JP2023540515A - 衣類処理装置 - Google Patents

Abstract

本発明は衣類が収容されるドラムが前記ドラムを回転させる動力を提供する駆動部から延びる回転軸の自由端と直接結合する衣類処理装置に関する。【選択図】図１３

Description

本発明は衣類処理装置に関する。

衣類処理装置は衣類に物理力を加えて衣類についた埃又は異物質を除去する装置であって、洗濯機、乾燥機、リフレッシャー(スタイラー)などを含む。

洗濯機は衣類に水と洗剤を供給して衣類についた異物質を分離及び除去する洗濯工程を行う。

乾燥機は排気式乾燥機又は循環式乾燥機に区分され、共通してヒーターにより高温の熱風を生産して衣類に露出させることにより衣類から水分を除去する乾燥行程を行う。

最近、乾燥機は衣類に水を供給したり排水したりする構成を省略し、キャビネット内に水を収容するタブも省略して、集中的に乾燥行程を行うように構成されている。これにより、乾燥機内の構造を単純化し、衣類を収容するドラムに熱風を直接供給して乾燥効率を向上させることができる。

かかる乾燥機は衣類を収容するドラムと、ドラムに熱風を供給する熱風供給部と、ドラムを回転させる駆動部を含む。これにより、乾燥機はドラム内に熱風を供給してドラムに収容された衣類を乾燥し、ドラムを回転させて衣類の表面を熱風に均一に露出させることができる。その結果、衣類の全表面が均一に熱風と接触して乾燥を完了することができる。

一方、駆動部がドラムを回転するためには、キャビネット内に固定される必要がある。また駆動部はドラムに結合された回転軸を回転させる場合、回転軸と平行に結合される必要がある。しかし、乾燥機はキャビネット内に固定されたタブがないので、洗濯機のように駆動部をタブに固定することができないという限界がある。

これを解決するために、駆動部をキャビネットの背面に固定する乾燥機が登場する[日本特許公開公報ＪＰＳ５５－０８１９１４Ａ、日本特許公開公報ＪＰＳ５５－１１５４５５Ａ、日本特許公開公報ＪＰＳ５７－０６３７２４Ａ、日本特許公開公報ＪＰＳ５７－１２４６７４Ａを参照]。

図１は駆動部がキャビネットの背面に結合した従来の乾燥機の構造を示す。

この乾燥機は外観を形成するキャビネット１と、キャビネット１内に回転自在に設けられて衣類を収容するドラム２と、ドラム２を回転させる駆動部３を含む。

駆動部３はドラム２の背面に配置されてドラム２を回転させるか、又はキャビネット１の背面を形成する背面パネル１１に結合して固定される。これにより、駆動部３はキャビネット１に固定されてドラム２を回転させることができる。

上述した従来の乾燥機の駆動部３は共通して背面パネル１１に固定されるステータ３１と、ステータ３１により回転するローター３２と、ローター３２と結合してドラム２を回転させる回転軸３３を含み、回転軸３３のｒｐｍを減少しながらトルクを増加してドラム２を回転させる減速機３７を含む。

また、従来の乾燥機は共通して駆動部３を背面パネル１１に固定する固定部４をさらに含む。固定部４はステータ３１を背面パネル１１に固定させる第１固定部４１と回転軸３３を背面パネル１１に固定させる第２固定部４２のいずれかを含む。これにより、従来の乾燥機はドラム２に結合した回転軸３３と駆動部３を平行に配置して、ドラム２を安定して回転させることができる。

しかし、キャビネットの背面パネル１１は薄い鋼板からなるので、非常に小さな外力にも容易に変形したり振動したりする。なお、背面パネル１１には駆動部３の荷重だけではなく、ドラム２の荷重まで回転軸３３を介して伝達されるので、形状の維持が難しい。

また、衣類がドラム２内で偏心していたり、回転する過程で繰り返してドラム２内に落ちたりする場合、背面パネル１１に繰り返して外力が伝達されて背面パネル１１が振動する。

背面パネル１１に振動や外力が伝達されて一時的でも背面パネル１１が曲がったり変形したりすると、駆動部３とドラム２を連結する回転軸３３が捩れる問題が発生し得る。これにより、駆動部３に不要な振動やノイズが発生し、ひどい場合には、回転軸３３が破損される可能性もある。また背面パネル１１が曲がったり変形したりする過程で不要なノイズが発生する問題もある。

なお、背面パネル１１が振動する過程でローター３２とステータ３１の間隔が一時的に可変してローター３２がステータ３１に衝突したり、不要な振動及びノイズが発生する問題がある。

また、駆動部３がさらに減速機３７を含む場合には、減速機３７に結合した回転軸３３と、減速機３７からドラム２に連結される減速軸３３ａが互いに分離されて存在する。このとき、減速機３７がステータ３１や回転軸３３を介して背面パネル１１に支持されるので、背面パネル１１が少しでも変形すると、減速軸３３ａと回転軸３３が捩れたりずれたりする問題が発生し得る。

言い換えれば、ドラム２に連結された減速軸３３ａはドラム２の加重によって駆動部３に結合した回転軸３３よりも位置変化量が少ない。従って、背面パネル１１が一時的に曲がったり変形したりすると、回転軸３３と減速軸３３ａが傾く程度が異なり、回転軸３３と減速軸３３ａがずれてしまう。

従って、従来の衣類処理装置は駆動部３が作動するたびに回転軸３３と減速軸３３ａがずれて、減速機３７の信頼性を保証できないだけではなく、減速機３７が破損する恐れもある。

一方、乾燥機においてドラム２００に駆動部３を直接結合するためには、駆動部３の動力をドラム２００に伝達する回転軸を結合する必要がある。しかし、上述したように、従来の乾燥機では駆動部３をドラム２００に結合する具体的な構造が明示されておらず、洗濯機のドラム２００と駆動部３を結合させる構造を適用することが考えられる。

図２は従来のドラムに回転軸を結合する構造を示す図である[韓国特許公報第１０－２００５－００１２３９２号を参照]。

図２(ａ)を参照すると、従来の衣類処理装置はドラム２０の背面に駆動部と結合するためのドラム背面２２０を備え、ドラム背面２２０に結合されるスパイダー２３０を含む。スパイダー２３０はドラム背面２２０に固定されるだけではなく、ドラムの円周面まで延びてドラム２００を固定させ、ドラム２００を回転させる回転軸２３４を形成する。

これにより、ドラム２００はスパイダー２３０により外部に突出する回転軸２３４を有し、駆動部は回転軸２３４と結合して回転軸を回転させることによりドラム２００を回転させることができる。

図２(ｂ)を参照すると、スパイダー２３０は通常、ドラム背面２２０に形成された結合面２２７に載せられて固定されるか、又は固定ボルト(ｎ)などにより固定される。スパイダー２３０はドラム２２０の背面に中央に結合されるハブ２３１と、ハブ２３１から放射状に延びるブレード２３２と、ブレード２３２から突出して固定ボルト(ｎ)に締結される締結孔２３３と、ハブ２３１から外部に突出して延びる回転軸２３４を含む。

このとき、駆動部は回転軸を回転させるモーター６３と、モーター６３から延びて回転軸を収容して支持する軸受け６１を含む。回転軸２３４は軸受け６１に収容されて支持され、軸受け６１は回転軸２３４と結合して回転軸２３４にモーター６３の動力を伝達する結合軸６２をさらに含む。結合軸６２はモーター６３により回転する別の駆動軸に該当する。スパイダー２３０は回転軸２３４に駆動部の軸受け６１又は結合部６２とは別に結合されるギア軸２３４１がさらに延びる必要がある。

結果として、従来の衣類処理装置はドラム２００を回転するために、スパイダー２３０だけではなく、回転軸２３４を収容して支持する別の構成がさらに必要であるという限界がある。従って、上記の構成によりドラム及び駆動部の長さが不要に長くなる問題が発生する。

具体的には、回転軸２３４が突出するスパイダー２３０によって、ドラム２００を回転させる動力を発生させる必須構成であるモーター６３の厚さ(Ｄ)及び結合部６２の厚さ(Ｔ)にさらに回転軸２３４の自体長さ(Ａ１)と回転軸を支持する軸受け６１の支持長さ(Ａ２)を確保する必要がある。

言い換えれば、回転軸２３４が不要に延長される自体長さ(Ａ１)とそれを収容して支持する支持長さ(Ａ２)を含む追加長さ(Ａ)を不要に確保しなければならないという問題がある。

このとき、キャビネットの前方及び後方の長さは限定しているので、追加長さ(Ａ)だけドラム２００の長さが縮小されて衣類収容体積が減少する問題がある。もちろんスパイダー２３０がドラム背面２２０に陥没して収容される場合、その分駆動部の厚さをさらに薄くすることはできるが、それでもドラム内の洗濯容積が相変わらず縮小するという問題がある。

なお、衣類処理装置が乾燥機からなる場合、乾燥機の駆動部はモーター６３の回転数を減少させ、トルクを増加させる減速機を備える必要がある。

一般的に減速機は２つの軸を全て収容してそれぞれの軸のＲＰＭを変化させる。よって、減速機がスパイダー２３０に結合したドラムを回転させるように配置される場合、減速機はドラム２００から突出した回転軸２３４まで収容して支持し、モータ部６３に結合された結合軸６２も収容して支持しなければならないので、これらの軸を支持するためにそれほどの軸受けを確保しなければならないという限界がある。

結局、減速機の全長さがさらに増加するので、その分駆動部の総厚さが厚くなり、キャビネット内に十分なドラム容積を確保できないという問題がある。

結果的に、ドラム２００から突出した回転軸を直接回転させる乾燥機が製作される場合、乾燥機はドラム２００の容積を十分に確保できないか、又はキャビネットが不要に長く製作される根本的な限界がある。

従って、かかる根本的な限界により、ドラムを直接回転させる駆動部を備える乾燥機は特許文書としてしか存在せず、実際の製品は製作できていない。

本発明はドラムから回転軸が延びることではなく、ドラムを回転させる回転軸の自由端がドラムに挿入されて結合される衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明は動力を発生させる駆動部から回転軸が延びてドラムに直接挿入又は収容されて結合される衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明は動力を発生させるモーターと、モーターの出力を変換して伝達する減速機を備えてもドラムの長さを十分に確保できる衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明は回転軸の自由端と直接結合して回転するドラムを備える衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明はドラム背面に回転軸の自由端を収容するブッシング部が取り付けられるドラムを備える衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明は動力を発生させるモーターと、減速機の総厚さを縮小できる衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明はドラムを回転させる回転動力を提供するモーターと、回転動力のｒｐｍ及びトルクを変換させる減速機の回転軸を維持できる衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明は減速機とモーターが同時に傾くか又は同時に振動することができる衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明はドラム背面に駆動部(減速機)を一部収容する構造を提供する。ドラム背面には減速機などを一部収容する空間が形成される。

ドラムと減速機又は駆動部は雌雄結合構造で結合される。即ち、駆動部から回転軸が延び、ドラムは回転軸の自由端を収容して結合される。

ドラムは回転軸の自由端を収容する別のブッシング部を備え、ブッシング部が配置される空間に減速機の一部と回転軸を支持するベアリングの少なくとも一部を収容する。

ブッシング部はドラム内に延びて回転軸を収容するパイプを備える。ブッシング部はドラム背面に結合するために円板状の結合部を備える。

パイプには減速機から延びる出力軸が挿入される挿入部が形成される。

ドラム背面はドラムの投入口に陥没するシート部とシート部から再度ドラム背面に向かって突出する設置面を含む。シート部には駆動部と回転軸の一部が収容され、設置面にはブッシング部の一部が収容される。

本発明に係る衣類処理装置は雌のドラムと雄の駆動部の回転結合構造を有する。

具体的には、ドラム背面に回転軸を収容する構造(ブッシング部)を備える。

ドラム背面の中央に駆動部(減速機)軸と結合されるブッシング部を配置し、ブッシングは駆動部(減速機)軸が収容及び結合される収容溝を備える。

ブッシング部の収容溝は内周面にセレーション(ｓｅｒｒａｔｉｏｎ、ギア溝)を備える。なお、回転軸にはギア溝に整合するセレーション(ねじギア)を設けても良い。

ブッシング部の収容溝はドラム内に陥没して配置される。

ブッシング部はドラムの背面より内部に陥没してドラム背面に結合される。ブッシング部はドラムの背面よりも大きい剛性の材質からなる。

ブッシング部は収容溝から駆動部の方向に斜めに延びてドラムの背面に結合される結合面を有し、ブッシング部は円錐形に形成される。

一方、ブッシング部は収容溝のみにセレーションを設け、ブッシング部とドラムはボルトなどにより結合される。

本発明に係る衣類処理装置は駆動部で出力される動力を変換する減速機を支持するリヤケースを含む。

リヤケースの一面(内部側)にドラムが配置され、リヤキャビネットの他面(外部側)に駆動部又は減速機が配置される。

駆動部又は減速機がキャビネットの背面に突出する体積を縮小するために、リヤケースはドラム内部に陥没する取付溝を備える。

取付溝には減速機が結合される複数のブラケットが結合されて固定される。

ドラム背面はリヤケースから分離及び離隔して配置される。

ドラム背面はリヤケース及び取付溝に対向して陥没するシート部を備える。

シート部には取付溝が一部収容される。シート部は収容溝に対応する形状に形成される。

シート部は減速機又は駆動部を少なくとも部分的に収容することができる。

駆動部はステータ及びアウターローターからなるモータ部を含む。

減速機はステータ内に少なくとも一部が収容され、減速機はステータと直接結合される。

シート部はドラム背面にブッシングが支持されるように内側又は外側に折り曲げられて延びる支持面を備える。

シート面の中央には支持面から再び外側又は内側に折り曲げられ、ブッシング部が結合される設置面が備えられる。

ブッシング部は設置面とボルなどにより結合される。

ブッシング部は、突出面に支持される結合面と、結合面からドラム内に延びる陥没面と、陥没面からドラムの外部に再び延びて軸と結合する軸結合部とを含む。

ブッシング部は減速機から突出する回転軸と結合する。

本発明によれば、ドラムから回転軸が延びることではなく、ドラムを回転させる回転軸の自由端がドラムに挿入されて結合される。

本発明によれば、動力を発生させる駆動部から回転軸が延びてドラムに直接挿入又は収容されて結合されることができる。

本発明によれば、動力を発生させるモーターと、モーターの出力を変換して伝達する減速機を備えてもドラムの長さを十分に確保することができる。

本発明によれば、回転軸の自由端と直接結合して回転するドラムを備えることができる。

本発明によれば、ドラム背面に回転軸の自由端を収容するブッシング部が取り付けられるドラムを備えることができる。

従来の衣類処理装置を示す図である。 従来の衣類処理装置においてドラムが雄、駆動部が雌である結合構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の外観を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の内部構成を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置のドラムを示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の内部構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置のドラムを支持する構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置のリヤケース構造を示す図である。 リヤケースに駆動部が結合する構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の減速機を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の減速機とステータの結合構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の駆動部の最終結合構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置のドラムと駆動部の軸が結合する構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置のブッシング部の構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の駆動部がコンパクトに配置される構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置のブッシング部とドラム背面の他の実施例を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置のドラムより後方に配置された構成がコンパクトに配置される構造を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、この明細書に記載される実施例について詳しく説明する。この明細書では、互いに異なる実施例であっても、同一・類似する構成については同一・類似する参照符号を与え、その説明を省略する。本発明で使用する単数の表現は、文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。また、本発明を説明するにあたり、本発明に関連する公知の技術についての具体的な説明が、本発明の要旨を無駄に曖昧にするおそれがあると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。添付された図面は、本明細書に開示された実施例を簡単に理解できるようにするためのものであり、添付された図面によって本明細書に開示された技術的思想が制限されてはいけない。

図３は本発明に係る衣類処理装置１０の外観を示す図である。

本発明に係る一実施例の衣類処理装置は外観を形成するキャビネット１００を含む。

キャビネット１００は衣類処理装置の前方面を形成する前方パネル１１０を含み、前方パネル１１０は後述するドラム２００に連通する投入口１１１及びキャビネットに回転自在に結合して投入口１１１を開閉するドア１３０を備える。

