CN116939069A - 可折叠机构和可折叠终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种可折叠机构和可折叠终端，可折叠终端包括上述可折叠机构。可折叠机构的结构简单，有利于实现可折叠终端的轻量化设计。可折叠机构包括基座和压板组件，压板组件安装于基座。压板组件包括第一压板和第一压板摆臂。第一压板为一体成型的结构件。第一压板摆臂的滑动部滑动连接第一压板，以实现第一压板摆臂与第一压板之间的滑动连接。第一压板摆臂的转动部转动连接基座，以实现第一压板摆臂与基座之间的转动连接。

Description

可折叠机构和可折叠终端

技术领域

本申请涉及可折叠终端领域，尤其涉及一种可折叠机构和可折叠终端。

背景技术

随着科技的进步，大屏智能终端时代来临，可折叠终端因其大屏和方便携带等优点而备受用户青睐。目前，可折叠终端往往采用可折叠机构来实现折叠和展开。然而，现有的可折叠机构往往需要大量零部件来实现折叠和展开，导致可折叠机构的结构复杂，不利于可折叠终端的轻量化设计。

发明内容

本申请提供一种可折叠机构和可折叠终端，可简化可折叠机构的结构，实现可折叠终端的轻量化设计。

第一方面，本申请提供一种可折叠机构，包括基座和压板组件，压板组件安装于基座。压板组件包括第一压板和第一压板摆臂。第一压板为一体成型的结构件。第一压板摆臂的滑动部滑动连接第一压板，以实现第一压板摆臂与第一压板之间的滑动连接。第一压板摆臂的转动部转动连接基座，以实现第一压板摆臂与基座之间的转动连接。

本申请所示可折叠机构中，第一压板为一体成型的结构件，不仅可以提高第一压板的整体强度，保证第一压板的结构稳定性，还可以减少压板组件的零部件，方便可折叠机构的装配，有助于提高压板组件与其他部件之间的装配精度，有利于实现可折叠机构的轻量化设计。

一种实施方式中，第一压板包括支撑部和辅助部，辅助部固定连接于支撑部的底面，辅助部设有滑孔，或者，辅助部与支撑部围合形成滑孔。第一压板摆臂的滑动部穿设于滑孔，且可在滑孔内相对第一压板滑动，以实现第一压板摆臂的滑动部与第一压板之间的滑动连接。

其中，支撑部与辅助部一体成型。

一种实施方式中，第一压板还包括导向滑块，导向滑块固定连接于支撑部的底面，且与辅助部间隔设置。

可折叠机构还包括连接组件，连接组件安装于基座，且与压板组件连接。连接组件包括第一固定架，第一固定架与第一压板滑动且转动连接。

其中，第一固定架设有导向槽。导向滑块安装于导向槽，且可在导向槽内相对第一固定架滑动且转动，以实现第一压板与第一固定架之间的滑动且转动连接。

一种实施方式中，可折叠机构的压板组件还包括第二压板和第二压板摆臂。第二压板为一体成型的结构件。第二压板摆臂的滑动部滑动连接第二压板，以实现第二压板摆臂与第二压板之间的滑动连接。第二压板摆臂的转动部转动连接基座，以实现第二压板摆臂与基座之间的滑动连接。

本申请所示可折叠机构中，第二压板为一体成型的结构件，不仅可以提高第二压板的整体强度，保证第二压板的结构稳定性，还可以减少压板组件的零部件，方便可折叠机构的装配，有助于提高压板组件与其他部件之间的装配精度，有利于实现可折叠机构的轻量化设计。

一种实施方式中，第二压板包括支撑部和辅助部，辅助部固定连接于支撑部的底面，辅助部设有滑孔，或者，辅助部与支撑部围合形成滑孔。第二压板摆臂的滑动部穿设于滑孔，且可在滑孔内相对第二压板滑动，以实现第二压板摆臂的滑动部与第二压板之间的滑动连接。

其中，支撑部与辅助部一体成型。

一种实施方式中，可折叠机构还包括柔性支撑板，柔性支撑板安装于压板组件。柔性支撑板安装于第一压板摆臂和第二压板摆臂，且可在第一压板摆臂和/或第二压板摆臂的带动下发生弯折。柔性支撑板的弯折方向平行于第一压板摆臂和第二压板摆臂相对基座的旋转中心。

可折叠机构处于展平状态时，第一压板和第二压板分别位于基座的相对两侧，柔性支撑板的顶面、第一压板的顶面和第二压板的顶面齐平，且共同形成支撑面。

可折叠机构应用于可折叠终端时，支撑面可支撑显示屏的可折叠部分，不仅可以保证显示屏的良好显示，而且在可折叠部分被触摸时，可折叠部分不容易因外力触摸而发生损坏或者凹坑，提高显示屏的使用可靠性。而且，由于柔性支撑板没有开孔设计，柔性支撑板的顶面为完整的平面，使得支撑面的面积较大，可更好地支撑可折叠部分，提高柔性支撑板对可折叠部分的支撑效果。

一种实施方式中，第一压板摆臂的连接部设有装配孔，第二压板摆臂的连接部设有装配孔。

柔性支撑板包括柔性支撑部、第一固定部和第二固定部。第一固定部和第二固定部均固定连接于柔性支撑部的底面，且彼此间隔。第一固定部安装于第一压板摆臂的装配孔，第二固定部安装于第二压板摆臂的装配孔，以实现柔性支撑板与压板组件之间的装配。

一种实施方式中，柔性支撑部设有多个条形槽，多个条形槽平行且间隔排布。每一条形槽的延伸方向均平行于柔性支撑板的弯折方向，以保证柔性支撑板的柔性。

一种实施方式中，多个条形槽的开口均位于柔性支撑板的底面，以保证柔性支撑板的顶面的完整性。条形槽自柔性支撑板的底面向远离顶面的方向凹陷，且贯穿柔性支撑板的前端面和后端面。其中，条形槽与第一固定部和第二固定部均间隔设置。

一种实施方式中，第一压板摆臂的转动部滑动且转动连接基座，第二压板摆臂的转动部滑动且转动连接基座。

第一压板摆臂和第二压板摆臂相对基座转动时，均会与基座产生位移，第一压板摆臂和第二压板摆臂产生的位移均与柔性支撑板因发生弯折而产生的尺寸变化相匹配，保证柔性支撑板平整，避免柔性支撑板产生褶皱。

一种实施方式中，可折叠机构的连接组件还包括第二固定架，第二固定架滑动且转动连接第二压板。

可折叠机构处于折叠状态时，第一压板和第二压板相对设置，第一压板、第二压板、第一固定架、第二固定架和柔性支撑板围合形成避让空间，避让空间呈水滴状。

可折叠机构应用于可折叠终端时，避让空间可避让可折叠部分弯折时形成的R角，使得可折叠部分不会出现较大弯折，避免显示屏产生折痕等不良现象，有助于延长显示屏的使用寿命。

一种实施方式中，基座设有避让槽，可折叠机构处于折叠状态时，避让槽用于避让柔性支撑板的底部，可避免基座与柔性支撑板之间发生干涉，以便于形成呈水滴状的避让空间。

一种实施方式中，第二压板还包括导向滑块，导向滑块固定连接于支撑部的底面，且与辅助部间隔设置。

第二固定架设有导向槽。导向滑块安装于导向槽，且可在导向槽内相对第二固定架滑动且转动，以实现第二压板与第二固定架之间的滑动且转动连接。

一种实施方式中，可折叠机构的连接组件还包括第一主摆臂和第二主摆臂。第一主摆臂的转动部转动连接第一固定架，以实现第一主摆臂与第一固定架之间的转动连接。第一主摆臂的滑动部滑动且转动连接基座，以实现第一主摆臂与基座之间的滑动且转动连接。第二主摆臂的转动部转动连接第二固定架，以实现第二主摆臂与第二固定架之间的转动连接。第二主摆臂的滑动部滑动且转动连接基座，以实现第二主摆臂与基座之间的滑动且转动连接。

一种实施方式中，柔性支撑部还设有第一避让槽和第二避让槽，第一避让槽和第二避让槽的开口均位于柔性支撑部的底面。

可折叠机构处于展平状态时，第一避让槽用于避让第一主摆臂的滑动部，第二避让槽用于避让第二主摆臂的滑动部，以避免第一主摆臂和第二主摆臂与柔性支撑板之间发生干涉，使得柔性支撑部不会被第一主摆臂和第二主摆臂抵持而相对第一压板的顶面和第二压板的顶面凸出，保证柔性支撑板的顶面与第一压板的顶面和第二压板的顶面齐平。

其中，第一避让槽和第二避让槽均与一个或多个条形槽连通。

一种实施方式中，可折叠机构的连接组件还包括第一副摆臂和第二副摆臂。第一副摆臂的滑动部滑动连接第一固定架，以实现第一副摆臂与第一固定架之间的滑动连接。第一副摆臂的转动部转动连接基座，以实现第一副摆臂与基座之间的转动连接。第二副摆臂的滑动部滑动连接第二固定架，以实现第二副摆臂与第二固定架之间的滑动连接。第二副摆臂的转动部转动连接基座，以实现第二副摆臂与基座之间的转动连接。

一种实施方式中，柔性支撑部还设有第三避让槽和第四避让槽，第三避让槽和第四避让槽的开口均位于柔性支撑部的底面。可折叠机构处于展平状态时，第三避让槽用于避让第一副摆臂的转动部，第四避让槽用于避让第二副摆臂的转动部，以避免第一副摆臂和第二副摆臂与柔性支撑板之间发生干涉，使得柔性支撑部不会被第一副摆臂和第二副摆臂抵持而相对第一压板的顶面和第二压板的顶面凸出，保证柔性支撑板的顶面与第一压板的顶面和第二压板的顶面齐平。

其中，第三避让槽和第四避让槽均与一个或多个条形槽连通。

一种实施方式中，可折叠机构还包括阻尼组件，阻尼组件安装于连接组件。连接组件相对基座折叠或展开的过程中，阻尼组件可提供阻尼力。

阻尼组件包括第一阻尼件和第二阻尼件。第一阻尼件安装于第一固定架，并固定连接于第一副摆臂，且可在第一副摆臂的带动下相对第一固定架滑动。第二阻尼件安装于第二固定架，并固定连接于第二副摆臂，且可在第二副摆臂的带动下相对第二固定架滑动。

可折叠机构应用于可折叠终端时，用户在使用可折叠终端的过程中，比如可折叠终端处于折叠状态或展平状态、以及可折叠终端在折叠状态和展开状态之间切换时，用户可明显感受到阻尼组件提供的阻尼力，用户可体验到较佳的手感，提升用户的使用体验。

一种实施方式中，可折叠机构还包括同步件，同步件安装于基座，且滑动连接于连接组件。同步件滑动连接第一副摆臂和第二副摆臂，以使第一副摆臂和第二副摆臂相对基座同步转动。

一种实施方式中，第一副摆臂的转动部设有第一螺旋槽，第二副摆臂的转动部设有第二螺旋槽。

同步组件包括固定柱和同步滑块，固定柱安装于基座，同步滑块安装于固定柱，且可相对固定柱滑动，同步滑块的第一凸轮安装于第一螺旋槽，且可在第一螺旋槽内相对第一副摆臂的转动部滑动，同步滑块的第二凸轮安装于第二螺旋槽，且可在第二螺旋槽内相对第二副摆臂的转动部滑动。

第一副摆臂相对基座转动时，第一凸轮在第一螺旋槽内相对第一副摆臂的转动部滑动，以带动滑块相对固定柱滑动，带动第二凸轮在第二螺旋槽内相对第二副摆臂的转动部滑动，进而带动第二副摆臂相对基座转动，从而实现第一副摆臂和第二副摆臂之间的同步转动。

同理的，第二副摆臂相对基座转动时，同步件可带动第一副摆臂相对基座转动，从而实现第一副摆臂和第二副摆臂之间的同步转动。

第二方面，本申请提供一种可折叠终端，包括第一壳体、第二壳体和上述任一种可折叠机构，可折叠机构连接于第一壳体和第二壳体之间。

本申请所示可折叠终端所采用的的可折叠机构中，第一压板为一体成型的结构件，不仅可以提高第一压板的整体强度，保证第一压板的结构稳定性，还可以减少压板组件的零部件，方便可折叠机构的装配，有助于提高压板组件与其他部件之间的装配精度，有利于实现可折叠终端的轻量化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种可折叠终端在一种状态下的结构示意图；

图2是图1所示可折叠终端在第二种状态下的结构示意图；

图3是图2所示可折叠终端的分解结构示意图；

图4是图3所示可折叠终端中可折叠装置的分解结构示意图；

图5a是图4所示可折叠装置中可折叠机构的结构示意图；

图5b是图5a所示可折叠机构在另一个角度下的结构示意图；

图6是图5a所示可折叠机构的分解结构示意图；

图7是图6所示可折叠机构中基座的结构示意图；

图8是图7所示基座的第一部分的结构示意图；

图9是图7所示基座的第二部分的结构示意图；

图10是图7所示基座的第三部分的结构示意图；

图11是图6所示可折叠机构中第一连接组件、第一阻尼组件和第一同步件的结构示意图；

图12是图11所示第一连接组件、第一阻尼组件和第一同步件在另一个角度下的结构示意图；

图13是图6所示可折叠机构中第二连接组件、第二阻尼组件和第二同步件的结构示意图；

图14是图13所示第二连接组件、第二阻尼组件和第二同步件在另一个角度下的结构示意图；

图15是图6所示可折叠机构中第三连接组件的结构示意图；

图16是图15所示第三连接组件在另一个角度下的结构示意图；

图17是图6所示可折叠机构中压板组件的结构示意图；

图18是图17所示压板组件在另一个角度下的结构示意图；

图19是图6所示可折叠机构中支撑板的结构示意图；

图20是图19所示支撑板在另一个角度下的结构示意图；

图21是图5a所示可折叠机构沿I-I处剖开的剖面结构示意图；

图22是图5a所示可折叠机构处于折叠状态下的结构示意图；

图23是图22所示可折叠机构沿II-II处剖开的剖面结构示意图；

图24是图2所示可折叠终端的局部剖面结构示意图；

图25是图24所示可折叠终端处于折叠状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和图2，图1是本申请实施例提供的一种可折叠终端1000在一种状态下的结构示意图，图2是图1所示可折叠终端1000在第二种状态下的结构示意图。

可折叠终端1000可以为手机、平板电脑、个人计算机、多媒体播放器、电子书阅读器、笔记本电脑、车载设备或可穿戴设备等可折叠的电子产品。本实施例中，可折叠终端1000为可折叠手机。即，可折叠终端1000为可以在折叠状态和展开状态之间切换的手机。

