JP2023521108A - Ｘ線撮像配置 - Google Patents

Abstract

本発明は特に、Ｘ線検出器（１５）と、Ｘ線源（１４）と、光フィールドインジケータ（１４１）と、Ｘ線源（１４）構造および光フィールドインジケータ（１４１）構造が取り付けられる支持構造体（１２）とを含む、歯科用または医療用Ｘ線撮像のコンテクストでの使用に適用可能な構造に関する。支持構造体（１２）は、Ｘ線源（１４）構造体および光フィールドインジケータ（１４１）構造体を本質的に同じ位置に位置決めすることを可能にするように構成され、それにより、所与の時間に前記本質的に同じ位置に位置するときに、所与のＸ線照射フィールドパターンおよび可視光フィールドパターンを、Ｘ線検出器（１５）に向かって本質的に同じ方向に向ける。【選択図】 図４ａ

Description

本発明は、歯科用または医療用Ｘ線撮影に関する。特に、本発明による配置の構成は、歯科用または医療用Ｘ線撮像のコンテクストでの使用に適用可能である。

生体を電離放射線に曝露し、医学的目的のために解剖学的構造の画像を生成する場合、画像化は、画像化の目的を考慮して、妥当な品質の画像を依然として得るために可能な限り低い放射線量によって実施されなければならない。

放射線量に関連して考慮されるべき１つのパラメータは、曝露される解剖学的構造の体積である。解剖学的構造の重要でない部分を照射することを望まないとき、所望の解剖学的構造および撮像構成の構成要素の適切な相対的位置決めの問題に直面する。

このような位置決めを容易にするために、例えば、様々な位置決めライトが使用されている。そのようなライトは例えば、レーザ線または光場を生体構造上に投射するように構成され得る。Ｘ線撮影のコンテクストでは、光照射フィールドインジケータという用語が後続の露光中に照射フィールドの形状および寸法を「予測」するように構成されたＸ線撮像システムに組み込まれた機器を指すときに使用されることがある。そのようなシステムは、Ｘ線源と検出器との間に残るようにする構成要素を、撮像露光中にも含むことができ、他のいくつかの構成要素では、Ｘ線源と検出器との間に残るような構成要素がＸ線露光の前にＸ線ビーム経路から離れるように動かされる。

コンピュータ断層撮影（ＣＴ）は撮像されるべきボリュームが異なる方向から照射され、こうして取得された画像情報から、所望の２次元または３次元画像が再構成され得るＸ線撮像の形態である。

従来のＣＴ装置は大型で大型であり、典型的には床に取り付けられる。患者は装置の検査開口部内、典型的には水平方向に延在し、横方向に移動可能な検査プラットフォーム上に撮像するために配置される。

コーンビームコンピュータ断層撮影法（ＣＢＣＴ）は、撮像手段の回転数が１つのために低速であるため、従来のＣＴ装置よりも軽量な装置が開発されている。ＣＢＣＴ装置の中には、例えば床に取り付けられるように設計されていないが、移動可能に構成されたものもある。

最近設計されたＣＴ装置のいくつかは、２Ｄおよび３Ｄ放射線撮影の両方を可能にするように構成されたもののように、２つ以上の撮像モダリティをサポートする多目的装置である。しかしながら、より多くの機能を有する場合、装置の複雑さは、例えば、装置の１つ以上の構成要素に配置された新しい種類の移動の自由度の結果として、増加する傾向がある。また、装置の重量は増加し得るが、いくつかの修正は、曝露のために配置される解剖学的構造を得ることに関連する新たな課題を生成し得る。

本発明の目的は、医療用または歯科用のＸ線撮像配置、特定の一実施形態ではＣＢＣＴ装置であり、配置のＸ線源の相互位置決めおよび撮像露光のための解剖学的構造に関する新規な特徴を有する。

本発明の特徴は、請求項１に定義されている。より具体的には、これらの特徴は、Ｘ線ビーム発生システムが撮像露光中にＸ線照射ビームを放出する場所と本質的に同じ場所から可視光フィールドパターンを投射することを光フィールドインジケータシステムが可能にするように構成される本開示の構成を含む。

次に、本発明を、その好ましい実施形態のいくつかおよび添付の図面を参照して、より詳細に説明する。
図１は、本発明の特徴を有する撮像装置の構成要素を一例として示す概略側面図である。 Ｘ線源およびＸ線検出器と機能的に接続して配置された電動案内構造体を備える実施形態の、一例としての、いくつかの構造的詳細を示す。 Ｘ線源およびＸ線検出器と機能的に接続して配置された電動案内構造体を備える実施形態の、一例としての、いくつかの構造的詳細を示す。 Ｘ線源およびＸ線検出器と機能的に接続して配置された電動案内構造体を備える実施形態の、一例としての、いくつかの構造的詳細を示す。 図２ａ～図２ｃに示す案内構造体を、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５のための支持構造体のハウジングによって部分的に覆われているように、示す。 一例として、露光中に、Ｘ線ビームが放射されるように構成されている場所と本質的に同じ場所からＸ線検出器に向けて可視光フィールドパターンを投影する原理を実現するための構成を示す。 一例として、露光中に、Ｘ線ビームが放射されるように構成されている場所と本質的に同じ場所からＸ線検出器に向けて可視光フィールドパターンを投影する原理を実現するための構成を示す。 一例として、露光中に、Ｘ線ビームが放射されるように構成されている場所と本質的に同じ場所からＸ線検出器に向けて可視光フィールドパターンを投影する原理を実現するための構成を示す。 Ｘ線源およびＸ線検出器が配置され、Ｘ線源およびＸ線検出器のための支持構造体のハウジングの外側に延在する実施形態を示す。 図１に示されるものと同様の実施形態の概略的な側面図を示し、向きを変えることを可能にする要素を伴って配置される。 水平位置にある装置の概略図であり、その特定の構成要素は、それらのベース位置以外の位置に駆動される。 一例として、本開示の装置での使用に適した患者支持体のいくつかの詳細を示す。 一例として、患者支持体の断面を示す。 本装置の制御系の特徴の一例を示すブロック図である。

本明細書に開示される構成要素、プロセス、および装置のより完全な理解は、添付の図面を参照することによって得ることができる。これらの図は、便宜上の概略的な表現に過ぎず、したがって、装置またはその構成要素の相対的なサイズおよび寸法を示すこと、および／または例示的な実施形態の範囲を定義または限定することを意図するものではない。

以下の説明では明確にするために特定の用語が使用されるが、これらの用語は図面における例示のために選択された実施形態の特定の構成のみを指すことが意図され、本開示の範囲を定義または限定することは意図されない。図面および以下の説明では、同様の数字表示は同様の機能の構成要素を指すことを理解されたい。

単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は文脈上明らかに別段の指示がない限り、複数の指示対象を含む。

「約」という用語は、本明細書で使用される場合、一般に、および実質的に、そのような用語によって修飾された要素または数の目的に有意に影響を及ぼさない構造的または数値的な修飾を包含することが意図される。例えば、この用語は、記載された関係から２５％、または１０％、または０％などの分散の範囲を実質的に含むことができる。

当該明細書および請求権において用いられるように、「備える（comprising）」という用語は、「からなる（consisting of）」および「実質的に～からなる（consisting essentially of）」を含むものであってもよい。用語「備える（comprise(ｓ)）」、「含む（include（ｓ））」、「有する（having）」、「有する（has）」、「有り得る（can）」、「含む（contain(s)）」、およびその変形は、本明細書で使用されるように、名付けられた要素／ステップの存在を必要とするオープンエンド型の移行語句、用語または言葉であり、他の要素／ステップの存在を認めるものである。

