JP2024018958A - 媒体処理装置、画像形成システム、媒体処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】載置部に載置された複数の媒体の主走査方向の任意の位置を圧着綴じ可能にすることによって、必要な綴じ力を得る媒体処理装置を提供する。【解決手段】媒体処理装置は、シート状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された複数の媒体を載置可能な載置部と、載置部に載置された複数の媒体の搬送方向の下流側の端部に当接して、複数の媒体の搬送方向の位置を揃える搬送方向揃え部と、載置部に載置された複数の媒体の搬送方向の下流側の端部に対面して配置されて、搬送方向揃え部によって搬送方向の位置が揃えられた複数の媒体の綴じ位置を加圧変形させて綴じる圧着綴じ処理部と、厚み方向から載置部を見て搬送方向揃え部が綴じ位置に重なると判定した場合に、綴じ位置から外れる位置まで搬送方向揃え部を主走査方向に移動させてから、圧着綴じ処理部に綴じ位置を圧着綴じさせる制御部とを備える。【選択図】図８

Description

本発明は、媒体処理装置、画像形成システム、及びプログラムに関する。

従来より、画像形成装置によって画像が形成されたシート状の媒体を束にして綴じる処理を行う媒体処理装置が知られている。なお、シート状の媒体の例として用紙が広く知られているので、本明細書では、シート状の媒体の束に関しては複数の用紙を積層した「用紙束」を例に用いることとする。また、媒体処理装置には、省資源化や環境負荷の低減を鑑みる観点から、金属製の綴じ針を用いずに、凹凸状の綴じ歯で用紙束を挟持して加圧変形させる所謂「圧着綴じ」が可能な圧着処理部を備えるものがある。

このような媒体処理装置において、以前に圧着綴じされた用紙を再利用する際に、綴じ痕を避けて圧着綴じすることを目的として、用紙の状態を検知して綴じ位置を変更する技術がある（例えば、特許文献１を参照）。

しかしながら、特許文献１の技術では、トレイに載置された用紙束を構成する各用紙の搬送方向の位置を揃える搬送方向揃え部に重なる位置を圧着綴じすることができない。そのため、圧着綴じする位置の選択肢が少なくなって、必要な綴じ力を得られない場合がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、トレイに載置された複数の媒体からなる媒体束の主走査方向の任意の位置を圧着綴じ可能にすることによって、必要な綴じ力を得る媒体処理装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シート状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された複数の前記媒体を載置可能な載置部と、前記載置部に載置された複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に当接して、複数の前記媒体の前記搬送方向の位置を揃える搬送方向揃え部と、前記載置部に載置された複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に対面して配置されて、前記搬送方向揃え部によって前記搬送方向の位置が揃えられた複数の前記媒体の綴じ位置を加圧変形させて綴じる圧着綴じ処理部と、前記搬送部、前記搬送方向揃え部、及び前記圧着綴じ処理部の動作を制御する制御部と、を備え、前記搬送方向揃え部及び前記圧着綴じ処理部は、前記搬送方向、及び前記載置部に載置された前記媒体の厚み方向に直交する方向である主走査方向に移動可能に構成され、前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記搬送方向揃え部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記搬送方向揃え部を前記綴じ位置から外れる位置まで前記主走査方向に移動させてから、前記圧着綴じ処理部により圧着綴じさせることを特徴とする。

本発明によれば、トレイに載置された複数の媒体からなる媒体束の主走査方向の任意の位置を圧着綴じできるので、必要な綴じ力を得ることができる。

画像形成システムの全体構成を示す図。 後処理装置の内部構造を示す図。 圧着綴じ処理部を搬送方向の上流側から見た模式図。 圧着綴じ処理部の構成を示す模式図。 針綴じ処理部を搬送方向の下流側から見た模式図。 内部トレイを用紙の厚み方向から見た図。 後処理装置を制御する制御ブロックのハードウェア構成図。 圧着綴じ処理部による綴じ処理のフローチャート。 綴じ処理中におけるエンドフェンス及び圧着綴じ処理部の位置の一例を示す図。 綴じ処理中におけるエンドフェンス及び圧着綴じ処理部の位置の他の例を示す図。 綴じ位置の主走査方向の間隔のバリエーションを示す図。 綴じ位置の間隔と綴じ力との関係を示す図。 変形例１に係る綴じ処理中におけるサイドフェンスの位置を示す図。 変形例２に係る綴じ処理中における叩きコロの位置を示す図。 変形例３に係る綴じ処理中におけるサイドフェンスの位置を示す図。 変形例４に係る綴じ処理中における内部トレイ及びサイドフェンスの位置を示す図。

以下、本発明に係る画像形成システム１について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成システム１の全体構成を示す図である。画像形成システム１は、用紙Ｐ（シート状の媒体）に画像を形成し、画像が形成された用紙Ｐに対して後処理を施す機能を有する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、後処理装置３（媒体処理装置）とで構成される。

画像形成装置２は、用紙Ｐに画像を形成し、画像を形成した用紙Ｐを後処理装置３に排出する。画像形成装置２は、用紙Ｐが収容されたトレイと、トレイに収容された用紙Ｐを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部とを主に備える。画像形成部は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成装置２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

図２は、後処理装置３の内部構造を示す図である。後処理装置３は、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐに後処理を施す。本実施形態に係る後処理は、画像が形成された複数の用紙Ｐの束（以下、「用紙束Ｐｂ（媒体束）」と表記する。）を綴じる綴じ処理である。より詳細には、本実施形態に係る綴じ処理は、用紙束Ｐｂを加圧変形させて綴じる、所謂「圧着綴じ」と、用紙束Ｐｂに綴じ針を貫通させて綴じる、所謂「針綴じ」とを含む。また、綴じ処理は、用紙束Ｐｂの端を綴じる端綴じ処理と、用紙束Ｐｂの中央を綴じる中綴じ処理と含む。

後処理装置３は、搬送ローラ対１０～１９（搬送部）と、切替爪２０とを備える。搬送ローラ対１０～１９は、後処理装置３の内部において、画像形成装置２から供給された用紙Ｐを搬送する。より詳細には、搬送ローラ対１０～１３は、第一搬送路Ｐｈ１に沿って用紙Ｐを搬送する。また、搬送ローラ対１４～１５は、第二搬送路Ｐｈ２に沿って用紙Ｐを搬送する。さらに、搬送ローラ対１６～１９は、第三搬送路Ｐｈ３に沿って用紙Ｐを搬送する。

第一搬送路Ｐｈ１は、画像形成装置２からの用紙Ｐの供給口から第一排出トレイ２１に至る経路である。第二搬送路Ｐｈ２は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第一搬送路Ｐｈ１から分岐し、内部トレイ２２を通じて第二排出トレイ３０に至る経路である。第三搬送路Ｐｈ３は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第一搬送路Ｐｈ１から分岐し、第三排出トレイ３６に至る経路である。

切替爪２０は、第一搬送路Ｐｈ１及び第二搬送路Ｐｈ２の分岐位置に配置されている。切替爪２０は、第一搬送路Ｐｈ１を通じて用紙Ｐを第一排出トレイ２１に排出する第一位置と、第一搬送路Ｐｈ１を搬送される用紙Ｐを第二搬送路Ｐｈ２に導く第二位置とに切り替え可能に構成されている。また、第二搬送路Ｐｈ２に進入した用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１を通過したタイミングで、搬送ローラ対１４を逆回転させることによって、当該用紙Ｐが第三搬送路Ｐｈ３に導かれる。また、後処理装置３は、各搬送路Ｐｈ１、Ｐｈ２、Ｐｈ３上の用紙Ｐの位置を検知する複数のセンサ（図２に▲で示す）を備える。

後処理装置３は、第一排出トレイ２１を備える。第一搬送路Ｐｈ１を通じて排出された用紙Ｐは、第一排出トレイ２１に載置される。第一排出トレイ２１には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、綴じ処理が施されない用紙Ｐが排出される。

後処理装置３は、内部トレイ２２（載置部）と、叩きコロ２３（接離部）と、戻しコロ２４と、エンドフェンス２５（搬送方向揃え部）と、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒ（幅方向揃え部）と、圧着綴じ処理部２７と、針綴じ処理部２８と、放出爪２９（放出部）と、第二排出トレイ３０と、フィラー３１とを備える。内部トレイ２２、叩きコロ２３、戻しコロ２４、エンドフェンス２５、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒ、圧着綴じ処理部２７、針綴じ処理部２８、及び放出爪２９は、第二搬送路Ｐｈ２を搬送される用紙Ｐにより構成される用紙束Ｐｂに端綴じ処理を施す。第二排出トレイ３０には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが排出される。

