WO2022145597A1 - 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치 - Google Patents

비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치 Download PDF

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Definitions

  • the following embodiments relate to a method and apparatus for checking aviation lights using an air vehicle.
  • Aviation lighting is a generic term for lighting facilities that help take-off and landing for flight safety at night or in visibility flight conditions.
  • Approach lighting system REDL (Runway Edge Lights), RTHL (Runway Threshold Lights), RTIL (Runway Threshold Identification Lights), RCLL (Runway Center Line Lights) , TDZL (Touch-Down Zone Lights), and RENL (Runway End Lights).
  • Aviation lighting is a facility directly related to the navigation safety of an aircraft and requires precision in its inspection. In the existing aviation light inspection method, an inspection method using a time and equipment such as a level is performed on the ground.
  • the ground inspection method has a fundamental limitation in that it cannot be inspected from the field of view of an actual aircraft in that it is performed only on the ground.
  • air vehicles are being used in various fields. If air vehicle navigation technology is used in the method of checking aviation lights, it is expected that it will be possible to precisely check the aviation lights in the field of view of the actual aircraft, and measure and inspect them more quickly.
  • An object of the embodiment is to provide a method and apparatus for checking aviation lights using an aircraft capable of precisely and quickly checking aviation lights.
  • the method of checking aviation lights using an air vehicle includes the steps of defining a first reference point based on a plurality of aviation lights installed on a runway surface, defining a second reference point based on the first reference point, taking off from the second reference point, and the Defining the flight path of the aircraft toward the first reference point, transmitting the image of the aerial light photographed by the vehicle to the ground, and analyzing the image of the aerial light in real time to check the elevation angle of the aerial light, comprising the step of adjusting.
  • the step of defining the flight path includes, based on the first reference point and the second reference point, generating an inspection flight path including latitude, longitude and altitude values, and the inspection flight path
  • the inspection flight path By providing the vehicle, it may include the step of allowing the vehicle to automatically fly according to the flight path.
  • the performing of the automatic flight includes, when the elevation angle of the aviation light is out of the allowable range, determining the aviation light as abnormal, and temporarily stopping the flight so that the aviation light can be checked. can do.
  • the check flight path may include a first path in which the aircraft vertically ascends from the second reference point.
  • the check flight path after the aircraft ascends to the first path, flies left and right at a predetermined altitude around a connection line connecting the first reference point and the second reference point, and at a predetermined altitude After descending, it may include a second route of descending by flying left and right again.
  • the check flight path may include a third path in which the aircraft maintains a predetermined altitude and flies in an omnidirectional direction closer to the first reference point.
  • the check flight path is, the aircraft flies left and right at a predetermined altitude around the connection line connecting the first reference point and the second reference point, descends by flying left and right again after descending to a predetermined altitude
  • a fourth path may be included.
  • the check flight path after the aircraft descends to the fourth path, maintains a predetermined altitude and may include a fifth path that flies in an omnidirectional direction closer to the first reference point.
  • the check flight path may include a sixth path in which the aircraft departs from a predetermined altitude and flies forward downwards after flying upwards in all directions closer to the first reference point.
  • the aviation light may be an approach angle indicator light, an approach light system, a runway light, a runway end light, a runway end identification light, a runway center line light, a touchdown zone light, and a runway end light.
  • the first reference point may be a point where an isometric axis connecting the plurality of aviation lights and a runway center line meet.
  • the second reference point may be a point spaced apart from the first reference point by a predetermined distance.
  • the apparatus for checking aviation lights using a vehicle is provided in the vehicle, a control unit defining a flight path for the vehicle, and as the vehicle flies the flight path, images of a plurality of aviation lights on the runway a communication unit that is connected to the video camera, the control unit and the video camera, converts the data of the control unit and the video camera into radio signals and transmits them; is provided on the ground and includes the communication unit to remotely control the control unit; It may be configured to include a remote controller connected to the wireless communication network, and an image analyzer connected to the communication unit and the wireless communication network to check and analyze the image data of the image camera on the ground.
  • the method and apparatus for checking aviation lights using an aircraft can check the aviation lights from the field of view of the aircraft using the aircraft more precisely than checking the aviation lights on the ground. can contribute to the safe operation of
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an aviation light inspection apparatus using an aircraft according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of checking aviation lights using an aircraft according to an embodiment.
