JP2023521481A

JP2023521481A - 折り畳み装置および電子デバイス

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Publication number: JP2023521481A
Application number: JP2022562866A
Authority: JP
Inventors: 林▲輝▼ 牛; 春▲軍▼ ▲馬▼; 正一徐; ▲ティン▼ ▲劉▼; 云勇李; ▲崗▼超王
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2021-04-15
Publication date: 2023-05-24
Anticipated expiration: 2041-04-15
Also published as: US20230075646A1; EP4131900A4; WO2021209001A1; EP4131900A1; CN111614806A; KR20220166864A; BR112022020661A2; CN111614806B; CN113225412A; AU2021255553A1; CN113225412B; JP7495521B2; KR102673807B1; CN115486055A

Abstract

本出願は折り畳み装置と電子デバイスとを開示する。折り畳み装置の回転機構は、メインシャフト組立体と、第１の取付ブラケットと、第１の伝達アームと、第１の回転アームと、第１の支持板と、第２の取付ブラケットと、第２の伝達アームと、第２の回転アームと、第２の支持板と、を備える。第１の伝達アームの一方の端が第１の取付ブラケットにスライド可能に連結され、他方の端がメインシャフト組立体に回転可能に連結される。第１の回転アームの２つの端が、第１の取付ブラケットとメインシャフト組立体とにそれぞれ回転可能に連結される。第１の支持板は、第１の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間で囲まれ、第１の回転アームに固定的に連結される。第２の伝達アームの一方の端が第２の取付ブラケットにスライド可能に連結され、第２の伝達アームの他方の端がメインシャフト組立体に回転可能に連結される。第２の回転アームの２つの端が、第２の取付ブラケットとメインシャフト組立体とにそれぞれ回転可能に連結される。第２の支持板は、第２の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間で囲まれ、第２の回転アームに固定的に連結される。折り畳み装置の曲げ機構は、フレキシブルディスプレイを強力に支持することができ、それによって、フレキシブルディスプレイは大きな信頼性および長い耐用期間を有する。

Description

本出願は、２０２０年４月１５日に中国国家知識産権局に出願された「ＦＯＬＤＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳＡＮＤＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＤＥＶＩＣＥ」という名称の中国特許出願第２０２０１０２９６０５０．４号の優先権を主張し、その特許出願は、その全体において本明細書で参照により組み込まれている。

本出願は、折り畳み可能な電子製品技術の分野に関し、詳細には、折り畳み装置および電子デバイスに関する。

近年、フレキシブルディスプレイが、軽量性、厚さ、および非脆弱性などの特性のため、様々な折り畳み可能な電子デバイスに広く適用されている。折り畳み可能な電子デバイスは、フレキシブルディスプレイを支えるように構成された折り畳み装置をさらに備える。折り畳み装置は、２つの筐体と、２つの筐体の間に連結される回転機構と、を概して備える。２つの筐体は、回転機構の変形を通じて互いに対して折り畳まれるかまたは折り畳み解除され、フレキシブルディスプレイを折り畳むかまたは折り畳み解除させるように駆動する。現在の回転機構は、複数区域の鎖状のヒンジ構造を通常使用している。この構造は、曲げ要件を満たすことはできるが、フレキシブルディスプレイを支持する効果が非常に乏しい。結果として、フレキシブルディスプレイが外力を受けるとき（例えば、使用者がフレキシブルディスプレイを押すとき、または電子デバイスを保持するとき）、フレキシブルディスプレイは容易に凹んでしまう。結果として、フレキシブルディスプレイは容易に損傷させられ、信頼性が低く、耐用期間が短くなってしまう。

本出願の目的は、折り畳み装置および電子デバイスを提供することである。折り畳み装置は、フレキシブルディスプレイを支えるように構成される。折り畳み装置を折り畳むかまたは折り畳み解除する過程において、折り畳み装置の曲げ機構は、フレキシブルディスプレイを強力に支持することができ、それによって、フレキシブルディスプレイは大きな信頼性および長い耐用期間を有する。

第１の態様によれば、本出願は折り畳み装置を提供する。折り畳み装置は、電子デバイスに適用でき、電子デバイスのフレキシブルディスプレイを支えるように構成される。折り畳み装置は、連続して連結される第１の筐体、回転機構、および第２の筐体を備える。回転機構は、第１の筐体と第２の筐体とを互いに対して折り畳むかまたは折り畳み解除させることができるように変形することができる。

回転機構は、メインシャフト組立体と、第１の取付ブラケットと、第１の伝達アームと、第１の回転アームと、第１の支持板と、第２の取付ブラケットと、第２の伝達アームと、第２の回転アームと、第２の支持板と、を備える。

第１の取付ブラケットは第１の筐体に取り付けられる。第１の伝達アームはスライド端と回転端とを備え、第１の伝達アームのスライド端は第１の取付ブラケットにスライド可能に連結され、第１の伝達アームの回転端はメインシャフト組立体に回転可能に連結される。第１の回転アームの一方の端が第１の取付ブラケットに回転可能に連結され、他方の端がメインシャフト組立体に回転可能に連結される。第２の取付ブラケットは第２の筐体に取り付けられる。第２の伝達アームはスライド端と回転端とを備え、第２の伝達アームのスライド端は第２の取付ブラケットにスライド可能に連結され、第２の伝達アームの回転端はメインシャフト組立体に回転可能に連結される。第２の回転アームの一方の端が第２の取付ブラケットに回転可能に連結され、他方の端がメインシャフト組立体に回転可能に連結される。

第１の支持板は、第１の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間で囲まれ、第１の回転アームに固定的に連結される。第２の支持板は、第２の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間で囲まれ、第２の回転アームに固定的に連結される。

本出願では、第１の支持板は、第１の回転アームに固定的に連結され、第１の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間で囲まれる。第２の支持板は、第２の回転アームに固定的に連結され、第２の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間に連結される。そのため、第１の支持板は第１の回転アームと共に移動することができ、第２の支持板は第２の回転アームと共に移動することができる。この場合、折り畳み装置が折り畳み解除状態、中間状態、および閉状態にあるとき、フレキシブルディスプレイの曲げ部品のための強力な支持がメインシャフト組立体と一緒に形成でき、それによって、フレキシブルディスプレイが外力の下で簡単に損傷されることはなく、フレキシブルディスプレイの信頼性が向上させられ、フレキシブルディスプレイの耐用期間および電子デバイスの耐用期間が長くされる。

また、第１の支持板と第１の回転アームとが１つの部品へと組み立てられ、第２の支持板と第２の回転アームとが１つの部品へと組み立てられるため、第１の回転アームは第１の支持板の移動軌道を直接的に制御することができ、第２の回転アームは第２の支持板の移動軌道を直接的に制御することができる。この場合、第１の支持板および第２の支持板の移動過程は、小さなヒステリシス誤差で制御精度が高く、そのため、回転機構はフレキシブルディスプレイの支持要件をより良く満たすことができる。

本出願では、回転機構は、第１の伝達アームと第１の回転アームとを使用することで、第１の取付ブラケットの移動軌道と第１の筐体の移動軌道とを一緒に制御し、第２の伝達アームと第２の回転アームとを使用することで、第２の取付ブラケットの移動軌道と第２の筐体の移動軌道とを一緒に制御し、それによって、第１の筐体と第２の筐体とが互いに対して折り畳まれる過程において、第１の取付ブラケットは、第１の筐体をメインシャフト組立体に近づける方向に移動させるように駆動し、第２の取付ブラケットは、第２の筐体をメインシャフト組立体に近づける方向に移動させるように駆動する。第１の筐体と第２の筐体とが互いに対して折り畳み解除される過程において、第１の取付ブラケットは、第１の筐体をメインシャフト組立体から離す方向に移動させるように駆動し、第２の取付ブラケットは、第２の筐体をメインシャフト組立体から離す方向に移動させるように駆動する。つまり、回転機構は、折り畳み装置が折り畳み解除状態から閉状態へと変化する過程において、筐体の内へ引っ張る移動を実施することができ、折り畳み装置が閉状態から折り畳み解除状態へと変化する過程において、筐体の外へ押す移動を実施することができ、それによって、折り畳み装置は、フレキシブルディスプレイを中立面として使用することで、折り畳み解除または折り畳みの過程において変形移動を実施することができる。これは、フレキシブルディスプレイを保護しかつフレキシブルディスプレイの信頼性を向上させるために、フレキシブルディスプレイの引っ張りまたは圧迫の危険性を低減し、それによって、フレキシブルディスプレイと電子デバイスとはそれぞれ長い耐用期間を有する。

また、第１の筐体と第２の筐体とが回転機構を使用することで閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第１の筐体と第２の筐体とは、それらの間に隙間なしで、または小さな隙間で、完全に閉じられ得る。このようにして、折り畳み装置は、完全な外観のため、自己遮蔽を実施する。折り畳み装置が適用される電子デバイスは完全な外観を有し、これは、製品の信頼性と使用感とを向上させるのを助ける。

また、第１の伝達アームは、連結ロッドスライダ構造を形成するために、メインシャフト組立体に回転可能に連結され、第１の取付ブラケットにスライド可能に連結される。第１の回転アームは、連結ロッド構造を形成するために、メインシャフト組立体に回転可能に連結され、第１の取付ブラケットに回転可能に連結される。第２の伝達アームは、連結ロッドスライダ構造を形成するために、メインシャフト組立体に回転可能に連結され、第２の取付ブラケットにスライド可能に連結される。第２の回転アームは、連結ロッド構造を形成するために、メインシャフト組立体に回転可能に連結され、第２の取付ブラケットに回転可能に連結される。回転機構は、連結ロッドスライダ構造と連結ロッド構造とを使用することで、筐体とメインシャフト組立体との間の連結を実施する。回転機構は、単純な嵌め合いの関係および単純な嵌め合いの場所を伴う少数の構成部品を有する。構成要素は製造および組み立てが容易であり、それによって大量生産を容易にする。また、メインシャフト組立体が、第１の伝達アームと第１の回転アームとを使用することで第１の取付ブラケットに繋がれ、第２の伝達アームと第２の回転アームとを使用することで第２の取付ブラケットに繋がれ、回転機構は良好な機械的引っ張り耐性および機械的押出し耐性を有する。

可能な実施において、メインシャフト組立体は支持面を有し、メインシャフト組立体の支持面は第１の支持板および第２の支持板に対して露出される。メインシャフト組立体の支持面は、第１の支持板から第２の支持板への方向において連続して配置される第１の円弧面領域、平面領域、および第２の円弧面領域を備える。別の言い方をすれば、第１の円弧面領域は第１の支持板と平面領域との間に位置させられ、第２の円弧面領域は平面領域と第２の支持板との間に位置させられる。

この実施では、メインシャフト組立体の支持面の平面領域は、フレキシブルディスプレイの押すタッチ体験を向上させるために、折り畳み装置が折り畳み解除状態にあるときに平坦な強力な支持をフレキシブルディスプレイに提供することができる。メインシャフト組立体の支持面の第１の円弧面領域および第２の円弧面領域は、折り畳み装置が中間状態および閉状態にあるとき、第１の支持板および第２の支持板との滑らかな移行を別々に形成することができ、それによって、メインシャフト組立体と、第１の支持板と、第２の支持板と、は、フレキシブルディスプレイの曲げ部品に滑らかな支持面を一緒に提供することができる。そのため、回転機構は、フレキシブルディスプレイのための良好な支持効果を有する。

可能な実施において、第１の筐体と第２の筐体とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第１の支持板の支持面と第２の支持板の支持面とがメインシャフト組立体の支持面の平面領域と平行となる。第１の筐体と第２の筐体とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第１の支持板の支持面はメインシャフト組立体の支持面の平面領域に対して傾斜させられ、第２の支持板の支持面はメインシャフト組立体の支持面の平面領域に対して傾斜させられ、第１の支持板の支持面と第２の支持板の支持面とは、メインシャフト組立体の支持面から離れる方向において互いに離れる。

この実施では、折り畳み装置が閉状態にあるとき、第１の支持板と第２の支持板とは、実質的に円弧形の強力な支持をフレキシブルディスプレイの曲げ部品に提供するために、メイン外側シャフトと一緒に３つの区分の包装体を形成することができる。このようにして、フレキシブルディスプレイの曲げ部品の閉形態が、理想的な閉形態に近くなることができる。そのため、折り畳み装置は、より最適な支持を閉形態でのフレキシブルディスプレイに提供することができる。

可能な実施において、メインシャフト組立体は、メイン内側シャフトと、メイン内側シャフトに取り付けられるメイン外側シャフトと、を備え、メイン外側シャフトは、第１の支持板および第２の支持板に対して部分的に露出される。第１の伝達アームがメインシャフト組立体に対して回転する回転中心が、メイン内側シャフトの近くにあり、メイン外側シャフトから離れており、第１の回転アームがメインシャフト組立体に対して回転する回転中心が、メイン外側シャフトの近くにあり、メイン内側シャフトから離れている。第２の伝達アームがメインシャフト組立体に対して回転する回転中心が、メイン内側シャフトの近くにあり、メイン外側シャフトから離れており、第２の回転アームがメインシャフト組立体に対して回転する回転中心が、メイン外側シャフトの近くにあり、メイン内側シャフトから離れている。

この実施では、第１の伝達アームと、第１の回転アームと、第２の伝達アームと、第２の回転アームと、がメインシャフト組立体に対して回転する回転中心の位置は、回転機構が、折り畳み装置が折り畳み解除状態から閉状態へと変化する過程における筐体の内へ引っ張る移動と、折り畳み装置が閉状態から折り畳み解除状態へと変化する過程における筐体の外へ押す移動と、を容易に実施するように、配置される。

また、複数の三次元空間構造がメイン内側シャフトとメイン外側シャフトとの両方に配置される。これらの構造は、メイン内側シャフトとメイン外側シャフトとが組み立てられた後に複数の移動空間が一緒に形成され得るように設計される。回転機構の機械部品が、メインシャフト組立体の複数の移動空間に移動可能に配置される。この実施は、メインシャフト組立体への連結を実施する。メイン内側シャフトとメイン外側シャフトとは別々に設計される。これは、メインシャフト組立体を作る難しさを低減し、メインシャフト組立体を作る精度と、製品歩留りと、を向上させるのを助ける。

可能な実施において、メイン内側シャフトとメイン外側シャフトとは一緒に複数の円弧溝を包囲する。第１の伝達アームの回転端は、円弧形であり、円弧溝のうちの１つに配置され、また、第１の回転アームにおけるメインシャフト組立体に回転可能に連結される端は、円弧形であり、円弧溝のうちの他の１つに配置される。第２の伝達アームの回転端は、円弧形であり、円弧溝のうちの他の１つに配置され、また、第２の回転アームにおけるメインシャフト組立体に回転可能に連結される端は、円弧形であり、円弧溝のうちの他の１つに配置される。

この実施では、第１の伝達アームと、第１の回転アームと、第２の伝達アームと、第２の回転アームと、はすべて、仮想のシャフトを使用することでメインシャフト組立体に連結される。回転可能な連結構造は単純であり、小さい空間を占める。これは回転機構の厚さを低減することを助け、それによって、折り畳み装置および電子デバイスはより軽くなり、より薄くなる。

可能な実施において、第１の取付ブラケットは、第１のスライドスロットと、第１の凹状領域と、第２の凹状領域と、を有する。第１の凹状領域と第２の凹状領域との両方は第１のスライドスロットと連通し、第１の凹状領域はメインシャフト組立体と第２の凹状領域との間に位置させられる。回転機構は第１のストッパをさらに備え、第１のストッパは第１の伝達アームのスライド端に配置され、第１の伝達アームのスライド端は第１のスライドスロットに配置される。第１の筐体と第２の筐体とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第１のストッパは第１の凹状領域内に部分的にクランプされる。第１の筐体と第２の筐体とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第１のストッパは第２の凹状領域内に部分的にクランプされる。

この実施において、第１のストッパが第１の取付ブラケットにクランプされるため、第１の伝達アームと第１の取付ブラケットとの間の相対的位置関係は、第１の伝達アームと第１の取付ブラケットとが大きな外力なしで所定の相対的位置関係を維持することができるように、制限され得る。このようにして、回転機構は所定の角度で留まることができる。回転機構は、折り畳み装置および電子デバイスの使用感を向上させるために、折り畳み解除状態または閉状態を維持することができる。

可能な実施において、第１の伝達アームのスライド端は、周囲側に位置させられる第１のフランジを備える。第１の伝達アームのスライド端は第１の取付ブラケットの第１のスライドスロットに配置され、第１のフランジは第１のスライドスロットの案内空間に配置される。この実施では、第１のスライドスロットの案内空間は、第１の伝達アームのスライド端が第１のスライドスロットのスライド方向に案内され得るように、第１の伝達アームの第１のフランジと協働する。このようにして、第１の伝達アームと第１の取付ブラケットとの間の相対的なスライド動作は、高い制御精度で実施するのが容易である。

可能な実施において、第１の伝達アームのスライド端は第１の収容溝を有し、第１のストッパは第１の収容溝に配置される。第１のストッパは第１のブラケットと第１の弾性部品とを備える。第１のブラケットは制御部分と当接部分とを備える。第１の弾性部品の一方の端が第１のブラケットの制御部分に配置され、他方の端が第１の収容溝の溝壁に当接する。第１のブラケットの当接部分は第１の取付ブラケット内にクランプされる。

この実施において、第１のストッパの第１の弾性部品は、第１のストッパが第１の凹状領域と第２の凹状領域との間で第１の取付ブラケットに対して滑らかに移動することができるように、外力の下で変形することができる。これは、第１のストッパと第１の伝達アームのスライド端との間での制限の信頼性を向上させる。

可能な実施において、第１のストッパは第１の緩衝部品をさらに備えてもよく、第１の緩衝部品は第１のブラケットの当接部分に配置される。第１の緩衝部品は、外力を受けるとき、第１の緩衝部品が変形を通じて衝撃力を吸収し、それによって緩衝を実施することができるように、小さい剛性を伴う材料（例えば、ゴム）から作られ得る。第１の緩衝部品が第１のブラケットの当接部分に被さるため、第１のストッパは、緩衝機能を伴う第１の緩衝部品を使用することで、第１の取付ブラケットに当接する。これは、第１のブラケットと第１の取付ブラケットとの間の摩耗の危険性を、長期間の相対移動の過程において低減し、第１のストッパの制限の信頼性を向上させ、回転機構の信頼性を向上させるのを助ける。

