JP2024011363A - インクジェット記録装置、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドアタックを防止することが可能なインクジェット記録装置、画像形成方法およびプログラムを提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録媒体を搬送する第１搬送ベルトと、第１搬送ベルトよりも記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、記録媒体を吸着して搬送する第２搬送ベルトと、第２搬送ベルト上の記録媒体に対してノズルからインクを吐出させることで画像を形成するインクジェットヘッドと、を備え、第１搬送ベルトは、記録媒体が第２搬送ベルトに対して斜め上方から当接するように配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェット記録装置、画像形成方法およびプログラムに関する。

例えば、インクジェット記録装置として、用紙を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトの上方に配置されるインクジェットヘッドとを備え、搬送ベルト上の用紙にインクジェットヘッドから吐出したインクにより画像を形成する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

また、例えば、インクジェット記録装置として、搬送ベルトの載置面上に吸引範囲が設け、用紙が吸引範囲に搬送された場合、吸気エアーにより下方に吸引されることで、用紙が搬送ベルトに密着されながら搬送される画像形成装置が記載されている（例えば、特許文献２を参照）。

特開２０２２－９０８２７号公報 特開２０２０－６２７５５号公報

ところで、用紙の先端にはカールやしわ等が生じている場合があるため、用紙が吸引範囲に搬送されても、用紙の先端が搬送ベルトから浮いて不安定となる。

特許文献２に記載のインクジェット記録装置では、用紙の先端が搬送ベルトから浮いている場合であって、かつ、インクジェットヘッドと搬送ベルトとの間のクリアランスがわずかである場合、機械側がダメージ（ヘッドアタック）を受ける場合があるという問題点があった。

本発明の目的は、ヘッドアタックを防止することが可能なインクジェット記録装置、画像形成方法およびプログラムを提供することである。

上記の目的を達成するため、本発明におけるインクジェット記録装置は、
記録媒体を搬送する第１搬送ベルトと、
前記第１搬送ベルトよりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記記録媒体を吸着して搬送する第２搬送ベルトと、
前記第２搬送ベルト上の前記記録媒体に対してノズルからインクを吐出させることで画像を形成するインクジェットヘッドと、
を備え、
前記第１搬送ベルトは、前記記録媒体が前記第２搬送ベルトに対して斜め上方から当接するように配置される。

本発明における画像形成方法は、
第１搬送ベルトが記録媒体を搬送するステップと、
前記記録媒体を、前記第１搬送ベルトよりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置される第２搬送ベルトに対して斜め上方から当接するステップと、
前記第２搬送ベルトが前記記録媒体を吸着して搬送するステップと、
吸着されて搬送される前記記録媒体に対してインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させることで画像を形成するステップと、
を備える。

本発明におけるプログラムは、
第１搬送ベルトが記録媒体を搬送するステップと、
前記記録媒体を、前記第１搬送ベルトよりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置される第２搬送ベルトに対して斜め上方から当接するステップと、
前記第２搬送ベルトが前記記録媒体を吸着して搬送するステップと、
吸着されて搬送される前記記録媒体に対してインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させることで画像を形成するステップと、
をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、ヘッドアタックを防止することができる。

本発明の実施の形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 本実施の形態におけるインクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 第１搬送ベルトの一部を概略的に示す図である。 第２搬送ベルトの一部を概略的に示す図である。 搬送経路の切替等の制御の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図２を参照）と、搬送部６０と、切替部８０とを備える。給紙部１０が本発明の「供給部」に対応する。

インクジェット記録装置１では、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、複数紙や塗工紙といった紙のほか、布帛またはシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。なお、図１に記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送する搬送方向を黒色の矢印で示し、記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する搬送方向を白色の矢印で示す。以下の説明で、搬送方向の上流側を単に「上流側」といい、搬送方向の下流側を単に「下流側」という。また、図１における上下方向を「高さ方向」という。また、図１の紙面に直交する方向を「用紙幅方向」という。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレイ（不図示）と、給紙トレイから画像記録部２０に記録媒体Ｐを供給する。給紙部１０は、給紙トレイ内の記録媒体Ｐの残量を検出する残量検出部１１（図２を参照）を備える。残量検出部１１は、例えば、給紙トレイ内の記録媒体Ｐの高さ及び記録媒体Ｐの厚さに基づいて、給紙トレイ内の記録媒体Ｐの枚数（残量）を検出する。