  • 3 to 8 are diagrams illustrating an example of an inspection flight path according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of an aviation light inspection apparatus 10 using an aircraft according to an embodiment.
  • the apparatus 10 for checking aviation lights using an aircraft includes a control unit 110 , an image camera 120 , a communication unit 130 , a remote controller 131 , and an image analyzer 132 .
  • the aviation lights may include, for example, at least one of an approach angle indicator light, an approach light system, a runway light, a runway end light, a runway end identification light, a runway center line light, a touchdown zone light, and a runway end light, An installation angle and illuminance with respect to the ground may be different for each aviation light.
  • the controller 110 defines a flight path for the vehicle 100 . That is, the control unit 110 is connected to the power unit (not shown) of the vehicle 100 may serve to allow the vehicle 100 to automatically fly in the input flight path.
  • the vehicle 100 refers to the vehicle 100 that does not have a crew member on board, and navigates by automatic guidance based on a command from the outside, and in general, a drone may be exemplified.
  • the controller 110 may input the flight path of the vehicle 100 so that vertical flight, left and right flight, and front and rear flight are made.
  • the up-and-down flight may be a flight in which the vehicle 100 is moved upward and downward from the current position.
  • the controller 110 may support to check the elevation angle and illuminance of the aviation light according to the altitude in the image camera 120 to be described later.
  • the left-right flight may be a flight that moves the aircraft 100 in the left and right directions from the current position.
  • control unit 110 can also support the image camera 120 to maintain the same altitude and to check the left and right coverage angles, elevation angles, and illuminance of aviation lights.
  • the forward and backward flight may be a flight that moves the aircraft 100 in a forward direction closer to the aviation light from the current location and a rearward direction away from it.
  • control unit 110 can also support the image camera 120 to maintain the same altitude and to move to the aviation light and to check the elevation angle and illuminance of the aviation light.
  • controller 110 may control the aircraft 100 to enable forward upward flight, forward downward flight, backward upward flight, backward downward flight, and the like.
  • controller 110 selects a plurality of vertical flight, left and right flight, front and rear flight, forward ascending flight, forward descending flight, backward ascending flight, backward descending flight, so that heterogeneous flights are performed simultaneously It is possible to control the aircraft 100 so as to
  • control unit 110 further includes a GPS module, the GPS module receives the GPS data and coordinate values of the vehicle 100 in real time, compares it with the flight path input to the control unit 110, and the vehicle 100 By checking whether the flight is performed at a fixed location at a fixed time at a fixed time, it is possible to support precise correction of the flight position.
  • GPS module receives the GPS data and coordinate values of the vehicle 100 in real time, compares it with the flight path input to the control unit 110, and the vehicle 100 By checking whether the flight is performed at a fixed location at a fixed time at a fixed time, it is possible to support precise correction of the flight position.
  • the video camera 120 captures images of a plurality of aviation lights on the runway as the vehicle 100 flies on the flight path. That is, the video camera 120 may photograph an image of an aviation light according to the distance between the altitude of the aircraft 100 and the aviation light, and stream the image through the communication unit 130 to be described later. Through this, the video camera 120 may support the ground manager to adjust the elevation angle and illuminance of the aerial light by allowing the image of the aerial light to be relayed to the ground in real time.
  • the imaging camera 120 may be an optical camera or an infrared camera.
  • the communication unit 130 is connected to the control unit 110 and the image camera 120 , and converts the data of the control unit 110 and the image camera 120 into radio signals and transmits them.
  • the image information of the video camera 120 is transmitted to the image analyzer 132 on the ground through the communication unit 130 , and the GPS data and coordinate values of the GPS module of the control unit 110 are transmitted to the remote controller 131 . can be sent out.
  • the remote controller 131 is connected to the communication unit 130 through a wireless communication network to remotely control the control unit 110 . That is, the remote controller 131 enables the user to check the GPS data and coordinate values of the vehicle 100 , and supports to manually control the vehicle 100 .
