JP2024005410A - 慣性センサー、慣性センサーの製造方法、および慣性計測装置 - Google Patents

慣性センサー、慣性センサーの製造方法、および慣性計測装置 Download PDF

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Abstract

【課題】信頼性が高い慣性センサー、慣性センサーの製造方法を提供すること。【解決手段】慣性センサーは、基板と、前記基板の主面に設けられた絶縁膜と、前記絶縁膜における前記基板とは反対側の面に設けられた第１半導体層および第２半導体層と、前記第１半導体層における前記第２半導体層側の第１側面に設けられた第１酸化膜と、前記第２半導体層における前記第１半導体層側の第２側面に設けられた第２酸化膜と、前記第１酸化膜及び前記第２酸化膜の上方、及び前記第１酸化膜及び前記第２酸化膜の間に埋め込まれた平坦化絶縁膜と、前記平坦化絶縁膜上に設けられ、前記第２半導体層と電気的に接続された配線とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、慣性センサー、慣性センサーの製造方法、および慣性計測装置に関する。
特許文献１には、半導体基板であるシリコン基板に絶縁体充填用トレンチ溝が形成され、絶縁体充填用トレンチ溝に充填された絶縁体によって、例えば、固定電極と、その根元部での外周部とが、電気的に分離されている角速度センサーが記載されている。また、特許文献２には、シリコン基板に絶縁分離トレンチが形成され、絶縁分離トレンチの側壁に側壁絶縁膜が形成され、側壁絶縁膜が形成された絶縁分離トレンチ内に導電性材料としての埋込ポリシリコンが充填された半導体装置が記載されている。
特開平１１－２４８７３３号公報 特開２００３－４５９８８号公報
しかしながら、特許文献１に記載の角速度センサーに、特許文献２に記載の技術を適用した場合には、固定電極と、その根元部での外周部との間、つまり、トレンチで分離された半導体間に導電性材料が挿入されるので、トレンチで分離された半導体間の寄生容量が増大し、角速度センサーのバイアス特性などが劣化する懸念があった。
また、例えば、トレンチ内を熱酸化膜により充填した場合、熱酸化膜の表面に凹凸が残ってしまい、トレンチの上層に配線を形成する際に、配線にクラックを生じさせてしまう虞があった。
つまり、信頼性が高い慣性センサー、慣性センサーの製造方法、および慣性計測装置が求められていた。
本願に係る一態様の慣性センサーは、基板と、前記基板の主面に設けられた絶縁膜と、前記絶縁膜における前記基板とは反対側の面に設けられた第１半導体層および第２半導体層と、前記第１半導体層における前記第２半導体層側の第１側面に設けられた第１酸化膜と、前記第２半導体層における前記第１半導体層側の第２側面に設けられた第２酸化膜と、前記第１酸化膜及び前記第２酸化膜の上方、及び前記第１酸化膜及び前記第２酸化膜の間に埋め込まれた平坦化絶縁膜と、前記平坦化絶縁膜上に設けられ、前記第２半導体層と電気的に接続された配線とを備える。
本願に係る一態様の慣性センサーの製造方法は、基板と、前記基板の主面に形成される絶縁膜と、前記絶縁膜における前記基板とは反対側の面に形成される半導体層と、を有する基体を準備する工程と、前記半導体層の一部を除去することにより、トレンチ部と、前記トレンチ部を介して対向する第１半導体層および第２半導体層と、を形成する工程と、前記第１半導体層と前記第２半導体層とを熱酸化して、第１酸化膜と第２酸化膜とを形成し、前記第１酸化膜と前記第２酸化膜とを物理的に接触させることによって前記トレンチ部を埋め込む工程と、前記第１酸化膜と前記第２酸化膜上に、塗布法により平坦化絶縁膜を形成する工程と、前記平坦化絶縁膜上に配線を形成する工程とを含む。
本願に係る一態様の慣性計測装置は、上記の慣性センサーと、前記慣性センサーを制御する制御部と、を備える。
実施形態１に係る加速度センサーの平面図。 図１のｂ－ｂ断面における断面図。 図２におけるｃ部の拡大断面図。 加速度センサーの製造方法を示すフローチャート図。 製造過程における一態様の絶縁分離部の断面図。 製造過程における一態様の絶縁分離部の断面図。 製造過程における一態様の絶縁分離部の断面図。 製造過程における一態様の絶縁分離部の断面図。 実施形態２に係る絶縁分離部の断面図。 実施形態３に係る加速度センサーの平面図。 図１０におけるｆ部の拡大断面図。 図１１のｇ－ｇ断面における断面図。 実施形態４に係る慣性計測装置の分解斜視図。 回路基板の斜視図。
実施形態１
＊＊＊加速度センサーの概要＊＊＊
図１は、実施形態１に係る加速度センサーの平面図である。図２は、図１のｂ－ｂ断面における断面図である。
まず、本実施形態に係る慣性センサーの一例としての加速度センサー１について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図には、互いに直交する３つの軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を図示している。Ｘ軸に沿った方向を「Ｘ方向」、Ｙ軸に沿った方向を「Ｙ方向」、Ｚ軸に沿った方向を「Ｚ方向」と言う。また、各軸方向の矢印先端側を「プラス側」、矢印基端側を「マイナス側」とも言う。つまり、例えば、Ｙ方向とは、Ｙ方向プラス側とＹ方向マイナス側との両方の方向を言う。また、Ｚ方向プラス側を「上」、Ｚ方向マイナス側を「下」とも言う。また、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる寸法や尺度で記載している場合がある。
加速度センサー１は、可動部２と、固定電極部３との間の距離に依存する静電容量の変動を用いて加速度を検出する静電容量型の加速度センサーである。
図１および図２に示すように、加速度センサー１は、基板４と、絶縁膜５と、半導体層６と、がＺ方向に沿ってこの順で積層される基体７を用いて構成される。
基板４は、基板４の主面である第１面Ｆ１と、第１面Ｆ１とは表裏関係にある第２面Ｆ２と、を有する。本実施形態では、第１面Ｆ１は、基板４のＺ方向プラス側の面であり、基板４の上面とも言う。第２面Ｆ２は、基板４のＺ方向マイナス側の面であり、基板４の下面ともいう。Ｚ方向での平面視で、基板４の中央部には、有底の凹部８が形成される。