搬送部６０は、第１搬送路６０Ａと、第１搬送路６０Ａの下流側に配置される第２搬送路６０Ｂと、画像記録部２０の下流側に配置される反転経路６０Ｃと、排出路６０Ｄとを備える。なお、図１では、搬送部６０を構成するローラーや搬送ベルトを模式的に示し、又は、省略して示している。

第１搬送路６０Ａは、２本のローラー７１Ａに平行掛けされた輪状の第１搬送ベルト７０Ａを備え、この第１搬送ベルト７０Ａ上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラー７１Ａを回転させることで、記録媒体Ｐを第１搬送ベルト７０Ａの上流側から下流側である画像記録部２０側へ搬送する。

第１搬送路６０Ａは、２本のローラー７１Ａ間の隙間に配置された吸気部６２を備えている。これにより、２本のローラー７１Ａ間の領域は、第１搬送ベルト７０Ａの上側の空気を第１搬送ベルト７０Ａの下側に吸引する第１吸引範囲７２Ａ（図３Ａを参照）となる。これにより、第１搬送路６０Ａは、第１搬送ベルト７０Ａ上に載置される記録媒体Ｐを吸着して搬送することが可能となる。

カール検知部６４は、第１吸引範囲７２Ａの上流側端部に対応して配置される。カール検知部６４は、第１吸引範囲７２Ａ上の記録媒体Ｐのカールを検知する。カール検知部６４は、例えば、レーザー光を搬送方向に対して直交する方向に照射するレーザー変位計である。レーザー変位計は、記録媒体Ｐのカールの高さおよびカールの搬送方向の長さを測定する。レーザー変位計による測定において、および、後述する搬送経路の切替において、記録媒体Ｐのカールの高さを「記録媒体の変形量」又は単に「変形量」という。カール検知部６４の検知結果である記録媒体Ｐの変形量は、制御部４０に送信される。

カール検知部６５は、第２吸引範囲７２Ｂの上流側端部に対応して配置される。カール検知部６５は、第２吸引範囲７２Ｂ上の記録媒体Ｐのカールを検知する。カール検知部６５は、例えば、レーザー光を搬送方向に対して直交する方向に照射するレーザー変位計である。レーザー変位計は、記録媒体Ｐのカールの高さおよびカールの搬送方向の長さを測定する。レーザー変位計による測定において、記録媒体Ｐのカールの高さを「記録媒体の変形量」又は単に「変形量」という。カール検知部６５の検知結果である記録媒体Ｐの変形量は、制御部４０に送信される。

ラインセンサ６６は、複数の撮像素子を有する。複数の撮像素子は、第１搬送路６０Ａの第１搬送ベルトの上面と対向する位置において用紙幅方向に配列され、第１搬送ベルト上の記録媒体Ｐの上面を読み取る。

第２搬送路６０Ｂは、２本のローラー７１Ｂに平行掛けされた輪状の第２搬送ベルト７０Ｂを備え、この第２搬送ベルト７０Ｂ上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラー７１Ｂを回転させることで、記録媒体Ｐを第２搬送ベルト７０Ｂの上流側から下流側である反転経路６０Ｃ側へ搬送する。

第２搬送路６０Ｂは、２本のローラー７１Ｂ間の隙間に配置された吸気部６８を備えている。これにより、２本のローラー７１Ｂ間の領域は、第２搬送ベルト７０Ｂの上側の空気を第２搬送ベルト７０Ｂの下側に吸引する第２吸引範囲７２Ｂ（図３Ｂを参照）となる。これにより、第２搬送路６０Ｂは、第２搬送ベルト７０Ｂ上に載置される記録媒体Ｐを吸着して搬送することが可能となる。

反転経路６０Ｃは、第２搬送路６０Ｂの下流側に配置され、記録媒体Ｐの表裏を反転する。

排出路６０Ｄは、第１搬送路６０Ａの下流側の位置（分岐部の位置）において、第２搬送路６０Ｂと分岐する。

給紙部１０からの供給経路と反転経路６０Ｃとは、第１搬送路６０Ａの上流側の位置（合流部の位置）で合流する。記録媒体Ｐの搬送経路は、第１搬送路６０Ａの下流側の位置（分岐部の位置）で第２搬送路６０Ｂと排出路６０Ｄに分岐する。

