JP2023514894A - 飛行体を利用した航空灯火点検方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】飛行体を利用した航空灯火点検方法及び装置の提供。【解決手段】飛行体を利用した航空灯火点検方法は、滑走路の表面に設けられた複数の航空灯火を基準にして第１基準点を定義し、前記第１基準点を基準にして第２基準点を定義するステップと、前記第２基準点で離陸して前記第１基準点に向かう飛行体の飛行経路を定義するステップと、前記飛行体が撮影した前記航空灯火の映像を地上に送信するステップと、前記航空灯火の映像をリアルタイムに分析し前記航空灯火の仰角を点検して調整するステップを含んで構成される。【選択図】図２

Description

以下の実施形態は、飛行体を利用した航空灯火点検方法及び装置に関する。

航空灯火は、夜間又は視界飛行状態の航空機の航行安全のために、航空機の離陸／着陸を助ける照明施設の総称であって、その種類として、ＰＡＰＩ（Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ａｐｐｒｏａｃｈ Ｐａｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、進入角指示灯）、ＡＬＳ（Ａｐｐｒｏａｃｈ Ｌｉｇｈｔｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ、進入灯システム）、ＲＥＤＬ（Ｒｕｎｗａｙ Ｅｄｇｅ Ｌｉｇｈｔｓ、滑走路灯）、ＲＴＨＬ（Ｒｕｎｗａｙ Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ Ｌｉｇｈｔｓ、滑走路末端灯）、ＲＴＩＬ（Ｒｕｎｗａｙ Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｌｉｇｈｔｓ、滑走路末端識別灯）、ＲＣＬＬ（Ｒｕｎｗａｙ Ｃｅｎｔｅｒ Ｌｉｎｅ Ｌｉｇｈｔｓ、滑走路中心線灯）、ＴＤＺＬ（Ｔｏｕｃｈ－Ｄｏｗｎ Ｚｏｎｅ Ｌｉｇｈｔｓ、接地帯灯）、ＲＥＮＬ（Ｒｕｎｗａｙ Ｅｎｄ Ｌｉｇｈｔｓ、滑走路終端灯）などが挙げあれる。航空灯火は、航空機の航行安全と直結する施設物として、その点検に当たり精密さを要する。従来の航空灯火点検方式として、地上で水平計などの機器と時刻を用いた点検方式が行われている。しかし、地上点検方式は、地上でのみ行われるという点で、実際の航空機の視野で点検できないという根本的な限界があった。最近では、飛行体の航行技術の発展に伴って飛行体が様々な分野で活用されている。航空灯火点検方法に飛行体の航行技術を活用すれば、実際に航空機の視野で精密に航空灯火を点検することができ、より迅速に測定及び検査を行うことができると予想される。

前述した背景技術は、発明者が本願の開示内容を導き出す過程で保持したり習得したものであり、必ず本出願前に一般公衆に公開された公知技術とは限らない。

実施形態の目的は、精密で迅速に航空灯火を点検できる飛行体を利用した航空灯火点検方法及び装置を提供することにある。

実施形態で解決しようとする課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及されない他の課題は下記記載により当業者にとって明確に理解できるものである。

実施形態に係る飛行体を利用した航空灯火点検方法及び装置を開示する。飛行体を利用した航空灯火点検方法は、滑走路の表面に設けられた複数の航空灯火を基準にして第１基準点を定義し、前記第１基準点を基準にして第２基準点を定義するステップと、前記第２基準点で離陸し、前記第１基準点に向かう飛行体の飛行経路を定義するステップと、前記飛行体が撮影した前記航空灯火の映像を地上に送信するステップと、前記航空灯火の映像をリアルタイムに分析し前記航空灯火の仰角を点検して調整するステップとを含んで構成される。

一側面によると、前記飛行経路を定義するステップは、前記第１基準点及び前記第２基準点を基準にして、緯度、経度、及び高度値が含まれている点検飛行経路を生成するステップと、前記点検飛行経路を前記飛行体に提供することで、前記飛行体が前記飛行経路に沿って自動飛行を行うようにするステップとを含むことができる。

