JP2023534430A - 傘棒装置、電動傘及び伸縮装置 - Google Patents

Abstract

本願は傘棒装置、電動傘及び伸縮装置を提供し、傘棒装置（１２）は、手元（１００）と、中棒（２００）と、傘棒伝動組立体（６００）とを備え、中棒（２００）は複数の嵌接管を備え、複数の嵌接管は引き伸ばされて端部と端部とが接続された長いロッドを形成することができ、中棒（２００）の最も内側にある嵌接管は内側嵌接管（２０２）であり、中棒（２００）の最も外側にある嵌接管は外側嵌接管（２０４）であり、内側嵌接管（２０２）の一端は手元（１００）に接続されており、傘棒伝動組立体（６００）は内側嵌接管（２０２）内にあり、傘棒伝動組立体（６００）は、第１伝動管（６１０）と第２伝動管（６２０）とを備え、第１伝動管（６１０）と第２伝動管（６２０）とは伸縮可能に嵌接されており、第１伝動管（６１０）は一端が手元（１００）に回転可能に接続されており、第１伝動管（６１０）と第２伝動管（６２０）のうちの一方は角ばねであり、第１伝動管（６１０）が第１方向に回転すると、第２伝動管（６２０）は、手元（１００）から離れる方向に移動することができるとともに、外側嵌接管（２０４）に力を加えることができるため、中棒（２００）の複数の嵌接管を引き伸ばして端部と端部とが接続された長いロッドを形成する。【選択図】図３

Description

（関連出願の相互参照）
本願は２０２０年７月１０日に出願された、出願番号が２０２０１０６６６４１０．５である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容を引用により本願に組み入れる。

本願は電動傘の分野に関し、特に傘棒装置、電動傘及び伸縮装置に関する。

折り畳み傘は、折り畳むと短くなり、持ち運びや収納が便利なので、多くの使用者に愛用されている。しかしながら、従来の折り畳み傘は通常、両手を同時に使わないと開けないまたは閉じられないため、使用者が片手でものを持ち、もう片手で傘を持つ場合、簡単に開いたり閉じたりすることが容易ではなかった。折り畳み傘をより簡単に開いたり閉じたりするために、電動傘が考案された。電動傘は通常、傘棒装置と、傘棒装置に設けられた傘骨装置とを備える。電動傘を開くとき、傘棒装置を伸長させる必要があるだけではなく、傘骨装置を広げる必要もある。電動傘を閉じるとき、傘棒装置を短縮させる必要があるだけではなく、傘骨装置を畳む必要もある。

従来の電動傘では、電動傘が閉じた状態にあるとき、ばねが圧縮状態にあり、電動傘を開く必要がある場合、モータの駆動により、圧縮されたばねが解放され、ばねが伸びることにより、電動傘を開き、電動傘を閉じる必要がある場合、モータの駆動により、ばねが再び圧縮される。上記のばねを圧縮・解放する方式では、電動傘を開くことや閉じることを実現できるものの、モータに対するねじり力の要求が高く、ねじり力の高いモータを使う必要があった。

本願の主な目的は、モータに対するねじり力の要求を低減することを目的とする傘棒装置を提案することである。

上記の目的を達成するために、本願は傘棒装置を提案し、前記傘棒装置は、
手元と、
複数の嵌接管を備える中棒であって、前記複数の嵌接管は、引き伸ばされて端部と端部とが接続された長いロッドを形成することができ、前記中棒の最も内側にある嵌接管は内側嵌接管であり、前記中棒の最も外側にある嵌接管は外側嵌接管であり、前記内側嵌接管の一端は前記手元のハウジングに接続されている中棒と、
前記内側嵌接管内にある傘棒伝動組立体であって、前記傘棒伝動組立体は、第１伝動管と第２伝動管とを備え、前記第１伝動管と前記第２伝動管とは伸縮可能に嵌接されており、前記第１伝動管の一端が前記手元に回転可能に接続されており、前記第１伝動管と前記第２伝動管のうちの一方は角ばねである傘棒伝動組立体と、を備え
前記第１伝動管が第１方向に回転すると、前記第２伝動管は、前記手元から離れる方向に移動することができるとともに、前記外側嵌接管に力を加えることができるため、前記中棒の複数の前記嵌接管を引き伸ばして端部と端部とが接続された長いロッドを形成し、
前記第１伝動管が前記第１方向と逆である第２方向に回転すると、前記第２伝動管は、前記手元に近づく方向に移動することで、前記外側嵌接管に加えられた力を解除することができる。

一実施例において、前記第２伝動管は角ばねであり、前記角ばねは前記第１伝動管の外側に嵌設されており、
前記傘棒伝動組立体はばね案内部と第１スライダとをさらに備え、前記ばね案内部は前記第１伝動管の前記手元から離れた端部に設けられており、前記ばね案内部には第１ばね案内通路が設けられており、前記角ばねの少なくとも一部のコイルは前記第１ばね案内通路内に設けられており、前記第１スライダは前記第１伝動管の外側に摺動的に嵌設されており、前記第１スライダは前記手元と前記角ばねとの間に位置するとともに前記角ばねの前記手元に近い端部に接続されており、前記第１スライダの外壁は前記内側嵌接管の内壁と嵌め合って前記第１スライダの回転を制限する。

一実施例において、前記傘棒伝動組立体はねじ管と、外側伝動管と、ナットとをさらに備え、
前記ねじ管は一端が前記手元に回転可能に接続されており、
前記第１伝動管は前記ねじ管の手元から離れた端部内に摺動的に挿接されているとともに、前記第１伝動管の外壁は前記ねじ管の内壁と嵌め合って前記第１伝動管と前記ねじ管との相対回転を制限し、
前記外側伝動管は前記ねじ管の外側に摺動的に嵌設されており、また、前記外側伝動管が前記ねじ管上を摺動する際に、前記第１伝動管及び前記ばね案内部を摺動させることができ、
前記ナットは前記ねじ管の外側に嵌設されているとともに前記ねじ管に螺接されており、前記ナットの外壁が前記内側嵌接管の内壁と嵌め合うことにより、前記ナットが前記ねじ管上を移動することができ、前記ナットは前記手元と前記外側伝動管との間に位置するとともに前記外側伝動管の前記手元に近い端部に固定的に接続されており、
前記角ばねと前記第１スライダはいずれも前記外側伝動管の外側に摺動的に嵌設されており、前記第１スライダの内壁が前記外側伝動管の外壁と嵌め合うことにより前記第１スライダの回転を制限する。

一実施例において、前記傘棒伝動組立体はＴ形円柱ピンと軸スリーブとをさらに備え、前記Ｔ形円柱ピンは前記第１伝動管の外側に嵌設されているとともに、前記Ｔ形円柱ピンの内壁は前記第１伝動管の外壁と嵌め合うことにより、前記Ｔ形円柱ピンの回転を制限し、
前記ばね案内部は前記Ｔ形円柱ピンの外側に嵌設されているとともに、前記Ｔ形円柱ピンの頭端は前記ばね案内部と前記手元との間に位置し、
前記軸スリーブは前記第１伝動管の外側に嵌設されているとともに、前記軸スリーブの前記手元から離れた端部は前記Ｔ形円柱ピンの頭端に回転可能に接続されており、
前記外側伝動管の前記手元から離れた端部は前記軸スリーブの外側に嵌設されている。

一実施例において、前記傘棒伝動組立体は第１補強管をさらに備え、前記第１補強管は前記角ばねの外側に嵌設されているとともに前記角ばねに相対的に固定されており、前記第１補強管の前記手元に近い端部は前記第１スライダに接続されている。