ここでいう「端綴じ処理」とは、用紙束Ｐｂの主走査方向に平行な一辺に沿って綴じ処理を行う「平行綴じ処理」、用紙束Ｐｂの角部に綴じ処理を行う「斜め綴じ処理」、用紙束Ｐｂの搬送方向に平行な一辺に沿って綴じ処理を行う「垂直綴じ処理」が含まれる。

以下、搬送ローラ対１５からエンドフェンス２５に向かう方向を用紙Ｐの「搬送方向」と定義する。すなわち、本明細書における「搬送方向」とは、画像形成装置２から排出された用紙Ｐが、搬送ローラ対１０等により、第二排出トレイ３０の方向に移動した後に、搬送ローラ対１５によってエンドフェンス２５に向かう方向に相当する。また、用紙Ｐの厚み方向及び搬送方向に直交する方向を、「主走査方向（用紙Ｐの幅方向）」と定義する。

内部トレイ２２は、搬送ローラ対１５より搬送方向の下流側に配置されている。第二搬送路Ｐｈ２を経由して順番に搬送される複数の用紙Ｐは、載置トレイとしての内部トレイ２２に一時的に載置される。本実施形態に係る内部トレイ２２は、搬送方向の下流側に向かって下り傾斜している。叩きコロ２３は、内部トレイ２２の上方において、回動アームの先端に回転可能に保持されている。叩きコロ２３は、回動アームが回動することによって、内部トレイ２２に載置された一番上の用紙Ｐに接離する。戻しコロ２４は、叩きコロ２３より搬送方向の下流側において、内部トレイ２２の上方に配置されている。

叩きコロ２３を内部トレイ２２から離間させる向きに回動アームが回動すると、搬送ローラ対１５によって搬送方向に搬送された用紙Ｐが内部トレイ２２上に進入する。この状態で、叩きコロ２３を内部トレイ２２に近接させる向きに回動アームが回動すると、搬送ローラ対１５によって内部トレイ２２上に搬送された用紙Ｐに対して叩きコロ２３が上方から当接する。叩きコロ２３に当接された用紙Ｐは、搬送ローラ対１５から離脱して内部トレイ２２に載置される。戻しコロ２４は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの上面に当接して回転することによって、当該用紙Ｐをエンドフェンス２５に向けて案内する。

エンドフェンス２５は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。また、エンドフェンス２５は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの表面に沿って、主走査方向に移動可能に構成されている。そして、エンドフェンス２５は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの搬送方向の下流側の端部に当接して、用紙束Ｐｂを構成する複数の用紙Ｐの搬送方向の下流側端部を揃える。サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒは、内部トレイ２２の主走査方向の両側に配置されている。サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒは、主走査方向に移動可能に構成されている。そして、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの主走査方向の両端部に当接して、当該用紙束Ｐｂを構成する複数の用紙Ｐの主走査方向の端部を揃える。

圧着綴じ処理部２７及び針綴じ処理部２８は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。また、圧着綴じ処理部２７及び針綴じ処理部２８は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの表面に沿って、主走査方向に独立して移動可能に構成されている。そして、エンドフェンス２５及びサイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒによって揃えられた用紙束Ｐｂの端部に端綴じ処理を施す。

より詳細には、圧着綴じ処理部２７は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの綴じ位置を、厚み方向の両側から凹凸状の綴じ歯で挟持する。これにより、用紙束Ｐｂの綴じ位置が加圧変形されて圧着綴じされる。

図３は、圧着綴じ処理部２７を搬送方向の上流側から見た模式図である。図３に示すように、内部トレイ２２より搬送方向の下流側には、ガイド軸３７が主走査方向に延設されている。圧着綴じ処理部２７は、圧着部移動モータ２３８の駆動力が、プーリ２４０ａ、２４０ｂ及びタイミングベルト２４０ｃを備える駆動伝達機構２４０により伝達されることによって、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの表面（換言すれば、ガイド軸３７）に沿って、主走査方向に移動する。さらに、圧着綴じ処理部２７の構成品（上圧着歯２７ａと下圧着歯２７ｂ）を保持する圧着フレーム２７ｃは、その底面に駆動伝達ギヤ３４０ａを備えた圧着部回転軸３４０が固定されている。圧着部回転軸３４０及び駆動伝達ギヤ３４０ａは、圧着フレーム２７ｃが設けられるベース部材４８に正逆方向に回転可能に保持されている。又、駆動伝達ギヤ３４０ａは、圧着部回動モータ２３９の出力ギヤ２３９ａと噛み合っている。そして、圧着綴じ処理部２７は、圧着部回動モータ２３９の駆動力が、出力ギヤ２３９ａ及び駆動伝達ギヤ３４０ａを介して圧着部回転軸３４０に伝達されることによって、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの厚み方向に延びる圧着部回転軸３４０を中心として、ベース部材４８上で正逆方向に回転する。ガイド軸３７、圧着部移動モータ２３８、圧着部回動モータ２３９、圧着部回転軸３４０、及び駆動伝達機構２４０は、圧着綴じ処理部２７の駆動機構の一例を構成する。

また、図４に示すように、圧着綴じ処理部２７は、一対の綴じ歯（上圧着歯２７ａと下圧着歯２７ｂ）を備える。上圧着歯２７ａ及び下圧着歯２７ｂは、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂを挟むことができるように、用紙束Ｐｂの厚み方向に対向して配置されている。上圧着歯２７ａ及び下圧着歯２７ｂの互いに対向する面は、凹部及び凸部が交互に形成された凹凸状に形成されている。また、上圧着歯２７ａ及び下圧着歯２７ｂは、互いに噛合うように、凹部及び凸部がずれて形成されている。そして、上圧着歯２７ａ及び下圧着歯２７ｂは、接離モータ２７ｄ（図７参照）の駆動力によって接離する。

用紙束Ｐｂを構成する複数の用紙Ｐが内部トレイ２２に供給される過程では、図４（Ａ）に示すように、上圧着歯２７ａ及び下圧着歯２７ｂは互いに離間している。そして、用紙束Ｐｂを構成する全ての用紙Ｐが内部トレイ２２に載置されると、図４（Ｂ）に示すように、上圧着歯２７ａ及び下圧着歯２７ｂが噛み合って、用紙束Ｐｂを厚み方向から加圧変形させる。これにより、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂが圧着綴じされる。また、圧着綴じされた用紙束Ｐｂは、搬送ローラ対１５によって、第二排出トレイ３０に排出される。

尚、圧着綴じ処理部２７の構成としては、圧着機構を構成する上圧着歯２７ａ及び下圧着歯２７ｂが噛み合えばよいので、本実施形態で例示したような動作機構の構造に限定されることではない。例えば、正転のみ、又は正逆転する駆動源とリンク機構を使って上圧着歯２７ａ及び下圧着歯２７ｂの圧着及び離間動作を行うリンク機構方式の圧着機構（例えば、特許６０５７１６７号に開示されているもの）であっても良いし、駆動源の正逆方向の回転運動を直線的な往復運動に変換するねじ機構により、上圧着歯２７ａ及び下圧着歯２７ｂの圧着及び離間動作を直線的に行う直動方式の圧着機構であってもよい。

次に、針綴じ処理部２８の詳細について説明する。針綴じ処理部２８は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの綴じ位置に綴じ針を貫通させることによって、当該用紙束Ｐｂを綴じる針綴じ処理を実行する。

図５は、針綴じ処理部２８を搬送方向の下流側から見た模式図である。針綴じ処理部２８は、綴じ針を用いて用紙束Ｐｂを綴じる針綴じ手段６２を備える。針綴じ手段６２は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側において、圧着綴じ処理部２７に対して主走査方向に離間して配置されている。

針綴じ手段６２は、綴じ針を用いて用紙束Ｐｂを綴じる、いわゆる「針綴じ処理」を行う構成を備えている。より詳細には、針綴じ手段６２は、針綴じ部６２ａを駆動する針綴じ部駆動モータ６２ｄ（図７参照）を備えている。そして、針綴じ部６２ａは、針綴じ部駆動モータ６２ｄの駆動力により針綴じ部６２ａに装填された綴じ針を、用紙束Ｐｂに貫通させることによって用紙束Ｐｂを綴じる。針綴じ手段６２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