一側面によると、前記自動飛行を行うステップは、前記航空灯火の仰角が許容範囲を離脱する場合は前記航空灯火を異常であると判断し、前記航空灯火を点検できるように一時停止飛行するステップを含むことができる。

一側面によると、前記点検飛行経路は、前記飛行体が前記第２基準点で垂直に上昇飛行する第１経路を含むことができる。

一側面によると、前記点検飛行経路は、前記飛行体が前記第１経路で上昇した後、前記第１基準点と前記第２基準点を連結する連結線を中心に、所定の高度で左右飛行し、所定の高度で下降した後再び左右飛行して下降する第２経路を含むことができる。

一側面によると、前記点検飛行経路は、前記飛行体が所定の高度を保持して前記第１基準点に近づく前方向に飛行する第３経路を含むことができる。

一側面によると、前記点検飛行経路は、前記飛行体が前記第１基準点と前記第２基準点を連結する連結線を中心に、所定の高度で左右飛行し、所定の高度で下降した後再び左右飛行して下降する第４経路を含むことができる。

一側面によると、前記点検飛行経路は、前記飛行体が前記第４経路で下降した後、所定の高度を保持して前記第１基準点に近づく前方向に飛行する第５経路を含むことができる。

一側面によると、前記点検飛行経路は、前記飛行体が所定の高度で出発して前記第１基準点に近づく前方向に上昇飛行した後、前方向に下降飛行する第６経路を含むことができる。

一側面によると、前記航空灯火は、進入角指示灯、進入灯システム、滑走路灯、滑走路末端灯、滑走路末端識別灯、滑走路中心線灯、接地帯灯、及び滑走路終端灯であり得る。

一側面によると、前記第１基準点は、前記複数の航空灯火を連結した灯軸と滑走路の中心線が接する地点であり得る。

一側面によると、前記第２基準点は、前記第１基準点で所定の距離離隔した地点であり得る。

また、実施形態に係る飛行体を用いた航空灯火点検装置は、飛行体に備えられ、前記飛行体に対する飛行経路を定義する制御部と、前記飛行体が前記飛行経路を飛行することにより、滑走路上の複数の航空灯火の映像を撮影する画像カメラと、前記制御部及び前記画像カメラと接続し、前記制御部及び前記画像カメラのデータを電波信号に変換して送出する通信部と、地上に備えられ、前記制御部を遠隔で制御できるように前記通信部と無線通信網に接続された遠隔コントローラと、前記画像カメラの映像データを地上で確認及び分析できるように前記通信部と無線通信網に接続された映像分析器とを含んで構成されることができる。

以上のように、実施形態によれば、飛行体を利用した航空灯火点検方法及び装置は、飛行体を用いて航空機の視野で航空灯火を点検することで、地上で航空灯火を点検するよりも精密に点検できることから、航空機の安全運航に寄与できる。

一実施形態に係る飛行体を利用した航空灯火点検方法及び装置の効果は、以上で言及したものなどに限定されず、言及されない他の効果は下記の記載によって当業者にとって明確に理解できるものである。

一実施形態に係る飛行体を用いた航空灯火点検装置の構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る飛行体を利用した航空灯火点検方法を示すフローチャートである。 一実施形態に係る点検飛行経路の一例を示す図である。 一実施形態に係る点検飛行経路の一例を示す図である。 一実施形態に係る点検飛行経路の一例を示す図である。 一実施形態に係る点検飛行経路の一例を示す図である。 一実施形態に係る点検飛行経路の一例を示す図である。 一実施形態に係る点検飛行経路の一例を示す図である。

本明細書に添付される図面は、本発明の好適な実施形態を例示するもので、発明の詳細な説明と共に本発明の技術的な思想をより理解するための役割を果たすものであるため、本発明は、このような図面に記載されている事項にのみ限定されて解釈されることはない。