前方パネル１１０には制御パネル１１７が設けられる。制御パネル１１７にはユーザから制御命令が入力される入力部１１８と、ユーザが選択可能な制御命令などの情報が出力される表示部１１９が備えられる。制御命令は一連の乾燥行程を行う乾燥コース又は乾燥オプションを含む。制御パネル１７７には乾燥コース又は乾燥オプションを行う命令を制御する主制御部が備えられる。

入力部１１８は衣類処理装置の電力供給を要請する電力供給要請部、多数のコースのうち、ユーザが所望のコースを選択可能にするコース入力部、及びユーザが選択したコースの開始を要請する実行要請部を含む。

表示部１１９はテキスト(ｔｅｘｔ)及び図形の出力が可能なディスプレイパネル、及び音声信号及び音響の出力が可能なスピーカーのいずれかを含む。

一方、本発明に係る衣類処理装置は、衣類を乾燥する過程で生成される水分を別に貯蔵するための貯水部７を含む。貯水部７は前方パネル１１０の一側から外部に引き出し可能な貯水タンクを含む。貯水タンクは後述する洗浄ポンプから伝達された凝縮水を収集する。これにより、ユーザは貯水タンクをキャビネット１から引き出して凝縮水を除去した後、再度キャビネット１００に取り付けることができる。よって、本発明に係る衣類処理装置は下水管などが設けられていない場所でも使用することができる。

一方、貯水部７はドア１３０の上部に配置される。これにより、ユーザが貯水タンクを前方パネル１１０から引き出すとき、腰を相対的に少し屈める。

一方、本発明に係る衣類処理装置はさらに衣類(又はキャビネット内)にスチームを供給するスチーム部１９５を含む。スチーム部１９５は衣類から吐出された凝縮水でスチームを生成するか、又は凝縮水ではない新鮮な水の供給を受けてスチームを生成する。スチーム部１９５では水を加熱したり超音波を用いたり気化したりしてスチームを生成する。

スチーム部１９５は一定量の水の供給を受けてスチームを生成するので、一定の体積を占める。このとき、キャビネットの前方パネル１１０にはドア及び制御パネル１１７が設けられ、キャビネットの背面パネル１２０にはドラムに空気を供給したり排出したりするダクト及び給水部などが設けられる。よって、スチーム部１９５はキャビネットの側面パネル１４０の内側に配置されることが有利である。

また、本発明に係る衣類処理装置はスチーム部１９５を別に制御するためのスチーム制御部８００を含む。スチーム制御部８００は制御パネル１１７に設けられるが、制御パネル１１７の過負荷を防止し、製造原価の上昇を防止するためには、別の制御パネルとして備えられてもよい。

スチーム制御部８００はスチーム部１９５と隣接して設けられる。スチーム制御部８００はスチーム部１９５が設けられる側面パネル１４０に備えられて、スチーム部１９５に連結される制御線などの長さを縮小することができる。

スチーム部１９５は衣類に接するスチームを供給するので、新鮮な水でスチームを発生させることが望ましい。貯水部７に収集された水は衣類から生成されたものであるので、リント(ｌｉｎｔ)又は異物質などを含む可能性があり、スチームの生成には適しない。

従って、本発明に係る衣類処理装置はスチーム部１９５に水を供給するが、貯水部７とは別に備えられる水供給部１６０を含む。水供給部１６０には新鮮な水が貯蔵されるか又は外部から新鮮な水の供給を受けてスチーム部１９５に供給する。

例えば、水供給部１６０は外部給水源から水を受けてスチーム部１９５に伝達する外部供給部１８０と、別に新鮮な水を貯蔵してスチーム部１９５に供給する内部供給部１７０を含む。

内部供給部１７０は貯水部７とは別に備えられて新鮮な水を貯蔵する水タンク１７１を含む。水タンク１７１とスチーム部１９５は設置高さを異なるようにして、自重により水タンク１７１の水がスチーム部１９５に供給されるようにする。

水タンク１７１とスチーム部１９５の設置高さの差を確保できない場合は、さらに水ポンプ１７２を設けることが望ましい。水ポンプ４３０が配置されると、キャビネット１内の空間をよりコンパクトに活用することができる。

従って、水供給部１６０はさらに、水タンク１７１の水をスチーム部１９５に供給する水ポンプ１７２と、水タンク１７１と水ポンプ１７２をキャビネット内に載置するタンクハウジング１７３を含む。

外部供給部１８０は外部給水源に連結され、水が供給される直水バルブを含む。

また、本発明に係る衣類処理装置はさらに外部供給部１８０と内部供給部１７０のうち、どちらを優先して使用してスチーム部１９５に水を供給するかを決定する決定部１９６を含む。

決定部１９６は外部供給部５００と内部供給部４００のうち、どちらを優先して使用するかを決定する。

なお、水タンク１７１は新鮮な水を貯蔵する。水タンク１７１は新鮮な水を随時充填できるように、キャビネット１００の外部に露出して設けられることが望ましい。

一方、水タンク１７１はキャビネット１００に引き出し可能に設けられてもよい。これにより、ユーザは水タンク１７１をキャビネット１００から引き出しして簡単に水を充填することができる。

水タンク１７１は前方パネル１１０を介して引き出される。しかし、貯水タンクも前方パネル１１０を介して引き出される場合、前方パネル１１０は制御パネル１１７が占める面積によって水タンク１７１を引き出す領域を確保することが難しい。

従って、水タンク１７１は上部パネル１３０を介して引き出されるようにして、制御パネル１１７との干渉を防止することができる。

一方、水タンク１７１も水を貯蔵し、貯水部７も水を貯蔵するので、ユーザが混同する可能性がある。よって本発明に係る衣類処理装置においては、水タンク１７１と貯水部７がキャビネットから露出される方向や位置が異なっていてもよい。

即ち、水タンク１７１は上部パネル１３０に露出され、貯水部７は前方パネル１１に露出される。これにより、水タンク１７１と貯水部７の両方を備えても、ユーザが水タンク１７１と貯水部７を混同することを予防することができる。また水タンク１７１は新鮮な水を貯蔵し、貯蔵した水の新鮮度を維持しなければならないので、貯水部７より相対的に体積が小さい。従って、ユーザは体積差によっても水タンク１７１と貯水部７を区別することができる。

水タンク１７１は貯水部７よりも体積が小さいので、上部から容易に引き出すことができる。従って、水タンク１７１は上部パネル１３０から上方に引き出すように設けることができる。その結果、水タンク１７１と貯水部７の引き出し方向が互いに異なるので、ユーザの混同可能性がさらに低くなる。

本発明に係る衣類処理装置の上部パネル１３０は水タンク１７１を外部に露出するか又はタンク１７１をキャビネットの外部に引き出すためのタンク引出し孔又は引出し孔１３１を備える。タンク引出し孔１３１は水タンク１７１の断面積に対応するか又は水タンク１７１よりわずかに大きい断面積を有する。

上部パネル１３０はさらにタンク引出し孔１３１を遮蔽して水タンク１７１が任意に引き出されることを防止する引き出しカバー１３２を含む。

本発明に係る衣類処理装置はさらに循環される循環流路から異物質を除去するフィルターを含む。前方パネル１１０にはフィルターが引き出し又は挿入されるフィルター取付孔１１３が設けられる。

図４は本発明に係る衣類処理装置の内部を示す図である。

本発明に係る衣類処理装置はキャビネット１００内に収容されて衣類を収容するドラム２００と、ドラム２００を回転させる駆動部(Ｍ)と、ドラム２００に熱風を供給する熱風供給部９００とを含む。

ドラム２００は円筒状であり、衣類を収容する。またドラム２００内に水が投入される必要がなく、ドラム２００内で凝縮された水が外部に排出される必要もないので、ドラム２００の周りに沿って設けられる貫通孔を省略できる。

駆動部(Ｍ)はドラム２００を回転させるためにドラム２００に直接連結される。例えば、駆動部(Ｍ)はＤＤ(Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ ｕｎｉｔ)タイプである。これにより、駆動部(Ｍ)はベルトとプーリなどの構成を省略してドラム２００を直接回転することにより、ドラム２００の回転方向又はドラム２００の回転速度を制御することができる。

通常、ＤＤタイプの洗濯機の場合は、駆動部(Ｍ)はドラム２００を収容するタブに結合して固定され、ドラム２００は駆動部(Ｍ)と結合してタブに支持される。しかし、本発明に係る衣類処理装置では乾燥行程に集中するので、ドラム２００を収容するためにキャビネット１００に固定されるタブ(ｔｕｂ)が省略される。

これにより、本発明に係る衣類処理装置はドラム２００又は駆動部(Ｍ)をキャビネット１００内に固定又は支持させる支持部４００をさらに含む。

支持部４００はドラム２００の前方に設けられるフロントケース４１０と、ドラム２００の後方に設けられるリヤケース４２０を含む。フロントケース４１０とリヤケース４２０は板状であり、ドラム２００の前方と後方が対向するように設けられる。フロントケース４１０とリヤケース４２０の間隔はドラム２００の長さと同一であるか、又はドラム２００の長さよりも長く設定される。フロントケース４１０とリヤケース４２０はキャビネット１００の底面や後述する熱風供給部９００に固定されて支持される。

ドラム２００の投入口が前方に設けられるので、駆動部(Ｍ)はフロントケースよりはリヤケース４２０に設けられることが望ましい。リヤケース４２０はドラム２００の背面に対向する領域に駆動部(Ｍ)が取り付けられて支持されるように形成される。これにより、駆動部(Ｍ)はリヤケース４２０を介して位置が安定して固定された状態でドラム２００を回転させることができる。

フロントケース４１０とリヤケース４２０のいずれはドラム２００を回転自在に支持する。フロントケース４１０とリヤケース４２０のいずれかはドラム２００の前端又は後端を回転自在に収容する。

例えば、ドラム２００の前方はフロントケース４１０に収容されて回転自在に支持され、ドラム２００の後方はリヤケース４２０から離隔し、リヤケース４２０に取り付けられる駆動部(Ｍ)に連結されて間接的にリヤケース４２０に支持される。これにより、ドラム２００が支持部４００に接触又は摩擦する領域が最小となり、不要なノイズや振動の発生を遮断することができる。

勿論、ドラム２００はフロントケース４１０とリヤケース４２０の両方によって回転自在に支持されてもよい。

熱風供給部９００はドラム２００内の空気を外部に排出してドラム２００内に投入する循環流路を形成し、循環する空気を加熱したり循環する空気の水分を凝縮したりしてドラム２００に収容された衣類を乾燥させる。

熱風供給部９００はドラム２００の投入口が相対的に高い位置に配置され、ユーザがドラム２００内の衣類を容易に引き出すことができるようにドラム２００の下部に配置されることが望ましい。

熱風供給部９００は内部を流動する空気を冷却又は加熱する複数の熱交換器を含み、また空気中の凝縮水を用いて熱交換器についた異物質を除去する洗浄部９４０を含む。

熱風供給部９００はフロントケース４１０を介してドラム２００内に空気を供給し、リヤケース４２０に向かって空気を吐出する。

リヤケース４２０には熱風供給部９００から供給された熱風をドラム２００の背面に導くダクトカバー４３０が結合される。ダクトカバー４３０は駆動部(Ｍ)を外部に露出させて駆動部(Ｍ)を冷却する。キャビネット１００はダクトカバー４３０と駆動部(Ｍ)が外部に露出されることを防止して安全事故を防止する遮断板１２０をさらに含む。

キャビネットの前後長さ(Ｔ１)はフロントケース４１０と背面パネル１２０までの長さである。厳しくは、前面パネル１２０から背面パネル１２０までがキャビネットの長さであるが、フロントケース４１０から背面パネル１２０までが本発明に係る衣類処理装置の内部構成が設けられる許容空間に該当するので、許容空間の長さ(Ｔ１＝許容長さ)を簡略にキャビネットの長さであると統称する。

許容長さ(Ｔ１)が決定されると、ドラム２００の長さ(Ｔ２)と駆動部の長さ(Ｔ３)が決定される。許容長さ(Ｔ１)はドラム長さ(Ｔ２)と駆動部の長さ(Ｔ３)を含み、ドラム長さ(Ｔ２)と駆動部の長さ(Ｔ３)の和と等しいか又は小さい。

一方、背面パネル１２０が省略される場合にはリヤケース４２０がキャビネットの背面を形成してもよい。

図５は本発明に係る衣類処理装置のドラムを示す図である。

本発明に係る衣類処理装置のドラム２００はベルトなどに結合して間接的に回転されることではなく、駆動部(Ｍ)に直接結合して回転される。従って、従来の乾燥機のドラムが前方と後方が開放された円筒状であることとは異なり、本発明に係る衣類処理装置のドラム２００は、後方は遮蔽されて駆動部(Ｍ)に直接結合される。

具体的には、ドラム２００は円筒状に形成されて衣類を収容するドラムボディ２１０と、ドラムボディ２１０の後方に結合してドラムの背面を形成するドラム背面２２０を含む。

ドラム背面２２０はドラムボディ２１０の後方を遮蔽して駆動部(Ｍ)と直接結合される空間を提供する。即ち、ドラム背面２２０は駆動部(Ｍ)に連結されて直接動力が提供されてドラムボディ２１０を回転させる。その結果、ドラムボディ２１０の前方には衣類が投入される投入口２１１が形成され、後方はドラム背面２２０により遮蔽される。

ドラム背面２２０には駆動部(Ｍ)に結合されるブッシング部３００が結合する。ブッシング部３００はドラム背面２２０に設けられてドラム２００の回転中心を形成する。ブッシング部３００はドラム背面２２０と一体に形成されてもよいが、駆動部(Ｍ)から延びる回転軸と堅固に結合するために、ドラム背面２２０よりも剛性や耐久性が強い材質からなる。ブッシング部３００はドラム背面２２０の真ん中に結合される。

ドラム背面２２０はドラムボディ２１０の外周面に結合される円周部２２１と、この円周部２２１の内側に設けられて駆動部(Ｍ)と結合されるシート部２２３を含む。シート部２２３はブッシング部３００が結合され、ブッシング部３００が貫通して収容される貫通孔を含んでもよい。

円周部２２１とシート部２２３の間には熱風供給部９００から供給される熱風がドラムボディ２１０内に投入されるように誘導する吸入孔２２４が備えられる。吸入孔２２４はドラム背面２２０を貫通して設けられる複数の孔からなるか、又はメッシュ(Ｍｅｓｈ)状の網からなる。

吸入孔２２４によりドラム背面２２０の剛性が減少することを防止するために、ドラム背面２２０の剛性を補強する補強リブ２２５がさらに備えられる。補強リブ２２５はシート部２２３の外周面から円周部２２１の内周面に向かって放射状に延びる。また補強リブ２２５を互いに連結するようにドラム背面２２０の周り方向に延びて形成される円周リブ２２６がさらに設けられる。補強リブ２２５と円周リブ２２６及びシート部２２３、円周部２２１の間ごとに吸入孔２２４が配置されて、補強リブ２２５と円周リブ２２６によりドラム背面２２０に駆動部(Ｍ)から回転力が伝達されても形状を維持することができる。

一方、ドラムボディ２１０の外周面にはドラムボディ２１０の剛性を補強するために１つ以上の強化ビード２１２が備えられる。強化ビード２１２はドラムボディ２１０の周りに沿って内側又は外側に陥没又は突出し、ドラムボディ２１０の長さ方向に沿って複数個が離隔して配置されてもよい。

これにより、ドラムボディ２１０に多量の衣類が収容されるか又は駆動部(Ｍ)を介して急に回転力が伝達されても、ドラムボディ２１０が捩れることを防止することができる。

結果として、本発明に係る衣類処理装置のドラム２００はベルトなどにより回転することではなく、ドラム背面２２０が駆動部(Ｍ)に直接結合されて回転する。

従って、駆動部(Ｍ)が回転方向を変更したり、回転速度が速い場合にも、本発明に係る衣類処理装置のドラム２００はそれを即刻反映して回転することができる。

図６は本発明に係る衣類処理装置の内部構成を示す図である。

上述したように、ドラム２００は円筒状であり、前方と後方が開放するドラムボディ２１０と、ドラムボディ２１０の後方に結合してドラムボディ２１０の後方を遮蔽するドラム背面２２０を含む。

