CN115789073B - 可折叠式移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种可折叠式移动终端。本申请实施例所提供的转轴机构主要应用于可折叠式移动终端，实现移动终端两个主体部的展开和折叠，主摆臂与支架滑道配合滑动的转动体包括第一转动区段和第二转动区段，折叠状态第一转动区段与支架滑道不脱离，第二转动区段能够满足在展平状态支撑浮板于支撑屏幕位置的需求，并且第一转动区段的内端部能够容纳于浮板开口位置，不与浮板干涉，这样可以实现处于主摆臂区段浮板的支撑，提高浮板整体支撑稳定性，进而有利于柔性屏的弯曲部整体受力均匀。

Description

可折叠式移动终端

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种主摆臂、转轴机构及可折叠式移动终端。

背景技术

随着柔性屏幕技术的逐渐发展，可折叠式移动终端应运而生。可折叠式移动终端一般包括左壳体、右壳体、转轴机构以及柔性屏幕，柔性屏幕覆盖在左壳体和右壳体上，左壳体和右壳体均可以相对转轴机构转动，以折叠在一起或者展开。

当前转轴机构主要包括主支架、摆臂、左门板和右门板，左门板和右门板分别通过摆臂转动连接于主支架两侧，左壳体和右壳体分别固定于左门板和右门板。另外，主支架上还设置有浮板，位于左门板和右门板之间，浮板与柔性屏幕非固定连接，在左壳体和右壳体相对合拢或展开过程中，浮板可以相对主支架上下运动，当左壳体和右壳体展开至180度时，浮板位于最高位置，这样浮板对与柔性屏幕的弯曲部可以起到支撑作用。

当前技术中，根据与门板连接方式及功能的不同，转轴机构中的摆臂主要分为两类：主摆臂和辅助摆臂，二者的内端部均与主支架转动连接，主摆臂的外端部与相应侧门板连接，而辅助摆臂与门板滑动配合以对门板转动导向。当前技术中主摆臂的内端部具有弧形段，主支架设置有弧形滑道，弧形段在弧形滑道内往复滑动以实现主摆臂与支架的相对折叠和展开。为了避免折叠时弧形段自支架滑出，弧形段的圆心角通常比较大，这样当主摆臂处于展开状态，主摆臂的弧形段的内缘位置高于浮板的下表面。并且主摆臂通常左右对称设置，当处于展开状态时，两主摆臂的弧形段之间的距离也非常小。因此，当前技术位于两主摆臂之间不设置浮板，或者即使在两主摆臂位置设置浮板，该部分的浮板也是无支撑的，浮板稳定性比较差，进而浮板对柔性屏的支撑稳定性也相应也比较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种主摆臂、转轴机构及可折叠式移动终端，浮板能够被稳定支撑于支撑屏幕位置，进而提高了浮板对柔性屏支撑的稳定性。

一方面，本申请实施例提供了一种主摆臂，用于可折叠式移动终端的转轴机构，包括摆臂本体，摆臂本体的第一端具有用于与转轴机构的滑道配合转动的转动体，沿转动体的轴向，转动体包括第一转动区段和第二转动区段，当可折叠式移动终端处于折叠状态时，所述第一转动区段至少部分能够位于滑道内部，当可折叠式移动终端处于展平状态，第二转动区段至少能够支撑转轴机构的浮板。

该实施例中主摆臂与支架滑道配合滑动的转动体包括第一转动区段和第二转动区段，第一转动区段能够满足在可折叠式移动终端处于折叠状态时，第一转动区段部分位于转轴机构滑道的需求，即在折叠状态第一转动区段与滑道不脱离，第二转动区段能够满足在展平状态支撑浮板于支撑屏幕位置的需求，并且第一转动区段的内端部能够容纳于浮板开口位置，不与浮板干涉，这样可以实现处于主摆臂区段浮板的支撑，提高浮板整体支撑稳定性，进而有利于柔性屏的弯曲部整体受力均匀。

基于一方面，本申请实施例还提供了一方面的第一种实施方式：

沿转动体的轴向，转动体包括至少一个第一弧形体和至少一个第二弧形体，至少一个第一弧形体和至少一个第二弧形体同轴且横截面均为圆弧段，至少一个第一弧形体的圆弧段的长度大于至少一个第二弧形体的圆弧段的长度，第一转动区段包括至少一个第一弧形体，第二转动区段包括至少一个第二弧形体，至少一个第一弧形体和至少一个第二弧形体二者两侧的弧形面用于与滑道配合转动。各第一弧形体和各第二弧形体可以同轴不同，各第一弧形体和各第二弧形体沿轴向可以间隔布置，即形成非连续的表面，当然也可以形成连续表面。各第一弧形体和各第二弧形体的转动副为圆弧形，主摆臂展开或折叠运动比较灵活。