以下、添付の図面を参照して実施形態について詳説する。しかし、本明細書で開示する特定の構造的又は機能的な説明は単に実施形態を説明するための目的として例示したものであり、実施形態は様々な異なる形態で実施され、本発明は本明細書で説明した実施形態に限定されるものではない。実施形態に対するすべての変更、均等物ないし代替物が権利範囲に含まれているものと理解されなければならない。

実施形態で用いられる用語は、単に、説明を目的として使用されたものであり、限定しようとする意図として解釈されることはない。単数の表現は、文脈上、明白に異なる意味をもたない限り複数の表現を含む。本明細書において、「含む」又は「有する」等の用語は明細書上に記載した特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものが存在することを示すものであって、１つ又はそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれを組み合わせたものなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものとして理解しなければならない。

異なるように定義さがれない限り、技術的であるか又は科学的な用語を含むここで用いる全ての用語は、本実施形態が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に用いられる予め定義された用語は、関連技術の文脈上で有する意味と一致する意味を有するものと解釈すべきであって、本明細書で明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味として解釈されることはない。

また、添付図面を参照して説明することにおいて、図面符号に関係なく、同じ構成要素は同じ参照符号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。実施形態の説明において、関連する公知技術に対する具体的な説明が実施形態の要旨を不要に曖昧にするものと判断される場合、その詳細な説明を省略する。

また、実施形態の構成要素の説明において、第１，第２，Ａ，Ｂ，（ａ），（ｂ）などの用語を使用することがある。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものにすぎず、その用語によって該当の構成要素の本質や順番又は順序などが限定されない。

いずれか一つの実施形態に含まれている構成要素と、共通の機能を含む構成要素は、他の実施形態で同じ名称を用いて説明することにする。反対となる記載がない以上、いずれか一つの実施形態に記載した説明は、他の実施形態にも適用され、重複する範囲において具体的な説明は省略することにする。

図１は、一実施形態に係る飛行体を用いた航空灯火点検装置１０の構成を示すブロック図である。

図１を参照すると、一実施形態に係る飛行体を用いた航空灯火点検装置１０は、制御部１１０、画像カメラ１２０、通信部１３０、遠隔コントローラ１３１、及び映像分析器１３２を含んで構成される。ここで、航空灯火は、例えば、進入角指示灯、進入灯システム、滑走路灯、滑走路末端灯、滑走路末端識別灯、滑走路中心線灯、接地帯灯、及び滑走路終端灯のうち少なくとも１つの灯火を含んでもよく、各航空灯火ごとに地面に対する設置角度及び照度が互いに異なってもよい。

まず、制御部１１０は、飛行体１００に対する飛行経路について定義する。即ち、制御部１１０は、飛行体１００の動力部（図示せず）と接続して飛行体１００が入力された飛行経路で自動飛行を可能にする役割を果たす。ここで、飛行体１００は、乗務員が搭乗せず、外部からの命令に基づいた自動誘導によって航行する飛行体１００を称し、一般にドローンを例示できる。

飛行体１００の飛行において、制御部１１０は、上下飛行、左右飛行、及び前後飛行などが行われるように飛行体１００の飛行経路を入力することができる。

先ず、上下飛行は、飛行体１００を現位置で上方向と下方向に移動させる飛行であってもよい。

制御部１１０は、飛行体１００を上下飛行するよう制御することにより、後述する画像カメラ１２０から高度に応じた航空灯火の仰角及び照度を確認できるようにサポートすることができる。

また、左右飛行は、飛行体１００を現位置で左方向と右方向に移動させる飛行であってもよい。

制御部１１０は、飛行体１００を左右飛行するように制御することで、同様の画像カメラ１２０から、同じ高度を保持して航空灯火の左右カバレッジ角度と仰角及び照度を確認できるようにサポートすることができる。

また、前後飛行は、飛行体１００を現位置で航空灯火に近づく前方向と、遠ざかる後方向に移動させる飛行であってもよい。

制御部１１０は、飛行体１００を前後飛行するように制御することで、同様の画像カメラ１２０から、同じ高度を保持して航空灯火に移動し、航空灯火の仰角及び照度を確認できるようにサポートすることができる。