ブッシング部３００には駆動部(Ｍ)から延びる回転軸が直接結合される。

フロントケース４１０は本体を形成するフロント板４１１と、フロント板４１１を貫通してドラムボディ２１０の前方又は投入口２１１を収容する投入連通孔４１２を含む。投入連通孔４１２の外周面にはドラムボディ２１０を収容するガスケット４１３が備えられる。

ガスケット４１３はドラムボディ２１０の投入口２１１を回転自在に支持し、投入口２１１の外周面と接触可能である。ガスケット４１３はドラムボディ２１０とフロント板４１１の間にドラム２００内の熱風が漏れることを防止する。ガスケット４１３はプラスチック樹脂系列又は弾性体からなり、別のシーリング部材がガスケット４１３の内周面にさらに結合してドラムボディ２１０の投入口２１１から衣類又は熱風がフロント板４１１に離脱することを防止することができる。

一方、ガスケット４１３又は投入連通孔４１２の内周面にはドラムボディ２１０と連通してドラムボディ２１０の投入された空気が排出されるダクト連通孔４１９が形成される。フロント板４１１の内部にはダクト連通孔４１９と熱風供給部９００を連結する流路が設けられる。これにより、ダクト連通孔４１９はドラムボディ２１０から排出される空気が熱風供給部９００に供給されるように導く。

ダクト連通孔４１９にはドラム２００から吐出された異物質やリントが熱風供給部９００に投入されることを遮断するフィルター部材が設けられる。

フロントケース４１０はドラムボディ２１０の外周面に接触可能に設けられてドラム２００を回転自在に支持する前方ホイール４１５を備える。前方ホイール４１５はドラムボディ２１０の投入口の外周面を支持し、投入連通孔４１２の外周面に沿って複数個が離隔して設けられる。前方ホイール４１５はドラムボディ２１０の下部を支持しつつ、ドラム２００の回転時に一緒に回転する。

またフロントケース４１０にはドラムボディ２１０の離脱を防止するストッパー５００が結合される。ストッパー５００は投入連通孔４１２の上部でフロントケース４１０に配置されたストッパー設置部４１６に配置されてもよい。

フロントケース４１０には貯水槽７の貯水タンクが引き出されるか又は支持されるタンク支持孔４１４が備えられる。タンク支持孔４１４は前方パネル１１０において貯水槽７が配置される部分に対応する領域に設けられ、フロントケース４１０を貫通して形成される。

フロントケース４１０の下部には熱風供給部９００に支持される切取り部４１７が設けられる。切取り部４１７によりフロントケース４１０は熱風供給部９００との干渉を防止できる。切取り部４１７は熱風供給部９００の供給ダクトに連通してダクト連通孔４１９に供給されたドラム内の空気を熱風供給部９００に伝達する。

熱風供給部９００はドラム２００から吐出される空気が循環する循環流路９２０を含む。循環流路９２０はドラム２００の外部に配置されるダクト状である。循環流路９２０はダクト連通孔４１９と連通してドラム２００の空気が供給される供給ダクト９２１と、供給ダクト９２１から供給された空気が移動する移動ダクト９２２と、移動ダクト９２２を通過した空気が排出される排出ダクト９２３とを含む。

供給ダクト９２１はフロントケース４１０の切取り部４１７に連通してフロントケース４１０内に設けられた流路と連通する。移動ダクト９２２は供給ダクト９２１の端部からドラム２００の後方に向かって延び、排出ダクト９２３は移動ダクト９２２の端部に設けられて空気をドラム２００に導く。

一方、熱風供給部９００の内部には空気を冷却又は加熱するヒートポンプ９５０が備えられる。ヒートポンプ９５０は、移動ダクト９２２内に設けられ、空気を冷却して空気に含有された水分を凝縮させる蒸発器９５１と、蒸発器９５１より下流又は排出ダクト９２３に向かって離隔し、空気を再加熱する凝縮器９５２とを含む。ヒートポンプ９５０はさらに、凝縮器９５２を通過した冷媒を冷却して蒸発器９５１に再度導く膨張バルブと、蒸発器９５１を通過した冷媒を加圧及び加熱して凝縮器９５２に供給する圧縮器９５３とを含む。圧縮器９５３は移動ダクト９２２の外部に配置される。

蒸発器９５１と凝縮器９５２は冷媒が流動する熱交換器からなる。

熱風供給部９００は排出ダクト９２３に連通して熱風をドラム２００の後方又はダクトカバー４３０に導くコネクター９３０をさらに含む。コネクター９３０は排出ダクト９２３の上部に設けられて凝縮器９５２を通過して加熱された熱風を排出ダクト９２３よりも後方に導く。

一方、熱風供給部９００はドラム２００内の空気を供給ダクト９２１に移動させるか又は排出ダクト９２３を通過した空気をドラム２００に投入する送風ファン９５３１をさらに含む。送風ファン９５３１は排出ダクト９２３内に設けられ、主制御部により駆動部(Ｍ)と一緒に制御される。

リヤケース４２０はフロント板４１１に対向するリヤ板４２１を含む。リヤケース４２０は駆動部(Ｍ)が結合して載せられる取付部４２９を含む。取付部４２９はリヤケース４２０を貫通し、駆動部(Ｍ)は取付部４２９に取り付けられてキャビネット１００内に固定される。取付部４２９は駆動部(Ｍ)の荷重を支持し、駆動部(Ｍ)をドラム背面２２０に対応する位置に設けられる。

リヤ板４２１にはさらに、コネクター９３０に連通して空気が流入される空気移動孔４２３と、空気移動孔４２３を通過した空気をドラム背面２２０に排出させる連通孔４２４が形成される。

リヤ板４２１の背面にはコネクター９３０を介して流入した空気をドラム背面２２０に設けられた吸入孔２２４に移動させる流路を形成するダクトカバー４３０が結合される。

ダクトカバー４３０はリヤ板４２１に結合されるが、吸入孔２２４とは離隔してリヤ板４２１とダクトカバー４３０の間に空気が移動する空間を形成する。

ダクトカバー４３０は全ての連通孔４２４が外部に露出されないように連通孔４２４を遮蔽する。これにより、ダクトカバー４３０に流入した空気は連通孔４２４に全て排出され、外部に漏れることを防止できる。ダクトカバー４３０は駆動部(Ｍ)との干渉を防止するために、駆動部(Ｍ)の外周面から離隔して駆動部(Ｍ)を収容し、駆動部(Ｍ)の冷却を誘導するために駆動部(Ｍ)を外部に露出させる。

一方、ダクトカバー４３０は熱風により加熱され、駆動部(Ｍ)も回転するローターを備えるので、それを遮蔽するために、ダクトカバー４３０の後方には背面パネル１２０が配置される。背面パネル１２０はリヤケース４２０に結合してダクトカバー４３０と駆動部(Ｍ)が外部に露出することを遮断する。ダクトカバー４３０及び駆動部(Ｍ)から離隔して配置される。

駆動部(Ｍ)はドラム２００を回転させる動力を提供するモータ部６００を含む。モータ部６００は回転磁場を発生するステータ６１０と、ステータ６１０により回転するローター６２０を含む。

ローター６２０はステータ６１０を収容し、ステータ６１０の周りに沿って回転するアウターロータータイプである。このとき、ローター６２０には回転軸が結合してステータ６１０と取付部４２９を貫通してドラム２００に直接連結されてもよい。この場合、ローター６２０が直接ドラム２００を回転させる動力を伝達する。

一方、ローター６２０はステータ６１０により高速ＲＰＭで回転する。例えば、ドラム２００内の衣類をドラム２００の内壁に付着したまま回転可能なＲＰＭよりも高いＲＰＭで回転する。

しかし、ドラム２００内の衣類がドラム２００の内壁にずっと付着して回転すると、ドラム内壁に付着した部分は熱風に露出されないので、乾燥効率が減少する問題がある。

ドラム２００内で衣類がドラム２００の内壁に付着せず、転がるか又は攪拌されるようにローター６２０が低速ＲＰＭで回転すると、駆動部(Ｍ)が発生させる出力やトルクを正しく活用できない問題が発生する。

従って、本発明に係る衣類処理装置の駆動部(Ｍ)はＲＰＭを低減してモータ部６００の最大出力を活用しながらも、トルクを増加させる減速機７００をさらに含む。

減速機７００はモータ部６００とドラム２００を連結する。減速機７００はモータ部６００の動力を変換してドラム２００を回転させる。減速機７００はモータ部６００とドラム２００の間に配置されてモータ部６００から動力を受け、それを変換してドラム２００に伝達する。減速機７００はローターのＲＰＭを低いＲＰＭに変換するが、トルク値を増加させてドラム２００に伝達する。

具体的には、減速機７００はローター部６１０から延びてローター部６１０と共に回転する駆動軸６３０に結合される。減速機７００の内部には駆動軸６３０と噛み合って回転して駆動軸６３０のｒｐｍを変形し、トルクを増加させるギアボックスが備えられ、ギアボックスはドラム２００に結合してドラムを回転させる回転軸７４０に連結される。従って、駆動軸６３０が回転すると、回転軸７４０は駆動軸６３０よりも低いＲＰＭで回転するが、より大きなトルクで回転することができる。

かかる減速機７００は駆動軸６３０と回転軸７４０が同軸を維持するか否かによってその性能が変わる。即ち、駆動軸６３０と回転軸７４０が互いにずれると、減速機７００内のギアボックスを構成する部品と駆動軸６３０及び回転軸７４０のいずれかとの結合が緩むか又は結合が解除される恐れがある。従って、駆動軸６３０の動力が回転軸７４０に正しく伝達されないか又は駆動軸６３０が空回りする現象が発生する。

また駆動軸６３０と回転軸７４０が一時的にずれても、減速機７００内のギアボックスがずれて衝突し、不要な振動やノイズが発生する。

また駆動軸６３０と回転軸７４０が一時的にずれる角度が大きくなると、減速機７００内のギアボックスが正位置から完全に離脱するか或いは破損する恐れがある。

結果として、駆動軸６３０と回転軸７４０が一時的でも互いに同軸を維持できないか或いは平行に配置されないと、減速機７００の性能を保証できず、ドラム２００を意図した通り回転することができない。

よって、通常、減速機を備える衣類処理装置は外力が発生しても変形のない本来の状態を維持する支持体に減速機とモータ部を固定させる。

例えば、洗濯機の場合、ドラムを収容するタブをキャビネットに１次固定させた後、タブ内部に射出成形方式で内装されている剛体からなるベアリングハウジングにモータ部と減速機を２次固定させる方式を適用する。またタブ外部にタブに結合された固定鋼板を配置し、固定鋼板にモータ部と減速機を固定させる方式を適用する。

これにより、タブに相当な振動が発生しても、減速機と駆動部はベアリングハウジングや固定鋼板と共に傾くか又は振動する。その結果、減速機と駆動部自体は常に結合された状態を維持できる効果が得られ、駆動軸と回転軸の同軸状態を維持することができる。

しかし、本発明に係る衣類処理装置は乾燥機であるので、キャビネット内に固定されるタブの構成が省略されている。またキャビネットの背面パネル１２０が相対的に薄い板からなるので、ステータ６１０が固定されてもローター６２０又は駆動軸６３０の回転時に反発力によって背面パネル１２０が容易に振動するか又は曲がる。背面パネル１２０が振動するか又は一時的に曲がると、ドラム２００と結合して配置される回転軸７４０と駆動軸６３０が曲がり、回転軸７４０と駆動軸６３０がずれる問題が発生する。

また、背面パネル１２０は薄い鋼板からなるので、減速機７００とモータ部６００を全て支持することができない。例えば、減速機７００とモータ部６００が平行に背面パネル１２０に結合する場合、減速機７００とモータ部６００の全体長さ及び自重によって回転モメントが発生し、減速機７００が下部に垂れる問題が発生する。その結果、ドラムに結合された回転軸７４０自体が減速機７００とずれ、駆動軸６３０との同軸を維持することができない。

その上に背面パネル１２０はモータ部６００自体も支持することができない。背面パネル１２０はモータ部６００の自重によってモータ部６００が設けられた一面が下部に曲がる問題が発生する。元々背面パネル１２０はモータ部６００自体の結合に適した構成ではない。

一方、リヤケース４２０にステータ６２０が結合してモータ部６００が支持されることが考えられる。ドラム２００内に多量の衣類が収容されるか又は偏心が発生する場合、ドラム２００が回転するたびに回転軸７４０が衣類の配置に沿ってずれることがある。このとき、ステータ６１０がドラム２００とは別に分離されてリヤケース４２０に固定されているので、回転軸７４０はステータ６１０とは異なる幅で振動するか又は異なる角度に傾く。従って、回転軸７４０と駆動軸６３０が同軸を維持できない。

また、ドラム２００はフロントケース４１０とリヤケース４２０に支持されるか、又は後述するストッパー５００によって設置位置が一定水準固定される。よって、ドラム２００と結合された回転軸７４０の位置も一定水準固定される。従って、ドラム２００に振動が発生しても振動はフロントケース４１０及びリヤケース４２０のいずれか又はストッパー５００により緩衝される。

しかし、ドラム２００で発生した振動がモータ部６００まで伝達された場合、リヤケース４２０に減速機７００及びモータ部６００が固定されても、回転軸７４０が振動する振動幅よりモータ部６００及びリヤケース４２０が振動する振動幅がもっと大きい。このときにも駆動軸６３０と回転軸７４０が同軸を維持できない可能性がある。

この問題を解決するために、本発明に係る衣類処理装置はモータ部６００を減速機７００に結合して固定させる。言い換えれば、減速機７００自体が駆動部(Ｍ)全体の基準点の役割を果たす。即ち、減速機７００が駆動部(Ｍ)全体の振動及び傾く角度量の基準の役割を果たす。

モータ部６００が衣類処理装置の他の構成に固定されず、減速機７００のみに固定されるので、駆動部(Ｍ)に振動が伝達されたり外力が伝達されたりした場合、減速機７００が傾くか又は振動すると、モータ部６００は常に減速機７００と同時に傾くか又は同時に振動する。

その結果、減速機７００と駆動部６００は１つの振動系を形成し、減速機７００と駆動部６００は互いを基準として相対運動せず、固定状態を維持できる。

駆動部６００のうち、ステータ６１０が直接減速機７００に結合して固定される。これにより、駆動軸６３０が減速機７００を基準として設けられた位置が可変しない。駆動軸６３０の中心と減速機７００の中心は互いに一致した状態で配置され、駆動軸６３０は減速機７００の中心と同軸を維持した状態で回転する。

上述した同軸及び一致の意味は、物理的に完璧な同軸及び一致を意味することではなく、機械工学的に認められる誤差範囲又は当業者が同軸又は一致であると認める程度の水準の範囲を許容する概念である。例えば、駆動軸６３０と回転軸７４０が５°内にずれた範囲を同軸又は一致状態であると定義することができる。

駆動軸６３０が減速機７００を基準として回転するが、傾くことを防止するために固定されており、ステータ６１０も減速機７００に固定されているので、ステータ６１０とローター６２０の間隔は常に維持される。その結果、ステータ６１０とローター６２０の衝突が防止され、ローター６２０がステータ６１０を回転しながら回転中心が可変することによって発生するノイズや振動を原則的に遮断することができる。

回転軸７４０は減速機７００内でドラム２００に向かって延び、減速機７００と共に振動し、減速機７００と共に傾く。即ち、回転軸７４０は減速機７００で回転するように備えられるだけであり、設けられた位置は固定される。その結果、回転軸７４０と駆動軸６３０は常に平行に配置され、同軸を形成する。言い換えれば、回転軸７４０の中心と駆動軸６３０の中心は互いに一致した状態が維持される。

減速機７００とモータ部６００はドラム２００に負荷がないか又はモータ部６００が動作しない場合には地面と平行な第１軸(Ｓ１)に沿って配置される。駆動軸６３０と回転軸７４０も第１軸(Ｓ１)に沿って平行に配置される。

しかし、ドラム２００に振動が発生するか又はモータ部６００に振動が発生する場合、減速機７００に振動が伝達されて減速機７００が振動するか又は傾くことにより、一時的に減速機７００が第２軸(Ｓ２)に傾く状態になる。

このとき、モータ部６００は減速機７００に結合された状態であるので、減速機７００と共に振動するか又は傾いて第２軸(Ｓ２)と平行に配置される。従って、駆動軸６３０と回転軸７４０も第２軸(Ｓ２)に沿って平行に配置される。