切替部８０は、分岐部の位置に配置され、制御部４０の制御に基づいて、記録媒体Ｐの搬送経路を第２搬送路６０Ｂと排出路６０Ｄとに切り替える。具体的には、制御部４０は、変形量が所定量以下であり、かつ、画像形成（画像記録部２０による画像形成）が終了である場合、搬送経路を第２搬送路６０Ｂから排出路６０Ｄに切り替えるように切替部８０を制御する。また、制御部４０は、変形量が所定量以下であり、かつ、画像形成が終了でない場合、搬送経路を排出路６０Ｄから第２搬送路６０Ｂに切り替えるように切替部８０を制御する。また、制御部４０は、変形量が所定量を超える場合、搬送経路を第２搬送路６０Ｂから排出路６０Ｄに切り替えるように切替部８０を制御する。なお、「所定量」は、ジャム停止の頻度を少なくする観点やヘッドアタックを防止する観点から、ヘッドユニット２４（インク吐出面）と第２搬送ベルト７０Ｂの搬送面と間の間隔に基づいて予め設定される。以下の説明で、搬送経路を切り替える際の判定基準となる所定量を「第１所定量」という場合がある。

第２搬送ベルト７０Ｂは、制御部４０の制御に基づいて、駆動し又は停止する。具体的には、制御部４０は、変形量が所定量以下である場合、第２搬送ベルト７０Ｂを駆動する制御を実行する。また、制御部４０は、変形量が所定量を超える場合、第２搬送ベルト７０Ｂを停止する制御を実行する。なお、「所定量」は、ジャム停止の頻度を少なくする観点やヘッドアタックを防止する観点から、ヘッドユニット２４（インク吐出面）と第２搬送ベルト７０Ｂの搬送面と間の間隔に基づいて予め設定される。以下の説明で、第２搬送ベルト７０Ｂを駆動するか停止するか否かの判定基準となる所定量を「第２所定量」という場合がある。なお、第１所定量と第２所定量とは、同じ観点で設定されるため互いに同じにしてもよく、また、例えば、カール検知部６４が変形量を検知するときの条件とカール検知部６５が変形量を検知するときの条件とが異なる場合、互いに異ならせてもよい。

画像記録部２０は、第２搬送ベルト７０Ｂ上の記録媒体Ｐに対してノズルからインクを吐出させることで画像を形成する。

画像記録部２０は、ヘッドユニット２４およびインク固化部２５を有する。

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐの搬送に応じた適切なタイミングで、第２搬送ベルト７０Ｂの搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口から記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面との間が所定の距離だけ離隔されるように配置される。

本実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。

各ヘッドユニット２４は、記録ヘッド２４２（図２を参照）を備える。記録ヘッド２４２には、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを各々有する複数の記録素子が設けられている。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。

記録ヘッド２４２に含まれるノズルの直交方向についての配置範囲は、第２搬送路６０Ｂにより搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域の直交方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には第２搬送路６０Ｂに対して位置が固定されて用いられる。すなわち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。

記録ヘッド２４２から吐出されるインクとしては、温度によってゲル状またはゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。また、本実施の形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部（図示せず）を備える。インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。ヘッドユニット２４は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されるとインク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。

インク固化部２５は、第２搬送路６０Ｂから搬送される記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向の幅に亘って配置された発光部を有する。インク固化部２５は、記録媒体Ｐに対して発光部から紫外線等のエネルギー線を照射することにより記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに対して所定のエネルギーを付与し、これによりインクを硬化させて定着させる。インク固化部２５の発光部は、搬送方向における記録ヘッド２４２の配置位置から反転経路６０Ｃの配置位置までの間において、記録媒体Ｐの搬送面と対向して配置される。

排紙部３０は、排出路６０Ｄから送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレイを有する。

図２は、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４が有する記録ヘッド駆動部２４１および記録ヘッド２４２と、インク固化部２５と、制御部４０と、入出力インターフェース５２と、搬送駆動部６１とを備える。

記録ヘッド駆動部２４１は、制御部４０の制御に基づいて記録ヘッド２４２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）および記憶部４４を有する。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えて、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。

記憶部４４には、入出力インターフェース５２を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）および当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（ Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。