一実施例において、前記第１伝動管は角ばねであり、前記第２伝動管は前記角ばねの外側に嵌設されており、
前記傘棒伝動組立体は第２スライダをさらに備え、前記第２スライダは前記角ばねの外側に嵌設されており、前記第２スライダは前記手元と前記第２伝動管との間に位置するとともに前記第２伝動管の前記手元に近い端部に固定的に接続されており、
前記第２スライダの内壁には第２ばね案内通路が設けられており、前記角ばねの少なくとも一部のコイルは前記第２ばね案内通路内に設けられており、前記第２スライダの外壁が前記内側嵌接管の内壁と嵌め合うことにより、前記第２スライダが前記角ばね上を移動できる。

一実施例において、前記傘棒伝動組立体は第２補強管をさらに備え、前記角ばねは前記第２補強管の外側に嵌設されているとともに前記第２補強管に相対的に固定されており、前記第２補強管の前記手元に近い端部は前記手元に回転可能に接続されている。

一実施例において、前記第１伝動管は角ばねであり、前記角ばねは前記第２伝動管の外側に嵌設されており、
前記傘棒伝動組立体は第３スライダと回転阻止ブロックとをさらに備え、
前記角ばねは前記第３スライダの外側に嵌設されており、前記第３スライダは前記第２伝動管の前記手元に近い端部に固定的に接続されており、前記第３スライダの外壁には第３ばね案内通路が設けられており、前記角ばねの少なくとも一部のコイルは前記第３ばね案内通路内に設けられており、
前記回転阻止ブロックは前記内側嵌接管の前記手元から離れた端部に設けられ、前記第２伝動管は前記回転阻止ブロックに摺動的に挿設されており、前記回転阻止ブロックの内壁が前記第２伝動管の外壁と嵌め合うことにより、前記第３スライダが前記角ばね上を移動できる。

一実施例において、前記傘棒伝動組立体は第３補強管をさらに備え、前記第３補強管は前記角ばねの外側に嵌設されているとともに前記角ばねに相対的に固定されている。

一実施例において、前記傘棒装置は前記手元内に設置された駆動組立体をさらに備え、前記駆動組立体は、モータと、駆動ギアと、従動ギアと、ギアボックスとを備え、前記駆動ギアは前記モータの出力軸に設けられており、前記従動ギアは前記第１伝動管の前記手元に近い端部に設けられており、前記ギアボックスの変速ギアは前記駆動ギアと前記従動ギアにそれぞれ噛合している。

一実施例において、前記傘棒装置は、上ろくろと、下ろくろと、傘骨伝動組立体とをさらに備え、
前記上ろくろは、前記外側嵌接管の前記手元から離れた端部に設けられているとともに前記第２伝動管に押動されることが可能で、
前記下ろくろは前記外側嵌接管に摺動的に設けられているとともに前記手元と前記上ろくろとの間に位置し、
前記傘骨伝動組立体は、少なくとも１つの上滑車と、少なくとも１つの下滑車と、引き紐とを備え、前記上滑車は前記上ろくろに設けられており、前記下滑車は前記下ろくろに設けられており、前記引き紐は、一端が前記手元に固定され、他端が前記傘棒伝動組立体の最も内側の管を通ってから前記上滑車及び前記下滑車を交互に通過して前記上ろくろ又は前記下ろくろに固定されている。

本願は、電動傘をさらに提案し、前記電動傘は、
上記の傘棒装置と、
傘骨フレームと傘地とを備え、前記傘地は前記傘骨フレーム上に設置されている傘骨装置と、を備え、
前記傘骨フレームは、第１傘骨と、第２傘骨と、引張ばねと、第３傘骨とを備え、前記第１傘骨の一端は前記上ろくろに接続されており、前記第２傘骨は、一端が前記下ろくろに接続され、他端が前記第１傘骨に摺動可能に接続されており、前記引張ばねの両端は、前記第１傘骨と前記第２傘骨にそれぞれ接続されており、前記第３傘骨は前記第１傘骨の他端に接続されている。

本願は伸縮装置をさらに提案し、前記伸縮装置は、
上記の手元である取付座と、
上記の中棒である嵌接管組立体と、
上記の傘棒伝動組立体である内部伝動組立体と、
を備える。

一実施例において、前記伸縮装置は自撮り棒、物干し竿掛け棒、またはロボットに適用され、前記外側嵌接管の前記取付座から離れた端部にはホルダ位置決め具が設けられており、
前記伸縮装置が自撮り棒に適用される場合、前記ホルダ位置決め具は、携帯電話又はカメラを固定するために構成され、
前記伸縮装置が物干し竿掛け棒に適用される場合、前記ホルダ位置決め具は叉状ヘッドであり、
前記伸縮装置がロボットに適用される場合、前記ホルダ位置決め具はマニピュレータである。

上記の傘棒伝動組立体と伸縮装置において、第１伝動管の一端が手元（取付座）に回転可能に接続され、第１伝動管と第２伝動管とは伸縮可能に嵌接されており、第１伝動管が回転すると、第２伝動管は手元（取付座）から離れた一端に移動することができるとともに、外側嵌接管に力を加えることができるため、中棒（嵌接管組立体）の複数の嵌接管を引き伸ばして端部と端部とが接続された長いロッドを形成する。こうして、第１伝動管と第２伝動管の圧縮を回避することができ、すなわち、角ばねの圧縮を回避することができる。これにより、第１伝動管が駆動組立体に接続され、駆動組立体により第１伝動管の回転を駆動する場合、駆動組立体に対するねじり力の要求が低くなる。ねじり力の小さい駆動組立体を用いて第１伝動管の回転を駆動することができるが、ねじり力の小さい駆動組立体の体積は一般的に小さいため、手元（取付座）のサイズを小さくして、電動傘（伸縮装置）を小型化することができる。また、実際の生産や製造においても、同じ効果を実現するには、角ばねの価格はねじ棒の価格よりもはるかに低いため、角ばねを伝動管として用いることで、電動傘（伸縮装置）の生産コストを低減することができる。

本願の実施例及び従来技術の技術案をより明確に説明するために、以下では、実施例或いは従来技術の説明に必要とされる添付図面を簡単に紹介する。下記説明における添付図面は本願の一部の実施例に過ぎないことは明らかであって、当業者にとって、創造的な労働を行うことなく、これらの添付図面が示す構造により他の添付図面を得ることができる。
本願の一実施例にかかる電動傘の構造模式図である。 図１に示した電動傘の傘棒装置の構造模式図である。 本願の一実施例にかかる電動傘の傘棒装置の立体分解図である。 図３に示した電動傘の傘棒装置の断面図である。 図４のＡにおける部分拡大図である。 図４のＢにおける部分拡大図である。 図３に示した電動傘の傘棒装置の引き伸ばされた状態における立体構造模式図である。 図７の断面図である。 本願のもう一つの実施例にかかる電動傘の傘棒装置の立体分解図である。 図９に示した電動傘の傘棒装置の断面図である。 図１０のＣにおける部分拡大図である。 図１０のＤにおける部分拡大図である。 本願のもう一つの実施例にかかる電動傘の傘棒装置の断面図である。 図１３に示した電動傘の傘棒装置の立体分解図である。 図１４における第２スライダの立体構造模式図である。 本願のもう一つの実施例にかかる電動傘の傘棒装置の断面図である。 図１６に示した電動傘の傘棒装置の立体分解図である。 本願の一実施例にかかる伸縮装置の立体構造模式図である。