また、制御部１１０は前方向上昇飛行、前方向下降飛行、後方向上昇飛行、後方向下降飛行などもできるように飛行体１００を制御することができる。

また、制御部１１０は、上下飛行、左右飛行、前後飛行、前方向上昇飛行、前方向下降飛行、後方向上昇飛行、後方向下降飛行中複数を選択し、異種の飛行が同時に行われるように飛行体１００を制御することができる。

また、制御部１１０は、ＧＰＳモジュールをさらに含み、ＧＰＳモジュールは、リアルタイムに飛行体１００のＧＰＳデータ及び座標値を受信し、制御部１１０に入力された飛行経路と比較して飛行体１００が決定された時間に決定された位置に決定された位置にて飛行するかを確認し、飛行位置を精密に補正するようにサポートできる。

画像カメラ１２０は、飛行体１００が前記飛行経路を飛行することにより、滑走路上の複数の航空灯火の映像を撮影する。即ち、画像カメラ１２０は、飛行体１００の高度と航空灯火との距離に応じる航空灯火の映像を撮影し、後述する通信部１３０を介して該当映像をストリーミングすることができる。そのため、画像カメラ１２０は、航空灯火を撮影する映像が地上でリアルタイムに中継されるようにし、地上の管理者へ航空灯火の仰角及び照度を調整するようにサポートできる。例えば、画像カメラ１２０は、光学カメラ又は赤外線カメラであってもよい。

通信部１３０は、制御部１１０及び画像カメラ１２０に接続し、制御部１１０及び画像カメラ１２０のデータを電波信号に変換して送出する。例えば、画像カメラ１２０の映像情報は、通信部１３０を介して地上の映像分析器１３２に送出され、制御部１１０のＧＰＳモジュールのＧＰＳデータ及び座標値は、遠隔コントローラ１３１に送出される。

遠隔コントローラ１３１は、通信部１３０と無線通信網に接続されて制御部１１０を遠隔制御する。即ち、遠隔コントローラ１３１は、ユーザが飛行体１００のＧＰＳデータ及び座標値を確認加能にし、手動で飛行体１００を操縦することもできるようにサポートする。

映像分析器１３２は、通信部１３０と無線通信網に接続されて画像カメラ１２０の映像データを地上で確認及び分析する。即ち、映像分析器１３２は、飛行体１００から見た航空灯火の仰角及び照度を推定し、調整するようにサポートできる。

図２は、一実施形態に係る飛行体１００を用いた航空灯火点検方法を示すフローチャートである。

図２を参照すると、飛行体１００を用いた航空灯火点検方法は、滑走路の表面に設けられた複数の航空灯火を基準にして第１基準点を定義し、第１基準点を基準にして第２基準点を定義するステップ２１０を含む。第１基準点は、点検しようとする航空灯火の位置から定義する。航空灯火は、例えば、進入角指示灯、進入灯システム、滑走路灯、滑走路末端灯、滑走路末端識別灯、滑走路中心線灯、接地帯灯、及び滑走路終端灯のうち少なくとも１つの灯火を含んでもよく、各航空灯火ごとに仰角及び照度が互いに異なってもよい。

例えば、第１基準点は、複数の航空灯火を横に連結した灯軸と滑走路の中心線が接する地点であってもよい。但し、第１基準点はこれに限定されず、灯火の種類に応じて第１基準点の定義基準を異にして各灯火の特性による点検に最適化された基準点を定義することができる。

また、第２基準点は、定義された第１基準点を基準にして定義する。例えば、第２基準点は、実際に滑走路を使用する飛行体１００が着陸するとき、着陸して降りてくる地点で必要に応じて一定の距離だけ離隔して設定された地点である。

次に、飛行体１００を用いた航空灯火点検方法は、第２基準点で離陸し、第１基準点に向かう飛行体１００の飛行経路を定義するステップ２２０を含む。

ここで、飛行経路を定義するステップ２２０は、第１基準点及び第２基準点を基準にして、緯度、経度、及び高度値が含まれている点検飛行経路を生成するステップ及び点検飛行経路を飛行体１００に提供することで、飛行体１００が飛行経路に沿って自動飛行を行うようにするステップを含んでもよい。