其中，为了便于描述，定义所示可折叠终端1000的长度方向为X轴方向，可折叠终端1000的长度方向为Y轴方向，可折叠终端1000的厚度方向为Z轴方向，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相互垂直。

需要说明的是，本申请实施例中所提及的平行和垂直等关于相对位置关系的限定词，均是针对当前工艺水平而言的，而不是数学意义上绝对的严格的定义，允许存在少量偏差，近似于平行和近似于垂直均可以。例如，A与B平行，是指A与B之间平行或者近似于平行，A与B之间的夹角在0度～10度之间均可。例如，A与B垂直，是指A与B之间垂直或者近似于垂直，A与B之间的夹角在80度～100度之间均可。

本实施例中，可折叠终端1000的转动轴线的延伸方向为Y轴方向。即，可折叠终端1000能够绕Y轴方向相对展开或相对折叠。其中，图1所示可折叠终端1000处于折叠状态，可折叠终端1000沿X轴方向上的尺寸较小，可折叠终端1000便于携带。图2所示可折叠终端1000处于展开状态，可折叠终端1000沿X轴方向上的尺寸较大，可折叠终端1000具有较大的显示面积。示例性的，图2所示可折叠终端1000的展开角度α为180度。即，图2所示可折叠终端1000处于展平状态。

需要说明的是，本申请实施例举例说明的角度均允许存在少许偏差。例如，图2所示可折叠终端1000的展开角度α为180度是指，α可以为180度，也可以大约为180度，比如170度、175度、185度和190度等。后文中举例说明的角度可做相同理解。

应当理解的是，本申请实施例所示可折叠终端1000为可发生一次折叠的终端。在其他一些实施例中，可折叠终端1000也可以为可发生多次(两次以上)折叠的终端。此时，可折叠终端1000可以包括多个部分，相邻两个部分可相对靠近折叠至可折叠终端1000处于折叠状态，相邻两个部分也可相对远离展开至可折叠终端1000处于展开状态。

请一并参阅图3，图3是图2所示可折叠终端1000的分解结构示意图。

可折叠终端1000包括可折叠装置100和显示屏200，显示屏200安装于可折叠装置100。显示屏200包括背离可折叠装置100的显示面(图未标)，显示面用以显示文字、图像或视频等信息。本实施例中，显示屏200包括第一显示部分210、第二显示部分220和可折叠部分230，可折叠部分230连接于第一显示部分210和第二显示部分220之间。其中，可折叠部分230可绕Y轴方向发生弯折。

如图1所示，可折叠终端1000处于折叠状态时，第一显示部分210和第二显示部分220相对设置，可折叠部分230发生弯折。此时，显示屏200处于折叠状态，显示屏200的外露面积比较少，可大大降低显示屏200被损坏的概率，实现对显示屏200的有效保护。如图2所示，可折叠终端1000处于展开状态时，第一显示部分210和第二显示部分220相对展开，可折叠部分230不发生弯折而展平。此时，第一显示部分210、第二显示部分220和可折叠部分230之间的夹角均为α，显示屏200具有大面积的显示区域，实现可折叠终端1000的大屏显示，提高用户的使用体验。

应当理解的是，本申请实施例所示可折叠终端1000采用向内折叠的方式进行折叠，处于折叠状态的可折叠终端1000的显示屏200位于可折叠装置100的内侧。在其他一些实施例中，可折叠终端1000也可以采用向外折叠的方式进行折叠，此时，处于折叠状态的可折叠终端1000的显示屏200位于可折叠装置100的外侧。

请一并参阅图4，图4是图3所示可折叠终端1000中可折叠装置100的分解结构示意图。

本实施例中，可折叠装置100包括第一壳体110、第二壳体120以及可折叠机构130，可折叠机构130连接于第一壳体110和第二壳体120之间，以实现第一壳体110和第二壳体120之间的转动连接。具体的，第一壳体110承载第一显示部分210，第二壳体120承载第二显示部分220。换言之，第一显示部分210安装于第一壳体110，第二显示部分220安装于第二壳体120。其中，可折叠机构130与可折叠部分230相对设置。

第一壳体110和第二壳体120可通过可折叠机构130相对转动，使得可折叠装置100在折叠状态和展开状态之间相互切换。具体的，第一壳体110和第二壳体120可相对转动至相对设置，以使可折叠装置100处于折叠状态，如图1所示。此时，可折叠机构130处于折叠状态。第一壳体110和第二壳体120也可相对转动至相对展开，以使可折叠装置100处于展开状态，如图2所示。此时，可折叠机构130处于展开状态。示例性的，图2所示可折叠终端1000处于展平状态，第一壳体110和第二壳体120之间的夹角为α。此时，可折叠机构130处于展平状态。

第一壳体110设有第一收容槽1101，第一收容槽1101位于第一壳体110朝向第二壳体120的一侧。第一收容槽1101的开口位于第一壳体110的顶面。第一收容槽1101自第一壳体110的顶面向底面的方向凹陷，且贯穿第一壳体110的右侧面。

第二壳体120和第一壳体110的结构相同，且相对可折叠机构130镜像对称。第二壳体120设有第二收容槽1201，第二收容槽1201位于第二壳体120朝向第一壳体110的一侧。第二收容槽1201的开口位于第二壳体120的顶面。第二收容槽1201自第二壳体120的顶面向底面的方向凹陷，且贯穿第二壳体120朝向第一壳体110的侧面。

可折叠装置100处于展平状态时，即第一壳体110和第二壳体120之间的夹角为α时，第一收容槽1101和第二收容槽1201围合形成收容空间1301。可折叠机构130安装于收容空间1301。其中，部分可折叠机构130安装于第一壳体110的第一收容槽1101，部分可折叠机构130安装于第二壳体120的第二收容槽1201。

需要说明的是，本申请实施例描述可折叠终端1000时所采用“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”和“后”等方位用词主要依据可折叠终端1000于附图2中的展示方位进行阐述，以朝向Z轴正方向为“顶”，以朝向Z轴负方向为“底”，以朝向X轴正方向为“右”，以朝向X轴负方向为“左”，以朝向Y轴正方向为“后”，以朝向Y轴负方向为“前”，其并不形成对可折叠终端1000于实际应用场景中的方位的限定。

现有的可折叠机构中，压板一般都通过多个部件组装而成，导致压板的部件众多，组装复杂，而且容易出现组装精度差的问题，导致可折叠机构的结构复杂，不利于可折叠终端的轻量化设计。接下来，将对本申请实施例所示可折叠终端1000中可折叠机构130的结构进行描述。

请参阅图5a、图5b和图6，图5a是图4所示可折叠装置100中可折叠机构130的结构示意图，图5b是图5a所示可折叠机构130在另一个角度下的结构示意图，图6是图5a所示可折叠机构130的分解结构示意图。

可折叠机构130包括基座10、连接组件20、阻尼组件30、压板组件40和柔性支撑板50。连接组件20和压板组件40均安装于基座10，均可相对基座10折叠或展开，从而可在折叠状态和展开状态之间相互转换。阻尼组件30安装于连接组件20，且可在连接组件20的带动下相对基座10折叠或展开，从而可在折叠状态和展开状态之间相互转换。柔性支撑板50安装于压板组件40，且可在压板组件40的带动下相对折叠或相对展开，从而可在折叠状态和展开状态之间相互转换。示例性的，基座10沿Y轴方向延伸。

本实施例中，连接组件20有三个，三个连接组件20沿Y轴方向彼此间隔排布。三个连接组件20分别为第一连接组件20a、第二连接组件20b和第三连接组件20c，第三连接组件20c位于第一连接组件20a和第二连接组件20b之间。第一连接组件20a位于可折叠机构130的前侧，第二连接组件20b位于可折叠机构130的后侧，第三连接组件20c位于可折叠机构130的中部。在其他一些实施例中，连接组件20也可以有一个、两个或四个以上，本申请对连接组件20的数量不做具体限制。

第一连接组件20a包括第一固定架21a、第二固定架22a、第一主摆臂23a、第二主摆臂24a、第一副摆臂25a和第二副摆臂26a。第一主摆臂23a转动连接第一固定架21a，并滑动且转动连接基座10。第二主摆臂24a转动连接第二固定架22a，并滑动且转动连接基座10。第一副摆臂25a滑动连接第一固定架21a，且转动连接基座10。第二副摆臂26a滑动连接第二固定架22a，且转动连接基座10。

其中，第一连接组件20a在折叠状态和展开状态之间切换时，第一固定架21a、第一主摆臂23a和第一副摆臂25a相对基座10转动的方向为第一方向，第二固定架22a、第二主摆臂24a和第二副摆臂26a相对基座10转动的方向为第二方向，第二方向与第一方向相反。

示例性的，第一连接组件20a自折叠状态切换至展开状态时，第一固定架21a、第一主摆臂23a和第一副摆臂25a相对基座10沿逆时针方向转动，第二固定架22a、第二主摆臂24a和第二副摆臂26a相对基座10沿顺时针方向转动。第一连接组件20a自展开状态切换至折叠状态时，第一主摆臂23a和第一副摆臂25a相对基座10沿顺时针方向转动，第二主摆臂24a和第二副摆臂26a相对基座10沿逆时针方向转动。

需要说明的是，第二连接组件20b与第一连接组件20a可以是相同或相似的组件、对称或部分对称的结构、或者不同的结构。其中，第二连接组件20b可与第一连接组件20a呈中心对称。第二连接组件20b中各个部件的基础结构、部件之间的连接关系、以及部件与组件之外的部件之间的连接关系，均可以参照第一连接组件20a的相关设计，第二连接组件20b与第一连接组件20a在部件的细节结构或位置排布上可以不同。

本实施例中，第二连接组件20b包括第一固定架21b、第二固定架22b、第一主摆臂23b、第二主摆臂24b、第一副摆臂25b和第二副摆臂26b。其中，第二连接组件20b的各部件结构、以及各部件与基座10、压板组件40和阻尼组件30之间的连接关系可以参照第一连接组件20a的相关描述。

第三连接组件20c包括第一固定架21c、第二固定架22c、第一主摆臂23c和第二主摆臂24c。其中，第三连接组件20c的各部件结构、以及各部件与基座10、压板组件40和阻尼组件30之间的连接关系可以参照第一连接组件20a的相关描述。在其他一些实施例中，第三连接组件20c也可以包括第一副摆臂和第二副摆臂(图未示)，本申请对此不做具体限定。

需要说明的是，第一连接组件20a的第一固定架21a、第二连接组件20b的第一固定架21b和第三连接组件20c的第一固定架21c可以为彼此独立的结构件，也可以为一体式结构件的多个部分。和/或，第一连接组件20a的第二固定架22a、第二连接组件20b的第二固定架22b和第三连接组件20c的第二固定架22c可以为彼此独立的结构件，也可以为一体式结构件的多个部分。

应当理解的是，本申请实施例中所提及的“和/或”是指“和”和“或”的情况均可。比如，A和/或B包括仅有A存在、仅有B存在、以及A和B同时存在三种情况，后文关于“和/或”的描述可做相同理解。

此外，可折叠机构130还包括同步件60，同步件60安装于基座10，且与连接组件20滑动连接。本实施例中，同步件60有两个，两个同步件60沿Y轴方向彼此间隔排布。两个同步件60分别为第一同步件60a和第二同步件60b。第一同步件60a安装于基座10的前侧，且滑动连接第一副摆臂25a和第二副摆臂26a，以使第一副摆臂25a和第二副摆臂26a相对基座10同步转动。第二同步件60b安装于基座10的后侧，且滑动连接第一副摆臂25b和第二副摆臂26b，以使第一副摆臂25b和第二副摆臂26b相对基座10同步转动。

需要说明的是，第二同步件60b与第一同步件60a可以是相同或相似的组件、对称或部分对称的结构、或者不同的结构。其中，第二同步件60b可与第一同步件60a呈镜像对称。第二同步件60b中各个部件的基础结构、部件之间的连接关系、以及部件与组件之外的部件之间的连接关系，均可以参照第一同步件60a的相关设计，第二同步件60b与第一同步件60a在部件的细节结构或位置排布上可以不同。

本实施例中，阻尼组件30有两个，两个阻尼组件30沿Y轴方向彼此间隔排布。两个阻尼组件30分别为第一阻尼组件30a和第二阻尼组件30b，第一阻尼组件30a安装于第一连接组件20a。在第一连接组件20a相对基座10折叠或展开的过程中，第一阻尼组件30a可提供阻尼力。第二阻尼组件30b安装于第二连接组件20b。在第二连接组件20b相对基座10折叠或展开的过程中，第二阻尼组件30b可提供阻尼力。用户在使用可折叠终端1000的过程中，比如可折叠终端1000处于折叠状态或展平状态时，以及可折叠终端1000在折叠状态和展开状态之间切换时，用户均可以明显感受到第一阻尼组件30a和第二阻尼组件30b提供的阻尼力，用户可以体验到较佳的手感，从而提升用户的使用体验。

在其他一些实施例中，阻尼组件30也可以有三个，三个阻尼组件30分别为第一阻尼组件30a、第二阻尼组件30b和第三阻尼组件(图未示)，第三阻尼组件安装于第三连接组件20c。在第三连接组件20c相对基座10折叠或展开的过程中，第三阻尼组件可提供阻尼力。或者，阻尼组件30也可以有一个或四个以上，本申请对阻尼组件30的数量不做具体限制。

本实施例中，第一阻尼组件30a包括第一阻尼件31a和第二阻尼件32a。第一阻尼件31a安装于第一固定架21a，并固定连接于第一副摆臂25a，且可在第一副摆臂25a的带动下相对第一固定架21a滑动。第二阻尼件32a安装于第二固定架22a，并固定连接于第二副摆臂26a，且可在第二副摆臂26a的带动下相对第二固定架22a滑动。

需要说明的是，第二阻尼组件30b与第一阻尼组件30a可以是相同或相似的组件、对称或部分对称的结构、或者不同的结构。其中，第二阻尼组件30b可与第一阻尼组件30a呈镜像对称。第二阻尼组件30b中各个部件的基础结构、部件之间的连接关系、以及部件与组件之外的部件之间的连接关系，均可以参照第一阻尼组件30a的相关设计，第二阻尼组件30b与第一阻尼组件30a在部件的细节结构或位置排布上可以不同。