結果として、減速機７００が傾いてもモータ部６００は減速機７００と一体に動き、駆動軸６３０と回転軸７４０は同軸を維持する。

従って、駆動軸６３０と回転軸７４０は常に減速機７００を基準として傾くので、減速機７００がレバー又はシーソーの作用点(Ｐ１)の役割を果たす。即ち、減速機７００がモータ部６００を含む振動系の第１作用点(Ｐ１)の役割を果たす。一方、減速機７００は回転軸７４０を介してドラム２００に結合されており、ドラム２００はリヤケース４２０とは離隔しているので、ドラム２００の荷重は減速機７００に伝達される。減速機７００はモータ部６００だけではなく、ドラム２００を含むシステムが１つの振動系を形成し、減速機７００が振動系の基準又は作用点(Ｐ１)の役割を果たすことができる。

減速機７００自体が振動系の中心又は作用点(Ｐ１)の役割を果たすとしても、キャビネット１００内に固定又は支持されなければならない。

そのために、減速機７００はリヤケース４２０に結合して固定される。この場合、減速機７００はリヤケース４２０に結合された状態で傾くか又は振動するので、リヤケース４２０が減速機７００及びモータ部６００、ドラム２００を含む振動系の中心の役割を果たすといえる。この場合にもモータ部６００はリヤケース４２０と接触可能であっても直接結合せず、減速機７００のみに結合して固定される。

具体的には、リヤケース４２０の取付部４２９が減速機７００及びモータ部６００、ドラム２００が形成するレバー又はシーソーの第２作用点(Ｐ２)の役割を果たす。

減速機７００、モータ部６００及びドラム２００が第１軸(Ｓ１)に沿って平行に配置された後、減速機７００が第３軸(Ｓ３)と平行になる。第３軸(Ｓ３)はリヤケース４２０に結合された減速機７００を通過する。このとき、減速機７００とモータ部６００が結合されているので、モータ部６００も第３軸(Ｓ３)と平行になる。

結局、駆動部６００とドラム２００は減速機７００に結合して、駆動部６００とドラム２００は減速機７００を基準として互いに平行に傾くか又は同時に振動する。

本発明に係る衣類処理装置においてドラム２００はベルトに結合しておらず、減速機７００に支持される。従って、ドラム２００は減速機７００により回転するとき、遠心力などにより上方に持ち上げられるか又は下方に傾く。

これを防止するために、本発明に係る衣類処理装置はドラム２００の位置を固定するストッパー５００をさらに含む。ストッパー５００はドラム２００の前方に配置される前方ストッパー５１０と、ドラムの後方に配置される後方ストッパー５２０を含む。

このとき、ドラム２００は回転軸７４０を基準として上方に持ち上げられる。従って、前方ストッパー５１０はドラムの前側の上部に接するように配置される。

またドラム２００は衣類の重さにより下部に垂れる恐れがある。従って、後方ストッパー５２０はドラム２００の後側の下部に接するように配置される。

前方ストッパー５１０はフロントケース４１０の設置部４１６に結合され、後方ストッパー５２０は熱交換部９００の上部に支持される。

図７は本発明に係る衣類処理装置のドラム２００を支持するストッパー５００を示す図である。

ドラム２００は回転軸７４０の自由端に結合して回転する。回転軸７４０は減速機７００に固定されて減速機７００からずれることを防止する。

しかし、ドラム２００は衣類の荷重や回転時に発生する衣類の落下などによって上部又は下部にずれることもある。その結果、ドラム２００は回転軸７４０の自由端を基準として上部又は下部にずれる可能性がある。

特にドラム２００は回転軸７４０の自由端を基準として別々に振動するか又は傾く。即ち、ドラム２００は弾性力を有する材質からなり、一定水準の変形が許容される材質からなる。これにより、過渡な振動や外力が回転軸７４０に伝達されることを遮断して回転軸７４０と駆動軸６３０の配列がずれることを防止することができる。

また、ドラム２００はベルトなどにより固定されていないので、衣類を収容した状態で回転すると、過渡な振動エネルギーが発生する。

一方、ドラム２００の前方と後方にはフロントケース４１０とリヤケース４２０が配置される。フロントケース４１０は投入連通孔４１２及びガスケット４１３を介してドラム２００の前方と直接接することを回避することができる。しかし、ドラム２００の背面は回転軸７４０に直接結合されるので、ドラムボディ２１０の後方はドラム背面２２０により遮蔽されており、リヤケース４２０はドラム背面２２０と直接対向する部分に駆動部(Ｍ)を固定する取付部４２９を設けなければならない。即ち、リヤケース４２０はフロントケース４１０のようにドラムに対向する一面を貫通孔として配置することができない。

従って、リヤケース４２０がフロントケース４１０のようにドラム２００の後方又は背面を回転可能に支持すると、ドラム背面２２０とリヤケース４２０が直接摩擦及び衝突する恐れがある。

具体的には、リヤケース４２０は後述するドラム収容溝４２２と空気移動孔４２３及び取付部４２９によってドラム背面２２０と干渉する部品が多い。かかる状況でリヤケース４２０がドラム２００を直接支持すると、ドラム背面２２０とリヤケース４２０が摩耗したり破損したりする可能性がある。

よって、リヤケース４２０はドラム２００と一定距離離隔した状態を維持する必要があり、リヤケース４２０自体はドラム２００を直接支持することができない。

また、ドラム２００は多量の衣類が収容されて回転すると、ベルトなどがないので、フロントケース４１０やリヤケース４２０の方向に移動しながら回転する可能性もある。

これらを総合的に考慮して、本発明の衣類処理装置はさらにドラム２００の動きを許容範囲内に制限するストッパー５００を含む。

ストッパー５００はフロントケース４１０に結合してドラムの前方の上端を支持する前方ストッパー５１０と、フロントケース４１０に回転自在に設けられてドラムの前方の下端を支持する支持ホイール５３３と、リヤケース４２０に結合してドラムの後方の下端を支持する後方ストッパー５２０を含む。

ドラム２００は駆動部(Ｍ)と支持ホイール５３３に支持されて回転され、ドラム２００が過渡に動くときにのみそれを制限するように前方ストッパー５１０と後方ストッパー５２０が設けられる。これにより、前方ストッパー５１０と後方ストッパー５２０がドラム２００の振動や一時的に発生する衝撃を緩和して、前方ストッパー５１０と後方ストッパー５２０が却ってドラム２００を破損することを防止することができる。

図７(ａ)を参照すると、前方ストッパー５１０はフロントケース４１０のストッパー設置部４１６に結合される固定板５１１１と、固定板５１１１から後方に延びるレバー板５１１２と、レバー板５１１２から下部に延びる延長板５１１３と、支持板５１１３においてドラム２００の前方の上端に設けられる支持板５１２と、支持板５１２の下部に結合してドラム２００と接するフェルト５１３とを含む。

これにより、前方ストッパー５１０はドラム２００が上方に持ち上げられると、レバー板５１１２と延長板５１１３が上方に一定水準持ち上げられながらドラム２００の衝撃を吸収し、フェルト５１３がドラム２００の前方と摩擦してドラム２００が上方に過渡に持ち上げられないように制限する。

ドラム２００の投入口２１１の外周面はドラムボディ２１０より小さい直径に延びて支持ホイール５３３やフェルト５１３が接する接地部２１３を含む。これにより、フェルト５１３及び支持ホイール５３３が接地部２１３に正確に載せられてドラム２００の移動を制限することができる。

前方ストッパー５１０はドラムの前方の上端と特定間隔離隔して配置される。特定間隔は回転時にドラム２００がガスケット４１３から外れることができる間隔であるか、又はドラム２００が回転軸７４０を過渡にねじることができる範囲に該当する。

図７(ｂ)を参照すると、前方ストッパー５１０は支持板５１２とフェルト５１３が接地部２１３に回転自在に接するコンタクトホイール５３２からなる。

これにより、支持ホイール５３３が接地部２１３の下部を支持し、コンタクトホイールが接地部２１３の上部を支持して、ドラム２００が投入連通孔４１２から外れることを防止することができる。

図７(ｃ)を参照すると、即ち、リヤケース４２０とドラム２００を離隔し、後方ストッパー５２０と駆動部(Ｍ)がドラム２００の後方を支持し、ドラム２００がリヤケース４２０に過渡に接近すると、後方ストッパー５２０はそれを阻止する。その結果、リヤケース４２０とドラム２００の摩擦又は接触による損傷を防止することができる。

後方ストッパー５２０はリヤケース４２０の前方に配置されてドラム背面２２０がリヤケース４２０と接触及び衝突することを防止する。ドラム２００に衣類が収容されて回転すると、ドラム２００はベルトにより固定されていないので、上部又は下部への移動だけではなく、前方や後方に移動する外力を発生させる。

リヤケース４２０は駆動部(Ｍ)の荷重を支持するので、フロントケース４１０より厚いか又は大きい剛性を有する材質からなる必要がある。従って、リヤケース４２０はドラム２００が下部に移動するとき、ドラム２００の移動を緩衝せず支持するので、却ってドラム２００を上部に押し出す反発力が発生する可能性もある。

この過程でドラム２００はフロントケース４１０に向かって強く加圧され、ひどい場合には、ドア１３０が強制に開放される。

従って、後方ストッパー５２０はドラム２００の後方と基準間隔離隔してドラム２００が後方に移動することを一定水準許容することができる。これにより、ドラム２００が過渡にフロントケース４１０を加圧することを遮断することができる。

基準間隔とは、ドラム２００に基準布量以上の衣類が収容されて、ドラム２００が回転時に後方に押されて移動する場合、ドラム２００の背面と後方ストッパー５２０が接して支持できる間隔である。

これにより、後方ストッパー５２０はドラム２００が基準間隔の後方に移動するときにのみドラム２００を支持して後方ストッパー５２０が摩耗することを防止できる。後方ストッパー５２０にはドラム２００と接するフェルトが取り付けられる。

また、ドラム２００とリヤケース４２０は基準間隔以上離隔して配置される。

後方ストッパー５２０は、キャビネット１００の底面や熱風供給部９００に支持される支持結合部５２１と、支持結合部５２１からドラム２００に向かって延びる支持脚部５２２と、支持脚５２２から前方に斜めに延びる延長部５２４と、延長部５２４からドラム背面２２０に対向するように延びる制限部５２５とを含む。

支持脚部５２２は剛性を強化するために内部にさらに切開溝５２３が備えられる。

延長部５２４は支持脚部５２２から斜めに延びてドラム２００から加えられる外力を一定水準緩衝し、後方ストッパー５２０の全体の剛性を強化する。

延長部５２４は支持脚部５２２から前方に延びる傾斜延長部５２４１と、傾斜延長部５２４１から上部に延びる直線延長部５２４２を含む。

制限部５２５は直線延長部５２４２から後方に延びてドラム背面２２０と離隔して配置される離隔部５２５１と、離隔部５２５１においてドラム背面２２０の下部に対向するように設けられる荷重支持部５２５２を含む。

荷重支持部５２５２の剛性を補強するために、荷重支持部５２５２の自由端を折り曲げて設けられる湾曲部５２５３がさらに備えられる。

後方ストッパー５２０は離隔部５２５１によってドラム２００の後方と直接接することを遮断することができる。却ってドラム２００が後方に向かって一定水準移動することを許容する。

結果として、リヤケース４２０は後方ストッパー５２０と減速機７００又は駆動部６００の間に配置される。

一方、後方ストッパー４２０はドラムの下部と一定間隔離隔して配置される。一定間隔とは、ドラム２００がシーリング部４９０から逸脱する間隔、又は回転軸７４０を過渡に歪ませる間隔に該当する。

即ち、直線延長部５２４２はドラム２００の後方と一定間隔離隔して配置される。

図８は本発明に係るリヤケース４２０の構造を示す図である。

モータ部６００は減速機７００に結合して固定され、減速機７００自体が駆動部(Ｍ)の位置及び振動の基準になっても、減速機７００はドラム２００を回転させるためにドラム２００の背面に配置された状態で支持される必要がある。

従って、減速機７００はリヤケース４２０に載せられてキャビネット１００内で支持される。しかし、モータ部６００とドラム２００はリヤケース４２０から離隔して配置される。これにより、モータ部６００又はドラム２００が減速機７００以外の他の構成に干渉されて減速機７００とは別に運動することを防止することができる。

その結果、リヤケース４２０は減速機７００とモータ部６００及びドラム２００を含む振動系又は回転系においてシーソーの作用点の役割を果たす。

リヤケース４２０はドラム２００の背面に配置されてフロント板４１１と対向するリヤ板４２１と、リヤ板４２１から突出してドラム背面２２０に対向する形状に突出するドラム収容溝４２２を含む。ドラム収容溝４２２はドラム背面２２０から離隔し、ドラム背面２２０の外周面を一部収容する直径と深さでリヤ板４２１から突出して形成される。即ち、ドラム収容溝４２２はリヤ板４２１から第１高さ(Ｌ１)だけ突出してリヤ板４２１の前方にドラム背面２２０が一部収容されるようにする。ドラム収容溝４２２にはドラム背面２２０の吸入孔２２４に対向し、空気が通過する複数の連通孔４２４が設けられる。連通孔４２４の間には剛性を強化する強化折曲げ部４２６が備えられる。強化折曲げ部４２６は連通孔４２４の間に陥没又は突出して形成され、連通孔４２４の間に配置されたリヤ板４２１の剛性が弱化することを防止する。複数の連通孔４２４は熱風供給部９００から供給される熱風がドラム２００に供給される構成である。このとき、ドラム収容溝４２２がドラム背面２２０を収容しているので、連通孔４２４から吐出される熱風は吸入孔２２４に供給されるように誘導される。一方、本発明に係る衣類処理装置はドラム収容溝４２２とドラム背面２２０の間をシーリングするシーリング部４５０をさらに含み、シーリング部４５０はドラム収容溝４２２に収容されて取り付けられる。

結果として、ドラム収容溝４２２はリヤ板４２１の剛性を強化するだけではなく、シーリング部４５０が設けられる空間を提供する。

取付部４９０はドラム収容溝４２２が突出する方向と反対方向にドラム収容溝４２２内に陥没して設けられる。取付部４９０はドラム収容溝４２２の内周面から深さＬ２だけ陥没して形成される。取付部４９０はドラム収容溝４２２に陥没して設けられることにより、ドラム収容溝４２２の剛性を強化すると同時に、リヤ板４２１の全体的な剛性を強化することができる。

また、取付部４９０はドラム収容溝４２２から前方にＬ２だけ陥没することにより、ドラム背面２２０ともっと近く配置される。これにより、取付部４９０に取り付けられて固定される減速機７００とドラム背面２２０の間隔を縮小でき、その分、減速機７００とドラム背面２２０を連結する回転軸７４０の長さも縮小して、回転軸７４０の耐久性を保証するだけではなく、回転軸７４０が歪む角度範囲を減少することができる。

また、取付部４９０はドラム収容溝４２２に陥没するが、減速機７００及び駆動部６００の直径より大きく形成される。これにより、減速機７００とモータ部６００の少なくとも一部が取付部４９０に収容されて全体的なキャビネット１００の厚さを縮小することができる。

取付部４９０はリヤ板４２１を貫通して減速機７００から延びる回転軸７４０が通過する軸貫通孔４２９１と、軸貫通孔４２９１の外周面に設けられて減縮器７００を支持する取付面４２９２と、取付面４２９２から後方に向かってドラム収容溝に延びる取付溝４２９４とを含む。取付面４２９２には減速機７００又は減速機７００を取付面４２９２に結合させる結合部８００と結合される締結部４２９３が設けられる。

一方、取付溝４２９４には減速機７００又はモータ部６００の少なくとも一部が収容される。従って、ステータ６１０に電流を供給する電線が置かれる電線支持溝４２９５が取付溝４２９４から外側に陥没して形成される。取付溝４２９４は駆動部(Ｍ)の直径よりも大きく形成される。

なお、リヤケース４２０はコネクター９３０から供給された熱風をダクトカバー４３０に伝達する空気移動孔４２３をさらに備える。空気移動孔４２３に流入した空気はダクトカバー４３０に沿って連通孔４２４に流入される。