基于一方面的第一种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第二种实施方式：

转动体包括弧形管体，弧形管体包括沿轴向延伸的两个侧边缘，远离摆臂本体的第一端的侧边缘具有豁口，豁口的底壁用于支撑展平状态转轴机构的浮板。弧形管体为圆管的一部分，横截面为扇形弧段，转动体可以直接通过现成的圆管成型，主摆臂的成型成本相对比较低。

基于一方面的第一种或一方面的第二种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第三种实施方式：

第一弧形体的横截面为第一弧段，第一弧段的圆心角大于或者等于90度。这样可以保证第一弧形体尽量多的位于支架滑道内部，避免第一弧形体滑出。

第二方面，本申请实施例还提供了一种转轴机构，用于可折叠式移动终端，包括支架、浮板和辅助摆臂，还包括第二方面及第二方面任一实施例中的转轴机构的主摆臂，支架设置有滑道，当转轴机构位于折叠状态时，第一转动区段至少部分位于滑道内部；当转轴机构位于展平状态时，第二转动区段支撑浮板，并且浮板具有避让第一转动区段的开口。该实施例中，当转轴机构位于展平状态时，第一转动区段的内端部不高于柔性屏安装位置。

基于第二方面，本申请实施例还提供了第二方面的第一种实施方式：

还包括固连于辅助摆臂的第一支撑块，第一支撑块具有第一支撑面，浮板具有沿横向延伸的第一支撑部，当辅助摆臂逐渐展开时，第一支撑面随辅助摆臂转动以驱动浮板逐渐向上运动并支撑浮板于支撑屏幕位置。这样，在展平状态时，辅助摆臂和主摆臂共同支撑浮板，浮板支撑点比较多，稳定性也比较高。

基于第二方面的第一种实施方式，本申请实施例还提供了第二方面的第二种实施方式：

辅助摆臂的内端部固连有连接轴体，辅助摆臂通过连接轴体与支架转动连接；连接轴体远离第一支撑块的端部还进一步设置有第二支撑块，第二支撑块能够随连接轴体同步转动，第二支撑块还具有第二支撑面，浮板具有沿横向延伸的第二支撑部，当转轴机构处于展平状态时，浮板的第二支撑部还支撑于第二支撑面。

该实施例中，与辅助摆臂固连的第一支撑块和第二支撑块，以及主摆臂同时能够对处于展平状态的浮板进行支撑，浮板沿其长度方向支撑点比较多，整体受力比较均匀，稳定性比较高。

基于第二方面的第二种实施方式，本申请实施例还提供了第二方面的第三种实施方式：

第二支撑块包括安装通孔，连接轴体具有与安装通孔配合的安装轴段，安装通孔的横截面为非圆形结构以限制第二支撑块相对铰接轴体周向转动，第二支撑块通过限位件与连接轴体轴向定位。

基于第二方面、第二方面的第一种至第三种实施方式任一者，本申请实施例还提供了第二方面的第四种实施方式：

支架的左右两侧分别通过相应侧的主摆臂连接有两个连接板组件，分别用于固定移动终端的两个主体部，辅助摆臂的外端部与连接板组件滑动连接，转轴机构还包括轴盖，轴盖具有开口向上的内腔，支架至少部分安装于轴盖内腔，轴盖沿轴向延伸的两侧壁均设置有至少一个支撑凸起，用于支撑处于展平状态时的连接板组件的连接板。轴盖上的支撑凸起的设置位置、长度和数量可以根据转轴机构的具体结构合理选定。这样，支撑凸起在一定程度上能够提高连接板稳定性。

基于第二方面、第二方面的第一种至第三种实施方式任一者，本申请实施例还提供了第二方面的第五种实施方式：

还包括位于支架的左右两侧的门板滑块和连接板组件，连接板组件包括连接板和固连于连接板后部的楔形安装座，辅助摆臂的外端部与楔形安装座滑动连接，门板滑块的内端部转动连接支架，连接板后背部还具有与门板滑块配合滑动的滑槽，并且当转轴机构处于展平状态时，门板滑块的内端部和外端部均位于滑槽外部，并均抵靠支撑连接板。