凹部８は、基板４の第１面Ｆ１に開口を有し、第１面Ｆ１から第２面Ｆ２に向かって窪む形状である。凹部８をキャビティとも言う。本実施形態では、基板４は、半導体基板であり、具体的には、単結晶シリコン基板である。
基板４の上面である第１面Ｆ１には、絶縁膜５が形成される。本実施形態では、絶縁膜５は、酸化シリコンにより形成される。また、本実施形態では、凹部８の側面および底面にも絶縁膜５が形成される。なお、本実施形態では、絶縁膜５は、第１面Ｆ１に形成されていればよく、凹部８の側面および底面の絶縁膜５は除去されていても構わない。また、本実施形態では、基板４の下面である第２面Ｆ２には絶縁膜が形成されていないが、第２面Ｆ２に絶縁膜が形成されていても構わない。
絶縁膜５を挟んで基板４の反対側には、半導体層６が形成される。半導体層６は、凹部８の周辺部において、絶縁膜５における基板４とは反対側の面である第３面Ｆ３と接合している。絶縁膜５の第３面Ｆ３を、絶縁膜５の上面とも言う。
半導体層６は、絶縁膜５とは反対側の面である第４面Ｆ５を有する。半導体層６の第４面Ｆ５を、半導体層６の上面とも言う。半導体層６は、シリコン、ゲルマニウム、シリコンゲルマニウムなどの半導体により形成される。半導体層６は、ボロン（Ｂ）やリン（Ｐ）などの不純物をドープした単結晶半導体により形成されることが好ましい。不純物をドープすることにより半導体層６にキャリアを発生させ、抵抗率を下げることができる。本実施形態では、半導体層６は、ボロンをドープすることにより抵抗率を０．００１～１００Ωｃｍとした単結晶シリコンにより形成される。また、本実施形態では、基体７は、キャビティである凹部８を有するＳＯＩ（Silicon On Insulator）基板である。
半導体層６を用いて、可動部２、固定電極部３、外枠部９および弾性部１３が形成される。本実施形態では、Ｚ方向での平面視で、可動部２は、キャビティ凹部８の内側に形成される。可動部２を挟んで、可動部２のＸ方向の両側には、複数の固定電極部３が形成される。
外枠部９は、可動部２および固定電極部３を囲む略矩形の枠体である。外枠部９は、キャビティ凹部８の周辺部において、絶縁膜５の上面である第３面Ｆ３に形成される。可動部２と、外枠部９と、は弾性部１３を介して連結している。
可動部２は、可動電極支持部１０と、可動電極支持部１０に支持される複数の可動電極指１１とを有する。本実施形態では、可動部２は、Ｙ方向に変位可能な振動子である。
可動電極支持部１０は、Ｙ方向を長辺とする矩形状を有する。可動電極支持部１０のＹ方向の両端には弾性部１３が形成される。可動電極支持部１０のＸ方向の両側面には、可動電極指１１が形成される。可動電極指１１は、可動電極支持部１０から固定電極部３に向かって自由端が延出する片持ち梁形状である。
固定電極部３は、固定電極支持部１５と、固定電極指１６とを有する。
固定電極支持部１５は、キャビティ凹部８の周辺部において、絶縁膜５の上面である第３面Ｆ３に形成される。固定電極指１６は、固定電極支持部１５から可動部２に向かって自由端が延出する片持ち梁形状である。
Ｘ方向プラス側に延出する可動電極指１１と、Ｘ方向マイナス側に延出する固定電極指１６とは、間隔を隔てて対向して配置される。同様に、Ｘ方向マイナス側に延出する可動電極指１１と、Ｘ方向プラス側に延出する固定電極指１６とは、間隔を隔てて対向して配置される。可動部２が静止している状態において、可動電極指１１の側面と、固定電極指１６の側面とは、所定の間隔を有する。
外枠部９のＹマイナス方向の一方の角部には、電極パッド２７が設けられている。電極パッド２７からは、Ｙプラス方向に配線２９が延出している。延出した配線２９は、固定電極支持部１５の方向（Ｘプラス方向）に分岐しコンタクト部２６に接続する。
図２に示すように、コンタクト部２６は、平坦化絶縁膜２４を介して固定電極支持部１５に電気的に接続する。換言すれば、電極パッド２７は、配線２９を介して固定電極支持部１５に電気的に接続している。また、外枠部９のＹマイナス方向の他方の角部にも電極パッド２７が設けられており、同様に、電極パッド２７は、配線２９およびコンタクト部２６を介して固定電極支持部１５に電気的に接続する。
外枠部９は、図示しない配線により、例えば、電気的に接地されており、外枠部９と固定電極支持部１５との間には電位差が生じている。
このため、図２に示すように、外枠部９と固定電極支持部１５との間には、両者間を絶縁するための絶縁分離部２０が設けられている。また、前述したように従来技術では、絶縁分離部２０の表面に生じる凹凸の影響により、上面の配線２９にクラックが生じる虞があったが、本実施形態の絶縁分離部２０では、その懸念は解消している。なお、絶縁分離部２０の詳細は後述する。
このような加速度センサー１は、次のようにして加速度を検出することができる。なお、本実施形態では、加速度センサー１は、Ｙ方向の加速度を検出する。
Ｙ方向の加速度が印加されると、可動部２が基体７に対してＹ方向に変位する。そのため、可動部２が有する可動電極指１１と、固定電極部３が有する固定電極指１６と、の間の静電容量が変化する。この静電容量の変化に基づいて、Ｙ方向の加速度を検出することができる。なお、Ｙ方向の加速度検出に限定するものではなく、任意の方向の加速度を検出することが可能であり、例えば、加速度センサー１を平面的に９０度回転させることにより、Ｘ方向の加速度を検出することができる。
＊＊＊絶縁分離部の構成＊＊＊
図３は、図２におけるｃ部の拡大断面図である。
図３に示すように、半導体層６には、トレンチ部４０が形成されている。トレンチ部４０は、絶縁膜５を底とする有底の溝である。半導体層６は、トレンチ部４０により、第１半導体層としての外枠部９と、第２半導体層としての固定電極支持部１５とに分割される。絶縁分離部２０は、第１酸化膜２１、第２酸化膜２２、平坦化絶縁膜２４などから構成される。
第１酸化膜２１、第２酸化膜２２は、トレンチ部４０を埋め込む熱酸化膜である。第１酸化膜２１は、絶縁膜５を底として、トレンチ部４０における外枠部９側の第１側面Ｗ１に沿って設けられ、外枠部９の上面にも延在している。外枠部９の上面に延在した酸化膜を第１酸化膜２１ｂという。詳しくは後述するが、第１酸化膜２１ｂの厚さｔ１は、第１酸化膜２１の厚さｔ２よりも薄くなっている。