  • the image analyzer 132 is connected to the communication unit 130 through a wireless communication network to check and analyze the image data of the image camera 120 on the ground. That is, the image analyzer 132 may support to estimate and adjust the elevation angle and illuminance of the aerial light viewed from the vehicle 100 .
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of checking aviation lights using the aircraft 100 according to an embodiment.
  • the method of checking aviation lights using an aircraft 100 includes defining a first reference point based on a plurality of aviation lights installed on the runway surface, and defining a second reference point based on the first reference point ( 210).
  • the first reference point is defined from the position of the aviation light to be checked.
  • Aviation lights may include, for example, at least one of an approach angle indicator light, an approach light system, a runway light, a runway threshold light, a runway threshold identification light, a runway centerline light, a touchdown zone light, and a runway end light, and each flight Elevation angle and illuminance may be different for each light.
  • the first reference point may be a point at which an isometric axis horizontally connecting a plurality of aviation lights and a runway center line meet.
  • the first reference point is not limited thereto, and a reference point optimized for inspection according to the characteristics of each light may be defined by using different criteria for defining the first reference point according to the type of light.
  • the second reference point is defined based on the defined first reference point.
  • the second reference point may be a point set to be spaced apart by a certain distance as needed from a point where the aircraft 100 using the runway actually lands and descends.
  • the method of checking aviation lights using the vehicle 100 includes a step 220 of defining a flight path of the vehicle 100 taking off from the second reference point and heading to the first reference point.
  • the step of defining the flight path 220 is, based on the first reference point and the second reference point, generating an inspection flight path including latitude, longitude, and altitude values and providing the inspection flight path to the vehicle 100
  • the vehicle 100 may include the step of performing automatic flight according to the flight path.
  • the vehicle 100 includes the control unit 110 to generate the inspection flight path, and the control unit 110 includes at least one item of the altitude, horizontal angle, and flight distance of the vehicle 100 Considering this, it is possible to create an inspection flight path.
  • the vehicle 100 takes off from the second reference point according to the check flight path input to the vehicle 100, and adjusts the traveling direction, speed, and altitude.
  • the vehicle 100 includes a GPS module, and the GPS module receives the GPS data and coordinate values of the vehicle 100 in real time, compares it with the flight path input to the control unit 110, and the vehicle 100 By checking whether it flies at a fixed location at a fixed time at a fixed time, it supports precise correction of the flight position.
  • the step of allowing the vehicle 100 to perform the flight when the elevation angle and illuminance of the aviation light checked by the vehicle 100 are out of the allowable range, it is determined that the aviation light is abnormal, and the flight light can be checked temporarily. It may include a step of stationary flight.
  • the vehicle 100 may be provided with necessary image and data values by using the stop function during flight, and the user may check the image and data values in real time, and adjust or modify the elevation angle of the aerial lights on the ground.
  • the step of allowing the vehicle 100 to perform flight may further include a manual flight function in which the user can directly control the vehicle 100 using the remote controller 131 as well as the automatic flight. .
  • the method of checking aviation lights using the vehicle 100 includes a step 230 of transmitting the image of the aviation lights photographed by the vehicle 100 to the ground.
  • the state of the aviation light is checked using the image camera 120 mounted on the vehicle 100, and the image and data value is transmitted to the image analyzer 132 on the ground.
  • the image camera 120 generates an image signal, and transmits the image signal to the image analyzer 132 on the ground through the communication module.
  • the image camera 120 may be an optical camera or an infrared camera.
  • the method of checking the aviation lights using the aircraft 100 includes a step 240 of checking and adjusting the elevation angle and illuminance of the aviation lights based on the data provided through the image analyzer 132 .
  • the image signal transmitted in real time is analyzed through the image analyzer 132 .
  • the elevation angle and illuminance of the aerial light may be adjusted in real time.
  • 3 to 8 are diagrams illustrating an example of an inspection flight path according to an embodiment.
  • the inspection flight path includes a first path vertically ascending from the second reference point 340 .
  • the vehicle 100 is flying vertically upward from the second reference point 340 and photographing the aviation light 320 located in the vicinity of the runway 310 .
  • the aviation light 320 to be checked may be an approach angle indicator light.
  • the color change of the approach angle indicator can be confirmed through the image transmitted from the aircraft 100 .