当转轴机构处于展平状态时，门板滑块呈水平状态，其内端部和外端部均位于滑槽外部，并均抵靠支撑连接板，也就是说，展平状态，连接板内端部和外端部可以同时支撑于呈水平状态的门板滑块上，增加连接板的支撑稳定性，同时有利于连接板与柔性屏相对的表面处于水平状态。

第三方面，本申请实施例还提供了可折叠式移动终端，包括柔性屏及两个主体部，还包括上述第二方面及第二方面任一实施例中的转轴机构，两个主体部通过转轴机构连接，柔性屏包括固定部和弯曲部，其中至少部分弯曲部与支架相对，固定部与主体部固定连接。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可折叠式移动终端的三维示意图；

图2为图1所示可折叠式移动终端的爆炸示意图；

图3为本申请实施例提供的一种转轴机构与柔性屏处于折叠状态的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种转轴机构的局部示意图；

图5为本申请实施例提供的转轴机构处于展平状态的俯视图；

图6为图5中A_A剖视图；

图7为本申请实施例提供的一种主摆臂的三维结构图；

图8为图5中B_B位置剖视的局部结构的三维示意图；

图9为本申请实施例提供的一种转轴机构中部分结构的示意图，图中主要示出了安装于支架上的辅助摆臂、门板滑块、主摆臂和浮板等主要部件；

图10为本申请实施例提供的一种转轴机构中部分结构的示意图，图中主要示出了支撑浮板的第一支撑块和第二支撑块的位置；

图11为本申请实施例提供的一种浮板的局部俯视图；其中仅示出了浮板一半结构，另一部分与该部分结构相同，二者关于轴c对称；

图12为本申请实施例提供的一种第二支撑块的三维结构示意图。

具体实施方式

以下，本申请中“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，本申请中，“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等方位术语是相对于附图中的部件示意放置的方位或者位置来定义的，应当理解，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，而不是指示或者暗示所指的装置或元器件必须具有的特定的方位、或以特定的方位构造和操作，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地变化，因此不能理解为本申请的限定。例如本申请将靠近转轴机构300的中心线a的位置定义为内，相应地远离中心线a的两侧定义为外，请参考图5和图6，图中示出了中心线a和中心线b；以可折叠式移动终端处于展开状态使用时为参考，靠近使用者的方向定义为前，相应地远离使用者的方向定义为后。

还需要说明的是，本申请实施例中相同或者相似的零部件以同一附图标记表示，对于多个相同的零部件，附图中可能仅以其中一个零部件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零部件，附图标记同样适用。

本申请实施例提供的可折叠式移动终端，可以是手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实（augmented reality，AR）/虚拟现实（virtual reality，VR）设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）等具有柔性屏的可折叠式移动终端产品，本申请实施例对可折叠式移动终端的具体类型不作限制。

请参考图1和图2，该实施例中，可折叠式移动终端包括转轴机构300、两个主体部200以及柔性屏100。可折叠式移动终端的两个主体部200通过转轴机构300连接，利用转轴机构300使得两个主体部200相对转动，从而实现可折叠式移动终端的折叠和展开。两个主体部200的结构可以相同，也可以不完全相同，两个主体部200的具体结构可以根据具体产品而定，本文不做具体限定。

结合图3，该实施例中，柔性屏100包括两个固定部及一个弯曲部，两个固定部能够与两个主体部200结合固定，弯曲部与转轴机构300的主轴本体相对设置，二者不固定，以满足弯曲部在折叠时弯曲变形的需求。当可折叠式移动终端处于折叠状态时，弯曲部能够呈弧形的弯曲状。图3中示出了，在闭合状态下，柔性屏100的弯曲部被弯曲成一个水滴式的样子。如此，屏幕内折的 R 角足够大，不会承受很大程度的弯折，而两侧固定部又能很好地贴合，不留缝隙，同时让弯折痕迹达到最小化。当然，柔性屏100在闭合状态下，弯曲部的折叠形状可以不局限于本文所描述的水滴式，也可以为其他形式。

柔性屏100包括显示模组和透明盖板，显示模组能够显示图像以及视频等，显示模组可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flexlight-emitting diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。透明盖板覆盖于显示模组的外侧，起到保护显示模组的作用。透明盖板可以为玻璃盖板，当然也可以为其他能够起到保护功能的透明材料。柔性屏100还可以兼具触控的功能，即柔性屏100可以为触控屏。