図９は本発明に係る衣類処理装置のモータ部６００が減速機７００に結合されることを示す図である。

減速機７００は取付部４２９に取り付けられて支持されてドラム２００を回転させる。ステータ６１０は減速機７００に直接結合されて固定され、取付部４２９から離隔される。ローター６２０は減速機７００に結合された駆動軸６３０によって減速機７００に支持され、ステータ６１０を回転させる。

ステータ６１０は減速機７００に結合することにより、減速機７００とモータ部６００の配置が平行な同軸(Ｓ)を形成する。モータ部６００は回転中心が同軸上(Ｓ)に配置され、減速機７００も回転中心が同軸上(Ｓ)に配置される。

その結果、ローター６２０も同軸(Ｓ)を基準として回転し、減速機７００から延びる回転軸７４０も同軸(Ｓ)を基準として回転することができる。

減速機７００はステータ６１０を固定するように直接結合される。ステータ６１０はリヤケース４２０から離隔して配置されるか、又は取付部４２９から離隔して配置される。

勿論、ステータ６１０はリヤケース４２０に接して支持されてもよく、減速機７００に直接固定されていれば、リヤケース４２０にさらに結合されてもよい。

ステータ６１０が減速機７００に結合されており、減速機７００は駆動軸６３０のｒｐｍを変換して回転軸７４０を回転させるので、ドラム２００も同軸(Ｓ)を基準として回転することができる。

減速機７００が振動又は回転して同軸(Ｓ)がずれる場合にも、駆動軸６３０と回転軸７４０は同軸(Ｓ)と平行に配置される。

結果として、減速機７００はリヤケース４２０に結合されて固定される。

減速機７００はリヤケース４２０の後方に結合し、ドラム２００はリヤケース４２０の前方に配置されるので、リヤケース４２０はドラム２００と減速機７００の間に配置される。

減速機７００はドラム回転軸７４０がリヤケース４２０を貫通してドラムを回転させ、ドラム回転軸７４０を介してドラムの荷重を支持する。

また、リヤケース４２０はドラム２００とモータ部６００の間に配置される。減速機７００はドラム２００とモータ部６００の間に配置されてリヤケース４２０に支持される。

このとき、ドラム２００とモータ部６００はリヤケース４２０から全部離隔して配置される。従って、減速機７００がドラム２００及びモータ部６００の支持中心の役割を果たす。

また、リヤケース４２０の前方にはドラム２００が離隔して配置され、リヤケース４２０の後方にはモータ部が離隔して配置され、減速機７００はリヤケースの後方からリヤケースを貫通して結合してモータ部６００とドラム２００を互いに連結する。

従って、ドラム２００とモータ部６００は減速機７００を介してリヤケース４２０に少なくとも一部の荷重を伝達することができる。

その結果、モータ部６００と減速機７００及びドラム２００はリヤケース４２０を基準として同時に傾くか又は同時に振動する。

また、ステータ６１０が減速機７００に固定されるので、駆動軸６３０は減速機７００と一緒に傾くか又は減速機７００と同時に振動する。

図１０は減速機７００の外観を示す図である。

減速機７００は外観を形成し、内部にギアボックスを収容する減速機ハウジング７１０,７２０を含む。減速機ハウジングはモータ部６００に対向する第１ハウジング７１０と、ドラム２００に対向する第２ハウジング７２０を含む。

図１０(ａ)を参照すると、減速機７００内のギアボックスはほとんどが第１ハウジング７１０の内部に収容され、第２ハウジング７２０は減速機７００の内部を遮蔽する。これにより、減速機７００の全体的な厚さを縮小してドラム２００の長さをさらに延長することができる。

第２ハウジング７２０は第１ハウジング７１０を遮蔽する遮断ボディ７２２と、遮断ボディ７２２の周りに沿って延長され、第１ハウジング７１０に結合される結合ボディ７２１と、遮断ボディ７２２において回転軸７４０を支持する軸支持部７２３とを含む。

遮断ボディ７２２は円板状であり、結合ボディ７２１は遮断ボディ７２２から一定厚さを有して第１ハウジング７１０の一部に向かって延びる。

勿論、結合ボディ７２１は第１ハウジング７１０に設けられて遮断ボディ７２２を結合させてもよい。

軸支持部７２３は回転軸７４０がずれることを防止して回転軸７４０と駆動軸６３０の配列(ａｌｉｇｎ)を維持する。

結合ボディ７２１には一定厚さを有して減速機７００をステータ６１０又は取付部４２９に固定させる締結部７８０が設けられる。

締結部７８０は結合ボディ７２１から外部に突出し、結合ボディ７２１と一体に形成される。締結部７８０はステータ６１０と結合される締結突起７８１と取付部４２９に結合される結合突起７８２のいずれかを含む。締結突起７８１は結合ボディ７２１の外周面に沿って離隔して複数個が備えられ、軸収容部７１３を基準として同角度離隔して配置される。

図１０(ｂ)を参照すると、第１ハウジング７１０は多段に形成されて様々な直径のギアを収容する。一般的に減速機７００に結合されるギアボックスは太陽ギアと、太陽ギアを公転する遊星ギアと、遊星ギアを収容して遊星ギアが回転するようにするリングギアとを含む。第１ハウジング７１０は第２ハウジング７２０に結合され、ングギアを収容するリングギアハウジング７１１と、リングギアハウジング７１１から第２ハウジング７２０と離れるように延びて遊星ギアの一端を収容する遊星ギアハウジング７１２を含む。

遊星ギアハウジング７１２はリングギアハウジング７１１よりも小さい直径に形成される。しかし、遊星ギアハウジング７１２の中心とリングギアハウジング７１１の中心は互いに同軸(Ｓ)上に配置される。

遊星ギアハウジング７１２にはローター６２０に回転可能に結合される駆動軸６３０が結合される。駆動軸６３０は第１ハウジング７１０内に挿入されて第１ハウジング７１０内でギアボックスにより回転可能に支持される。

遊星ギアハウジング７１２の一面にはローター６２０を回転自在に支持する洗浄部６４０が置かれ、洗浄部６４０が結合して固定される洗浄突起７１２１が設けられる。また遊星ギアハウジング７１２には洗浄部６４０が回転自在に結合される洗浄結合孔７１２２も備えられる。

洗浄突起７１２１と洗浄結合孔７１２２は駆動軸６３０を基準として一定角度離隔して複数個が設けられる。

締結突起７８１は結合突起７８２よりも大きい断面積を有して厚く形成される。これにより、締結突起７８１とステータ６１０の結合力が強化され、ステータ６１０から伝達される振動を耐えることが容易になる。

ステータ６１０は締結突起７８１に置かれて別の固定部材により締結突起７８１に結合される。締結突起はステータ６１０を貫通して締結される固定部材が締結される締結突起孔７８１１が形成され、締結突起孔７８１１は内部に固定部材と結合するねじ山が形成される。

図１１は減速機７００にステータ６１０が結合される構造を示す図である。

ステータ６１０は、減速機６００に固定されるリング状の本体ボディ６１１と、本体ボディ６１１の内周面から延びて締結突起７８１に結合される固定リブ６１２と、本体ボディ６１１の周りに沿って外周面から延びてコイルが巻かれる歯(ｔｅｅｔｈ)６１４と、歯６１４の自由端に設けられてコイルが離脱することを防止する磁極片(ｐｏｌｅ ｓｈｏｅ)６１５と、コイルに電流を供給するように制御する端子６１６を含む。

本体ボディ６１１は内部に収容空間６１３を備え、固定リブ６１２は本体ボディ６１１内において収容空間６１３を基準として一定角度離隔して複数個が設けられ、固定リブ６１２の内側には締結突起７８１と結合される固定部材が設けられる固定リブ孔６１２１を含む。

ステータ６１０が減速機７００に直接結合されるので、減速機７００はステータ６１０に少なくとも一部が収容されて結合される。

特に、減速機７００がステータ６１０に収容されると、駆動部(Ｍ)の全体の厚さが縮小してドラム２００の容積をさらに拡張することができる。また減速機７００がステータ６１０に収容されれば、減速機７００の回転軸７４０と駆動軸６３０がより精密に同軸を維持することができる。

このために、減速機７００は本体ボディ６１１の直径よりは小さく形成される。即ち、第１ハウジング７１０と第２ハウジング７２０は最大直径が本体ボディ６１１の直径よりは小さく形成される。これにより、減速機７００は少なくとも一部が本体ボディ６１１に収容されて配置される。しかし、締結突起７８１は減速機ハウジングにおいて固定リブ６１２と重なるように延長される。これにより、締結突起７８１は固定リブ６１２に結合され、第１ハウジング７１０と第２ハウジング７２０の一部は本体ボディ６１１内に位置することができる。

固定リブ６１２は締結突起７８１に直接結合される第１固定リブ６１２ａと、締結突起７８１とは直接結合されないが、締結突起７８１や第１ハウジング７１０を支持する第２固定リブ６１２ｂとを含む。

結合突起７８２は締結突起７８１とずれて配置され、締結突起７８１に干渉されることを防止できる。

図１２はモータ部６００が減速機７００に結合された構造を示す図である。

ステータ６１０は減速機７００に結合される。減速機７００の一面に結合されるか、又は減速機７００のハウジングから外側に突出する締結突起７８１に結合して減速機ハウジングの少なくとも一部が本体ボディ６１１の内部に収容されてもよい。これにより、本体ボディ６１１の中心と減速機７００の中心及び回転軸６３０が常に同軸を維持することができる。

一方、ローター６２０は磁極片(ｐｏｌｅ ｓｈｏｅ)６１５と一定距離離隔した状態でステータ６１０を収容する。ローター６２０は駆動軸６３０が本体ボディ６１１に収容されている減速機７００に固定されるので、ローター６２０とステータ６１０の間隔(Ｇ１)が常に維持される。

従って、ローター６２０とステータ６１０が衝突するか、或いはステータ６１０から一時的に歪んだ状態で回転することが防止され、不要なノイズや振動の発生を遮断することができる。

一方、減速機７００の中心と駆動軸６３０の中心を通過する仮想の第１直径線(Ｄ１)と、本体ボディ６１１の中心を通過する仮想の第２直径線(Ｄ２)と、ローター６２０の中心を通過する仮想の第３直径線(Ｄ３)がいずれも駆動軸６３０の回転中心に配置される。

これにより、減速機７００自体が駆動軸６３０の回転中心となり、ステータ６１０が減速機７００に直接固定されているので、駆動軸６３０が減速機７００と位置ずれすることが遮断される。その結果、減速機７００の信頼性を保証できる。

図１３はドラム２００が駆動部(Ｍ)に結合される構造を示す図である。

キャビネット１００内にドラム２００と駆動部(Ｍ)が設けられる。このとき、乾燥容量を増やすためにはドラム２００の直径と長さのいずれを増加させる必要があり、それによりキャビネット１００の体積も増加する。

このとき、キャビネット１００の高さと長さは定められているか又は規格化されているので、キャビネット１００内の乾燥容量を増やすためには、ドラム２００の長さを最大に増加させる必要がある。

駆動部の長さ(Ｔ３)が長くなるほどドラムの長さ(Ｔ２)が縮小してドラムの乾燥容量が小さくなるので、駆動部の長さ(Ｔ３)を減少してドラムの長さ(Ｔ２)を最大に確保する必要がある(図４を参照)。

ドラム２００から回転軸が延び、駆動部(Ｍ)がドラムから突出する回転軸を支持しながら結合するためには、駆動部(Ｍ)が回転軸を十分に支持して収容するために回転軸の方向に長くなる。

また、本発明に係る衣類処理装置のように減速機７００を備える場合、減速機７００がドラムから延びた回転軸を変形せず収容して支持するためには、回転軸の方向に長く形成せざる得ない。駆動部(Ｍ)の全長さ(Ｔ３)が増加してドラム２００の長さ(Ｔ２)が縮小する恐れがある。

また減速機７００には駆動軸６３０に結合されたギアボックスが備えられ、ギアボックスは複雑な構成を有する。かかる状況においては、ドラム２００から延びる回転軸とギアボックスを一体に製作できないので、ドラム２００から延びた回転軸をギアボックスに結合するための別の構成要素を追加しなければならない。

従って、減速機７００の体積がさらに増加してドラム２００の長さ(Ｔ２)がより縮小される。

さらにドラム背面２２０から回転軸が突出して延びるためには、回転軸がドラム背面２２０に固定されるようにドラム背面２２０の周りやドラムボディ２１０の内周面に向かって延びるスパイダーの構成が必要である。スパイダーがドラム背面２２０に結合されると、スパイダーの厚さだけドラムの全長さ(Ｔ２)が減少するか又はドラムの内部容積が減少する。

結果として、従来のドラムのように駆動部(Ｍ)が雌雄結合によってドラムから延びる回転軸を収容して結合すると(駆動部：雌、ドラム：雄)、ドラム背面２２０の外側から駆動部の端部長さ(Ｔ３)が不要に増加し、その分ドラム２００の長さ(Ｔ２)が短くなる問題が発生する。

従って、本発明に係る衣類処理装置は駆動部(Ｍ)から回転軸７４０が延び、ドラム２００は回転軸７４０と結合して回転する。言い換えれば、駆動部から回転軸７４０が突出し、ドラム２００は回転軸７４０の自由端に結合して回転する(駆動部：雄、ドラム：雌)。

ドラム背面２２０の中央は減速機７００から延びる回転軸７４０の自由端と結合して、回転軸７４０が提供する回転力を受けてドラムボディ２１０を回転させる。

一方、ドラム２００は支持ホイール５３３などのストッパー５００とフロントケースなどに回転自在に支持されるので、ドラム２００に回転力が加えられるだけで容易に回転することができる。従って、減速機７００から延びた回転軸７４０がドラム２００に回転力を加えるだけでドラム２００が容易に回転することができる。

さらに、回転軸７４０は減速機７００に収容されて支持されているので、ドラム背面２２０は回転軸７４０を歪まないように支持するためのスパイダーを必要としない。

従って、減速機７００で支持される回転軸７４０がドラム背面２２０に単純結合してドラム２００を回転させることができる。

減速機７００はドラム背面２２０に直接結合される。しかし、ドラム背面２２０は回転軸７４０と堅固に結合するために相当な厚さと剛性を必要とする。この場合、ドラム２００の重量が無駄に増加して、減速機７００がドラム２００を回転させるとき、多いエネルギーが消耗される。

従って、ドラム背面２００にはさらに回転軸７４０と結合するブッシング部３００が結合される。即ち、ブッシング部３００は回転軸７４０と結合して回転方向が変更されるか又は急加速して回転しても形状と剛性を維持できるように、強い材質からなるか又は厚く形成され、ドラム背面２２０はブッシング部３００より柔らかい材質からなるか又は薄く形成される。

結果として、減速機７００から延びる回転軸７４０はブッシング部３００に結合され、ブッシング部３００はドラム背面２２０に結合される。

ドラム背面２２０はドラムボディ２１０の後方を遮蔽する円周部２２１と、円周部２２１の内側に設けられてブッシング部３００が結合されるシート部２２３とを含む。円周部２２１には熱風供給部９００から供給される熱風をドラムボディ２１０内に投入する吸入孔が備えられ、円周部２２１の外周面にはドラムボディ２１０の後方面と結合して固定される結合折曲げ部２２１１が備えられる。

シート部２２３はドラム背面２２０の中央に位置し、ブッシング部３００の直径と等しいか又は大きく形成される。シート部２２３の中心には軸に結合されたブッシング部３００の一部が収容される取付孔２２２が形成される。

シート部２２３は円周部２２１から内部に陥没する。シート部２２３は円周部２２１から陥没してドラム背面２２０の全ての剛性を強化して、シート部２２３にブッシング部３００が結合されて回転力を受けても回転力を分散してドラム背面２２０の形状を維持することができる。

シート部２２３は減速機７００の直径よりも大きく、取付板４２９の直径よりも大きく形成され、ドラム背面２２０から前方に陥没して駆動部(Ｍ)の少なくとも一部が収容される。