  • Four approach angle indicator lights are installed near the first reference point 330, and each approach angle indicator has a different elevation angle.
  • the approach angle indicator light is installed so that it is displayed in white at a position lower than the elevation angle of the approach angle indicator and displayed in red at a high position.
  • the vehicle 100 may check whether the elevation angle of the approach angle indicator lamp is set appropriately by measuring the altitude value at which the color change of the approach angle indicator lamp occurs.
  • the illumination of the approach angle indicator light can also be checked.
  • the inspection flight path is, after the vehicle 100 ascends to the first path, left and right at a predetermined height around the connecting line connecting the first reference point 430 and the second reference point 440 . It includes a second path of flying, descending from a predetermined altitude and then flying left and right again.
  • the aircraft 100 checks the elevation angle and illuminance of the aviation light 420 installed near the runway 410 while flying vertically upward on the first route, and the left and right coverage angle of the aviation light 420 can be checked while flying left and right. have.
  • the aviation light 420 to be checked may be an approach angle indicator light.
  • the check flight path includes a third path in which the vehicle 100 flies in an omnidirectional direction closer to the first reference point 530 while maintaining a predetermined altitude from the centerline of the runway 510 .
  • the aircraft 100 starts at a predetermined height from the second reference point 540, maintains the altitude, moves horizontally in the direction of the first reference point 530, and is installed near the first reference point 530.
  • the aircraft 100 may check the elevation angle and illuminance of the aviation light 520 installed near the runway 510 while flying the third route.
  • the aviation light 520 to be inspected may include an approach angle indicator, an approach light system, a runway light, a runway end light, a runway end identification light, a runway center line light, a grounding zone light, a runway end, etc. .
  • the inspection flight path the aircraft 100 is centered on the connecting line connecting the first reference point 630 and the second reference point 640, and flies left and right at a predetermined height, and after descending from a predetermined altitude again It includes a fourth path of flying left and right and descending.
  • the aircraft 100 may simultaneously check the left and right coverage angles, elevation angles, and illuminance of the aviation lights 620 installed near the runway 610 while flying the fourth route.
  • the aviation light 620 to be inspected may include an approach angle indicator, an approach light system, a runway light, a runway end light, a runway end identification light, a runway center line light, a grounding zone light, a runway end, etc. .
  • the inspection flight path after the vehicle 100 descends to the fourth path, maintains a predetermined altitude from the centerline of the runway 710 and flies in an omnidirectional direction closer to the first reference point 730 It includes a fifth route to The aircraft 100 descends on the fourth path, checks the left and right coverage angles of the aviation lights 720 installed near the runway 710, and flies in all directions closer to the first reference point 730 while flying the aviation lights 720 ) can be checked for elevation angle and roughness.
  • the aviation light 720 to be inspected may include an approach light system, a runway light, a runway end light, a runway end identification light, a runway center line light, a grounding zone light, a runway end, and the like.
  • the inspection flight path includes a sixth path in which the vehicle 100 starts at a predetermined altitude from the centerline of the runway 810 and flies forward and then descends forward after flying.
  • the sixth route is a route similar to the actual aircraft entry, and the aircraft 100 repeats ascending and descending while flying on the sixth route, and the elevation angle and illuminance of the aviation lights 820 installed near the runway 810 can be checked.
  • the aviation light 820 to be inspected may include an approach angle indicator, an approach light system, a runway light, a runway end light, a runway end identification light, a runway center line light, a grounding zone light, a runway end, etc. .
  • the method and apparatus for checking aviation lights using the aircraft 100 may more precisely check the aviation lights.
  • the method and apparatus for checking the aviation lights using the aircraft 100 can shorten the time required for the inspection of the aviation lights.
  • the method and apparatus for checking aviation lights using the aircraft 100 may check various types of aviation lights at the same time.

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Abstract

비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치가 개시된다. 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 활주로 표면에 설치된 복수의 항공 등화를 기준으로 제1기준점을 정의하고, 상기 제1기준점을 기준으로 제2기준점을 정의하는 단계, 상기 제2기준점에서 이륙하고 상기 제1기준점으로 향하는 비행체의 비행 경로를 정의하는 단계, 상기 비행체가 촬영한 상기 항공 등화의 영상을 지상으로 전송하는 단계, 및 상기 항공 등화의 영상을 실시간으로 분석하여 상기 항공 등화의 앙각을 점검하고 조정하는 단계를 포함하여 구성된다.