添付図面を参照して、実施例と組み合わせて本願目的の実現、機能特徴及び長所をさらに説明する。

以下では、本願実施例における図面と組み合わせ、本願実施例における技術案を明確且つ完全に説明する。説明される実施例は本願の全ての実施例ではなく、本願の一部の実施例に過ぎないことは明らかである。本願における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働を行わないことを前提に得られる全ての他の実施例は、本願の保護する範囲に属す。

本願の実施例において方向性の指示（例えば上、下、左、右、前、後．．．）に関わった場合、該方向性指示はある特定の姿勢における各部品間の相対的な位置関係、運動状況等を説明するためだけに用いられるものであって、もし該特定の姿勢が変わる場合、該方向性指示もそれに応じて変わることは説明すべきである。

また、本願実施例において「第一」、「第二」等の説明に関わる場合、当該「第一」、「第二」等の説明は、説明のために利用されるだけであって、その相対的重要性を提示又は暗示する、或いは提示される技術的特徴の数を暗示的に指定するように理解すべきではない。これにより、「第一」、「第二」に限定された特徴は明示的或いは暗示的に少なくとも一つの当該特徴を含んでもよい。また、全文において現れた「及び／又は」は三つの並行する案を含むことを意味する。「Ａ及び／又はＢ」を例に取ると、Ａ案、或いはＢ案、或いはＡとＢとが同時に満たされる案を含むことになる。また、各実施例の技術案は互いに組み合わせることができる。ただし、当業者が実現できることはその前提である。技術案の組み合わせに矛盾が生じるか、実現できない場合には、このような技術案の組み合わせが存在せず、且つ本願が請求する保護範囲にないと理解すべきである。

本願は、電動傘を提案する。
本願の実施例において、図１に示すように、該電動傘１０は、傘棒装置１２と、傘棒装置１２に設けられた傘骨装置１４とを備える。電動傘１０を開くとき、傘棒装置１２を伸長させる必要があるだけではなく、傘骨装置１４を広げる必要もある。電動傘１０を閉じるとき、傘棒装置１２を短縮させる必要があるだけではなく、傘骨装置１４を畳む必要もある。

本実施例において、傘棒装置１２は、手元１００と、中棒２００と、上ろくろ３００と、下ろくろ４００とを備える。傘骨装置１４は、傘骨フレーム５００と傘地（図示せず）とを備える。

本実施例において、図１から図３に示すように、手元１００は、ハウジング１１０と、ハウジング１１０内に設けられた駆動組立体１２０とを備える。ハウジング１１０には、開傘ボタン１１２と閉傘ボタン１１４とが設けられており、開傘ボタン１１２と閉傘ボタン１１４はいずれも駆動組立体１２０に電気的に接続されている。開傘ボタン１１２が押されたとき、駆動組立体１２０の出力軸は、正方向と逆方向とのうちの一つで回転し、閉傘ボタン１１４が押されたとき、駆動組立体１２０の出力軸は、正方向と逆方向のとのうちのもう一つで回転する。すなわち、開傘ボタン１１２が押されたときと、閉傘ボタン１１４が押されたときとでは、駆動組立体１２０の出力軸の回転方向が逆である。

本実施例において、手元１００は、ハウジング１１０内に設けられた電池（図示せず）と集積回路基板（図示せず）とをさらに備え、電池は駆動組立体１２０、集積回路基板などの素子に電気を供給するためのものであり、集積回路基板は駆動組立体１２０の動作モードを制御するように構成されている。手元１００は、ハウジング１１０の底部に設けられた充電インターフェースをさらに備え、充電インターフェースを介して電池を充電することができる。

図１から図８に示されるように、中棒２００は、内から外へ嵌接された複数の嵌接管を含み、複数の嵌接管は、引き伸ばされて端部と端部とが接続された長いロッドを形成することができる。中棒２００の最も内側にある嵌接管は内側嵌接管２０２であり、中棒２００の最も外側にある嵌接管は外側嵌接管２０４である。

本実施例において、内側嵌接管２０２の一端は、手元１００のハウジング１１０に接続されている。このように、中棒２００が引き伸ばされて長いロッドが形成されると、ハウジング１１０、内側嵌接管２０２、外側嵌接管２０４がこの順に配置される。

上ろくろ３００は、外側嵌接管２０４の手元１００から離れた端部に設けられている。

下ろくろ４００は、外側嵌接管２０４に摺動可能に設けられている。

傘骨フレーム５００は、第１傘骨５１０と、第２傘骨５２０と、引張ばね５３０と、第３傘骨５４０とを備える。第１傘骨５１０の一端は上ろくろ３００に接続されている。第２傘骨５２０は、一端が下ろくろ４００に接続され、他端が第１傘骨５１０に摺動可能に接続されている。引張ばね５３０の両端は、第１傘骨５１０と第２傘骨５２０にそれぞれ接続されている。第３傘骨５４０は、第１傘骨５１０の他端に接続されている。

傘地は傘骨フレーム５００上に設置されている。

本実施例において、傘棒装置１２は、傘棒伝動組立体６００と傘骨伝動組立体７００とをさらに備え、傘棒伝動組立体６００と傘骨伝動組立体７００とを協働させて使用することにより、開傘ボタン１１２が押されたとき、駆動組立体１２０は傘棒伝動組立体６００と傘骨伝動組立体７００とにより電動傘１０を開くことができ、閉傘ボタン１１４が押されたとき、駆動組立体１２０は、傘棒伝動組立体６００と傘骨伝動組立体７００とにより電動傘１０を閉じることができる。

本実施例において、傘棒伝動組立体６００は、電動傘１０の中棒２００内に設置されるように構成されている。傘棒伝動組立体６００が中棒２００に力を加える場合、中棒２００の複数の嵌接管を引き伸ばして端部と端部とが接続された長いロッドを形成することにより、電動傘１０の傘棒を伸長させる、すなわち、電動傘１０を開いて傘棒を伸長させるステップを完成させることが可能である。傘棒伝動組立体６００から中棒２００に加えられた力が解除されると、引張ばね５３０の付勢力で（後で詳細に説明される）、中棒２００の複数の嵌接管を内から外へ嵌接することにより、電動傘１０の傘棒を短縮させるステップを完成させることが可能である。

より具体的には、本実施例において、傘棒伝動組立体６００は上ろくろ３００に力を加えるが、上ろくろ３００が外側嵌接管２０４の手元１００から離れた端部に設けられているため、傘棒伝動組立体６００は上ろくろ３００を介して外側嵌接管２０４に間接的に力を加える。

本実施例において、図３から図１７に示すように、傘棒伝動組立体６００は内側嵌接管２０２内にある。傘棒伝動組立体６００は、第１伝動管６１０と第２伝動管６２０とを備え、第１伝動管６１０と第２伝動管６２０とは伸縮可能に嵌接されており、第１伝動管６１０と第２伝動管６２０のうちの一方は角ばねである。第１伝動管６１０は、一端が手元１００に回転可能に接続されている。

第１伝動管６１０が第１方向に回転すると、第２伝動管６２０は、手元１００から離れる方向に移動する（回されて外へ出される）ことができるとともに、外側嵌接管２０４に力を加えることができるため、中棒２００の複数の嵌接管を引き伸ばして端部と端部とが接続された長いロッドを形成する。これにより、電動傘１０の傘棒が伸長できるため、すなわち、電動傘１０を開いて傘棒を伸長させるステップを完成させる。

第１伝動管６１０が第２方向に回転すると、第２伝動管６２０は、手元１００に近づく方向に移動することで、初期位置に復帰する（回されて中へ入れられる）ことができるため、外側嵌接管２０４に加えられた力を解除する。このように、他の要素の作用の下で、中棒２００の複数の嵌接管を内から外へ嵌接することができるため、電動傘１０の傘棒を短縮させるステップを完成させる。