请综合参考图4、图5至图6，本实施例中，转轴机构300包括轴盖1、浮板2、主摆臂4、第一支架7、第二支架8和辅助摆臂5。其中轴盖1的横截面大致为U型结构，第一支架7和第二支架8的数量至少为一个，第一支架7位于轴盖1的端部。各第一支架7和各第二支架8安装于轴盖1的开口位置，轴盖1、第一支架7和第二支架8形成主轴本体，提供转轴机构300各零部件的安装基础，并且转轴机构300中其他零部件基本安装于轴盖1的内腔，轴盖1在一定程度上相当于转轴机构300的外壳，通过合理设置轴盖1的外表面形状可以与主体部200共同形成较为美观的可折叠式移动终端外型。

该实施例中，转轴机构300还包括至少一个主摆臂4和至少一个辅助摆臂5，请参考图5，转轴机构300包括N组主摆臂单元，每一个主摆臂单元包括关于转轴机构300的中心纵向面对称设置的两个主摆臂，沿平行于转轴机构的轴向，可以布置有两组或者三组或者更多组的主摆臂单元。图5中示出了转轴机构具有三组主摆臂单元，分别位于转轴机构300的两端部和中间位置。同理，转轴机构300可以包括M组辅助摆臂单元，每一个辅助摆臂单元包括两个关于转轴机构300的中心纵向面对称设置的辅助摆臂，沿转轴机构300的轴向，可以布置两组或者三组或者更多组的辅助摆臂单元。图5中示出了转轴机构300具有两组辅助摆臂单元，分别位于相邻主摆臂单元之间。

主摆臂4的内端部、辅助摆臂5的内端部分别转动连接于第一支架7、第二支架8。请参见图7，主摆臂4的外端部42铰接或者枢接有连接板组件6，即主摆臂4的摆臂本体42的外端部具有包括铰接孔或者枢接孔的座体421，铰接孔或者枢接孔平行于主摆臂转动轴向，连接组件6可以设置相应与主摆臂4配合铰接或者枢接的安装结构。请参见图6，转轴机构的左右两侧分别通过相应侧的主摆臂4连接有第一连接板组件61和第二连接板组件62，第一连接板组件61和第二连接板组件62能够随主摆臂4在折叠位置和展平位置往复动作。一种示例中，连接板组件6包括至少一个连接板和至少一个楔形安装座，楔形安装座固定于连接板的后部。以第一连接板组件61为例，图4中示出了第一连接板组件61包括至少一个连接板611、至少一个楔形安装座612和至少一个门板滑座613。一个辅助摆臂5的外端部与一个楔形安装座612滑动连接，也就是说，辅助摆臂5在绕其与支架的

转动轴转动过程中，辅助摆臂5的外端部往复运动于楔形安装座612的配合滑道中，这样可以起到对楔形安装座612运动导向的作用。关于楔形安装座612和辅助摆臂5的具体结构本文不做具体限定。

第一连接板组件61和第二连接板组件62分别连接固定两个主体部200，第一连接板组件61和第二连接板组件62二者与两个主体部200的连接方式请参考现有技术，本文不做详述。该实施例中，第一连接板组件61和第二连接板组件62的连接板前板面与柔性屏100的部分固定部固连，可以通过胶粘的形式与柔性屏100固连。另外，关于第一连接板组件61和第二连接板组件62中连接板的尺寸本文不做要求，只要能够满足使用需求即可。

该实施例中，主摆臂4转动连接于第一支架7，辅助摆臂5转动连接于第二支架8，其中第一支架7和第二支架8是支架在转轴机构300中设置位置不同的两部分，仅是为了描述技术方案的简洁，第一支架7和第二支架8可以为一体式结构，当然也可以为分体式结构。后文以第一支架7和第二支架8为分体式结构为例，继续介绍技术方案和技术效果。

请再次参考图6，一种实施例中，转轴机构的主摆臂4包括摆臂本体42，摆臂本体42的第一端具有弧形管体41，第一支架7上设有与弧形管体41配合的滑道，弧形管体41的大径弧形面41b和小径弧形面41a与第一支架7的滑道7a形成滑动副，弧形管体41往复滑动于滑道7a内部，以满足可折叠式移动终端展平和折叠的需求，当弧形管体41大部分位于滑道7a内部时，主摆臂4能够处于展平状态，当弧形管体41仅部分位于滑道7a内部，大部分滑出滑道7a内部时，主摆臂4可以满足可折叠式移动终端折叠需求。