可能な実施において、第１の取付ブラケットは第１の円弧溝を有し、また、第１の回転アームにおける第１の取付ブラケットに回転可能に連結される端は、円弧形であり、第１の円弧溝に配置される。第２の取付ブラケットは第２の円弧溝を有し、また、第２の回転アームにおける第２の取付ブラケットに回転可能に連結される端は、円弧形であり、第２の円弧溝に配置される。

この実施では、第１の回転アームは仮想のシャフトを使用することで第１の取付ブラケットに連結され、第２の回転アームは、仮想のシャフトを使用することで第２の取付ブラケットに連結される。回転可能な連結構造は単純であり、小さい空間を占める。これは回転機構の厚さを低減するのを助け、それによって、折り畳み装置および電子デバイスはより軽くなり、より薄くなる。

可能な実施において、第１の取付ブラケットは第１の取付基部と第１のスナップ部品とを備える。第１のスナップ部品は第１の取付基部に取り付けられ、第１のスナップ部品と第１の取付基部とは一緒になって第１の円弧溝を包囲する。この実施では、第１の取付基部と第１のスナップ部品とが別々に製造され、次に第１の取付基部と第１のスナップ部品とが第１の取付ブラケットへと組み立てられる加工手法は、第１の取付ブラケットの加工の難しさを低減し、第１の取付ブラケットの製品歩留りを向上させるのを助ける。

可能な実施において、第２の取付ブラケットは第２の取付基部と第２のスナップ部品とを備える。第２のスナップ部品は第２の取付基部に取り付けられ、第２のスナップ部品と第２の取付基部とは一緒になって第２の円弧溝を包囲する。この実施では、第２の取付基部と第２のスナップ部品とが別々に製造され、次に第２の取付基部と第２のスナップ部品とが第２の取付ブラケットへと組み立てられる加工手法は、第２の取付ブラケットの加工の難しさを低減し、第２の取付ブラケットの製品歩留りを向上させるのを助ける。

可能な実施において、第１の回転アームは第１の回転部品と第２の回転部品とを備える。第１の回転部品は固定部分と回転部分とを備える。第１の回転アームにおける第１の取付ブラケットに回転可能に連結される端は、第１の回転部品の回転部分に形成され、第１の回転部品の固定部分は第１の支持板に取り付けられる。第２の回転部品は固定部分と回転部分とを備える。第１の回転アームにおけるメインシャフト組立体に回転可能に連結される端は、第２の回転部品の回転部分に形成され、第２の回転部品の固定部分は第１の支持板に取り付けられる。

この実施では、第１の回転部品の固定部分が第１の支持板に取り付けられ、第２の回転部品の固定部分も第１の支持板に取り付けられるため、第２の回転部品と第１の回転部品とが互いに取り付けられる。第２の回転部品と第１の回転部品とは一緒になって、力および移動を伝えることができる機械部品と等価であり、それによって、第１の回転アームは、メインシャフト組立体と第１の取付ブラケットとの間で力および移動を伝えることができる。

可能な実施において、第１の回転アームは、第１の回転部品と、第２の回転部品と、第１の取付部品と、を備える。第１の回転部品は固定部分と回転部分とを備える。第１の回転アームにおける第１の取付ブラケットに回転可能に連結される端は、第１の回転部品の回転部分に形成され、第１の回転部品の固定部分は第１の取付部品に取り付けられる。第２の回転部品は固定部分と回転部分とを備える。第１の回転アームにおけるメインシャフト組立体に回転可能に連結される端は、第２の回転部品の回転部分に形成され、第２の回転部品の固定部分は第１の取付部品に取り付けられる。第１の取付部品は第１の支持板に固定的に連結される。

この実施では、第１の回転アームの複数の機械部品は、初めにモジュール構造を形成するように組み立てられ、次に第１の支持板と組み立てられ得る。これは、回転機構の組み立て精度を向上させるのを助ける。

可能な実施において、第１の回転アームは、一体的に形成された機械部品である。第１の回転アームは、連続して配置される第１の回転部分、固定部分、および第２の回転部分を備える。第１の回転アームにおける第１の取付ブラケットに回転可能に連結される端は、第１の回転アームの第１の回転部分に形成される。第１の回転アームにおけるメインシャフト組立体に回転可能に連結される端は、第１の回転アームの第２の回転部分に形成される。第１の支持板は第１の回転アームの固定部分に取り付けられる。

この実施では、一体的に形成された第１の回転アームは、回転機構の組み立て過程を単純化することができる。

可能な実施において、回転機構は第１の遮蔽板と第２の遮蔽板とをさらに備える。第１の遮蔽板は、第１の伝達アームにおける第１の支持板から離れている側に位置させられ、第１の伝達アームのスライド端に固定的に連結される。第２の遮蔽板は、第２の伝達アームにおける第２の支持板から離れている側に位置させられ、第２の伝達アームのスライド端に固定的に連結される。

第１の筐体と第２の筐体とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第１の遮蔽板は第２の遮蔽板と面一とされ、第１の遮蔽板は第１の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間で囲まれ、第２の遮蔽板は第２の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間で囲まれる。第１の筐体と第２の筐体とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第１の遮蔽板は第１の取付ブラケットと第１の筐体との間に位置させられ、第２の遮蔽板は第２の取付ブラケットと第２の筐体との間に位置させられる。

この実施では、第１の遮蔽板は第１の伝達アームのスライド端に取り付けられ、第１の遮蔽板は第１の伝達アームのスライド端と共に移動し、第２の遮蔽板は第２の伝達アームのスライド端に取り付けられ、第２の遮蔽板は第２の伝達アームのスライド端と共に移動する。そのため、第１の筐体と第２の筐体とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第１の遮蔽板は第１の伝達アームと共に第１の筐体から延び出し、第１の遮蔽板は、第１の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間で囲まれ、第１の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間の隙間を遮蔽することができる。第２の遮蔽板は、第２の伝達アームと共に第２の筐体から延び出す。第２の遮蔽板は、第２の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間で囲まれ、第２の取付ブラケットとメインシャフト組立体との間の隙間を遮蔽することができる。そのため、折り畳み装置は自己遮蔽を実施することができ、これは、外観の完全性を向上させるのを助け、折り畳み装置の信頼性を確保するために、回転機構に入る外部の埃および異物の危険性を低減することもできる。第１の筐体と第２の筐体とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第１の遮蔽板が第１の取付ブラケットと第１の筐体との間で折り畳まれ得るように、第１の遮蔽板は第１の筐体に接近するように第１の伝達アームに追従する。第２の遮蔽板は、回避を実施するために、第２の遮蔽板が第２の取付ブラケットと第２の筐体との間で折り畳まれ得るように、第２の筐体に接近するように第２の伝達アームに追従する。このようにして、折り畳み装置は、閉形態へと滑らかに折り畳むことができ、機構の信頼性が高い。

また、第１の遮蔽板と第１の伝達アームとが１つの部品へと組み立てられ、第２の遮蔽板と第２の伝達アームとが１つの部品へと組み立てられるため、第１の伝達アームは第１の遮蔽板の移動軌道を直接的に制御することができ、第２の伝達アームは第２の遮蔽板の移動軌道を直接的に制御することができる。この場合、第１の遮蔽板および第２の遮蔽板の移動過程は小さなヒステリシス誤差で制御精度が高く、それによって、第１の遮蔽板と第２の遮蔽板とは、フレキシブルディスプレイの自己遮蔽要件を満たすように、折り畳み装置の回転過程において正確に伸長または後退する。

可能な実施において、メインシャフト組立体は遮蔽面を有する。第１の筐体と第２の筐体とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、メインシャフト組立体の遮蔽面は、第１の遮蔽板および第２の遮蔽板に対して露出される。そのため、回転機構は、折り畳み解除状態において、第１の遮蔽板と、メインシャフト組立体と、第２の遮蔽板と、を使用することで、第１の筐体と第２の筐体との間の隙間を一緒に遮蔽することができ、それによって自己遮蔽を実施する。

可能な実施において、メインシャフト組立体は遮蔽板をさらに備え、遮蔽板は、メイン内側シャフトにおけるメイン外側シャフトから離れている側に取り付けられる。メインシャフト組立体の遮蔽面は、遮蔽板に形成され、メイン外側シャフトから離れて配置される。ある実施において、遮蔽板は、組み立て手法においてメイン内側シャフトに相互に取り付けられ得る。ある他の実施において、遮蔽板およびメイン内側シャフトは、代替で、一体的に形成された機械部品であり得る。

可能な実施において、回転機構は、第３の取付ブラケットと、第４の取付ブラケットと、第１の同期スイングアームと、第２の同期スイングアームと、をさらに備える。第３の取付ブラケットは第１の筐体に取り付けられ、第４の取付ブラケットは第２の筐体に取り付けられる。第１の同期スイングアームは回転端と移動可能端とを備え、第１の同期スイングアームの回転端はメインシャフト組立体に回転可能に連結され、第１の同期スイングアームの移動可能端は第３の取付ブラケットに移動可能に連結される。第１の筐体と第２の筐体とが互いに対して折り畳まれるかまたは折り畳み解除される過程において、第１の同期スイングアームの移動可能端は第３の取付ブラケットに対してスライドおよび回転する。第２の同期スイングアームは回転端と移動可能端とを備え、第２の同期スイングアームの回転端はメインシャフト組立体に回転可能に連結され、第２の同期スイングアームの回転端は第１の同期スイングアームの回転端と係合させられ、第２の同期スイングアームの移動可能端は第４の取付ブラケットに移動可能に連結される。第１の筐体と第２の筐体とが互いに対して折り畳まれるかまたは折り畳み解除される過程において、第２の同期スイングアームの移動可能端は第４の取付ブラケットに対してスライドおよび回転する。

この実施において、第１の同期スイングアームの回転端が第２の同期スイングアームの回転端と係合させられるため、第１の同期スイングアームの回転端と第２の同期スイングアームの回転端との両方がメインシャフト組立体に回転可能に連結され、第１の同期スイングアームの移動可能端は第３の取付ブラケットに移動可能に連結され、第２の同期スイングアームの移動可能端は第４の取付ブラケットに移動可能に連結される。そのため、第１の筐体と第２の筐体とが互いに対して折り畳み解除されるかまたは折り畳まれる過程において、第１の同期スイングアームおよび第２の同期スイングアームは、メインシャフト組立体に対する第３の取付ブラケットの回転角度とメインシャフト組立体に対する第４の取付ブラケットの回転角度とを一致させるように制御することができる。この場合、第１の筐体の回転動作と第２の筐体の回転動作とは同期して一致しており、折り畳み装置の折り畳み動作と折り畳み解除動作との間の対称性が良好である。これは使用感を向上させるのを助ける。

第１の同期スイングアームは、メインシャフト組立体に回転可能に連結され、第３の取付ブラケットにスライド可能および回転可能に連結され、つまり、連結ロッドスライダ構造が形成される。第２の同期スイングアームは、メインシャフト組立体に回転可能に連結され、第４の取付ブラケットにスライド可能および回転可能に連結され、つまり、連結ロッドスライダ構造が形成される。互いに係合させられる２つの連結ロッドスライダ構造は、第１の筐体の回転動作と第２の筐体の回転動作との同期および一致を良好に制御することができる。

ある実施では、第１の取付溝は、第１の筐体における回転機構の近くである側に配置される。第１の取付ブラケットおよび第３の取付ブラケットは第１の取付溝に配置されて取り付けられ、隙間が、第１の取付ブラケットおよび第３の取付ブラケットの各々と、第１の取付溝の溝底壁と、の間に形成される。隙間は、第１の遮蔽板に受入および移動の空間を提供するように構成される。この実施において、第１の取付ブラケットと第１の筐体とが互いに取り付けられるため、第１の筐体は第１の取付ブラケットと共に移動し、回転機構は、第１の取付ブラケットの移動軌道を制御することで第１の筐体の移動軌道を制御することができる。例えば、第１の筐体は第１の支持面を有し、第１の取付ブラケットの頂面が第１の支持面と面一となって、フレキシブルディスプレイを一緒に支持する。

第２の態様によれば、本出願は、フレキシブルディスプレイと、前述の実施のうちのいずれか１つによる折り畳み装置と、を備える電子デバイスをさらに提供する。フレキシブルディスプレイは、連続して配置される第１の非曲げ部品、曲げ部品、および第２の非曲げ部品を備える。第１の非曲げ部品は第１の筐体に取り付けられ、第２の非曲げ部品は第２の筐体に取り付けられ、曲げ部品は、第１の筐体と第２の筐体とが互いに折り畳まれるかまたは折り畳み解除される過程において変形する。

本出願において、フレキシブルディスプレイは、折り畳み装置と共に折り畳み解除されるかまたは折り畳まれ得る。電子デバイスが折り畳み解除状態にあるとき、フレキシブルディスプレイは、折り畳み解除形態にあり、使用者の見る経験を向上させるために電子デバイスが大きな表示領域を有するように、フルスクリーン表示を実施することができる。電子デバイスが閉状態にあるとき、電子デバイスの平面状の大きさは小さく、それによって、使用者が電子デバイスを持ち運んだり置いたりするのに都合が良い。

折り畳み装置の回転機構の第１の支持板、メインシャフト組立体、および第２の支持板は一緒になって、強力な支持を様々な形態でのフレキシブルディスプレイに提供することができ、それによって、フレキシブルディスプレイは外力の下で容易に凹まされることはない。これは、ディスプレイの損傷の危険性を低減し、フレキシブルディスプレイの信頼性を向上させ、フレキシブルディスプレイおよび電子デバイスにそれぞれ長い耐用期間を持たせることができる。

本出願の実施形態による、折り畳み解除状態における電子デバイスの構造の概略図である。図１で示された電子デバイスの折り畳み装置の構造の概略図である。中間状態における図１で示された電子デバイスの構造の概略図である。図３で示された電子デバイスの折り畳み装置の構造の概略図である。閉状態における図１で示された電子デバイスの構造の概略図である。図５で示された電子デバイスの折り畳み装置の構造の概略図である。図２で示された折り畳み装置の一部の構造の概略的な分解図である。図７で示された回転機構の一部の構造の概略的な分解図である。他の角度からの、図２で示された折り畳み装置の構造の概略図である。図２で示された折り畳み装置の一部の構造の部分的で概略的な分解図である。図１０で示されたメインシャフト組立体の構造の概略的な分解図である。他の角度からの、図１１で示されたメイン外側シャフトの構造の概略図である。線Ａ－Ａに沿って切断されている図１０で示されたメインシャフト組立体の構造の概略図である。線Ｂ－Ｂに沿って切断されている図１０で示されたメインシャフト組立体の構造の概略図である。線Ｃ－Ｃに沿って切断されている図１０で示されたメインシャフト組立体の構造の概略図である。線Ｄ－Ｄに沿って切断されている図１０で示されたメインシャフト組立体の構造の概略図である。線Ｅ－Ｅに沿って切断されている図１０で示されたメインシャフト組立体の構造の概略図である。他の角度からの、図１０で示された端連結構成要素の構造の概略図である。図１８で示された端連結構成要素の一部の構造の概略的な分解図である。なおも他の角度からの、図１０で示された端連結構成要素の構造の概略図である。図２０で示された端連結構成要素の一部の構造の概略的な分解図である。図２１で示された端連結構成要素の第１の取付ブラケットの分解構造の概略図である。図２１で示された端連結構成要素の第２の取付ブラケットの分解構造の概略図である。図２１で示された端連結構成要素の第１のストッパの分解構造の概略図である。図７で示された回転機構の一部の構造の概略図である。図２５で示された第１の支持板の構造の概略図である。図７で示された回転機構の他の一部の構造の概略図である。ある他の実施形態における図２１で示された第１の回転アームの構造の概略図である。なおもある他の実施形態における図２１で示された第１の回転アームの構造の概略図である。図７で示された回転機構のなおも他の一部の構造の概略図である。図７で示された第１の遮蔽板および第２の遮蔽板の構造の概略図である。図８で示された回転機構の同期連結構成要素の構造の概略図である。図３２で示された同期連結構成要素の分解構造の概略図である。他の角度からの、図３３で示された同期連結構成要素の構造の概略図である。図２で示された折り畳み装置の一部の構造の概略図である。図２で示された折り畳み装置の他の一部の構造の概略図である。図２で示された折り畳み装置の他の一部の構造の概略図である。図２で示された折り畳み装置の他の一部の構造の概略図である。第１の伝達アームに対応する位置における、図２で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第１の回転部品および第４の回転部品に対応する位置における、図２で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第２の回転部品および第３の回転部品に対応する位置における、図２で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第２の伝達アームに対応する位置における、図２で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第１の伝達アームに対応する位置における、図４で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第１の回転部品および第４の回転部品に対応する位置における、図４で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第２の回転部品および第３の回転部品に対応する位置における、図４で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第２の伝達アームに対応する位置における、図４で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第１の伝達アームに対応する位置における、図６で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第１の回転部品および第４の回転部品に対応する位置における、図６で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第２の回転部品および第３の回転部品に対応する位置における、図６で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第２の伝達アームに対応する位置における、図６で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第１の同期スイングアームおよび第２の同期スイングアームに対応する位置における、図２で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。第１の同期スイングアームおよび第２の同期スイングアームに対応する位置における、図６で示された折り畳み装置の断面構造の概略図である。

下記は、本出願の実施形態を、本出願の以下の実施形態における添付の図面を参照して、説明している。

本出願の実施形態は折り畳み装置と電子デバイスとを提供する。電子デバイスは、折り畳み装置と、折り畳み装置に取り付けられるフレキシブルディスプレイと、を備える。折り畳み装置は、折り畳み解除状態へと折り畳み解除され得るか、閉状態へと折り畳まれ得るか、または、折り畳み解除状態と閉状態との間の中間状態であり得る。フレキシブルディスプレイは、折り畳み装置で折り畳み解除されかつ折り畳まれる。折り畳み装置の回転機構の第１の支持板、メインシャフト組立体、および第２の支持板が一緒になって、強力な支持を様々な形態でのフレキシブルディスプレイに提供することができ、それによって、フレキシブルディスプレイは外力の下で容易に凹まされることはない。これは、ディスプレイの損傷の危険性を低減し、フレキシブルディスプレイの信頼性を向上させ、フレキシブルディスプレイおよび電子デバイスにそれぞれ長い耐用期間を持たせることができるのを助ける。