これにより、ドラム２００と駆動部(Ｍ)の間隔を縮小して回転軸７４０の長さをさらに縮小することができ、ドラムの長さ(Ｔ２)もより増加させることができる。

シート部２２３は円周部２２１の内周面からドラムボディ２１０の内側に延びる収容面２２３１と、収容面２２３１から延びて駆動部(Ｍ)に対向する支持面２２３２とを含む。支持面２２３２の内周面にはブッシング部３００が固定される設置面２２３３が備えられる。設置面２２３３の内周面には取付孔２２２が設けられ、設置面２２３３はブッシング部３００の直径と等しいか又は大きく形成され、さらにブッシング部３００とボルト又は溶接により結合される結合溝２２３４が備えられる。

ブッシング部３００は設置面２２３３に固定されてドラム背面２２０に結合され、回転軸７４０の自由端に結合される。

ブッシング部３００は回転軸７４０の自由端を収容して結合され、回転軸７４０を一部収容して結合される。これにより、回転軸７４０とブッシング部３００の結合力が強くなる。

一方、回転軸７４０は円形ではなく、楕円形、或いは両側が半円状でかつ他の両側は直線であるトラック(Ｔｒａｃｋ)状に形成される。またブッシング部３００は断面が楕円形とトラック状に形成された回転軸７４０と面接触する。これにより、回転軸７４０がブッシング部３００内で空回りすることを防止することができる。

図１４はブッシング部３００の一実施例を示す図である。

図１４(ａ)を参照すると、ブッシング部３００は結合溝２２３４が固定される結合面３１０と、結合面３１０の内側に設けられて回転軸７４０が結合される軸結合部３２０とを備える。結合面３１０は板状に形成され、結合溝２２３４に置かれて支持される。

ブッシング部３００は回転軸７４０をさらに収容するように結合面３１０の内周面から内側に陥没する陥没面３３０を備え、軸結合部３２０は陥没面３３０の内部に位置する。

軸結合部３２０は回転軸７４０を結合するパイプ状に形成され、陥没面３３０の内周面から前方又は後方に延びる。

陥没面３３０は円筒の円錐形に形成されて取付孔２２２に投入され、取付孔２２２の内周面に接して支持されてもよい。

図１４(ｂ)を参照すると、結合面３１０は陥没面３３０又は軸結合部３２０を基準として放射状に延びて配置される複数のブッシング結合部３１２を含む。

ブッシング結合部３１２は結合面３１０から外側にさらに突出する。陥没面３３０からブッシング結合部３１２の外面までの距離は陥没面３３０からブッシング結合部３１２が形成されない結合面３１０までの距離よりも長く形成される。ブッシング結合部３１２は結合面３１０の面積をさらに拡張させることができる。

またブッシング結合部３１２は結合面３１０から厚さ方向にもっと突出する。即ち、ブッシング結合部３１２は結合面３１０よりも厚く形成されるか、又は結合面３１０が厚さ方向に加圧されて形成される。

ブッシング結合部３１２は陥没面３３０と反対方向に結合面３１０から突出して設けられる。

ブッシング結合部３１２はシート部２２３の結合溝２２３４に固定され、結合溝２２３４と溶接結合されるか又はボルトなどの締結部材で締結される。

ブッシング結合部３１２にはさらに締結部材が貫通して結合される結合孔３１１が備えられる。ブッシング結合部３１２は結合面３１０から厚さ方向又は外側方向にさらに突出して、締結部材に加えられる外力を効果的に分散することができる。

ブッシング結合部３１２は陥没面３３０又は軸結合部３２０を基準として同じ角度離隔する。即ち、ブッシング結合部３１２がｎ個からなると、３６０／ｎ°だけ離隔して配置される。例えば、ブッシング結合部３１２は６個からなり、６０°離隔して配置される。

一方、ブッシング結合部３１２は２段で結合面３１０から突出する。即ち、相対的に広い直径で結合面３１０から突出し、突出した部分から相対的に狭い直径でさらに突出する。これにより、結合部材から伝達される外力をブッシング結合部３１２自体が効果的に分散し、結合部材と結合する表面積を増加させる効果を期待することができる。

またドラム背面２２０のシート部２２３に形成された結合溝２２３４もブッシング結合部３１２と同様に２段で形成されて、結合溝２２３４とブッシング結合部３１２の接触面積が増加する。

また結合溝２２３４にブッシング結合部３１２が即刻固定されるので、ブッシング部３００の設置位置を容易に決定でき、結合部材を結合する工程が容易になる。

一方、軸結合部３２０は回転軸７４０が結合される結合ボディ３２１を含む。結合ボディ３２１はパイプ状に形成され、回転軸７４０の自由端が面接触して収容され、回転軸７４０の断面形状に対応する断面形状を有する。

結合ボディ３２１は回転軸７４０の一部が挿入されて固定される内部溝３２２を含み、内部溝３２２は回転軸７４０の面積に対応する面積に形成される。内部溝３２２の内周面は回転軸７４０と面接触する。即ち、内部溝３２２は回転軸７４０の断面形状と同じ形状に形成され、回転軸７４０の外周面と接触して結合される。

また結合ボディ３２１は内部溝３２２の内部に設けられて回転軸７４０の自由端に対向する結合板３２４を含む。結合板３２３は回転軸７４０の自由端の表面に対向して設けられ、回転軸７４０の自由端に接して支持することもできる。結合板３２３は回転軸７４０が軸結合部３２０に挿入される長さを決定する。また結合板３２３は回転軸７４０に衝撃や振動が伝達されても回転軸７４０の過渡に挿入されることを防止することができる。

また結合板３２３は回転軸の自由端に結合される結合部材が貫通する回転軸結合溝３２３１を備える。結合部材は回転軸結合溝３２３１を通過し、回転軸７４０を貫通して結合される。

これにより、回転軸７４０がブッシング部３００から任意に離脱したり分離されたりすることを防止することができる。またドラム２００が前後方向に振動しても結合板３２３が回転軸７４０と結合した位置が常に固定される。

内部溝３２２は回転軸７４０から無駄に回転しないように回転軸７４０を堅固に固定する。このために、内部溝３２２の内周面には回転軸７４０との接触力を向上させるねじ山又は溝ギア３２２１が備えられる。

回転軸７４０の外周面には溝ギア３２２１と結合するセレーションが形成されてもよい。

これにより、回転軸７４０が回転すると、ブッシング部３００が回転軸７４０と同じｒｐｍで回転し、ブッシング部３００はドラム２００を回転させる。

一方、回転軸７４０の断面が円形ではなく、多角形又はトラック状などの直線部を有し、内部溝３２２の断面も回転軸７４０の断面に対応する形状に形成されると、回転軸７４０の回転力及び回転方向は直ちに内部溝３２２に伝達される。

これにより、回転軸７４０が急加速したり回転方向が急に変更されても、内部溝３２２は即刻回転軸７４０と共に急加速されるか又は回転方向が急に変更される。その結果、ドラム２００の回転が回転軸７４０と一緒に同様に制御される。

一方、結合板３２３は結合ボディ３２１の両端から一定長さ離隔する。即ち、結合板３２３は結合ボディ３２１の内部に位置し、結合ボディ３２１の自由端は結合板３２３まで外部溝が形成される。

結合ボディ３２１の自由端は外部溝によって結合溝３２３１に挿入される結合部材の外周面を収容し、結合部材がブッシング部３００の外部に露出されることを遮断する。

一方、陥没面３３０は結合面３１０から第１長さ(Ｂ１)だけ陥没する。第１長さ(Ｂ１)は結合面３１０の直径又は陥没面３３０の直径より小さい長さに設定される。

これにより、回転軸７４０は軸結合部３２１だけではなく、陥没面３３０の深さだけブッシング部３００に収容される深さがさらに長くなる。従って、陥没面３３０がドラム背面２２０よりも前方(投入口の方向)２１１に位置するので、回転軸７４０の自由端もドラム背面２２０よりも前方(ドラム投入口の方向)に位置するように収容されてもよい。即ち、回転軸７４０の自由端がドラムボディ２１０内に位置する程度までドラム２００に深く結合されてもよい。

これにより、回転軸７４０が回転してもドラムボディ２１０の歪みが解消され、回転軸７４０の回転力をより効果的にブッシング部３００に伝達することができる。

ブッシング部３００が陥没面３３０及び軸結合部３２０によりドラム背面２２０からドラムボディ２１０内に陥没されるだけであり、ドラム背面２２０は回転軸７４０の自由端及び軸結合部３２０よりも後方(駆動部方向)に配置される。

その結果、回転軸７４０とドラム２００が結合した面積が増加すると同時に、ドラム２００の容積も増加する。

一方、軸結合部３２０において、結合ボディ３２１は陥没面３３０と反対方向に延びる。

即ち、陥没面３３０が結合面３１０から駆動部(Ｍ)から離れるように延びると、結合ボディ３２１は陥没面３３０の内周面から駆動部(Ｍ)に近づくように延びる。

結合ボディ３２１は陥没面３３０が結合面３１０から延びる長さより短く陥没面３３０の内周面から延びる。

これにより、ブッシング部３００が過渡に長くなることを防止し、陥没面３３０の内部に回転軸７４０の少なくとも一部が収容されて結合される。即ち、陥没面３３０の内部空間を回転軸７４０が結合される空間として活用することができる。

勿論、結合ボディ３２１はさらに陥没面３３０から駆動部(Ｍ)から離れるように延びる部分を含む。即ち、結合ボディ３２１は陥没面３３０の内周面から前後方向(駆動部から離れるか又は近づく方向)に同時に延びてもよい。

図１５は駆動部(Ｍ)がドラム２００に結合される一実施例を示す図である。

減速機７００はリヤケース４２０に固定されて結合される。

モータ部６００は減速機７００とリヤケース４２０の後方に配置され、ドラム背面２２０はリヤケース４２０と減速機７００の前方に配置される。

モータ部６００のステータ６１０はリヤケース４２０から離隔して配置され、ステータ６１０に電流を供給する端子６１６はリヤケース４２０の近くに配置されるか、又はリヤケース４２０に接することはできるが、リヤケース４２０に結合及び固定されていない。

ローター６２０はステータ６１０に対向する永久磁石６２３と、永久磁石６２３が結合してステータ６１０の外周面から離隔して設けられる設置ボディ６２２と、設置ボディ６２２から延びてステータ６１０に対向して回転するローターボディ６２１とを含む。ローターボディ６２１はステータ６１０の直径より大きい円板状に形成され、設置ボディ６２２はローターボディ６２１の外周面でステータ６１０の外周面を収容するように設けられる。ローターボディ６２１の中央には駆動軸６３０が結合し、駆動軸６３０と設置ボディ６２２の間を貫通してステータ６１０内に空気を注入する複数の流入孔が形成される。

駆動軸６３０はローターボディ６２１の中央に結合されるスタッド(ｓｔｕｄ)６３１に結合して減速機７００内に延びる。

駆動軸６３０にはローターボディ６２１の内面を回転自在に支持する洗浄部６４０が結合される。洗浄部６４０は駆動軸６３０に結合する結合洗浄部６４２と、結合洗浄部６４２でローターボディ６２０を支持する支持洗浄部６４１とを含む。

洗浄部６４０により、ローター６２０及び駆動軸６３０が回転する間に歪むことを防止することができる。

勿論、洗浄部６４０はローター６２０に結合されることではなく、減速機７００に結合されてローター６２０を回転自在に支持してもよい。

減速機７００の第１ハウジング７１０はローターボディ６２０に対向し、第２ハウジング７２０は第１ハウジング７１０に結合してドラム背面２２０に対向する。

第１ハウジング７１０及び第２ハウジング７２０の内部にはギアボックス７３０が備えられる。ギアボックス７３０は駆動軸６３０の自由端に備えられるか又は駆動軸６３０の自由端に結合する太陽ギア７３１と、太陽ギア７３１に噛み合って回転する少なくとも一つ以上の遊星ギア７３２と、遊星ギア７３２の外周面に結合して遊星ギア７３２の回転を誘導するリングギア７３３と、複数の遊星ギア７３２を回転自在に支持するキャリア７３４とを含む。

遊星ギア７３２は太陽ギア７３１の周りに沿って配置され、それぞれの遊星ギア７３２は太陽ギア７３１とリングギア７３３に噛み合って回転する第１遊星ボディ７３２１と、第１遊星ボディ７３２１よりも小さい直径で形成される第２遊星ボディ７３２２と、第１遊星ボディ７３２１と第２遊星ボディ７３２２をキャリア７３４に回転自在に支持するギア軸７３２３とを含む。

太陽ギア７３１が回転すると、遊星ギア７３２が回転してギア軸７３２３を回転させてキャリア７３４を回転させる。

キャリア７３４はギア軸７３２３の一端に結合される第１キャリア７３４１と、ギア軸７３２３の他端に結合される第２キャリア７３４２とを含む。

第１キャリア７３４１と第２キャリア７３４２はリング状又は円板状に形成される。

一方、第２キャリア７３４２の回転中心には回転軸７４０が延長される。回転軸７４０は第２キャリア７３４２と一体に設けられるか、又は第２キャリア７３４２に結合して延びる。

第１ハウジング７１０は第１遊星ボディ７３２の外周面又はリングギア７３３の外周面を固定するリングギアハウジング７１１と、第２遊星ボディ７３２と第１キャリア７３４１を回転自在に収容するようにリングギアハウジング７１１から延びる遊星ギアハウジング７１２と、遊星ギアハウジング７１２から延びて駆動軸６３０を回転自在に支持する軸収容部７１３とを含む。

リングギアハウジング７１１は第１ハウジング７１０の側面を形成し、遊星ギアハウジング７１２は第１ハウジング７１０の側面の一部とローター６２０に対向する一面を形成する。軸収容部７１３は遊星ギアハウジング７１２の内側に延びるパイプ状に形成される。軸収容部７１３は第２遊星ボディ７３２が第１遊星ボディ７３１よりも小さい直径に形成される空間に配置される。軸収容部７１３の内周面には駆動軸６３０を回転自在に支持する駆動ベアリング７７０が設けられる。駆動ベアリング７７０は駆動軸６３０の長さ方向に沿って離隔して複数個が設けられる。

これにより、駆動ベアリング７７０と軸収容部７１３は減速機７００の外部に突出せず、減速機７００の内部に配置されて駆動軸６３０が配置される間隔を縮小することができる。即ち、減速機７００自体の体積も減少し、減速機７００とモータ部６００の間隔も縮小することができる。

従って、駆動部(Ｍ)の全体の厚さも縮小でき、ステータ６１０を減速機７００にもっと近く結合して駆動軸６３０が歪むことを防止することができる。

また駆動ベアリング７７０と軸収容部７１３が減速機７００内に配置されることにより、駆動軸６３０が減速機７００に近づいてステータ６１０内に減速機７００が収容されて配置される。結果として、モータ部６００の空間を活用して減速機７００の少なくとも一部を配置することができる。

その結果、リヤケース４２０とフロントケース４１０の間に配置されるドラム２００の長さをさらに拡張し、ドラム２００の容積を拡大することができる。

一方、第２ハウジング７２０はリングギアハウジング７１１に結合される結合ボディ７２１と、結合ボディ７２１においてギアボックス７３０を遮蔽する遮断ボディ７２２と、遮断ボディ７２２から延びて回転軸７４０を回転自在に支持する軸支持部７２３とを含む。軸支持部７２３は遮断ボディ７２２から延びるパイプ状に形成され、軸支持部７２３の内部には回転軸７４０を回転自在に支持する軸ベアリング７６０が設けられる。

軸ベアリング７６０は回転軸７４０の長さ方向に沿って一定距離離隔して複数個が設けられる。

回転軸７４０の自由端はドラム背面２２０に挿入されて結合される。このとき、回転軸７４０とドラム背面２２０はできる限り近く配置される。軸ベアリング７６０のいずれかはドラム背面２２０の前方に配置されてよい。

駆動軸６３０がローター６２０により回転すると、太陽ギア７３１が回転し、遊星ギア７３２はそれに噛み合って回転する。第１遊星ボディ７３２１がリングギア７３３に噛み合って回転するが、リングギア７３３が固定されているので、第１遊星ボディ７３２１は反作用により太陽ギア７３１の周りに沿って回転する。

遊星ギア７３２はギア軸７３２３を回転させ、結果としてキャリア７３４を回転させる。キャリア７３４が回転すると、第２キャリア７３４から延びる回転軸７４０が回転する。

このとき、遊星ギア７３２は太陽ギア７３１と噛み合うので、太陽ギア７３１と噛み合って逆に回転しても、遊星ギア７３２がリングギア７３３に回転しながら、反作用によりキャリア７３４は太陽ギア７３１と同じ方向に回転し、結局、回転軸７４０は太陽ギア７３１と同じ方向に回転する。