请参考图7，弧形管体41包括沿轴向延伸的两个侧边缘，远离摆臂本体的第一端的侧边缘具有豁口41c，当转轴机构处于展平状态时，浮板部分支撑于豁口41c的底壁。即沿弧形管体41的轴向，弧形管体41包括相接的第一弧形体411、第二弧形体412和第三弧形体413，其中第一弧形体411、第三弧形体413和第二弧形体412形成豁口41c，第一弧形体411和第三弧形体413的内侧边缘高于第二弧形体412的内侧边缘。从图7可看出，第一弧形段411的内侧边缘4111显然高于第二弧形体412的内侧边缘4121（豁口的底壁）。在横截面内，第一弧形体411和第三弧形体413的弧长大致相等，并且大于第二弧形体412的弧长，即第一弧形体横截面的圆弧段的长度大于第二弧形体横截面的圆弧段的长度。其中定义第一弧形体411的横截面为第一弧段，第一弧段的圆心角大于或者等于90度，第一弧段的圆心角可以为大于或者等于90度的任意数值。这样，因第一弧形411和第三弧形体413沿转动路径上具有较长的配合长度，即使主摆臂4转动至折叠状态，也可以保证第一弧形体411和第三弧形体413至少部分位于滑道7a内部，避免主摆臂4自滑道7a内脱出。

同时，如上所述，当可折叠式移动终端处于展平状态，第一弧形体411和第三弧形体413伸入滑道7a内部弧段最长，相应地，第一弧形体411和第三弧形体413的内侧边缘（远离摆臂主体42的第一端的侧边缘）会自滑道7a内侧滑出并位于较高位置，为了避免第一弧形体411和第三形体413与浮板2干涉，浮板2上开设有避让第一弧形体411和第三弧形体413的开口24，这样即使主摆臂4处于展平状态，411和第三弧形体413的靠近内侧边缘的局部区域也可以位于开口24内部，避免与位于支撑屏幕位置的浮板2干涉，同时展平状态时，弧长比较短的第二弧形体412的内侧边缘4121与浮板2抵靠，可以对处于支撑屏幕位置的浮板2起到支撑作用。

由以上描述可知，本实施例中主摆臂4与支架配合滑动的弧形管体41沿轴向至少包括两部分：第一转动区段和第二转动区段，其中第一转动区段配合滑动长度比第二转动区段的配合滑动长度长，这样较长的第一转动区段能够满足转轴机构处于折叠状态不脱出支架滑道，即当转轴机构处于折叠状态时，第一转动区段至少部分位于支架的滑道内部；并且浮板具有开口，当主摆臂转动至展平状态时，比较长的第一转动区段可以容纳于开口位置，不会与浮板2干涉，而比较短的第二转动区段能够满足展开状态支撑浮板2的需求，这样可以实现处于主摆臂区段浮板2的支撑，提高浮板2支撑稳定性，进而有利于柔性屏100的弯曲部整体受力均匀。

该实施例中，弧形管体41并不局限于包括三段：第一弧形体411、第二弧形体412和第三弧形体413，也可以为两段，例如仅包括第一弧形体411和第二弧形体412，当然也可以包括四段或者更多数量段。即弧形管体41的内侧缘具有至少两个豁口41c，以形成至少两个第一弧形体411和至少两个第二弧形体412。也就是说，第一转动区段包括至少一个第一弧形体411，第二转动区段包括至少一个第二弧形体412。

该实施例中，浮板2与支架之间还可以增加弹性部件，当转轴机构由展平状态转动至折叠状态时，浮板可以在弹性部件的回复力作用下，由支撑屏幕位置下落至折叠工位。弹性部件的具体结构本文不做详细描述，请参考当前资料。

第一支架7和第二支架8的结构不局限于本文记载，还可以为其他结构，只要满足上述使用需求即可。

该实施例中，主摆臂4与辅助摆臂5通常间隔布置，因此除了在主摆臂4上设置浮板2的支撑结构外，还可以在辅助摆臂5上设置用于支撑处于展平状态的浮板2的结构。

该实施例中，辅助摆臂5的内端部固连有第一支撑块5-1，第一支撑块5-1可以与辅助摆臂5一体成型，也可以通过粘接或者焊接等手段固定连接于辅助摆臂5。第一支撑块5-1具有第一支撑面（图中未示出，请参见后文第二支撑面的结构），浮板2具有沿横向延伸的第一支撑部21，所谓横向是指垂直于转轴机构轴向的方向。当辅助摆臂5逐渐展开时，第一支撑面随辅助摆臂转动以驱动浮板逐渐向上运动至支撑屏幕位置。为了提高转轴机构转动灵活性，第一支撑面可以为流线型，当辅助摆臂处于展平状态时，第一支撑面的局部区域与浮板贴合支撑，以提高支撑稳定性。对于第一支撑部的底壁为平面的示例中，第一支撑面也可以包括与第一支撑部21的底壁贴合的平面。