搬送駆動部６１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて搬送用モーターに駆動信号を供給して、搬送部６０を構成するローラーや搬送ベルトを所定の速度およびタイミングで駆動させる。

入出力インターフェース５２は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５２は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、または、これらの組み合わせで構成される。

外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５２を介して画像記録命令（プリントジョブ）および画像データ等を制御部４０に供給する。

次に、給紙部１０と第１搬送ベルト７０Ａとの位置関係について図１および図３Ａを参照して説明する。図３Ａは、第１搬送ベルト７０Ａの一部を概略的に示す図である。

図３Ａに示す第１搬送ベルト７０Ａは、２本のローラー７１Ａに平行掛けされる。ただし、図３Ａでは上流側のローラー７１Ａのみを示し、下流側のローラー７１Ａを省略する。２本のローラー７１Ａの共通接線の中の上側の共通接線が記録媒体Ｐを載置するための載置面である。第１搬送ベルト７０Ａの載置面（上側の共通接線）は、第１吸引範囲７２Ａおよび非吸引範囲７３Ａを有している。

第１吸引範囲７２Ａは、第１搬送ベルト７０Ａの載置面の搬送方向の中央部に位置している。第１吸引範囲７２Ａは、吸気部６２が配置される搬送方向の位置に対応している。非吸引範囲７３Ａは、第１吸引範囲７２Ａよりも上流側および下流側のそれぞれに位置している。図１および図３Ａに、ローラー７１Ａの回転中心の位置と第１吸引範囲７２Ａの上流側端の位置との間の距離Ｗを示す。

図１および図３Ａに示すように、給紙部１０は、記録媒体Ｐが第１搬送ベルト７０Ａの非吸引範囲７３Ａに対して斜め上方から当接するように配置されている。これにより、記録媒体Ｐの先端にカールやしわ等が生じている場合でも、記録媒体Ｐの先端を第１搬送ベルト７０Ａの載置面にならわすことが可能となるため、記録媒体Ｐの先端が第１搬送ベルト７０Ａから浮かずに安定する。その結果、記録媒体Ｐが第１吸引範囲７２Ａに浮かずに搬送される。

第１搬送ベルト７０Ａに対する記録媒体Ｐの傾斜角度θは、記録媒体Ｐのこわさ（こしの強さや、剛性ともいう）に応じて設定される。本実施の形態では、傾斜角度θは、１０度以上で４０度以下であることが好ましい。傾斜角度θは１５度以上で３５度以下であることがより好ましい。傾斜角度θが１０度未満である場合、カールやしわ等の程度が大きいと、記録媒体Ｐの先端が第１搬送ベルト７０Ａの載置面から浮いて、記録媒体Ｐの先端を第１搬送ベルト７０Ａの載置面にならわすことが困難となる。また、傾斜角度θが４０度を超える場合、カールやしわ等の程度が小さいと、記録媒体Ｐの先端が第１搬送ベルト７０Ａの載置面に突っ掛かって、記録媒体Ｐの先端を第１搬送ベルト７０Ａの載置面にならわすことが困難となる。

次に、第１搬送ベルト７０Ａと第２搬送ベルト７０Ｂとの位置関係について図１および図３Ｂを参照して説明する。図３Ｂは、第２搬送ベルト７０Ｂの一部を概略的に示す図である。

図３Ｂに示す第２搬送ベルト７０Ｂは、２本のローラー７１Ｂに平行掛けされる。ただし、図３Ｂでは上流側のローラー７１Ｂのみを示し、下流側のローラー７１Ｂを省略する。２本のローラー７１Ｂの共通接線の中の上側の共通接線が記録媒体Ｐを載置するための載置面である。第２搬送ベルト７０Ｂの載置面（上側の共通接線）は、第２吸引範囲７２Ｂおよび非吸引範囲７３Ｂを有している。

第２吸引範囲７２Ｂは、第２搬送ベルト７０Ｂの載置面の搬送方向の中央部に位置している。第２吸引範囲７２Ｂは、吸気部６８が配置される搬送方向の位置に対応している。非吸引範囲７３Ｂは、第２吸引範囲７２Ｂよりも上流側および下流側のそれぞれに位置している。図１および図３Ｂに、ローラー７１Ｂの回転中心の位置と第２吸引範囲７２Ｂの上流側端の位置との間の距離Ｗを示す。