点検飛行経路を生成するステップは、点検飛行経路を生成するために、飛行体１００は制御部１１０を含み、制御部１１０は、飛行体１００の高度、水平角、及び飛行距離のうち少なくとも１つの項目を考慮して点検飛行経路を生成することができる。

次に、飛行体１００が飛行を行うようにするステップは、飛行体１００に入力された点検飛行経路に沿って飛行体１００が第２基準点から離陸し、進行方向、速度、高度を調整する。

そのために、飛行体１００はＧＰＳモジュールを含み、ＧＰＳモジュールは、リアルタイムで飛行体１００のＧＰＳデータ及び座標値を受信し、制御部１１０に入力された飛行経路と比較して飛行体１００が決定された時間に決定された位置に決定された位置にて飛行するかを確認し、飛行位置を精密に補正できるようサポートする。

ここで、飛行体１００が飛行を行うようにするステップは、飛行体１００で確認した航空灯火の仰角及び照度が許容範囲を離脱する場合に航空灯火が異常であると判断し、航空灯火を点検できるよう一時停止飛行するステップを含んでもよい。飛行体１００は、飛行中に停止機能を用いて必要な映像及びデータ値などが提供され、リアルタイムに映像及びデータ値をユーザが確認して地上の航空灯火の仰角などを調整したり修正することができる。

また、飛行体１００が飛行を行うようにするステップは、前記自動飛行だけでなく、ユーザが直接遠隔コントローラ１３１を用いて飛行体１００を操縦できる手動飛行の機能をさらに含んでもよい。

次に、飛行体１００を用いた航空灯火点検方法は、飛行体１００が撮影した前記航空灯火の映像を地上に送信するステップ２３０を含む。

飛行体１００が撮影した前記航空灯火の映像を地上に送信するステップ２３０は、飛行体１００に搭載されている画像カメラ１２０を用いて航空灯火の状態を確認し、映像及びデータ値を地上の映像分析器１３２に送信する。ここで、画像カメラ１２０は映像信号を生成し、通信モジュールを介して映像信号を地上の映像分析器１３２に送出する。ここで、画像カメラ１２０は、光学カメラ又は赤外線カメラであってもよい。

次に、飛行体１００を用いた航空灯火点検方法は、映像分析器１３２を介して提供されたデータを基盤に、航空灯火の仰角及び照度を点検して調整するステップ２４０を含む。

航空灯火の仰角及び照度を点検して調整するステップ２４０は、リアルタイムに送出される映像信号を映像分析器１３２を介して分析する。ここで、飛行体１００が撮影した映像を映像分析器１３２に現示しながら航空灯火の仰角及び照度をリアルタイムに調整することができる。

図３～図８は、一実施形態に係る点検飛行経路の一例を示す図である。

図３を参照すると、点検飛行経路は第２基準点３４０から垂直に上昇飛行する第１経路を含む。飛行体１００は、第２基準点３４０から垂直に上昇飛行して滑走路３１０の近辺に位置する航空灯火３２０を撮影する。この場合、点検対象となる航空灯火３２０は、進入角指示灯であってもよい。飛行体１００で送出された映像を介して進入角指示灯の色変化を確認することができる。

進入角指示灯は、第１基準点３３０の近辺に４つが設けられ、各進入角指示灯は、仰角がそれぞれ異なるように設定されている。進入角指示灯は、進入角指示灯の仰角よりも低い位置では、進入角指示灯は白色に現示され、高い位置では赤色に現示されるよう設けられている。飛行体１００は、進入角指示灯の色変化が発生する高度値を測定し、進入角指示灯の仰角が適切に設定されたかを点検することができる。また、進入角指示灯の照度も点検できる。

図４を参照すると、点検飛行経路は、飛行体１００が前記第１経路で上昇した後、第１基準点４３０と第２基準点４４０を連結する連結線を中心に、所定の高度の高さで左右飛行し、所定の高度で下降した後再び左右飛行して下降する第２経路を含む。飛行体１００は、第１経路で垂直に上昇飛行して滑走路４１０の近辺に設けられている航空灯火４２０の仰角及び照度を点検し、左右に下降飛行して航空灯火４２０の左右カバレッジ角度を点検することができる。この場合、点検対象となる航空灯火４２０は、進入角指示灯を例示にしてもよい。