该实施例中，在展平状态时，辅助摆臂5和主摆臂4共同支撑浮板2，浮板2支撑点比较多，稳定性也比较高。

请参见图8至图12，该实施例中，辅助摆臂5的内端部固连有连接轴体5-2，辅助摆臂5通过该连接轴体5-2与第二支架8转动连接；连接轴体5-2远离第一支撑块5-1的端部还进一步设置有第二支撑块5-3，第二支撑块5-3能够随连接轴体5-2同步转动，第二支撑块5-3还具有第二支撑面，浮板2具有沿横向延伸的第二支撑部22，当转轴机构处于展平状态时，浮板2的第二支撑部22还支撑于第二支撑面。第二支撑面的形状可以与第一支撑面的形状相似，包括配合转动的曲面2-32和满足稳定支撑浮板的配合面5-31。该实施例中配合面5-31为平面。

第二支撑块5-3与连接轴体5-2定位方式很多，例如二者可以完全固定式连接，也可以可拆卸式连接。在一种示例中，第二支撑块5-3包括安装通孔5-33，连接轴体5-2具有与安装通孔5-33配合的安装轴段，安装通孔5-33的横截面为非圆形结构，当然安装轴段也具有与安装通孔5-33相适配的安装表面，这样能够限制第二支撑块5-3和安装轴段沿周向相对转动。对于第二支撑块5-3与安装轴段的轴向定位可以通过限位件实现，限位件的选择可以根据连接轴体上所安装的部件而定，可以为螺栓或者螺帽5-4，请参考图9，图中示出了第二支撑块5-3被夹紧于螺帽5-33和凸轮弹簧组件之间的具体示例。当然，第二支撑块5-3轴向定位方式不局限于本文描述。

这样，与辅助摆臂5固连的第一支撑块5-1和第二支撑块5-3，以及主摆臂4同时能够对处于展平状态的浮板2进行支撑，浮板2沿其长度方向支撑点比较多，整体受力比较均匀，稳定性比较高。

请参考图10，该实施例中，轴盖1沿轴向延伸的两侧壁均设置有至少一个支撑凸起11，用于支撑处于展平状态的连接板组件6，支撑凸起11可以支撑于连接板组件的连接板上。这样，支撑凸起11在一定程度上能够提高连接板稳定性。轴盖1上支撑凸起11的设置位置、长度和数量可以根据转轴机构的具体结构合理选定。

当转轴机构处于展平状态时，连接板的稳定性也是影响可折叠式移动终端性能的一个重要参数。

请再次参见图3、图4和图8，该实施例中，转轴机构还包括位于支架的左右两侧的门板滑块9，门板滑块9的数量不限制，根据具体产品而定。其中如上所述，连接板组件6包括连接板和固连于连接板后部的楔形安装座，辅助摆臂5的外端部与楔形安装座滑动连接，即辅助摆臂的外端部滑动设于楔形安装座的配合滑道内部。门板滑块9的内端部通过销钉或者销轴等部件转动连接支架，连接板后背部还形成有与门板滑块9配合滑动的滑槽，一种示例中，连接板的后背部安装有滑座613，滑座613上形成滑槽。并且当转轴机构处于展平状态时，门板滑块9呈水平状态，其内端部和外端部均位于滑槽外部，并均抵靠支撑连接板，也就是说，展平状态，连接板内端部和外端部可以同时支撑于呈水平状态的门板滑块9上，增加连接板的支撑稳定性，同时有利于连接板与柔性屏相对的表面处于水平状态。门板滑块9与连接板相对支撑抵靠的配合表面的形状可以有多种形式，例如平面或者斜面，只要能够实现上述技术效果即可。

该实施例中门板滑块9支撑连接板的表面可以为结构比较简单的平面。

可折叠式移动终端其他结构请参考现有技术，本文不做详细赘述。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (41)

1.一种可折叠式移动终端，其特征在于，包括转轴机构，所述转轴机构包括：

第一支架，所述第一支架设置有滑道；

浮板，位于所述第一支架的一侧；以及

主摆臂，所述主摆臂包括摆臂本体，所述摆臂本体的第一端具有用于与所述滑道配合转动的转动体；

所述转动体包括弧形管体，所述弧形管体包括沿轴向延伸的两个侧边缘，远离所述摆臂本体的第一端的侧边缘具有豁口，所述豁口的底壁用于支撑展平状态的所述转轴机构的所述浮板；