図１および図３Ｂに示すように、第１搬送ベルト７０Ａは、記録媒体Ｐが第２搬送ベルト７０Ｂの非吸引範囲７３Ｂに対して斜め上方から当接するように配置されている。これにより、記録媒体Ｐの先端にカールやしわ等が生じている場合でも、記録媒体Ｐの先端を第２搬送ベルト７０Ｂの載置面にならわすことが可能となるため、記録媒体Ｐの先端が第２搬送ベルト７０Ｂから浮かずに安定する。その結果、記録媒体Ｐが第２吸引範囲７２Ｂに浮かずに搬送される。このため、ヘッドユニット２４と記録媒体Ｐとの間のクリアランスがわずかである場合でも、ヘッドアタックを受けることがない。

次に、搬送経路の切替等の制御について図４を参照して説明する。図４は、搬送経路の切替等の制御の一例を示すフローチャートである。本フローは、制御部４０がインクジェット記録装置１の電源スイッチをオンする操作を受け付けることで開始する。

先ず、ステップＳ１００において、制御部４０は、カール検知部６４の検知結果である記録媒体Ｐの変形量を取得する。

次に、ステップＳ１１０において、制御部４０は、記録媒体Ｐの変形量が所定量以下であるか否かについて判定する。記録媒体Ｐの変形量が所定量以下である場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２０に遷移する。記録媒体Ｐの変形量が所定量を超える場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理はステップＳ１７０に遷移する。

ステップＳ１２０において、制御部４０は、画像記録部２０による画像形成が終了したか否かについて判定する。画像形成が終了した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１７０に遷移する。画像形成が終了しない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、処理はステップＳ１３０に遷移する。

ステップＳ１３０において、制御部４０は、記録媒体Ｐの搬送経路を排出路６０Ｄから第２搬送路６０Ｂに切り替えるように切替部８０を制御する。

次に、ステップＳ１４０において、制御部４０は、カール検知部６５の検知結果である記録媒体Ｐの変形量を取得する。

次に、ステップＳ１５０において、制御部４０は、記録媒体Ｐの変形量が所定量以下であるか否かについて判定する。記録媒体Ｐの変形量が所定量以下である場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、本フローは終了する。記録媒体Ｐの変形量が所定量を超える場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、処理はステップＳ１６０に遷移する。

ステップＳ１６０において、制御部４０は、第２搬送ベルト７０Ｂを停止する制御を実行する。その後、本フローは終了する。第２搬送ベルト７０Ｂを停止することによって、記録媒体Ｐをヘッドユニット２４よりも上流側の位置で停止させることが可能となる。

ステップＳ１７０において、制御部４０は、記録媒体Ｐの搬送経路を第２搬送路６０Ｂから排出路６０Ｄに切り替えるように切替部８０を制御する。その後、本フローは終了する。

上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを搬送する第１搬送ベルト７０Ａと、第１搬送ベルト７０Ａよりも記録媒体Ｐの搬送方向の下流側に配置され、記録媒体Ｐを吸着して搬送する第２搬送ベルト７０Ｂと、第２搬送ベルト７０Ｂ上の記録媒体Ｐに対してノズルからインクを吐出させることで画像を形成するヘッドユニット２４とを備え、第１搬送ベルト７０Ａは、記録媒体Ｐが第２搬送ベルト７０Ｂに対して斜め上方から当接するように配置される。

上記構成により、記録媒体Ｐが第２搬送ベルト７０Ｂに斜め上方から当接することで、記録媒体Ｐを第２搬送ベルト７０Ｂの載置面にならわすことができるため、ヘッドユニット２４と第２搬送ベルト７０Ｂとの間のクリアランスがわずかである場合でも、ヘッドアタックを防止することが可能となる。

また、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、第２搬送ベルト７０Ｂは、記録媒体Ｐを吸着するための第２吸引範囲７２Ｂを有し、記録媒体Ｐが第２搬送ベルト７０Ｂに対して当接する位置は、第２吸引範囲７２Ｂよりも搬送方向の上流側の非吸引範囲７３Ｂの位置である。これにより、記録媒体Ｐが非吸引範囲７３Ｂに当接する場合でも、記録媒体Ｐを非吸引範囲７３Ｂにならわすことができる。