本实施例中，第二阻尼组件30b包括第一阻尼件31b和第二阻尼件32b。第一阻尼件31b安装于第一固定架21b，并固定连接于第一副摆臂25b，且可在第一副摆臂25b的带动下相对第一固定架21b滑动。第二阻尼件32b安装于第二固定架22b，并固定连接于第二副摆臂26b，且可在第二副摆臂26b的带动下相对第二固定架22b滑动。其中，第二阻尼组件30b的各部件结构、以及各部件与基座10、第二连接组件20b和压板组件40之间的连接关系可以参照第一阻尼组件30a的相关描述。

压板组件40与连接组件20滑动且转动连接。本实施例中，压板组件40包括第一压板41、第二压板42、第一压板摆臂43和第二压板摆臂44。第一压板41的前侧滑动且转动连接第一固定架21a，第一压板41的后侧滑动且转动连接第一固定架21b，第一压板41的中部滑动且转动连接第一固定架21c。第二压板42的前侧滑动且转动连接第二固定架22a，第二压板42的后侧滑动且转动连接第二固定架22b，第二压板42的中部滑动且转动连接第二固定架22c。

其中，第一压板摆臂43和第二压板摆臂44均有四个。沿Y轴方向，四个第一压板摆臂43彼此间隔排布，四个第二压板摆臂44彼此间隔排布。在其他一些实施例中，第一压板摆臂43也可以有一个、两个或四个以上，和/或，第二压板摆臂44也可以有一个、两个或四个以上，本申请对第一压板摆臂43和第二压板摆臂44的数量不做具体限制。

每一第一压板摆臂43均滑动连接第一压板41，并滑动且转动连接基座10。每一第二压板摆臂44均滑动连接第二压板42，并滑动且转动连接基座10。在其他一些实施例中，每一第一压板摆臂43也可以转动连接基座10，和/或，第二压板摆臂44也可以转动连接基座10。

柔性支撑板50安装于第一压板摆臂43和第二压板摆臂44，且可在第一压板摆臂43和第二压板摆臂44的带动下相对折叠或相对展开，以实现在折叠状态和展开状态之间的相互转换。其中，柔性支撑板50的弯折方向为Y轴方向，且平行于第一压板摆臂43和第二压板摆臂44相对基座10的旋转中心。需要说明的是，柔性支撑板50的弯折方向为Y轴是指，柔性支撑板50可绕Y轴方向发生弯折。

请参阅图6和图7，图7是图6所示可折叠机构130中基座10的结构示意图。

基座10包括轴盖11、第一支架12、第二支架13和第三支架14，第一支架12、第二支架13和第三支架14均固定连接于轴盖11。沿Y轴方向上，第三支架14位于第一支架12和第二支架13之间，且与第一支架12和第二支架13均间隔设置。

在其他一些实施例中，基座10也可以为一体成型的结构件，不仅可以提高基座10的整体强度，保证基座10的整体强度，还可以减少基座10的部件数量，有助于可折叠机构130的轻量化设计。

本实施例中，轴盖11包括前端部11a、后端部11b和中部11c，中部11c连接于前端部11a和后端部11b之间。具体的，沿Y轴方向，前端部11a、中部11c和后端部11b依次排布。其中，前端部11a、后端部11b和中部11c一体成型。即，轴盖11为一体成型的结构件。在其他一些实施例中，前端部11a、后端部11b和中部11c也可以通过组装的方式形成一体化结构件。即，轴盖11为通过组装形成的一体化结构件。

第一支架12和部分第三支架14固定连接于轴盖11的前端部11a，且与轴盖11的前端部11a共同形成基座10的第一部分10a。第二支架13和部分第三支架14固定连接于轴盖11的后端部11b，且与轴盖11的后端部11b共同形成基座10的第二部分10b。部分第三支架14固定连接于轴盖11的中部11c，且与轴盖11的中部11c共同形成基座10的第三部分10c。其中，基座10的第一部分10a与第一连接组件20a配合连接，基座10的第二部分10b与第二连接组件20b配合连接，基座10的第三部分10c与第三连接组件20c配合连接。

请参阅图7和图8，图8是图7所示基座10的第一部分10a的结构示意图。

轴盖11的前端部11a设有安装槽111a，安装槽111a的开口位于前端部11a的顶面(图未标)。安装槽111a自前端部11a的顶面向底面(图未标)的方向(图示Z轴负方向)凹陷。体的，安装槽111a位于前端部11a的中部。

此外，轴盖11的前端部11a还设有定位柱112a，定位柱112a设于安装槽111a的槽底壁(图未标)。定位柱112a自安装槽111a的槽底壁沿Z轴正方向延伸。示例性的，定位柱112a呈圆柱状。其中，定位柱112a有三个，沿Y轴方向上，三个定位柱112a依次间隔排布。在其他一些实施例中，定位柱112a也可以呈方柱状或者异形柱状，和/或，定位柱112a也有一个、两个或四个以上。

第一支架12设有避让槽121和定位孔122。避让槽121的开口位于第一支架12的顶面。具体的，避让槽121的开口位于第一支架12的顶面的中间区域。避让槽121自第一支架12的顶面向底面的方向(图示Z轴负方向)凹陷，且贯穿第一支架12的前端面和后端面。其中，避让槽121为弧形槽。即，避让槽121的槽底壁为弧形面。

定位孔122的开口位于第一支架12的底面(图未标)。定位孔122自第一支架12的底面向顶面(图未标)的方向(图示Z轴正方向)凹陷，且贯穿避让槽121的槽底壁。其中，定位孔122有两个，沿Y轴方向上，两个定位孔122间隔排布。每一定位孔122与一个定位柱112a相适配。第一支架12与前端部11a进行装配时，两个定位柱112a可穿过两个定位孔122，以实现第一支架12与轴盖11之间的定位，保证第一支架12与轴盖11之间的装配精度。

第一支架12还设有第一缺口123、第二缺口124、第三缺口125和第四缺口126。第一缺口123、第二缺口124、第三缺口125和第四缺口126的开口均位于第一支架12的顶面。第一缺口123、第二缺口124、第三缺口125和第四缺口126均自第一支架12的顶面向底面(图示Z轴方向)的凹陷，且贯穿第一支架12的底面和避让槽121的槽底壁。具体的，第一缺口123和第三缺口125均位于第一支架12的左侧，且均贯穿第一支架12的左侧面。第二缺口124和第四缺口126均位于第一支架12的右侧，且均贯穿第一支架12的右侧面。

沿Y轴方向上，第一缺口123和第二缺口124间隔排布。沿X轴方向上，第一缺口123和第二缺口124部分重叠排布。即，第一缺口123和第二缺口124在X-Z平面上的投影存在部分重叠。第一缺口123和第二缺口124部分复用第一支架12在X轴方向上的空间，有助于减少第一支架12沿X轴方向上的尺寸，有助于减小可折叠机构130沿X轴方向上的尺寸，进而有助于减少可折叠终端1000沿X轴方向上的尺寸，有利于实现可折叠终端1000的小型化设计。

在其他一些实施例中，沿Y轴方向上，第一缺口123和第二缺口124也可以部分重叠排布或者完全重叠排布，以减少第一支架12沿Y轴方向上的尺寸，或者，沿X轴方向，第一缺口123和第二缺口124也可以间隔排布或者完全重叠排布。

第三缺口125位于第一缺口123朝向Y轴正方向的一侧，且与第一缺口123间隔设置。第四缺口126位于第二缺口124朝向Y轴正方向的一侧，且与第二缺口124间隔设置。沿X轴方向上，第三缺口125和第四缺口126间隔且相对设置。沿Y轴方向上，第三缺口125和第四缺口126完全重叠排布。即，第三缺口125和第四缺口126在Y-Z平面上的投影完全重叠。第三缺口125和第四缺口126复用第一支架12在Y轴方向上的空间，有助于减小第一支架12在Y轴方向上的尺寸，有助于减小可折叠机构130沿Y轴方向上的尺寸，进而有助于减少可折叠终端1000沿Y轴方向上的尺寸，有利于实现可折叠终端1000的小型化设计。

在其他一些实施例中，沿X轴方向上，第三缺口125和第四缺口126也可以部分重叠排布或者完全重叠排布，以减少第一支架12沿X轴方向上的尺寸，或者，沿Y轴方向，第三缺口125和第四缺口126也可以间隔排布或者部分重叠排布。

此外，第一支架12还设有第一滑块12a、第二滑块12b、第三滑块12c和第四滑块12d。第一滑块12a有两个，两个第一滑块12a分别设于第一缺口123的两个槽侧壁。一个第一滑块12a自第一缺口123的槽侧壁沿Y轴负方向延伸，另一个第一滑块12a自第一缺口123的槽侧壁沿Y轴正方向延伸。沿Y轴方向，两个第一滑块12a间隔且相对设置。其中，两个第一滑块12a均呈弧形板状，且均朝Z轴负方向凹陷。即，第一滑块12a的顶面(图未标)和底面(图未标)均为弧形面，且均朝Z轴负方向凹陷。示例性的，两个第一滑块12a的轴心均平行于Y轴，且同轴心。

需要说明的是，本申请实施例所提及的“同轴心”是指轴心的延长线彼此重合。比如，A与B同轴心是指，A的轴心的延长线与B的轴心的延长线重合，后文有关“同轴心”的描述可做相同理解。

第二滑块12b、第三滑块12c和第四滑块12d均有两个，两个第二滑块12b分别设于第二缺口124的两个槽侧壁，两个第三滑块12c分别设于第三缺口125的两个槽侧壁，两个第四滑块12d分别设于第四缺口126的两个槽侧壁。其中，第二滑块12b、第三滑块12c和第四滑块12d的结构可参照上文中第一滑块12a的相关描述，在此不再赘述。

此外，第一支架12还设有第一转轴孔(图未示)和第二转轴孔127，第一转轴孔的开口和第二转轴孔127的开口均位于第一支架12的后端面。第一转轴孔和第二转轴孔127均自第一支架12的后端面向Y轴正方向延伸。具体的，第一转轴孔位于第一支架12的左侧，第二转轴孔127位于第一支架12的右侧。示例性的，第一转轴孔和第二转轴孔127均为圆孔，且轴心均平行于Y轴方向。

此外，第一支架12还设有安装凸块12e，安装凸块12e设于第一支架12的后端面。具体的，安装凸块12e位于第一转轴孔和第二转轴孔127之间，且与第一转轴孔和第二转轴孔127均间隔设置。其中，安装凸块12e自第一支架12的后端面沿Y轴负方向延伸。安装凸块12e设有安装孔128，安装孔128的开口位于安装凸块12e的后端面。安装孔128自安装凸块12e的后端面沿Y轴正方向凹陷。示例性的，安装孔128为方形孔。在其他一些实施例中，安装孔128也可以为圆形孔或其他异形孔。

本实施例中，第一支架12可通过紧固件(如螺钉、销钉或者螺丝等)固定连接于前端部11a。具体的，第一支架12安装于安装槽111a，且位于安装槽111a背离中部11c的位置。其中，第一缺口123和部分安装槽111a共同形成第一滑动槽101a，第二缺口124和部分安装槽111a共同形成第二滑动槽102a，第三缺口125和部分安装槽111a共同形成第一配合槽103a，第四缺口126和部分安装槽111a共同形成第二配合槽104a。在其他一些实施例中，第一支架12也可以通过粘接或者焊接等方式固定连接于轴盖11的前端部11a。

请参阅图7和图9，图9是图7所示基座10的第二部分10b的结构示意图。

本实施例中，轴盖11的后端部11b与轴盖11的前端部11a呈中心对称，不仅可以提高轴盖11的对称性，还可以简化轴盖11的整体结构，降低轴盖11的加工成本。可以理解的是，轴盖11的后端部11b的结构设计可参阅轴盖11的前端部11a(如图8所示)的相关方案，同时允许轴盖11的后端部11b与轴盖11的前端部11a在部件的细节结构或位置排布上有些许不同。其中，轴盖11的后端部11b设有安装槽111b和定位柱112b。

在其他一些实施例中，轴盖11的后端部11b与轴盖11的前端部11a也可以呈镜像对称，或者，轴盖11的后端部11b与轴盖11的前端部11a也可以部分对称，或者，轴盖11的后端部11b与轴盖11的前端部11a也可以是相同或相似或不同结构。

本实施例中，第二支架13与第一支架12呈中心对称，不仅可以提高基座10的对称性，还可以简化基座10的整体结构，降低基座10的加工成本。可以理解的是，第二支架13的部件结构的基础设计、部件之间的位置关系设计、以及第二支架13和轴盖11的后端部11b之间的连接关系设计，均可参阅第一支架12(如图8所示)的相关方案，同时允许第二支架13与第一支架12在部件的细节结构或位置排布上有些许不同。

其中，第二支架13设有避让槽131、定位孔132、第一缺口133、第二缺口134、第三缺口135、第四缺口136、第一转轴孔和第二转轴孔(图未示)。第一缺口133和部分安装槽111b共同形成第一滑动槽101b。第二缺口134和部分安装槽111b共同形成第二滑动槽102b。第三缺口135和部分安装槽111b共同形成第一配合槽103b。第四缺口136和部分安装槽111b共同形成第二配合槽104b。第一转轴孔和第二转轴孔的开口位于第二支架13的前端面。

此外，第二支架13还设有第一滑块13a、第二滑块13b、第三滑块13c、第四滑块13d和安装凸块13e。安装凸块13e设于第二支架13的前端面。安装凸块13e设有安装孔(图未示)，安装孔的开口位于安装凸块13e的前端面。

在其他一些实施例中，第二支架13与第一支架12也可以呈镜像对称，或者，第二支架13与第一支架12也可以部分对称，或者，第二支架13与第一支架12也可以是相同或相似或不同结构。

请参阅图8、图9和图10，图10是图7所示基座10的第三部分10c的结构示意图。

本实施例中，轴盖11的中部11c设有安装槽111c。需要说明的是，安装槽111c的结构与前端部11a的安装槽111a的结构大致相同，在此不再赘述。其中，中部11c的安装槽111c可连通前端部11a的安装槽111a和后端部11b的安装槽111b。

第三支架14设有避让槽141、定位孔142、第一缺口143、第二缺口144、第三缺口145、第四缺口146、第一转轴孔(图未示)和第二转轴孔147。需要说明的是，避让槽141、定位孔142、第一缺口143、第二缺口144、第三缺口145、第四缺口146、第一转轴孔和第二转轴孔147的结构可分别参阅第一支架12的避让槽121、定位孔122、第一缺口123和第二缺口124的相关描述，在此不再赘述。