図１は、第１の方向に延在し、第１の端部および第２の端部を有する、長手方向に延在するフレーム部分１１を備える装置を示す。この長手方向に延在するフレーム部分１１、すなわち「細長いフレーム部分１１」は、第２の方向に、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５（図１では見えない）を支持する支持構造体１２を延在し、第２の方向は、第１の方向と実質的に直交する。Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５は、一緒になってＸ線撮像アセンブリ１４、１５と呼ぶことができ、またはその一部であるが、本発明の実施形態では、本質的に互いに向かい合ったＸ線源１４およびＸ線検出器１５のための支持構造体１２に取り付けることができ、それらの相互位置を調節可能に配置することもできる。

上述のような構成を含む図１の装置は、本発明を実施することができるコンテクストにおける１つの好ましい実施形態の単なる例であることに留意されたい。一例として、Ｘ線源およびＸ線検出器を支持するための「Ｃ字形アーム」を備えるもののような、他の種類のフレームおよび支持構造も適用可能であり得る。

医療用および歯科用Ｘ線撮像装置は患者支持体を含むことが多いが、図１は、細長いフレーム部分１１に機械的に接続された１つの特定の種類の患者支持体１８構成を示す。この患者支持体１８は、本発明の様々な実施形態での使用に適用可能であり、細長いフレーム部分１１と実質的に平行に延びる表面を備える。そして、そのような患者支持体１８は、任意であるが、図１の特定の実施形態では患者支持体１８が細長いフレーム部分１１と本質的に同じ長さである。

Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５がＸ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２にどのように取り付けられ得るかについての実施例は、本開示の他の図のいくつかを以下でさらに論じるときに提示され、図１は概して、ハウジング１２１を備えるＸ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２を示す。ハウジング１２１は、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５が取り付けられるリング状ガントリ１２２を覆うことができる。一実施形態では、ハウジング１２１はＸ線源１４およびＸ線検出器１５を完全に覆うように延在してもよく、別の実施形態ではガントリハウジング１２１は、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５自体ではなく、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５がガントリ１２２に取り付けられる構造を覆ってもよい。

Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５は、回転軸１３を中心に回転可能に配置されてもよい。一実施形態では、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５が取り付けられるリング状ガントリ１２２は回転可能である。図１に示す特定の構造では、上述の概略側面図を示しており、この回転軸１３は、上述のように、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５の支持構造体１２の中心軸、ハウジング１２１の中心軸、およびリング状ガントリ１２２の中心軸と一致するか、または一致させることができる。

したがって、図１に直接見えない一態様によれば、例えば、装置は、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５を回転軸１３の周りに駆動するように構成された駆動機構１６を備える。回転軸１３は、図１の場合と同様に、物理的な軸であってもよいし、仮想的な回転軸であってもよい。

一態様によれば、例えば、湾曲した経路に沿って駆動され、したがって仮想回転軸１３の位置を画定するときの回転軸１３、またはＸ線源１４およびＸ線検出器１５の回転中心は、ガントリ１２２の中心軸と一致する。

一態様によれば、回転軸１３は瞬間（任意選択的に仮想）回転軸であり、上述のように、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２の中心軸、ハウジング１２１の中心軸、および／またはリング状ガントリ１２２の中心軸に対する瞬間回転軸の位置は、変更されるように構成され得る。

回転は、当業者に知られている任意の従来の機構によって、ガントリ１２２を回転させることによって実行されるように構成され得る。一実施形態では、少なくとも１つのプーリによって駆動される駆動ベルトは、リング状ガントリ１２２の周りに延在するように配置される。このような構成により、ガントリ１２２を、３６０度を超える角度で回転させることが可能となる。

別の態様によれば、別の駆動機構１７を装置に配置して、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５用の支持構造体１２を、細長いフレーム部分１１が延びる方向と実質的に平行な方向に前後に移動させることができる。一態様によれば、駆動機構１７は、細長いフレーム部分１１に沿って、またはそれに並んで支持構造体１２を移動させるように構成されてもよい。

一態様によれば、細長いフレーム部分１１が延びる方向と実質的に平行な方向に支持構造体１２を駆動するための駆動機構１７は、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５自体のための支持構造体１２に配置されたモータを備えることができる。

支持構造体１２を細長いフレーム部分１１に沿って、またはそれに並んで駆動するための駆動機構１７の構造の詳細にかかわらず、一実施形態では、装置の構造が、細長いフレーム部分１１の第１の端部と第２の端部との間の本質的に全長で支持構造体１２を駆動することを可能にする。

Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２を、細長いフレーム部分１１が延びる方向と実質的に平行な方向に前後に移動させるための駆動機構１７の詳細は変更することができるが、そのような機構の１つの好ましい例は、同時係属中の特許出願ＦＩ２０１９００５４に開示されており、これは参照により本明細書に組み込まれる。

図２ａ～図２ｃを参照すると、本発明を実施する際に使用することができる１つの可能な実施形態のいくつかの構造的詳細が一例として示されている。図２ａ～図２ｃでは、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２のハウジング１２１の一部が除去され、これにより、撮像アセンブリ１４、１５の少なくともＸ線源１４と機能的に関連して配置することができる案内構造体５０が見えるようになる。一実施形態によれば、案内構造体５０は電動式である。

図２ａ～２ｃは、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５をそれらの支持構造体１２に対して、またはガントリ１２２に対して横方向に移動させることを可能にするように構成された２つの案内構造体５０を示しているが、一実施形態によれば、Ｘ線源１４に対してのみ案内構造体５０が配置されている。

支持構造体１２またはガントリ１２２に対するＸ線源１４および／またはＸ線検出器１５の横方向の移動は、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５が回転するように配置された回転軸１３に直交する平面上で行われるように実施することができる。

一態様によれば、例えば、本明細書で論じる少なくとも１つの案内構造体５０は、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５を支持する支持構造体１２に配置されたリング状ガントリ１２２に取り付けられる。

案内構造体５０によって提供される移動範囲は、ベース位置と、ベース位置から反対方向に位置する第１および第２の極端位置とを含むことができる。

図２ａ～図２ｃは、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５の両方に対して構造的に同一の案内構造体５０が配置される実施形態を示し、図を明瞭にするために、案内構造体５０を異なる詳細に示しているが、構成要素のすべてがそれらのすべてにおいて見えるわけではないので、各構成要素およびすべての構成要素が、関連する参照番号を有する図２ａ～図２ｃのそれぞれに提示されているわけではない。

一態様によれば、一例として、案内構造体５０は、少なくともＸ線源１４に取り付けられてその横方向の移動を可能にするキャリッジ５１（図２ｃに見える）を含む。キャリッジ５１の横方向移動の範囲は、ベース位置と、ベース位置から反対方向に位置する第１および第２の極端位置とを含むことができる。

さらに、一態様によれば、少なくとも１つの案内構造体５０は、支持構造体１２またはガントリ１２２の側に少なくとも１つの案内溝またはレール５２と、キャリッジ５１の側に嵌合構造体５２’ （再び図２ｃに見られる）とを備える。

一態様によれば、少なくとも１つの案内構造体５０は、キャリッジ５１と機能的に関連する電動構造体５３を備えることができ、電動構造体５３は、横方向移動の前記範囲内で少なくともＸ線源１４の横方向移動を提供する。

一態様によれば、電動構造体５３は、少なくとも１つの案内溝またはレール５２と平行に整列され、キャリッジ５１と機能的に接続して配置される駆動ねじ５４を備えることができる。図２ａ～図２ｃに示される実施形態によれば、駆動ねじ５４はモータ５３２によって駆動されるベルト５３１を介して回転するように配置されているが、駆動ねじ５４を回転させる他の構成を用いてもよい。