また、図５に示すように、針綴じ処理部２８は、針綴じ処理部移動機構７７を備える。針綴じ処理部移動機構７７は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの搬送方向の下流側の端部に沿って、針綴じ処理部２８を主走査方向に移動させる。

針綴じ処理部移動機構７７は、例えば、ベース部材７８と、ガイド軸３７と、針綴じ処理部移動モータ８０と、駆動力伝達機構８１とを備える。駆動力伝達機構８１は、針綴じ処理部移動モータ８０の駆動力を、プーリ８１ａ、８１ｂやタイミングベルト８１ｃを介してベース部材７８に伝達する。さらに、針綴じ手段６２の構成品を保持する針綴じフレーム６２ｂの底面には、駆動伝達ギヤ８３ａを備えた針綴じ手段回転軸８３が固定されている。針綴じ手段回転軸８３及び駆動伝達ギヤ８３ａは、針綴じフレーム６２ｂが設けられるベース部材７８に正逆方向に回転可能に保持されている。又、駆動伝達ギヤ８３ａは、針綴じ手段回動モータ８２の出力ギヤ８２ａと噛み合っている。そして、針綴じ手段６２は、針綴じ手段回動モータ８２の駆動力が、出力ギヤ８２ａ及び駆動伝達ギヤ８３ａを介して針綴じ手段回転軸８３に伝達されることによって、ベース部材７８上において、針綴じ手段回転軸８３を中心として正逆方向に回転可能に構成されている。

なお、圧着綴じ処理部２７及び針綴じ処理部２８は、共通のガイド軸３７に支持されている。すなわち、駆動伝達機構２４０及び針綴じ処理部移動機構７７は、共通のガイド軸３７に沿って圧着綴じ処理部２７及び針綴じ処理部２８を主走査方向に移動させる。さらに、駆動伝達機構２４０及び針綴じ処理部移動機構７７は、圧着綴じ処理部２７、及び針綴じ処理部２８をそれぞれ独立して移動することができる。

放出爪２９は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。また、放出爪２９は、主走査方向の位置が固定されている。さらに、放出爪２９は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの搬送方向の下流側の端部に当接して、搬送方向の上流側（すなわち、搬送ローラ対１５側）に向かって移動可能に構成されている。搬送方向の上流側に移動する放出爪２９は、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂを、内部トレイ２２に沿って搬送方向の上流側に移動させる。これにより、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが内部トレイ２２から放出されて、搬送ローラ対１５の間に進入する。そして、搬送ローラ対１５は、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂを第二排出トレイ３０に排出する。

第二排出トレイ３０は、後処理装置３の筐体の外側面に上下動可能に設けられている。フィラー３１は、第二排出トレイ３０の上方に回動可能に設けられている。フィラー３１の先端は、第二排出トレイ３０に載置された用紙束Ｐｂに当接する。フィラー３１は、第二排出トレイ３０に積載された用紙束Ｐｂの高さ（厚さ）が閾値に達したことを検知して、後述するコントローラ１００（制御部）（図７参照）に出力する。コントローラ１００は、用紙束Ｐｂの高さが閾値に達したことがフィラー３１によって検知されたことに応じて、第二排出トレイ３０を所定量だけ下降させる。

さらに、後処理装置３は、エンドフェンス３２と、中綴じ処理部３３と、用紙折りブレード３４と、穿孔処理部３５と、第三排出トレイ３６とを備える。エンドフェンス３２、中綴じ処理部３３、及び用紙折りブレード３４は、第三搬送路Ｐｈ３を搬送される用紙Ｐにより構成された用紙束Ｐｂに中綴じ処理を施す。第三排出トレイ３６には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、中綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが排出される。

エンドフェンス３２は、第三搬送路Ｐｈ３を順番に搬送される複数の用紙Ｐの搬送方向の位置を揃える。また、エンドフェンス３２は、用紙束Ｐｂの中央を、中綴じ処理部３３に対面させる綴じ位置と、用紙折りブレード３４に対面させる折り位置とに移動可能に構成されている。中綴じ処理部３３は、綴じ位置のエンドフェンス３２によって揃えられた用紙束Ｐｂの中央を綴じる。用紙折りブレード３４は、折り位置のエンドフェンス３２に載置された用紙束Ｐｂを半分に折って、搬送ローラ対１８に挟持させる。搬送ローラ対１８、１９は、中綴じ処理が施された用紙束Ｐｂを第三排出トレイ３６に排出する。穿孔処理部３５は、搬送ローラ対１８、１９によって搬送される用紙束Ｐｂに貫通孔を穿つ。

図６は、内部トレイ２２を用紙Ｐの厚み方向から見た図である。図６に示すように、本実施形態に係る後処理装置３は、左右一対のエンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを備える。エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒは、放出爪２９（換言すれば、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの主走査方向の中央位置Ｃ）を挟んで主走査方向の反対側に配置されている。また、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒは、放出爪２９から等距離に配置されている。上述したように、圧着綴じ処理部２７及び針綴じ処理部２８は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側において主走査方向に延びるガイド軸３７に、主走査方向に独立して移動可能に支持されている。尚、図６以降では、針綴じ処理部２８の図示を省略している。

本実施形態に係るエンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒは、図９（Ａ）～図９（Ｃ）に示す近接位置と、図９（Ｄ）～図９（Ｆ）に示す離間位置とに移動する。離間位置は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒの主走査方向の間隔が近接位置より広い位置である。換言すれば、離間位置は、中央位置Ｃからの距離が近接位置より長い位置である。なお、近接位置及び離間位置共に、中央位置Ｃからエンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒまでの距離は等しい。すなわち、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒは、中央位置Ｃからの距離を等間隔に保ったまま、主走査方向に移動する（主走査方向の間隔が増減する）。但し、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが移動可能な位置は、図９の例に限定されない。

また、本実施形態に係る圧着綴じ処理部２７は、図９（Ａ）に示す待機位置ＨＰと、図９（Ｂ）～図９（Ｆ）に示す綴じ位置Ｓ１～Ｓ４に対面する位置とに移動する。待機位置ＨＰは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐから主走査方向の一方側に外れた位置である。綴じ位置Ｓ１～Ｓ４は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂ上の位置である。但し、綴じ位置Ｓ１～Ｓ４の具体的な位置は、図９の例に限定されず、用紙束Ｐｂの搬送方向の下流側の端部における主走査方向の任意の位置でよい。

一例として、図６（Ａ）に示すように、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒは、エンドフェンスモータ３８Ｌ、３８Ｒ（第一駆動源）の駆動力が駆動力伝達機構３９Ｌ、３９Ｒを通じて伝達されることによって、各々が独立して主走査方向に移動する。駆動力伝達機構３９Ｌ、３９Ｒは、例えば、プーリ３９Ｌａ、３９Ｒａ及びタイミングベルト３９Ｌｂ、３９Ｒｂを組み合わせて構成される。エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒの主走査方向の位置は、移動範囲内に設けられたセンサ、エンドフェンスモータ３８Ｌ、３８Ｒのロータリエンコーダ３８Ｌｅ、３８Ｒｅ（図７参照）、またはそれらの組み合わせによって検知されて、コントローラ１００に通知される。

また、圧着綴じ処理部２７は、上述したように圧着部移動モータ２３８の駆動力が、プーリ２４０ａ、２４０ｂ及びタイミングベルト２４０ｃを備える駆動伝達機構２４０により伝達されることによって、主走査方向に移動する。一方、針綴じ処理部２８は、上述したように針綴じ処理部移動モータ８０の駆動力が、プーリ８１ａ、８１ｂやタイミングベルト８１ｃを備える駆動力伝達機構８１により伝達されることによって、主走査方向に移動する。圧着綴じ処理部２７及び針綴じ処理部２８の主走査方向の位置は、圧着部移動モータ２３８のロータリエンコーダ２３８ｅ（図７参照）、針綴じ処理部移動モータ８０のロータリエンコーダ８０ｅ（図７参照）によって検知されて、コントローラ１００に通知される。

他の例として、図６（Ｂ）に示すように、駆動力伝達機構３９Ｌ、３９Ｒ、及び２４０は、相互に接続されていてもよい。そして、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒ及び圧着綴じ処理部２７は、例えば圧着部移動モータ２３８（共通の駆動源）の駆動力が駆動力伝達機構３９Ｌ、３９Ｒ、及び２４０を通じて伝達されることによって、連動して主走査方向に移動してもよい。この場合、図６（Ａ）のエンドフェンスモータ３８Ｌ、３８Ｒは省略可能である。