其中，定位孔142有两个，一个定位孔142位于第三支架14朝向第一支架12的位置，另一个定位孔142位于第三支架14朝向第二支架13的位置。第三支架14与轴盖11进行装配时，一个定位柱112a可穿过一个定位孔142，一个定位柱112b可穿过另一个定位孔142，以实现第三支架14与轴盖11之间的定位，保证第三支架14与轴盖11之间的装配精度。

第三缺口145和第四缺口146均有两个。沿Y轴方向上，两个第三缺口145分别位于第一缺口143的相对两侧，两个第四缺口146分别位于第二缺口144的相对两侧。其中，第一缺口143和部分安装槽111c共同形成第一滑动槽101c。第二缺口144和部分安装槽111c共同形成第二滑动槽102c。每一第三缺口145和部分安装槽111c共同形成一个第一配合槽103c。每一第四缺口146和部分安装槽111c共同形成一个第二配合槽104c。

第一转轴孔和第二转轴孔147均有两个。一个第一转轴孔和一个第二转轴孔的开口均位于第三支架14的前端面。该第一转轴孔与第一支架12的第一转轴孔相对设置，且与第一支架12的第一转轴孔同轴心。该第二转轴孔与第二转轴孔127相对设置，且与第二转轴孔127同轴心。

另一个第一转轴孔和另一个第二转轴孔的开口均位于第三支架14的后断面。该第一转轴孔与第二支架13的第一转轴孔相对设置，且与第二支架13的第一转轴孔同轴心。该第二转轴孔与第二转轴孔137相对设置，且与第二转轴孔137同轴心。

此外，第三支架14还设有第一滑块14a、第二滑块14b、第三滑块14c、第四滑块14d和安装凸块14e。本实施例中，第一滑块14a、第二滑块14b、第三滑块14c、第四滑块14d和安装凸块14e的结构可分别参阅第一支架12中第一滑块12a、第二滑块12b、第三滑块12c、第四滑块12d和安装凸块12e的相关描述，在此不再赘述。

其中，第三滑块14c和第四滑块14d均有四个。每两个第三滑块14c分别设于一个第三缺口145的两个槽侧壁，每两个第四滑块14d分别设于一个第四缺口146的两个槽侧壁。安装凸块14e有两个。一个安装凸块14e设于第三支架14的前端面，且该安装凸块14e的安装孔(图未示)与安装凸块12e的安装孔128相对设置。另一个安装凸块14e设于第三支架14的后端面，且该安装凸块14e的安装孔148与安装凸块13e的安装孔相对设置。

请参阅图8、图11和图12，图11是图6所示可折叠机构130中第一连接组件20a、第一阻尼组件30a和第一同步件60a的结构示意图，图12是图11所示第一连接组件20a、第一阻尼组件30a和第一同步件60a在另一个角度下的结构示意图。

第一固定架21a设有收容缺口211a、安装缺口212a、滑槽213a、第一安装槽214a、第二安装槽215a、避让槽216a和导向槽217a。收容缺口211a的开口位于第一固定架21a的顶面。收容缺口211a自第一固定架21a的顶面向底面的方向(即图示Z轴负方向)凹陷，且贯穿第一固定架21a的前端面、后端面和右侧面。在其他一些实施例中，收容缺口211a也可以不贯穿第一固定架21a的前端面，和/或，收容缺口211a也可以不贯穿第一固定架21a的后端面，和/或，收容缺口211a也可以不贯穿第一固定架21a的右侧面。

安装缺口212a的开口位于第一固定架21a的右侧面。安装缺口212a自第一固定架21a的右侧面向左侧面的方向(图示X轴负方向)凹陷，且贯穿第一固定架21a的底面和收容缺口211a的槽底壁。在其他一些实施例中，安装缺口212a也可以不贯穿第一固定架21a的底面。

安装缺口212a包括相对设置的两个槽侧壁和连接于两个槽侧壁之间的槽底壁(图未标)。安装缺口212a的两个槽侧壁均凹设有安装孔(图未标)，安装孔均沿Y轴方向凹陷。其中，两个安装孔为圆孔，两个安装孔同轴心。示例性的，两个安装孔的轴心均平行于Y轴方向。

安装缺口212a的槽底壁凸设有安装凸台(图未标)，安装凸台与安装缺口212a的两个槽侧壁均间隔设置。安装凸台设有通孔(图未标)，沿Y轴方向，通孔贯穿安装凸台。其中，通孔为圆孔，通孔与两个安装孔同轴心。示例性的，通孔的轴心平行于Y轴方向。在其他一些实施例中，安装缺口212a的槽底壁也可以不凸设有安装凸台。

滑槽213a位于安装缺口212a朝Y轴负方向的一侧，且与安装缺口212a间隔设置。滑槽213a的开口位于第一固定架21a的右侧面。滑槽213a自第一固定架21a的右侧面向左侧面的方向凹陷，且贯穿第一固定架21a的左侧面和第一固定架21a的底面。示例性的，滑槽213a的横截面呈方形。在其他一些实施例中，滑槽213a的横截面也可以为圆孔或异形孔等。

沿Y轴方向上，第一安装槽214a和第二安装槽215a位于滑槽213a的相对两侧，且均与滑槽213a连通。第一安装槽214a位于滑槽213a朝向Y轴正方向的一侧。第一安装槽214a的开口位于第一固定架21a的底面。第一安装槽214a自第一固定架21a的底面向顶面的方向凹陷，且贯穿滑槽213a的槽侧壁。第一安装槽214a的槽底壁凸设有第一固定块218a，第一固定块218a自第一安装槽214a的槽底壁沿Z轴负方向延伸。示例性的，第一固定块218a呈方块状。

第二安装槽215a位于滑槽213a朝向Y轴负方向的一侧。第二安装槽215a的结构与第一安装槽214a的结构大体相同，在此不再重复描述。第二安装槽215a的槽底壁凸设有第二固定块219a。示例性的，第二固定块219a呈方块状。

避让槽216a位于安装缺口212a背离滑槽213a的一侧，且与安装缺口212a间隔设置。避让槽216a的开口位于第一固定架21a的右侧面。避让槽216a自第一固定架21a的右侧面向左侧面的方向凹陷，且贯穿第一固定架21a的底面和收容缺口211a的槽底壁。此外，避让槽216a的槽底壁设有滑孔2161a，滑孔2161a沿X轴负方向延伸，且贯穿第一固定架21a的左侧面。示例性的，滑孔2161a为方孔。

在其他一些实施例中，避让槽216a也可以不贯穿第一固定架21a的底面，和/或，避让槽216a也可以不贯穿收容缺口211a的槽底壁，和/或，避让槽216a的槽底壁也可以不设有滑孔2161a，或者，滑孔2161a也可以不贯穿第一固定架21a的左侧面。

导向槽217a的开口位于收容缺口211a的槽底壁。导向槽217a自收容缺口211a的槽底壁向第一固定架21a的底面的方向(图示Z轴负方向)凹陷，且贯穿第一固定架21a的左侧面。其中，导向槽217a为弧形槽。即，导向槽217a的槽底壁为弧形面。在其他一些实施例中，导向槽217a也可以不贯穿第一固定架21a的左侧面。

本实施例中，导向槽217a有两个，一个导向槽217a位于避让槽216a背离安装缺口212a的一侧，并与避让槽216a间隔设置，还贯穿第一固定架21a的顶面和第一固定架21a的前端面。另一个导向槽217a位于滑槽213a背离安装缺口212a的一侧，并与滑槽213a间隔设置，还贯穿第一固定架21a的顶面和第一固定架21a的后端面。在其他一些实施例中，导向槽217a也可以不贯穿第一固定架21a的顶面，和/或，导向槽217a也可以不贯穿第一固定架21a的前端面，和/或，导向槽217a也可以不贯穿第一固定架21a的后端面。

本实施例中，第一主摆臂23a包括转动部231a、滑动部232a和连接部233a，连接部233a连接于转动部231a和滑动部232a之间。转动部231a包括两个子转动部234a，两个子转动部234a沿Y轴方向间隔排布。其中，每一子转动部234a均设有通孔(图未标)，沿Y轴方向，通孔贯穿子转动部234。

转动部231a的结构与安装缺口212a的结构相适配。此外，第一连接组件20a还包括第一销轴271a，第一销轴271a可穿设于两个子转动部234a的通孔。具体的，第一销轴271a可安装于安装缺口212a。其中，第一销轴271a可穿设于安装缺口212a中安装凸台的通孔。第一销轴271a的两端分别安装于安装缺口212a的两个槽侧壁的安装孔，且分别固定连接于两个安装孔的孔壁。本实施例中，第一销轴271a为圆轴，第一销轴271a的轴心平行于Y轴方向。两个子转动部234a可相对第一销轴271a转动，以实现转动部231a与第一销轴271a之间的转动连接，进而实现第一主摆臂23a与第一固定架21a之间的转动连接。

连接部233a呈平面板状。滑动部232a的结构与第一滑动槽101a的结构相适配。本实施例中，滑动部232a的底面为弧形面。滑动部232a设有两个第一滑槽235a，一个第一滑槽235a的开口位于滑动部232a的前端面，另一个第一滑槽235a的开口位于滑动部232a的后端面。两个第一滑槽235a均沿Y轴方向凹陷，且均贯穿滑动部232a的顶面。其中，每一第一滑槽235a均为与第一滑块12a相适配的弧形槽，每一第一滑槽235a的轴心均平行于Y轴方向。

两个第一滑块12a可分别安装于两个第一滑槽235a，且可在第一滑槽235a内滑动且转动，从而滑动部232a可安装于第一滑动槽101a，且可在第一滑动槽101a内滑动且转动，以实现滑动部232a与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现第一主摆臂23a与基座10之间的滑动且转动连接。其中，每一第一滑块12a均与一个第一滑槽235a同轴心。

本实施例中，第一副摆臂25a包括滑动部251a、转动部252a和连接部253a，连接部253a连接于转动部252a和滑动部251a之间。滑动部251a呈平面板状。滑动部251a的底面凸设有第三固定块254a，第三固定块254a沿Z轴负方向延伸。其中，第三固定块254a设于滑动部251a的底面的中间区域。示例性，第三固定块254a呈方块状。

滑动部251a的结构与滑槽213a的结构相适配。滑动部251a可安装于滑槽213a，且可在滑槽213a内相对第一固定架21a滑动，以实现滑动部251a与第一固定架21a之间的滑动连接，进而实现第一副摆臂25a与第一固定架21a之间的滑动连接。

本实施例中，转动部252a呈圆筒状。转动部252a设有通孔(图未标)和第一螺旋槽255a。沿Y轴方向上，通孔贯穿转动部252a。第一螺旋槽255a位于转动部252a背离连接部253a的一侧。其中，第一螺旋槽255a绕转动部252a的轴心弯曲延伸。

转动部252a的结构与第一配合槽103a的结构相适配。此外，第一连接组件20a还包括第一转动轴281a，第一转动轴281a穿设于转动部252a的通孔。具体的，第一转动轴281a可安装于安装槽111a。其中，第一转动轴281a的一端安装于第一支架12的第一转轴孔，另一端安装于第三支架14的第一转轴孔。转动部252a可相对第一转动轴281a转动，以实现转动部252a与基座10之间的转动连接，进而实现第一副摆臂25a与基座10之间的转动连接。

本实施例中，第一转动轴281a为圆轴，第一转动轴281a的轴心平行于Y轴方向，且与转动部252a同轴心。此时，第一副摆臂25a的转动部252a相对基座10的旋转中心为第一转动轴281a的轴心。即，第一副摆臂25a相对基座10的旋转中心为第一转动轴281a的轴心。

第二固定架22a设有收容缺口221a、安装缺口222a、滑槽223a、第一安装槽224a、第二安装槽225a、避让槽226a和导向槽227a。其中，收容缺口221a、安装缺口222a、滑槽223a、第一安装槽224a、第二安装槽225a、避让槽226a和导向槽227a的结构可分别参照第一固定架21a中收容缺口211a、安装缺口212a、滑槽213a、第一安装槽214a、第二安装槽215a、避让槽216a和导向槽217a的相关描述，在此不再赘述。

其中，收容缺口221a还贯穿第二固定架22a的左侧面。安装缺口222a和滑槽223a的开口均位于第二固定架22a的左侧面。第一安装槽224a的槽底壁凸设有第一固定块228a，第二安装槽225a的槽底壁凸设有第二固定块229a。避让槽226a的开口位于第二固定架22a的左侧面，避让槽226a的槽底壁设有滑孔2261a，滑孔2261a沿X轴正方向延伸，且贯穿第二固定架22a的右侧面。

第二主摆臂24a包括转动部241a、滑动部242a和连接部243a，连接部243a连接于转动部241a和滑动部242a之间。其中，第二主摆臂24a的结构可参照上文中第一主摆臂23a的相关描述，在此不再赘述。

转动部241a包括两个子转动部244a。转动部241a的结构与安装缺口222a的结构相适配。此外，第一连接组件20a还包括第二销轴272a，第二销轴272a可穿设于两个子转动部244a的通孔(图未示)。具体的，第二销轴272a可安装于安装缺口222a。其中，第二销轴272a为圆轴，第二销轴272a的轴心平行于Y轴方向。两个子转动部244a可相对第二销轴272a转动，以实现转动部241a与第二销轴272a之间的转动连接，进而实现第二主摆臂24a与第二固定架22a之间的转动连接。

滑动部242a的结构与第二滑动槽102a的结构相适配。其中，滑动部242a设有两个第二滑槽245a，每一第二滑槽245a均为与第二滑块12b相适配的弧形槽。两个第二滑块12b可分别安装于两个第二滑槽245a，且可在第二滑槽245a内滑动且转动，从而滑动部242a可安装于第二滑动槽102a，且可在第二滑动槽102a内滑动且转动，以实现滑动部242a与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现第二主摆臂24a与基座10之间的滑动且转动连接。其中，每一第二滑块12b均与一个第二滑槽245a同轴心。

第二副摆臂26a包括滑动部261a、转动部262a和连接部263a，连接部263a连接于转动部262a和滑动部261a之间。其中，第二副摆臂26a的结构可参照上文中第一副摆臂25a的相关描述，在此不再赘述。

滑动部261a的底面凸设有第三固定块264a。滑动部261a的结构与滑槽223a的结构相适配。滑动部261a可安装于滑槽223a，且可在第一滑槽223a内相对第二固定架22a滑动，以实现滑动部261a与第二固定架22a之间的滑动连接，进而实现第二副摆臂26a与第二固定架22a之间的滑动连接。