第１方向と第２方向とは逆であり、例えば、第１方向が時計回り方向である場合、第２方向は反時計回り方向である、第１方向が反時計回り方向である場合、第２方向は時計回り方向である。

上記の傘棒伝動組立体６００において、第１伝動管６１０の一端が手元１００に回転可能に接続され、第１伝動管６１０と第２伝動管６２０とは伸縮可能に嵌接されており、第１伝動管６１０が回転すると、第２伝動管６２０は手元１００から離れた一端に移動することができるとともに、外側嵌接管２０４に力を加えることができるため、中棒２００の複数の嵌接管を引き伸ばして端部と端部とが接続された長いロッドを形成する。こうして、第１伝動管６１０と第２伝動管６２０の圧縮を回避することができ、すなわち、角ばねの圧縮を回避することができる。これにより、第１伝動管６１０が駆動組立体１２０に接続され、駆動組立体１２０により第１伝動管６１０の回転を駆動する場合、駆動組立体１２０に対するねじり力の要求が低くなる。ねじり力の小さい駆動組立体１２０を用いて第１伝動管６１０の回転を駆動することができるが、ねじり力の小さい駆動組立体１２０の体積は一般的に小さいため、手元１００のサイズを小さくして、電動傘１０を小型化することができる。また、実際の生産や製造においても、同じ効果を実現するには、角ばねの価格はねじ棒の価格よりもはるかに低いため、角ばねを伝動管として用いることで、電動傘１０の生産コストを低減することができる。

なお、角ばねは金型ばねとも呼ばれ、その製造材料が四角い線材であり（通常のばねは丸線材である）、四角い線材の断面が矩形であることから、角ばねと呼ばれる。

本実施例において、図３から図１２に示すように、第２伝動管６２０は角ばね６２０ａであり、角ばね６２０ａは第１伝動管６１０の外側に嵌設されている。

一実施例において、図３から図８に示すように、傘棒伝動組立体６００はばね案内部６３０と第１スライダ６４０とをさらに備える。ばね案内部６３０は、第１伝動管６１０の手元１００から離れた端部に設けられている。ばね案内部６３０には、第１ばね案内通路６３２が設けられている。角ばね６２０ａの少なくとも一部のコイル６２２ａは、第１ばね案内通路６３２内に設けられている。第１スライダ６４０は、第１伝動管６１０の外側に摺動的に嵌設されている。第１スライダ６４０は、手元１００と角ばね６２０ａとの間に位置するとともに、角ばね６２０ａの手元１００に近い端部に接続されており、第１スライダ６４０により角ばね６２０ａとばね案内部６３０との相対回転を制限することが可能である。

第１伝動管６１０が回転すると、第１伝動管６１０はばね案内部６３０を回転させるが、第１スライダ６４０により角ばね６２０ａとばね案内部６３０との相対回転を制限することができるため、角ばね６２０ａは、ばね案内部６３０と同期して回転しながら、第１伝動管６１０上を移動して直線運動を行うことができる。また、第１スライダ６４０は、第１伝動管６１０の外側に摺動的に嵌設されているとともに、角ばね６２０ａの手元１００に近い端部に接続されているため、角ばね６２０ａが直線運動を行うと同時に、第１スライダ６４０も第１伝動管６１０上を移動して直線運動を行うことができる。

第１伝動管６１０が第１方向に回転すると、角ばね６２０ａは、第１スライダ６４０とともに第１伝動管６１０上を手元１００から離れる方向に移動するため、角ばね６２０ａはばね案内部６３０の第１伝動管６１０から離れた端部から延出する（回されて外へ出される）とともに、中棒２００に力を加えるため、中棒２００の複数の嵌接管を引き伸ばして端部と端部とが接続された長いロッドを形成する。これにより、電動傘１０の傘棒が伸長できるため、すなわち、電動傘１０を開いて傘棒を伸長させるステップを完成させる。

第１伝動管６１０が第２方向に回転すると、角ばね６２０ａは、第１スライダ６４０とともに第１伝動管６１０上を手元１００に近づく方向に移動し、ばね案内部６３０の第１伝動管６１０から離れた端部まで延出した角ばね６２０ａは初期位置に復帰する（回されて中へ入れられる）ことができるため、角ばね６２０ａから中棒２００に加えられた力を解除する。このように、他の要素の作用の下で、中棒２００の複数の嵌接管を内から外へ嵌接することができるため、電動傘１０の傘棒を短縮させるステップを完成させる。

本実施例において、第１スライダ６４０を回転しないようにすることで、第１スライダ６４０による角ばね６２０ａとばね案内部６３０との相対回転の制限を実現している。

本実施例において、第１スライダ６４０の外壁は内側嵌接管２０２の内壁と嵌め合って第１スライダ６４０の回転を制限するが、第１スライダ６４０の内壁は第１伝動管６１０の外壁と嵌め合わないため、第１スライダ６４０の回転を制限することはできない。つまり、第１スライダ６４０は内側嵌接管２０２内で回転することができないが、第１伝動管６１０は第１スライダ６４０内で回転することができる。

本実施例において、第１スライダ６４０の外壁と内側嵌接管２０２の内壁とはいずれも多面構造であり、第１スライダ６４０の外壁の面数は内側嵌接管２０２の内壁の面数と同じであり、１対１に対応して設けられている。具体的には、本実施例において、第１スライダ６４０の外壁は正六面構造であり、内側嵌接管２０２の内壁も正六面構造である。

具体的には、本実施例において、第１伝動管６１０の外壁は円柱構造であってもよく、多面構造であってもよい。第１スライダ６４０の内壁は、第１伝動管６１０の外壁から第１距離だけ離間しており、角ばね６２０ａの内壁は、第１伝動管６１０の外壁から第２距離だけ離間している。第１距離と第２距離とにより、第１スライダの内壁と角ばね６２０ａの内壁とのいずれも、第１伝動管６１０の回転を干渉しないことが満たされる。

図３から図８に示す実施例において、中棒２００は２つの嵌接管を備え、この場合、中棒２００は２つ折り電動傘の中棒である。

一実施例において、図９から図１２に示すように、傘棒伝動組立体６００は、ねじ管６５０と、外側伝動管６６０と、ナット６７０とを備える。

ねじ管６５０は、一端が手元１００に回転可能に接続されている。

第１伝動管６１０は、ねじ管６５０の手元１００から離れた端部内に摺動的に挿接されている。第１伝動管６１０の外壁はねじ管６５０の内壁と嵌め合って、第１伝動管６１０とねじ管６５０との相対回転を制限する。つまり、ねじ管６５０が回転すると、第１伝動管６１０はねじ管６５０と連動して、ねじ管６５０に同期して回転するため、ねじ管６５０に対して第１伝動管６１０は回転しない。

外側伝動管６６０は、ねじ管６５０の外側に摺動的に嵌設されており、また、外側伝動管６６０がねじ管６５０上を摺動する際に、第１伝動管６１０及びばね案内部６３０を摺動させることができる。

ナット６７０は、ねじ管６５０の外側に嵌設されているとともに、ねじ管６５０に螺接されている。ナット６７０の外壁が内側嵌接管２０２の内壁と嵌め合うことにより、ナット６７０がねじ管６５０上を移動できる。ナット６７０は、手元１００と外側伝動管６６０との間に位置するとともに、外側伝動管６６０の手元１００に近い端部に固定的に接続されている。

角ばね６２０ａと第１スライダ６４０はいずれも外側伝動管６６０の外側に摺動的に嵌設されており、第１スライダ６４０の内壁が外側伝動管６６０の外壁と嵌め合うことにより第１スライダ６４０の回転を制限する。