図７は、後処理装置３のハードウェア構成図である。図７に示すように、後処理装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びＩ／Ｆ１０５が共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、後処理装置３全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

後処理装置３は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置３の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置３に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置３の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０４は、後処理装置３の動作を制御するコントローラ１００（制御部）を構成する。

Ｉ／Ｆ１０５は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、叩きコロ２３、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒ、エンドフェンスモータ３８Ｌ、３８Ｒ、接離モータ２７ｄ、圧着部回動モータ２３９、圧着部移動モータ２３８、針綴じ部駆動モータ６２ｄ、針綴じ手段回動モータ８２、針綴じ処理部移動モータ８０、放出爪２９、ロータリエンコーダ３８Ｌｅ、３８Ｒｅ、２３８ｅ、８０ｅ、フィラー３１、及び操作パネル１１０を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。

コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、叩きコロ２３、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒ、エンドフェンスモータ３８Ｌ、３８Ｒ、接離モータ２７ｄ、圧着部回動モータ２３９、圧着部移動モータ２３８、針綴じ部駆動モータ６２ｄ、針綴じ手段回動モータ８２、針綴じ処理部移動モータ８０、放出爪２９の動作を制御する。また、コントローラ１００は、ロータリエンコーダ３８Ｌｅ、３８Ｒｅ、２３８ｅ、８０ｅ、及びフィラー３１の検知結果を取得する。なお、図７には端綴じ処理を実行する圧着綴じ処理部２７、及び針綴じ処理部２８に関する構成部品を図示しているが、中綴じ処理を実行する中綴じ処理部２８に関する構成部品も同様にコントローラ１００によって制御される。

図１に示すように、画像形成装置２は、操作パネル１１０を備えている。操作パネル１１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（報知部）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル１１０は、操作部を通じてオペレータから情報を取得し、ディスプレイを通じてオペレータに情報を提供する。なお、報知部の具体例はディスプレイに限定されず、ＬＥＤランプやスピーカ等でもよい。又、後処理装置３に上記と同様の操作パネル１１０を備えるようにしてもよい。

図８は、綴じ処理のフローチャートである。図９は、綴じ処理中におけるエンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒ及び圧着綴じ処理部２７の位置の一例を示す図である。コントローラ１００は、例えば、画像形成装置２から綴じ処理の実行指示（以下、「綴じ処理指示」と表記する。）を取得したタイミングで、図８に示す綴じ処理を開始する。綴じ処理指示は、例えば、用紙束Ｐｂ上における綴じ位置の主走査方向の位置及び数と、用紙束Ｐｂを構成する用紙Ｐの枚数（以下、「綴じ枚数」と表記する。）とを含む。なお、図９（Ａ）に示すように、綴じ処理の開始時点において、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒは近接位置に位置し、圧着綴じ処理部２７は待機位置ＨＰに位置しているものとする。

まず、コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５を回転させることによって、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐを内部トレイ２２に収容する（Ｓ５０１）。また、コントローラ１００は、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒを移動させることによって、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの主走査方向の位置を揃える（所謂、ジョギング）。

次に、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙Ｐの数が、綴じ処理指示で指示された綴じ枚数に達したか否かを判定する（Ｓ５０２）。そして、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙Ｐの数が綴じ枚数に達していないと判定した場合に（Ｓ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０１の処理を再び実行する。一方、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙Ｐの数が綴じ枚数に達したと判定した場合に（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、ＨＤＤ１０４に記憶された変数Ｎを初期化（＝１）する（Ｓ５０３）。

次に、コントローラ１００は、内部トレイ２２を厚み方向から見たときにエンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置Ｎに重なっているか否かを判定する（Ｓ５０４）。本実施形態では、図９に示すように、綴じ位置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に圧着綴じを施す。なお、綴じ位置Ｓ１～Ｓ４を圧着綴じする順序は特に限定されないが、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒに重なっていない綴じ位置を最初に圧着綴じするのが望ましい。

次に、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置Ｓ１に重なっていないと判定した場合に（Ｓ５０４：Ｎｏ）、ステップＳ５０５を実行せずに（すなわち、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを移動させずに）、圧着綴じ処理部２７に綴じ位置Ｓ１を圧着綴じさせる（Ｓ５０６）。すなわち、図９（Ｂ）に示すように、コントローラ１００は、圧着部移動モータ２３８を駆動して綴じ位置Ｓ１に対面する位置に圧着綴じ処理部２７を移動させ、用紙束Ｐｂの綴じ位置Ｓ１を上圧着歯２７ａと下圧着歯２７ｂの間に挟んで加圧変形させる。

次に、コントローラ１００は、未だ圧着綴じしていない綴じ位置が存在するか否かを判定する（Ｓ５０７）。そして、コントローラ１００は、圧着綴じしていない綴じ位置が存在すると判定した場合に（Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、変数Ｎを１だけインクリメントして（Ｓ５０８）、ステップＳ５０４の処理を再び実行する。

そして、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置Ｓ２に重なっているか否かを判定する（Ｓ５０４）。そして、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置Ｓ２に重なっていないと判定した場合に（Ｓ５０４：Ｎｏ）、図６（Ｃ）に示すように、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒに重なっていない綴じ位置Ｓ２を圧着綴じ処理部２７に圧着綴じさせる（Ｓ５０４：Ｎｏ→Ｓ５０６）。

その後、再びコントローラ１００は、未だ圧着綴じしていない綴じ位置が存在するか否かを判定する（Ｓ５０７）。そして、コントローラ１００は、圧着綴じしていない綴じ位置が存在すると判定した場合に（Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、変数Ｎを１だけインクリメントして（Ｓ５０８）、ステップＳ５０４の処理を再び実行する。

次に、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置Ｓ３に重なっているか否かを判定する（Ｓ５０４）。そして、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置Ｓ３に重なっていると判定した場合に（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、図９（Ｄ）に示すように、エンドフェンスモータ３８Ｌ、３８Ｒを駆動してエンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを離間位置に移動させる（Ｓ５０５）。すなわち、コントローラ１００は、ステップＳ５０５において、綴じ位置Ｓ３から外れる位置までエンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを主走査方向に移動させる。そして、図９（Ｅ）に示すように、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを移動させてから、圧着綴じ処理部２７に綴じ位置Ｓ３を圧着綴じさせる（Ｓ５０６）。

その後、再びコントローラ１００は、未だ圧着綴じしていない綴じ位置が存在するか否かを判定する（Ｓ５０７）。そして、コントローラ１００は、圧着綴じしていない綴じ位置が存在すると判定した場合に（Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、変数Ｎを１だけインクリメントして（Ｓ５０８）、ステップＳ５０４の処理を再び実行する。

次に、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置Ｓ４に重なっているか否かを判定する（Ｓ５０４）。そして、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置Ｓ４に重なっていないと判定した場合に（Ｓ５０４：Ｎｏ）、図９（Ｆ）に示すように、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒに重なっていない綴じ位置Ｓ４を圧着綴じ処理部２７に圧着綴じさせる（Ｓ５０４：Ｎｏ→Ｓ５０６）。

そして、コントローラ１００は、全ての綴じ位置Ｓ１～Ｓ４を圧着綴じしたと判定した場合に（Ｓ５０７：Ｎｏ）、圧着綴じされた用紙束Ｐｂを第二排出トレイ３０に排出する（Ｓ５０９）。より詳細には、コントローラ１００は、放出爪２９を主走査方向の上流側に移動させることによって、用紙束Ｐｂを搬送ローラ対１５に挟持させる。また、コントローラ１００は、搬送ローラ対１５を回転させることによって、用紙束Ｐｂを第二排出トレイ３０に排出する。さらに、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒ及び圧着綴じ処理部２７を、図９（Ａ）に示す初期位置に移動させる。

なお、綴じ位置の数は、図９の例に限定されない。また、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒの初期位置は、近接位置に限定されない。

図１０は、綴じ処理中におけるエンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒ及び圧着綴じ処理部２７の位置の他の例を示す図である。図１０では、六箇所の綴じ位置Ｓ１～Ｓ６に対して圧着綴じを施す。また、綴じ処理の開始時点において、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒは、離間位置に位置している。

