JP2023523594A - 高架鉄道式の輸送システム、距離調整のための方法、コンピュータプログラム製品及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
米国特許出願公開第2017/0313328号明細書から、請求項1の上位概念に記載された特徴を有する、高架鉄道式の輸送システムが公知である。この公知の輸送システムは、懸架構造体に沿って互いに個別に移動することができる複数の自律走行式の車両又は搬器を特徴とする。
請求項1の特徴部分に記載されている構成を有する、本発明に係る高架鉄道式の輸送システムは、この輸送システムが懸架システムの平衡状態に対して最適に調整されており、特に、自律走行式の車両の過度に大きい重量力による懸架システムの過負荷を阻止するという利点を有している。これによって、懸架システムの平衡状態と自律走行式の車両の動作との間の最適な調整が可能になる。その結果、車両の安全な動作に際して、最小限の手間、又は、懸架構造体のわずかな所要材料を伴う、最適な懸架構造体を可能にすることができる。
これらの図面において、同一の要素、又は、同等の機能を有する要素には、同一の参照符号が付されている。
Claims (14)
- 高架鉄道式の輸送システム(100)であって、
前記高架鉄道式の輸送システム(100)は、特に、ポータル状の支持要素(14)の領域に固定されているレール状又はケーブル状の懸架要素(11,12)を備えた懸架システム(10)を含み、前記高架鉄道式の輸送システム(100)は、複数の特に自律走行式の車両(1)を備えており、前記車両(1)はそれぞれ、前記懸架要素(11,12)と協働する駆動ユニット(2)と、好ましくは懸架アーム(4)の形態の懸架装置(3)を介して、前記駆動ユニット(2)と接続されている、旅客輸送及び/又は貨物輸送に用いられる搬器(5)とを有しており、
前記車両(1)は、互いに独立して、前記懸架要素(11,12)に沿って移動可能であり、
同一の懸架要素(11,12)上の連続する2つの車両(1)の間に距離(a)が形成されている、高架鉄道式の輸送システム(100)において、
前記自律走行式の車両(1)の重量(G)を少なくとも間接的に検出する重量検出手段(15)が設けられている、
高架鉄道式の輸送システム。 - 制御装置(25)を用いて、前記車両(1)の、前記重量検出手段(15)によって検出された前記重量(G)に関連して、前記車両(1)間の前記距離(a)、特に連続する2つの車両(1)間の最短距離が調整可能である、請求項1に記載の輸送システム。
- 前記重量検出手段(15)は、前記車両(1)の領域、特に前記懸架装置(3)の領域において少なくとも1つのセンサを含む、請求項1又は2に記載の輸送システム。
- 前記重量検出手段(15)は、支持要素(14)及び/又は懸架要素(11,12)の領域において少なくとも1つのセンサを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の輸送システム。
- 前記少なくとも1つのセンサは、ひずみゲージ(16)として構成されている、請求項3又は4に記載の輸送システム。
- 前記重量検出手段(15)は、前記搬器(5)の領域に存在する有効荷重、特に人間(P)を光学的に検出し、予め設定されている判断基準と、有効荷重を伴わない前記車両(1)の予め設定されている重量とに基づいて、前記車両(1)の前記重量(G)を計算するように構成されている画像検出システム(20)を含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の輸送システム。
- 前記重量検出手段(15)は、前記駆動ユニット(1)のタイヤ要素(6)内において占める、有効荷重に関連する、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ(17)を含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の輸送システム。
- 連続する2つの車両(1)間の前記距離(a)を検出するために、好ましくは前記搬器(5)の領域に距離検出手段(28)が設けられており、
前記車両(1)の前記距離(a)は、前記制御装置(25)に入力量として供給可能である、請求項2乃至7のいずれか一項に記載の輸送システム。 - 連続する2つの前記車両(1)間の前記距離(a)は、前記車両(1)の重量(G)に加えて、風力、温度、降水量等の他の影響量によって調整可能である、請求項2乃至8のいずれか一項に記載の輸送システム。
- 請求項2乃至9のいずれか一項に従って構成される高架鉄道式の輸送システム(100)における連続する2つの車両(1)の間の距離調整のための方法であって、
・前記懸架要素(11,12)に沿って連続する少なくとも2つの車両(1)の重量(G)を検出するステップと、
・前記懸架システム(10)における、予め設定されている最大負荷に基づいて、前記連続する2つの車両(1)間の最短距離を定めるステップと、
・少なくとも1つの車両(1)の操作員に情報を出力することによって、及び/又は、前記制御装置(25)によって少なくとも1つの車両(1)の駆動装置を直接的に駆動制御することによって、前記最短距離を少なくとも間接的に保証するステップと、
を含む方法。 - 場合によっては前記最短距離を増加させる要因を考慮して、連続する2つの車両(1)の間の前記距離(a)を前記最短距離まで低減させる、請求項10に記載の方法。
- コンピュータプログラム製品、特にデータ担体又はデータプログラムであって、
前記コンピュータプログラム製品は、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の輸送システム(100)の構成部分として構成されており、又は、請求項10若しくは11に記載の方法に従った少なくとも1つのプログラムステップを実行するためのものである、
コンピュータプログラム製品。 - 少なくとも、重量検出手段(15)からデータを受信するように構成されており、かつ、少なくとも1つの車両(1)の操作員に情報を出力するように構成されており、及び/又は、連続する2つの車両(1)間の最短距離を少なくとも間接的に保証するように、少なくとも1つの車両(1)の駆動装置を駆動制御するように構成されている制御装置(25)。
- 前記車両(1)は、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の高架鉄道式の輸送システム(100)の一部である、請求項13に記載の制御装置(25)。
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