上記の構造において、ねじ管６５０が回転すると、ねじ管６５０は第１伝動管６１０を回転させ、さらにばね案内部６３０を回転させるが、第１スライダ６４０は外側伝動管６６０の外壁に制限されて回転できないため、角ばね６２０ａは、ばね案内部６３０と同期して回転すると同時に、外側伝動管６６０上を摺動して直線運動を行うことができる。また、第１スライダ６４０は、外側伝動管６６０上に摺動的に嵌設されているとともに、角ばね６２０ａの手元１００に近い端部に接続されているため、角ばね６２０ａが直線運動を行うと同時に、第１スライダ６４０も外側伝動管６６０上を摺動して直線運動を行うことができる。また、ねじ管６５０が回転すると、ナット６７０の外壁が内側嵌接管２０２の内壁と嵌め合うことにより、ナット６７０がねじ管６５０上を移動することができるため、ナット６７０により外側伝動管６６０をねじ管６５０上で摺動させて直線運動させることが可能で、さらに外側伝動管６６０により第１伝動管６１０とばね案内部６３０とを摺動させて直線運動させることが可能である。

上記の構造において、外側伝動管６６０と、第１伝動管６１０と、ばね案内部６３０とのいずれも直線運動を行うことができるため、角ばね６２０ａの直線運動の変位がより大きくなり、三つ折り以上の中棒２００に使用するのに適している。

本実施例において、中棒２００が三つ折り以上の電動傘の中棒である場合、中棒２００が三つ以上の嵌接管を備えるとき、内側嵌接管２０２と外側嵌接管２０４との間に位置するのが中間管２０６である。ここで、中間管２０６の本数は１以上である。図８から図１１に示す実施例において、中間管２０６の本数は１に等しく、中棒２００は三つ折り電動傘の中棒である。

本実施例において、傘棒伝動組立体６００は、Ｔ形円柱ピン６８０と軸スリーブ６９０とをさらに備える。Ｔ形円柱ピン６８０は第１伝動管６１０の外側に嵌設されているとともに、Ｔ形円柱ピン６８０の内壁は第１伝動管６１０の外壁と嵌め合うことにより、Ｔ形円柱ピン６８０の回転を制限する。

ばね案内部６３０はＴ形円柱ピン６８０の外側に嵌設されているとともに、Ｔ形円柱ピン６８０の頭端６８２はばね案内部６３０と手元１００との間に位置する。

軸スリーブ６９０は第１伝動管６１０の外側に嵌設されているとともに、軸スリーブ６９０の手元１００から離れた端部はＴ形円柱ピン６８０の頭端６８２に回転可能に接続されている。外側伝動管６６０の手元１００から離れた端部は軸スリーブ６９０の外側に嵌設されている。これにより、外側伝動管６６０がねじ管６５０上を摺動する際に、第１伝動管６１０及びばね案内部６３０を摺動させることができる。

本実施例において、第１伝動管６１０の外壁とねじ管６５０の内壁とはいずれも多面構造であり、第１伝動管６１０の外壁の面数はねじ管６５０の内壁の面数と同じであり、１対１に対応して設けられている。具体的には、本実施例において、第１伝動管６１０の外壁は正五面構造であり、ねじ管６５０の内壁も正五面構造である。

本実施例において、ナット６７０の外壁と内側嵌接管２０２の内壁とはいずれも多面構造であり、ナット６７０の外壁の面数は内側嵌接管２０２の内壁の面数と同じであり、１対１に対応して設けられている。具体的には、本実施例において、ナット６７０の外壁は正六面構造であり、内側嵌接管２０２の内壁も正六面構造である。

本実施例において、第１スライダ６４０の内壁と外側伝動管６６０の外壁とはいずれも多面構造であり、第１スライダ６４０の内壁の面数は外側伝動管６６０の外壁の面数と同じであり、１対１に対応して設けられている。具体的には、本実施例において、第１スライダ６４０の内壁は正五面構造であり、外側伝動管６６０の外壁も正五面構造である。

本実施例において、Ｔ形円柱ピン６８０の内壁と第１伝動管６１０の外壁とはいずれも多面構造であり、Ｔ形円柱ピン６８０の内壁の面数は第１伝動管６１０の外壁の面数と同じであり、１対１に対応して設けられている。具体的には、本実施例において、Ｔ形円柱ピン６８０の内壁は正五面構造であり、第１伝動管６１０の外壁も正五面構造である。

上記の構造において、ねじ管６５０が回転すると、ねじ管６５０は第１伝動管６１０を回転させ、第１伝動管６１０はＴ形円柱ピン６８０を同期して回転させることにより、Ｔ形円柱ピン６８０はばね案内部６３０を回転させるが、第１スライダ６４０は外側伝動管６６０の外壁に制限されて回転できないため、角ばね６２０ａは、ばね案内部６３０と同期して回転すると同時に、外側伝動管６６０上を摺動して直線運動を行うことができる。また、第１スライダ６４０は、外側伝動管６６０上に摺動的に嵌設されているとともに、角ばね６２０ａの手元１００に近い端部に接続されているため、角ばね６２０ａが直線運動を行うと同時に、第１スライダ６４０も外側伝動管６６０上を摺動して直線運動を行うことができる。また、ねじ管６５０が回転すると、ナット６７０の外壁が内側嵌接管２０２の内壁と嵌め合うことにより、ナット６７０がねじ管６５０上を移動することができるため、ナット６７０により外側伝動管６６０をねじ管６５０上で摺動させて直線運動させることが可能で、さらに外側伝動管６６０は軸スリーブ６９０を介して第１伝動管６１０とばね案内部６３０とを摺動させて直線運動させることが可能である。

上記の図３から図１２に示す実施例において、傘棒伝動組立体６００は、第１補強管６０２をさらに備える。第１補強管６０２は、角ばね６２０ａの外側に嵌設されているとともに、角ばね６２０ａに相対的に固定されている。第１補強管６０２と角ばね６２０ａとにより構成される一体構造により、角ばね６２０ａの支持力を効果的に増大させることができるため、電動傘１０の傘棒が伸長した後に角ばね６２０ａが揺動するのを効果的に回避することができる。

本実施例において、第１補強管６０２の手元１００に近い端部は第１スライダ６４０に接続されている。こうして、第１補強管６０２と角ばね６２０ａとはいずれも第１スライダ６４０に接続されているため、第１補強管６０２と角ばね６２０ａとは相対的に固定される。

本実施例において、第１補強管６０２の手元１００に近い端部は第１スライダ６４０に接続されているとともに、第１補強管６０２の手元１００から離れた端部は外側嵌接管２０４に接続されている。これにより、第１補強管６０２の接続をより安定させることができる。なお、他の実施例において、第１補強管６０２の手元１００に近い端部を第１スライダ６４０に接続し、または第１補強管６０２の手元１００から離れた端部を外側嵌接管２０４に接続するようにしてもよい。

本実施例において、図１３から図１５に示すように、第１伝動管６１０は角ばね６１０ａであり、第２伝動管６２０は角ばね６１０ａの外側に嵌設されている。

傘棒伝動組立体６００は、第２スライダ６０４をさらに備える。第２スライダ６０４は、角ばね６１０ａの外側に嵌設されている。第２スライダ６０４は、手元１００と第２伝動管６２０との間に位置するとともに、第２伝動管６２０の手元１００に近い端部に固定的に接続されている。

第２スライダ６０４の内壁には第２ばね案内通路６０４２が設けられており、角ばね６１０ａの少なくとも一部のコイルは第２ばね案内通路６０４２内に設けられている。第２スライダ６０４の外壁が内側嵌接管２０２の内壁と嵌め合うことにより、第２スライダ６０４が角ばね６１０ａ上を移動できる。ここで、第２スライダ６０４が角ばね６１０ａ上を移動する原理は、スタッドとナットとの螺接に似ている。