转动部262a设有通孔(图未标)和第二螺旋槽265a。转动部262a与第二配合槽104a的结构相适配。此外，第一连接组件20a还包括第二转动轴282a，第二转动轴282a穿设于转动部262a的通孔。具体的，第二转动轴282a可安装于安装槽111a，并与第一转动轴281a平行且间隔设置。其中，第二转动轴282a的一端安装于第一支架12的第二转轴孔127，另一端安装于第三支架14的第二转轴孔。转动部262a可相对第二转动轴282a转动，以实现转动部262a与基座10之间的转动连接，进而实现第二副摆臂26a与基座10之间的转动连接。

其中，第二转动轴282a为圆轴，第二转动轴282a的轴心平行于Y轴方向。此时，第二副摆臂26a的转动部262a相对基座10的旋转中心为第二转动轴282a的轴心。即，第二副摆臂26a相对基座10的旋转中心为第二转动轴282a的轴心。

第一连接组件20a在折叠状态和展开状态之间相互切换的过程中，第一固定架21a相对基座10转动时，第一固定架21a带动第一主摆臂23a相对第一固定架21a转动，并带动第一主摆臂23a相对基座10滑动且转动，还带动第一副摆臂25a相对第一固定架21a滑动，并带动第一副摆臂25a相对基座10转动。同样的，第二固定架22a相对基座10转动时，第二固定架22a带动第二主摆臂24a相对第二固定架22a转动，并带动第二主摆臂24a相对基座10滑动且转动，还带动第二副摆臂26a相对第二固定架22a滑动，并带动第二副摆臂26a相对基座10转动。

第一阻尼件31a包括第一固定部311a、第二固定部312a、第三固定部313a、第一连接部314a和第二连接部315a。第三固定部313a位于第一固定部311a和第二固定部312a之间，且与第一固定部311a和第二固定部312a间隔设置。第一连接部314a固定连接于第一固定部311a和第三固定部313a之间。第二连接部315a固定连接于第二固定部312a和第三固定部313a之间。其中，第一阻尼件31a为一体成型的结构件。

其中，第一固定部311a设有第一固定孔316a，第一固定孔316a沿第一固定部311a的厚度方向贯穿第一固定部311a。第二固定部312a设有第二固定孔317a，第二固定孔317a沿第二固定部312a的厚度方向贯穿第二固定部312a。第三固定部313a设有第三固定孔318a，第三固定孔318a沿第三固定部313a的厚度方向贯穿第三固定部313a。

具体的，第一固定部311a安装于第一安装槽214a，第二固定部312a安装于第二安装槽215a，以实现第一阻尼件31a与第一固定架21a之间的装配。第三固定部313a固定连接于第一副摆臂25a的滑动部251a，以实现第一阻尼件31a与第一副摆臂25a之间的固定连接。其中，第一固定块218a安装于第一固定孔316a，第二固定块219a安装于第二固定孔317a，第三固定块254a安装于第三固定孔318a。

第一副摆臂25a相对第一固定架21a滑动时，滑动部251a带动第三固定部313a相对第一固定部311a和第二固定部312a移动，第一连接部314a和第二连接部315a发生形变而产生阻尼力。用户在折叠或展开可折叠终端1000的过程中，可感受到第一连接部314a和第二连接部315a发生形变产生的阻尼力，用户可以体验到较佳的手感，从而提升用户的使用体验。

第二阻尼件32a包括第一固定部321a、第二固定部322a、第三固定部323a、第一连接部324a和第二连接部325a。其中，第一固定部321a、第二固定部322a、第三固定部323a、第一连接部324a和第二连接部325a可分别参阅上文第一阻尼件31a中第一固定部311a、第二固定部312a、第三固定部313a、第一连接部314a和第二连接部315a的相关描述，在此不再赘述。

具体的，第一固定部321a安装于第一安装槽224a，第二固定部322a安装于第二安装槽225a，以实现第二阻尼件32a与第二固定架22a之间的装配。第三固定部323a固定连接于第二副摆臂26a的滑动部261a，以实现第二阻尼件32a与第二副摆臂26a之间的固定连接。其中，第一固定块228a安装于第一固定孔326a，第二固定块229a安装于第二固定孔327a，第三固定块264a安装于第三固定孔328a。

第二副摆臂26a相对第二固定架22a滑动时，滑动部251a带动第三固定部323a相对第一固定部321a和第二固定部322a移动，第一连接部324a和第二连接部325a发生形变而产生阻尼力。用户在折叠或展开可折叠终端1000的过程中，可感受到第一连接部324a和第二连接部325a发生形变产生的阻尼力，用户可以体验到较佳的手感，从而提升用户的使用体验。

第一连接组件20a在折叠状态和展开状态之间相互切换时，第一固定架21a、第二固定架22a、第一副摆臂25a和第二副摆臂26a均相对基座10转动，进而带动第一阻尼件31a和第二阻尼件32a相对基座10转动，从而使得第一阻尼组件30a在折叠状态和展开状态之间相互切换。

本实施例所示可折叠机构130中，利用安装于第一连接组件20a的第一阻尼组件30a来提供折叠过程和展开过程的阻尼力，相比于常用的利用弹簧和凸轮来提供阻尼的阻尼机构，本实施例所示第一阻尼组件30a不仅零件少，装配简单，可以减低可折叠机构130的成本，简化可折叠机构130的结构，而且第一阻尼组件30a还可以直接安装于第一连接组件20a，不需要安装于基座10，从而第一阻尼组件30a不需要占用基座10的空间，有助于实现可折叠机构130的轻薄化设计。

在其他一些实施例中，第一阻尼组件30a也可以采用弹簧和凸轮来提供可折叠机构130在折叠过程和展开过程的阻尼力，本申请对此不作具体限制。

第一同步件60包括固定柱61a和同步滑块62a，同步滑块62a套设于固定柱61a，且可相对固定柱61a滑动。同步滑块62a设有第一凸轮63a和第二凸轮64a，第一凸轮63a和第二凸轮64a分别位于同步滑块62a的相对两侧。其中，第一凸轮63a的结构与第一螺旋槽255a的结构相适配，第二凸轮64a的结构与第二螺旋槽265a的结构相适配。

第一同步件60a安装于安装槽111a。具体的，固定柱61a的一端安装于安装凸块12e的安装孔128，另一端安装于安装凸块14e的安装孔。第一凸轮63a安装于第一螺旋槽255a，且可在第一螺旋槽255a内相对转动部252a滑动。第二凸轮64a安装于第二螺旋槽265a，且可在第二螺旋槽265a内相对转动部262a滑动。

第一副摆臂25a相对基座10转动时，转动部252a带动第一凸轮63a在第一螺旋槽255a内滑动，以带动同步滑块62a相对固定柱61a滑动，从而带动第二凸轮64a在第二螺旋槽265a内相对转动部262a滑动，进而带动第二副摆臂26a相对基座10转动，从而实现第一副摆臂25a和第二副摆臂26a之间的同步转动。同样的，第二副摆臂26a相对基座10转动时，第一同步件60a可带动第一副摆臂25a相对基座10转动，从而实现第一副摆臂25a和第二副摆臂26a之间的同步转动。

本实施例所示可折叠机构130中，采用螺旋槽和凸轮相配合的方式来实现同步传动，相比于常用的采用齿轮来实现同步传动，不仅减少了可折叠机构130的零件数量，避免了各零件之间的装配误差，降低了可折叠机构130的成本，而且第一同步件60a的厚度尺寸(即沿Z轴方向的尺寸)较小，有助于减小可折叠机构130的厚度尺寸，实现可折叠机构130的轻薄化设计。

在其他一些实施例中，也可以采用包括齿轮的同步组件来实现同步传动，本申请对此不作具体限制。

请参阅图9、图13和图14，图13是图6所示可折叠机构130中第二连接组件20b、第二阻尼组件30b和第二同步件60b的结构示意图，图14是图13所示第二连接组件20b、第二阻尼组件30b和第二同步件60b在另一个角度下的结构示意图。

第一固定架21b设有收容缺口211b、安装缺口212b、滑槽213b、第一安装槽214b、第二安装槽215b、避让槽216b和导向槽217b。其中，收容缺口211b、安装缺口212b、滑槽213b、第一安装槽214b、第二安装槽215b、避让槽216b和导向槽217b的结构，可分别参阅上文第一固定架21a中收容缺口211a、安装缺口212a、滑槽213a、第一安装槽214a、第二安装槽215a、避让槽216a和导向槽217a(如图11和图12所示)的相关描述，在此不再赘述。

其中，滑槽213b位于安装缺口212b朝向Y轴正方向的一侧。第一安装槽214b的槽底壁凸设有第一固定块218b，第二安装槽215b的槽底壁凸设有第二固定块219b。避让槽216b位于安装缺口212b朝向Y轴负方向的一侧。避让槽216b的槽底壁设有滑孔2161b。

第一主摆臂23b包括转动部231b、滑动部232b和连接部233b，连接部233b连接于转动部231b和滑动部232b之间。其中，第一主摆臂23b的结构可参照上文第一主摆臂23a(如图11和图12所示)的相关描述，在此不再赘述。

转动部231b包括两个子转动部234b。转动部231b的结构与安装缺口212b的结构相适配。此外，第二连接组件20b还包括第一销轴271b，第一销轴271b可穿设于两个子转动部234b的通孔(图未示)。具体的，第一销轴271b可安装于安装缺口212b。其中，第一销轴271b为圆轴，第一销轴271b的轴心平行于Y轴方向，且与第一销轴271a(如图11和图12所示)同轴心。两个子转动部234b可相对第一销轴271b转动，以实现转动部231b与第一销轴271b之间的转动连接，进而实现第一主摆臂23b与第一固定架21b之间的转动连接。

滑动部232b的结构与第一滑动槽101b的结构相适配。其中，滑动部232b设有两个第一滑槽235b，每一第一滑槽235b均为与第一滑块13a相适配的弧形槽。两个第一滑块13a可分别安装于两个第一滑槽235b，且可在第一滑槽235b内滑动且转动，从而滑动部232b可安装于第一滑动槽101b，且可在第一滑动槽101b内滑动且转动，以实现滑动部232b与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现第一主摆臂23b与基座10之间的滑动且转动连接。其中，每一第一滑块13a均与一个第一滑槽235b同轴心。

第一副摆臂25b包括滑动部251b、转动部252b和连接部253b，连接部253b连接于转动部252b和滑动部251b之间。其中，第一副摆臂25b的结构可参照上文第一副摆臂25b(如图11和图12所示)的相关描述，在此不再赘述。

滑动部251b的底面凸设有第三固定块254b。滑动部251b的结构与滑槽213b的结构相适配。滑动部251b可安装于滑槽213b，且可在第一滑槽213b内相对第一固定架21b滑动，以实现滑动部251b与第一固定架21b之间的滑动连接，进而实现第一副摆臂25b与第一固定架21b之间的滑动连接。

转动部252b设有通孔(图未标)和第一螺旋槽255b。转动部252b与第一转动槽104b的结构相适配。此外，第二连接组件20b还包括第一转动轴281b，第一转动轴281b可穿设于转动部252b的通孔。具体的，第一转动轴281b可安装于安装槽111b。其中，第一转动轴281b的一端安装于第三支架14的第一转轴孔，另一端安装于第二支架13的第一转轴孔。转动部252b可相对第一转动轴281b转动，以实现转动部252b与基座10之间的转动连接，进而实现第一副摆臂25b与基座10之间的转动连接。

其中，第一转动轴281b为圆轴，第一转动轴281b的轴心平行于Y轴方向，且与第一转动轴281a(如图11和图12所示)同轴心。此时，第一副摆臂25b的转动部252b相对基座10的旋转中心为第一转动轴281b的轴心。即，第一副摆臂25b相对基座10的旋转中心为第一转动轴281b的轴心。

第二固定架22b设有收容缺口221b、安装缺口222b、滑槽223b、第一安装槽224b、第二安装槽225b、避让槽226b和导向槽227b。其中，收容缺口221b、安装缺口222b、滑槽223b、第一安装槽224b、第二安装槽225b、避让槽226b和导向槽227b的结构可分别参照第一固定架21b中收容缺口211b、安装缺口212b、滑槽213b、第一安装槽214b、第二安装槽215b、避让槽216b和导向槽217b的相关描述，在此不再赘述。

其中，收容缺口221b还贯穿第二固定架22b的左侧面。安装缺口222b和滑槽223b的开口均位于第二固定架22b的左侧面。第一安装槽224b的槽底壁凸设有第一固定块228b，第二安装槽225b的槽底壁凸设有第二固定块229b。避让槽226b的开口位于第二固定架22的左侧面，避让槽226b的槽底壁设有滑孔2261b，滑孔2261b沿X轴正方向延伸，且贯穿第二固定架22b的右侧面。

第二主摆臂24b包括转动部241b、滑动部242b和连接部243b，连接部243b连接于转动部241b和滑动部242b之间。其中，第二主摆臂24b的结构可参照上文中第一主摆臂23b的相关描述，在此不再赘述。

转动部241b包括两个子转动部244b。转动部241b的结构与安装缺口222b的结构相适配。此外，第二连接组件20b还包括第二销轴272b，第二销轴272b可穿设于两个子转动部244b的通孔(图未示)。具体的，第二销轴272b可安装于安装缺口222b。其中，第二销轴272b为圆轴，第二销轴272b的轴心平行于Y轴方向，且与第二销轴272a(如图11和图12所示)同轴心。两个子转动部244b可相对第二销轴272b转动，以实现转动部241b与第二销轴272b之间的转动连接，进而实现第二主摆臂24b与第二固定架22b之间的转动连接。

滑动部242b的结构与第二滑动槽102b的结构相适配。其中，滑动部242b设有两个第二滑槽245b，每一第二滑槽245b均为与第二滑块13b相适配的弧形槽。两个第二滑块13b可分别安装于两个第二滑槽245b，且可在第二滑槽245b内滑动且转动，从而滑动部242b可安装于第二滑动槽102b，且可在第二滑动槽102b内滑动且转动，以实现滑动部242b与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现第二主摆臂24b与基座10之间的滑动且转动连接。其中，每一第二滑块13b均与一个第二滑槽245b同轴心。

第二副摆臂26b包括滑动部261b、转动部262b和连接部263b，连接部263b连接于转动部262b和滑动部261b之间。其中，第二副摆臂26b的结构可参照上文中第一副摆臂25b的相关描述，在此不再赘述。

滑动部261b的底面凸设有第三固定块264b。滑动部261b的结构与滑槽223b的结构相适配。滑动部261b可安装于滑槽223b，且可在第一滑槽223b内相对第二固定架22b滑动，以实现滑动部261b与第二固定架22b之间的滑动连接，进而实现第二副摆臂26b与第二固定架22b之间的滑动连接。