図１～図６を参照する。図１は、本出願の実施形態による、折り畳み解除状態における電子デバイス１０００の構造の概略図である。図２は、図１で示された電子デバイス１０００の折り畳み装置１００の構造の概略図である。図３は、中間状態における図１で示された電子デバイス１０００の構造の概略図である。図４は、図３で示された電子デバイス１０００の折り畳み装置１００の構造の概略図である。図５は、閉状態における図１で示された電子デバイス１０００の構造の概略図である。図６は、図５で示された電子デバイス１０００の折り畳み装置１００の構造の概略図である。電子デバイス１０００は、携帯電話、タブレットコンピュータ、またはノートブックコンピュータなどの製品であり得る。この実施形態は、電子デバイス１０００が携帯電話である例を使用して記載されている。

電子デバイス１０００は折り畳み装置１００とフレキシブルディスプレイ２００とを備える。折り畳み装置１００は、連続して連結されている第１の筐体１０、回転機構２０、および第２の筐体３０を備える。回転機構２０は、第１の筐体１０と第２の筐体３０とを互いに対して折り畳みまたは折り畳み解除させることができるように変形することができる。図１および図２に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とは、電子デバイス１０００が折り畳み解除状態となるように、折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除させることができる。例えば、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態にあるとき、第１の筐体１０と第２の筐体３０との間の夾角は、実質的に１８０°であり得る（若干のずれが許容され得る、例えば、夾角は１６５°、１７７°、または１８５°である）。図３および図４に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とは、電子デバイス１０００が中間状態となるように、中間状態へと互いに対して回転する（折り畳み解除するまたは折り畳む）ことができる。図５および図６に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とは、電子デバイス１０００が閉状態となるように、閉状態へと互いに対して折り畳まれることができる。例えば、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが閉状態にあるとき、第１の筐体１０と第２の筐体３０とは互いに平行になるように完全に閉じられ得る（若干のずれは許容される）。図３および図４に示されている中間状態は、折り畳み解除状態と閉状態との間の任意の状態であり得る。そのため、電子デバイス１０００は、回転機構２０の変形を通じて、折り畳み解除状態と閉状態との間で切り替わることができる。

ある実施形態では、フレキシブルディスプレイ２００は画像を表示するように構成される。例えば、フレキシブルディスプレイ２００は、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）ディスプレイ、アクティブマトリックス有機発光ダイオード（ａｃｔｉｖｅ－ｍａｔｒｉｘｏｒｇａｎｉｃｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇｄｉｏｄｅ、ＡＭＯＬＥＤ）ディスプレイ、ミニ発光ダイオード（ｍｉｎｉｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、マイクロ発光ダイオード（ｍｉｃｒｏｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、マイクロ有機発光ダイオード（ｍｉｃｒｏｏｒｇａｎｉｃｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、または量子ドット発光ダイオード（ｑｕａｎｔｕｍｄｏｔｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇｄｉｏｄｅ、ＱＬＥＤ）ディスプレイであり得る。

フレキシブルディスプレイ２００は、連続して配置される第１の非曲げ部品２００１、曲げ部品２００２、および第２の非曲げ部品２００３を備える。フレキシブルディスプレイ２００は折り畳み装置１００に取り付けられる。例えば、フレキシブルディスプレイ２００は、接着層を使用することで、折り畳み装置１００に接合され得る。フレキシブルディスプレイ２００の第１の非曲げ部品２００１は第１の筐体１０に取り付けられ、第２の非曲げ部品２００３は第２の筐体３０に取り付けられる。第１の筐体１０と第２の筐体３０とが互いに対して折り畳まれるかまたは折り畳み解除される過程において、曲げ部品２００２は変形する。図１に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００は折り畳み解除形態にある。図３に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが中間状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００は、折り畳み解除形態と閉形態との間の中間形態にある。図５に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが閉状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００は閉形態にある。電子デバイス１０００が閉状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００は折り畳み装置１００の外側に位置させられ、フレキシブルディスプレイ２００は、大まかにはＵ字形となり得る。

この実施形態では、フレキシブルディスプレイ２００は、折り畳み装置１００と共に折り畳み解除されるかまたは折り畳まれ得る。電子デバイス１０００が折り畳み解除状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００は、折り畳み解除形態にあり、使用者の見る経験を向上させるために電子デバイス１０００が大きな表示領域を有するように、フルスクリーン表示を実施することができる。電子デバイス１０００が閉状態にあるとき、電子デバイス１０００の平面の大きさは小さく（小さい幅の大きさを伴う）、それによって、使用者が電子デバイス１０００を持ち運んだり置いたりするのに都合が良い。

この実施形態が、「電子デバイス１０００の回転中心が電子デバイス１０００の幅方向と平行である」例を用いて記載されていることは、理解され得る。この場合、電子デバイス１０００は左右に回転でき、電子デバイス１０００の折り畳みおよび折り畳み解除は、電子デバイス１０００の幅の大きさに影響を与える。ある他の実施形態では、電子デバイス１０００の回転中心は、代替で、電子デバイス１０００の長さ方向と平行であり得る。この場合、電子デバイス１０００は上下に回転でき、電子デバイス１０００の折り畳みおよび折り畳み解除は、電子デバイス１０００の長さの大きさに影響を与える。

図７および図８を一緒に参照する。図７は、図２で示された折り畳み装置１００の一部の構造の概略的な分解図である。図８は、図７で示された回転機構２０の一部の構造の概略的な分解図である。折り畳み装置１００における取付具は、図面を簡単にしかつ折り畳み装置１００の主要な構造をより明確に示すために、本出願の添付の図面では示されていない。

ある実施形態では、折り畳み装置１００の回転機構２０は、メインシャフト組立体１と、端連結構成要素２０ａと、同期連結構成要素２０ｂと、第１の支持板２１と、第２の支持板２２と、第１の遮蔽板２３と、第２の遮蔽板２４と、を備える。メインシャフト組立体１は第１の筐体１０と第２の筐体３０との間に位置させられる。端連結構成要素２０ａは、第１の筐体１０と、メインシャフト組立体１と、第２の筐体３０と、に連結される。２つの端連結構成要素２０ａがあり、２つの端連結構成要素２０ａは、メインシャフト組立体１の軸方向において間隔を置いて配置され、例えば、メインシャフト組立体１の頂部および底部にそれぞれ連結され得る。同期連結構成要素２０ｂは、第１の筐体１０と、メインシャフト組立体１と、第２の筐体３０と、に連結される。同期連結構成要素２０ｂは２つの端連結構成要素２０ａの間に位置させられる。第１の支持板２１および第２の支持板２２は、複数の連結構成要素（つまり、２つの端連結構成要素２０ａおよび同期連結構成要素２０ｂ）の一方の側に位置させられ、第１の遮蔽板２３および第２の遮蔽板２４は、複数の連結構成要素（２０ａおよび２０ｂ）の他方の側に位置させられる。ある他の実施形態では、代替で、１つまたは４つ以上の端連結構成要素２０ａがあってもよく、代替で、３つ以上の同期連結構成要素２０ｂがあってもよい。これは、本出願では厳密に限定されていない。

第１の支持板２１は、メインシャフト組立体１における第１の筐体１０を向く側に位置させられ、第１の支持板２１は２つの端連結構成要素２０ａを連結する。第２の支持板２２は、メインシャフト組立体１における第２の筐体３０を向く側に位置させられ、第２の支持板２２は２つの端連結構成要素２０ａを連結する。メインシャフト組立体１は支持面１１を有し、メインシャフト組立体１の支持面１１は第１の支持板２１および第２の支持板２２に対して部分的に露出される。メインシャフト組立体１の支持面１１はフレキシブルディスプレイ２００を支持するように構成される。図２、図４、および図６を参照すると、第１の支持板２１および第２の支持板２２は、第１の筐体１０および第２の筐体３０が折り畳み解除状態、中間状態、および閉状態にあるとき、第１の支持板２１および第２の支持板２２がメインシャフト組立体１と一緒に強力な支持をフレキシブルディスプレイ２００の曲げ部品２００２に提供することができるように、端連結構成要素２０ａと共に移動する。このようにして、フレキシブルディスプレイ２００は、外力による接触によって容易に損傷されることはなく、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性は向上させられ、フレキシブルディスプレイ２００の耐用期間は長い。

ある実施形態では、図７および図８に示されているように、メインシャフト組立体１の支持面１１は、第１の支持板２１から第２の支持板２２への方向において連続して配置される第１の円弧面領域１１１、平面領域１１２、および第２の円弧面領域１１３を備える。第１の支持板２１から第２の支持板２２への方向は、メインシャフト組立体１の延在方向に対して垂直である。別の言い方をすれば、第１の円弧面領域１１１は第１の支持板２１と平面領域１１２との間に位置させられ、第２の円弧面領域１１３は平面領域１１２と第２の支持板２２との間に位置させられる。

この実施形態では、メインシャフト組立体１の支持面１１の平面領域１１２は、フレキシブルディスプレイ２００の押すタッチ体験を向上させるために、折り畳み装置１００が折り畳み解除状態にあるときに平坦な強力な支持をフレキシブルディスプレイ２００に提供することができる。メインシャフト組立体１の支持面１１の第１の円弧面領域１１１および第２の円弧面領域１１３は、折り畳み装置１００が中間状態および閉状態にあるとき、第１の支持板２１および第２の支持板２２との滑らかな移行をそれぞれ形成することができる。このようにして、メインシャフト組立体１と、第１の支持板２１と、第２の支持板２２と、は一緒になって、フレキシブルディスプレイ２００の曲げ部品２００２に滑らかな支持面を提供することができる。そのため、回転機構２０は、フレキシブルディスプレイ２００のための良好な支持効果を有する。

ある他の実施形態では、メインシャフト組立体１の支持面１１は、代替で他の形を有し得る。例えば、メインシャフト組立体１の支持面１１は円弧形である。代替で、メインシャフト組立体１の支持面１１は、閉状態における折り畳み装置１００の幅を小さくするように、半楕円形で配置される。このようにして、折り畳み装置１００は持ち運んだり置いたりするのが容易である。メインシャフト組立体１の支持面１１の形は、本出願のこの実施形態では厳密に限定されていない。

ある実施形態では、図７に示されているように、第１の筐体１０は第１の支持面１０１を有し、第１の支持面１０１はフレキシブルディスプレイ２００を支持するように構成される。第２の筐体３０は第２の支持面３０１を有し、第２の支持面３０１はフレキシブルディスプレイ２００を支持するように構成される。第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第１の支持面１０１は、フレキシブルディスプレイ２００を良好に支持するために、第２の支持面３０１と面一である。このようにして、フレキシブルディスプレイ２００はより平坦であり、それによって使用感を向上させる。

ある実施形態では、図８に示されているように、２つの端連結構成要素２０ａは鏡面対称の構造のものとでき、対称鏡面はメインシャフト組立体１の周方向に対して垂直である。この場合、回転機構２０は、単純な全体構造と低い加工コストとを有する。また、折り畳み装置１００の回転過程において、２つの端連結構成要素２０ａと、メインシャフト組立体１、第１の筐体１０、および第２の筐体３０と、の間の応力は均一である。これは、折り畳み装置１００の信頼性を向上させるのを助ける。本出願のこの実施形態では、１つの端連結構成要素２０ａの構造が、説明のために主に使用される。

ある他の実施形態では、２つの端連結構成要素の構造は、代替で異なってもよい。回転機構２０の構造が複数の組み合わせおよび変形の手法を有し得ることは、理解され得る。これは、本出願のこの実施形態では厳密に限定されていない。

図８および図９を一緒に参照する。図９は、他の角度からの、図２で示された折り畳み装置１００の構造の概略図である。図９における折り畳み装置１００の視野は、図２での視野が反転された後に得られた視野である。

ある実施形態では、第１の遮蔽板２３は、メインシャフト組立体１における第１の筐体１０を向く側に位置させられ、第１の遮蔽板２３は２つの端連結構成要素２０ａを連結する。第２の遮蔽板２４は、メインシャフト組立体１における第２の筐体３０を向く側に位置させられ、第２の遮蔽板２４は２つの端連結構成要素２０ａを連結する。

メインシャフト組立体１は遮蔽面１２を有する。第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、メインシャフト組立体１の遮蔽面１２は、第１の遮蔽板２３および第２の遮蔽板２４に対して露出される。第１の遮蔽板２３は、第１の筐体１０とメインシャフト組立体１との間に位置させられ、第１の筐体１０とメインシャフト組立体１との間の隙間を遮蔽することができる。第２の遮蔽板２４は、第２の筐体３０とメインシャフト組立体１との間に位置させられ、第２の筐体３０とメインシャフト組立体１との間の隙間を遮蔽することができる。そのため、回転機構２０は、折り畳み解除状態において、第１の遮蔽板２３と、メインシャフト組立体１と、第２の遮蔽板２４と、を一緒に使用することで、第１の筐体１０と第２の筐体３０との間の隙間を遮蔽することができる。これは、折り畳み装置１００の信頼性を確保するために、自己遮蔽を実施し、外観の完全性を向上させ、回転機構２０に入る外部の埃および異物の危険性を低減する。

図１０～図１２を一緒に参照する。図１０は、図２で示された折り畳み装置１００の一部の構造の部分的で概略的な分解図である。図１１は、図１０で示されたメインシャフト組立体１の構造の概略的な分解図である。図１２は、他の角度からの、図１１で示されたメイン外側シャフト１４の構造の概略図である。

ある実施形態では、メインシャフト組立体１は、メイン外側シャフト１４と、メイン内側シャフト１５と、遮蔽板１６と、を備える。メイン外側シャフト１４はメイン内側シャフト１５の一方の側に取り付けられ、遮蔽板１６はメイン内側シャフト１５の他方の側に取り付けられる。メインシャフト組立体１の支持面１１は、メイン外側シャフト１４に形成され、メイン内側シャフト１５から離れて配置される。メインシャフト組立体１の遮蔽面１２は、遮蔽板１６に形成され、メイン外側シャフト１４から離れて配置される。例えば、メイン内側シャフト１５は複数の部分を備えることができ、複数の部分はそれぞれメイン外側シャフト１４に取り付けられる。ある他の実施形態では、メイン内側シャフト１５は、代替で、一体に形成された構造であり得る。例えば、遮蔽板１６は、組み立て手法においてメイン内側シャフト１５に相互に取り付けられ得る。ある他の実施形態において、遮蔽板１６およびメイン内側シャフト１５は、代替で、一体的に形成された機械部品であり得る。

複数の三次元空間構造がメイン内側シャフト１５とメイン外側シャフト１４との両方に配置される。これらの構造は、メイン内側シャフト１５とメイン外側シャフト１４とが組み立てられた後に複数の移動空間が一緒に形成できかつ複数の連結構成要素（２０ａおよび２０ｂ）の機械部品がメインシャフト組立体１の複数の移動空間において移動可能に配置されるように、設計される。これは、メインシャフト組立体１への連結を実施する。メイン内側シャフト１５とメイン外側シャフト１４とは別々に設計される。これは、メインシャフト組立体１を作る難しさを低減し、メインシャフト組立体１を作る精度と、製品歩留りと、を向上させるのを助ける。回転機構２０の回転中心はメインシャフト組立体１の軸方向と完全に平行であり、メインシャフト組立体１はその軸方向に延びている。

ある実施形態では、図１０および図１１に示されているように、メイン内側シャフト１５は、第１の部分１５ａと、第２の部分１５ｂと、第３の部分１５ｃと、を備える。第３の部分１５ｃと第１の部分１５ａとは鏡面対称構造のものとでき、第２の部分１５ｂは第３の部分１５ｃと第１の部分１５ａとの間に位置させられる。メイン内側シャフト１５の第１の部分１５ａは、本体１５１と、本体１５１に形成された複数の溝１５２、複数の突起１５３、および複数の取付孔１５４と、を備える。複数の溝１５２と複数の突起１５３とは、複数の三次元空間構造を形成するために相互に組み合わされる。メイン内側シャフト１５の第２の部分１５ｂは、本体１５５と、本体１５５に形成された２つの溝１５６、２つの突起１５７、および２つの取付孔１５８と、を備える。２つの溝１５６と２つの突起１５７とは、三次元空間構造を形成するために相互に組み合わされる。図１１では、いくつかの溝１５２、いくつかの突起１５３、いくつかの取付孔１５４、いくつかの溝１５６、いくつかの突起１５７、およびいくつかの取付孔１５８の参照符号が概略的に印されている。

図１２に示されているように、メイン外側シャフト１４は、メイン外側シャフト本体１４１と、２つの端ストッパ１４２と、複数の溝１４３と、複数の突起１４４と、複数の取付孔１４５と、を備える。２つの端ストッパ１４２は、メイン外側シャフト本体１４１の２つの端にそれぞれ取り付けられる。複数の突起１４４はメイン外側シャフト本体１４１に形成され、複数の溝１４３および複数の取付孔１４５はメイン外側シャフト本体１４１および／または突起１４４に形成される。複数の溝１４３と複数の突起１４４とは、複数の三次元空間構造を形成するために相互に組み合わされる。いくつかの溝１４３、いくつかの突起１４４、およびいくつかの取付孔１４５の参照符号が、図１２では概略的に印されている。

メイン外側シャフト１４とメイン内側シャフト１５とが相互に取り付けられた後、メイン外側シャフト本体１４１とメイン内側シャフト本体１５１とは互いに接触しており、メイン外側シャフト１４の端ストッパ１４２が露出され、メイン外側シャフト１４の複数の取付孔１４５はメイン内側シャフト１５の複数の取付孔（１５４、１５８）と並べられる。メイン内側シャフト１５とメイン外側シャフト１４とは、取付具を使用することで取り付けられる（図には示されていない）。取付具は、限定されることはないが、ネジ、ボルト、リベット、ピンなどを備える。メイン外側シャフト１４の複数の三次元空間構造とメイン内側シャフト１５の複数の三次元空間構造とは、メインシャフト組立体１の複数の移動空間を一緒に形成する。例えば、複数の移動空間のうちのいくつかは構造が同じであり、複数の移動空間のうちのいくつかは構造が異なる。異なる構造を伴う移動空間は、メインシャフト組立体１と複数の連結構成要素（２０ａおよび２０ｂ）との間の連結構造がより柔軟性があって多様化されるように、異なる構造を伴う機械部品と協働するために使用される。同じ構造を有する移動空間は、同じ構造を有する機械部品と協働するために使用される。これは、メインシャフト組立体１および連結構成要素の設計の難しさおよびコストを低減するのを助ける。