第２酸化膜２２は、絶縁膜５を底として、トレンチ部４０における固定電極支持部１５側の第２側面Ｗ２に沿って設けられ、固定電極支持部１５の上面にも延在している。固定電極支持部１５の上面に延在した酸化膜を第２酸化膜２２ｂという。第１酸化膜２１側と同様に、第２酸化膜２２ｂの厚さｔ１は、第２酸化膜２２の厚さｔ２よりも薄くなっている。換言すれば、第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２は、熱酸化シリコンである。
トレンチ部４０内において、第１酸化膜２１と第２酸化膜２２とは、物理的に接触している。第１酸化膜２１および第２酸化膜２２と、絶縁膜５とが接合する部分には、空隙部４３が形成されている。空隙部４３は、絶縁膜５と第１酸化膜２１と第２酸化膜２２とに囲まれる部分に形成されている。空隙部４３があると、この空隙部４３における誘電率は真空の誘電率ε0となる。真空の誘電率ε0は８．８５×１０-12［Ｆ／ｍ］である。一般に、真空の誘電率ε0に対する酸化膜の比誘電率は３．８～３．９であるから、比誘電率が１である空隙部４３の存在によりフリンジ容量は低減する。即ち、第１半導体層と第２半導体層との間における寄生容量を低減することができる。
また、空隙部４３直下における絶縁膜５の膜厚は、周囲の膜厚よりも、厚くなっている。この部分の絶縁膜５が厚くなる理由は、熱酸化処理により酸化する際に、酸素原子が絶縁膜５内に侵入、且つ拡散し、基板４と反応して熱酸化膜となるからである。この部分の絶縁膜５が厚いことにより、第１半導体層と第２半導体層との間における寄生容量を低減することができる。
また、外枠部９における上下の角部には角Ｒが形成されている。同様に、固定電極支持部１５における上下の角部にも角Ｒが形成されている。換言すれば、トレンチ部４０の上部の周縁部、および、下部の周縁部には角Ｒが形成されている。これらの角Ｒは、十分な時間の熱酸化処理を施すことにより形成され、これにより、フリンジ容量などの寄生容量の対称性が良好となる。
第１酸化膜２１、第２酸化膜２２の上面における境界部分には、凹部４１が形成されている。外枠部９の角部と固定電極支持部１５には角Ｒが形成されているのと同様に、第１酸化膜２１、第２酸化膜２２の上面における境界部分も曲線を備えている。第１酸化膜２１、第２酸化膜２２の上面から物理的に接触する領域に至るまで、間隔が段々と狭まっていく。凹部４１は別の見方をすれば、Ｖ溝、シーム、ノッチ、などと表現することができる。このようなある程度の深さを備えた凹部４１が、上層の平坦化絶縁膜２４により充填されている。即ち、第１酸化膜２１、第２酸化膜２２の境界部分には平坦化絶縁膜２４が均一に存在しており、空隙が存在しない。換言すれば、平坦化絶縁膜２４は、第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２の上方、及び第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２の間に埋め込まれている。
平坦化絶縁膜２４は、好適例では低誘電率層としている。低誘電率層とは、熱酸化膜の比誘電率３．９以下の材料で形成された絶縁層であり、好ましくはスピン・オン・グラス（ＳＯＧ）材料を用いる。ＳＯＧ材料は、シロキサンを主成分とするＳＯＧ溶液をスピンコート法により塗布・成膜できる低誘電率材料であり、例えば、シリカガラス、アルキルシロキサンポリマー、アルキルシルセスキオキサンポリマー、水素化シルセスキオキサンポリマー、水素化アルキルシルセスキオキサンポリマーなどを用いることができる。平坦化絶縁膜２４の上面は、平坦化されている。
平坦化絶縁膜２４の上面には、配線２９が形成されている。配線２９は、好適例として金属多層膜により形成される。換言すれば、配線２９は、平坦化絶縁膜２４上に設けられ、固定電極支持部１５と電気的に接続される。金属多層膜は、平坦化絶縁膜２４との密着性を確保できる材料により形成されることが好ましく、例えば、窒化チタン、アルミニウム、銅などを主成分とする金属多層膜を用いる。なお、電極パッド２７，２８（図１）も、同様の材質で構成される。
配線２９と固定電極支持部１５との間には、両者間を電気的に接続するコンタクト部２６が設けられている。コンタクト部２６は、固定電極支持部１５の上面において第２酸化膜２２ｂと平坦化絶縁膜２４とを貫通して、配線２９と固定電極支持部１５とを接続する。コンタクト部２６は、ビアホールであり、例えば、アルミニウム、銅、タングステンなどの金属を含む導電性材料から構成される。
＊＊＊加速度センサーの製造方法＊＊＊
図４は、加速度センサーの製造方法を示すフローチャート図である。図５～図８は、製造過程における絶縁分離部の断面図であり、図３に対応している。
ここでは、加速度センサー１の製造方法について、絶縁分離部２０を主体に説明する。
ステップＳ１０では、基体７（図１）を準備する。上述したように、基体７は、半導体層６、および、キャビティである凹部８を有するＳＯＩ基板である。換言すれば、この工程では、基板４と、基板４の主面である第１面Ｆ１に設けられた絶縁膜５と、絶縁膜５における基板４とは反対側の面に形成される半導体層６と、を有する基体７を準備する。
ステップＳ１１では、半導体層６にトレンチ部４０を形成する。詳しくは、図５に示すように、トレンチ部４０となる部分が開口したハードマスク４８を形成し、ＤＲＩＥ（Deep Reactive Ion Etching）法を用いてトレンチ部４０を形成する。これにより、図５に示すように、絶縁膜５を底とし、半導体層６を２つに分割するトレンチ部４０が形成される。なお、好適例では、ハードマスク４８は、半導体層６の表面に熱酸化膜を形成し、当該熱酸化膜をパターニングしたマスクを用いる。または、ＣＶＤ（Chemical Vapor Deposition）膜を形成し、当該ＣＶＤ膜をパターニングしたマスクを用いても良い。トレンチ部４０のサイズは、例えば、幅２ｕｍ×深さ３０ｕｍ程度である。換言すれば、この工程では、半導体層６の一部を除去することにより、トレンチ部４０と、トレンチ部４０を介して対向する第１半導体層としての外枠部９および第２半導体層としての固定電極支持部１５とを形成する。尚、トレンチ部４０はキャビティ凹部８が存在しない部分に形成する。