一方、太陽ギア７３１の直径よりも遊星ギア７３２の外周面の直径及びキャリア７３４の直径が大きいので、回転軸７４０は太陽ギア７３１よりも低いｒｐｍで回転する。従って、回転軸７４０は駆動軸６３０よりも低いｒｐｍで回転する。しかし、摩擦損失以外にはエネルギーが浪費されないので、駆動軸６３０に伝達された動力は回転軸７４０に伝達される。従って、回転軸７４０の回転数が減少するほど、回転力であるトルクが増幅される。

減速機７００がモータ部６００で発生する低トルク及び高ｒｐｍに該当する動力を高トルク及び低ｒｐｍに該当する動力に変換するので、減速機７００がモータ部６００の動力を変換してドラム２００に伝達するといえる。

一方、駆動軸６３０の軸方向と回転軸７４０の軸方向は互いに同軸を形成するように配置される。このとき、駆動軸６３０は減速機７００内に支持され、ステータ６１０も減速機７００に固定されて結合されるので、駆動軸６３０が減速機７００となす方向はほぼ維持される。

このとき、ギアボックス７３０が減速機７００内にギア結合方式で固定されており、回転軸７４０もギアボックス７３０において減速機ハウジング７２０及びベアリング７７０により軸が固定されているので、ほとんどの場合、回転軸７４０が減速機７００から延びる方向が維持され、これにより回転軸７４０と駆動軸６３０が同軸を維持する。回転軸７４０と駆動軸６３０は減速機ハウジングと一緒に傾くか又は減速機ハウジングと同時に振動する。

回転軸７４０は第２ハウジング７２０から延びる軸支持部７２３に支持されてブッシング部３００に結合する。具体的には、回転軸７４０は軸支持部７２３の内周面に１つ以上備えられる第１ベアリング７６０により回転自在に支持し、自由端が軸結合部３２０に挿入されて固定される。

以下、駆動部(Ｍ)がキャビネット内で単独で占める空間を最大に縮小してドラム２００の長さを確保する構造について説明する。

駆動部(Ｍ)の全体長さ(Ｔ３)はローター６２０の後面から回転軸７４０の自由端までの長さに該当する。このとき、駆動部(Ｍ)がキャビネット１００において全長さ(Ｔ３)に対応する体積を単独で占めると、キャビネット１００内でドラム２００が配置されるドラム長さ(Ｔ２)が縮小して衣類を収容できる体積が減少し、キャビネット１００内の空間活用度が大きく減少する。

従って、本発明に係る衣類処理装置は駆動部(Ｍ)の各構成をコンパクトに配置するか又は駆動部(Ｍ)がドラム２００又はリヤケース４２０と単独で占める空間を縮小して、駆動部(Ｍ)の全長さ(Ｔ３)を駆動部(Ｍ)の各構成の厚さの和よりも小さく設定する。

まず、駆動部(Ｍ)の全長さ(Ｔ３)はステータ６１０とローター６２０の厚さに該当するモータ部６００の厚さ(Ｔ３１)と、減速機７００の全体の厚さ(Ｔ３２)と、減速機７００から外部に露出される回転軸７４０の長さ(Ｔ３３)との和より短く形成される。

具体的には、減速機７００はステータ６１０内に少なくとも一部が収容される。即ち、減速機７００はステータ６１０の内部空間を活用して配置され、重畳長さ(Ｅ１)だけステータ６１０内に収容される。重畳長さ(Ｅ１)は締結部７２８から軸収容部７１３までの長さに該当する。

その結果、モータ部６００と減速機７００の実際長さ(Ｔ３Ｘ)はモータ部６００の厚さ(Ｔ３１)と減速機の長さ(Ｔ３２)の和よりも重畳長さ(Ｅ１)だけ小さく設定される。従って、モータ部６００及び減速機７００が占める空間は重畳長さ(Ｅ１)だけ先に縮小することができる。

重畳長さ(Ｅ１)は減速機７００とモータ部６００が自体的に縮小した長さに該当する。

駆動部(Ｍ)は他の構成との配置関係により占める長さを縮小することができる。

減速機７００がリヤケース４２０に結合して支持され、モータ部６００はリヤケース４２０に固定されないので、減速機７００とモータ部６００はリヤケース４２０の背面に位置する。駆動部６００と減速機７００がリヤケース４２０で占める長さを設置長さ(Ｔ３Ｙ)と定義する。

このとき、ドラム２００は回転中にリヤケース４２０を干渉しないために、離隔距離(Ｇ)だけリヤケース４２０から離隔してリヤケース４２０の前方に配置される。

結局、減速機７００及びモータ部６００はリヤケース４２０の背面において設置長さ(Ｔ３Ｙ)だけ単独空間を占めて配置され、ドラム２００とは離隔距離(Ｇ)だけ離隔しているので、駆動部(Ｍ)が占める長さ(Ｔ３)は回転軸４２０の長さ(Ｔ３３)を考慮すると、少なくとも設置長さ(Ｔ３Ｙ)と離隔距離(Ｇ)の和を含む可能性がある。

駆動部(Ｍ)の長さ(Ｔ３)を縮小するために、リヤケース４２０は取付部４２９がドラム背面２２０又はブッシング部３００に向かって収容深さ(Ｌ２)だけ陥没して形成される。また取付部４２９の直径はローター６２０よりも大きく形成される。即ち、リヤ板４２１から取付面４２９２まで取付溝４２９４が収容深さ(Ｌ２)だけ陥没するか又は斜めに延びる。これにより、取付部４２９は減速機７００とモータ部６００のいずれかを収容する空間を確保することができる。

減速機７００とモータ部６００が取付部４２９に収容されて配置されると、減速機７００とモータ部６００は収容深さ(Ｌ２)だけリヤ板４２１よりドラム背面２２０にもっと近く配置される。

結局、減速機７００とモータ部６００の設置長さ(Ｔ３Ｙ)は離隔距離(Ｇ)と重畳して配置され、減速機７００とモータ部６００は離隔距離(Ｇ)に該当する空間に少なくとも一部が重畳して配置される。

従って、モータ部６００と減速機７００の設置長さ(Ｔ３Ｙ)のうち、収容深さ(Ｌ２)に該当する体積を離隔距離(Ｇ)に該当する空間に配置することができる。

その結果、モータ部６００と減速機７００がキャビネット１００内でドラム２００と独立して使用される空間を収容深さ(Ｌ２)だけ縮小することができる。

また、取付部４９０によって減速機７００が収容深さ(Ｌ２)だけドラム２００に近づくので、回転軸７４０の長さ(Ｔ３)をその分縮小し、駆動部の全長さ(Ｔ３)を縮小することができる。

一方、減速機７００のギアボックス７３０は少なくとも一部が非金属材質からなる。例えば、太陽ギア７３１、遊星ギア７３２、リングギア７３３及びキャリア７３４のいずれかは非金属材質又は樹脂系列からなる。

太陽ギア７３１、遊星ギア７３２、リングギア７３３及びキャリア７３４が堅固な金属材質からなると、太陽ギア７３１、遊星ギア７３２、リングギア７３３及びキャリア７３４を小型に形成しても耐久性を保証できるだけではなく、動力をそのまま伝達して減速機７００の信頼性を上げることができる。

しかし、太陽ギア７３１、遊星ギア７３２、リングギア７３３及びキャリア７３４が金属材質からなると、ギアボックス７３０の重量が増加して減速機７００をキャビネット１００内に固定又は支持することが難しいだけではなく、モータ部６００で発生した熱がギアボックス７３０にそのまま伝達されて減速機７００が過熱される可能性がある。

また、太陽ギア７３１、遊星ギア７３２、リングギア７３３及びキャリア７３４がいずれも金属材質からなると、回転軸７２０や駆動軸６３０に伝達される振動がそのまま伝達されて、太陽ギア７３１、遊星ギア７３２、リングギア７３３及びキャリア７３４のいずれかが破損したり回転軸７２０や駆動軸６３０が歪んだりする恐れがある。

従って、太陽ギア７３１、遊星ギア７３２、リングギア７３３及びキャリア７３４のいずれかは非金属材質で製作する。例えば、回転軸７２０や駆動軸６３０のいずれかは強化プラスチックなどの樹脂系列で製作する。

これにより、ギアボックス７３０自体の荷重が減少するだけではなく、モータ部６００で発生する熱伝達を遮断し、太陽ギア７３１、遊星ギア７３２、リングギア７３３及びキャリア７３４に伝達される振動を一部緩衝することができる。

但し、太陽ギア７３１、遊星ギア７３２、リングギア７３３及びキャリア７３４のいずれかが非金属材質からなると、金属材質からなるときよりも体積が大きくなり、減速機の厚さ(Ｔ３)が増加する。

このとき、取付部４２９が収容深さ(Ｌ２)だけリヤ板４２１から陥没するので、増加した減速機の厚さ(Ｔ３)を十分に緩衝することができる。さらにブッシング部３００が陥没面３３０を介して回転軸７４０又は減速機７００の軸支持部７２３を収容して、増加した減速機の厚さ(Ｔ３)を減少させる効果を期待することができる。

一方、回転軸７４０が無理やりに短くなると、ドラム２００又はブッシング部３００と結合される面積を十分に確保できないので、駆動部(Ｍ)で発生する動力をドラム２００に伝達できない可能性がある。

それでも回転軸７４０を長く形成すると、駆動部(Ｍ)の全長さ(Ｔ３)が長くなる逆効果が発生する。

従って、本発明に係る衣類処理装置はドラム２００内に陥没して形成される陥没面３３０を有するブッシング部３００を含む。ブッシング部３００は陥没面３３０によって軸結合部３２０がドラム２００内に位置するようにする。

その結果、減速機７００から延びる回転軸７４０は十分な長さが確保されて軸結合部３２０に支持されて結合され、陥没面３３０によってドラム２００内に位置することができる。

これにより、回転軸７４０の長さ(Ｔ３)の少なくとも一部がブッシング部３００によりドラム２００内に配置されて、回転軸７４０とドラム２００が単独で占める空間を縮小することができる。

一方、減速機７００においては回転軸７４０を支持する軸支持部７２３が取付部４２９を通過する。

即ち、軸支持部７２３は取付部４２９の背面に位置する第２ハウジング７２０からブッシング部３００に向かって延長長さ(Ｔ３Ｚ)だけ延びる。

結局、減速機７００とモータ部６００の実際長さ(Ｔ３Ｘ)は、設置長さ(Ｔ３Ｙ)と延長長さ(Ｔ３Ｚ)を加えた値である。

これにより、減速機７００とブッシング部３００もさらに近くなり、回転軸７４０の長さもその分縮小することができる。

延長長さ(Ｔ３Ｚ)は軸支持部７２３の少なくとも一部がブッシング部３００内に配置されるように第２ハウジング７２０から延びる長さに該当する。例えば、軸支持部７２３の内周面に形成された第１ベアリング７６０の少なくとも一部がブッシング部３００内に配置されるように軸支持部７２３が陥没面３３０内に配置される。

延長長さ(Ｔ３Ｚ)は離隔長さ(Ｇ)に重畳する。具体的には、延長長さ(Ｔ３Ｚ)は取付部４２９とブッシング部３００が離隔した長さと重畳し、取付部４２９とブッシング部３００が離隔した長さよりも長く形成される。

これにより、減速機７００の一部がブッシング部３００内に位置するので、減速機７００自体がドラム２００に関係なく単独で占める厚さを延長長さ(Ｔ３Ｚ)とブッシング部３００が重畳した長さだけさらに縮小することができる。

また、軸支持部７２３が延長長さ(Ｔ３Ｚ)だけ減速機７００から離隔するので、回転軸７４０が減速機７００から延びて減速機７００とは独立して占める長さ(Ｔ３３)がドラム２００内のみに配置される。

結果として、駆動部(Ｍ)はドラム２００の背面から完全に離隔して独立して配置されないことができる。従って、駆動部(Ｍ)は取付部４９２の収容深さ(Ｌ２)及び陥没面３３０の深さ(Ｂ１)、軸支持部７２３の延長長さ(Ｔ３Ｚ)だけ空間を活用して、できる限りコンパクトに配置することができる。その結果、駆動部(Ｍ)はリヤ板４２１の背面から露出された露出厚さ(Ｔ３Ｒ)だけキャビネット内の空間を占めることができる。

言い換えれば、駆動部(Ｍ)はステータ６１０内の空間活用、取付部４２９によるドラム背面２２０とリヤケース４２０の間の空間活用、軸支持部７２３による減速機７００とドラム２００の間の空間活用、及びブッシング部３００によるドラムボディ２１０内の空間活用のいずれかにより、リヤケース４２０の背面に露出されないコンパクト領域(Ｔ３Ｃ)を確保することができる。

従って、駆動部(Ｍ)がキャビネット内で占める厚さは、駆動部(Ｍ)の全体の厚さ(Ｔ３)からコンパクト領域(Ｔ３Ｃ)に該当する厚さを除いた、リヤケース４２０からの露出領域の厚さである露出厚さ(Ｔ３Ｒ)のみである。

従って、駆動部(Ｍ)はキャビネット１００内で許容される長さＴ１内の露出厚さ(Ｔ３Ｒ)のみをさらに占有し、コンパクト厚さ(Ｔ３Ｃ)を単独で占めることはなく、ドラムの長さ(Ｔ２)はコンパクト領域の最大厚さ(Ｔ３Ｃ)だけ大きく確保される。

図１６はブッシング部３００とドラム背面２２０の他の実施例を示す図である。

ブッシング部３００はドラム背面２２０に置かれる結合面３１０と、回転軸７４０と結合される軸結合部３２０と、軸結合部３２０をドラム背面２２０よりも前方に位置するように誘導する陥没面３３０とを含む。このとき、陥没面３３０は結合面３１０において結合面３１０の直径、取付孔２２２の直径及び陥没面３３０の直径のいずれかよりも長く設定される第２長さ(Ｂ２)だけ延びる。即ち、陥没面３３０はドラムボディ２１０内により深く延びてより多い回転軸７４０を収容することができる。これにより、回転軸７４０がドラム背面２２０の外部で占める長さを縮小でき、駆動部(Ｍ)が占める追加領域をさらに縮小することができる。

一方、ドラム背面２２０において収容面２２３１は第２長さ(Ｂ２)よりも長く円周部２２１から延びる。収容面２２３１の直径はローター６２０又はステータ６１０の直径よりも大きく形成され、取付部４２９の直径よりも大きく形成される。これにより、ドラム背面２２０は収容面２２３１によって取付部４２９の少なくとも一部を収容する。

収容面２２３１は取付部４２９などに備えられた電線支持溝４２９５を回避するために外部に陥没する電線回避溝２２３１ａをさらに含む。

また、シート部２２３は収容面２２３１内の空間を活用してブッシング部３００がドラムボディ２１０内で占める空間を最大に縮小することができる。言い換えれば、ブッシング部３００がドラムボディ２１０内を回転軸７４０を収容する空間として活用して駆動部(Ｍ)の全長さを縮小することができるが、シート部２２３はブッシング部３００がドラムボディ２１０の内部空間を占める空間も縮小させることができる。

そのために、支持面２２３２においてブッシング部３００が置かれる設置面２２３３が駆動部(Ｍ)に近づくように、却ってシート部２２３が突出してもよい。即ち、設置面２２３３が支持面２２３２から収容面２２３１が陥没して延びる方向と反対方向に突出してもよい。

ブッシング部３００の結合面３１０は設置面２２３３が支持面２２３２からドラム背面２２０の外側に突出しているので、支持面２２３２よりも駆動部(Ｍ)に向かってもっと近く配置される。

結合溝２２３４は設置面２２３３から駆動部(Ｍ)に向かってもっと突出して形成され、ブッシング結合部３１２は結合溝２２３４を収容するように形成されてブッシング部３００がシート部２２３により堅固に固定される。

また、設置面２２３３が支持面２２３２で折り曲げられて形成されるので、ブッシング部３００の荷重が分散されてシート部２２３の剛性をより強くすることができる。また結合溝２２３４も設置面２２３３から突出して結合面３１０の剛性も補強できるだけではなく、結合溝２２３４を貫通して締結される締結部材を堅固に支持することができる。