ある実施形態では、図１２に示されているように、制限溝１４３１が、連結構造の信頼性を向上させるように、メインシャフト組立体１の軸方向において、対応する移動空間に配置される機械部品を制限するために、メイン外側シャフト１４のいくつかの溝１４３の溝壁に配置されている。

ある実施形態では、図１２に示されているように、メイン外側シャフト１４のいくつかの突起１４４が制限機能を有する。これらの突起１４４は、メインシャフト組立体１の移動空間に位置させられ、機械部品がメインシャフト組立体１から偶発的に外れるのを防止するように連結構成要素の機械部品を制限するように構成される。これは、連結構成要素とメインシャフト組立体１との間の連結および移動の信頼性を向上させ、そのため、回転機構２０および折り畳み装置１００の信頼性は高い。メインシャフト組立体１に、メイン内側シャフト１５における位置決めまたは制限のための突起が設けられてもよいことは、理解され得る。

図１３～図１７を一緒に参照する。図１３は、線Ａ－Ａに沿って切断されている図１０で示されたメインシャフト組立体１の構造の概略図である。図１４は、線Ｂ－Ｂに沿って切断されている図１０で示されたメインシャフト組立体１の構造の概略図である。図１５は、線Ｃ－Ｃに沿って切断されている図１０で示されたメインシャフト組立体１の構造の概略図である。図１６は、線Ｄ－Ｄに沿って切断されている図１０で示されたメインシャフト組立体１の構造の概略図である。図１７は、線Ｅ－Ｅに沿って切断されている図１０で示されたメインシャフト組立体１の構造の概略図である。

例えば、この実施形態では、メインシャフト組立体１は複数の移動空間を形成し、複数の移動空間は、連結構成要素の異なる機械部品と協働するために使用される。

図１３で示されているように、メイン外側シャフト１４とメイン内側シャフト１５とは円弧溝１３１を一緒に包囲する。円弧溝１３１の円中心は、移動空間を形成するために、メイン外側シャフト１４に近く、メイン内側シャフト１５から離れている。ある実施形態では、移動空間は、円弧溝１３１に連結された制限溝１４３１をさらに備えてもよく、制限溝１４３１はメイン外側シャフト１４に形成される。ある実施形態では、メイン外側シャフト１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに備えてもよく、突起１４４は、移動空間に配置される機械部品を制限するために円弧溝１３１内へと延びる。

図１４で示されているように、メイン外側シャフト１４とメイン内側シャフト１５とは円弧溝１３１を一緒に包囲する。円弧溝１３１の円中心は、移動空間を形成するために、メイン内側シャフト１５に近く、メイン外側シャフト１４から離れている。ある実施形態では、メイン外側シャフト１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに備えてもよく、突起１４４は、移動空間に配置される機械部品を制限するために円弧溝１３１内へと延びる。

図１５で示されているように、メイン外側シャフト１４とメイン内側シャフト１５とは円弧溝１３１を一緒に包囲する。円弧溝１３１の円中心は、移動空間を形成するために、メイン内側シャフト１５に近く、メイン外側シャフト１４から離れている。ある実施形態では、メイン外側シャフト１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに備えてもよく、突起１４４は、移動空間に配置される機械部品を制限するために円弧溝１３１内へと延びる。図１５に示された移動空間と、図１４に示された移動空間とは、対で配置される。

図１６で示されているように、メイン外側シャフト１４とメイン内側シャフト１５とは円弧溝１３１を一緒に包囲する。円弧溝１３１の円中心は、移動空間を形成するために、メイン外側シャフト１４に近く、メイン内側シャフト１５から離れている。ある実施形態では、移動空間は、円弧溝１３１に連結された制限溝１４３１をさらに備えてもよく、制限溝１４３１はメイン外側シャフト１４に形成される。ある実施形態では、メイン外側シャフト１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに備えてもよく、突起１４４は、移動空間に配置される機械部品を制限するために円弧溝１３１内へと延びる。図１６に示された移動空間と、図１３に示された移動空間と、は、対で配置される。

図１７で示されているように、メイン外側シャフト１４とメイン内側シャフト１５とはＭ字形溝１３２を一緒に包囲する。間隔を置いて配置された２つの凹状溝１３３はＭ字形溝１３２の側壁に形成されており、Ｍ字形溝１３２と２つの凹状溝１３３とは移動空間を一緒に形成する。

本出願のこの実施形態におけるメインシャフト組立体１が代替で他の構造を有し得ることは、理解され得る。これは、本出願では厳密に限定されていない。

図１８～図２１を一緒に参照する。図１８は、他の角度からの、図１０で示された端連結構成要素２０ａの構造の概略図である。図１９は、図１８で示された端連結構成要素２０ａの一部の構造の概略的な分解図である。図２０は、なおも他の角度からの、図１０で示された端連結構成要素２０ａの構造の概略図である。図２１は、図２０で示された端連結構成要素２０ａの一部の構造の概略的な分解図である。図２０で示された視野は、図１８で示された視野に対して反転されている。

ある実施形態では、回転機構２０の端連結構成要素２０ａは、第１の取付ブラケット３１と、第１の伝達アーム４と、第１の回転アーム５と、第２の取付ブラケット３２と、第２の伝達アーム６と、第２の回転アーム７と、を備える。例えば、第１の回転アーム５は第１の回転部品５１と第２の回転部品５２とを備え、第２の回転部品５２と第１の回転部品５１とは、互いに独立している２つの機械部品である。第２の回転アーム７は第３の回転部品７１と第４の回転部品７２とを備え、第４の回転部品７２と第３の回転部品７１とは、互いに独立している２つの機械部品である。

例えば、第１の取付ブラケット３１は第１の筐体１０に取り付けられる。第１の伝達アーム４はスライド端４１と回転端４２とを備える。第１の伝達アーム４のスライド端４１は第１の取付ブラケット３１にスライド可能に連結され、第１の伝達アーム４の回転端４２はメインシャフト組立体１に回転可能に連結される。第１の回転アーム５は、第１の回転部品５１を使用することで第１の取付ブラケット３１に回転可能に連結され、第２の回転部品５２を使用することでメインシャフト組立体１に回転可能に連結される。つまり、第１の回転アーム５の一方の端が第１の取付ブラケット３１に回転可能に連結され、他方の端がメインシャフト組立体１に回転可能に連結される。

第２の取付ブラケット３２は第２の筐体３０に取り付けられる。第２の伝達アーム６はスライド端６１と回転端６２とを備え、第２の伝達アーム６のスライド端６１は第２の取付ブラケット３２にスライド可能に連結され、第２の伝達アーム６の回転端６２はメインシャフト組立体１に回転可能に連結される。第２の回転アーム７は、第３の回転部品７１を使用することで第２の取付ブラケット３１に回転可能に連結され、第４の回転部品７２を使用することでメインシャフト組立体１に回転可能に連結される。第２の回転アーム７の一方の端が第２の取付ブラケット３２に回転可能に連結され、他方の端がメインシャフト組立体１に回転可能に連結される。

図２１および図２２を一緒に参照する。図２２は、図２１で示された端連結構成要素２０ａの第１の取付ブラケット３１の分解構造の概略図である。

ある実施形態では、第１の取付ブラケット３１は第１の取付基部３１１と第１のスナップ部品３１２とを備える。第１のスナップ部品３１２は第１の取付基部３１１に取り付けられ、第１のスナップ部品３１２と第１の取付基部３１１とは第１の円弧溝３１３を一緒に包囲する。例えば、第１のスナップ部品３１２は、取付具を使用することで第１の取付基部３１１に相互に取り付けられ得る。

この実施形態では、第１の取付基部３１１と第１のスナップ部品３１２とが別々に製造され、次に第１の取付基部３１１と第１のスナップ部品３１２とが第１の取付ブラケット３１へと組み立てられる加工手法は、第１の取付ブラケット３１の加工の難しさを低減し、第１の取付ブラケット３１の製品歩留りを向上させるのを助ける。ある他の実施形態では、第１の取付ブラケット３１は、代替で、一体に形成された構造であり得る。

ある実施形態では、図２２に示されているように、第１の取付ブラケット３１の第１の取付基部３１１は第１のスライドスロット３１４をさらに有し得る。例えば、第１のスライドスロット３１４の側壁が凹状案内空間３１４１を有してもよい。第１の取付基部３１１は第１の凹状領域３１５と第２の凹状領域３１６とをさらに有してもよく、第１の凹状領域３１５と第２の凹状領域３１６との両方が第１のスライドスロット３１４と連通する。第１の凹状領域３１５は、第２の凹状領域３１６における第２の取付ブラケット３２の近くにある側に位置させられる。図８を参照すると、第１の凹状領域３１５はメインシャフト組立体１と第２の凹状領域３１６との間に位置させられる。

図２２に示されているように、ある実施形態では、第１の取付ブラケット３１の第１の取付基部３１１は複数の取付孔３１１１を有する。回転機構２０は、複数の取付具を使用することで、第１の取付ブラケット３１を第１の筐体１０に取り付けることができる。第１のスナップ部品３１２は、取付具を使用することで第１のスナップ部品３１２と第１の取付基部３１１とを相互に係止して取り付けるように、第１の取付基部３１１のいくつかの取付孔３１１１と並ぶように構成される取付孔３１２１を有する。

図２１および図２３を一緒に参照する。図２３は、図２１で示された端連結構成要素２０ａの第２の取付ブラケット３２の分解構造の概略図である。

ある実施形態では、第２の取付ブラケット３２は第２の取付基部３２１と第２のスナップ部品３２２とを備える。第２のスナップ部品３２２は第２の取付基部３２１に取り付けられ、第２のスナップ部品３２２と第２の取付基部３２１とは第２の円弧溝３２３を一緒に包囲する。第２の取付ブラケット３２の第２の取付基部３２１は第２のスライドスロット３２４をさらに有し得る。例えば、第２のスライドスロット３２４の側壁が凹状案内空間３２４１を有してもよい。第２の取付基部３２１は第３の凹状領域３２５と第４の凹状領域３２６とをさらに有してもよく、第３の凹状領域３２５と第４の凹状領域３２６との両方が第２のスライドスロット３２４と連通する。第３の凹状領域３２５は、第４の凹状領域３２６における第１の取付ブラケット３１の近くにある側に位置させられる。図８を参照すると、第３の凹状領域３２５はメインシャフト組立体１と第４の凹状領域３２６との間に位置させられる。

図１９に示されているように、ある実施形態では、第１の伝達アーム４の回転端４２は円弧形である。図１５および図１９を参照すると、第１の伝達アーム４の回転端４２は、第１の伝達アーム４がメインシャフト組立体１に回転可能に連結されるように、メインシャフト組立体１の１つの円弧溝１３１に配置され得る。この場合、第１の伝達アーム４がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心が、メイン内側シャフト１５の近くにあり、メイン外側シャフト１４から離れている。この実施形態では、第１の伝達アーム４は、仮想のシャフトを使用することでメインシャフト組立体１に連結される。回転可能な連結構造は単純であり、小さい空間を占める。これは回転機構２０の厚さを低減するのを助け、それによって、折り畳み装置１００および電子デバイス１０００はより軽くなり、より薄くなる。ある他の実施形態では、第１の伝達アーム４とメインシャフト組立体１とは、代替で、実際のシャフトを使用することで連結され得る。これは、本出願のこの実施形態では厳密に限定されていない。例えば、第１の伝達アーム４の回転端４２は、制限突起４２２を備えてもよく、制限突起４２２は回転端４２の端位置に形成される。制限突起４２２は、第１の伝達アーム４がメインシャフト組立体１から偶発的に外れるのを防止するために、メインシャフト組立体１の制限機能を有する突起１４４と協働するように構成されている。

図２１に示されているように、ある実施形態では、第１の伝達アーム４のスライド端４１は、周囲側に位置させられる第１のフランジ４１３を備える。図２０～図２２を参照すると、第１の伝達アーム４のスライド端４１は第１の取付ブラケット３１の第１のスライドスロット３１４に配置され、第１のフランジ４１３は第１のスライドスロット３１４の案内空間３１４１に配置される。この実施形態では、第１のスライドスロット３１４の案内空間３１４１は、第１の伝達アーム４のスライド端４１が第１のスライドスロット３１４のスライド方向に案内され得るように、第１の伝達アーム４の第１のフランジ４１３と協働する。このようにして、第１の伝達アーム４と第１の取付ブラケット３１との間の相対的なスライド動作は、高い制御精度で実施するのが容易である。

図２０および図２１に示されているように、ある実施形態では、回転機構２０は第１のストッパ８１をさらに備え、第１のストッパ８１は第１の伝達アーム４のスライド端４１に配置される。第１のストッパ８１は第１の取付ブラケット３１内にクランプされる。この実施形態では、第１のストッパ８１が第１の取付ブラケット３１内にクランプされるため、第１の伝達アーム４と第１の取付ブラケット３１との間の相対的位置関係は、第１の伝達アーム４と第１の取付ブラケット３１とが大きな外力なしで所定の相対的位置関係を維持することができ、回転機構２０が所定角度で留まることができ、回転機構が折り畳み解除状態または閉状態を維持することができるように、制限され得る。これは、折り畳み装置１００および電子デバイス１０００の使用感を向上させる。ある実施形態では、図２０および図２２を参照すると、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第１のストッパ８１は第１の凹状領域３１５内に部分的にクランプされる。第１の筐体１０と第２の筐体３０とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第１のストッパ８１は第２の凹状領域３１６内に部分的にクランプされる。

図２４は、図２１で示された端連結構成要素２０ａの第１のストッパ８１の分解構造の概略図である。

ある実施形態では、第１のストッパ８１は第１のブラケット８１１と第１の弾性部品８１２とを備える。第１のブラケット８１１は剛性の構造のものであり、外力の下で変形しにくい。第１のブラケット８１１は制御部分８１１１と当接部分８１１２とを備える。当接部分８１１２は、外部機械部品を制限するために、その機械部品に当接するように構成されている。制御部分８１１１は当接部分８１１２の位置を制御するように構成されている。例えば、制御部分８１１１は基材８１１３と複数の案内柱８１１４とを備え、複数の案内柱８１１４は、間隔を置いて基材８１１３の一方の側に取り付けられる。当接部分８１１２は基材８１１３の他方の側に取り付けられる。第１の弾性部品８１２は弾性の構造のものであり、外力の下で変形しやすい。第１の弾性部品８１２の一方の端は第１のブラケット８１１の制御部分８１１１に配置される。例えば、第１の弾性部品８１２は複数のバネ８１２１を備えることができ、複数のバネ８１２１は１対１の対応で複数の案内柱８１１４に被さる。

図２０、図２１、および図２４を参照すると、第１の伝達アーム４のスライド端４１は第１の収容溝４１１を有し、第１のストッパ８１は第１の収容溝４１１に配置される。第１の弾性部品８１２の他方の端（つまり、制御部分８１１１から離れている端）は第１の収容溝４１１の溝壁に当接し、第１の弾性部品８１２は圧縮状態にあり、第１のブラケット８１１の当接部分８１１２は第１の取付ブラケット３１内にクランプされる。第１のストッパ８１の第１の弾性部品８１２は、第１のストッパ８１が第１の凹状領域３１５と第２の凹状領域３１６との間で第１の取付ブラケット３１に対して滑らかに移動することができるように、外力の下で変形することができる。これは、第１のストッパ８１と第１の伝達アーム４のスライド端４１との間での制限の信頼性を向上させる。

ある実施形態では、第１のストッパ８１は第１の緩衝部品８１３をさらに備えてもよく、第１の緩衝部品８１３は第１のブラケット８１１の当接部分８１１２に配置される。第１の緩衝部品８１３は、外力を受けるとき、第１の緩衝部品８１３が変形を通じて衝撃力を吸収し、それによって緩衝を実施することができるように、小さい剛性を伴う材料（例えば、ゴム）から作られ得る。第１のストッパ８１は、第１の緩衝部品８１３を配置することで、当接部分８１１２と機械部品との間で応力を緩衝することができる。そのため、制限構造の信頼性が向上させられる。第１の緩衝部品８１３が第１のブラケット８１１の当接部分８１１２に被さるため、第１のストッパ８１は、緩衝機能を伴う第１の緩衝部品８１３を使用することで、第１の取付ブラケット３１に当接する。これは、第１のブラケット８１１と第１の取付ブラケット３１との間の摩耗の危険性を、長期間の相対移動の過程において低減し、第１のストッパ８１の制限の信頼性を向上させ、回転機構２０の信頼性を向上させるのを助ける。

図１９に示されているように、ある実施形態では、第２の伝達アーム６の回転端６２は円弧形である。図１４および図１９を参照すると、第２の伝達アーム６の回転端６２は、第２の伝達アーム６がメインシャフト組立体１に回転可能に連結されるように、メインシャフト組立体１の１つの円弧溝１３１に配置され得る。この場合、第２の伝達アーム６がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心が、メイン内側シャフト１５の近くにあり、メイン外側シャフト１４から離れている。この実施形態では、第２の伝達アーム６は、仮想のシャフトを使用することでメインシャフト組立体１に連結される。回転可能な連結構造は単純であり、小さい空間を占める。これは回転機構２０の厚さを低減するのを助け、それによって、折り畳み装置１００および電子デバイス１０００はより軽くなり、より薄くなる。ある他の実施形態では、第２の伝達アーム６とメインシャフト組立体１とは、代替で、実際のシャフトを使用することで連結され得る。これは、本出願のこの実施形態では厳密に限定されていない。例えば、第２の伝達アーム６の回転端６２は、制限突起６２２を備えてもよく、制限突起６２２は回転端６２の端位置に形成される。制限突起６２２は、第２の伝達アーム６がメインシャフト組立体１から偶発的に外れるのを防止するために、メインシャフト組立体１の制限機能を有する突起と協働するように構成されている。