ステップＳ１２では、トレンチ部４０を酸化物で埋め込む。好適例では、ウェット酸化処理を施す。例えば、パイロジェニック酸化法を用いて、１１００℃、１０時間以上の熱酸化処理を行う。例えば、熱酸化処理により、幅２ｕｍのトレンチ部４０の第１側面Ｗ１および第２側面Ｗ２から、１ｕｍ以上の厚さの酸化膜が形成されると、両側から形成された酸化膜が物理的に接触し、トレンチ部４０を埋め込むことができる。これにより、図６に示すように、トレンチ部４０内が、第１酸化膜２１、第２酸化膜２２により充填される。この際、半導体層６の上面には、第１酸化膜２１、第２酸化膜２２が、第１側面Ｗ１および第２側面Ｗ２における厚さと略同じ厚さで形成される。
また、トレンチ部４０の上部における第１酸化膜２１と第２酸化膜２２との接合部には、凹部４７が形成されている。例えば、幅２ｕｍのトレンチ部４０について、１１００℃、１８．５時間のパイロジェニック酸化法にて酸化したところ、開口幅０．６ｕｍ、深さ１．２９ｕｍの凹部が形成された。この時、熱酸化処理により、上述した空隙部４３、絶縁膜５の膜厚が厚い部分や、角Ｒも形成された。なお、好適例では、トレンチ部４０形成時に残ったハードマスク４８を取り除かずに、そのまま熱酸化処理を施す。これにより、開口幅が拡がり埋め込み易い形状になることが判っている。例えば、０．８８ｕｍ程度のハードマスク４８を残したまま、幅２ｕｍのトレンチ部４０について同じ酸化条件にて熱酸化処理を行うと開口幅２．３３ｕｍ、深さ２．２３ｕｍの凹部が形成された。以上の工程を用いて、外枠部９と固定電極支持部１５とを酸化して、第１酸化膜２１と第２酸化膜２２とを形成し、第１酸化膜２１と第２酸化膜２２とを物理的に接触させることによってトレンチ部４０を埋め込むことができる。
ステップＳ１３では、トレンチ部４０および半導体層６の上面に形成された、第１酸化膜２１および第２酸化膜２２をエッチバックする。好適例では、第１酸化膜２１および第２酸化膜２２をドライエッチングする。この際、ウェットエッチングを用いると等方エッチングとなるため、凹部４７（図６）が大きく開いてしまうが、ドライエッチングにすることで、開口幅を保ったままエッチバックすることができる。エッチバックにより、第１酸化膜２１、第２酸化膜２２が薄くなり、それに伴い凹部４７（図６）の位置も下がり、凹部４１（図７）となる。これにより、図７に示すように、半導体層６の上面に、薄膜化された第１酸化膜２１ｂ、第２酸化膜２２ｂが形成される。
本実施形態では好適例として、第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２の第１側面Ｗ１及び第２側面Ｗ２における厚さを熱酸化膜の側面厚さｔ２とし、エッチバック後の第１酸化膜２１ｂ及び第２酸化膜２２ｂの厚さを熱酸化膜の上面厚さｔ１としたときに、下記の数式（１）を満たすように設定している。なお、熱酸化膜をエッチバックしないと、第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２が厚すぎて、後述するコンタクト部２６が接触不良を起こす虞があった。逆に、エッチバックし過ぎて、半導体層６が露出すると段差が形成されてしまい、後々まで凹凸が残ってしまう虞があった。
０ ＜ 熱酸化膜の上面厚さｔ１ ＜ 熱酸化膜の側面厚さｔ２ ……式（１）
ステップＳ１４では、第１酸化膜２１ｂ、第２酸化膜２２ｂの上に、平坦化絶縁膜２４を形成する。詳しくは、アルキルシルセスキオキサンポリマーを主成分とするＳＯＧ溶液をスピンコート法で塗布し、熱処理により硬化させる。加熱温度は、３００℃以上５００℃以下が好ましく、３００℃以上４５０℃以下であることがより好ましい。好適例では、塗布およびベーク処理を複数回行う。これにより、図８に示すように、第１酸化膜２１ｂ、第２酸化膜２２ｂの間を埋め込むことができる。例え凹部４１が曲線を備えていて、物理的に接触する領域に至るまで、間隔が段々と狭まっていても、確実に埋め込むことができる。凹部４１が、Ｖ溝、シーム、ノッチ、などのある程度の深さを備えていても平坦化絶縁膜２４で充填することができる。即ち、第１酸化膜２１、第２酸化膜２２の境界部分には平坦化絶縁膜２４が均一に存在しており、空隙が存在しない構成とすることができる。尚且つ、熱酸化膜境界の凹部４１を確実に埋め込むとともに、平坦化絶縁膜２４の上面を平坦にすることができる。また、平坦化絶縁膜２４の比誘電率は２．９～３．４であったが、３．９以下であれば良い。仮に、誘電率が２．０以下のＳＯＧ材料を用いた場合、平坦化絶縁膜２４の機械的強度が低くなってしまう虞がある。また、メチル基を有する有機系ＳＯＧ材料では、脱ガスがデバイス性能に影響を及ぼすことがあるので用途に応じて使い分ける必要がある。
ステップＳ１５では、平坦化絶縁膜２４の上に配線２９を形成する。まず、配線２９の形成に先立ち、コンタクト部２６（図３）が形成される。そして、平坦化絶縁膜２４およびコンタクト部２６の上に、例えば、ＣＶＤ法や、蒸着法を用いて配線層が形成され、当該配線層をパターニングすることにより、図３（図１）に示す、配線２９が形成される。なお、配線２９の形成時には、他の図示しない配線や、電極パッド２７，２８（図１）なども一緒に形成される。
ステップＳ１６では、可動部２（図１）、固定電極部３および外枠部９などの外形が形成される。上述したように、可動部２、固定電極部３および外枠部９などは、半導体層６を用いて形成される。本実施形態では、可動部２、固定電極部３および外枠部９などの各部のそれぞれの外形に応じて、ドライエッチング法などを用いて半導体層６の不要部分を除去する。場合によっては不要となる絶縁層５を除去しても良い。これにより、図１に示す加速度センサー１が形成される。
以上、述べた通り、本実施形態の加速度センサー１、加速度センサー１の製造方法によれば、以下の効果を得ることができる。
慣性センサーとしての加速度センサー１は、基板４と、基板４の主面である第１面Ｆ１に設けられた絶縁膜５と、絶縁膜５における基板４とは反対側の面に設けられた第１半導体層としての外枠部９および第２半導体層としての固定電極支持部１５と、外枠部９における固定電極支持部１５側の第１側面Ｗ１に設けられた第１酸化膜２１と、固定電極支持部１５における外枠部９側の第２側面Ｗ２に設けられた第２酸化膜２２と、第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２の上方、及び第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２の間に埋め込まれた平坦化絶縁膜２４と、平坦化絶縁膜２４上に設けられ、固定電極支持部１５と電気的に接続された配線２９とを備える。