Description

비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치
아래의 실시예들은 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치에 관한 것이다.
항공 등화는 야간 또는 시계 비행상태의 항공기의 항행안전을 위해, 항공기의 이착륙을 돕는 조명시설의 총칭으로, 그 종류로는 PAPI(Precision Approach Path Indicator, 진입각지시등), ALS(Approach Lightning Systems, 진입등시스템), REDL(Runway Edge Lights, 활주로등), RTHL(Runway Threshold Lights, 활주로시단등), RTIL(Runway Threshold Identification Lights, 활주로시단식별등), RCLL(Runway Center Line Lights, 활주로중심선등), TDZL(Touch-Down Zone Lights, 접지구역등), RENL(Runway End Lights, 활주로종단등) 등이 있다. 항공 등화는 항공기의 항행안전과 직결되는 시설물로써, 그 점검에 있어 정밀함을 요한다. 기존의 항공 등화 점검 방식으로는 지상에서 수평계 등의 기기와 시각을 이용한 점검 방식이 행해지고 있다. 하지만, 지상 점검 방식은 지상에서만 이루어진다는 점에서 실제 항공기의 시야에서 점검하지 못한다는 근본적인 한계점이 있었다. 최근에는 비행체 항행 기술의 발전으로, 비행체가 다양한 분야에서 활용되고 있다. 항공 등화 점검 방법에 비행체 항행 기술을 활용하게 된다면 실제 항공기의 시야에서 정밀하게 항공 등화를 점검 가능하고, 보다 신속하게 측정 및 검사할 수 있을 것으로 예상된다.
전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
실시예의 목적은, 정밀하고 신속하게 항공 등화를 점검할 수 있는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
실시예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치를 개시한다. 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 활주로 표면에 설치된 복수의 항공 등화를 기준으로 제1기준점을 정의하고, 상기 제1기준점을 기준으로 제2기준점을 정의하는 단계, 상기 제2기준점에서 이륙하고 상기 제1기준점으로 향하는 비행체의 비행 경로를 정의하는 단계, 상기 비행체가 촬영한 상기 항공 등화의 영상을 지상으로 전송하는 단계, 및 상기 항공 등화의 영상을 실시간으로 분석하여 상기 항공 등화의 앙각을 점검하고 조정하는 단계를 포함하여 구성된다.
일 측에 따르면, 상기 비행 경로를 정의하는 단계는, 상기 제1기준점 및 상기 제2기준점을 기준으로, 위도, 경도 및 고도값이 포함된 점검 비행 경로를 생성하는 단계, 및 상기 점검 비행 경로를 상기 비행체에 제공함으로써, 상기 비행체가 상기 비행 경로에 따라 자동 비행을 수행하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 자동 비행을 수행하는 단계는, 상기 항공 등화의 앙각이 허용 범위를 벗어나는 경우에는 상기 항공 등화를 비정상으로 판단하고, 상기 항공 등화를 점검할 수 있도록 일시 정지 비행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 상기 제2기준점에서 수직 상승 비행하는 제1경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 상기 제1경로로 상승한 후, 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정의 고도에서 좌우 비행하고, 소정의 고도로 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제2경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 소정의 고도를 유지하며 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제3경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정의 고도에서 좌우 비행하고, 소정의 고도로 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제4경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 상기 제4경로로 하강한 후, 소정의 고도를 유지하며 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제5경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 소정의 고도에서 출발하여 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향 상승 비행 후 전방향 하강 비행하는 제6경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 항공 등화는, 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등 및 활주로종단등일 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제1기준점은, 상기 복수의 항공 등화를 연결한 등축과 활주로 중심선이 만나는 지점일 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제2기준점은, 상기 제1기준점에서 소정 거리 이격된 지점일 수 있다.