また、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、搬送方向の上流側と下流側とのそれぞれの位置に配置され、第２搬送ベルト７０Ｂが懸架される上流側ローラー７１Ｂおよび下流側ローラー７１Ｂをさらに備え、第２吸引範囲７２Ｂは、上流側ローラー７１Ｂと下流側ローラー７１Ｂとの間に配置される。第２吸引範囲７２Ｂよりも上流側が非吸引範囲７３Ｂとなり、その非吸引範囲７３Ｂに記録媒体Ｐが当接することになるが、記録媒体Ｐが非吸引範囲７３Ｂに当接する場合でも、記録媒体Ｐを非吸引範囲７３Ｂにならわすことができる。

また、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、第１搬送ベルト７０Ａ上の記録媒体Ｐのカールを検知する第１のカール検知部６４と、検出された記録媒体Ｐのカールの程度を示す記録媒体Ｐの変形量が所定量を超えた場合、ヘッドユニット２４よりも搬送方向の上流側において、記録媒体Ｐを機外に排出する排出路６０Ｄと、をさらに備える。これにより、変形量が所定量を超えた記録媒体Ｐがヘッドユニット２４へ搬送されないため、ヘッドアタックを防止することが可能となる。

また、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、第１搬送ベルト７０Ａは、記録媒体Ｐを搬送方向の所定範囲にわたって吸引する第１吸引範囲７２Ａを有し、第１のカール検知部６４は、第１吸引範囲７２Ａに対応する位置に配置される。これにより、第１吸引範囲７２Ａにおいて記録媒体Ｐが吸着され、吸着された状態の記録媒体Ｐの変形量を検知することが可能なる。

また、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐを第１搬送ベルト７０Ａに供給する給紙部１０をさらに備え、給紙部１０は、第１搬送ベルト７０Ａに対して斜め上方から記録媒体Ｐを当接させる。これにより、記録媒体Ｐを第１搬送ベルト７０Ａにならわすことができる。

なお、上記実施の形態では、ヘッドユニット２４よりも搬送方向の上流側の位置で第２搬送ベルト７０Ｂ上の記録媒体Ｐのカールを検知する第２のカール検知部６５を備え、制御部４０は、検出された記録媒体Ｐのカールの程度を示す記録媒体Ｐの変形量が所定量を超えた場合、記録媒体Ｐがヘッドユニット２４よりも搬送方向の上流側の位置で停止するように第２搬送ベルト７０Ｂの制御を実行してもよい。これにより、変形量が所定量を超える記録媒体Ｐがヘッドユニット２４に搬送されないため、ヘッドアタックを防止することが可能となる。

また、上記実施の形態では、給紙部１０に複数の記録媒体Ｐが装填された場合、複数の記録媒体の中の１枚目から所定の枚数の記録媒体Ｐを機外に排出してもよい。これにより、変形量が大きい可能性が高い記録媒体Ｐが排出されるため、ヘッドアタックを防止することが可能となる。

ところで、給紙部１０の底付近の記録媒体Ｐは装填時の紙折れや吸湿影響が大きいためカールや紙角折れが発生し易い。そこで、上記実施の形態では、給紙部１０は、給紙部１０内の記録媒体Ｐの残量が所定数以下である場合、記録媒体Ｐと当該記録媒体Ｐの次に供給する記録媒体Ｐとの搬送方向の距離である紙間を広くしてもよい。これにより、カールを検知する時間を十分に設けることができるため、カール検知の検出精度を高くすることが可能となる。

また、上記実施の形態では、カール検知部６４は、記録媒体Ｐが画像記録部２０を通過するときの搬送条件と同じ条件下で搬送される記録媒体Ｐのカールを検知してもよい。具体的には、記録媒体Ｐが画像記録部２０を通過するときの吸引条件（吸引範囲の大きさや吸気圧力の高さ）と同じ吸気条件下でカールを検知してもよい。同じ条件下でカールを検知するため、ヘッドアタックの要因となるカールの検出精度を上げることが可能となる。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本発明は、ヘッドアタックを防止することが要求されるインクジェット記録装置を備えた印刷機に好適に利用される。