これによれば、第１半導体層と第２半導体層との間は、熱酸化膜である第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２により埋め込まれる。よって、トレンチで分離された半導体間に導電性材料が挿入されていたため、半導体間の寄生容量が増大し、バイアス特性などの劣化が生じていた従来の慣性センサーと異なり、第１半導体層と第２半導体層との間におけるフリンジ容量などの寄生容量を低減することができるので、バイアス特性が良好な加速度センサー１を提供することができる。
さらに、第１酸化膜２１、第２酸化膜２２の上面における境界部分に生じた凹部４１は、平坦化絶縁膜２４により充填され、平坦化絶縁膜２４の上面は平坦化されているため、上層に配線２９を形成しても、クラックなどの不具合が生じる懸念はない。
従って、信頼性が高い加速度センサー１を提供することができる。
また、第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２の第１側面Ｗ１及び第２側面Ｗ２における厚さを熱酸化膜の側面厚さｔ２とし、エッチバック後の第１酸化膜２１ｂ及び第２酸化膜２２ｂの厚さを熱酸化膜の上面厚さｔ１としたときに、数式（１）を満たすように設定されている。
熱酸化膜をエッチバックしないと、第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２が厚すぎて、コンタクト部２６が接触不良を起こす虞があった。逆に、エッチバックし過ぎて、半導体層６が露出すると段差が形成されてしまい、後々まで凹凸が残ってしまう虞があった。これによれば、第１酸化膜２１ｂ及び第２酸化膜２２ｂの厚さｔ１を最適化できるため、上層に形成される配線２９の信頼性を確保することができる。
また、平坦化絶縁膜２４の比誘電率は、３．９以下である。
これによれば、平坦化絶縁膜２４は、必要な強度と、平坦化性能とを備えているため、信頼性に優れている。
また、第１半導体層及び第２半導体層は単結晶シリコンであり、第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２は、熱酸化シリコンである。
熱酸化シリコンは、例えば、ＣＶＤ法による酸化シリコンと比べ、高品質であり、耐圧の高い絶縁体である。これにより、絶縁特性を向上できるため、絶縁分離部２０の信頼性を高めることができる。
また、絶縁膜５と、第１酸化膜２１と、第２酸化膜２２とに囲まれる空隙部４３を有する。これによれば、比誘電率が１である空隙部４３の存在によりフリンジ容量を低減することができる。よって、第１半導体層と第２半導体層との間における寄生容量が低減するため、バイアス特性が良好な加速度センサー１を提供することができる。
加速度センサー１の製造方法は、基板４と、基板４の主面である第１面Ｆ１に設けられた絶縁膜５と、絶縁膜５における基板４とは反対側の面に形成される半導体層６と、を有する基体７を準備する工程と、半導体層６の一部を除去することにより、トレンチ部４０と、トレンチ部４０を介して対向する第１半導体層としての外枠部９および第２半導体層としての固定電極支持部１５と、を形成する工程と、外枠部９と固定電極支持部１５とを熱酸化して、第１酸化膜２１と第２酸化膜２２とを形成し、第１酸化膜２１と第２酸化膜２２とを物理的に接触させることによってトレンチ部４０を埋め込む工程と、第１酸化膜２１と第２酸化膜２２上に、塗布法により平坦化絶縁膜２４を形成する工程と、平坦化絶縁膜２４上に配線２９を形成する工程と、を含む。
この方法によれば、熱酸化により、第１半導体層と第２半導体層との間を、熱酸化膜である第１酸化膜２１及び第２酸化膜２２で埋め込むことができる。よって、トレンチで分離された半導体間に導電性材料が挿入されていたため、半導体間の寄生容量が増大し、バイアス特性などの劣化が生じていた従来の慣性センサーと異なり、第１半導体層と第２半導体層との間におけるフリンジ容量などの寄生容量を低減することができるので、バイアス特性が良好な加速度センサー１を提供することができる。
さらに、ＳＯＧ材料による塗布法により、第１酸化膜２１、第２酸化膜２２の上面における境界部分に生じた凹部４１を、平坦化絶縁膜２４により充填することができる。そして、平坦化絶縁膜２４の上面は平坦化されているため、上層に配線２９を形成しても、クラックなどの不具合が生じる懸念はない。
従って、信頼性が高い加速度センサー１を製造可能な製造方法を提供することができる。
また、加速度センサー１の製造方法は、トレンチ部４０を埋め込む工程の後に、第１半導体層及び第２半導体層の上面に形成された、第１酸化膜及び第２酸化膜をエッチバックする工程を、さらに含む。
これによれば、第１酸化膜２１ｂ及び第２酸化膜２２ｂの厚さｔ１を最適化できるため、上層に形成される配線２９の信頼性を確保することができる。
また、平坦化絶縁膜２４は、ＳＯＧ材料を塗布した後、加熱処理を行うことにより形成され、加熱処理の温度は、３００℃以上５００℃以下である。
これによれば、熱酸化膜境界の凹部４１を確実に埋め込むとともに、平坦化絶縁膜２４の上面を平坦にすることができる。よって、上層に形成される配線２９の信頼性を確保することができる。
実施形態２
＊＊＊絶縁分離部の異なる構成＊＊＊
図９は、実施形態２に係る絶縁分離部の断面図であり、図３に対応している。
上記実施形態では、ＤＲＩＥ法を用いてトレンチ部４０を形成するものとして説明したが、この方法に限定するものではなく、絶縁膜５を底とし、第１半導体層と第２半導体層とを分割するトレンチ部を形成可能な方法であれば良い。
例えば、本実施形態では、Ｂｏｓｃｈプロセスを用いてトレンチ部４４を形成する。以下、上記実施形態と同じ部位には、同じ付番を付し、重複する説明は省略する。
図９に示す、本実施形態の絶縁分離部２５では、Ｂｏｓｃｈプロセスによりトレンチ部４４を形成している。Ｂｏｓｃｈプロセスは、ＤＲＩＥの一種であり、エッチングと保護層堆積とを交互に行うプロセスである。このプロセスにより、半導体層６を異方性エッチングすると、トレンチ部４４の第１側面Ｗ１、第２側面Ｗ２にスキャロップと呼ばれる貝殻状の凹凸が形成される。この凹凸が形成された状態で熱酸化処理を行うと、その形状は熱酸化膜に引き継がれる。