さらに別の態様によれば、案内構造体５０は、Ｘ線源１４および／またはＸ線検出器１５の少なくともいずれかの横方向移動の範囲内で、Ｘ線源１４および／またはＸ線検出器１５の位置に関する情報を取得するように構成された位置センサ配置５５を含むことができる。

一態様によれば、位置センサ配置５５は、キャリッジ５１の横方向移動の範囲内のキャリッジ５１の位置を検出するように構成することができる。

さらなる一態様によれば、少なくとも１つの案内構造体５０と装置の制御システムとの間に信号経路を配置することができる。

一態様によれば、信号経路は、位置センサ配置５５と装置の制御システムとの間の信号経路を含むことができる。

一態様によれば、位置センサ配置５５は、絶対位置センサ配置５５である。

一態様によれば、絶対位置センサ配置５５は、キャリッジ５１に構造的に接続され、少なくとも１つの案内溝またはレール５２および駆動ねじ５４と平行に延びるロッド５７に移動可能に接続された磁気構成要素５６を備えることができる。

一態様によれば、第１の長手方向延在フレーム部分１１は水平に延在するか、または水平に延在するように移動するように配置され、案内構造体５０の電動構造体５３は、ｉ）横方向移動の範囲内のＸ線源１４およびＸ線検出器１５のうちの少なくともいずれかの位置、ｉｉ）第１の駆動機構１６が仮想または物理的回転軸１３を中心にＸ線源１４およびＸ線検出器１５を移動させるように構成される回転位置、のすべてに関して、自己保持するように配置される。

一実施形態によれば、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５は、リング状ガントリハウジング１２１の同じ側から延在し、一方、リング状ガントリハウジング１２１の特定の側は、そうでなければ閉じた表面を備えることができるが、その表面にはＸ線源１４およびＸ線検出器１５の少なくともいずれかのための開口部５９が存在する。開口部５９は、少なくとも１つの案内構造体５０によって案内されるように、Ｘ線源１４および／またはＸ線検出器１５の横方向移動の範囲を可能にするような寸法にすることができる。

図２ｃおよび図３は、ガントリハウジング１２１の開口部５９を通って延在するように構成された取付ブラケット５８を含む実施形態を示す。取付ブラケット５８は、一方の側でキャリッジ５１に、他方の側でＸ線源１４および／またはＸ線検出器１５に固定することができる。異なる寸法の取付ブラケット５８を使用することができる。別の詳細として、一般に案内構造体に関して、移動は、必ずしも横方向である必要はない。

図４ａ～図４ｃを参照すると、図２ａ～図２ｃと比較して、発光構成要素をさらに含む構成が示されている。あるいは、上記の本発明の背景の開示を参照すると、可視光照射フィールドパターンを放射するように構成された可視光放射構造体１４１’を備える光照射フィールドインジケータ１４１が示されている。

図４ａ～図４ｃの例示的な構成では、可視光放射構造体１４１’はＸ線源１４のコリメータ構造体１４２に固定された位置に配置され、これらの３つの構成要素は固定アセンブリとして一緒に移動可能に配置される。そのアセンブリの移動は例えば、上述したような案内構造体５０の種類によって実現することができる。

発光構造体１４１’はまた、代替として、Ｘ線源１４（のハウジング）に直接取り付けられてもよく、または他の場所で、Ｘ線源１４に取り付けられるか、または機能的に接続されるコリメータ構造体１４２のフレーム構成に取り付けられてもよい。

図４ａ～図４ｃに示すような構造では、可視光放射構造体１４１’は、それらの形状およびサイズに関して、異なる光フィールドパターンを投影することができるように構成することができる。好ましくは、Ｘ線ビームコリメータ構造体１４２がＸ線ビームを制限することができるように構成される、本質的に同じ形状および／またはサイズである。

したがって、構造を使用することを考慮すると、図４ａ～４ｃに示すような、Ｘ線源１４、コリメータ構造体１４２、および可視光放射構造体１４１’を含む配置は、可視光放射構造体１４１’が、Ｘ線源が図４ｂに位置する場所と本質的に同じ場所、すなわち、撮像露光中にＸ線ビームが放出される場所に位置するように、撮像露光前に、図４ａによる位置に移動させることができる。

言い換えれば、より一般的には、Ｘ線源１４を担持する支持構造体１２がＸ線源１４および可視光放射構造体１４１’を本質的に同じ位置に位置決めすることを可能にするように構成され得、それにより、前記本質的に同じ位置に位置する所与の時間に、所与のフィールドパターンを、Ｘ線検出器１５に向かって本質的に同じ方向に方向付けることができる。

したがって、図４ａ～図４ｃに示すような構造は、例えば、手順がまず、図４ａによる位置に可視光放射構造体１４１’を駆動し、配置の撮像領域内に撮像されるべき解剖学的構造を位置決めし、次いで、適用されるべき所与の撮像モードにしたがって、およびその特定の個々の解剖学的構造にしたがって、解剖学的構造上に投射される光フィールドパターンを調整することを可能にする。

この手順は、Ｘ線検出器１５の近傍で可視光線とＸ線照射ビームの寸法が実質的に互いに対応するように、Ｘ線検出器１５に向かって投射された光フィールドパターンの寸法とＸ線ビームのコリメーションとの間の相関に関する情報を備える配置の制御システムをさらに含むことができる。すなわち、可視光パターンとＸ線照射フィールドパターンとの寸法が、Ｘ線検出器１５から所定の距離で略一致するようにする。

一実施形態によれば、可視光パターンのサイズおよび形状の情報はＸ線ビームコリメータ制御のために提供され、コリメータ構造体１４２の構成要素（単数および複数）は、Ｘ線源１４が可視光パターンが解剖学的構造上に投影された位置に実質的に対応する位置に移動されたときに、解剖学的構造に当たるＸ線ビームパターンの形状およびサイズが光パターンの形状およびサイズに少なくとも実質的に対応する開口部を画定するように移動される。

別の実施形態によれば、光照射フィールドパターンの調整は、コリメータ構造体１４２の制御を介して行われ、その結果、コリメータ構造体１４２の開口部が調整されると、配置の制御システムに記録された相関情報に基づいて、光照射フィールドパターンの形状およびサイズがそれに応じて調整される。すなわち、そのような実施形態では、その制御がコリメータ構造体１４２の制御を介して行われ得るので、光フィールドパターンを調整するための別個の入力手段は必要とされない。

上記の両方の実施形態では、装置の制御システムは、適用される所与の撮像モードのコンテクストのように、所与の状況下で、どの種類のＸ線ビームおよび光フィールドパターンが互いに対応するかに関する情報を含むことができる。撮像モードは例えば、一般的に言えば、生体構造の表面がＸ線検出器１５からほぼ同じ距離に位置し、したがって、支持構造体１２内の同じ位置に位置するときにＸ線源１４および発光構成要素１４１からほぼ同じ距離に位置することを意味する特定の方向から、ある生体構造を撮像することであってもよい。撮像モードが解剖学的構造の周りの回転、すなわちＸ線ビームによる解剖学的構造の走査を含むとき、光フィールドパターンは、Ｘ線ビームの初期位置におけるＸ線ビームパターンの位置を示す代わりに、またはそれに加えて、Ｘ線ビームが走査中に移動するのであろう全領域の全体または少なくとも一部を示すように構成され得る。断層撮影、特にＣＢＣＴ撮像モードの場合、可視発光構成要素１４１’によって示される解剖学的構造の領域は、Ｘ線ビームの所与のコリメーション設定を使用する場合に、所与のＣＴ撮像モードがカバーする解剖学的構造の体積に関連し得る。