上記の傘棒伝動組立体６００において、角ばね６１０ａが回転するとき、第２スライダ６０４の外壁が内側嵌接管２０２の内壁と嵌め合うことにより、第２スライダ６０４と角ばね６１０ａとの相対回転を制限することができるため、第２スライダ６０４は角ばね６１０ａ上を移動して直線運動を行うことができる。一方、第２伝動管６２０が第２スライダ６０４に固定されているため、第２スライダ６０４が直線運動を行うと同時に、第２伝動管６２０も角ばね６１０ａ上を移動して直線運動を行うことができる。

本実施例において、第２スライダ６０４の外壁と内側嵌接管２０２の内壁とはいずれも多面構造であり、第２スライダ６０４の外壁の面数は内側嵌接管２０２の内壁の面数と同じであり、１対１に対応して設けられている。具体的には、本実施例において、第２スライダ６０４の外壁は正六面構造であり、内側嵌接管２０２の内壁も正六面構造である。

本実施例において、傘棒伝動組立体６００は、第２補強管６０６をさらに備える。角ばね６１０ａは、第２補強管６０６の外側に嵌設されているとともに、第２補強管６０６に相対的に固定されている。第２補強管６０６の手元１００に近い端部は手元１００に回転可能に接続されている。角ばね６１０ａと第２補強管６０６とにより構成される一体構造により、角ばね６１０ａの支持力を効果的に増大させることができるため、電動傘１０の傘棒が伸長した後に角ばね６１０ａが揺動するのを効果的に回避することができる。また、角ばね６１０ａを第２補強管６０６を介して手元１００に回転可能に接続して、角ばね６１０ａと手元１００との回転可能な接続をより容易にすることもできる。

本実施例において、傘棒伝動組立体６００は、取付部６０８をさらに備える。取付部６０８は手元１００に回転可能に接続されているが、第２補強管６０６と角ばね６１０ａはいずれもは取付部６０８に固定されている。

本実施例において、角ばね６１０ａと第２補強管６０６とが締まり嵌めにされている。こうして、角ばね６１０ａ上での第２スライダ６０４の移動がより容易になる。具体的には、本実施例において、第２補強管６０６の外径は、角ばね６１０ａの内径と同等であり、または角ばね６１０ａの内径よりやや大きい。

本実施例において、図１６と図１７に示すように、第１伝動管６１０は角ばね６１０ａであり、角ばね６１０ａは第２伝動管６２０の外側に嵌設されている。

傘棒伝動組立体６００は、第３スライダ６０１と回転阻止ブロック６０３とをさらに備える。

角ばね６１０ａは、第３スライダ６０１の外側に嵌設されている。第３スライダ６０１は、第２伝動管６２０の手元１００に近い端部に固定的に接続されている。第３スライダ６０１の外壁には第３ばね案内通路６０１２が設けられており、角ばね６１０ａの少なくとも一部のコイルは第３ばね案内通路６０１２内に設けられている。

回転阻止ブロック６０３は内側嵌接管２０２の手元１００から離れた端部に設けられ、第２伝動管６２０は回転阻止ブロック６０３に摺動的に挿設されている。回転阻止ブロック６０３の内壁が第２伝動管６２０の外壁と嵌め合うことにより、第３スライダ６０１が角ばね６１０ａ上を移動できる。

上記の傘棒伝動組立体６００において、角ばね６１０ａが回転するとき、回転阻止ブロック６０３の内壁が第２伝動管６２０の外壁と嵌め合うことにより、第２伝動管６２０と角ばね６１０ａとの相対回転を制限することができるため、第３スライダ６０１と角ばね６１０ａとの相対回転を制限することができ、さらに、第３スライダ６０１は角ばね６１０ａ上を移動して直線運動を行うことができる。一方、第２伝動管６２０は、第３スライダ６０１に固定されているとともに、回転阻止ブロック６０３に摺動的に挿設されているため、第３スライダ６０１が直線運動を行うと同時に、第２伝動管６２０も角ばね６１０ａ上を移動して直線運動を行うことができる。

本実施例において、回転阻止ブロック６０３の内壁と第２伝動管６２０の外壁とはいずれも多面構造であり、回転阻止ブロック６０３の内壁の面数は第２伝動管６２０の外壁の面数と同じであり、１対１に対応して設けられている。具体的には、本実施例において、回転阻止ブロック６０３の内壁は正五面構造であり、第２伝動管６２０の外壁も正五面構造である。

本実施例において、傘棒伝動組立体６００は第３補強管６０５をさらに備え、第３補強管６０５は、角ばね６１０ａの外側に嵌設されているとともに、角ばね６１０ａに相対的に固定されている。角ばね６１０ａと第３補強管６０５とにより構成される一体構造により、角ばね６１０ａの支持力を効果的に増大させることができるため、電動傘１０の傘棒が伸長した後に角ばね６１０ａが揺動するのを効果的に回避することができる。また、角ばね６１０ａを第３補強管６０５を介して手元１００に回転可能に接続して、角ばね６１０ａと手元１００との回転可能な接続をより容易にすることもできる。

本実施例において、傘棒伝動組立体６００は、第１接続ブロック６０７と第２接続ブロック６０９とをさらに備える。角ばね６１０ａの両端は、第１接続ブロック６０７と第２接続ブロック６０９にそれぞれ嵌設されており、第３スライダ６０１は、第１接続ブロック６０７と第２接続ブロック６０９との間に位置する。第３補強管６０５の両端は、第１接続ブロック６０７と第２接続ブロック６０９にそれぞれ嵌設されている。第１接続ブロック６０７は、手元１００に回転可能に接続されている。

本実施例において、図１から図１７に示すように、電動傘１０は傘骨伝動組立体７００をさらに備え、傘骨伝動組立体７００は傘棒伝動組立体６００と協働して動作する。傘棒伝動組立体６００が電動傘１０を開いて傘棒を伸長させるステップを完成させると同時に、傘骨伝動組立体７００は電動傘１０の傘骨フレーム５００を広げて、傘棒伝動組立体６００が中棒２００に加えた力を解除すると、引張ばね５３０の作用の下で、傘骨伝動組立体７００が電動傘１０の傘骨フレーム５００を畳むと同時に、中棒２００の複数の嵌接管が内から外へ嵌接されて、電動傘１０の傘棒を短縮させるステップを完成させる。

本実施形態において、傘骨伝動組立体７００は、少なくとも１つの上滑車７１０と、少なくとも１つの下滑車７２０と、引き紐７３０とを備える。上滑車７１０は上ろくろ３００に設けられている。下滑車７２０は下ろくろ４００に設けられている。引き紐７３０は、一端が手元１００に固定され、他端が伝動管６２０を通ってから上滑車７１０及び下滑車７２０を交互に通過して上ろくろ３００又は下ろくろ４００に固定されている。

上記の電動傘１０を使用する場合、開傘ボタン１１２が押されると、駆動組立体１２０が回転し、第１伝動管６１０を回転させ、第２伝動管６２０が回されて外へ出され、上ろくろ３００に力を加えると、外側嵌接管２０４に固定された上ろくろ３００が手元１００から離れる方向に移動するため、中棒２００の複数の嵌接管を引き伸ばして端部と端部とが接続された長いロッドを形成して、電動傘１０を開いて傘棒を伸長させるステップを完成させる。同時に、外側嵌接管２０４に固定された上ろくろ３００が手元１００に対して手元１００から離れる方向に移動したため、このとき、引き紐７３０は、下ろくろ４００を引っ張って外側嵌接管２０４上で上ろくろ３００に向かって摺動させ、第２傘骨５２０を第１傘骨５１０上で摺動させることで、傘骨フレーム５００を開き、電動傘１０の傘骨フレーム５００を広げるステップを完成させる。このとき、電動傘１０は開かれた状態にあり、引張ばね５３０は圧縮状態にある。