このため、図９に示すように、絶縁分離部２５では、第１酸化膜２１と第２酸化膜２２との境界部分に、複数のスキャロップ４９が形成されている。なお、スキャロップ４９があること以外は、図３での説明と同一である。
また、スキャロップ４９があっても、第１酸化膜２１、第２酸化膜２２の境界部分に生じる凹部４１は、ＳＯＧ溶液の塗布により充填することが可能であり、表面が平坦化された平坦化絶縁膜２４を形成することができる。
以上、述べた通り、本実施形態の加速度センサー１、加速度センサー１の製造方法によれば、実施形態１での効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
スキャロップ４９を有する絶縁分離部２５であっても、ＳＯＧ溶液の塗布により、表面が平坦化された平坦化絶縁膜２４を形成することができる。また、絶縁分離部２５の絶縁性能や、配線２９の信頼性についても、図３の絶縁分離部２０と遜色ない性能を確保できる。従って、信頼性が高い加速度センサー１を提供することができる。また、信頼性が高い加速度センサー１を製造可能な製造方法を提供することができる。
実施形態３
＊＊＊絶縁分離部の応用＊＊＊
図１０は、実施形態３に係る加速度センサーの平面図である。
上記実施形態では、半導体素子の絶縁分離、および、配線の信頼性確保などを意図して絶縁分離部２０，２５を用いる事例について説明したが、この用途に限定するものではなく、例えば、絶縁分離部を、配線の立体交差に用いても良い。
＊＊＊加速度センサーの概要＊＊＊
図１０に示す、本実施形態の加速度センサー５１は、Ｚ軸方向の加速度を検出する加速度センサーであり、揺動軸６１を軸として可動体５５が揺動する、いわゆる片側シーソー構造を採用している。
加速度センサー５１は、固定部８０と、固定部８０の中心を通りＸ軸に沿った揺動軸６１まわりに揺動可能な可動体５５と、固定部８０と可動体５５とを接続する第１回転バネ５４ａ、第２回転バネ５４ｂなどから構成される。固定部８０は、不図示の基体から突出した台座部に固定されている。当該台座部の周囲はキャビティとなっており、可動体５５が揺動可能な構成となっている。
可動体５５は、第１回転バネ５４ａからＹプラス方向に延在する第１バー５２ａと、第２回転バネ５４ｂからＹプラス方向に延在する第２バー５２ｂと、第１バー５２ａと第２バー５２ｂとを接続する第３バー５３とを有する。
第３バー５３には、櫛歯状の４つの可動電極群７３ａ～７３ｄが設けられている。
可動電極群７３ａは、中心線６０のＸマイナス側において、第３バー５３からＹプラス方向に延在する７本の可動電極７１ｃから構成される。可動電極群７３ｂは、中心線６０のＸマイナス側において、第３バー５３からＹマイナス方向に延在する７本の可動電極７１ｃから構成される。なお、７本に限定するものではなく、可動電極７１ｃの本数は複数本であれば良い。
可動電極群７３ｃ，７３ｄは、中心線６０を対称軸として、Ｘプラス側において可動電極群７３ａ，７３ｂの左右対称となる位置に設けられている。
そして、基体には、可動電極群７３ａ～７３ｄと対向する固定電極群７４ａ～７４ｄが設けられている。
固定電極群７４ａは、基台に固定された支持部７５ａと、支持部７５ａからＹマイナス方向に延在する６本の固定電極７２とから構成される。固定電極群７４ｂは、基台に固定された支持部７５ｂと、支持部７５ｂからＹプラス方向に延在する６本の固定電極７２とから構成される。なお、６本に限定するものではなく、可動電極７１ｃの本数に対応した本数であれば良い。
固定電極群７４ｃ，７４ｄは、中心線６０を対称軸として、Ｘプラス側において固定電極群７４ａ，７４ｂの左右対称となる位置に設けられている。
固定電極群７４ａと可動電極群７３ａとによる検出部、および、固定電極群７４ｂと可動電極群７３ｂとによる検出部を合せて、Ｎ型検出部７６ｎという。Ｎ型検出部７６ｎでは、対向配置された固定電極７２と可動電極７１ｃとにより平行平板型の容量が形成される。当該容量は、加速度による可動電極７１ｃの変位に伴い、固定電極７２との間における重なり面積の変化に応じて変化する。
同様に、固定電極群７４ｃと可動電極群７３ｃとによる検出部、および、固定電極群７４ｄと可動電極群７３ｄとによる検出部を合せて、Ｐ型検出部７６ｐという。Ｐ型検出部７６ｐでは、対向配置された固定電極７２ｃと可動電極７１とにより平行平板型の容量が形成される。当該容量は、加速度による可動電極７１の変位に伴い、固定電極７２ｃとの間における重なり面積の変化に応じて変化する。
Ｎ型検出部７６ｎの可動電極７１ｃは、Ｐ型検出部７６ｐの可動電極７１よりも、Ｚ方向の厚さが薄くなっている。詳しくは、可動電極７１ｃは、根元の第３バー５３と同じ厚さから延在方向の途中で階段状に切り欠かれて薄くなっている。これにより、７本の可動電極７１ｃ共に、固定電極７２と対向する部分においては、Ｚプラス側における厚みが薄くなっている。
Ｐ型検出部７６ｐの固定電極７２ｃは、Ｎ型検出部７６ｎの固定電極７２よりも、Ｚ方向の厚さが薄くなっている。詳しくは、固定電極７２ｃは、支持部７５ｃ，７５ｄ側の根元における厚さから延在方向の途中で階段状に切り欠かれて薄くなっている。これにより、６本の固定電極７２ｃ共に、可動電極７１と対向する部分においては、Ｚプラス側における厚みが薄くなっている。
このような構成により、Ｚプラス方向に加速度が生じた場合は、Ｎ型検出部７６ｎでは重なり面積が減少し、Ｐ型検出部７６ｐでは重なり面積が維持される。また、Ｚマイナス方向の加速度が生じた場合は、Ｎ型検出部７６ｎでは重なり面積が維持され、Ｐ型検出部７６ｐでは重なり面積が減少する。
このような相関関係に基づき、加速度センサー５１では、Ｎ型検出部７６ｎおよびＰ型検出部７６ｐにおける重なり面積の変化を、静電容量の変化として検出することにより、Ｚプラス／マイナス方向における加速度を検出することができる。
＊＊＊絶縁分離部の配線への適用＊＊＊
ここでは、絶縁分離部２０を適用した配線の立体交差事例について説明する。なお、実際には他にも多くの配線が設けられているが、絶縁分離部２０の適用配線を抜粋して説明する。
前述したように、Ｎ型検出部７６ｎにおける固定電極群７４ａと固定電極群７４ｂとは対となるため、両者間は配線８１で電気的に接続されている。配線８１は、固定電極群７４ａの支持部７５ａから外枠６５を大きくクランク状に通り、中心線６０に沿ってＹプラス方向に延在し、固定電極群７４ｂの支持部７５ｂに接続している。また、配線８１は、途中で分岐して電極パッド９２にも接続している。電極パッド９２からは、Ｎ型検出部７６ｎによる検出電圧が出力される。