図２１に示されているように、ある実施形態では、第２の伝達アーム６のスライド端６１は、周囲側に位置させられる第２のフランジ６１３を備える。図２０、図２１、および図２３を参照すると、第２の伝達アーム６のスライド端６１は第２の取付ブラケット３２の第２のスライドスロット３２４に配置され、第２のフランジ６１３は第２のスライドスロット３２４の案内空間３２４１に配置される。この実施形態では、第２のスライドスロット３２４の案内空間３２４１は、第２の伝達アーム６のスライド端６１が第１のスライドスロット３１４のスライド方向に案内され得るように、第２の伝達アーム６の第２のフランジ６１３と協働する。このようにして、第１の伝達アーム４と第１の取付ブラケット３１との間の相対的なスライド動作は、実施するのが容易であり、制御精度が高い。

図２０および図２１に示されているように、ある実施形態では、回転機構２０は第２のストッパ８２をさらに備え、第２のストッパ８２は第２の伝達アーム６のスライド端６１に配置される。第２のストッパ８２は第２の取付ブラケット３２内にクランプされる。この実施形態では、第２のストッパ８２が第２の取付ブラケット３２内にクランプされるため、第２の伝達アーム６と第２の取付ブラケット３２との間の相対的位置関係は、第２の伝達アーム６と第２の取付ブラケット３２とが大きな外力なしで所定の相対的位置関係を維持することができるように、制限され得る。回転機構２０は所定角度で留まることができ、回転機構は、折り畳み装置１００および電子デバイス１０００の使用感を向上させるために、折り畳み解除状態または閉状態を維持することができる。ある実施形態では、図２０および図２３を参照すると、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第２のストッパ８２は第３の凹状領域３２５内に部分的にクランプされる。第１の筐体１０と第２の筐体３０とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第２のストッパ８２は第４の凹状領域３２６内に部分的にクランプされる。

例えば、第２のストッパ８２の構造は、回転機構２０の材料の種類を単純化しかつ回転機構２０の設計の難しさおよびコストを低減するために、第１のストッパ８１の構造と同じであり得る。第２のストッパ８２の構造は、本出願のこの実施形態では詳細に記載されていない。

図２１、図２５、および図２６を一緒に参照する。図２５は、図７で示された回転機構２０の一部の構造の概略図である。図２６は、図２５で示された第１の支持板２１の構造の概略図である。図２５は、回転機構２０の第１の支持板２１、第１の回転部品５１、および第２の回転部品５２の構造を示している。

図２１に示されているように、第１の回転アーム５の第１の回転部品５１は固定部分５１１と回転部分５１２とを備える。第１の回転部品５１の回転部分５１２は第１の回転部品５１の固定部分５１１に取り付けられ、第１の回転部品５１は一体的に形成された機械部品であり得る。第１の回転アーム５の第２の回転部品５２は固定部分５２１と回転部分５２２とを備える。第２の回転部品５２の回転部分５２２は第２の回転部品５２の固定部分５２１に取り付けられ、第２の回転部品５２は一体的に形成された機械部品であり得る。

図２５に示されているように、第１の回転部品５１の固定部分５１１は第１の支持板２１に取り付けられる。第２の回転部品５２の固定部分５２１は第１の支持板２１に取り付けられる。第１の回転部品５１の回転部分５１２と第２の回転部品５２の回転部分５２２とは、第１の支持板２１の２つの側方に向けてそれぞれ延びている。別の言い方をすれば、第１の支持板２１は第１の回転アーム５に固定的に連結される。

図２６に示されているように、第１の支持板２１は、板本体２１１と、板本体２１１に取り付けられる第１の取付ブロック２１２、第１の位置決めブロック２１３、第２の取付ブロック２１４、および第２の位置決めブロック２１５と、を備える。第１の支持板２１は一体的に形成された機械部品であり得る。図２５および図２６に示されているように、第１の回転部品５１の固定部分５１１は、第１の取付ブロック２１２に取り付けられ、第１の位置決めブロック２１３に当接する。第２の回転部品５２の固定部分５２１は、第２の取付ブロック２１４に取り付けられ、第２の位置決めブロック２１５に当接する。例えば、第１の回転部品５１の固定部分５１１は、第１の取付ブロック２１２において外側に被さることができ、取付具を使用して固定部分５１１と第１の取付ブロック２１２とを相互に係止して取り付けるように、取付孔が固定部分５１１と第１の取付ブロック２１２との両方に配置されている。第２の回転部品５２の固定部分５２１は、第２の取付ブロック２１４の外側に被さることができ、取付具を使用して固定部分５２１と第２の取付ブロック２１４とを相互に係止して取り付けるように、取付孔が固定部分５２１と第２の取付ブロック２１４との両方に配置されている。ある他の実施形態では、第１の回転部品５１の固定部分５１１および第２の回転部品５２の固定部分５２１は、接合などによって第１の支持板２１に取り付けられてもよい。

この実施形態では、第１の回転部品５１の固定部分５１１が第１の支持板２１に取り付けられ、第２の回転部品５２の固定部分５２１も第１の支持板２１に取り付けられるため、第２の回転部品５２と第１の回転部品５１とが互いに取り付けられ、第２の回転部品５２と第１の回転部品５１とは、力および移動を伝えることができる機械部品と同等である。

図２０と図２１との両方を参照する。第１の回転アーム５における第１の取付ブラケット３１に回転可能に連結される端は、第１の回転部品５１の回転部分５１２に形成され、第１の回転部品５１の回転部分５１２は第１の取付ブラケット３１に回転可能に連結される。例えば、第１の回転部品５１の回転部分５１２は円弧形であり、第１の回転部品５１の回転部分５１２は第１の取付ブラケット３１の第１の円弧溝３１３に配置される。別の言い方をすれば、第１の回転アーム５における第１の取付ブラケット３１に回転可能に連結される端は、円弧形であり、第１の円弧溝３１３に配置される。この実施形態では、第１の回転アーム５は、仮想のシャフトを使用することで第１の取付ブラケット３１に連結される。回転可能な連結構造は単純であり、小さい空間を占める。これは回転機構２０の厚さを低減するのを助け、それによって、折り畳み装置１００および電子デバイス１０００はより軽くなり、より薄くなる。ある他の実施形態では、第１の回転アーム５と第１の取付ブラケット３１とは、代替で、実際のシャフトを使用することで連結され得る。これは、本出願のこの実施形態では厳密に限定されていない。

第１の回転アーム５におけるメインシャフト組立体１に回転可能に連結される端は、第２の回転部品５２の回転部分５２２に形成され、第２の回転部品５２の回転部分５２２はメインシャフト組立体１に回転可能に連結される。例えば、第２の回転部品５２の回転部分５２２は円弧形であり、第２の回転部品５２の回転部分５２２は、メインシャフト組立体１に回転可能に連結されるように、（図１６に示されているように）メインシャフト組立体１の移動空間に配置され得る。つまり、第１の回転アーム５におけるメインシャフト組立体１に回転可能に連結される端は、円弧形であり、メインシャフト組立体１の１つの円弧溝１３１に配置される。この場合、第１の回転アーム５がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心が、メイン外側シャフト１４の近くにあり、メイン内側シャフト１５から離れている。

この実施形態では、第１の回転アーム５は、仮想のシャフトを使用することでメインシャフト組立体１に連結される。回転可能な連結構造は単純であり、小さい空間を占める。これは回転機構２０の厚さを低減するのを助け、それによって、折り畳み装置１００および電子デバイス１０００はより軽くなり、より薄くなる。ある他の実施形態では、第１の回転アーム５とメインシャフト組立体１とは、代替で、実際のシャフトを使用することで連結され得る。これは、本出願のこの実施形態では厳密に限定されていない。

この実施形態では、第１の回転部品５１が第１の取付ブラケット３１に回転可能に連結され、第１の支持板２１に固定的に連結され、第２の回転部品５２がメインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第１の支持板２１に固定的に連結されるため、第１の回転部品５１と第２の回転部品５２とを含む第１の回転アーム５は、力および移動をメインシャフト組立体１と第１の取付ブラケット３１との間で伝えることができる。また、第１の伝達アーム４が力および移動をメインシャフト組立体１と第１の取付ブラケット３１との間で伝えるようにも構成されるため、回転機構２０は、第１の伝達アーム４と第１の回転アーム５との両方を使用することで、第１の取付ブラケット３１とメインシャフト組立体１との間の相対移動を制御する。

図２１および図２７を一緒に参照する。図２７は、図７で示された回転機構２０の他の一部の構造の概略図である。図２７は、回転機構２０の第２の支持板２２、第３の回転部品７１、および第４の回転部品７２の構造を示している。

図２１に示されているように、第２の回転アーム７の第３の回転部品７１は固定部分７１１と回転部分７１２とを備える。第３の回転部品７１の回転部分７１２は第３の回転部品７１の固定部分７１１に取り付けられ、第３の回転部品７１は一体的に形成された機械部品であり得る。第２の回転アーム７の第４の回転部品７２は固定部分７２１と回転部分７２２とを備える。第４の回転部品７２の回転部分７２２は第４の回転部品７２の固定部分７２１に取り付けられ、第４の回転部品７２は一体的に形成された機械部品であり得る。

図２７に示されているように、第３の回転部品７１の固定部分７１１は第２の支持板２２に取り付けられる。第４の回転部品７２の固定部分７２１は第２の支持板２２に取り付けられる。第３の回転部品７１の回転部分７１２と第４の回転部品７２の回転部分７２２とは、第２の支持板２２の２つの側方へとそれぞれ延びている。別の言い方をすれば、第２の支持板２２は第２の回転アーム７に固定的に連結される。第２の支持板２２の構造は第１の支持板２１の構造と同様であり得る。第２の支持板２２への第３の回転部品７１および第４の回転部品７２の取付構造はまた、第１の支持板２１への第１の回転部品５１および第２の回転部品５２の取付構造と同様であり得る。詳細は、本出願のこの実施形態では記載されていない。

この実施形態では、第３の回転部品７１の固定部分７１１が第２の支持板２２に取り付けられ、第４の回転部品７２の固定部分７２１も第２の支持板２２に取り付けられるため、第４の回転部品７２と第３の回転部品７１とが互いに取り付けられ、第４の回転部品７２と第３の回転部品７１とは一緒になって、力および移動を伝えることができる機械部品と同等である。

図２０と図２１との両方を参照する。第２の回転アーム７における第２の取付ブラケット３２に回転可能に連結される端は、第３の回転部品７１の回転部分７１２に形成され、第３の回転部品７１の回転部分７１２は第２の取付ブラケット３２に回転可能に連結される。例えば、第３の回転部品７１の回転部分７１２は円弧形であり、第３の回転部品７１の回転部分７１２は第２の取付ブラケット３２の第２の円弧溝３２３に配置される。別の言い方をすれば、第２の回転アーム７における第２の取付ブラケット３２に回転可能に連結される端は、円弧形であり、第２の円弧溝３２３に配置される。

この実施形態では、第２の回転アーム７は、仮想のシャフトを使用することで第２の取付ブラケット３２に連結される。回転可能な連結構造は単純であり、小さい空間を占める。これは回転機構２０の厚さを低減するのを助け、それによって、折り畳み装置１００および電子デバイス１０００はより軽くなり、より薄くなる。ある他の実施形態では、第２の回転アーム７と第２の取付ブラケット３２とは、代替で、実際のシャフトを使用することで連結され得る。これは、本出願のこの実施形態では厳密に限定されていない。

第２の回転アーム７におけるメインシャフト組立体１に回転可能に連結される端は、第４の回転部品７２の回転部分７２２に形成され、第４の回転部品７２の回転部分７２２はメインシャフト組立体１に回転可能に連結される。例えば、第４の回転部品７２の回転部分７２２は円弧形であり、第４の回転部品７２の回転部分７２２は、メインシャフト組立体１に回転可能に連結されるように、（図１３に示されているように）メインシャフト組立体１の移動空間に配置され得る。つまり、第２の回転アーム７におけるメインシャフト組立体１に回転可能に連結される端は、円弧形であり、メインシャフト組立体１の１つの円弧溝１３１に配置される。この場合、第２の回転アーム７がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心が、メイン外側シャフト１４の近くにあり、メイン内側シャフト１５から離れている。

この実施形態では、第２の回転アーム７は、仮想のシャフトを使用することでメインシャフト組立体１に連結される。回転可能な連結構造は単純であり、小さい空間を占める。これは回転機構２０の厚さを低減するのを助け、それによって、折り畳み装置１００および電子デバイス１０００はより軽くなり、より薄くなる。ある他の実施形態では、第２の回転アーム７とメインシャフト組立体１とは、代替で、実際のシャフトを使用することで連結され得る。これは、本出願のこの実施形態では厳密に限定されていない。

この実施形態では、第３の回転部品７１が第１の取付ブラケット３１に回転可能に連結され、第２の支持板２２に固定的に連結され、第４の回転部品７２がメインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第２の支持板２２に固定的に連結されるため、第３の回転部品７１と第４の回転部品７２とを含む第２の回転アーム７は、力および移動をメインシャフト組立体１と第２の取付ブラケット３２との間で伝えることができる。また、第２の伝達アーム６が力および移動をメインシャフト組立体１と第２の取付ブラケット３２との間で伝えるようにも構成されるため、回転機構２０は、第２の伝達アーム６と第２の回転アーム７との両方を使用することで、第２の取付ブラケット３２とメインシャフト組立体１との間の相対移動を制御する。

この実施形態では、第１の支持板２１と第１の回転アーム５とが１つの部品へと組み立てられ、第２の支持板２２と第２の回転アーム７とが１つの部品へと組み立てられるため、第１の回転アーム５は第１の支持板２１の移動軌道を直接的に制御することができ、第２の回転アーム７は第２の支持板２２の移動軌道を直接的に制御することができる。この場合、第１の支持板２１および第２の支持板２２の移動過程は、小さなヒステリシス誤差で制御精度が高く、そのため、回転機構２０はフレキシブルディスプレイ２００の支持要件を満たすことができる。

ある他の実施形態では、第１の回転アーム５と第２の回転アーム７とが他の実施を有し得ることは、理解されてもよい。

図２８は、ある他の実施形態における図２１で示された第１の回転アーム５の構造の概略図である。

例えば第１の回転アーム５は第１の取付部品５３をさらに備え得る。つまり、第１の回転アーム５は、第１の回転部品５１と、第２の回転部品５２と、第１の取付部品５３と、を備える。第１の回転部品５１の固定部分５１１は第１の取付部品５３に取り付けられ、第２の回転部品５２の固定部分５２１は第１の取付部品５３に取り付けられる。第１の取付部品５３への第１の回転部品５１の固定部分５１１の取付構造については、第１の支持板２１への第１の回転部品５１の固定部分５１１の取付構造を参照されたい。第１の取付部品５３への第２の回転部品５２の固定部分５２１の取付構造については、第１の支持板２１への第２の回転部品５２の固定部分５２１の取付構造を参照されたい。第１の取付部品５３は第１の支持板２１に固定的に連結される。第１の取付部品５３と第１の支持板２１とは、接合、取付具連結などの手法で取り付けられ得る。

この実施形態では、第１の回転アーム５の複数の機械部品は、初めにモジュール構造を形成するように組み立てられ、次に第１の支持板２１と組み立てられ得る。これは、組み立て精度を向上させるのを助ける。また、第１の取付部品５３と協働する第１の取付ブラケット３１およびメインシャフト組立体１の構造については、前述の実施形態を参照されたい。

ある実施形態では、第２の回転アーム７は第２の取付部品をさらに備え得る。つまり、第２の回転アーム７は、第３の回転部品７１と、第４の回転部品７２と、第２の取付部品と、を備える。第３の回転部品７１の固定部分７１１は第２の取付部品に固定的に連結され、第４の回転部品７２の固定部分７２１は第２の取付部品に固定的に連結され、第２の取付部品は第２の支持板２２に固定的に連結される。第２の回転アーム７の他の詳細は、本出願のこの実施形態では記載されていない。

図２９は、なおもある他の実施形態における図２１で示された第１の回転アーム５の構造の概略図である。

例えば、第１の回転アーム５は、一体的に形成された機械部品である。第１の回転アーム５は、連続して配置される第１の回転部分５４、固定部分５５、および第２の回転部分５６を備え、第１の回転部分５４および第２の回転部分５６は異なる方向に延びる。第１の回転アーム５における第１の取付ブラケット３１に回転可能に連結される端は、第１の回転アーム５の第１の回転部分５４に形成され、また、第１の回転アーム５におけるメインシャフト組立体１に回転可能に連結される端は、第１の回転アーム５の第２の回転部分５６に形成され、第１の支持板２１は第１の回転アーム５の固定部分５５に取り付けられる。第１の回転部分５４は第１の取付ブラケット３１に回転可能に連結され、第２の回転部分５６はメインシャフト組立体１に回転可能に連結される。第１の回転部分５４の構造については、前述の実施形態における第１の回転部品５１の回転部分５１２の構造を参照されたい。第２の回転部分５６の構造については、前述の実施形態における第２の回転部品５２の回転部分５２２の構造を参照されたい。第１の回転アーム５の固定部分５５と第１の支持板２１とは、取付具、接合などを使用して連結され得る。

この実施形態では、一体的に形成された第１の回転アーム５は、回転機構２０の組み立て過程を単純化することができる。第１の回転アーム５と協働する第１の取付ブラケット３１およびメインシャフト組立体１の構造は、限定されることはないが、溝構造の位置、形などを含め、順応して調整される。第２の回転アーム７の構造が、第１の回転アーム５の構造を参照して配置され得る。

ある実施形態では、第２の回転アーム７は、連続して配置される第１の回転部分、固定部分、および第２の回転部分を備え、第１の回転部分および第２の回転部分は異なる方向に延びる。第２の回転アーム７における第２の取付ブラケット３２に回転可能に連結される端は、第２の回転アーム７の第１の回転部分に形成され、また、第２の回転アーム７におけるメインシャフト組立体１に回転可能に連結される端は、第２の回転アーム７の第２の回転部分に形成され、第２の支持板２２は第２の回転アーム７の固定部分に取り付けられる。第２の回転アーム７の他の詳細は、本出願のこの実施形態では記載されていない。

図３０は、図７で示された回転機構２０のなおも他の一部の構造の概略図である。図３０は、回転機構２０の第１の遮蔽板２３、第２の遮蔽板２４、第１の伝達アーム４、および第２の伝達アーム６の構造を示している。