转动部262b设有通孔(图未标)和第二螺旋槽265b。转动部262b与第二配合槽104b的结构相适配。此外，第二连接组件20b还包括第二转动轴282b，第二转动轴282b穿设于转动部262b的通孔。具体的，第二转动轴282b可安装于安装槽111b，并与第一转动轴281a平行且间隔设置。其中，第二转动轴282b的一端安装于第三支架14的第二转轴孔147，另一端安装于第二支架13的第二转轴孔。转动部262b可相对第二转动轴282b转动，以实现转动部262b与基座10之间的转动连接，进而实现第二副摆臂26b与基座10之间的转动连接。

其中，第二转动轴282b为圆轴，第二转动轴282b的轴心平行于Y轴方向，且与第二转动轴282a(如图11和图12所示)同轴心。此时，第二副摆臂26b的转动部262b相对基座10的旋转中心为第二转动轴282b的轴心。即，第二副摆臂26b相对基座10的旋转中心为第二转动轴282b的轴心。

第一固定架21b和第二固定架22b相对基座10转动时，第一固定架21b带动第一主摆臂23b相对第一固定架21b转动，并带动第一主摆臂23b相对基座10滑动且转动，还带动第一副摆臂25a相对第一固定架21b滑动，并带动第一副摆臂25a相对基座10转动，第二固定架22b带动第二主摆臂24b相对第二固定架22b转动，并带动第二主摆臂24b相对基座10滑动且转动，还带动第二副摆臂26a相对第二固定架22b滑动，并带动第二副摆臂26a相对基座10转动，以实现第二连接组件20b在折叠状态和展平状态之间的相互切换。

本实施例中，第二阻尼组件30b与第一阻尼组件30a(如图11和图12所示)的结构相同。第一阻尼件31b包括第一固定部311b、第二固定部312b、第三固定部313b、第一连接部314b和第二连接部315b。其中，第一固定部311b、第二固定部312b、第三固定部313b、第一连接部314b和第二连接部315b可分别参阅上文第一阻尼件31a中第一固定部311a、第二固定部312a、第三固定部313a、第一连接部314a和第二连接部315a(如图11和图12所示)的相关描述，在此不再赘述。

具体的，第一固定部311b安装于第一安装槽214b，第二固定部312b安装于第二安装槽215b，以实现第一阻尼件31b与第一固定架21b之间的装配。第三固定部313b固定连接于第一副摆臂25b的滑动部251b，以实现第一阻尼件31b与第一副摆臂25b之间的固定连接。其中，第一固定块218b安装于第一固定孔316b，第二固定块219b安装于第二固定孔317b，第三固定块254b安装于第三固定孔318b。

第二阻尼件32b包括第一固定部321b、第二固定部322b、第三固定部323b、第一连接部324b和第二连接部325b。其中，第一固定部321b、第二固定部322b、第三固定部323b、第一连接部324b和第二连接部325b可分别参阅上文第一阻尼件31b中第一固定部311b、第二固定部312b、第三固定部313b、第一连接部314b和第二连接部315b(如图11和图12所示)的相关描述，在此不再赘述。

第一固定部321b安装于第一安装槽224b，第二固定部322b安装于第二安装槽225b，以实现第二阻尼件32b与第二固定架22b之间的装配。第三固定部323b固定连接于第二副摆臂26b的滑动部261b，以实现第二阻尼件32b与第二副摆臂26b之间的固定连接。其中，第一固定块228b安装于第一固定孔326b，第二固定块229b安装于第二固定孔327b，第三固定块264b安装于第三固定孔328b。

本实施例中，第二同步件60b和第一同步件60a的结构相同。第二同步件60b包括固定柱61b和同步滑块62b。具体的，第二同步件60b安装于安装槽111b。具体的，固定柱61b的一端安装于安装凸块14e的安装孔148，另一端安装于安装凸块13e的安装孔。第一凸轮63b安装于第一螺旋槽255b，且可在第一螺旋槽255b内相对转动部252b滑动。第二凸轮64b安装于第二螺旋槽265b，且可在第二螺旋槽265b内相对转动部262b滑动。其中，第二同步件60b的各部件结构、以及各部件与第二连接组件20b之间的连接关系可以参照第一同步件60a的相关描述。

请参阅图10、图15和图16，图15是图6所示可折叠机构130中第三连接组件20c的结构示意图，图16是图15所示第三连接组件20c在另一个角度下的结构示意图。

第一固定架21c设有收容缺口211c、安装缺口212c和导向槽213c。本实施例中，收容缺口211c、安装缺口212c和导向槽213c的结构均可参阅上文第一固定架21a的收容缺口211a、安装缺口212a和导向槽217a(如图11和图12所示)的相关描述，在此不再赘述。其中，安装缺口212c位于第一固定架21c的中部。

第一主摆臂23c包括转动部231c、滑动部232c和连接部233c，连接部233c连接于转动部231c和滑动部232c之间。其中，第一主摆臂23c的结构可参照上文第一主摆臂23a(如图11和图12所示)的相关描述，在此不再赘述。

转动部231c包括两个子转动部234c。转动部231c的结构与安装缺口212c的结构相适配。此外，第三连接组件20c还包括第一销轴251c，第一销轴251c可穿设于两个子转动部234c的通孔(图未示)。具体的，第一销轴251c可安装于安装缺口212c。其中，第一销轴251c为圆轴，第一销轴251c的轴心平行于Y轴方向，且与第一销轴271a(如图11和图12所示)同轴心。两个子转动部234c可相对第一销轴251c转动，以实现转动部231c与第一销轴251c之间的转动连接，进而实现第一主摆臂23c与第一固定架21c之间的转动连接。

滑动部232c的结构与第一滑动槽101c的结构相适配。其中，滑动部232c设有两个第一滑槽235c，每一第一滑槽235c均为与第一滑块14a相适配的弧形槽。两个第一滑块14a可分别安装于两个第一滑槽235c，且可在第一滑槽235c内滑动且转动，从而滑动部232c可安装于第一滑动槽101c，且可在第一滑动槽101c内滑动且转动，以实现滑动部232c与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现第一主摆臂23c与基座10之间的滑动且转动连接。其中，每一第一滑块14a与一个第一滑槽235c同轴心。

第二固定架22c设有收容缺口221c、安装缺口222c和导向槽223c。本实施例中，收容缺口221c、安装缺口222c和导向槽223c的结构均可参照上文中第一固定架21c的收容缺口211c、安装缺口212c和导向槽213c的相关描述，在此不再赘述。其中，收容缺口221c还贯穿第二固定架22c的左侧面。安装缺口222b的开口位于第二固定架22c的左侧面。

第二主摆臂24c包括转动部241c、滑动部242c和连接部243c，连接部243c连接于转动部241c和滑动部242c之间。其中，第二主摆臂24c的结构可参照上文中第一主摆臂23c的相关描述，在此不再赘述。

转动部241c包括两个子转动部244c。转动部241c的结构与安装缺口222c的结构相适配。此外，第三连接组件20c还包括第二销轴252c，第二销轴252c可穿设于两个子转动部244c的通孔(图未示)。具体的，第二销轴252c可安装于安装缺口222c。其中，第二销轴252c为圆轴，第二销轴252c的轴心平行于Y轴方向，且与第二销轴272a(如图11和图12所示)同轴心。两个子转动部244c可相对第二销轴252c转动，以实现转动部241c与第二销轴252c之间的转动连接，进而实现第二主摆臂24c与第二固定架22c之间的转动连接。

滑动部242c的结构与第二滑动槽102c的结构相适配。其中，滑动部242c设有两个第二滑槽245c，每一第二滑槽245c均为与第二滑块14b相适配的弧形槽。两个第二滑块14b可分别安装于两个第二滑槽245c，且可在第二滑槽245c内滑动且转动，从而滑动部242c可安装于第二滑动槽102c，且可在第二滑动槽102c内滑动且转动，以实现滑动部242c与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现第二主摆臂24c与基座10之间的滑动且转动连接。其中，每一第二滑块14b均与一个第二滑槽245c同轴心。

第一固定架21c和第二固定架22c相对基座10转动时，第一固定架21c带动第一主摆臂23c相对第一固定架21c转动，并带动第一主摆臂23c相对基座10滑动且转动，第二固定架22c带动第二主摆臂24c相对第二固定架22c转动，并带动第二主摆臂24c相对基座10滑动且转动，以实现第三连接组件20c在折叠状态和展平状态之间的相互切换。

请参阅图17和图18，图17是图6所示可折叠机构130中压板组件40的结构示意图，图18是图17所示压板组件40在另一个角度下的结构示意图。

第一压板41包括支撑部411、辅助部412和导向滑块413，辅助部412和导向滑块413均固定连接于支撑部411。其中，第一压板41为一体成型的结构件，以提高第一压板41的结构强度，保证第一压板41的结构稳定性。示例性的，支撑部411可采用碳纤维制成，辅助部412和导向滑块413可采用不锈钢制成。此时，第一压板41可通过AIO技术制成，不仅有助于减少第一压板41的制造成本，还有助于减少第一压板41的重量。

可以理解的是，一体成型的第一压板41可以减少可折叠机构130的零部件，方便可折叠机构130的装配，减少可折叠机构130的成本，有利于可折叠机构130的小型化设计，而且采用AIO技术制成的第一压板41的重量较小，有助于实现可折叠机构130的轻量化设计。

在其他一些实施例中，第一压板41也可以为通过组装方式形成的一体式结构件，比如，辅助部412和导向滑块413可通过焊接或粘接等方式固定连接于支撑部411。

支撑部411大致呈长条形板状。本实施例中，支撑部411沿Y轴方向延伸。辅助部412固定连接于支撑部411的底面。辅助部412设有滑孔414，滑孔414的开口位于辅助部412的右侧面。滑孔414自辅助部412的右侧面向左侧面的方向(图示X轴负方向)凹陷，且贯穿辅助部412的左侧面。即，滑孔414沿X轴方向贯穿辅助部412。示例性的，滑孔414为方孔。

在其他一些实施例中，滑孔414也可以不贯穿第一压板41的左侧面，或者，辅助部412也可以与支撑部411围合形成滑孔414，本申请对滑孔414的形成方式不做具体限定。

本实施例中，辅助部412有四个，四个辅助部412沿Y轴方向依次间隔排布。四个辅助部412分别为前辅助部412a、后辅助部412b和中辅助部412c，中辅助部412c有两个。前辅助部412a固定连接于支撑部411的前侧，后辅助部412b固定连接于支撑部411的后侧，两个中辅助部412c固定连接于支撑部411的中部。在其他一些实施例中，辅助部412也可以有一个、两个、三个或五个以上，本申请对辅助部412的数量不做具体限制。

导向滑块413固定连接于支撑部411的底面，且与辅助部412间隔设置。导向滑块413自支撑部411的底面向远离顶面的方向(图示Z轴负方向)延伸。导向滑块413的结构与导向槽(如图11所示导向槽217a、如图13所示导向槽217b和如图15所示导向槽213c)的结构相适配。其中，导向滑块413的底面为弧形面。

本实施例中，导向滑块413有六个，六个导向滑块413沿Y轴方向依次间隔排布。六个导向滑块413分别为两个前导向滑块413a、两个后导向滑块413b和两个中导向滑块413c。两个前导向滑块413a固定连接于支撑部411的前侧，且位于前辅助部412a的相对两侧。两个后导向滑块413b固定连接于支撑部411的后侧，且位于后辅助部412b的相对两侧。两个中导向滑块413c固定连接于支撑部411的中部，并位于两个中辅助部412c之间，且与中辅助部412c间隔设置。在其他一些实施例中，导向滑块413也可以有五个以下或七个以上，本申请对导向滑块413的数量不做具体限制。

本实施例中，四个第一压板摆臂43分别为第一前压板摆臂43a、第一后压板摆臂43b和第一中压板摆臂43c，第一中压板摆臂43c有两个。在其他一些实施例中，第一压板摆臂43的数量也可以为三个以下或五个以上，本申请对第一压板摆臂43的数量不作具体限制。

第一前压板摆臂43a包括滑动部431a、转动部432a和连接部433a，连接部433a连接于转动部432a和滑动部431a之间。滑动部431a呈平面板状。滑动部431a与前辅助部412a的滑孔414的结构相适配。滑动部431a可穿设于前辅助部412a的滑孔414，且可在前辅助部412a的滑孔414内相对第一压板41滑动，以实现滑动部431a与第一压板41之间的滑动连接，进而实现第一前压板摆臂43a与第一压板41之间的滑动连接。

连接部433a设有装配孔434a，装配孔434a的开口位于连接部433a的顶面。装配孔434a自连接部433a的顶面向底面的方向(图示Z轴负方向)凹陷，且贯穿连接部433a的底面。即，装配孔434a沿连接部433a的厚度方向(图示Z轴方向)贯穿连接部433a。示例性的，装配孔434a为圆孔。在其他一些实施例中，装配孔434a也可以不贯穿连接部433a的底面，和/或，装配孔434a也可以为方孔或其他异形孔。

转动部432a的结构与第一配合槽103a(如图8所示)的结构相适配。本实施例中，转动部432a的底面为弧形面。转动部432a设有两个第三滑槽(图未示)，一个第三滑槽的开口位于转动部432a的前端面，另一个第三滑槽的开口位于转动部432a的后端面。两个第三滑槽均沿Y轴方向凹陷，且均贯穿转动部432a的顶面。其中，每一第三滑槽均为与第三滑块12c(如图8所示)相适配的弧形槽，每一第三滑槽的轴心均平行于Y轴方向。

两个第三滑块12c可分别安装于两个第三滑槽，且可在第三滑槽内滑动且转动，从而转动部432a可安装于第一配合槽103a，且可在第一配合槽103a内滑动且转动，以实现转动部432a与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现第一前压板摆臂43a与基座10之间的滑动且转动连接。此时，每一第三滑块12c均与一个第三滑槽同轴心。其中，第一前压板摆臂43a相对基座10的旋转中心平行于Y轴方向。

第一后压板摆臂43b与第一前压板摆臂43a的结构相同。其中，第一后压板摆臂43b的连接部433b设有装配孔434b。第一后压板摆臂43b中滑动部431b的结构与后辅助部412b的滑孔414的结构相适配。滑动部431b可穿设于后辅助部412b的滑孔414，且可在后辅助部412b的滑孔414内相对第一压板41滑动，以实现滑动部431b与第一压板41之间的滑动连接，进而实现第一后压板摆臂43b与第一压板41之间的滑动连接。