沿所述弧形管体的轴向，所述弧形管体包括相接的第一弧形体和第二弧形体，所述浮板开设有避让所述第一弧形体的开口，当所述转轴机构处于折叠状态时，所述第一弧形体至少部分位于所述滑道内部；当所述转轴机构处于展开状态时，所述豁口的底壁支撑所述浮板，所述浮板的开口避让所述第一弧形体。

2.如权利要求1所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述第一弧形体和所述第二弧形体同轴且横截面均为圆弧段，所述第一弧形体的圆弧段长度大于所述第二弧形体的圆弧段长度；所述第一弧形体和所述第二弧形体二者两侧的弧形面用于与所述滑道配合转动。

3.如权利要求1所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述弧形管体为圆管的一部分。

4.如权利要求1所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述弧形管体的大径弧形面和小径弧形面与所述第一支架的滑道形成滑动副。

5.如权利要求1-4任一项所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述第一弧形体远离所述摆臂本体的第一端的侧边缘高于所述第二弧形体远离所述摆臂本体的第一端的侧边缘，所述第二弧形体远离所述摆臂本体的第一端的侧边缘形成所述豁口的底壁。

6.如权利要求5所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述弧形管体远离所述摆臂本体的第一端的侧边缘具有至少两个豁口，以形成至少两个所述第一弧形体和至少两个所述第二弧形体。

7.如权利要求5所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述弧形管体还包括第三弧形体，所述第三弧形体位于所述第二弧形体远离所述第一弧形体的一侧，所述第三弧形体远离所述摆臂本体的第一端的侧边缘高于所述第二弧形体远离所述摆臂本体的第一端的侧边缘。

8.如权利要求7所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述第一弧形体和所述第三弧形体的弧长大于所述第二弧形体的弧长，所述转轴机构处于折叠状态时，所述第一弧形体和所述第三弧形体至少部分位于所述滑道内部。

9.根据权利要求1-4任一项所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述第一弧形体的横截面为第一弧段，所述第一弧段的圆心角大于或者等于90度。

10.根据权利要求5所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述第一弧形体的横截面为第一弧段，所述第一弧段的圆心角大于或者等于90度。

11.根据权利要求1-4任一项所述的可折叠式移动终端，其特征在于，还包括连接板组件，所述摆臂本体的第二端具有安装孔，用于与所述连接板组件铰接或者枢接，所述安装孔平行于所述转动体的轴向。

12.根据权利要求11所述的可折叠式移动终端，其特征在于，还包括轴盖、第二支架以及辅助摆臂，所述第二支架和所述第一支架安装于所述轴盖的开口位置，所述辅助摆臂的内端部转动连接于第二支架，所述连接板组件包括至少一个连接板和至少一个楔形安装座，所述辅助摆臂的外端部与所述楔形安装座滑动连接。

13.如权利要求12所述的可折叠式移动终端，其特征在于，还包括固连于所述辅助摆臂的第一支撑块，所述第一支撑块具有第一支撑面，所述浮板具有沿横向延伸的第一支撑部，当所述辅助摆臂逐渐展开时，所述第一支撑面随所述辅助摆臂转动以驱动所述浮板向上运动并支撑所述浮板于支撑屏幕的位置。

14.根据权利要求13所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述辅助摆臂的内端部固连有连接轴体，所述辅助摆臂通过所述连接轴体与所述第二支架转动连接；所述连接轴体远离所述第一支撑块的端部还进一步设置有第二支撑块，所述第二支撑块能够随所述连接轴体同步转动，所述第二支撑块还具有第二支撑面，所述浮板具有沿横向延伸的第二支撑部，当所述转轴机构处于展平状态时，所述第二支撑部还支撑于所述第二支撑面。

15.根据权利要求14所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述第二支撑块包括安装通孔，所述连接轴体具有与所述安装通孔配合的安装轴段，所述安装通孔的横截面为非圆形结构以限制所述第二支撑块相对所述连接轴体周向转动。

16.根据权利要求12至15任一项所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述轴盖具有开口向上的内腔，所述第一支架至少部分安装于所述轴盖内腔。

17.如权利要求12至15任一项所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述轴盖沿轴向延伸的两侧壁均设置有至少一个支撑凸起，用于支撑处于展平状态时的所述连接板组件的所述连接板。

18.如权利要求12所述的可折叠式移动终端，其特征在于，沿所述转动体的轴向，所述浮板的长度等于所述连接板的长度。

19.如权利要求12所述的可折叠式移动终端，其特征在于，沿所述转动体的轴向，所述浮板的两个端部与所述连接板的两个端部分别对齐。

20.如权利要求1-4任一项所述的可折叠式移动终端，其特征在于，沿所述转动体的轴向，所述浮板设置有宽段和窄段。

21.如权利要求20所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述窄段的两端分别设置有所述宽段，在所述浮板的同侧，所述窄段和所述窄段两端的所述宽段包围形成所述浮板避让所述第一弧形体的开口。