ここで、支持部７５ａと外枠６５との間には絶縁分離部２０が設けられており、配線８１は絶縁分離部２０の上に形成されている。同様に、支持部７５ｂと半導体部９６との間には絶縁分離部２０が設けられており、配線８１は絶縁分離部２０の上に形成されている。なお、半導体部９６は、外枠６５と中心線６０に沿った部分で連結している。このように、絶縁分離部２０は、加速度センサー５１の各部で用いられている。
支持部７５ａのＸマイナス方向には、半導体部９０が設けられている。半導体部９０は、例えば、ストッパー部であり、可動体５５の面内変位を制限する部位である。半導体部９０には、配線８２ａにより可動体５５と同じ電位が印加される。
配線８２ａは、半導体部９０から外枠６５を通り、配線８１を跨いで、配線８２ｂに接続し、配線８２ｂは電極パッド９１に接続している。半導体部９０と外枠６５との間には絶縁分離部２０が設けられており、配線８２ａは絶縁分離部２０の上に形成されている。
図１１は、図１０のｆ部の拡大図である。図１２は、図１１のｇ－ｇ断面における断面図である。
ここでは、上記の配線８１と、配線８２ａ，８２ｂとの間における絶縁分離部２０を用いた立体交差事例を説明する。
図１１に示すように、本実施形態の絶縁分離部２０は長円状、尚且つ閉ループ状に形成される。長円の内側には、配線８１と、配線８２ａ，８２ｂとの交差部分が入っている。これにより、図１２に示すように、絶縁分離部２０により区画された半導体部６８は、周囲の外枠６５の半導体層とは分割され、電気的に独立した部位となる。また、絶縁分離部２０を閉ループ状とすることで、絶縁分離の端部を減らし、歩留まりを向上させることができる。
２つの配線を立体交差させる場合、この半導体部６８を配線として利用する。詳しくは、図１２に示すように、配線８２ａ、コンタクト部２６、半導体部６８、コンタクト部２６、配線８２ｂの経路で、電気導通経路が構成される。このような立体交差構成を立体交差部２０ｃという。立体交差部２０ｃは、配線８１、配線８２に適用することに限定するものではなく、電位の異なる２本の配線が交差する部分に適用することができる。さらに、図１１に示すように、絶縁分離部２０の上部に複数の配線が通っても、配線にクラックが生じることはなく、信頼性に優れている。なお、絶縁分離部２０に替えて、絶縁分離部２５を適用しても良く、同様の作用効果を得ることができる。
図１０に戻る。
加速度センサー５１は、中心線６０を対称軸として略左右対称の構成を備えており、同一の部位には、同一の付番を付している。中心線６０のＸプラス側（右側）にも、半導体部９０が設けられており、Ｘマイナス側（左側）の半導体部９０と同じ電位が印加されている。半導体部９０と電気的に繋がる右側の配線８２ｂは、外枠６５を通り、立体交差部２０ｃを介して配線８３ｃに接続する。配線８３ｃは、立体交差部２０ｃを介して配線８３ｂと接続する。配線８３ｂは、立体交差部２０ｃを介して配線８３ａと接続し、配線８３ａは立体交差部２０ｃを介して左側の配線８２ｂと接続する。このように、立体交差部２０ｃは複数ヶ所で用いられる。
また、配線８３ａは、途中で分岐し、絶縁分離部２０の上を通って固定部８０にも接続している。固定部８０は、第１回転バネ５４ａを介して第１バー５２ａと接続している。換言すれば、電極パッド９１は、配線８３ａを介して可動体５５に電位を与えている。なお、図１０では、配線８３ｃも途中で分岐し、絶縁分離部２０の上を通って固定部８０に接続しているが、電気的には、配線８３ａ,８３ｃのいずれか一方が、固定部８０に接続していれば良い。
以上、述べた通り、本実施形態の加速度センサー５１によれば、上記実施形態での効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
これによれば、Ｚ軸方向の加速度を検出する加速度センサー５１にも、絶縁分離部２０，２５を適用することができる。さらに、絶縁分離部２０，２５により、電位の異なる２本の配線が交差する部分で、立体交差を実現することができる。
従って、信頼性が高い加速度センサー５１を提供することができる。また、信頼性が高い配線の立体交差構造を提供することができる。
実施形態４
＊＊＊慣性計測装置の概要＊＊＊
図１３は、慣性計測装置の分解斜視図である。図１４は、回路基板の斜視図である。
本実施形態の慣性計測装置２０００は、上記の加速度センサー１を搭載している。
慣性計測装置２０００は、自動車や、ロボットなどの運動体の姿勢や、挙動などの慣性運動量を検出する装置である。慣性計測装置２０００は、加速度センサーや角速度センサーなどの慣性センサーを備え、いわゆるモーションセンサーとして機能する。
図１３に示すように、慣性計測装置２０００は、平面形状が略正方形の直方体である。慣性計測装置２０００は、アウターケース３０１と、接合部材３１０と、慣性センサーが実装されたセンサーモジュール３２５と、を有する。
アウターケース３０１の外形は、慣性計測装置２０００の全体形状と同様に、平面形状が略正方形の直方体であり、正方形の対角線方向に位置する２箇所の頂点近傍に、それぞれネジ穴３０２が形成されている。この２箇所のネジ穴３０２に２本のネジを通して、自動車などの被装着体の被装着面に慣性計測装置２０００を固定することができる。
また、アウターケース３０１は、箱状であり、その内部にセンサーモジュール３２５が収納されている。具体的には、アウターケース３０１の内部に、接合部材３１０を介在させて、センサーモジュール３２５を挿入した構成となっている。
センサーモジュール３２５は、インナーケース３２０と、基板３１５と、を有する。
インナーケース３２０は、基板３１５を支持する部材であり、インナーケース３２０の下面には接着剤を介して基板３１５が接合されている。
また、インナーケース３２０は、アウターケース３０１の内部に収まる形状となっている。インナーケース３２０には、基板３１５との接触を防止するための凹部３３１や後述するコネクター３１６を露出させるための開口３２１が形成されている。インナーケース３２０は、接合部材３１０を介してアウターケース３０１に接合されている。
次に、慣性センサーが実装された基板３１５について説明する。