図４ａ～図４ｃに示される種類の配置を使用することは、例えば、コンテクストに応じて、正確に同じ形状およびサイズの光フィールドパターンおよびＸ線ビームパターンを有することは必ずしも必須ではない。１つには、発散する可視光およびＸ線ビームの焦点または放射点がＸ線検出器１５から正確に同じ距離に位置する必要はなく、それらの発散角度は正確に同じである必要はない。差異に関しては、差異、およびパターンが本質的に一致するべき位置（すなわち、解剖学的構造の表面）までの距離を知るときに考慮に入れることができる。そのような相関情報は配置の制御システムに記録することができ、したがって、パターン寸法は、所与の状況下で互いに本質的に対応するように構成される。

図４ａ～図４ｃは、構成要素Ｘ線源１４、Ｘ線ビームコリメータ構造体１４２、および可視光放射構造体１４１’が一体化されたアセンブリとして移動されるように配置される実施形態を示し、この実施形態は、Ｘ線ビームコリメータ構造体１４２に生成される光フィールドパターンのサイズおよび形状の情報を提供するように装置の制御システムを構成すること、またはその逆を含むが、代替的な配置は、固定されたアセンブリとしてＸ線源１４および光フィールドインジケータ１４１のみを実現することであり、次いで、これはコリメータ構造体１４２に対して移動されるように配置されることになる。そのような実施形態では、コリメータ構造体１４２が可視光ビームおよびＸ線ビームの両方を制限するために使用され得る。

ビームサイズおよび形状、またはフィールドパターンサイズおよび形状の対応の精度に関して、３Ｄ断層撮影撮像と比較して、単一の２Ｄ放射線写真を撮影するために撮像配置を使用するコンテクストにおいて、それらを互いに密接に一致させることが、特定の態様の観点からより重要である。

図５を参照すると、一態様によれば、支持構造体１２は、ｉ）少なくとも１つの案内構造体５０と、任意選択で、ｉｉ）仮想または物理的回転軸１３の周りでＸ線撮像アセンブリ１４、１５を移動させるように構成された駆動機構１６とを収容するリング状ガントリハウジング１２１を備え、一方、Ｘ線源１４および画像検出器１５は、リング状ガントリハウジング１２１の外側に配置または延在するように構成される。

一実施形態によれば、Ｘ線源１４および／またはＸ線検出器１５は、Ｘ線源１４および／またはＸ線検出器１５のためのハウジングを含むことができ、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５の少なくともいずれかの横方向移動の範囲内のすべての位置において、ハウジングは、取付ブラケット５８が延在する開口部５９を覆うように設計および寸法設定される。

一態様によれば、２つ以上の案内構造体５０がある場合、それらは、同様に機能するアセンブリを形成するために、同じ機能を有する同じ数の構成要素を含むことができる。一例として、案内構造体は同一であってもよく、Ｘ線源１４および画像検出器１５に特に適合されるように、任意選択的に取付ブラケット５８は異なっていてもよい。

一態様によれば、支持構造体１２のハウジング１２１がＸ線源１４およびＸ線検出器１５を収容しないが、主にまたは単独で、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５が取り付けられる、例えばリング状ガントリ１２２のためのハウジングとして機能し、装置に配置された構成が、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５を回転軸１３の周りに駆動する場合、支持構造体１２はより軽量であり、Ｘ線源１４とＸ線検出器１５との間の撮像容積への患者および職員のより良好なアクセスの可能性を提供するように実現され得る。そのような実施形態はまた、患者が曝露のために位置決めされることになるハウジング１２１の内部の撮像ボリュームにおける明瞭な視線を職員が有することを容易にすることができる。

図６を参照すると、一例として、概略的な側面図として、実施形態の特定の構成要素が示されており、この実施形態では、上述の第１の細長いフレーム部分１１と呼ぶことができるものに加えて、第１の細長いフレーム部分１１と本質的に同じ長さの、第１の細長いフレーム部分１１に機械的に接続された第２の細長いフレーム部分２１がある。

１つの態様によれば、さらに図６を参照すると、細長いフレーム部分１１、１２の第１の端部の近傍には、第１および第２の細長いフレーム部分１１、２１を機械的に接続するための関節接続構造体２２が配置され、第２の細長いフレーム部分２１に対して少なくとも１つの傾斜軸の周りで第１の細長いフレーム部分１１を傾斜させることができる。少なくとも１つの傾斜軸は、第１および第２の細長いフレーム部分１１、２１が延在する方向、ならびにＸ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２が（第１の長手方向延在フレーム部分１１から垂直に）延在する方向と直交する軸であってもよい。

図６に示す実施形態では、少なくとも１つの傾斜軸は水平である。

別の態様によれば、第２の細長いフレーム部分２１の側部に、図６では直接見えない取付構成体２３が、関節接続構造体２２に関連して配置される。取付構成体２３は、第２の細長いフレーム部分２１に沿って、またはそれに並んで移動可能に配置される。

別の態様によれば、例えば、第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部の近傍に、第１および第２の細長いフレーム部分１１、２１を接続および切断することを可能にするように構成されたロック機構２４が配置される。特に、ロック機構２４は、第１および第２の細長いフレーム部分１１、２１の第２の端部の近傍に配置され、第１および第２の細長いフレーム部分１１、２１の第２の端部の近傍で、第１および第２の細長いフレーム部分１１、２１を一緒に接続および切断することを可能にするように構成されてもよい。

第２の細長いフレーム部分２１が安定して取り付けられ、ロック機構２４が第１および第２の細長いフレーム部分１１、２１を接続していないとき、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部は横方向に自由に移動することができ、一方、フレーム部分１１、２１間の関節接続２２は、第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部の近傍で、水平傾斜軸を中心に第１の細長いフレーム部分１１を回転させることができる。垂直開始位置の場合、上述のような移動可能に配置された取り付け構成は、第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部の下降および上昇を可能にする。

第１の細長いフレーム部分１１の傾斜、および第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部の下降および上昇を可能にする構造、ならびに上記で論じたロック機構２４の構造は変更することができるが、そのような例は同時係属中の特許出願ＦＩ２０１９００５４においてより詳細に開示され、これは参照により本明細書に組み込まれる。

図６は、第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部が下方に移動し、第１の細長いフレーム部分１１の第２の端部が表面上で水平に移動した段階の装置を示している。図６の装置は、第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部を、第２の細長いフレーム部分２１の第２の端部の近傍まで下降させることを可能にするように構成され得る。

図６に直接見えないさらに別の態様によれば、第２の細長いフレーム部分２１と機能的に関連して、第２の細長いフレーム部分２１に沿って、またはそれに並んで取付構成体２３を駆動するための駆動機構２７が配置される。駆動機構２７は、第１の細長いフレーム部分１１と機械的に接続しているとき、その第１の端部の近傍において、第１の細長いフレーム部分１１の第１の端部を、第２の細長いフレーム部分２１が延びる方向に移動させることができる。

取付構成体２３を駆動するための駆動機構２７は、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５の支持構造体１２を第１の細長いフレーム部分１１に沿って、またはそれに並んで駆動する駆動機構１７と同様の構造であってもよい。

一態様によれば、取付構成体２３を駆動するための駆動機構２７は、チェーン駆動装置を備える。

図７は、一例として、水平方向に延在する装置の概略全体図である。図７には示されていないが、装置は細長いフレーム部分１１が延在する方向を変更することを可能にする、図６に関連して論じられるような構造を備えてもよい。図７のＸ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２は図６のものと類似しておらず、一方、図７は、装置のいくつかの構成要素を、それらのベース位置以外の場所に駆動されるように示している。