まず、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒに重なっていない綴じ位置Ｓ１～Ｓ４を圧着綴じ処理部２７に順番に圧着綴じさせる。次に、図１０（Ｃ）に示すように、コントローラ１００は、綴じ位置Ｓ５、Ｓ６から外れる近接位置にエンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを移動させる。次に、図１０（Ｄ）及び図１０（Ｅ）に示すように、コントローラ１００は、圧着綴じ処理部２７に、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒに重なっていない綴じ位置Ｓ５、Ｓ６を順番に圧着綴じさせる。

図９及び図１０に示すように、綴じ位置は、中央位置Ｃを中心として対称な位置に設けられるのが望ましい。そして、コントローラ１００は、複数の綴じ位置のうち、主走査方向における中央位置Ｃの一方側及び他方側それぞれの少なくとも一箇所の綴じ位置を圧着綴じしてから、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを退避させるのが望ましい。さらに、複数の綴じ機位置の主走査方向の間隔は、綴じ位置の数、用紙Ｐの主走査方向のサイズ等に応じて変更するのが望ましい。

図１１は、複数の綴じ位置の主走査方向の間隔のバリエーションを示す図である。図１２は、綴じ位置の間隔と綴じ力との関係を示す図である。図１１（Ａ）に示すように、左右それぞれの綴じ位置の間隔を０ｍｍにすると、図１２の綴じ間隔＝「無」のように、綴じ力が必要綴じ力を下回る。すなわち、複数の綴じ位置は、主走査方向に所定の間隔を隔てて設けられるのが望ましい。

用紙Ｐの長手方向を主走査方向に沿わせて搬送する場合（図１１（Ｂ）に示すＬＥＦ）と、用紙Ｐの短手方向を主走査方向に沿わせて搬送する場合（図１１（Ｃ）に示すＳＥＦ）とでは、同一サイズの用紙Ｐであっても主走査方向の幅が異なる。また、搬送される用紙Ｐのサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ５など）が異なれば、主走査方向の幅が異なる。そこで、コントローラ１００は、用紙Ｐの主走査方向の幅に応じて、複数の綴じ位置の主走査方向の間隔を変更すればよい。

ここで、綴じ位置の配置を図１１（Ｂ）から図１１（Ｃ）に変更する方法としては、例えば、以下の２つが考えられる。第一の方法としては、中央位置Ｃに最も近い綴じ位置を固定して、綴じ位置の間隔を狭める方法である。第二の方法として、綴じ位置の間隔を維持したまま、綴じ位置を中央位置Ｃに寄せる方法である。

また、図１２に示すように、複数の綴じ位置の主走査方向の間隔を５ｍｍ以上（図１２の綴じ間隔＝「大」）にすると、５ｍｍ未満（図１２の綴じ間隔＝「小」）の場合と比較して、綴じ力が減少する。そこで、複数の綴じ位置の主走査方向の間隔は、０ｍｍより大きく且つ５ｍｍ未満であるのが望ましい。

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

上記の実施形態によれば、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを主走査方向に移動可能とし、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置に重なる場合は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを退避させてから圧着綴じする。これにより、圧着綴じ処理部２７は、用紙束Ｐｂの主走査方向の任意の位置を圧着綴じすることができる。その結果、必要な数の綴じ位置を確保できるので、用紙束Ｐｂについて必要な綴じ力を維持することができる。

また、上記の実施形態によれば、主走査方向に所定の間隔を隔てた複数の綴じ位置を圧着綴じすることによって、図１２に示すように、綴じ力を増大させることができる。これにより、綴じ位置の間隔を０にした場合と比較して、綴じ位置の数を少なくしても、用紙束Ｐｂについて必要な綴じ力を得ることができる。

また、上記の実施形態によれば、用紙Ｐの主走査方向の幅に応じて綴じ位置の主走査方向の間隔を変更することによって、様々なサイズの用紙束Ｐｂに対して必要な数の綴じ位置を設定することができる。その結果、用紙束Ｐｂのサイズに拘わらず、用紙束Ｐｂについて必要な綴じ力を得ることができる。

また、上記の実施形態によれば、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを綴じ位置に重ならない位置に移動させる前に、圧着綴じ処理部２７により少なくとも一箇所の綴じ位置を圧着綴じするので、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを移動させることによる用紙束Ｐｂのズレを防止することができる。

また、図６（Ａ）に示すように、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒ及び圧着綴じ処理部２７を独立したエンドフェンスモータ３８Ｌ、３８Ｒ、及び圧着部移動モータ２３８で駆動することによって、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒ及び圧着綴じ処理部２７の位置及び移動タイミングを個別に最適化することができる。一方、図６（Ｂ）に示すように、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒ及び圧着綴じ処理部２７を共通の圧着部移動モータ２３８で駆動することによって、後処理装置３のコスト低減及び省スペース化を図ることができる。

［変形例１］
図１３を参照して、変形例１に係る後処理装置３の動作を説明する。図１３は、変形例１に係る綴じ処理中におけるサイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒの位置を示す図である。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

変形例１に係るコントローラ１００は、内部トレイ２２に用紙Ｐが収容される際に、図１３（Ａ）に示すように、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒの間隔を用紙Ｐの主走査方向の幅より広くする。これにより、内部トレイ２２に用紙Ｐがスムーズに進入する。一方、変形例１に係るコントローラ１００は、図８のステップＳ５０５に示すエンドフェンスの退避動作（エンドフェンスの主走査方向への移動動作）に先立って、図１３（Ｂ）に示すように、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒの間隔を用紙Ｐの主走査方向の幅より狭くする。換言すれば、変形例１に係るコントローラ１００は、図１３（Ｃ）に示すように、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒの間隔を用紙Ｐの主走査方向の幅より狭くした状態で、図８のステップＳ５０５に示すエンドフェンスの退避動作を実行する。

変形例１によれば、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒによって用紙束Ｐｂを内部トレイ２２に固定した状態で、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを主走査方向に移動させるので、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒの移動によって用紙束Ｐｂの位置がズレるのを防止できる。その結果、圧着綴じ処理部２７により所望の綴じ位置を圧着綴じできるので、必要な綴じ力を得ることができる。

［変形例２］
図１４を参照して、変形例２に係る後処理装置３の動作を説明する。図１４は、変形例２に係る綴じ処理中における叩きコロ２３の位置を示す図である。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

変形例２に係るコントローラ１００は、図１４（Ａ）に示すように、搬送ローラ対１５に挟持された用紙Ｐが内部トレイ２２に進入する際に、叩きコロ２３を内部トレイ２２の上方に退避させる。また、変形例２に係るコントローラ１００は、内部トレイ２２に進入した用紙Ｐの上面に叩きコロ２３を当接させることによって、搬送ローラ対１５から用紙Ｐを離脱させる。これにより、搬送ローラ対１５によって搬送された用紙Ｐを、内部トレイ２２にスムーズに収容させることができる。

また、変形例２に係るコントローラ１００は、図８のステップＳ５０５に示すエンドフェンスの退避動作に先立って、図１４（Ｂ）に示すように、内部トレイ２２に載置された一番上の用紙Ｐ（換言すれば、用紙束Ｐｂを構成する一番上の用紙Ｐ）に叩きコロ２３を当接させる。換言すれば、変形例２に係るコントローラ１００は、内部トレイ２２に載置された一番上の用紙Ｐに叩きコロ２３を当接させた状態で、図８のステップＳ５０５に示すエンドフェンスの退避動作を実行する。

変形例２によれば、叩きコロ２３によって用紙束Ｐｂを内部トレイ２２に固定した状態で、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒを主走査方向に移動させるので、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒの移動によって用紙束Ｐｂの位置がズレるのを防止できる。その結果、圧着綴じ処理部２７により所望の綴じ位置を圧着綴じできるので、必要な綴じ力を得ることができる。

［変形例３、４］
図１５及び図１６を参照して、変形例３、４に係る後処理装置３の動作を説明する。図１５は、変形例３に係る綴じ処理中におけるサイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒの位置を示す図である。図１６は、変形例４に係る綴じ処理中における内部トレイ２２及びサイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒの位置を示す図である。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