次に、閉傘ボタン１１４を押すと、駆動組立体１２０が逆方向に回転し、第１伝動管６１０を回転させ、第２伝動管６２０が回されて中へ入れられ、第２伝動管６２０が上ろくろ３００に加えた力が解除される。同時に、下ろくろ４００は、引張ばね５３０の引張力により手元１００方向に移動し、第２傘骨５２０と第１傘骨５１０を内側へ引っ込めて、電動傘１０の傘骨フレーム５００を畳むステップを完成させる。これと同時に、下滑車７２０により、引き紐７３０を駆動して上ろくろ３００を引っ張らせて、上ろくろ３００が外側嵌接管２０４を手元１００方向に移動させることにより、内側嵌接管２０２と、中間管２０６と、外側嵌接管２０４とが内から外へ順に嵌設されて、電動傘１０の傘棒を閉じるステップを完成させる。

引張ばね５３０の作用の下で、第２傘骨５２０が第１傘骨５１０上を逆方向に摺動し、引き紐７３０が下ろくろ４００と上ろくろ３００を引っ張って外側嵌接管２０４上で手元１００に向かって摺動させて、電動傘１０の傘骨フレーム５００を畳むステップを完成させると同時に、中棒２００の複数の嵌接管が内から外へ嵌接されて、電動傘１０の傘棒を閉じるステップを完成させる。

本実施例において、上滑車７１０と下滑車７２０はいずれも１つである。引き紐７３０は、一端が手元１００に固定されており、他端が傘棒駆動組立体６００の最も内側の管を通ってから（図３から図１２に示す実施例において、最も内側の管は第１伝動管６１０であり、図１３から図１５に示す実施例において、最も内側の管は第２補強管６０６であり、図１６と図１７に示す実施例において、最も内側の管は第２伝動管６２０である）上滑車７１０と下滑車７２０を順に通過して上ろくろ３００に固定されている。こうして、引き紐７３０は３つのセグメントに分けられる。したがって、本実施例において、中間管２０６も１本であり、すなわち、中棒２００は３つの嵌接管を備える。したがって、電動傘１０は、三つ折りの電動傘である。

他の実施例において、４つ折りの電動傘、ひいては５つ折りの電動傘を設計する必要がある場合、対応する数の上滑車７１０と下滑車７２０を設置して、引き紐７３０を４つのセグメント、ひいては５つのセグメントに分けて、中棒２００が４つ、ひいては５つの嵌接管を備えるようにすればよい。

本実施例において、図３に示すように、駆動組立体１２０は、モータ１２２と、駆動ギア１２４と、従動ギア１２６と、ギアボックスとを備える。駆動ギア１２４は、モータ１２２の出力軸に設けられている。従動ギア１２６は、第１伝動管６１０の手元１００に近い端部に設けられている。ギアボックスの変速ギアは、駆動ギア１２４と従動ギア１２６にそれぞれ噛合している。

上記の図１から図１７によれば、本実施例は伸縮装置をさらに提供し、該伸縮装置は、取付座と、嵌接管組立体と、内部伝動組立体とを備え、取付座は上記の手元１００であり、嵌接管組立体は上記の中棒２００であり、内部伝動組立体は上記の傘棒伝動組立体６００である。

なお、取付座が上記の手元１００であるとは、取付座が図３から図１２に示す実施例、図１３から図１５に示す実施例、または図１６と図１７に示す実施例における手元１００の一部または全部の構成要素を備えるだけでなく、他の構成要素を備えてもよいことを指す。

嵌接管組立体が上記の中棒２００であるとは、中棒２００が図３から図１２に示す実施例、図１３から図１５に示す実施例、または図１６と図１７に示す実施例における中棒２００の一部または全部の構成要素を備えるだけでなく、他の構成要素を備えてもよいことを指す。

内部伝動組立体が上記の傘棒伝動組立体６００であるとは、内部伝動組立体が図３から図１２に示す実施例、図１３から図１５に示す実施例、または図１６と図１７に示す実施例における傘棒伝動組立体６００の一部または全部の構成要素を備えるだけでなく、他の構成要素を備えてもよいことを指す。

本実施例において、伸縮装置を自撮り棒、物干し竿掛け棒、またはロボットに用いることができる。つまり、上記の伸縮装置を備えた自撮り棒、物干し竿掛け棒又はロボットが開示された。このとき、図１８に示すように、外側嵌接管２０４の取付座から離れた端部には、ホルダ位置決め具８００が設けられている。

ここで、伸縮装置を自撮り棒に適用する場合、ホルダ位置決め具８００は、携帯電話又はカメラを固定するためのものであり、伸縮装置を物干し竿掛け棒に適用する場合、ホルダ位置決め具８００は叉状ヘッドであり、伸縮装置をロボットに適用する場合、ホルダ位置決め具８００はマニピュレータである。

以上に述べたことは本願の好ましい実施例に過ぎず、それによって本願の特許の範囲を制限するわけではない。本願の発明構想の下で、本願の明細書及び添付図面の内容を利用してなされた均等構造変換、或いは他の関連する技術分野への直接／間接的な応用は、何れも本願の特許の保護範囲に含まれる。

Claims (14)