すなわち、例えば、Ｘ線源１４とＸ線検出器１５との間の容積へのアクセスの態様に関して、図７は、装置の特定の構成要素がそれらのために配置された移動の範囲内の様々な位置にどのように移動され得るかを示す。この実施形態によれば、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５の少なくとも一方を横方向に移動させるために上述した実施形態を使用して、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２内部の患者のアクセスを容易にすることができるが、別の同様に解釈される構造または別の同様に機能する構造を装置内に配置して、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５自体のための支持構造体１２を細長いフレーム部分１１に対して横方向にも移動させることができる。そのような直線移動機構５０’を装置に組み込むことによって、例えば、患者が撮像領域に入り、次いで、曝露のために適切に位置決めされるために、さらに多くの部屋が提供され得る。

したがって、一態様によれば、装置は、Ｘ線撮像アセンブリのための支持構造体１２を、長手方向に延在するフレーム部分１１に対して、長手方向に延在するフレーム部分１１が延在する方向に対して直角である方向に移動させることを可能にするように配置された直線移動機構５０’をさらに備える。支持構造体１２の直線運動の範囲は、第１の長手方向に延在するフレーム部分１１に対するベース位置と、第１および第２の極端な位置とを含むことができる。

Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２が長手方向に延在するフレーム部分１１に対して直角の方向に延在するとき、直線移動機構５０’が、長手方向に延在するフレーム部分１１に対してＸ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２を移動させる方向も、その方向に対して直角である。

Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２のための直線移動機構５０’によって提供されるベース位置に関して、実施形態では、第１および第２の極端位置のいずれかがベース位置であってもよい。同じことが、少なくともＸ線源のための案内構造体５０に関しても当てはまる。

さらに別の態様によれば、図８ａに示すように、患者支持体１８を細長いフレーム部分１１に機械的に接続する接続構造体１９、２０は、患者支持体１８を（第１の）細長いフレーム部分１１に近づけ、さらに遠ざけることを可能にするように構成された患者支持体調整機構１９’、２０’を備えることができる。

別の態様によれば、患者支持体駆動機構１９’’、２０’’は、患者支持体調整機構１９’、２０’と機能的に関連して配置される。

別の態様によれば、患者支持体調整機構１９’、２０’は、実質的に細長いフレーム部分１１の第１の端部で、患者支持体駆動機構１９’’、２０’’に含まれる駆動機構１９’’と共に配置される第１の調整機構１９’と、実質的に細長いフレーム部分１１の第２の端部で、患者支持体駆動機構１９’’、２０’’に含まれる駆動機構２０’’と共に配置される第２の調整機構２０’とを備えてもよい。

一態様によれば、例えば、患者支持体調整機構１９’、２０’は装置の制御システムと機能的に接続して配置され、制御システムは患者支持体調整機構１９’、２０’の患者支持体駆動機構１９’’、２０’’を制御するように構成される。

一態様によれば、例えば、制御システムは、（第１の）細長いフレーム部分１１の第１の端部に実質的に配置された、その駆動機構１９’’を有する調整機構１９’と、（第１の）細長いフレーム部分１１の第２の端部に実質的に配置された、その駆動機構２０’’を有する第２の調整機構２０’とを備え、２つの間の距離を調整するとき、（第１の）細長いフレーム部分１１と患者支持体１８との間の同一の距離を細長いフレーム部分１１の第１および第２の端部で維持する。

別の態様によれば、（第１の）細長いフレーム部分１１の端部と患者支持体１８との間の距離は、異なるように調整され得る。

一態様によれば、図８ｂに示されるように、患者支持体１８の上述の第１の方向を考慮すると、患者支持体１８の凹面に対して患者をより良好に支持するように、その優勢な部分に関するその断面は湾曲している。

１つの他の態様によれば、図８ｂに示されるように、患者支持体１８のその断面の縁部１８１において、断面の形状は、反対方向に湾曲するように変わる。

１つの他の態様によれば、さらに図８ｂに示されるように、患者支持体１８の上述の断面の縁部の近くで、その優勢な部分の凹面のための反対側に、保持構成体１８２が配置される。保持構成体１８２は例えば、患者支持体１８の凹面上またはその上に広がるように設計されたストラップを受容するための細長いハンドルまたは取付構成体であってもよく、患者にさらなる支持を提供し、したがって、撮像露光中に静止を維持するのを助けるために使用される。

一態様によれば、既に一般的に上述したように、患者支持体１８のために配置され得るものを含む、装置の構成要素の移動の様々な自由度は、患者を位置決めするとき、すなわちより正確にするとき、曝露のための解剖学的構造を利用することができる。一例として、上述のように患者支持体１８上に横たわっている間に検査される患者の肩の状況を考慮すると、患者が患者支持体１８上に乗るのが最も容易な高さ位置に位置するように患者支持体１８を最初に駆動することができる。次いで、患者が患者支持体１８上に横たわっているとき、ｉ）患者支持体１８の高さ位置、ｉｉ）Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５のための支持構造体１２の水平位置、およびｉｉｉ）Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５の少なくともいずれかの、そのために提供される横方向移動の範囲内の位置のうちの少なくとも１つを、所望の解剖学的構造が装置の視野に位置するように調整することができる。これは、明らかに、そのために配置された装置の構成要素の移動の自由度の範囲内である。

実施形態による構成は、様々な患者の進入および位置決め動作を装置に配置することを可能にする。それらはまた、例えば、従来の種類のＣＴ撮像以外を実行することを利用することができ、ＣＴ撮像に加えて、Ｘ線撮像アセンブリの回転を伴わないが、単なる直線運動を伴う撮像モードも展開され得る。具体的には、実施形態が個々の２Ｄ撮像露光のために解剖学的構造を位置決めするというコンテクストにおいて適用され得る。

上述のような動作モードは、プレ露光動作として、可視光放射構造体１４１’が移動してＸ線源１４の基本的なベース位置に配置されるように、可視光放射構造体１４１’が接続されるＸ線源１４のための案内構造体５０を駆動することと、可視光放射構造体１４１’によって生成されるフィールドパターンをデフォルトの形状およびサイズに調整することとを含むことができる。デフォルトの形状およびサイズは、装置のユーザインターフェースから選択されるように構成され得る撮像モードにしたがって設定され得る。

一実施形態によれば、選択された撮像モードは、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５をそれらのベース位置からある距離だけ駆動することを含むことができる。装置は、そのようなプレ露光動作の後に、撮像のために配置された所与の解剖学的構造の特性にしたがって、光照射フィールドパターン、したがって撮像露光中に使用されるＸ線ビームサイズおよび／または形状を調整することを可能にするように構成され得る。

一実施形態では、装置は撮像のために配置された解剖学的構造の位置および／または形状を決定するように適合された構成要素（単数および複数）を備え、制御システムは次いで、その情報を使用して解剖学的構造上のＸ線ビームコリメーションおよび／または投影された可視光パターンを調整する。座標系における表面までの距離および形状を決定するための技術が存在し、また、ある座標系から別の座標系に情報を転送するための技術が存在し、この場合、撮像配置の（関連する構成要素）の幾何学的形状、および表面の位置および形状が決定される座標系に対するその幾何学的形状の相関を知るときである。実施形態では、解剖学的構造の表面の形状を決定する代わりに、例えば、前記同じ位置から解剖学的構造の表面までのちょうど最短距離を決定することができる。