変形例３、４に係るコントローラ１００は、図８のステップＳ５０４において、内部トレイ２２を厚み方向から見たときに、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置Ｎに重なっているか否かだけでなく、放出爪２９が綴じ位置Ｎに重なっているか否かをさらに判定する。そして、変形例３、４に係るコントローラ１００は、図１５（Ａ）及び図１６（Ａ）に示すように、放出爪２９が綴じ位置Ｓ３に重なっていると判定した場合に、図８のステップＳ５０５に示すエンドフェンスの退避動作に先立って、放出爪２９が綴じ位置Ｓ３から外れる位置まで用紙束Ｐｂを主走査方向に移動させる（図１５（Ｂ）、図１６（Ｂ））。換言すれば、変形例３、４に係るコントローラ１００は、図１５（Ｃ）及び図１６（Ｃ）に示すように、放出爪２９が綴じ位置Ｓ３から外れるように、放出爪２９と用紙束Ｐｂを相対的に主走査方向に移動させてから、図８のステップＳ５０６に示す圧着綴じ処理部２７による用紙束Ｐｂに対する圧着綴じ処理を実行する。

ここで、図１５に示す変形例３に係るコントローラ１００は、内部トレイ２２に対してサイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒを主走査方向の一方側（図１５の例では右側）に移動させる。これにより、内部トレイ２２上で用紙束Ｐｂが主走査方向に移動される。その結果、放出爪２９を綴じ位置Ｓ３から外れた位置に相対的に移動させることで、圧着綴じ処理部２７による用紙束Ｐｂに対する圧着綴じ処理を実行できるようにしている。

一方、図１６に示す変形例４に係るコントローラ１００は、内部トレイ２２及びサイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒを一体として主走査方向の一方側（図１６の例では右側）に移動させる。これにより、内部トレイ２２と共に用紙束Ｐｂが主走査方向に移動される。こその結果、放出爪２９を綴じ位置Ｓ３から外れた位置に相対的に移動させることで、圧着綴じ処理部２７による用紙束Ｐｂに対する圧着綴じ処理を実行できるようにしている。

変形例３、４によれば、主走査方向に移動できない放出爪２９が綴じ位置に重なる場合でも、当該綴じ位置を圧着綴じ処理部２７により圧着綴じすることができる。その結果、用紙束Ｐｂについて必要な綴じ力を得ることができる。また、変形例３によれば、内部トレイ２２を固定した状態でサイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒのみを移動させるので、内部トレイ２２を移動させる機構を省略することができる。一方、変形例４によれば、内部トレイ２２、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒ、及び用紙束Ｐｂを一体として移動させるので、内部トレイ２２上で用紙束Ｐｂが撓むのを防止できる。

また、本発明は、端綴じ処理を実行する圧着綴じ処理部２７のみならず、中綴じ処理を実行する中綴じ処理部３３にも適用することができる。

また、上記に説明した制御方法は、例えば、プログラム等で実現してもよい。すなわち、制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ シート状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された複数の前記媒体を載置可能な載置部と、
前記載置部に載置された複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に当接して、複数の前記媒体の前記搬送方向の位置を揃える搬送方向揃え部と、
前記載置部に載置された複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に対面して配置されて、前記搬送方向揃え部によって前記搬送方向の位置が揃えられた複数の前記媒体の綴じ位置を加圧変形させて綴じる圧着綴じ処理部と、
前記搬送部、前記搬送方向揃え部、及び前記圧着綴じ処理部の動作を制御する制御部とを備え、
前記搬送方向揃え部及び前記圧着綴じ処理部は、前記搬送方向、及び前記載置部に載置された前記媒体の厚み方向に直交する方向である主走査方向に移動可能に構成され、
前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記搬送方向揃え部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記搬送方向揃え部を前記綴じ位置から外れる位置まで前記主走査方向に移動させてから、前記圧着綴じ処理部により圧着綴じさせることを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞ 複数の前記媒体の前記主走査方向の中央位置を挟んで反対側に配置された一対の前記搬送方向揃え部を備え、
前記制御部は、前記中央位置からの距離を等距離に保ったまま、一対の前記搬送方向揃え部の間隔を増減させることを特徴とする前記＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞ 前記制御部は、前記主走査方向に所定の間隔を隔てて配置された複数の前記綴じ位置を、前記圧着綴じ処理部に順番に圧着綴じさせることを特徴とする前記＜１＞または前記＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞ 前記制御部は、複数の前記媒体の前記主走査方向の幅に応じて、複数の前記綴じ位置の間隔を変更することを特徴とする前記＜３＞に記載の媒体処理装置である。
＜５＞ 前記制御部は、複数の前記綴じ位置のうち、前記搬送方向揃え部から外れた少なくとも一箇所の前記綴じ位置を前記圧着綴じ処理部に圧着綴じさせてから、前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする前記＜３＞または前記＜４＞に記載の媒体処理装置である。
＜６＞ 複数の前記綴じ位置の間隔は、０ｍｍより大きく且つ５ｍｍ未満であることを特徴とする前記＜３＞から前記＜５＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜７＞ 複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に当接して、前記搬送方向の上流側に移動することによって、圧着綴じされた複数の前記媒体を前記載置部から放出する放出部を備え、
前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記放出部が前記綴じ位置から外れるように、前記放出部と複数の前記媒体とを相対的に移動させてから、前記圧着綴じ処理部に前記綴じ位置を圧着綴じさせることを特徴とする前記＜１＞から前記＜６＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜８＞ 複数の前記媒体の前記主走査方向の両端部に当接して、前記主走査方向に移動することによって、複数の前記媒体の前記主走査方向の位置を揃える一対の幅方向揃え部を備え、
前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記載置部に対して一対の前記幅方向揃え部を前記主走査方向の一方側に移動させることによって、前記載置部上で複数の前記媒体を前記主走査方向に移動させることを特徴とする前記＜７＞に記載の媒体処理装置である。
＜９＞ 複数の前記媒体の前記主走査方向の両端部に当接して、前記主走査方向に移動することによって、複数の前記媒体の前記主走査方向の位置を揃える一対の幅方向揃え部を備え、
前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記載置部及び一対の前記幅方向揃え部を一体として前記主走査方向の一方側に移動させることによって、前記載置部と共に複数の前記媒体を前記主走査方向に移動させることを特徴とする前記＜７＞に記載の媒体処理装置である。
＜１０＞ 前記制御部は、複数の前記媒体を前記載置部に固定した状態で、前記綴じ位置から外れる位置まで前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする前記＜１＞から前記＜９＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１１＞ 複数の前記媒体の前記主走査方向の両端部に当接して、前記主走査方向に移動することによって、複数の前記媒体の前記主走査方向の位置を揃える一対の幅方向揃え部を備え、
前記制御部は、一対の前記幅方向揃え部の間隔を前記媒体の前記主走査方向の幅より狭くした状態で、前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする前記＜１０＞に記載の媒体処理装置である。
＜１２＞ 複数の前記媒体の最上面に接離する接離部を備え、
前記制御部は、複数の前記媒体の最上面に前記接離部を当接させた状態で、前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする前記＜１０＞に記載の媒体処理装置である。
＜１３＞ 駆動源と、
前記駆動源によって、前記搬送方向揃え部及び前記圧着綴じ処理部を、前記主走査方向に移動させる駆動力伝達機構と、を備えることを特徴とする前記＜１＞から前記＜１２＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１４＞ 前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させる第一駆動源と、
前記圧着綴じ処理部を前記主走査方向に移動させる第二駆動源とを備えることを特徴とする前記＜１＞から前記＜１２＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１５＞ 前記媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された複数の前記媒体を圧着綴じする前記＜１＞から前記＜１４＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。
＜１６＞ シート状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された複数の前記媒体を載置可能な載置部と、
前記載置部に載置された複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に当接して、複数の前記媒体の前記搬送方向の位置を揃える搬送方向揃え部と、
前記載置部に載置された複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に対面して配置されて、前記搬送方向揃え部によって前記搬送方向の位置が揃えられた複数の前記媒体の綴じ位置を加圧変形させて綴じる圧着綴じ処理部と、を備える媒体処理装置によって実行されるプログラムであって、
前記搬送方向揃え部及び前記圧着綴じ処理部は前記搬送方向、及び前記載置部に載置された前記媒体の厚み方向に直交する方向である主走査方向に移動可能に構成され、
前記プログラムは、前記厚み方向から前記載置部を見て前記搬送方向揃え部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記搬送方向揃え部を前記綴じ位置から外れる位置まで前記主走査方向に移動させてから、前記圧着綴じ処理部により圧着綴じさせる処理を、前記媒体処理装置に実行させることを特徴とするプログラムである。