ある実施形態では、第１の遮蔽板２３は第１の伝達アーム４のスライド端４１に固定的に連結され、第２の遮蔽板２４は第２の伝達アーム６のスライド端６１に固定的に連結される。この場合、第１の遮蔽板２３と第１の伝達アーム４とが１つの部品へと組み立てられ、第２の遮蔽板２４と第２の伝達アーム６とが１つの部品へと組み立てられるため、第１の伝達アーム４は第１の遮蔽板２３の移動軌道を直接的に制御することができ、第２の伝達アーム６は第２の遮蔽板２４の移動軌道を直接的に制御することができる。この場合、第１の遮蔽板２３および第２の遮蔽板２４の移動過程は小さなヒステリシス誤差で制御精度が高く、それによって、第１の遮蔽板２３と第２の遮蔽板２４とは、フレキシブルディスプレイ２００の自己遮蔽要件を満たすように、折り畳み装置１００の回転過程において正確に伸長または後退する。

図３１は、図７で示された第１の遮蔽板２３の構造および第２の遮蔽板２４の構造の概略図である。

ある実施形態では、第１の遮蔽板２３は、板本体２３１と、板本体２３１に取り付けられる第１の取付ブロック２３２と、板本体２３１に形成される第１の制限溝２３３と、を備える。第２の遮蔽板２４は、板本体２４１と、板本体２４１に取り付けられる第２の取付ブロック２４２と、板本体２４１に形成される第２の制限溝２４３と、を備える。

図３０および図３１に示されているように、第１の伝達アーム４のスライド端４１は第１の取付ブロック２３２に固定的に連結される。取付孔が、取付具を使用することで第１の伝達アーム４のスライド端４１と第１の取付ブロック２３２とを係止して取り付けるように、スライド端４１と第１の取付ブロック２３２との両方に配置され得る。第１の伝達アーム４のスライド端４１は、第１の遮蔽板２３の板本体２３１に当接し、連結構造の安定性が良好となるように、第１の伝達アーム４と第１の遮蔽板２３とを相互に良好に制限するために、第１の制限溝２３３内へと部分的に延びる。第２の伝達アーム６のスライド端６１は第２の取付ブロック２４２に固定的に連結される。取付孔が、取付具を使用することで第２の伝達アーム６のスライド端６１と第２の取付ブロック２４２とを係止して取り付けるように、スライド端６１と第２の取付ブロック２４２との両方に配置され得る。第２の伝達アーム６のスライド端６１は、第２の遮蔽板２４の板本体２４１に当接し、連結構造の安定性が良好となるように、第２の伝達アーム６と第２の遮蔽板２４とを相互に良好に制限するために、第２の制限溝２４３内へと部分的に延びる。

図３２～図３４を一緒に参照する。図３２は、図８で示された回転機構２０の同期連結構成要素２０ｂの構造の概略図である。図３３は、図３２で示された同期連結構成要素２０ｂの分解構造の概略図である。図３４は、他の角度からの、図３３で示された同期連結構成要素２０ｂの構造の概略図である。図３４で示された視野は、図３３で示された視野に対して反転されている。

回転機構２０は、第３の取付ブラケット３３と、第４の取付ブラケット３４と、第１の同期スイングアーム９１と、第２の同期スイングアーム９２と、をさらに備える。第３の取付ブラケット３３は第１の筐体１０に取り付けられ、第４の取付ブラケット３４は第２の筐体３０に取り付けられる。例えば、第３の取付ブラケット３３は第３のスライドスロット３３１を有し、第３のスライドスロット３３１の側壁は凹状案内空間３３１１を有し得る。第４の取付ブラケット３４は第４のスライドスロット３４１を有し、第４のスライドスロット３４１の側壁は凹状案内空間３４１１を有し得る。

第１の同期スイングアーム９１は回転端９１１と移動可能端９１２とを備える。第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１はメインシャフト組立体１に回転可能に連結される。第１の同期スイングアーム９１の移動可能端９１２は第３の取付ブラケット３３に移動可能に連結される。第１の筐体１０と第２の筐体３０とが互いに対して折り畳まれるかまたは折り畳み解除される過程において、第１の同期スイングアーム９１の移動可能端９１２は第３の取付ブラケット３３に対してスライドおよび回転する。第２の同期スイングアーム９２は回転端９２１と移動可能端９２２とを備える。第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１はメインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１と係合させられ、第２の同期スイングアーム９２の移動可能端９２２は第４の取付ブラケット３４に移動可能に連結される。第１の筐体１０と第２の筐体３０とが互いに対して折り畳まれるかまたは折り畳み解除される過程において、第２の同期スイングアーム９２の移動可能端９２２は第４の取付ブラケット３４に対してスライドおよび回転する。

この実施形態では、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１が第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１と係合させられるため、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１と第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１との両方がメインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第１の同期スイングアーム９１の移動可能端９１２は第３の取付ブラケット３３に移動可能に連結され、第２の同期スイングアーム９２の移動可能端９２２は第４の取付ブラケット３４に移動可能に連結される。そのため、第３の取付ブラケット３３と第４の取付ブラケット３４とが互いに対して折り畳み解除されるかまたは折り畳まれる過程において、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２は、メインシャフト組立体１に対する第３の取付ブラケット３３の回転角度を、メインシャフト組立体１に対する第４の取付ブラケット３４の回転角度と一致させるように制御することができる。この場合、第３の取付ブラケット３３の回転動作と第４の取付ブラケット３４の回転動作とは同期して一致しており、回転機構２０の折り畳み動作と折り畳み解除動作との間の対称性が良好である。これは使用感を向上させるのを助ける。

第１の同期スイングアーム９１は、メインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第３の取付ブラケット３３にスライド可能および回転可能に連結され、つまり、連結ロッドスライダ構造が形成される。第２の同期スイングアーム９２は、メインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第４の取付ブラケット３４にスライド可能および回転可能に連結され、つまり、連結ロッドスライダ構造が形成される。互いに係合させられる２つの連結ロッドスライダ構造は、第１の筐体１０の回転動作と第２の筐体３０の回転動作との同期および一致を良好に制御することができる。

例えば、図３３に示されているように、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１は、第１の回転体９１１１と、第１の回転シャフト９１１２と、第１の歯車９１１３と、を備える。第１の回転体９１１１は、前面と、後面と、前面と後面との間で連結される周囲側面と、を備える。第１の歯車９１１３は第１の回転体９１１１の周囲側面に取り付けられている。第１の回転シャフト９１１２は第１の回転体９１１１の前面および／または後面に取り付けられている。本出願のこの実施形態では、「Ａおよび／またはＢ」は、３つの場合、すなわち、「Ａ」と、「Ｂ」と、「ＡおよびＢ」と、を含む。ある実施形態では、第１の回転シャフト９１１２は、第１の回転体９１１１の前面および後面にそれぞれ取り付けられる２つの部分を備え、そのため、第１の同期スイングアーム９１は、第１の回転シャフト９１１２を使用することで他の構造に回転可能に連結されるとき、より良好なバランスおよび安定性を有する。ある他の実施形態では、第１の回転シャフト９１１２は一部分を含み、第１の同期スイングアーム９１の収容空間要件を低減するように、第１の回転シャフト９１１２は、第１の回転体９１１１の前面または後面に取り付けられる。第１の回転シャフト９１１２はメインシャフト組立体１に回転可能に連結される。第１の同期スイングアーム９１は、メインシャフト組立体１の（図１７に示されているような）Ｍ字形溝１３２の一方に配置でき、第１の回転シャフト９１１２はＭ字形溝１３２の凹状溝１３３に配置される。この実施形態では、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１と、メインシャフト組立体１と、は、実際のシャフトを使用することで回転可能に連結される。ある他の実施形態では、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１と、メインシャフト組立体１と、は、代替で、仮想のシャフトを使用することで回転可能に連結され得る。これは、本出願のこの実施形態では厳密に限定されていない。

第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は、第２の回転体９２１１と、第２の回転シャフト９２１２と、第２の歯車９２１３と、を備える。第２の回転シャフト９２１２は第２の回転体９２１１の前面および／または後面に取り付けられており、第２の歯車９２１３は第２の回転体９２１１の周囲側面に取り付けられている。第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１は、メインシャフト組立体１の（図１７に示されているような）Ｍ字形溝１３２の１つに配置でき、第２の回転シャフト９２１２はＭ字形溝１３２の他の凹状溝１３３に配置される。第２の回転シャフト９２１２はメインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第２の歯車９２１３は第１の歯車９１１３と係合させられる。この実施形態では、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１と第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１とが、第１の歯車９１１３を使用することで第２の歯車９２１３と直接的に係合させられるため、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２によって形成される同期連結構成要素２０ｂは、単純な構造と、制御するのが容易な高い精度を伴う移動過程と、を有する。

例えば、図３４に示されているように、第１の同期スイングアーム９１の移動可能端９１２が第３の回転体９１２１と第３の回転シャフト９１２２とを備え、第３の回転シャフト９１２２は、第３の回転体９１２１の前面および／または後面に取り付けられる。第１の同期スイングアーム９１の移動可能端９１２は第３の取付ブラケット３３の第３のスライドスロット３３１に配置でき、第３の回転シャフト９１２２は第３のスライドスロット３３１の案内空間３３１１に配置され得る。この実施形態では、第３のスライドスロット３３１の案内空間３３１１は、第１の同期スイングアーム９１の移動可能端９１２が第３のスライドスロット３３１のスライド方向に案内され得るように、第１の同期スイングアーム９１の第１の回転シャフト９１１２と協働する。この場合、第１の同期スイングアーム９１と第３の取付ブラケット３３との間の相対移動動作は、実施するのが容易であり、制御精度が高い。

第２の同期スイングアーム９２の移動可能端９２２は第４の回転シャフト９２２１を有し、第２の同期スイングアーム９２は第４のスライドスロット３４１に配置され、第４の回転シャフト９２２１は第４のスライドスロット３４１の案内空間３４１１に配置される。第４のスライドスロット３４１の案内空間３４１１は、第２の同期スイングアーム９２の移動可能端９２２が第４のスライドスロット３４１のスライド方向に案内され得るように、第２の同期スイングアーム９２の第４の回転シャフト９２２１と協働する。この場合、第２の同期スイングアーム９２と第４の取付ブラケット３４との間の相対移動動作は、高い制御精度で実施するのが容易である。

ある他の実施形態では、第１の同期スイングアーム９１は、代替で、アダプタを使用することで第３の取付ブラケット３３に連結でき、第２の同期スイングアーム９２は、代替で、アダプタを使用することで第４の取付ブラケット３４に連結できる。ある他の実施形態では、例えば、回転機構２０は第１のアダプタと第２のアダプタとをさらに備える。第１のアダプタは第３のスライドスロット３３１の案内空間３３１１にスライド可能に配置される。第１の回転シャフト９１１２は第１のアダプタに回転可能に連結される。第２のアダプタは第４のスライドスロット３４１の案内空間３４１１にスライド可能に配置される。第２の回転シャフト９２１２は第２のアダプタに回転可能に連結される。

例えば、第２の同期スイングアーム９２の構造は、回転機構２０の材料の種類を単純化しかつ回転機構２０の設計の難しさおよびコストを低減するために、第１の同期スイングアーム９１の構造と実質的に同じであり得る。第２の同期スイングアーム９２と第１の同期スイングアーム９１との間の構造の差は、互いとの係合を容易にするように、第１の歯車９１１３と第２の歯車９２１３とが異なる角度で配置されることにある。

ある実施形態では、回転機構２０の第２の取付ブラケット３２の構造が第１の取付ブラケット３１の構造と同じとでき、かつ／または、第２の伝達アーム６の構造が第１の伝達アーム４の構造と同じとでき、かつ／または、第２の回転アーム７の構造が第１の回転アーム５の構造と同じとでき、かつ／または、第３の取付ブラケット３３の構造が第４の取付ブラケット３４の構造と同じとできることは、理解され得る。これは、回転機構２０の材料の種類を単純化し、回転機構２０の設計の難しさおよびコストを低減する。

図３５は、図２で示された折り畳み装置１００の一部の構造の概略図である。図３０に示された構造は、第１の筐体１０と、２つの端連結構成要素２０ａのための第１の取付ブラケット３１と、同期連結構成要素２０ｂのための第３の取付ブラケット３３と、を備える。

ある実施形態では、第１の取付溝１０２は、第１の筐体１０における回転機構２０の近くである側に配置される。第１の取付ブラケット３１および第３の取付ブラケット３３は第１の取付溝１０２に配置されて取り付けられ、隙間１０３が、第１の取付ブラケット３１および第３の取付ブラケット３３の各々と、第１の取付溝１０２の溝底壁と、の間に形成される。隙間１０３は、第１の遮蔽板２３のための収容および移動空間を提供するように構成される。この実施形態では、第１の取付ブラケット３１と第１の筐体１０とが互いに取り付けられため、第１の筐体１０は第１の取付ブラケット３１と共に移動し、回転機構２０は、第１の取付ブラケット３１の移動軌道を制御することで第１の筐体１０の移動軌道を制御することができる。例えば、第１の筐体１０は第１の支持面１０１を有し、第１の取付ブラケット３１の頂面３１０が第１の支持面１０１と面一となって、フレキシブルディスプレイ２００を一緒に支持する。

図３６は、図２で示された折り畳み装置１００の他の一部の構造の概略図である。図３６に示された構造は、第２の筐体３０と、２つの端連結構成要素２０ａのための第２の取付ブラケット３２と、同期連結構成要素２０ｂのための第４の取付ブラケット３４と、を備える。

ある実施形態では、第２の取付溝３０２が、第２の筐体３０における回転機構２０の近くである側に配置され、第２の取付ブラケット３２および第４の取付ブラケット３４は第２の取付溝３０２に配置されて取り付けられ、隙間３０３が、第２の取付ブラケット３２および第４の取付ブラケット３４の各々と、第２の取付溝３０２の溝底壁と、の間に形成される。隙間３０３は、第２の遮蔽板２４のための収容および移動空間を提供するように構成される。この実施形態では、第２の取付ブラケット３２と第２の筐体３０とが互いに取り付けられるため、第２の筐体３０は第２の取付ブラケット３２と共に移動し、回転機構２０は、第２の取付ブラケット３２の移動軌道を制御することで第２の筐体３０の移動軌道を制御することができる。例えば、第２の筐体３０は第２の支持面３０１を有し、第２の取付ブラケット３２の頂面３２０が第２の支持面３０１と面一となって、フレキシブルディスプレイ２００を一緒に支持する。

図３１、図３７、および図３８を一緒に参照する。図３７は、図２で示された折り畳み装置１００の他の一部の構造の概略図である。図３８は、図２で示された折り畳み装置１００の他の一部の構造の概略図である。図３７に示された構造が第１の筐体１０と第１の遮蔽板２３とを備え、図３８で示された構造が第２の筐体３０と第２の遮蔽板２４とを備える。

図３１に示されているように、第１の遮蔽板２３は、板本体２３１に取り付けられる２つの中央スライダ２３３および２つの端スライダ２３４をさらに備え、２つの中央スライダ２３３は、２つの端スライダ２３４の間に位置させられる。第２の遮蔽板２４は、板本体２４１に取り付けられる２つの中央スライダ２４３および２つの端スライダ２４４をさらに備え、２つの中央スライダ２４３は、２つの端スライダ２４４の間に位置させられる。

図３７に示されているように、第１の遮蔽板２３の中央スライダ２３３は第１の筐体１０にスライド可能に連結され、第１の遮蔽板２３の端スライダ２３４は第１の筐体１０にスライド可能に連結され、第１の遮蔽板２３は、第１の取付溝１０２内へと延びるために、または、第１の取付溝１０２から部分的に延び出すために、第１の筐体１０に対してスライドすることができる。この実施形態では、第１の遮蔽板２３は、折り畳み装置１００の自己遮蔽要件を満たすために、回転機構２０の制御の下で第１の筐体１０に対してより良好に伸長または後退することができるように、第１の筐体１０にスライド可能に連結される。

図３８に示されているように、第２の遮蔽板２４の中央スライダ２４３は第２の筐体３０にスライド可能に連結され、第２の遮蔽板２４の端スライダ２４４は第２の筐体３０にスライド可能に連結され、第２の遮蔽板２４は、第２の取付溝３０２内へと延びるために、または、第２の取付溝３０２から部分的に延び出すために、第２の筐体３０に対してスライドすることができる。この実施形態では、第２の遮蔽板２４は、折り畳み装置１００の自己遮蔽要件を満たすために、回転機構２０の制御の下で第２の筐体３０に対してより良好に伸長または後退することができるように、第２の筐体３０にスライド可能に連結される。

以下は、折り畳み装置１００の折り畳み解除状態、中間状態、および閉状態のそれぞれの複数の内部構造図を参照して、折り畳み装置１００の構造を記載している。

図３９～図４２を一緒に参照する。図３９は、第１の伝達アーム４に対応する位置における、図２で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図４０は、第１の回転部品５１および第４の回転部品７２に対応する位置における、図２で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図４１は、第２の回転部品５２および第３の回転部品７１に対応する位置における、図２で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図４２は、第２の伝達アーム６に対応する位置における、図２で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図３９～図４２に示されている構造は、折り畳み装置１００の折り畳み解除状態に対応する。

図３９に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第１の伝達アーム４はメインシャフト組立体１と実質的に平行であり、第１の伝達アーム４の回転端４２はメインシャフト組立体１に対して回り入った位置にあり、第１の伝達アーム４のスライド端４１は第１の取付ブラケット３１に対して滑り出た位置にあり、第１の伝達アーム４は第１の取付ブラケット３１および第１の筐体１０から離れており、第１の取付ブラケット３１および第１の筐体１０はメインシャフト組立体１から離れている。メインシャフト組立体１のメイン外側シャフト１４および遮蔽板１６は、メイン内側シャフト１５の２つの側にそれぞれ取り付けられる。第１の伝達アーム４がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心４Ｃが、メイン内側シャフト１５の近くにあり、メイン外側シャフト１４から離れている。

第１の支持板２１は、第１の取付ブラケット３１とメインシャフト組立体１との間で囲まれ、第２の支持板２２は、第２の取付ブラケット３２とメインシャフト組立体１との間で囲まれる。メインシャフト組立体１のメイン外側シャフト１４は、第１の支持板２１および第２の支持板２２に対して部分的に露出される。第１の支持板２１は第２の支持板２２と面一である。例えば、第１の支持板２１の支持面２１０と第２の支持板２２の支持面２２０とは、メインシャフト組立体１の支持面１１の平面領域１１２と平行である。メインシャフト組立体１の支持面１１の平面領域１１２は、フレキシブルディスプレイ２００に接合するために使用される接着層がメインシャフト組立体１の支持面１１の平面領域１１２に配置されるように、第１の支持板２１の支持面２１０および第２の支持板２２の支持面２２０より低くなり得る。