１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 残量検出部
２０ 画像記録部
２４ ヘッドユニット
２４１ 記録ヘッド駆動部
２４２ 記録ヘッド
２５ インク固化部
３０ 排紙部
４０ 制御部
５２ 入出力インターフェース
６０ 搬送部
６０Ａ 第１搬送路
６０Ｂ 第２搬送路
６０Ｃ 反転経路
６０Ｄ 排出路
６１ 搬送駆動部
６２ 吸気部
６４ カール検知部
６５ カール検知部
６６ ラインセンサ
６８ 吸気部
７０Ａ 第１搬送ベルト
７０Ｂ 第２搬送ベルト
７１Ａ ローラー
７１Ｂ ローラー
７２Ａ 第１吸引範囲
７２Ｂ 第２吸引範囲
８０ 切替部

Claims (12)

1. 記録媒体を搬送する第１搬送ベルトと、
   前記第１搬送ベルトよりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記記録媒体を吸着して搬送する第２搬送ベルトと、
   前記第２搬送ベルト上の前記記録媒体に対してノズルからインクを吐出させることで画像を形成するインクジェットヘッドと、
   を備え、
   前記第１搬送ベルトは、前記記録媒体が前記第２搬送ベルトに対して斜め上方から当接するように配置される、
   インクジェット記録装置。
2. 前記第２搬送ベルトは、前記記録媒体を吸着するための第２吸引範囲と、当該第２吸引範囲よりも前記搬送方向の上流側に位置する非吸引範囲とを有し、
   前記記録媒体が前記第２搬送ベルトに対して当接する位置は、前記非吸引範囲の位置である、
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記搬送方向の上流側と下流側とのそれぞれの位置に配置され、前記第２搬送ベルトが懸架される上流側ローラーおよび下流側ローラーをさらに備え、
   前記第２吸引範囲は、前記上流側ローラーと前記下流側ローラーとの間に配置される、
   請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第１搬送ベルト上の前記記録媒体のカールを検知する第１のカール検知部と、
   検出された前記記録媒体のカールの程度を示す前記記録媒体の変形量が所定量を超えた場合、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向の上流側において、前記記録媒体を機外に排出する排出路と、
   をさらに備える、
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第１のカール検知部は、前記記録媒体が前記インクジェットヘッドを通過するときの搬送条件と同じ条件下で搬送される前記記録媒体のカールを検知する、
   請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記第１搬送ベルトは、前記記録媒体を前記搬送方向の所定範囲にわたって吸引する第１吸引範囲を有し、
   前記第１のカール検知部は、前記第１吸引範囲に対応する位置に配置される、
   請求項４に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記インクジェットヘッドよりも搬送方向の上流側の位置で前記第２搬送ベルト上の前記記録媒体のカールを検知する第２のカール検知部と、
   検出された前記記録媒体のカールの程度を示す前記記録媒体の変形量が所定量を超えた場合、前記記録媒体が前記インクジェットヘッドよりも搬送方向の上流側の位置で停止するように前記第２搬送ベルトの制御を実行する制御部と、
   をさらに備える、
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記記録媒体を前記第１搬送ベルトに供給する供給部と、
   画像形成開始前に前記供給部の積載用紙の最上位紙から所定枚数を機外へ排出する制御を実行する制御部と、
   をさらに備える、
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記制御部は、前記供給部内の前記記録媒体の残量が所定数以下である場合、前記搬送方向で隣接する前記記録媒体同士間の距離である紙間を広くする制御を実行する、
   請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記記録媒体を前記第１搬送ベルトに供給する供給部をさらに備え、
    前記供給部は、前記第１搬送ベルトに対して斜め上方から前記記録媒体を当接させる、
    請求項１に記載のインクジェット記録装置。
11. 第１搬送ベルトが記録媒体を搬送するステップと、
    前記記録媒体を、前記第１搬送ベルトよりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置される第２搬送ベルトに対して斜め上方から当接するステップと、
    前記第２搬送ベルトが前記記録媒体を吸着して搬送するステップと、
    吸着されて搬送される前記記録媒体に対してインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させることで画像を形成するステップと、
    を備える、
    画像形成方法。
12. 第１搬送ベルトが記録媒体を搬送するステップと、
    前記記録媒体を、前記第１搬送ベルトよりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置される第２搬送ベルトに対して斜め上方から当接するステップと、
    前記第２搬送ベルトが前記記録媒体を吸着して搬送するステップと、
    吸着されて搬送される前記記録媒体に対してインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させることで画像を形成するステップと、
    をコンピュータに実行させるプログラム。