図１４に示すように、基板３１５の上面であるインナーケース３２０側の面には、加速度センサー１、コネクター３１６、Ｚ軸まわりの角速度を検出する角速度センサー３１７ｚなどが実装されている。基板３１５の側面には、Ｘ軸まわりの角速度を検出する角速度センサー３１７ｘやＹ軸まわりの角速度を検出する角速度センサー３１７ｙが実装されている。
なお、加速度センサー１は、必要に応じて、例えば、Ｘ方向およびＹ方向の２方向の加速度を検出可能な加速度センサー、もしくはＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の３方向の加速度を検出可能な加速度センサーとしても構わない。
また、基板３１５の下面であるアウターケース３０１側の面には、制御部としての制御ＩＣ３１９が実装されている。制御ＩＣ３１９は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）であり、不揮発性メモリーを含む記憶部や、Ａ／Ｄコンバーターなどを内蔵しており、慣性計測装置２０００の各部を制御する。記憶部には、加速度、および角速度を検出するための順序と内容を規定したプログラムや、検出データをデジタル化してパケットデータに組込むプログラム、付随するデータなどが記憶されている。なお、基板３１５には、その他にも複数の電子部品が実装されている。
このような慣性計測装置２０００によれば、上述した慣性センサーの一例としての加速度センサー１を用いているため、加速度センサー１に係る効果を享受した慣性計測装置２０００を提供することができる。
１…加速度センサー、ｔ１…厚さ、ｔ２…厚さ、２…可動部、３…固定電極部、４…基板、５…絶縁膜、６…半導体層、７…基体、８…凹部、９…外枠部、１０…可動電極支持部、１１…可動電極指、１３…弾性部、１５…固定電極支持部、１６…固定電極指、２０…絶縁分離部、２０ｃ…立体交差部、２１…第１酸化膜、２１ｂ…第１酸化膜、２２…第２酸化膜、２２ｂ…第２酸化膜、２４…平坦化絶縁膜、２５…絶縁分離部、２６…コンタクト部、２７，２８…電極パッド、２９…配線、４０…トレンチ部、４１…凹部、４３…空隙部、４４…トレンチ部、４７…凹部、４８…ハードマスク、４９…スキャロップ、５１…加速度センサー、５２ａ…第１バー、５２ｂ…第２バー、５３…第３バー、５４ａ…第１回転バネ、５４ｂ…第２回転バネ、５５…可動体、６０…中心線、６１…揺動軸、６５…外枠、６８…半導体部、７１…可動電極、７１ｃ…可動電極、７２…固定電極、７２ｃ…固定電極、７３ａ～７３ｄ…可動電極群、７４ａ～７４ｄ…固定電極群、７５ａ～７５ｃ…支持部、７６ｎ…Ｎ型検出部、７６ｐ…Ｐ型検出部、８０…固定部、８１…配線、８２…配線、８２ａ…配線、８２ｂ…配線、９０…半導体部、９１…電極パッド、９２…電極パッド、９６…半導体部、３０１…アウターケース、３０２…ネジ穴、３１０…接合部材、３１５…基板、３１６…コネクター、３１７ｘ…角速度センサー、３１７ｙ…角速度センサー、３１７ｚ…角速度センサー、３２０…インナーケース、３２１…開口、３２５…センサーモジュール、３３１…凹部、２０００…慣性計測装置、３１９…制御ＩＣ、Ｆ１…第１面、Ｆ２…第２面、Ｆ３…第３面、Ｆ５…第４面、Ｗ１…第１側面、Ｗ２…第２側面。

Claims (9)

  1. 基板と、
    前記基板の主面に設けられた絶縁膜と、
    前記絶縁膜における前記基板とは反対側の面に設けられた第１半導体層および第２半導体層と、
    前記第１半導体層における前記第２半導体層側の第１側面に設けられた第１酸化膜と、
    前記第２半導体層における前記第１半導体層側の第２側面に設けられた第２酸化膜と、
    前記第１酸化膜及び前記第２酸化膜の上方、及び前記第１酸化膜及び前記第２酸化膜の間に埋め込まれた平坦化絶縁膜と、
    前記平坦化絶縁膜上に設けられ、前記第２半導体層と電気的に接続された配線と、を備える、
    慣性センサー。
  2. 前記第１酸化膜及び前記第２酸化膜の前記第１側面及び前記第２側面における厚さを熱酸化膜の側面厚さｔ２とし、前記第１酸化膜及び前記第２酸化膜の上部における厚さを熱酸化膜の上面厚さｔ１としたときに、下の式を満たす、
    ０＜熱酸化膜の上面厚さｔ１＜熱酸化膜の側面厚さｔ２
    請求項１に記載の慣性センサー。
  3. 前記平坦化絶縁膜の比誘電率は、３．９以下である、
    請求項１に記載の慣性センサー。
  4. 前記第１半導体層及び前記第２半導体層は、単結晶シリコンであり、前記第１酸化膜及び前記第２酸化膜は、熱酸化シリコンである、
    請求項１に記載の慣性センサー。
  5. 前記絶縁膜と、前記第１酸化膜と、前記第２酸化膜とに囲まれる空隙部を有する、
    請求項１に記載の慣性センサー。
  6. 基板と、前記基板の主面に形成される絶縁膜と、前記絶縁膜における前記基板とは反対側の面に形成される半導体層と、を有する基体を準備する工程と、
    前記半導体層の一部を除去することにより、トレンチ部と、前記トレンチ部を介して対向する第１半導体層および第２半導体層と、を形成する工程と、
    前記第１半導体層と前記第２半導体層とを熱酸化して、第１酸化膜と第２酸化膜とを形成し、前記第１酸化膜と前記第２酸化膜とを物理的に接触させることによって前記トレンチ部を埋め込む工程と、
    前記第１酸化膜と前記第２酸化膜上に、塗布法により平坦化絶縁膜を形成する工程と、
    前記平坦化絶縁膜上に配線を形成する工程と、を含む、
    慣性センサーの製造方法。
  7. 前記トレンチ部を埋め込む工程の後に、
    前記第１半導体層及び前記第２半導体層の上面に形成された、前記第１酸化膜及び前記第２酸化膜をエッチバックする工程を、さらに含む、
    請求項６に記載の慣性センサーの製造方法。
  8. 前記平坦化絶縁膜は、ＳＯＧ材料を塗布した後、加熱処理を行うことにより形成され、
    前記加熱処理の温度は、３００℃以上５００℃以下である、
    請求項７に記載の慣性センサーの製造方法。
  9. 請求項１から５のいずれか一項に記載の慣性センサーと、
    前記慣性センサーを制御する制御部と、を備える、
    慣性計測装置。
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