解剖学的構造と撮像アセンブリとの相互位置決めに関連し、所与の撮像モードにしたがって、さらには撮像される解剖学的構造にしたがって、Ｘ線ビームのサイズおよび形状を調整するプレ露光動作は、撮像装置に配置される様々な撮像モードのコンテクストにおいて適用され得る。そのような動作は、一般に、Ｘ線源、光放射構造体１４１’、Ｘ線検出器、および／または患者支持体の相互位置に関する幾何学的情報を含む装置の制御システムを含むことができ、その結果、所与の光フィールドパターンおよびそれが投射される場所について、制御システムは、所与の撮像モードのコンテクストにおいて、Ｘ線ビームがＸ線源の所与の場所で放出されるとき、Ｘ線ビームを制限するための対応するコリメーション情報を含む。

動作モードは、一例として、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５をそれらのベース位置から任意選択的に駆動する前に、可視光放射構造体１４１’がＸ線源１４の実質的にベース位置に位置するように移動されるように、可視光放射構造体１４１’が接続されるＸ線源１４のための案内構造体５０を駆動し、可視光放射構造体１４１’によって生成されるフィールド光パターンをデフォルトの形状およびサイズに調整する、プレ露光動作を含むことができる。デフォルトの形状およびサイズは、装置のユーザインターフェースから選択された撮像モードにしたがってプレセットされ得る。

一実施形態によれば、一例として、選択された撮像モードは、Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５をそれらのベース位置からある距離だけ駆動することを含む。装置は、そのようなプレ露光動作の後に、撮像のために位置決めされた所与の個々の解剖学的構造の特性にしたがって、光照射フィールドパターン、したがって撮像露光中に使用されるＸ線ビームサイズおよび形状を調整することを可能にするように構成され得る。

所与の患者進入動作または患者進入モードに関して、一態様によれば、可視光放射構造体１４１’は、Ｘ線源が後続の撮像露光中または撮像露光の開始時に配置される場所と同じ場所に配置されることを含む。

一態様によれば、次いで、光フィールドインジケータ１４１は、Ｘ線源１４が放出するように構成されたＸ線ビームの形状と同じ形状の光ビームを投射することができるように構成され得るか、または、放出するように調整され得る。そのような光フィールドインジケータ１４１は、支持構造体１２に対して移動可能に取り付けられるように、Ｘ線源１４と同じ案内構造体５０に、例えばＸ線源１４とは別個の構成要素として取り付けられてもよい。Ｘ線源１２および発光構成要素が取り付けられ得る案内構造体５０の移動範囲は、好ましくは、Ｘ線源１４および光放射構造体１４１’が、案内構造体５０が提供する移動範囲内の同じ位置に配置され得るように構成される。そのような構成は、実際のＸ線撮像露光が行われる、または開始される同じ位置から撮像される対象物上に位置決め光パターンを投射することができる、新規な配置を提供する。

図９は、この構成での使用に適用可能な制御システムの構成要素の一例をブロック図として示す。図９による制御システムは、まず、撮像モードにしたがって、露光中にＸ線源１４およびＸ線検出器１５（撮像手段またはアセンブリ）の動作を制御することを可能にするように構成される。Ｘ線源１４およびＸ線検出器１５の操作を制御する構成要素は、Ｘ線源１４および／またはＸ線検出器１５および／または装置の他の場所に物理的に配置された構成要素を含むことができる。

制御システムは、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５のために支持構造体２０を移動させるものと同様に、１つ以上の案内構造体５０を駆動するものなど、装置の様々な駆動手段を制御するようにさらに構成されてもよい。信号経路は、フィールドパターンの形状およびサイズの調整、並びに支持構造体１２に対するこれらの構成要素の位置決めに関連して上述した構成要素を制御するように構成することもできる。

図９の制御システムは、Ｘ線撮像アセンブリ１４、１５を回転させるオプションの特徴と、上述の駆動手段のうちの少なくとも１つを制御することを含み得る患者進入モード特徴とをさらに示す。

図９にさらに示されるのは、上記でさらに論じられたような取付構成体２３への信号経路であり、上述したような第１および第２の細長いフレーム部分１１、２１を接続および切断するための電動ロック機構２４を備える装置の場合、制御システムはまた、ロック機構２４の駆動を制御し得る。

全体として、制御システムは、上述の操作またはその一部を制御するように構成されてもよい。上述の構成および機能は、患者の所望の体積の位置決めおよび撮像を容易にする様々な可能性を提供する。

様々な操作のための制御信号は、検出された操作または装置のユーザインターフェースからの入力に対する応答としてトリガされ得る。制御システムのメモリは、上述のパターン形状および寸法の様々な相関情報、ならびに上述の関連する制御プロトコル、ならびに１つまたは複数の進入および／または撮像モードに関するプロトコルを含むことができる。

様々な実施形態が上述されているが、本開示の構成は、Ｘ線検出器と、Ｘ線照射を生成するように構成され、Ｘ線源に機能的に接続されたコリメータ構造体を備えるＸ線源であって、コリメータ構造体は、Ｘ線源によって生成されたＸ線照射を、Ｘ線検出器の方向に向けられるビームに制限するように構成され、Ｘ線照射フィールドパターンを画定する、Ｘ線源と、可視光放射構造体を備え、Ｘ線検出器の方向に向けられる可視光フィールドパターンを投影するように構成される光フィールドインジケータと、Ｘ線源および可視光放射構造体が取り付けられる支持構造体と、撮像モードに関する制御情報を含む制御システムとを備える、歯科用または医療用Ｘ線撮像配置として説明することができる。さらに、支持構造体は、Ｘ線源および可視光放射構造体を支持構造体１２に対して本質的に同じ位置に位置決めすることを可能にするように構成されてもよく、それにより、所与の時間に前記本質的に同じ位置に位置するときに、所与のフィールドパターンをＸ線検出器に向かって本質的に同じ方向に向ける。

上述の特徴のいくつかを追加するか、または要約するために、実施形態は、Ｘ線源１４、コリメータ構造体１４２、および可視光放射構造体１４１’が固定アセンブリとして移動可能に配置されることを含み得る。一方、Ｘ線源１４および可視光放射構造体１４１’は、コリメータ構造体１４２に対して固定ユニットとして移動可能に配置されてもよい。

光フィールドインジケータ１４１は、パターンが実質的に均一に照明された領域であるか、または組み合わせが領域を示す光フィールドのパターンを含むように、可視光フィールドパターンを生成するように構成され得る。さらに、光フィールドインジケータ１４１は、異なるサイズおよび／または異なる形状の可視光フィールドパターンを投影することを可能にするように構成され得、コリメータ構造体１４２は、異なるサイズおよび／または異なる形状のＸ線照射フィールドパターンを制限することを可能にする。

制御システムは、Ｘ線検出器１５からの所与の距離における可視光照射フィールドパターンおよびＸ線照射フィールドパターンの寸法に関する相関情報を含むことができ、光照射フィールドインジケータ１４１およびコリメータ構造体１４２は、フィールドパターンがＸ線検出器１５からの前記所与の距離において本質的に同じ領域をカバーするように、相関情報にしたがってそれぞれのフィールドパターンの寸法および／または形状を調整することを可能にするように構成され、相関情報は、所与の撮像モードに関する相関情報を任意選択で含む。所与の撮像モードはＣＢＣＴ撮像モードであってもよく、制御システムは、所与のＣＢＣＴ撮像モードに関して、Ｘ線ビームの所与のコリメーション設定を使用する場合にカバーすることになる、体積に関するＸ線検出器１５からの所与の距離における領域を、可視光フィールドパターンによって示すことを可能にするように構成され得る。