22.如权利要求5所述的可折叠式移动终端，其特征在于，沿所述转动体的轴向，所述浮板设置有宽段和窄段。

23.如权利要求22所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述窄段的两端分别设置有所述宽段，在所述浮板的同侧，所述窄段和所述窄段两端的所述宽段包围形成所述浮板避让所述第一弧形体的开口。

24.如权利要求6所述的可折叠式移动终端，其特征在于，沿所述转动体的轴向，所述浮板设置有宽段和窄段。

25.如权利要求24所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述窄段的两端分别设置有所述宽段，在所述浮板的同侧，所述窄段和所述窄段两端的所述宽段包围形成所述浮板避让所述第一弧形体的开口。

26.如权利要求7所述的可折叠式移动终端，其特征在于，沿所述转动体的轴向，所述浮板设置有宽段和窄段。

27.如权利要求26所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述窄段的两端分别设置有所述宽段，在所述浮板的同侧，所述窄段和所述窄段两端的所述宽段包围形成所述浮板避让所述第一弧形体的开口。

28.如权利要求8所述的可折叠式移动终端，其特征在于，沿所述转动体的轴向，所述浮板设置有宽段和窄段。

29.如权利要求28所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述窄段的两端分别设置有所述宽段，在所述浮板的同侧，所述窄段和所述窄段两端的所述宽段包围形成所述浮板避让所述第一弧形体的开口。

30.如权利要求9所述的可折叠式移动终端，其特征在于，沿所述转动体的轴向，所述浮板设置有宽段和窄段。

31.如权利要求30所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述窄段的两端分别设置有所述宽段，在所述浮板的同侧，所述窄段和所述窄段两端的所述宽段包围形成所述浮板避让所述第一弧形体的开口。

32.如权利要求1-4任一项所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述浮板与所述支架之间设置有弹性部件，当所述转轴机构由展平状态转动至折叠状态时，所述浮板在所述弹性部件的回复力作用下，由支撑屏幕位置下落至折叠位置。

33.如权利要求5所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述浮板与所述支架之间设置有弹性部件，当所述转轴机构由展平状态转动至折叠状态时，所述浮板在所述弹性部件的回复力作用下，由支撑屏幕位置下落至折叠位置。

34.如权利要求6所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述浮板与所述支架之间设置有弹性部件，当所述转轴机构由展平状态转动至折叠状态时，所述浮板在所述弹性部件的回复力作用下，由支撑屏幕位置下落至折叠位置。

35.如权利要求7所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述浮板与所述支架之间设置有弹性部件，当所述转轴机构由展平状态转动至折叠状态时，所述浮板在所述弹性部件的回复力作用下，由支撑屏幕位置下落至折叠位置。

36.如权利要求8所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述浮板与所述支架之间设置有弹性部件，当所述转轴机构由展平状态转动至折叠状态时，所述浮板在所述弹性部件的回复力作用下，由支撑屏幕位置下落至折叠位置。

37.如权利要求9所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述浮板与所述支架之间设置有弹性部件，当所述转轴机构由展平状态转动至折叠状态时，所述浮板在所述弹性部件的回复力作用下，由支撑屏幕位置下落至折叠位置。

38.如权利要求1-4任一项所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述转轴机构包括N组主摆臂单元，每个所述主摆臂单元包括关于所述转轴机构的中心纵向面对称设置的两个所述主摆臂。

39.如权利要求38所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述转轴机构的左右两侧分别通过相应侧的所述主摆臂连接有第一连接板组件和第二连接板组件，所述第一连接板组件和所述第二连接板组件能够随所述主摆臂在折叠位置和展平位置往复动作。

40.如权利要求38所述的可折叠式移动终端，其特征在于，所述转轴机构包括M组辅助摆臂单元，每一个所述辅助摆臂单元包括两个关于所述转轴机构的中心纵向面对称设置的辅助摆臂。

41.如权利要求1-4任一项所述的可折叠式移动终端，其特征在于，还包括：

柔性屏，所述柔性屏包括弯曲部，其中至少部分所述弯曲部与所述转轴机构的主轴本体相对，当所述转轴机构处于展平状态时，所述第二弧形体至少能够支撑所述浮板，以使所述浮板支撑所述柔性屏。