１ ：画像形成システム
２ ：画像形成装置
３ ：後処理装置（媒体処理装置）
１０～１９ ：搬送ローラ対（搬送部）
２０ ：切替爪
２１ ：第一排出トレイ
３０ ：第二排出トレイ
３６ ：第三排出トレイ
２２ ：内部トレイ（載置部）
２３ ：叩きコロ（接離部）
２４ ：戻しコロ
２５，２５Ｌ，２５Ｒ，３２ ：エンドフェンス（搬送方向揃え部）
２６Ｌ，２６Ｒ ：サイドフェンス（幅方向揃え部）
２７ ：圧着綴じ処理部
２８ ：針綴じ処理部
２９ ：放出爪（放出部）
３１ ：フィラー
３３ ：中綴じ処理部
３４ ：用紙折りブレード
３５ ：穿孔処理部
３７ ：ガイド軸
３８Ｌ，３８Ｒ ：エンドフェンスモータ（第一駆動源）
８０ ：針綴じ処理部移動モータ
２３８ ：圧着部移動モータ（第二駆動源）
３９Ｌ，３９Ｒ ：駆動力伝達機構
１００ ：コントローラ（制御部）
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：操作パネル

特開２０１８－０４３８４２号公報

本発明は、媒体処理装置、画像形成システム、媒体処理方法、及びプログラムに関する。

図３は、圧着綴じ処理部２７を搬送方向の上流側から見た模式図である。図３に示すように、内部トレイ２２より搬送方向の下流側には、ガイド軸３７が主走査方向に延設されている。圧着綴じ処理部２７は、圧着部移動モータ２３８の駆動力が、プーリ２４０ａ、２４０ｂ及びタイミングベルト２４０ｃを備える駆動力伝達機構２４０により伝達されることによって、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの表面（換言すれば、ガイド軸３７）に沿って、主走査方向に移動する。さらに、圧着綴じ処理部２７の構成品（上圧着歯２７ａと下圧着歯２７ｂ）を保持する圧着フレーム２７ｃは、その底面に駆動伝達ギヤ３４０ａを備えた圧着部回転軸３４０が固定されている。圧着部回転軸３４０及び駆動伝達ギヤ３４０ａは、圧着フレーム２７ｃが設けられるベース部材４８に正逆方向に回転可能に保持されている。又、駆動伝達ギヤ３４０ａは、圧着部回動モータ２３９の出力ギヤ２３９ａと噛み合っている。そして、圧着綴じ処理部２７は、圧着部回動モータ２３９の駆動力が、出力ギヤ２３９ａ及び駆動伝達ギヤ３４０ａを介して圧着部回転軸３４０に伝達されることによって、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの厚み方向に延びる圧着部回転軸３４０を中心として、ベース部材４８上で正逆方向に回転する。ガイド軸３７、圧着部移動モータ２３８、圧着部回動モータ２３９、圧着部回転軸３４０、及び駆動力伝達機構２４０は、圧着綴じ処理部２７の駆動機構の一例を構成する。

なお、圧着綴じ処理部２７及び針綴じ処理部２８は、共通のガイド軸３７に支持されている。すなわち、駆動力伝達機構２４０及び針綴じ処理部移動機構７７は、共通のガイド軸３７に沿って圧着綴じ処理部２７及び針綴じ処理部２８を主走査方向に移動させる。さらに、駆動力伝達機構２４０及び針綴じ処理部移動機構７７は、圧着綴じ処理部２７、及び針綴じ処理部２８をそれぞれ独立して移動することができる。

コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、叩きコロ２３、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒ、エンドフェンスモータ３８Ｌ、３８Ｒ、接離モータ２７ｄ、圧着部回動モータ２３９、圧着部移動モータ２３８、針綴じ部駆動モータ６２ｄ、針綴じ手段回動モータ８２、針綴じ処理部移動モータ８０、放出爪２９の動作を制御する。また、コントローラ１００は、ロータリエンコーダ３８Ｌｅ、３８Ｒｅ、２３８ｅ、８０ｅ、及びフィラー３１の検知結果を取得する。なお、図７には端綴じ処理を実行する圧着綴じ処理部２７、及び針綴じ処理部２８に関する構成部品を図示しているが、中綴じ処理を実行する中綴じ処理部２８に関する構成部品も同様にコントローラ１００によって制御される。

そして、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置Ｓ２に重なっているか否かを判定する（Ｓ５０４）。そして、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒが綴じ位置Ｓ２に重なっていないと判定した場合に（Ｓ５０４：Ｎｏ）、図９（Ｃ）に示すように、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒに重なっていない綴じ位置Ｓ２を圧着綴じ処理部２７に圧着綴じさせる（Ｓ５０４：Ｎｏ→Ｓ５０６）。

そして、コントローラ１００は、全ての綴じ位置Ｓ１～Ｓ４を圧着綴じしたと判定した場合に（Ｓ５０７：Ｎｏ）、圧着綴じされた用紙束Ｐｂを第二排出トレイ３０に排出する（Ｓ５０９）。より詳細には、コントローラ１００は、放出爪２９を搬送方向の上流側に移動させることによって、用紙束Ｐｂを搬送ローラ対１５に挟持させる。また、コントローラ１００は、搬送ローラ対１５を回転させることによって、用紙束Ｐｂを第二排出トレイ３０に排出する。さらに、コントローラ１００は、エンドフェンス２５Ｌ、２５Ｒ及び圧着綴じ処理部２７を、図９（Ａ）に示す初期位置に移動させる。

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ シート状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記媒体を載置可能な載置部と、
前記載置部に載置された前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に当接して、前記媒体の前記搬送方向の位置を揃える搬送方向揃え部と、
前記載置部に載置された前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に対面して配置されて、前記搬送方向揃え部によって前記搬送方向の位置が揃えられた複数の前記媒体の綴じ位置を加圧変形させて綴じる圧着綴じ処理部と、
前記搬送部、前記搬送方向揃え部、及び前記圧着綴じ処理部の動作を制御する制御部とを備え、
前記搬送方向揃え部及び前記圧着綴じ処理部は、前記搬送方向、及び前記載置部に載置された前記媒体の厚み方向に直交する方向である主走査方向に移動可能に構成され、
前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記搬送方向揃え部が前記綴じ位置に重なるか否かを判定し、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記搬送方向揃え部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記搬送方向揃え部を前記綴じ位置から外れる位置まで前記主走査方向に移動させてから、前記圧着綴じ処理部により圧着綴じさせることを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞ 複数の前記媒体の前記主走査方向の中央位置を挟んで反対側に配置された一対の前記搬送方向揃え部を備え、
前記制御部は、前記中央位置からの距離を等距離に保ったまま、一対の前記搬送方向揃え部の間隔を増減させることを特徴とする前記＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞ 前記制御部は、前記主走査方向に所定の間隔を隔てて配置された複数の前記綴じ位置を、前記圧着綴じ処理部に順番に圧着綴じさせることを特徴とする前記＜１＞または前記＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞ 前記制御部は、複数の前記媒体の前記主走査方向の幅に応じて、複数の前記綴じ位置の間隔を変更することを特徴とする前記＜３＞に記載の媒体処理装置である。
＜５＞ 前記制御部は、複数の前記綴じ位置のうち、前記搬送方向揃え部から外れた少なくとも一箇所の前記綴じ位置を前記圧着綴じ処理部に圧着綴じさせてから、前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする前記＜３＞または前記＜４＞に記載の媒体処理装置である。
＜６＞ 複数の前記綴じ位置の間隔は、０ｍｍより大きく且つ５ｍｍ未満であることを特徴とする前記＜３＞から前記＜５＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜７＞ 複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に当接して、前記搬送方向の上流側に移動することによって、圧着綴じされた複数の前記媒体を前記載置部から放出する放出部を備え、
前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なるか否かを判定し、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記放出部が前記綴じ位置から外れるように、前記放出部と複数の前記媒体とを相対的に移動させてから、前記圧着綴じ処理部に前記綴じ位置を圧着綴じさせることを特徴とする前記＜１＞から前記＜６＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜８＞ 複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に当接して、前記搬送方向の上流側に移動することによって、圧着綴じされた複数の前記媒体を前記載置部から放出する放出部を備え、
前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なるか否かを判定し、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記放出部が前記綴じ位置から外れるように、前記放出部と複数の前記媒体とを相対的に移動させてから、前記圧着綴じ処理部に前記綴じ位置を圧着綴じさせることを特徴とする前記＜７＞に記載の媒体処理装置である。
＜９＞ 複数の前記媒体の前記主走査方向の両端部に当接して、前記主走査方向に移動することによって、複数の前記媒体の前記主走査方向の位置を揃える一対の幅方向揃え部を備え、
前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なるか否かを判定し、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記載置部及び一対の前記幅方向揃え部を一体として前記主走査方向の一方側に移動させることによって、前記載置部と共に複数の前記媒体を前記主走査方向に移動させることを特徴とする前記＜７＞に記載の媒体処理装置である。
＜１０＞ 前記制御部は、複数の前記媒体を前記載置部に固定した状態で、前記綴じ位置から外れる位置まで前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする前記＜１＞から前記＜９＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１１＞ 複数の前記媒体の前記主走査方向の両端部に当接して、前記主走査方向に移動することによって、複数の前記媒体の前記主走査方向の位置を揃える一対の幅方向揃え部を備え、
前記制御部は、一対の前記幅方向揃え部の間隔を前記媒体の前記主走査方向の幅より狭くした状態で、前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする前記＜１０＞に記載の媒体処理装置である。
＜１２＞ 複数の前記媒体の最上面に接離する接離部を備え、
前記制御部は、複数の前記媒体の最上面に前記接離部を当接させた状態で、前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする前記＜１０＞に記載の媒体処理装置である。
＜１３＞ 駆動源と、
前記駆動源によって、前記搬送方向揃え部及び前記圧着綴じ処理部を、前記主走査方向に移動させる駆動力伝達機構と、を備えることを特徴とする前記＜１＞から前記＜１２＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１４＞ 前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させる第一駆動源と、
前記圧着綴じ処理部を前記主走査方向に移動させる第二駆動源とを備えることを特徴とする前記＜１＞から前記＜１２＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１５＞ 前記媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された複数の前記媒体を圧着綴じする前記＜１＞から前記＜１４＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。
＜１６＞ 媒体の厚み方向から載置部を見て搬送方向揃え部が綴じ位置に重なるか否かを判定し、
前記厚み方向から前記載置部を見て前記搬送方向揃え部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記搬送方向揃え部を前記綴じ位置から外れる位置まで、前記媒体の搬送方向及び前記載置部に載置された前記媒体の前記厚み方向に直交する方向である主走査方向に移動させてから、前記圧着綴じ処理部を前記主走査方向に移動させ、前記圧着綴じ処理部により圧着綴じさせることを特徴とする媒体処理方法である。
＜１７＞ プログラムであって、前記プログラムは、
媒体の厚み方向から載置部を見て搬送方向揃え部が綴じ位置に重なるか否かを判定し、
前記厚み方向から前記載置部を見て前記搬送方向揃え部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記搬送方向揃え部を前記綴じ位置から外れる位置まで、前記媒体の搬送方向及び前記載置部に載置された前記媒体の前記厚み方向に直交する方向である主走査方向に移動させてから、前記圧着綴じ処理部を前記主走査方向に移動させ、前記圧着綴じ処理部により圧着綴じさせる処理を、媒体処理装置に実行させることを特徴とするプログラムである。