この配置は、さらに、撮像のために配置された解剖学的構造の位置および／または形状を決定するように構成された構成要素（単数および複数）を備えることができ、次いで制御システムは、その情報（知識）を使用して解剖学的構造上のＸ線ビームコリメーションおよび／または投影可視光パターンを調整することができ、次いでその位置および／または形状が、Ｘ線検出器１５からの所与の距離を画定するように構成される。

制御システムはまた、投射される可視光パターンの特性に関する情報を光フィールドインジケータ１４１から受信し、投射される可視光パターンが示す領域のサイズおよび形状に少なくとも実質的に対応するようにＸ線照射フィールドパターンを調整するように、前記受信された情報をコリメータ構造体１４２の操作を制御する方法に関する情報に変換するように構成されてもよい。

制御システムは、Ｘ線照射フィールドパターンの特性に関する情報をコリメータ構造体１４２から受信し、受信した情報を、可視光照射フィールドパターンをＸ線照射フィールドパターンのサイズおよび形状に少なくとも実質的に対応するように調整するように光フィールドインジケータ１４１の操作を制御する方法に関する情報に変換するようにさらに構成されてもよい。

この構成は、支持構造体１２に取り付けられた第１の案内構造体５０を備えることができ、Ｘ線源１４および可視光放射構造体１４１’は固定ユニットとして一緒に取り付けられ、第１の案内構造体５０はその固定ユニットを移動させることを可能にするように構成され、その移動の範囲は、ベース位置と、第１および第２の極端位置とを含む。第１の案内構造体５０は、Ｘ線源１４および可視光放射構造体１４１’を含む前記固定ユニットに取り付けられたキャリッジ５１を含むことができ、キャリッジ５１の移動範囲は、ベース位置と、第１および第２の極端位置とを含む。

第１の案内構造体５０は、支持構造体１２の側に少なくとも１つの案内溝またはレール５２を備え、キャリッジ５１の側に嵌合構造体５２’を備えてもよい。一方、第１の案内構造体５０はキャリッジ５１と機能的に関連する電動構造体５３を備えてもよく、電動構造体５３は、Ｘ線源１４を含む固定ユニットの移動を提供し、可視光放射構造体１４１’は第１および第２の極端位置を含む範囲内にある。第１の案内構造体５０はまた、Ｘ線源１４と可視光放射構造体１４１’とを備える固定ユニットの位置に関する情報を、その移動範囲内で取得するように構成された位置センサ配置５５を含むことができ、位置センサ配置５５は、キャリッジ５１の移動範囲内でキャリッジ５１の位置を検出するように構成される。第１の案内構造体５０は、前記固定ユニットを横方向に移動させることを可能にするように構成され得、電動構造体５３は駆動ねじ５４を備え得、駆動ねじ５４は少なくとも１つの案内溝またはレール５２と平行に整列され、キャリッジ５１と機能的に接続して配置される。

位置センサ配置５５は、キャリッジ５１に構造的に接続され、案内構造体５０の前記少なくとも１つの案内溝またはレール５２および前記駆動ねじ５４と平行に延びるロッド５７に移動可能に接続された磁気構成要素５６を備えることができる。

取付ブラケット５８は、キャリッジ５１に固定されてもよく、一方、Ｘ線源１４および可視光放射構造体１４１’を含む固定ユニットに固定されて、固定ユニットを案内構造体５０に機械的に接続してもよい。

信号経路は、第１の案内構造体５０と制御システムとの間に設けることができる。信号経路は、位置センサ配置５５と制御システムとの間の信号経路を含むことができる。

コリメータ構造１４２と制御システムとの間、および光フィールドインジケータ１４１と制御システムとの間に信号経路を設けて、相関情報にしたがってコリメータ構造１４２および光フィールドインジケータ１４１を制御することもできる。

さらに、Ｘ線検出器１５は、Ｘ線源１４および可視光放射構造体１４１’が取り付けられる支持構造体１２に取り付けられてもよい。この配置は、Ｘ線源１４および可視光放射構造体１４１’が取り付けられる支持構造体１２以外の場所に取り付けられたさらなるＸ線検出器を備えてもよく、支持構造体１２へのＸ線源１４および可視光放射構造体１４１’の取り付けは、Ｘ線検出器の両方に向かってそれぞれのフィールドパターンを本質的に同じ方向に向けることを可能にするものとして実現されてもよい。

Ｘ線源１４および可視発光構造体１４１’が取り付けられる支持構造体１２は、リング状構成を含むことができる。リング状構成は、リング状ガントリ１２２と、少なくとも前記リング状ガントリ１２２および第１の案内構造体５０を収容するハウジング１２１とを備えてもよい。ハウジング１２１は、少なくとも１つの開口部５９を介して少なくとも１つのＸ線源１４を取付ブラケット５８に取り付けるための少なくとも１つの開口部５９を有する表面を備えることができ、少なくとも１つの開口部５９は、案内構造体５０によって案内されるＸ線源１４の移動範囲を可能にするような寸法にされる。

上述のような配置は、第１の方向に延在し、第１の端部および第２の端部を含む第１のフレーム部分１１を備えることができ、支持構造体１２は、第１の方向に対して本質的に直角な第２の方向に第１のフレーム部分１１から延在することができる。Ｘ線源１４および可視光放射構造体１４１’を本質的に同じ位置に配置することは、Ｘ線源１４および可視光放射構造体１４１’を、それらの第１および第２の方向の両方に対して直角の方向に移動可能に配置することを含むことができる。

Claims (25)