1. 傘棒装置であって、
   手元と、
   複数の嵌接管を備える中棒であって、前記複数の嵌接管は、引き伸ばされて端部と端部とが接続された長いロッドを形成することができ、前記中棒の最も内側にある嵌接管は内側嵌接管であり、前記中棒の最も外側にある嵌接管は外側嵌接管であり、前記内側嵌接管の一端は前記手元のハウジングに接続されている中棒と、
   前記内側嵌接管内にある傘棒伝動組立体であって、前記傘棒伝動組立体は、第１伝動管と第２伝動管とを備え、前記第１伝動管と前記第２伝動管とは伸縮可能に嵌接されており、前記第１伝動管の一端が前記手元に回転可能に接続されており、前記第１伝動管と前記第２伝動管のうちの一方は角ばねである傘棒伝動組立体と、を備え
   前記第１伝動管が第１方向に回転すると、前記第２伝動管は、前記手元から離れる方向に移動することができるとともに、前記外側嵌接管に力を加えることができるため、前記中棒の複数の前記嵌接管を引き伸ばして端部と端部とが接続された長いロッドを形成し、
   前記第１伝動管が前記第１方向と逆である第２方向に回転すると、前記第２伝動管は、前記手元に近づく方向に移動することで、前記外側嵌接管に加えられた力を解除することができる
   傘棒装置。
2. 前記第２伝動管は角ばねであり、前記角ばねは前記第１伝動管の外側に嵌設されており、
   前記傘棒伝動組立体はばね案内部と第１スライダとをさらに備え、前記ばね案内部は前記第１伝動管の前記手元から離れた端部に設けられており、前記ばね案内部には第１ばね案内通路が設けられており、前記角ばねの少なくとも一部のコイルは前記第１ばね案内通路内に設けられており、前記第１スライダは前記第１伝動管の外側に摺動的に嵌設されており、前記第１スライダは前記手元と前記角ばねとの間に位置するとともに前記角ばねの前記手元に近い端部に接続されており、前記第１スライダの外壁は前記内側嵌接管の内壁と嵌め合って前記第１スライダの回転を制限する
   請求項１に記載の傘棒装置。
3. 前記傘棒伝動組立体はねじ管と、外側伝動管と、ナットとをさらに備え、
   前記ねじ管は一端が前記手元に回転可能に接続されており、
   前記第１伝動管は前記ねじ管の手元から離れた端部内に摺動的に挿接されているとともに、前記第１伝動管の外壁は前記ねじ管の内壁と嵌め合って前記第１伝動管と前記ねじ管との相対回転を制限し、
   前記外側伝動管は前記ねじ管の外側に摺動的に嵌設されており、また、前記外側伝動管が前記ねじ管上を摺動する際に、前記第１伝動管及び前記ばね案内部を摺動させることができ、
   前記ナットは前記ねじ管の外側に嵌設されているとともに前記ねじ管に螺接されており、前記ナットの外壁が前記内側嵌接管の内壁と嵌め合うことにより、前記ナットが前記ねじ管上を移動することができ、前記ナットは前記手元と前記外側伝動管との間に位置するとともに前記外側伝動管の前記手元に近い端部に固定的に接続されており、
   前記角ばねと前記第１スライダはいずれも前記外側伝動管の外側に摺動的に嵌設されており、前記第１スライダの内壁が前記外側伝動管の外壁と嵌め合うことにより前記第１スライダの回転を制限する
   請求項２に記載の傘棒装置。
4. 前記傘棒伝動組立体はＴ形円柱ピンと軸スリーブとをさらに備え、前記Ｔ形円柱ピンは前記第１伝動管の外側に嵌設されているとともに、前記Ｔ形円柱ピンの内壁は前記第１伝動管の外壁と嵌め合うことにより、前記Ｔ形円柱ピンの回転を制限し、
   前記ばね案内部は前記Ｔ形円柱ピンの外側に嵌設されているとともに、前記Ｔ形円柱ピンの頭端は前記ばね案内部と前記手元との間に位置し、
   前記軸スリーブは前記第１伝動管の外側に嵌設されているとともに、前記軸スリーブの前記手元から離れた端部は前記Ｔ形円柱ピンの頭端に回転可能に接続されており、
   前記外側伝動管の前記手元から離れた端部は前記軸スリーブの外側に嵌設されている
   請求項３に記載の傘棒装置。
5. 前記傘棒伝動組立体は第１補強管をさらに備え、前記第１補強管は前記角ばねの外側に嵌設されているとともに前記角ばねに相対的に固定されており、前記第１補強管の前記手元に近い端部は前記第１スライダに接続されている
   請求項２から４の何れか１項に記載の傘棒装置。
6. 前記第１伝動管は角ばねであり、前記第２伝動管は前記角ばねの外側に嵌設されており、
   前記傘棒伝動組立体は第２スライダをさらに備え、前記第２スライダは前記角ばねの外側に嵌設されており、前記第２スライダは前記手元と前記第２伝動管との間に位置するとともに前記第２伝動管の前記手元に近い端部に固定的に接続されており、
   前記第２スライダの内壁には第２ばね案内通路が設けられており、前記角ばねの少なくとも一部のコイルは前記第２ばね案内通路内に設けられており、前記第２スライダの外壁が前記内側嵌接管の内壁と嵌め合うことにより、前記第２スライダが前記角ばね上を移動できる
   請求項１に記載の傘棒装置。
7. 前記傘棒伝動組立体は第２補強管をさらに備え、前記角ばねは前記第２補強管の外側に嵌設されているとともに前記第２補強管に相対的に固定されており、前記第２補強管の前記手元に近い端部は前記手元に回転可能に接続されている
   請求項６に記載の傘棒装置。
8. 前記第１伝動管は角ばねであり、前記角ばねは前記第２伝動管の外側に嵌設されており、
   前記傘棒伝動組立体は第３スライダと回転阻止ブロックとをさらに備え、
   前記角ばねは前記第３スライダの外側に嵌設されており、前記第３スライダは前記第２伝動管の前記手元に近い端部に固定的に接続されており、前記第３スライダの外壁には第３ばね案内通路が設けられており、前記角ばねの少なくとも一部のコイルは前記第３ばね案内通路内に設けられており、
   前記回転阻止ブロックは前記内側嵌接管の前記手元から離れた端部に設けられ、前記第２伝動管は前記回転阻止ブロックに摺動的に挿設されており、前記回転阻止ブロックの内壁が前記第２伝動管の外壁と嵌め合うことにより、前記第３スライダが前記角ばね上を移動できる
   請求項１に記載の傘棒装置。
9. 前記傘棒伝動組立体は第３補強管をさらに備え、前記第３補強管は前記角ばねの外側に嵌設されているとともに前記角ばねに相対的に固定されている
   請求項８に記載の傘棒装置。
10. 前記傘棒装置は前記手元内に設置された駆動組立体をさらに備え、前記駆動組立体は、モータと、駆動ギアと、従動ギアと、ギアボックスとを備え、前記駆動ギアは前記モータの出力軸に設けられており、前記従動ギアは前記第１伝動管の前記手元に近い端部に設けられており、前記ギアボックスの変速ギアは前記駆動ギアと前記従動ギアにそれぞれ噛合している
    請求項１に記載の傘棒装置。
11. 前記傘棒装置は、上ろくろと、下ろくろと、傘骨伝動組立体とをさらに備え、
    前記上ろくろは、前記外側嵌接管の前記手元から離れた端部に設けられているとともに前記第２伝動管に押動されることが可能で、
    前記下ろくろは前記外側嵌接管に摺動的に設けられているとともに前記手元と前記上ろくろとの間に位置し、
    前記傘骨伝動組立体は、少なくとも１つの上滑車と、少なくとも１つの下滑車と、引き紐とを備え、前記上滑車は前記上ろくろに設けられており、前記下滑車は前記下ろくろに設けられており、前記引き紐は、一端が前記手元に固定され、他端が前記傘棒伝動組立体の最も内側の管を通ってから前記上滑車及び前記下滑車を交互に通過して前記上ろくろ又は前記下ろくろに固定されている
    請求項１に記載の傘棒装置。
12. 電動傘であって、
    請求項１１に記載の傘棒装置と、
    傘骨フレームと傘地とを備え、前記傘地は前記傘骨フレーム上に設置されている傘骨装置と、を備え、
    前記傘骨フレームは、第１傘骨と、第２傘骨と、引張ばねと、第３傘骨とを備え、前記第１傘骨の一端は前記上ろくろに接続されており、前記第２傘骨は、一端が前記下ろくろに接続され、他端が前記第１傘骨に摺動可能に接続されており、前記引張ばねの両端は、前記第１傘骨と前記第２傘骨にそれぞれ接続されており、前記第３傘骨は前記第１傘骨の他端に接続されている
    電動傘。
13. 伸縮装置であって、
    請求項１から１０の何れか１項に記載の手元である取付座と、
    請求項１から１０の何れか１項に記載の中棒である嵌接管組立体と、
    請求項１から１０の何れか１項に記載の傘棒伝動組立体である内部伝動組立体と、
    を備える伸縮装置。
14. 前記伸縮装置は自撮り棒、物干し竿掛け棒、またはロボットに適用され、前記外側嵌接管の前記取付座から離れた端部にはホルダ位置決め具が設けられており、
    前記伸縮装置が自撮り棒に適用される場合、前記ホルダ位置決め具は、携帯電話又はカメラを固定するために構成され、
    前記伸縮装置が物干し竿掛け棒に適用される場合、前記ホルダ位置決め具は叉状ヘッドであり、
    前記伸縮装置がロボットに適用される場合、前記ホルダ位置決め具はマニピュレータである
    請求項１３に記載の伸縮装置。