図５を参照すると、点検飛行経路は、飛行体１００が滑走路５１０の中心線から所定の高度を保持して第１基準点５３０に近づく前方向に飛行する第３経路を含む。飛行体１００は、第２基準点５４０で所定の高度の高さで出発し、高度を保持して第１基準点５３０の方向に水平に移動して第１基準点５３０の近辺に設けられている航空灯火５２０の仰角及び照度を点検する。飛行体１００は、第３経路を飛行して滑走路５１０の近辺に設けられている航空灯火５２０の仰角及び照度を全体的に点検することができる。この場合、点検対象となる航空灯火５２０は、進入角指示灯、進入灯システム、滑走路灯、滑走路末端灯、滑走路末端識別灯、滑走路中心線灯、接地帯灯、滑走路終端灯を例示にしてもよい。

図６を参照すると、点検飛行経路は、飛行体１００が第１基準点６３０と第２基準点６４０を連結する連結線を中心に、所定の高度の高さで左右飛行し、所定の高度で下降した後再び左右飛行して下降する第４経路を含む。飛行体１００は、第４経路を飛行して滑走路６１０の近辺に設けられている航空灯火６２０の左右カバレッジ角度と、仰角及び照度を同時に点検することができる。この場合、点検対象となる航空灯火６２０は、進入角指示灯、進入灯システム、滑走路灯、滑走路末端灯、滑走路末端識別灯、滑走路中心線灯、接地帯灯、滑走路終端灯を例示にしてもよい。

図７を参照すると、点検飛行経路は、飛行体１００が第４経路で下降した後、滑走路７１０の中心線から所定の高度を保持して第１基準点７３０に近づく前方向に飛行する第５経路を含む。飛行体１００は、第４経路で下降飛行して滑走路７１０の近辺に設けられている航空灯火７２０の左右カバレッジ角度を確認し、第１基準点７３０に近づく前方向に飛行して航空灯火７２０の仰角及び照度を点検することができる。この場合、点検対象となる航空灯火７２０は、進入灯システム、滑走路灯、滑走路末端灯、滑走路末端識別灯、滑走路中心線灯、接地帯灯、滑走路終端灯を例示にしてもよい。

図８を参照すると、点検飛行経路は、飛行体１００が前記滑走路８１０の中心線から所定の高度で出発して前方向に上昇飛行した後、前方向に下降飛行する第６経路を含む。第６経路は、実際の航空機進入と類似の経路であり、飛行体１００は、第６経路で飛行して上昇及び下降を繰り返し、滑走路８１０の近辺に設けられている航空灯火８２０の仰角及び照度を点検することができる。この場合、点検対象となる航空灯火８２０は、進入角指示灯、進入灯システム、滑走路灯、滑走路末端灯、滑走路末端識別灯、滑走路中心線灯、接地帯灯、滑走路終端灯を例示にしてもよい。

本実施形態によれば、飛行体１００を用いた航空灯火点検方法及び装置は、航空灯火をより精密に点検することができる。

また、飛行体１００を用いた航空灯火点検方法及び装置は、航空灯火の点検にかかる時間を短縮させることができる。

また、飛行体１００を用いた航空灯火点検方法及び装置は、種類が様々な航空灯火を同時に点検することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、当技術分野で通常の知識を有する者であれば、前記に基づいて様々な技術的な修正及び変形を適用することができる。例えば、説明された技術が説明された方法と異なる順に実行されたり、及び／又は説明されたシステム、構造、装置、回路などの構成要素が説明された方法とは異なる形態に結合又は組み合せせられたり、異なる構成要素又は均等物によって代替、置換されても適切な結果を達成することができる。

従って、他の実現、他の実施形態、及び特許請求の範囲と均等のものなども後述する権利要求の範囲に属する。

Claims (13)