第１の遮蔽板２３は、第１の伝達アーム４における第１の支持板２１から離れている側に位置させられる。別の言い方をすれば、第１の遮蔽板２３と第１の支持板２１とは、第１の伝達アーム４の２つの側において別々に位置させられる。第１の遮蔽板２３は、第１の取付ブラケット３１とメインシャフト組立体１との間で囲まれる。第２の遮蔽板２４は、第２の取付ブラケット３２とメインシャフト組立体１との間で囲まれる。第２の遮蔽板２４は第１の遮蔽板２３と面一である。

図４０に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第１の回転部品５１は第１の取付ブラケット３１に対して回り出た位置にある。第１の支持板２１は第１の回転部品５１に固定的に連結される。第４の回転部品７２はメインシャフト組立体１に対して回り出た位置にある。第２の支持板２２は第４の回転部品７２に固定的に連結される。

図４１に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第２の回転部品５２はメインシャフト組立体１に対して回り出た位置にある。第１の支持板２１は第２の回転部品５２に固定的に連結される。第３の回転部品７１は第２の取付ブラケット３２に対して回り出た位置にある。第２の支持板２２は第３の回転部品７１に固定的に連結される。

図４０および図４１を参照すると、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第１の回転アーム５の一方の端は第１の取付ブラケット３１に対して回り出た位置にあり、他方の端はメインシャフト組立体１に対して回り出た位置にあり、第２の回転アーム７の一方の端は第２の取付ブラケット３２に対して回り出た位置にあり、他方の端はメインシャフト組立体１に対して回り出た位置にある。第１の回転アーム５がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心５Ｃが、メイン外側シャフト１４の近くにあり、メイン内側シャフト１５から離れており、第２の回転アーム７がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心７Ｃが、メイン外側シャフト１４の近くにあり、メイン内側シャフト１５から離れている。

図４２に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第２の伝達アーム６はメインシャフト組立体１と実質的に平行であり、第２の伝達アーム６の回転端６２はメインシャフト組立体１に対して回り入った位置にあり、第２の伝達アーム６のスライド端６１は第２の取付ブラケット３２に対して滑り出た位置にあり、第２の伝達アーム６は第２の取付ブラケット３２および第２の筐体３０から離れており、第２の取付ブラケット３２および第２の筐体３０はメインシャフト組立体１から離れている。第２の伝達アーム６がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心６Ｃが、メイン内側シャフト１５の近くにあり、メイン外側シャフト１４から離れている。第２の遮蔽板２４は、第２の伝達アーム６における第２の支持板２２から離れている側に位置させられる。別の言い方をすれば、第２の遮蔽板２４と第２の支持板２２とは、第２の伝達アーム６の２つの側において別々に位置させられる。

図４３～図４６を一緒に参照する。図４３は、第１の伝達アーム４に対応する位置における、図４で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図４４は、第１の回転部品５１および第４の回転部品７２に対応する位置における、図４で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図４５は、第２の回転部品５２および第３の回転部品７１に対応する位置における、図４で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図４６は、第２の伝達アーム６に対応する位置における、図４で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図４３～図４６に示されている構造は、折り畳み装置１００の中間状態に対応する。

図４３に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが中間状態にあるとき、第１の伝達アーム４はメインシャフト組立体１に対して傾斜させられ、第１の伝達アーム４の回転端４２は、メインシャフト組立体１に対して部分的に回り出た／部分的に回り入った位置にあり、第１の伝達アーム４のスライド端４１は、第１の取付ブラケット３１に対して部分的に滑り入った／部分的に滑り出た位置にある。この場合、第１の伝達アーム４は第１の取付ブラケット３１および第１の筐体１０に徐々に近づき、第１の取付ブラケット３１および第１の筐体１０はメインシャフト組立体１に徐々に近づく。

図４４に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが中間状態にあるとき、第１の回転部品５１は第１の取付ブラケット３１に対して部分的に回り出た／部分的に回り入った位置にある。第４の回転部品７２はメインシャフト組立体１に対して部分的に回り出た／部分的に回り入った位置にある。図４５に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが中間状態にあるとき、第２の回転部品５２はメインシャフト組立体１に対して部分的に回り出た／部分的に回り入った位置にある。第３の回転部品７１は第２の取付ブラケット３２に対して部分的に回り出た／部分的に回り入った位置にある。つまり、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが中間状態にあるとき、第１の回転アーム５の一方の端は第１の取付ブラケット３１に対して部分的に回り出た／部分的に回り入った位置にあり、他方の端はメインシャフト組立体１に対して部分的に回り出た／部分的に回り入った位置にあり、第２の回転アーム７の一方の端は第２の取付ブラケット３２に対して部分的に回り出た／部分的に回り入った位置にあり、他方の端はメインシャフト組立体１に対して部分的に回り出た／部分的に回り入った位置にある。

図４６に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが中間状態にあるとき、第２の伝達アーム６はメインシャフト組立体１に対して傾斜させられ、第２の伝達アーム６の回転端６２は、メインシャフト組立体１に対して部分的に回り出た／部分的に回り入った位置にあり、第２の伝達アーム６のスライド端６１は、第２の取付ブラケット３２に対して部分的に滑り入った／部分的に滑り出た位置にある。この場合、第２の伝達アーム６は第２の取付ブラケット３２および第２の筐体３０に徐々に近づき、第２の取付ブラケット３２および第２の筐体３０はメインシャフト組立体１に徐々に近づく。

図４４および図４５に示されているように、第１の支持板２１は、傾斜位置へとメインシャフト組立体１に対して第１の回転アーム５と共に回転し、第１の取付ブラケット３１およびメインシャフト組立体１が滑らかに移行させられ得るように、第１の取付ブラケット３１とメインシャフト組立体１との間で囲まれる。第２の支持板２２は、傾斜位置へとメインシャフト組立体１に対して第２の回転アーム７と共に回転し、第２の取付ブラケット３２およびメインシャフト組立体１が滑らかに移行させられ得るように、第２の取付ブラケット３２とメインシャフト組立体１との間で囲まれる。第１の支持板２１の支持面２１０は、メインシャフト組立体１の支持面１１の平面領域１１２に対して傾斜させられる。第２の支持板２２の支持面２２０は、メインシャフト組立体１の支持面１１の平面領域１１２に対して傾斜させられる。第１の支持板２１の支持面２１０と第２の支持板２２の支持面２２０とは、メインシャフト組立体１の支持面１１から離れる方向において互いに離れている。

図４３および図４６に示されているように、第１の遮蔽板２３は、メインシャフト組立体１に対して第１の伝達アーム４と共に回転し、第１の筐体１０に対して移動する。第１の遮蔽板２３は第１の筐体１０内へと部分的に後退し、第１の取付ブラケット３１と第１の筐体１０との間に位置させられる。第２の遮蔽板２４は、メインシャフト組立体１に対して第２の伝達アーム６と共に回転し、第２の筐体３０に対して移動する。第２の遮蔽板２４は第２の筐体３０内へと部分的に後退し、第２の取付ブラケット３２と第２の筐体３０との間に位置させられる。

図４７～図５０を参照する。図４７は、第１の伝達アーム４に対応する位置における、図６で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図４８は、第１の回転部品５１および第４の回転部品７２に対応する位置における、図６で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図４９は、第２の回転部品５２および第３の回転部品７１に対応する位置における、図６で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図５０は、第２の伝達アーム６に対応する位置における、図６で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図４７～図５０に示されている構造は、折り畳み装置１００の閉状態に対応する。

図４７に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが閉状態へと互いに折り畳まれるとき、第１の伝達アーム４はメインシャフト組立体１に対して実質的に垂直であり、第１の伝達アーム４の回転端４２は、メインシャフト組立体１に対して回り出た位置にあり、第１の伝達アーム４のスライド端４１は、第１の取付ブラケット３１に対して滑り入った位置にある。この場合、第１の伝達アーム４は第１の取付ブラケット３１および第１の筐体１０に近く、第１の取付ブラケット３１および第１の筐体１０はメインシャフト組立体１に近い。

図４８に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第１の回転部品５１は第１の取付ブラケット３１に対して回り入った位置にある。第４の回転部品７２はメインシャフト組立体１に対して回り入った位置にある。図４９に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが閉状態へと互いに折り畳まれるとき、第２の回転部品５２はメインシャフト組立体１に対して回り入った位置にある。第３の回転部品７１は第２の取付ブラケット３２に対して回り入った位置にある。つまり、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが中間状態にあるとき、第１の回転アーム５の一方の端は第１の取付ブラケット３１に対して回り入った位置にあり、他方の端はメインシャフト組立体１に対して回り入った位置にあり、第２の回転アーム７の一方の端は第２の取付ブラケット３２に対して回り入った位置にあり、他方の端はメインシャフト組立体１に対して回り入った位置にある。

図５０に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第２の伝達アーム６はメインシャフト組立体１と実質的に平行であり、第２の伝達アーム６の回転端６２は、メインシャフト組立体１に対して回り出た位置にあり、第２の駆動アーム６のスライド端６１は、第２の取付ブラケット３２に対して滑り入った位置にある。この場合、第２の伝達アーム６は第２の取付ブラケット３２および第２の筐体３０に近く、第２の取付ブラケット３２および第２の筐体３０はメインシャフト組立体１に近い。

図４８および図４９に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第１の支持板２１は、メインシャフト組立体１に対して第１の回転アーム５と共に回転し、第１の取付ブラケット３１およびメインシャフト組立体１が滑らかに移行させられ得るように、第１の取付ブラケット３１とメインシャフト組立体１との間で囲まれる。第２の支持板２２は、メインシャフト組立体１に対して第２の回転アーム７と共に回転し、第２の取付ブラケット３２およびメインシャフト組立体１が滑らかに移行させられ得るように、第２の取付ブラケット３２とメインシャフト組立体１との間に配置される。第１の支持板２１の支持面２１０は、メインシャフト組立体１の支持面１１の平面領域１１２に対して傾斜させられる。第２の支持板２２の支持面２２０は、メインシャフト組立体１の支持面１１の平面領域１１２に対して傾斜させられる。第１の支持板２１の支持面２１０と第２の支持板２２の支持面２２０とは、メインシャフト組立体１の支持面１１から離れる方向において互いに離れている。

図４７および図５０に示されているように、第１の遮蔽板２３は、メインシャフト組立体１に対して第１の伝達アーム４と共に回転し、第１の筐体１０に対して移動する。第１の遮蔽板２３は第１の筐体１０内へと後退し、第１の取付ブラケット３１と第１の筐体１０との間に位置させられる。第２の遮蔽板２４は、メインシャフト組立体１に対して第２の伝達アーム６と共に回転し、第２の筐体３０に対して移動する。第２の遮蔽板２４は第２の筐体３０内へと後退し、第２の取付ブラケット３２と第２の筐体３０との間に位置させられる。

図３９～図５０に示されているように、本出願のこの実施形態では、回転機構２０は、第１の伝達アーム４と第１の回転アーム５とを使用することで、第１の取付ブラケット３１および第１の筐体１０の移動軌道を一緒に制御し、第２の伝達アーム６および第２の回転アーム７を使用することで、第２の取付ブラケット３２および第２の筐体３０の移動軌道を一緒に制御する。この場合、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが互いに対して折り畳まれる過程において、第１の取付ブラケット３１は、第１の筐体１０をメインシャフト組立体１に向けて移動させるように駆動し、第２の取付ブラケット３２は、第２の筐体３０をメインシャフト組立体１に向けて移動させるように駆動する。第１の筐体１０と第２の筐体３０とが互いに対して折り畳み解除される過程では、第１の取付ブラケット３１は、第１の筐体１０をメインシャフト組立体１から離すように移動させるように駆動し、第２の取付ブラケット３２は、第２の筐体３０をメインシャフト組立体１から離すように移動させるように駆動する。つまり、回転機構２０は、折り畳み装置１００が折り畳み解除状態から閉状態へと変化する過程において、筐体の内へ引っ張る移動を実施することでき、折り畳み装置１００が閉状態から折り畳み解除状態へと変化する過程において、筐体の外へ押す移動を実施することができ、それによって、折り畳み装置１００は、フレキシブルディスプレイ２００を中立面として使用することで、折り畳み解除または折り畳みの過程において変形移動を実施することができる。これは、フレキシブルディスプレイ２００を保護しかつフレキシブルディスプレイ２００の信頼性を向上させるために、フレキシブルディスプレイ２００の引っ張りまたは圧迫の危険性を低減し、それによって、フレキシブルディスプレイ２００と電子デバイス１０００とはそれぞれ長い耐用期間を有する。

また、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが回転機構２０を使用することで閉状態へと互いに折り畳まれるとき、第１の筐体１０と第２の筐体３０とは、それらの間に隙間なしで、または小さな隙間で、完全に閉じられ得る。このようにして、折り畳み装置１００は、完全な外観のため、自己遮蔽を実施する。折り畳み装置１００が適用される電子デバイス１０００は完全な外観を有し、これは、製品の信頼性と使用感とを向上させるのを助ける。

また、第１の伝達アーム４は、連結ロッドスライダ構造を形成するために、メインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第１の取付ブラケット３１にスライド可能に連結される。第１の回転アーム５は、連結ロッド構造を形成するために、メインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第１の取付ブラケット３１に回転可能に連結される。第２の伝達アーム６は、連結ロッドスライダ構造を形成するために、メインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第２の取付ブラケット３２にスライド可能に連結される。第２の回転アーム７は、連結ロッド構造を形成するために、メインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第２の取付ブラケット３２に回転可能に連結される。回転機構２０は、連結ロッドスライダ構造と連結ロッド構造とを使用することで、筐体とメインシャフト組立体１との間の連結を実施し、単純な嵌め合いの関係および単純な嵌め合いの場所を伴う少数の構成部品を有する。構成要素は製造および組み立てるのが容易であり、それによって大量生産を容易にする。また、メインシャフト組立体１が、第１の伝達アーム４と第１の回転アーム５とを使用することで第１の取付ブラケット３１に繋がれ、第２の伝達アーム６と第２の回転アーム７とを使用することで第２の取付ブラケット３２に繋がれ、回転機構２０は良好な機械的引っ張り耐性および機械的押出し耐性を有する。

本出願のこの実施形態では、第１の伝達アーム４がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心４Ｃが、メイン内側シャフト１５の近くにあり、メイン外側シャフト１４から離れており、第１の回転アーム５がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心５Ｃが、メイン外側シャフト１４の近くにあり、メイン内側シャフト１５から離れている。第２の回転アーム６がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心６Ｃが、メイン内側シャフト１５の近くにあり、メイン外側シャフト１４から離れており、第２の回転アーム７がメインシャフト組立体１に対して回転する回転中心７Ｃが、メイン外側シャフト１４の近くにあり、メイン内側シャフト１５から離れている。回転中心４Ｃの位置、回転中心５Ｃの位置、回転中心６Ｃの位置、および回転中心７Ｃの位置を設定することで、回転機構２０は、折り畳み装置１００が折り畳み解除状態から閉状態へと変化する過程における筐体の内へ引っ張る移動と、折り畳み装置１００が閉状態から折り畳み解除状態へと変化する過程における筐体の外へ押す移動と、を容易に実施する。

本出願のこの実施形態では、第１の支持板２１が、第１の回転アーム５に固定的に連結され、第１の取付ブラケット３１とメインシャフト組立体１との間で囲まれるため、第２の支持板２２は、第２の回転アーム７に固定的に連結され、第２の取付ブラケット３２とメインシャフト組立体１との間に連結される。そのため、第１の支持板２１は第１の回転アーム５と共に移動することができ、第２の支持板２２は第２の回転アーム７と共に移動することができる。この場合、折り畳み装置１００が折り畳み解除状態、中間状態、および閉状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００の曲げ部品２００２のための強力な支持がメインシャフト組立体１と一緒に形成でき、それによって、フレキシブルディスプレイ２００が外力の下で簡単に損傷されることはなく、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性が向上させられ、フレキシブルディスプレイ２００の耐用期間および電子デバイス１０００の耐用期間が長くされる。また、折り畳み装置１００が閉状態にあるとき、第１の支持板２１と第２の支持板２２とは、実質的に円弧形の強力な支持をフレキシブルディスプレイ２００の曲げ部品２００２に提供するために、メイン外側シャフト１４と一緒に３つの区分の包装体を形成することができる。このようにして、フレキシブルディスプレイ２００の曲げ部品２００２の閉形態が、理想的な閉形態に近くなることができる。そのため、折り畳み装置１００は、より最適な支持を閉形態でのフレキシブルディスプレイ２００に提供することができる。

第１の遮蔽板２３は第１の伝達アーム４のスライド端４１に取り付けられ、第１の遮蔽板２３は第１の伝達アーム４のスライド端４１と共に移動し、第２の遮蔽板２４は第２の伝達アーム６のスライド端６１に取り付けられ、第２の遮蔽板２４は第２の伝達アームのスライド端６１と共に移動する。そのため、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第１の遮蔽板２３は第１の伝達アーム４と共に第１の筐体１０から延び出し、第１の遮蔽板２３は、第１の取付ブラケット３１とメインシャフト組立体１との間で囲まれ、第１の取付ブラケット３１とメインシャフト組立体１との間の隙間を遮蔽することができる。第２の遮蔽板２４は、第２の伝達アーム６と共に第２の筐体３０から延び出す。第２の遮蔽板２４は、第２の取付ブラケット３２とメインシャフト組立体１との間で囲まれ、第２の取付ブラケット３２とメインシャフト組立体１との間の隙間を遮蔽することができる。そのため、折り畳み装置１００は自己遮蔽を実施することができ、これは、外観の完全性を向上させるのを助け、折り畳み装置１００の信頼性を確保するために、回転機構２０に入る外部の埃および異物の危険性を低減することもできる。第１の筐体１０と第２の筐体３０とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第１の遮蔽板２３が第１の取付ブラケット３１と第１の筐体１０との間で折り畳まれ得るように、第１の遮蔽板２３は第１の筐体１０に接近するように第１の伝達アーム４に追従する。第２の遮蔽板２４は、回避を実施するために、第２の遮蔽板２４が第２の取付ブラケット３２と第２の筐体３０との間で折り畳まれ得るように、第２の筐体３０に接近するように第２の伝達アーム６に追従する。このようにして、折り畳み装置１００は、閉形態へと滑らかに折り畳むことができ、機構の信頼性が高い。