1. Ｘ線検出器１５と、
   Ｘ線照射を生成するように構成され、Ｘ線源１４に機能的に接続されたコリメータ構造体１４２を備えるＸ線源１４であって、前記コリメータ構造体１４２は、前記Ｘ線源１４によって生成されたＸ線照射を、前記Ｘ線検出器１５の方向に照準されるビームに制限し、Ｘ線照射フィールドパターンを画定するように構成された、Ｘ線源１４と、
   可視光放射構造体１４１’を備え、前記Ｘ線検出器１５の方向に照準される可視光フィールドパターンを投影するように構成された、光フィールドインジケータ１４１と、
   前記Ｘ線源１４および前記可視光放射構造体１４１’が取り付けられる支持構造体１２と、
   撮像モードに関する制御情報を含む制御システムと、を含み、
   前記支持構造体１２は、前記支持構造体１２に対して本質的に同じ位置に前記Ｘ線源１４および可視光放射構造体１４１’を位置決めすることを可能にするように構成され、所与の時間に前記本質的に同じ位置に位置するとき、前記Ｘ線検出器１５に向かって本質的に同じ方向に所与の照射／光照射フィールドパターンを方向付ける、歯科用または医療用Ｘ線撮像配置。
2. 前記Ｘ線源１４、前記コリメータ構造体１４２および前記可視光放射構造体１４１’は、固定アセンブリとして移動可能に配置されている、請求項１に記載の配置。
3. 前記Ｘ線源１４および前記可視光放射構造体１４１’は、前記コリメータ構造体１４２に対して固定ユニットとして移動可能に配置されている、請求項１に記載の配置。
4. 前記光フィールドインジケータ１４１は、可視光フィールドパターンが実質的に均一に照明された領域であるか、または組み合わせとして領域を示す光フィールドのパターンを含むように、前記可視光フィールドパターンを生成するように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の配置。
5. 前記光フィールドインジケータ１４１は、異なるサイズおよび／または異なる形状の前記可視光フィールドパターンを投影することを可能にするように構成され、前記コリメータ構造体１４２は、異なるサイズおよび／または異なる形状のＸ線照射フィールドパターンを制限することを可能にするように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の配置。
6. 前記制御システムは、前記Ｘ線検出器１５から所与の距離における前記可視光フィールドパターンおよび前記Ｘ線照射フィールドパターンの寸法に関する相関情報を含み、前記光フィールドインジケータ１４１および前記コリメータ構造体１４２は、前記相関情報にしたがってそれらのそれぞれのフィールドパターンの寸法および／または形状を調整することを可能にするように構成されて、その結果、前記フィールドパターンが前記Ｘ線検出器１５から前記所与の距離における本質的に同じ領域をカバーし、および／または、前記相関情報は、所与の撮像モードに関する相関情報を任意選択的に含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の配置。
7. 前記所与の撮像モードはＣＢＣＴ撮像モードであり、前記制御システムは、前記可視光フィールドパターンによって、所与のＣＢＣＴ撮像モードに関して、かつＸ線ビームの所与のコリメーション設定を使用する場合にカバーする体積に関する、前記Ｘ線検出器１５からの所与の距離における領域を示すことを可能にするように構成される、請求項６に記載の配置。
8. 前記構成は、撮像のために配置された解剖学的構造の位置および／または形状を決定するように構成された構成要素（単数および複数）を備え、前記制御システムは、その情報を使用して、前記解剖学的構造上のＸ線ビームコリメーションおよび／または投影された可視光パターンを調整することができるように構成され、前記位置および／または形状は次いで、前記Ｘ線検出器１５からの前記所与の距離を定義する、請求項６または７に記載の配置。
9. 前記制御システムは、それが投影する可視光パターンの特性に関する情報を前記光フィールドインジケータ１４１から受け取り、前記受け取った情報を、前記投影された可視光パターンが示す領域の大きさおよび形状に少なくとも実質的に対応するために前記Ｘ線照射フィールドパターンを調整するように前記コリメータ構造体１４２の操作を制御する方法に関する情報に変換するように構成され、および／または、前記制御システムは、それが制限するＸ線照射フィールドパターンの特性に関する情報を前記コリメータ構造体１４２から受け取り、前記受け取った情報を、前記Ｘ線照射フィールドパターンの大きさおよび形状に少なくとも実質的に対応するために前記可視光フィールドパターンを調整するように前記光フィールドインジケータ１４１の操作を制御する方法に関する情報に変換するように構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載の配置。
10. 前記構成は、前記支持構造体１２に取り付けられた第１の案内構造体５０を備え、前記Ｘ線源１４および前記可視光放射構造体１４１’は固定ユニットとして一緒に取り付けられ、前記第１の案内構造体５０は前記固定ユニットを移動させることを可能にするように構成され、前記移動の範囲はベース位置と、第１および第２の極端位置とを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の配置。
11. 前記第１の案内構造体５０は、前記Ｘ線源１４および前記可視光放射構造体１４１’を備える前記固定ユニットに取り付けられたキャリッジ５１を備え、前記キャリッジ５１の前記移動の範囲はベース位置と、第１および第２の極端位置とを含む、請求項１０に記載の配置。
12. 前記第１の案内構造体５０は、前記支持構造体１２の側に少なくとも１つの案内溝またはレール５２を備え、前記キャリッジ５１の側に嵌合構造体５２’を備える、請求項１１に記載の配置。
13. 前記第１の案内構造体５０は、前記キャリッジ５１と機能的に接続された電動構造体５３を備え、前記電動構造体５３は、前記Ｘ線源１４を備える前記固定ユニットの前記移動と、前記第１および第２の極端位置を含む前記範囲内の前記可視光放射構造体１４１’とを提供する、請求項１２に記載の配置。
14. 前記第１の案内構造体５０は、移動の前記範囲内の前記Ｘ線源１４および前記可視光放射構造体１４１’を含む前記固定ユニットの位置に関する情報を取得するように構成された位置センサ配置５５を含み、前記位置センサ配置５５は、前記キャリッジ５１の移動の前記範囲内の前記キャリッジ５１の位置を検出するように構成される、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の配置。
15. 前記第１の案内構造体５０は、前記固定ユニットを横方向に移動させることを可能にするように構成され、電動構造体５３は駆動ねじ５４を備え、前記駆動ねじ５４は、前記少なくとも１つの案内溝またはレール５２と平行に整列され、前記キャリッジ５１と機能的に接続して配置される、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の配置。
16. 位置センサ配置５５は、前記キャリッジ５１に構造的に接続され、前記案内構造体５０の前記少なくとも１つの案内溝またはレール５２および前記駆動ねじ５４と平行に延びるロッド５７に移動可能に接続された磁気構成要素５６を備える、請求項１５に記載の配置。
17. 取付ブラケット５８は、前記キャリッジ５１に固定され、一方、前記Ｘ線源１４および前記可視光放射構造体１４１’を含む固定ユニットに固定され、前記固定ユニットを前記案内構造体５０に機械的に接続する、請求項１１から１６のいずれか一項に記載の配置。
18. 信号経路は、前記第１の案内構造体５０と前記制御システムとの間に設けられ、前記信号経路は、位置センサ配置５５と前記制御システムとの間の信号経路を含む、請求項１０から１７のいずれか一項に記載の配置。
19. 信号経路は、前記コリメータ構造体１４２と前記制御システムとの間、および前記光フィールドインジケータ１４１と前記制御システムとの間に設けられ、前記相関情報にしたがって前記コリメータ構造体１４２および前記光フィールドインジケータ１４１を制御することを可能にする、請求項６から１８のいずれか一項に記載の配置。
20. 前記Ｘ線検出器１５は、前記Ｘ線源１４および前記可視光放射構造体１４１’が取り付けられる前記支持構造体１２に取り付けられる、請求項１から１９のいずれか一項に記載の配置。
21. 前記配置は、前記Ｘ線源１４および前記可視光放射構造体１４１’が取り付けられる前記支持構造体１２以外の場所に取り付けられたさらなるＸ線検出器を備え、前記支持構造体１２への前記Ｘ線源１４および前記可視光放射構造体１４１’の取り付けは、それらのそれぞれのフィールドパターンを、両方のＸ線検出器に向けて本質的に同じ方向に向けることを可能にするものとして実現される、請求項２０に記載の配置。
22. 前記Ｘ線源１４および前記可視光放射構造体１４１’が取り付けられる支持構造体１２はリング状構成を備え、前記リング状構成は、リング状ガントリ１２２と、少なくとも前記リング状ガントリ１２２および第１の案内構造体５０を収容するハウジング１２１とを備える、請求項１０から２１のいずれか一項に記載の配置。
23. 前記ハウジング１２１は、少なくとも１つの開口部５９を介して前記少なくとも１つのＸ線源１４に取付ブラケット５８によって取り付けるための前記少なくとも１つの開口部５９を有する面を備え、前記少なくとも１つの開口部５９は、前記案内構造体５０によって案内されるように、前記Ｘ線源１４の移動の前記範囲を可能にするように寸法設定される、請求項２２に記載の配置。
24. 前記配置は、第１の方向に延在し、第１の端部および第２の端部を備える第１のフレーム部分１１を備え、前記支持構造体１２は、前記第１の方向に対して本質的に直角である第２の方向に前記第１のフレーム部分１１から延在する、請求項１から２３のいずれか一項に記載の配置。
25. 前記Ｘ線源１４と前記可視光放射構造体１４１’とを実質的に同じ位置に配置することは、前記Ｘ線源１４と前記可視光放射構造体１４１’とを前記第１および第２の方向の両方に対して直角の方向に移動可能に配置することを含む、請求項２４に記載の配置。

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