図１７はシート部２２３と設置面２２３３を備えるドラム背面２２０に駆動部(Ｍ)が結合された実施例を示す図である。

上記図１５に示したように、本発明に係る衣類処理装置は、ステータ６１０又はモータ部６００の厚さ(Ｔ３１)と、減速機７００の厚さ(Ｔ３２)と、回転軸７４０の厚さ(Ｔ３３)との和よりも駆動部(Ｍ)の全体の厚さ(Ｔ３)が小さい。これはステータ６１０と減速機７００及び回転軸７４０がコンパクトに配置されて駆動部(Ｍ)の全体の厚さを縮小するためである。

例えば、ステータ６１０の内部空間に減速機７００が配置され、ステータ６１０と減速機７００の設置空間が重なる。従って、モータ部６００と減速機７００の全体厚さはモータ部６００の厚さと減速機７００の厚さの和より小さくて駆動部(Ｍ)自体が占める領域を縮小することができる。従って、モータ部６００と減速機７００が重なった長さだけドラムの長さ(Ｔ２)を増加させることができる。

また、取付部４２９において取付面４２９２は取付溝４２９４を介してドラム背面２２０に向かってリヤ板４２１から収容深さ(Ｌ２)だけ陥没する。従って、減速機７００とモータ部６２０がリヤ板４２０の背面に配置される場合にも、減速機７００とモータ部６２０は収容深さＬ２だけドラム２００に近く配置されることができる。

従って、駆動部(Ｍ)は自体的に厚さを縮小して体積を縮小するだけではなく、ドラム背面２２０とリヤ板４２０の間の空いている空間まで活用することができる。従って、ドラム背面２２０とリヤ板４２０の空間を駆動部(Ｍ)が活用できるので、駆動部(Ｍ)の背面に配置された背面パネル１２０をリヤ板４２０にもっと近く配置することができる。

本発明に係る衣類処理装置は、リヤケース４２０を基準としてリヤ板４２１を背面パネル１２０にもっと近く配置できることを意味する。従って、リヤ板４２１を収容深さ(Ｌ２)だけさらに後方に配置できるので、ドラムの長さ(Ｔ２)を収容深さ(Ｌ２)だけさらに長くすることができる。

以上、ドラム背面２２０の後方空間を最大に活用して駆動部(Ｍ)をコンパクトに配置することを中心として説明した。

これに加えて、本発明に係る衣類処理装置はドラムボディ２１０の内部空間を活用して駆動部(Ｍ)をドラム２００に向かってコンパクトに配置することができる。

本発明に係る衣類処理装置ではドラム２００が占める空間と、リヤケース４２０が占める空間又は駆動部(Ｍ)が占める空間を最大に重畳して配置する。これにより、ドラム２００、リヤケース４２０及び駆動部(Ｍ)の全てが占める空間を節約することができる。

例えば、本発明に係る衣類処理装置ではドラムボディ２１０の内部又は衣類収容空間の一部に駆動部(Ｍ)を配置する。その結果、駆動部(Ｍ)がキャビネット１００内でドラム２００とは別途に占める空間が縮小される。

具体的には、本発明に係る衣類処理装置は、ドラム２００がキャビネット１００内で占める空間の一部をブッシング部３００、駆動部(Ｍ)及びリヤケース４２０のいずれかが一部配置されるドラム空間活用領域(Ｃ)として使用する。

ドラム空間活用領域(Ｃ)はドラム２００内の衣類収容空間の一部をブッシング部３００、駆動部(Ｍ)及びリヤケース４２０のいずれかが配置される空間として活用する領域に該当する。

ドラム空間活用領域(Ｃ)はドラム背面２２０からドラムの投入口２１１に向かって陥没するシート部２２３が形成する空間を含む。

シート部２２３はドラム背面２２０から活用長さ(Ｃ１)だけ陥没する。即ち、シート部２２３の収容面２２３１は円周部２２１の内周面から活用長さ(Ｃ１)だけ投入口２１１に向かって斜めに延びる。これにより、ドラム空間活用領域(Ｃ)にはドラム後面２２０の外面から活用長さ(Ｃ１)に対応する空間が含まれる。

収容面２２３１は取付部４２９の直径よりも大きく形成される。従って、収容面２２３１は取付部４２９の少なくとも一部を収容し、収容面２２３１の一面と取付部４２９の少なくとも一面が対向して配置される。これにより、リヤケース４２０の一部がドラム空間活用領域(Ｃ)に配置される。

ドラム空間活用領域(Ｃ)によって、ドラム背面２２０とリヤケース４２０が離隔した離隔長さ(Ｇ)も多様化される。例えば、円周部２２１とリヤケース４２０は第１間隔(Ｇａ)に離隔され、支持面２２３２と取付面４２９２は第１間隔(Ｇａ)よりも長い第２間隔(Ｇｂ)に離隔する。

言い換えれば、支持面２２３２と取付面４２９２の第２間隔(Ｇｂ)を相対的に長く確保し、駆動部(Ｍ)と関係ない第１間隔(Ｇａ)は相対的に短く設定して、ドラム２００とリヤケース４２０の離隔空間(Ｇ)を効率的に活用することができる。

一方、取付部４２９には減速機７００又はモータ部６００が収容されて取り付けられる。従って、取付部４２９が収容面２２３１に収容されると、減速機７００及びモータ部６００の少なくとも一部はドラム空間活用領域(Ｃ)に配置される。

結果として、駆動部(Ｍ)の少なくとも一部がドラム空間活用領域(Ｃ)に配置されて、駆動部(Ｍ)がドラム２００の後方から単独で占める露出領域(Ｔ３Ｒ)を最大に縮小することができる。

一方、ドラム空間活用領域(Ｃ)の外部はドラム２００が活用する空間でもある。言い換えれば、ドラムの観点では、ドラム背面２２０を駆動部(Ｍ)が配置される領域又は駆動部(Ｍ)の側面まで拡張できるので、ドラムの長さ(Ｔ２)をさらに拡張することができる。

ドラム２００はシート部２２３を介して駆動部(Ｍ)の一部又は全部を収容することにより、ドラム背面２２０を駆動部(Ｍ)の前面よりも後方に延びて配置することができる。結局、ドラム長さ(Ｔ２)が最大に長くなり、ドラム内の容積は収容長さ(Ｃ１)に該当する領域だけさらに拡張される。

結果として、本発明に係る衣類処理装置は、ドラム空間活用領域(Ｃ)によって、駆動部(Ｍ)をコンパクトに形成できるだけではなく、その分乾燥容積も最大に確保することができる。

ドラム空間活用領域(Ｃ)はドラム背面２２０においてブッシング部３００が占める空間をさらに含む。

ブッシング部３００は回転軸７４０と結合する部材であるので、ドラム背面２２０から突出して結合されると、収容長さ(Ｃ１)にブッシング部３００が配置される。

しかし、ブッシング部３００が占める空間をドラム２００の外部に配置せず、ドラム２００の内部に配置してブッシング部３００が単独で占める空間を縮小することができる。

ブッシング部３００において、結合面３１０がドラム背面２２０に結合されると、陥没面３３０はドラム背面２２０から第１長さ(Ｂ１)又は第２長さ(Ｂ２)だけドラムボディ２１０の内部に延びる。また陥没面３３０の内周面から回転軸７４０を収容する軸結合部３２０が投入口２１１の方向にさらに延長されて配置される。

具体的には、陥没面３３０と軸結合部３２０は総ブッシング長さ(Ｃ３)だけドラム内２００に位置し、ドラム空間活用領域(Ｃ)はもっと拡張される。

その結果、ブッシング部３００がブッシング長さ(Ｃ３)だけドラム２００内に配置されるので、ドラム２００とは別途にブッシング部３００が単独で占める体積を最大に縮小することができる。

これにより、許容長さ(Ｔ１)においてブッシング部３００が単独で占める空間が縮小されて、その分駆動部(Ｍ)を確保する空間が増加するか又はドラム長さ(Ｔ２)をもっと増加させることができる。

一方、ブッシング部３００のうち、ブッシング長さ(Ｃ３)は回転軸７４０をドラム２００内に収容する長さである。即ち、回転軸７４０はブッシング長さ(Ｃ３)だけドラム２００に収容されて、ドラム２００と駆動部(Ｍ)の長さがもっと近くコンパクトに形成される。

これにより、回転軸７４０が減速機の第２ハウジング７２０から延びる長さを縮小して、減速機７００内で回転軸７４０が歪むことを最大に防止することができる。

ドラム２００の観点では、ブッシング長さ(Ｃ３)がドラム空間活用領域(Ｃ)に含まれるので、ドラム背面２２０を回転軸７４０の自由端よりも後方に配置することができる。従って、ドラム２００は回転軸７４０が単独でドラム背面２２０から延びて配置される空間の一部も衣類収容空間として活用することができる。

即ち、ドラム長さ(Ｔ２)をより長く確保することができる。

一方、設置面２２３３は支持面２２３２からドラム背面２２０の外部に向かって確保長さ(Ｃ２)だけさらに突出される。結局、確保長さ(Ｃ２)は収容長さ(Ｃ１)と重なって配置される。確保長さ(Ｃ２)により収容長さ(Ｃ１)に対応する空間は駆動部(Ｍ)又は取付部４２９が配置される空間とブッシング部３００が配置される空間に二重活用できる。

これにより、収容長さ(Ｃ１)に対応する領域は駆動部(Ｍ)及び取付部４２９とドラム２００が重なって設けられる空間に該当するが、ブッシング部３００とドラム２００が重なる空間にも該当する。

設置面２２３３は支持面２２３２の内周面に位置するので、設置面２２３３の直径は支持面２２３２の外周面及び収容面２２３１の直径よりも小さい。また確保長さ(Ｃ２)は収容長さ(Ｃ１)よりも短い。これにより、設置面２２３３が支持面２２３２で過渡に折り曲げられることを防止すると同時に、設置面２２３３が駆動部(Ｍ)と却って干渉することを防止することができる。

従って、ドラム背面２２０において確保長さ(Ｃ２)に対応する領域の体積はドラム背面２２０において収容長さ(Ｃ１)に対応する領域の体積より小さい。

一方、設置面２２３３が確保長さ(Ｃ２)に支持面２２３２から突出することにより、ブッシング部３００のシート面３１０が取付部４２９にもっと近く配置され、減速機７００にもっと近く配置される。

その結果、回転軸７４０の長さがさらに縮小され、ドラム背面２２０と減速機７００はもっと近くなる。例えば、減速機７００において回転軸７４０を支持する第１ベアリング７６０まで陥没面３３０内に位置する程度に回転軸７４０がドラム背面２２０に近く配置される。

これにより、回転軸７４０と駆動軸６３０が平行に設けられることが保証され、回転軸７４０がドラム２００及び衣類の荷重によって曲がるか又は破損される可能性を遮断することができる。

これらを総合すると、ドラム空間活用領域(Ｃ)によってドラム背面２２０に向かって駆動部(Ｍ)の構成をコンパクトに配置することができる。

収容長さ(Ｃ１)だけ減速機７００とモータ部６００をドラム背面２２０に向かって接近させ、確保長さ(Ｃ２)だけ減速機７００とモータ部６００が設置面２２３３にもっと近くなる。

また、ブッシング長さ(Ｃ３)だけ回転軸７４０の自由端をドラム２００に向かって移動させて、減速機７００及びモータ部６００をドラム背面２２０に接近させることができる。

従って、駆動部(Ｍ)の実際長さ(Ｔ３)のうち、ドラム背面２２０の後方のキャビネット内で単独で占める領域の長さは、実際露出領域(Ｔ３Ｒ)に縮小される。実際露出領域(Ｔ３Ｒ)は駆動部(Ｍ)がリヤ板４２１よりも後方に突出して露出された領域に該当する。

実際露出領域(Ｔ３Ｒ)の厚さは駆動部(Ｍ)の全体の厚さ(Ｔ３)の１／２又は１／３未満であり、これにより、許容長さ(Ｔ１)の駆動部が占める駆動部長さ(Ｔ３)をその分短くして、ドラム長さ(Ｔ２)をさらに長くすることができる。

本発明は様々な形態に変形して実施することができ、その権利範囲は上述した実施例により限られない。従って、変形された実施例が本発明の請求範囲の構成要素を含んでいれば、本発明の権利範囲に属するといえる。

Claims (21)

1. 衣類が収容されるドラムと、
   前記ドラムの後方に設けられて前記ドラムを回転させる回転軸を含む駆動部とを含み、
   前記ドラムは前方に投入口を備えて前記衣類が収容される空間を提供するドラムボディと、前記ドラムボディの後方に結合されるドラム背面とを含み、
   前記ドラム背面は前記回転軸の自由端と結合して回転することを特徴とする、衣類処理装置。
2. 前記回転軸の自由端は前記ドラム背面に収容されて結合されることを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
3. 前記ドラムは、
   さらに前記ドラム背面に結合して前記回転軸の自由端が結合されるブッシング部を含むことを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
4. 前記ドラム背面は、
   前記ドラムボディの後方に結合する円周部と、
   前記円周部の内側において前記ブッシング部が結合されるシート部とを含むことを特徴とする、請求項３に記載の衣類処理装置。
5. 前記シート部は前記円周部の内周面から前記投入口に向かって陥没することを特徴とする、請求項４に記載の衣類処理装置。
6. 前記シート部の直径は前記駆動部の直径より大きいことを特徴とする、請求項５に記載の衣類処理装置。
7. 前記駆動部の少なくとも一部は前記シート部に収容されて配置されることを特徴とする、請求項６に記載の衣類処理装置。
8. 前記シート部は、
   前記円周部から斜めに延びる収容面と、
   前記収容面の内周面から前記駆動部に対向するように延びる支持面と、
   前記支持面の内周面に設けられて前記ブッシング部が載せられる設置面とを含むことを特徴とする、請求項４に記載の衣類処理装置。
9. さらに前記設置面は前記ブッシング部を支持するか又は前記ブッシング部を貫通する結合部材が結合される締結溝を含むことを特徴とする、請求項８に記載の衣類処理装置。
10. 前記ブッシング部は、
    前記シート部に結合される結合面と、
    前記結合面から延びて前記回転軸の自由端が結合される軸結合部とを含むことを特徴とする、請求項４に記載の衣類処理装置。
11. 前記軸結合部は前記回転軸の自由端を収容して結合されることを特徴とする、請求項１０に記載の衣類処理装置。
12. 前記軸結合部は少なくとも一部が前記ドラムボディの内部に位置することを特徴とする、請求項１０に記載の衣類処理装置。
13. 前記ブッシング部は、
    さらに前記結合面から前記投入口に向かって延びる陥没面を含み、
    前記軸結合部は前記陥没面の内周面から延びて形成されることを特徴とする、請求項１０に記載の衣類処理装置。
14. 前記回転軸の自由端は周りの少なくとも一部に沿って第１ギアが備えられ、
    前記軸結合部は内周面に前記第１ギアと噛み合う第２ギアを備えることを特徴とする、請求項１０に記載の衣類処理装置。
15. 前記軸結合部は、
    さらに前記回転軸の自由端に対向する結合板と、
    前記結合板を貫通して前記回転軸の自由端と結合する結合部材とを含むことを特徴とする、請求項１０に記載の衣類処理装置。
16. 前記結合面は前記シート部の外面に結合されることを特徴とする、請求項１０に記載の衣類処理装置。
17. さらに前記結合面と前記シート部を結合させる複数の締結部材を含むことを特徴とする、請求項１６に記載の衣類処理装置。
18. 前記ブッシング部は、
    さらに前記結合面から放射状に延びて前記締結部材が結合して支持される締結結合部を含むことを特徴とする、請求項１７に記載の衣類処理装置。
19. 前記ブッシング部は前記シート部とは異なる材質からなることを特徴とする、請求項４に記載の衣類処理装置。
20. 前記駆動部は、
    前記ドラム後方に配置されて回転磁場を発生させるステータと、
    前記回転磁場により回転するローターと、
    前記ローターにより回転する駆動軸と、
    前記駆動軸に結合して前記駆動軸のｒｐｍを変換して前記回転軸に伝達する減速機とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
21. さらに前記ドラムの外部に配置されて前記ドラムの内部に熱風を供給する熱風供給部を含むことを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。

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