図５１および図５２を参照する。図５１は、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２に対応する位置における、図２で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。図５２は、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２に対応する位置における、図６で示された折り畳み装置１００の断面構造の概略図である。

図５１に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、第１の同期スイングアーム９１と第２の同期スイングアーム９２とは折り畳み解除状態にある。第１の同期スイングアーム９１は、第３の取付ブラケット３３および第１の筐体１０から離れるように、第３の取付ブラケット３３に対して延び出た位置にある。第２の同期スイングアーム９２は、第４の取付ブラケット３４および第２の筐体３０から離れるように、第４の取付ブラケット３４に対して延び出た位置にある。図５２に示されているように、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、第１の同期スイングアーム９１と第２の同期スイングアーム９２とは折り畳み状態にある。第１の同期スイングアーム９は、第３の取付ブラケット３３および第１の筐体１０の近くとなるように、第３の取付ブラケット３３に対して後退した位置にある。第２の同期スイングアーム９２は、第４の取付ブラケット３４および第２の筐体３０の近くとなるように、第４の取付ブラケット３４に対して後退した位置にある。

この実施形態では、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１が第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１と係合させられるため、第１の同期スイングアーム９１の回転端９１１と第２の同期スイングアーム９２の回転端９２１との両方がメインシャフト組立体１に回転可能に連結され、第１の同期スイングアーム９１の移動可能端９１２は第３の取付ブラケット３３に移動可能に連結され、第２の同期スイングアーム９２の移動可能端９２２は第４の取付ブラケット３４に移動可能に連結される。そのため、第１の筐体１０と第２の筐体３０とが互いに対して折り畳み解除されるかまたは折り畳まれる過程において、第１の同期スイングアーム９１および第２の同期スイングアーム９２は、メインシャフト組立体１に対する第３の取付ブラケット３３の回転角度を、メインシャフト組立体１に対する第４の取付ブラケット３４の回転角度と一致させるように制御することができる。この場合、第１の筐体１０の回転動作と第２の筐体３０の回転動作とは同期して一致しており、折り畳み装置１００の折り畳み動作と折り畳み解除動作の間の対称性が良好である。これは使用感を向上させるのを助ける。

本出願のこの実施形態では、折り畳み装置１００の回転機構２０の第１の支持板２１、メインシャフト組立体１、および第２の支持板２２は、強力な支持を様々な形態でのフレキシブルディスプレイ２００に一緒に提供することができ、それによって、フレキシブルディスプレイ２００は外力の下で容易に凹まされることはない。これは、ディスプレイの損傷の危険性を低減し、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性を向上させ、フレキシブルディスプレイ２００および電子デバイス１０００にそれぞれ長い耐用期間を持たせることができるのを助ける。

前述の記載は、本出願の単なる特定の実施形態であり、本出願の保護の範囲を限定するように意図されていない。例えば、機械部品を削除または追加する、かつ、機械部品の形を変更するといった、本出願において開示されている技術的な範囲内で当業者によって容易に実現される任意の変形または置き換えは、本出願の保護の範囲内にある。矛盾が生じない場合、本出願の実施形態、および実施形態における特徴は、相互に組み合わせることができる。そのため、本出願の保護の範囲は請求項の保護の範囲の支配下にある。

１メインシャフト組立体
４第１の伝達アーム
４Ｃ回転中心
５第１の回転アーム
５Ｃ回転中心
６第２の伝達アーム
６Ｃ回転中心
７第２の回転アーム
７Ｃ回転中心
１０第１の筐体
１１支持面
１２遮蔽面
１４メイン外側シャフト
１５メイン内側シャフト
１５ａ第１の部分
１５ｂ第２の部分
１５ｃ第３の部分
１６遮蔽板
２０回転機構
２０ａ端連結構成要素
２０ｂ同期連結構成要素
２１第１の支持板
２２第２の支持板
２３第１の遮蔽板
２４第２の遮蔽板
３０第２の筐体
３１第１の取付ブラケット
３２第２の取付ブラケット
３３第３の取付ブラケット
３４第４の取付ブラケット
４１スライド端
４２回転端
５１第１の回転部品
５２第２の回転部品
５３第１の取付部品
５４第１の回転部分
５５固定部分
５６第２の回転部分
６１スライド端
６２回転端
７１第３の回転部品
７２第４の回転部品
８１第１のストッパ
８２第２のストッパ
９１第１の同期スイングアーム
９２第２の同期スイングアーム
１００折り畳み装置
１０１第１の支持面
１０２第１の取付溝
１０３隙間
１１１第１の円弧面領域
１１２平面領域
１１３第２の円弧面領域
１３１円弧溝
１３２Ｍ字形溝
１３３凹状溝
１４１メイン外側シャフト本体
１４２端ストッパ
１４３溝
１４４突起
１４５取付孔
１５１メイン内側シャフト本体
１５２溝
１５３突起
１５４取付孔
１５５本体
１５６溝
１５７突起
１５８取付孔
２００フレキシブルディスプレイ
２１０第１の支持板２１の支持面
２１１板本体
２１２第１の取付ブロック
２１３第１の位置決めブロック
２１４第２の取付ブロック
２１５第２の位置決めブロック
２２０第２の支持板２２の支持面
２３１板本体
２３２第１の取付ブロック
２３３第１の制限溝、中央スライダ
２３４端スライダ
２４１板本体
２４２第２の取付ブロック
２４３第２の制限溝、中央スライダ
２４４端スライダ
３０１第２の支持面
３０２第２の取付溝
３０３隙間
３１０第１の取付ブラケット３１の頂面
３１１第１の取付基部
３１２第１のスナップ部品
３１３第１の円弧溝
３１４第１のスライドスロット
３１５第１の凹状領域
３１６第２の凹状領域
３２０第２の取付ブラケット３２の頂面
３２１第２の取付基部
３２２第２のスナップ部品
３２３第２の円弧溝
３２４第２のスライドスロット
３２５第３の凹状領域
３２６第４の凹状領域
３３１第３のスライドスロット
３４１第４のスライドスロット
４１１第１の収容溝
４１３第１のフランジ
４２２制限突起
５１１固定部分
５１２回転部分
５２１固定部分
５２２回転部分
６１３第２のフランジ
６２２制限突起
７１１固定部分
７１２回転部分
７２１固定部分
７２２回転部分
８１１第１のブラケット
８１２第１の弾性部品
８１３第１の緩衝部品
９１２移動可能端
９２１回転端
９２２移動可能端
１０００電子デバイス
１４３１制限溝
２００１第１の非曲げ部品
２００２曲げ部品
２００３第２の非曲げ部品
３１１１取付孔
３１２１取付孔
３１４１凹状案内空間
３２４１凹状案内空間
３３１１凹状案内空間
３４１１凹状案内空間
８１１１制御部分
８１１２当接部分
８１１３基材
８１１４案内柱
８１２１バネ
９１１１第１の回転体
９１１２第１の回転シャフト
９１１３第１の歯車
９１２１第３の回転体
９１２２第３の回転シャフト
９２１１第２の回転体
９２１２第２の回転シャフト
９２１３第２の歯車
９２２１第４の回転シャフト

Claims

連続して連結される第１の筐体、回転機構、および第２の筐体を備える折り畳み装置であって、前記回転機構は、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを互いに対して折り畳むかまたは折り畳み解除させることができるように変形することができ、
前記回転機構は、メインシャフト組立体と、第１の取付ブラケットと、第１の伝達アームと、第１の回転アームと、第１の支持板と、第２の取付ブラケットと、第２の伝達アームと、第２の回転アームと、第２の支持板と、を備え、
前記第１の取付ブラケットは前記第１の筐体に取り付けられ、前記第１の伝達アームはスライド端と回転端とを備え、前記第１の伝達アームの前記スライド端は前記第１の取付ブラケットにスライド可能に連結され、前記第１の伝達アームの前記回転端は前記メインシャフト組立体に回転可能に連結され、前記第１の回転アームの一方の端が前記第１の取付ブラケットに回転可能に連結され、他方の端が前記メインシャフト組立体に回転可能に連結され、前記第１の支持板は、前記第１の取付ブラケットと前記メインシャフト組立体との間で囲まれ、前記第１の回転アームに固定的に連結され、
前記第２の伝達アームはスライド端と回転端とを備え、前記第２の伝達アームの前記スライド端は前記第２の取付ブラケットにスライド可能に連結され、前記第２の伝達アームの前記回転端は前記メインシャフト組立体に回転可能に連結され、前記第２の回転アームの一方の端が前記第２の取付ブラケットに回転可能に連結され、他方の端が前記メインシャフト組立体に回転可能に連結され、前記第２の支持板は、前記第２の取付ブラケットと前記メインシャフト組立体との間で囲まれ、前記第２の回転アームに固定的に連結される、折り畳み装置。
前記メインシャフト組立体は支持面を有し、前記メインシャフト組立体の前記支持面は前記第１の支持板および前記第２の支持板に対して露出され、前記メインシャフト組立体の前記支持面は、前記第１の支持板から前記第２の支持板への方向において連続して配置される第１の円弧面領域、平面領域、および第２の円弧面領域を備える、請求項１に記載の折り畳み装置。
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、前記第１の支持板の支持面と前記第２の支持板の支持面とが前記メインシャフト組立体の支持面の平面領域と平行となり、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、前記第１の支持板の前記支持面は前記メインシャフト組立体の前記支持面の前記平面領域に対して傾斜させられ、前記第２の支持板の前記支持面は前記メインシャフト組立体の前記支持面の前記平面領域に対して傾斜させられ、前記第１の支持板の前記支持面と前記第２の支持板の前記支持面とは、前記メインシャフト組立体の前記支持面から離れる方向において互いに離れる、請求項１に記載の折り畳み装置。
前記メインシャフト組立体は、メイン内側シャフトと、前記メイン内側シャフトに取り付けられるメイン外側シャフトと、を備え、前記メイン外側シャフトは、前記第１の支持板および前記第２の支持板に対して部分的に露出され、
前記第１の伝達アームが前記メインシャフト組立体に対して回転する回転中心が、前記メイン内側シャフトの近くにあり、前記メイン外側シャフトから離れており、前記第１の回転アームが前記メインシャフト組立体に対して回転する回転中心が、前記メイン外側シャフトの近くにあり、前記メイン内側シャフトから離れており、
前記第２の伝達アームが前記メインシャフト組立体に対して回転する回転中心が、前記メイン内側シャフトの近くにあり、前記メイン外側シャフトから離れており、前記第２の回転アームが前記メインシャフト組立体に対して回転する回転中心が、前記メイン外側シャフトの近くにあり、前記メイン内側シャフトから離れている、請求項１から３のいずれか一項に記載の折り畳み装置。
前記メイン内側シャフトと前記メイン外側シャフトとは複数の円弧溝を一緒に包囲し、
前記第１の伝達アームの前記回転端は、円弧形であり、前記円弧溝のうちの１つに配置され、また、前記第１の回転アームにおける前記メインシャフト組立体に回転可能に連結される前記端は、円弧形であり、前記円弧溝のうちの他の１つに配置され、
前記第２の伝達アームの前記回転端は、円弧形であり、前記円弧溝のうちの他の１つに配置され、また、前記第２の回転アームにおける前記メインシャフト組立体に回転可能に連結される前記端は、円弧形であり、前記円弧溝のうちの他の１つに配置される、請求項４に記載の折り畳み装置。
前記第１の取付ブラケットは、第１のスライドスロットと、第１の凹状領域と、第２の凹状領域と、を有し、前記第１の凹状領域と前記第２の凹状領域との両方は前記第１のスライドスロットと連通し、前記第１の凹状領域は前記メインシャフト組立体と前記第２の凹状領域との間に位置させられ、
前記回転機構は第１のストッパをさらに備え、前記第１のストッパは前記第１の伝達アームの前記スライド端に配置され、前記第１の伝達アームの前記スライド端は前記第１のスライドスロットに配置され、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが前記折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、前記第１のストッパは前記第１の凹状領域内に部分的にクランプされ、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが前記閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、前記第１のストッパは前記第２の凹状領域内に部分的にクランプされる、請求項１から５のいずれか一項に記載の折り畳み装置。
前記第１の伝達アームの前記スライド端は第１の収容溝を有し、前記第１のストッパは前記第１の収容溝に配置され、
前記第１のストッパは第１のブラケットと第１の弾性部品とを備え、前記第１のブラケットは制御部分と当接部分とを備え、前記第１の弾性部品の一方の端が前記第１のブラケットの前記制御部分に配置され、他方の端が前記第１の収容溝の溝壁に当接し、前記第１のブラケットの前記当接部分は前記第１の取付ブラケット内にクランプされる、請求項６に記載の折り畳み装置。
前記第１の取付ブラケットは第１の円弧溝を有し、また、前記第１の回転アームにおける前記第１の取付ブラケットに回転可能に連結される前記端は、円弧形であり、前記第１の円弧溝に配置され、
前記第２の取付ブラケットは第２の円弧溝を有し、また、前記第２の回転アームにおける前記第２の取付ブラケットに回転可能に連結される前記端は、円弧形であり、前記第２の円弧溝に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載の折り畳み装置。
前記第１の回転アームは第１の回転部品と第２の回転部品とを備え、
前記第１の回転部品は固定部分と回転部分とを備え、前記第１の回転アームにおける前記第１の取付ブラケットに回転可能に連結される前記端は、前記第１の回転部品の前記回転部分に形成され、前記第１の回転部品の前記固定部分は前記第１の支持板に取り付けられ、
前記第２の回転部品は固定部分と回転部分とを備え、前記第１の回転アームにおける前記メインシャフト組立体に回転可能に連結される前記端は、前記第２の回転部品の前記回転部分に形成され、前記第２の回転部品の前記固定部分は前記第１の支持板に取り付けられる、請求項１から８のいずれか一項に記載の折り畳み装置。
前記第１の回転アームは、第１の回転部品と、第２の回転部品と、第１の取付部品と、を備え、
前記第１の回転部品は固定部分と回転部分とを備え、前記第１の回転アームにおける前記第１の取付ブラケットに回転可能に連結される前記端は、前記第１の回転部品の前記回転部分に形成され、前記第１の回転部品の前記固定部分は前記第１の取付部品に取り付けられ、
前記第２の回転部品は固定部分と回転部分とを備え、前記第１の回転アームにおける前記メインシャフト組立体に回転可能に連結される前記端は、前記第２の回転部品の前記回転部分に形成され、前記第２の回転部品の前記固定部分は前記第１の取付部品に取り付けられ、
前記第１の取付部品は前記第１の支持板に固定的に連結される、請求項１から８のいずれか一項に記載の折り畳み装置。
前記第１の回転アームは、一体的に形成された機械部品であり、前記第１の回転アームは、連続して配置される第１の回転部分、固定部分、および第２の回転部分を備え、また、前記第１の回転アームにおける前記第１の取付ブラケットに回転可能に連結される前記端は、前記第１の回転アームの前記第１の回転部分に形成され、また、前記第１の回転アームにおける前記メインシャフト組立体に回転可能に連結される前記端は、前記第１の回転アームの前記第２の回転部分に形成され、前記第１の支持板は前記第１の回転アームの前記固定部分に取り付けられる、請求項１から８のいずれか一項に記載の折り畳み装置。
前記回転機構は第１の遮蔽板と第２の遮蔽板とをさらに備え、前記第１の遮蔽板は、前記第１の伝達アームにおける前記第１の支持板から離れている側に位置させられ、前記第１の伝達アームの前記スライド端に固定的に連結され、前記第２の遮蔽板は、前記第２の伝達アームにおける前記第２の支持板から離れている側に位置させられ、前記第２の伝達アームの前記スライド端に固定的に連結され、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが前記折り畳み解除状態へと互いに対して折り畳み解除されるとき、前記第１の遮蔽板は前記第２の遮蔽板と面一とされ、前記第１の遮蔽板は前記第１の取付ブラケットと前記メインシャフト組立体との間で囲まれ、前記第２の遮蔽板は前記第２の取付ブラケットと前記メインシャフト組立体との間で囲まれ、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが前記閉状態へと互いに対して折り畳まれるとき、前記第１の遮蔽板は前記第１の取付ブラケットと前記第１の筐体との間に位置させられ、前記第２の遮蔽板は前記第２の取付ブラケットと前記第２の筐体との間に位置させられる、請求項１から１１のいずれか一項に記載の折り畳み装置。
前記回転機構は、第３の取付ブラケットと、第４の取付ブラケットと、第１の同期スイングアームと、第２の同期スイングアームと、をさらに備え、
前記第３の取付ブラケットは前記第１の筐体に取り付けられ、前記第４の取付ブラケットは前記第２の筐体に取り付けられ、
前記第１の同期スイングアームは回転端と移動可能端とを備え、前記第１の同期スイングアームの前記回転端は前記メインシャフト組立体に回転可能に連結され、前記第１の同期スイングアームの前記移動可能端は前記第３の取付ブラケットに移動可能に連結され、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが互いに対して折り畳まれるかまたは折り畳み解除される過程において、前記第１の同期スイングアームの前記移動可能端は前記第３の取付ブラケットに対してスライドおよび回転し、
前記第２の同期スイングアームは回転端と移動可能端とを備え、前記第２の同期スイングアームの前記回転端は前記メインシャフト組立体に回転可能に連結され、前記第２の同期スイングアームの前記回転端は前記第１の同期スイングアームの前記回転端と係合させられ、前記第２の同期スイングアームの前記移動可能端は前記第４の取付ブラケットに移動可能に連結され、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが互いに対して折り畳まれるかまたは折り畳み解除される前記過程において、前記第２の同期スイングアームの前記移動可能端は前記第４の取付ブラケットに対してスライドおよび回転する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の折り畳み装置。
フレキシブルディスプレイと、請求項１から１３のいずれか一項に記載の折り畳み装置と、を備える電子デバイスであって、前記フレキシブルディスプレイは、連続して配置される第１の非曲げ部品、曲げ部品、および第２の非曲げ部品を備え、前記第１の非曲げ部品は前記第１の筐体に取り付けられ、前記第２の非曲げ部品は前記第２の筐体に取り付けられ、前記曲げ部品は、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが互いに対して折り畳まれるかまたは折り畳み解除される過程において変形する、電子デバイス。