第一后压板摆臂43b中转动部432b的结构与第一配合槽103b(如图9所示)的结构相适配。其中，转动部432b设有两个第三滑槽。每一第三滑槽均为与第三滑块13c(如图9所示)相适配的弧形槽，每一第三滑槽的轴心均平行于Y轴方向。两个第三滑块13c可分别安装于两个第三滑槽，且可在第三滑槽内滑动且转动，从而转动部432b可安装于第一配合槽103b，且可在第一配合槽103b内滑动且转动，以实现转动部432b与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现第一后压板摆臂43b与基座10之间的滑动且转动连接。此时，每一第三滑块13c均与一个第三滑槽同轴心。其中，第一后压板摆臂43b相对基座10的旋转中心平行于Y轴方向，且与第一前压板摆臂43a相对基座10的旋转中心同轴心。

第一中压板摆臂43c与第一前压板摆臂43a的结构相同。其中，第一中压板摆臂43c的连接部433c设有装配孔434c。第一中压板摆臂43c中滑动部431c的结构与中辅助部412c的滑孔414的结构相适配。每一第一中压板摆臂43c的滑动部431c可穿设于一个中辅助部412c的滑孔414，且可在滑孔414内相对第一压板41滑动，以实现滑动部431c与第一压板41之间的滑动连接，进而实现第一中压板摆臂43c与第一压板41之间的滑动连接。

第一中压板摆臂43c中转动部432c的结构与第一配合槽103c(如图10所示)的结构相适配。其中，转动部432c设有两个第三滑槽。每一第三滑槽均为与第三滑块14c(如图10所示)相适配的弧形槽，每一第三滑槽的轴心均平行于Y轴方向。四个第三滑块14c可分别安装于四个第三滑槽，且可在第三滑槽内滑动且转动，从而两个第一中压板摆臂43c的转动部432c可分别安装于两个第一配合槽103c，且可在第一配合槽103c内滑动且转动，以实现两个第一中压板摆臂43c的转动部432c与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现两个第一中压板摆臂43c与基座10之间的滑动且转动连接。此时，每一第三滑块14c均与一个第三滑槽同轴心。其中，第一中压板摆臂43c相对基座10的旋转中心平行于Y轴方向，且与第一前压板摆臂43a相对基座10的旋转中心同轴心。

请一并参阅图11、图13和图15，支撑部411的前侧可收容于第一固定架21a的收容缺口211a，支撑部411的后侧可收容于第一固定架21b的收容缺口211b，支撑部411的中部可收容于第一固定架21c的收容缺口211c。

前辅助部412a可收容于第一固定架21a的避让槽216a。前辅助部412a的滑孔414与第一固定架21a的滑孔2161a连通，第一前压板摆臂43a的滑动部431a也可穿设于第一固定架21a的滑孔2161a，且可在滑孔2161a内相对第一固定架21a滑动。

后辅助部412b可收容于第一固定架21b的避让槽216b。后辅助部412b的滑孔414与第一固定架21b的滑孔2161b连通，第一后压板摆臂43b的滑动部431b也可穿设于第一固定架21b的滑孔2161b，且可在滑孔2161b内相对第一固定架21b滑动。

两个前导向滑块413a可分别安装于第一固定架21a的两个导向槽217a，并可在导向槽217a内滑动且转动，以实现第一压板41与第一固定架21a之间的滑动且转动连接。两个后导向滑块413b可分别安装于第一固定架21b的两个导向槽217b，并可在导向槽217b内滑动且转动，以实现第一压板41与第一固定架21b之间的滑动且转动连接。两个中导向滑块413c可分别安装于第一固定架21c的两个导向槽213c，并可在导向槽213c内滑动且转动，以实现第一压板41与第一固定架21c之间的滑动且转动。

第二压板42的结构与第一压板41的结构相同。第二压板42包括支撑部421、辅助部422和导向滑块423，辅助部422和导向滑块423均固定连接于支撑部421。其中，第二压板42为一体成型的结构件，以提高第二压板42的结构强度，保证第二压板42的结构稳定性。示例性的，支撑部421可采用碳纤维制成，辅助部422和导向滑块423可采用不锈钢制成。此时，第二压板42可通过AIO技术制成，不仅有助于减少第二压板42的制造成本，还有助于减少第二压板42的重量。

可以理解的是，一体成型的第二压板42可以减少可折叠机构130的零部件，方便可折叠机构130的装配，减少可折叠机构130的成本，有利于可折叠机构130的小型化设计，而且采用AIO技术制成的第二压板42的重量较小，有助于实现可折叠机构130的轻量化设计。

在其他一些实施例中，第二压板42也可以为通过组装方式形成的一体式结构件，比如，辅助部422和导向滑块423可通过焊接或粘接等方式固定连接于支撑部411。

本实施例中，支撑部421、辅助部422和导向滑块423的结构，均可参照上文第一压板41中支撑部411、辅助部412和导向滑块413的相关描述，在此不再赘述。其中，辅助部422设有滑孔424。

第二压板摆臂44的结构与第一压板摆臂43的结构相同。其中，第二压板摆臂44有四个，四个第二压板摆臂44分别为第二前压板摆臂44a、第二后压板摆臂44b和第二中压板摆臂44c，第二中压板摆臂44c有两个。

第二前压板摆臂44a的连接部443a设有装配孔444a。第二前压板摆臂44a中滑动部441a的结构与前辅助部422a的滑孔424的结构相适配。滑动部441a可穿设于前辅助部422a的滑孔424，且可在前辅助部422a的滑孔424内相对第二压板42滑动，以实现滑动部441a与第二压板42之间的滑动连接，进而实现第二前压板摆臂44a与第二压板42之间的滑动连接。

第二前压板摆臂44a中转动部442a的结构与第二配合槽104a(如图8所示)的结构相适配。其中，转动部442b设有两个第四滑槽。每一第四滑槽均为与第四滑块12d(如图8所示)相适配的弧形槽，每一第四滑槽的轴心均平行于Y轴方向。两个第四滑块12d可分别安装于两个第四滑槽，且可在第四滑槽内滑动且转动，从而转动部442a可安装于第二配合槽104a，且可在第二配合槽104a内滑动且转动，以实现转动部442a与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现第二前压板摆臂44a与基座10之间的滑动且转动连接。此时，每一第四滑块12d与一个第四滑槽同轴心。其中，第二前压板摆臂44a相对基座10的旋转中心平行于Y轴方向，且与第一前压板摆臂43a相对基座10的旋转中心间隔设置。

第二后压板摆臂44b与第二前压板摆臂44a的结构相同。其中，第二后压板摆臂44b的连接部443b设有装配孔444b。第二后压板摆臂44b中滑动部441b的结构与后辅助部422b的滑孔424的结构相适配。滑动部441b可穿设于后辅助部422b的滑孔424，且可在后辅助部422b的滑孔424内相对第二压板42滑动，以实现滑动部441b与第二压板42之间的滑动连接，进而实现第二后压板摆臂44b与第二压板42之间的滑动连接。

第二后压板摆臂44b中转动部442b的结构与第二配合槽104b(如图9所示)的结构相适配。其中，转动部442b设有两个第四滑槽。每一第四滑槽均为与第四滑块13d(如图9所示)相适配的弧形槽，每一第四滑槽的轴心均平行于Y轴方向。两个第四滑块13d可分别安装于两个第四滑槽，且可在第四滑槽内滑动且转动，从而转动部442b可安装于第二配合槽104b，且可在第二配合槽104b内滑动且转动，以实现转动部442b与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现第二后压板摆臂44b与基座10之间的滑动且转动连接。此时，每一第四滑块13d与一个第四滑槽同轴心。其中，第二后压板摆臂44b相对基座10的旋转中心平行于Y轴方向，且与第二前压板摆臂44a相对基座10的旋转中心同轴心。

第二中压板摆臂44c与第二前压板摆臂44a的结构相同。其中，第二中压板摆臂44c的连接部443c设有装配孔444c。第二中压板摆臂44c中滑动部441c的结构与中辅助部422c的滑孔424的结构相适配。每一第二中压板摆臂44c的滑动部441c可穿设于中辅助部422c的滑孔424，且可在滑孔424内相对第二压板42滑动，以实现滑动部441c与第二压板42之间的滑动连接，进而实现第二中压板摆臂44c与第二压板42之间的滑动连接。

第二中压板摆臂44c中转动部442c的结构与第二配合槽104c(如图10所示)的结构相适配。其中，转动部442b设有两个第四滑槽。每一第四滑槽均为与第四滑块14d(如图10所示)相适配的弧形槽，每一第四滑槽的轴心均平行于Y轴方向。两个第四滑块14d可分别安装于两个第四滑槽，且可在第四滑槽内滑动且转动，从而两个第二中压板摆臂44c的转动部442c可分别安装于两个第二配合槽104c，且可在第二配合槽104c内滑动且转动，以实现两个第二中压板摆臂44c的转动部442c与基座10之间的滑动且转动连接，进而实现两个第二中压板摆臂44c与基座10之间的滑动且转动连接。此时，每一第四滑块14d与一个第四滑槽同轴心。其中，第二中压板摆臂44c相对基座10的旋转中心平行于Y轴方向，且与第二前压板摆臂44a相对基座10的旋转中心同轴心。

请一并参阅图11、图13和图15，支撑部421的前侧可收容于第二固定架22a的收容缺口221a，支撑部421的后侧可收容于第二固定架22b的收容缺口221b，支撑部421的中部可收容于第二固定架22c的收容缺口221c。

前辅助部422a可收容于第二固定架22a的避让槽226a。前辅助部422a的滑孔424与第二固定架22a的滑孔2261a连通，第二前压板摆臂44a的滑动部441a也可穿设于第二固定架22a的滑孔2261a，且可在滑孔2261a内相对第二固定架22a滑动。

后辅助部422b可收容于第二固定架22b的避让槽226b。后辅助部422b的滑孔424与第二固定架22b的滑孔2261b连通，第二后压板摆臂44b的滑动部441b也可穿设于第二固定架22b的滑孔2261a，且可在滑孔2261a内相对第二固定架22b滑动。

两个前导向滑块423a可分别安装于第二固定架22a的两个导向槽227a，并可在导向槽227a内滑动且转动，以实现第二压板42与第二固定架22a之间的滑动且转动连接。两个后导向滑块423b可分别安装于第二固定架22b的两个导向槽227b，并可在导向槽227b内滑动且转动，以实现第二压板42与第二固定架22b之间的滑动且转动连接。两个中导向滑块423c可分别安装于第二固定架22c的两个导向槽223c，并可在导向槽223c内滑动且转动，以实现第二压板42与第二固定架22c之间的滑动且转动。

需要说明的是，压板组件40与第一连接组件20a、第二连接组件20b和第三连接组件20c之间的配合关系大体相同，为避免重复，接下来，以压板组件40与第一连接组件20a之间的配合关系为例进行说明。

第一固定架21a和第二固定架22a相对基座10(如图7所示)转动时，第一固定架21a带动第一压板41相对第一固定架21a滑动且转动，还带动第一压板41相对第一压板摆臂43滑动，从而带动第一压板41和第一压板摆臂43相对基座10转动，第二固定架22a带动第二压板42相对第二固定架22a滑动且转动，还带动第二压板42相对第二压板摆臂44滑动，从而带动第二压板42和第二压板摆臂44相对基座10转动，进而实现压板组件40在折叠状态和展平状态之间的相互切换。

请参阅图19和图20，图19是图6所示可折叠机构130中柔性支撑板50的结构示意图，图20是图19所示柔性支撑板50在另一个角度下的结构示意图。

柔性支撑板50包括柔性支撑部51、第一固定部52和第二固定部53，第一固定部52和第二固定部53均固定连接于柔性支撑部51。其中，柔性支撑板50可为一体成型的结构件，以减少柔性支撑板50的零件数，不仅便于柔性支撑板50进行装配，还可以减少柔性支撑板50的制造成本。可以理解的是，柔性支撑板50的局部厚度可以做薄，可减小柔性支撑板50的厚度，有助于减小可折叠机构130的厚度，实现可折叠机构130的轻薄化设计。

柔性支撑部51呈条形板状。柔性支撑部51沿Y轴方向延伸，且可绕Y轴方向发生弯折。柔性支撑部51设有多个条形槽511，每一条形槽511的开口均位于柔性支撑部51的底面。具体的，每一条形槽511的开口位于柔性支撑部51的底面的中间区域。条形槽511自柔性支撑部51的底面向顶面的方向(图示Z轴负方向)凹陷，且贯穿柔性支撑部51的前侧面和后侧面。沿X轴方向上，多个条形槽511平行且间隔排布。其中，条形槽511的延伸方向平行于Y轴方向，以增加柔性支撑部51的柔性，便于柔性支撑部51沿Y轴方向发生弯折。

此外，柔性支撑部51还设有第一避让槽512、第二避让槽513、第三避让槽514和第四避让槽515。第一避让槽512、第二避让槽513、第三避让槽514和第四避让槽515的开口均位于柔性支撑部51的底面，且均与一个或多个条形槽511连通。

本实施例中，第一避让槽512有三个，三个第一避让槽512均位于柔性支撑部51的左侧。沿Y轴方向上，三个第一避让槽512间隔排布。三个第一避让槽512分别为第一前避让槽512a、第一后避让槽512b和第一中避让槽512c。第一前避让槽512a位于柔性支撑部51的前侧，第一后避让槽512b位于柔性支撑部51的后侧，第一中避让槽512c位于柔性支撑部51的中部。

第二避让槽513有三个，三个第二避让槽513均位于柔性支撑部51的右侧。沿Y轴方向上，三个第二避让槽513间隔排布。三个第二避让槽513分别为第二前避让槽513a、第二后避让槽513b和第二中避让槽513c。第二前避让槽513a位于柔性支撑部51的前侧，并位于第一前避让槽512a朝向Y轴负方向的一侧，且与第一前避让槽512a间隔设置。第二后避让槽513b位于柔性支撑部51的后侧，并位于第一后避让槽512b朝向Y轴负方向的一侧，且与第一后避让槽512b间隔设置。第二中避让槽513c位于柔性支撑部51的中部，并位于第一中避让槽512c朝向Y轴负方向的一侧，且与第一中避让槽512c间隔设置。