1. 滑走路の表面に設けられた複数の航空灯火を基準にして第１基準点を定義し、前記第１基準点を基準にして第２基準点を定義するステップと、
   前記第２基準点で離陸し、前記第１基準点に向かう飛行体の飛行経路を定義するステップと、
   前記飛行体が撮影した前記航空灯火の映像を地上に送信するステップと、
   前記航空灯火の映像をリアルタイムに分析し前記航空灯火の仰角を点検して調整するステップと、
   を含む飛行体を利用した航空灯火点検方法。
2. 前記飛行経路を定義するステップは、
   前記第１基準点及び前記第２基準点を基準にして、緯度、経度、及び高度値が含まれている点検飛行経路を生成するステップと、
   前記点検飛行経路を前記飛行体に提供することで、前記飛行体が前記飛行経路に沿って自動飛行を行うようにするステップと、
   を含む、請求項１に記載の飛行体を利用した航空灯火点検方法。
3. 前記自動飛行を行うステップは、前記航空灯火の仰角が許容範囲を離脱する場合は前記航空灯火を異常であると判断し、前記航空灯火を点検できるように一時停止飛行するステップを含む、請求項２に記載の飛行体を利用した航空灯火点検方法。
4. 前記点検飛行経路は、前記飛行体が前記第２基準点で垂直に上昇飛行する第１経路を含む、請求項２に記載の飛行体を利用した航空灯火点検方法。
5. 前記点検飛行経路は、前記飛行体が前記第１経路で上昇した後、前記第１基準点と前記第２基準点を連結する連結線を中心に、所定の高度で左右飛行し、所定の高度で下降した後再び左右飛行して下降する第２経路を含む、請求項４に記載の飛行体を利用した航空灯火点検方法。
6. 前記点検飛行経路は、前記飛行体が所定の高度を保持して前記第１基準点に近づく前方向に飛行する第３経路を含む、請求項２に記載の飛行体を利用した航空灯火点検方法。
7. 前記点検飛行経路は、前記飛行体が前記第１基準点と前記第２基準点を連結する連結線を中心に、所定の高度で左右飛行し、所定の高度で下降した後再び左右飛行して下降する第４経路を含む、請求項２に記載の飛行体を利用した航空灯火点検方法。
8. 前記点検飛行経路は、前記飛行体が前記第４経路で下降した後、所定の高度を保持して前記第１基準点に近づく前方向に飛行する第５経路を含む、請求項７に記載の飛行体を利用した航空灯火点検方法。
9. 前記点検飛行経路は、前記飛行体が所定の高度で出発して前記第１基準点に近づく前方向に上昇飛行した後、前方向に下降飛行する第６経路を含む、請求項２に記載の飛行体を利用した航空灯火点検方法。
10. 前記航空灯火は、進入角指示灯、進入灯システム、滑走路灯、滑走路末端灯、滑走路末端識別灯、滑走路中心線灯、接地帯灯、及び滑走路終端灯である、請求項１に記載の飛行体を利用した航空灯火点検方法。
11. 前記第１基準点は、前記複数の航空灯火を連結した灯軸と滑走路の中心線が接する地点である、請求項１に記載の飛行体を利用した航空灯火点検方法。
12. 前記第２基準点は、前記第１基準点で所定の距離離隔した地点である、請求項１に記載の飛行体を利用した航空灯火点検方法。
13. 飛行体に備えられ、前記飛行体に対する飛行経路を定義する制御部と、
    前記飛行体が前記飛行経路を飛行することにより、滑走路上の複数の航空灯火の映像を撮影する画像カメラと、
    前記制御部及び前記画像カメラと接続し、前記制御部及び前記画像カメラのデータを電波信号に変換して送出する通信部と、
    地上に備えられ、前記制御部を遠隔で制御できるように前記通信部と無線通信網に接続された遠隔コントローラと、
    前記画像カメラの映像データを地上で確認及び分析できるように前記通信部と無線通信網に接続された映像分析器と、
    を含む飛行体を用いた航空灯火点検装置。

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