Claims (16)

1. シート状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送された複数の前記媒体を載置可能な載置部と、
   前記載置部に載置された複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に当接して、複数の前記媒体の前記搬送方向の位置を揃える搬送方向揃え部と、
   前記載置部に載置された複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に対面して配置されて、前記搬送方向揃え部によって前記搬送方向の位置が揃えられた複数の前記媒体の綴じ位置を加圧変形させて綴じる圧着綴じ処理部と、
   前記搬送部、前記搬送方向揃え部、及び前記圧着綴じ処理部の動作を制御する制御部とを備え、
   前記搬送方向揃え部及び前記圧着綴じ処理部は、前記搬送方向、及び前記載置部に載置された前記媒体の厚み方向に直交する方向である主走査方向に移動可能に構成され、
   前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記搬送方向揃え部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記搬送方向揃え部を前記綴じ位置から外れる位置まで前記主走査方向に移動させてから、前記圧着綴じ処理部により圧着綴じさせることを特徴とする媒体処理装置。
2. 複数の前記媒体の前記主走査方向の中央位置を挟んで反対側に配置された一対の前記搬送方向揃え部を備え、
   前記制御部は、前記中央位置からの距離を等距離に保ったまま、一対の前記搬送方向揃え部の間隔を増減させることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記制御部は、前記主走査方向に所定の間隔を隔てて配置された複数の前記綴じ位置を、前記圧着綴じ処理部に順番に圧着綴じさせることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
4. 前記制御部は、複数の前記媒体の前記主走査方向の幅に応じて、複数の前記綴じ位置の間隔を変更することを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
5. 前記制御部は、複数の前記綴じ位置のうち、前記搬送方向揃え部から外れた少なくとも一箇所の前記綴じ位置を前記圧着綴じ処理部に圧着綴じさせてから、前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
6. 複数の前記綴じ位置の間隔は、０ｍｍより大きく且つ５ｍｍ未満であることを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
7. 複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に当接して、前記搬送方向の上流側に移動することによって、圧着綴じされた複数の前記媒体を前記載置部から放出する放出部を備え、
   前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記放出部が前記綴じ位置から外れるように、前記放出部と複数の前記媒体とを相対的に移動させてから、前記圧着綴じ処理部に前記綴じ位置を圧着綴じさせることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
8. 複数の前記媒体の前記主走査方向の両端部に当接して、前記主走査方向に移動することによって、複数の前記媒体の前記主走査方向の位置を揃える一対の幅方向揃え部を備え、
   前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記載置部に対して一対の前記幅方向揃え部を前記主走査方向の一方側に移動させることによって、前記載置部上で複数の前記媒体を前記主走査方向に移動させることを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。
9. 複数の前記媒体の前記主走査方向の両端部に当接して、前記主走査方向に移動することによって、複数の前記媒体の前記主走査方向の位置を揃える一対の幅方向揃え部を備え、
   前記制御部は、前記厚み方向から前記載置部を見て、前記放出部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記載置部及び一対の前記幅方向揃え部を一体として前記主走査方向の一方側に移動させることによって、前記載置部と共に複数の前記媒体を前記主走査方向に移動させることを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。
10. 前記制御部は、複数の前記媒体を前記載置部に固定した状態で、前記綴じ位置から外れる位置まで前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
11. 複数の前記媒体の前記主走査方向の両端部に当接して、前記主走査方向に移動することによって、複数の前記媒体の前記主走査方向の位置を揃える一対の幅方向揃え部を備え、
    前記制御部は、一対の前記幅方向揃え部の間隔を前記媒体の前記主走査方向の幅より狭くした状態で、前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の媒体処理装置。
12. 複数の前記媒体の最上面に接離する接離部を備え、
    前記制御部は、複数の前記媒体の最上面に前記接離部を当接させた状態で、前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の媒体処理装置。
13. 駆動源と、
    前記駆動源によって、前記搬送方向揃え部及び前記圧着綴じ処理部を、前記主走査方向に移動させる駆動力伝達機構と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
14. 前記搬送方向揃え部を前記主走査方向に移動させる第一駆動源と、
    前記圧着綴じ処理部を前記主走査方向に移動させる第二駆動源とを備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
15. 前記媒体に画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置によって画像が形成された複数の前記媒体を圧着綴じする請求項１に記載の媒体処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
16. シート状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
    前記搬送部によって搬送された複数の前記媒体を載置可能な載置部と、
    前記載置部に載置された複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に当接して、複数の前記媒体の前記搬送方向の位置を揃える搬送方向揃え部と、
    前記載置部に載置された複数の前記媒体の前記搬送方向の下流側の端部に対面して配置されて、前記搬送方向揃え部によって前記搬送方向の位置が揃えられた複数の前記媒体の綴じ位置を加圧変形させて綴じる圧着綴じ処理部と、を備える媒体処理装置によって実行されるプログラムであって、
    前記搬送方向揃え部及び前記圧着綴じ処理部は前記搬送方向、及び前記載置部に載置された前記媒体の厚み方向に直交する方向である主走査方向に移動可能に構成され、
    前記プログラムは、前記厚み方向から前記載置部を見て前記搬送方向揃え部が前記綴じ位置に重なると判定した場合に、前記搬送方向揃え部を前記綴じ位置から外れる位置まで前記主走査方向に移動させてから、前記圧着綴じ処理部により圧着綴じさせる処理を、前記媒体処理装置に実行させることを特徴とするプログラム。
    
    

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