第三避让槽514和第四避让槽515均有两个。两个第三避让槽514分别为第三前避让槽514a和第三后避让槽514b，两个第四避让槽515分别为第四前避让槽515a和第四后避让槽515b。第三前避让槽514a和第四前避让槽515a均位于柔性支撑部51的前侧，并均位于第二前避让槽513a背离第一前避让槽512a的一侧，且均与第二前避让槽513a间隔设置。第三后避让槽514b和第四后避让槽515b均位于柔性支撑部51的后侧，并均位于第二后避让槽513b背离第一后避让槽512b的一侧，且均与第二后避让槽513b间隔设置。其中，沿X轴方向上，第三前避让槽514a和第四前避让槽515a间隔且相对设置，第三后避让槽514b和第四后避让槽515b间隔且相对设置。

第一固定部52固定连接于柔性支撑部51的底面，且与条形槽511间隔设置。具体的，第一固定部52固定连接于柔性支撑部51的底部的边缘区域。第一固定部52自柔性支撑部51的底面向背离顶面的方向(图示Z轴正方向)延伸。示例性的，第一固定部52呈圆柱形。

本实施例中，第一固定部52有四个，四个第一固定部52均固定连接于柔性支撑部51的左侧，沿Y轴方向，四个第一固定部52间隔排布。四个第一固定部52分别为第一前固定部52a、第一后固定部52b和第一中固定部52c，第一中固定部52c有两个。第一前固定部52a固定连接于柔性支撑部51的前侧，并位于第一前避让槽512a背离第三前避让槽514a的一侧，且与第一前避让槽512a间隔设置。第一后固定部52b固定连接于柔性支撑部51的后侧，并位于第一后避让槽512b背离第三后避让槽514b的一侧，且与第二后避让槽513b间隔设置。两个第一中固定部52c均固定连接于柔性支撑部51的中部，并分别位于第一中避让槽512c的相对两侧，且均与第一中避让槽512c间隔设置。

第二固定部53固定连接于柔性支撑部51的底面，且与条形槽511和第一固定部52均间隔设置。本实施例中，第二固定部53的结构、以及第二固定部53与柔性支撑部51之间的关系，均可参照第一固定部52的相关描述，在此不再赘述。其中，第二固定部53有四个，四个第二固定部53均固定连接于柔性支撑部51的右侧。沿Y轴方向，四个第二固定部53间隔排布。四个第二固定部53分别为第二前固定部53a、第二后固定部53b和第二中固定部53c，第二中固定部53c有两个。沿X轴方向上，第二前固定部53a与第一前固定部52a间隔且相对设置，第二后固定部53b与第二后固定部51b间隔且相对设置，每一第二中固定部53c与一个第一中固定部52c间隔且相对设置。

请一并参阅图17和图18，第一前固定部52a安装于第一前压板摆臂43a的装配孔434a，第一后固定部52b安装于第一后压板摆臂43b的装配孔434b，两个第一中固定部52c分别安装于两个第一中压板摆臂43c的装配孔434c，第二前固定部53a安装于第二前压板摆臂44a的装配孔444a，第二后固定部53b安装于第二后压板摆臂44b的装配孔444b，两个第二中固定部53c分别安装于两个第二中压板摆臂44c的装配孔444c，以实现柔性支撑板50与压板组件40之间的装配。

压板组件40在折叠状态和展开状态之间相互切换时，第一压板摆臂43和第二压板摆臂44均相对基座10(如图7所示)转动，从而带动第一固定部52和第二固定部53相对基座10转动，进而带动柔性支撑部51发生相对折叠或相对展开。换言之，柔性支撑板50可在压板组件40的带动下发生相对折叠或相对展开。即，柔性支撑板50可在压板组件40的带动下在折叠状态和展开状态之间相互切换。

请参阅图5a、图5b和图21，图21是图5a所示可折叠机构130沿I-I处剖开的剖面结构示意图。其中，沿I-I处剖开是指沿I-I线所在平面剖开，本申请中类似的描述可做相同理解。

可折叠机构130处于展平状态时，压板组件40处于展平状态，第一压板41和第二压板42分别位于基座10的两侧，柔性支撑板50相对展平，第一压板41的顶面(即支撑部411的顶面)、第二压板42的顶面(即支撑部421的顶面)和柔性支撑板50的顶面(即柔性支撑部51的顶面)齐平，第一压板41的顶面、第二压板42的顶面和柔性支撑板50的顶面形成支撑面1302。

其中，第一前避让槽512a避让第一主摆臂23a的滑动部232a(如图11所示)，第一后避让槽512b避让第一主摆臂23b的滑动部232b(如图13所示)，第一中避让槽512c避让第一主摆臂23c的滑动部232c(如图15所示)。第二前避让槽513a避让第二主摆臂24a的滑动部242a(如图11所示)，第二后避让槽513b避让第二主摆臂24b的滑动部242b(如图13所示)，第二中避让槽513c避让第二主摆臂24c的滑动部242c(如图15所示)。

第三前避让槽514a避让第一副摆臂25a的转动部252a(如图11所示)，第三后避让槽514b避让第一副摆臂25b的转动部252b(如图13所示)。第四前避让槽515a避让第二副摆臂26a的转动部262a(如图11所示)，第四后避让槽515b避让第二副摆臂26b的转动部262b(如图13所示)。

可以理解的是，在柔性支撑板50处于展平状态时，柔性支撑板50中各个避让槽的设置可避免柔性支撑板50与各个连接组件20中的摆臂发生干涉，使得柔性支撑部51不会被各个摆臂抵持而相对第一压板41的顶面和第二压板42的顶面凸出，保证柔性支撑板50的顶面与第一压板41的顶面和第二压板42的顶面齐平。

请参阅图22和图23，图22是图5a所示可折叠机构130处于折叠状态下的结构示意图，图23是图22所示可折叠机构130沿II-II处剖开的剖面结构示意图。

可折叠机构130处于折叠状态时，压板组件40处于折叠状态，第一压板41和第二压板42相对设置，柔性支撑板50发生弯折而相对折叠，第一固定架21a、第一固定架21b、第一固定架21c、第二固定架22a、第二固定架22b、第二固定架22c、第一压板41、第二压板42和柔性支撑板50围合形成避让空间1303。其中，避让空间1303的横截面呈“水滴状”。需要说明的是，避让空间1303的横截面是指沿X-Z面剖开后的截面。

其中，柔性支撑板50的底部部分收容于基座10的避让槽121(如图8所示)，部分收容于避让槽131(如图9所示)，部分收容于避让槽141(如图10所示)。可以理解的是，基座10中避让槽的设计可避让柔性支撑板50的底部，避免基座10与柔性支撑板50之间发生干涉，以便于形成呈“水滴状”的避让空间1303。

请参阅图5b、图24和图25，图24是图2所示可折叠终端1000的局部剖面结构示意图，图25是图24所示可折叠终端1000处于折叠状态下的结构示意图。其中，图24和图25所示可折叠终端1000仅示出了可折叠机构130和显示屏200的可折叠部分230。

具体的，第一固定架21a、第一固定架21b和第一固定架21c固定连接于第一壳体110，第二固定架22a、第二固定架22b和第二固定架22c固定连接于第二壳体120。示例性的，第一固定架21a、第一固定架21b和第一固定架21c可通过螺钉或者螺栓等紧固件与第一壳体110固定连接，第二固定架22a、第二固定架22b和第二固定架22c可通过螺钉或者螺栓等紧固件与第二壳体120固定连接。

此时，第一压板41、第二压板42和柔性支撑板50形成的支撑面1302可支撑显示屏200的可折叠部分230，不仅以保证显示屏200的良好显示，而且在可折叠部分230被触摸时，可折叠部分230不容易因外力触摸而发生损坏或者出现凹坑，提高显示屏200的使用可靠性。其中，支撑面1302可与第一壳体110的顶面以及第二壳体120的顶面齐平，以使第一压板41、第二压板42和柔性支撑板50可与第一壳体110和第二壳体120共同支撑显示屏200，实现展平态的可折叠装置100对显示屏200的有效支撑。

可以理解的是，由于柔性支撑板50没有开孔设计，柔性支撑板50的顶面为完整的平面，使得支撑面1302的面积较大，可较好的支撑可折叠部分230，提高了柔性支撑板50对可折叠部分230的支撑效果。

可折叠终端1000处于折叠状态时，显示屏200的可折叠部分230位于可折叠机构130的内侧。具体的，可折叠部分230位于避让空间1303内。由于避让空间1303呈“水滴状”，避让空间1303可避让可折叠部分230弯折时形成的R角，使得可折叠部分230不会出现较大角度弯折，避免显示屏200产生折痕等不良现场，有助于延长显示屏200的使用寿命。

本实施例所示可折叠终端1000所采用的可折叠机构130中，第一压板41和第二压板42均为一体成型的结构件，不仅可以提高第一压板41和第二压板42的整体强度，保证第一压板41和第二压板42的结构稳定性，还可以减少压板组件40的零部件，方便可折叠机构130的装配，有助于提高压板组件40与其他部件之间的装配精度，有利于实现可折叠终端1000的轻量化设计。

以上描述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内；在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种可折叠机构，其特征在于，包括基座、第一压板和第一压板摆臂，所述第一压板为一体成型的结构件，所述第一压板摆臂的滑动部滑动连接所述第一压板，所述第一压板摆臂的转动部转动连接所述基座。

2.根据权利要求1所述的可折叠机构，其特征在于，所述第一压板包括支撑部和辅助部，所述辅助部固定连接于所述支撑部的底面，所述辅助部设有滑孔，或者，所述辅助部与所述支撑部围合形成滑孔，所述第一压板摆臂的滑动部穿设于所述滑孔，且可在所述滑孔内相对所述第一压板滑动。

3.根据权利要求2所述的可折叠机构，其特征在于，所述第一压板还包括导向滑块，所述导向滑块固定连接于所述支撑部的底面，且与所述辅助部间隔设置；

所述可折叠机构还包括第一固定架，所述第一固定架设有导向槽，所述导向滑块安装于所述导向槽，且可在所述导向槽内相对所述第一固定架滑动且转动。

4.根据权利要求3所述的可折叠机构，其特征在于，所述可折叠机构还包括第二压板和第二压板摆臂，所述第二压板为一体成型的结构件，所述第二压板摆臂的滑动部滑动连接所述第二压板，所述第二压板摆臂的转动部转动连接所述基座。

5.根据权利要求4所述的可折叠机构，其特征在于，所述可折叠机构还包括柔性支撑板，所述柔性支撑板安装于所述第一压板摆臂和所述第二压板摆臂，且可在所述第一压板摆臂和/或所述第二压板摆臂的带动下发生弯折，所述柔性支撑板的弯折方向平行于所述第一压板摆臂和所述第二压板摆臂相对所述基座的旋转中心；

所述可折叠机构处于展平状态时，所述第一压板和所述第二压板分别位于所述基座的相对两侧，所述柔性支撑板的顶面、所述第一压板的顶面和所述第二压板的顶面齐平。

6.根据权利要求5所述的可折叠机构，其特征在于，所述第一压板摆臂的连接部设有装配孔，所述第二压板摆臂的连接部设有装配孔；

所述柔性支撑板包括柔性支撑部、第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部均固定连接于所述柔性支撑部的底面，且彼此间隔，所述第一固定部安装于所述第一压板摆臂的装配孔，所述第二固定部安装于所述第二压板摆臂的装配孔。

7.根据权利要求6所述的可折叠机构，其特征在于，所述柔性支撑部设有多个条形槽，多个所述条形槽平行且间隔排布，每一所述条形槽的延伸方向均平行于柔性支撑板的弯折方向。

8.根据权利要求6或7所述的可折叠机构，其特征在于，所述第一压板摆臂的转动部滑动且转动连接所述基座，所述第二压板摆臂的转动部滑动且转动连接所述基座。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的可折叠机构，其特征在于，所述可折叠机构还包括第二固定架，所述第二固定架滑动且转动连接所述第二压板；

所述可折叠机构处于折叠状态时，所述第一压板和所述第二压板相对设置，所述第一压板、所述第二压板、所述第一固定架、所述第二固定架和所述柔性支撑板围合形成避让空间，所述避让空间呈水滴状。

10.根据权利要求9所述的可折叠机构，其特征在于，所述基座设有避让槽，所述可折叠机构处于折叠状态时，所述避让槽用于避让所述柔性支撑板。

11.根据权利要求6所述的可折叠机构，其特征在于，所述可折叠机构还包括第一主摆臂和第二主摆臂，所述第一主摆臂的转动部转动连接所述第一固定架，所述第一主摆臂的滑动部滑动且转动连接所述基座，所述第二主摆臂的转动部转动连接所述第二固定架，所述第二主摆臂的滑动部滑动且转动连接所述基座。

12.根据权利要求10所述的可折叠机构，其特征在于，所述柔性支撑部还设有第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽的开口均位于所述柔性支撑部的底面；

所述可折叠机构处于展平状态时，所述第一避让槽用于避让所述第一主摆臂的滑动部，所述第二避让槽用于避让所述第二主摆臂的滑动部。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的可折叠机构，其特征在于，所述可折叠机构还包括第一副摆臂和第二副摆臂，所述第一副摆臂的滑动部滑动连接所述第一固定架，所述第一副摆臂的转动部转动连接所述基座，所述第二副摆臂的滑动部滑动连接所述第二固定架，所述第二副摆臂的转动部转动连接所述基座。

14.根据权利要求13所述的可折叠机构，其特征在于，所述柔性支撑部还设有第三避让槽和第四避让槽，所述第三避让槽和所述第四避让槽的开口均位于所述柔性支撑部的底面；

所述可折叠机构处于展平状态时，所述第三避让槽用于避让所述第一副摆臂的转动部，所述第四避让槽用于避让所述第二副摆臂的转动部。

15.根据权利要求13或14所述的可折叠机构，其特征在于，所述可折叠机构还包括第一阻尼件和第二阻尼件，所述第一阻尼件安装于所述第一固定架，且固定连接于所述第一副摆臂，所述第二阻尼件安装于所述第二固定架，且固定连接于所述第二副摆臂。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的可折叠机构，其特征在于，所述第一副摆臂的转动部设有第一螺旋槽，所述第二副摆臂的转动部设有第二螺旋槽；

所述可折叠机构还包括固定柱和同步滑块，所述固定柱安装于所述基座，所述同步滑块安装于所述固定柱，且可相对所述固定柱滑动，所述同步滑块的第一凸轮安装于所述第一螺旋槽，且可在所述第一螺旋槽内相对所述第一副摆臂的转动部滑动，所述同步滑块的第二凸轮安装于所述第二螺旋槽，且可在所述第二螺旋槽内相对所述第二副摆臂的转动部滑动。

17.一种可折叠终端，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体和如权利要求1至16中任一项所述可折叠机构，所述可折叠机构连接于所述第一壳体和所述第二壳体之间。