또한, 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 장치는, 비행체에 구비되고, 상기 비행체에 대한 비행 경로를 정의하는 제어부, 상기 비행체가 상기 비행 경로를 비행함에 따라, 활주로 상의 복수 개의 항공 등화의 영상을 촬영하는 화상 카메라, 상기 제어부 및 상기 화상 카메라와 연결되고, 상기 제어부 및 상기 화상 카메라의 데이터를 전파신호로 변환하여 송출하는 통신부, 지상에 구비되고, 상기 제어부를 원격에서 제어 가능하도록 상기 통신부와 무선통신망으로 연결된 원격 제어기, 및 상기 화상 카메라의 영상데이터를 지상에서 확인 및 분석 가능하도록 상기 통신부와 무선통신망으로 연결된 영상 분석기를 포함하여 구성될 수 있다.
이상에서 본 바와 같이, 실시예들에 따르면, 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치는 비행체를 이용하여 항공기의 시야에서 항공 등화를 점검함으로써 지상에서 항공 등화를 점검하는 것보다 정밀하게 점검 가능하여 항공기의 안전 운항에 기여할 수 있다.
일 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3 내지 도 8은 일 실시예에 따른 점검 비행 경로의 일례를 도시한 도면이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 장치(10)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 장치(10)는 제어부(110), 화상 카메라(120), 통신부(130), 원격 제어기(131), 및 영상 분석기(132)를 포함하여 구성된다. 여기서, 항공 등화는 예컨대, 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등 및 활주로종단등 중 적어도 하나의 등화를 포함할 수 있고, 각 항공 등화별로 지면에 대한 설치 각도와 조도가 상이할 수 있다.
우선, 제어부(110)는 비행체(100)에 대한 비행 경로를 정의한다. 즉, 제어부(110)는 비행체(100)의 동력부(미도시)와 연결되어 비행체(100)가 입력된 비행 경로로 자동 비행할 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다. 여기서, 비행체(100)는 승무원이 탑승하지 않고, 외부로부터의 명령에 의거한 자동 유도에 의해 항행하게 되는 비행체(100)를 지칭하며, 일반적으로 드론을 예시할 수 있다.
비행체(100)의 비행에 있어, 제어부(110)는 상하 비행, 좌우 비행, 및 전후 비행 등이 이루어지도록 비행체(100)의 비행 경로를 입력할 수 있다.
먼저 상하 비행은, 비행체(100)를 현 위치에서 상방향과 하방향으로 이동시키는 비행일 수 있다.
제어부(110)는 비행체(100)를 상하 비행하도록 제어함으로써, 후술하는 화상 카메라(120)에서 고도에 따른 항공 등화의 앙각 및 조도를 확인할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한 좌우 비행은, 비행체(100)를 현 위치에서 좌방향과 우방향으로 이동시키는 비행일 수 있다.
제어부(110)는 비행체(100)를 좌우 비행하도록 제어함으로써, 역시 화상 카메라(120)에서, 동일 고도를 유지하며 항공 등화의 좌우 커버리지 각도와 앙각 및 조도를 확인할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한 전후 비행은, 비행체(100)를 현 위치에서 항공 등화와 가까워지는 전방향과, 멀어지는 후방향으로 이동시키는 비행일 수 있다.
제어부(110)는 비행체(100)를 전후 비행하도록 제어함으로써, 역시 화상 카메라(120)에서, 동일 고도를 유지하며 항공 등화로 이동하며 항공 등화의 앙각 및 조도를 확인할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 전방향 상승 비행, 전방향 하강 비행, 후방향 상승 비행, 후방향 하강 비행 등도 가능하도록 비행체(100)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(110)는, 상하 비행, 좌우 비행, 전후 비행, 전방향 상승 비행, 전방향 하강 비행, 후방향 상승 비행, 후방향 하강 비행 중 다수를 선택하여, 이종의 비행이 동시적으로 이루어지도록 비행체(100)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 GPS 모듈을 더 포함하여, GPS 모듈은 실시간으로 비행체(100)의 GPS데이터 및 좌표값을 수신하고, 제어부(110)에 입력된 비행 경로와 비교하며 비행체(100)가 정해진 시간에 정해진 위치에 정해진 위치에서 비행하는지를 확인하여, 비행 위치를 정밀하게 보정할 수 있게 지원할 수 있다.
화상 카메라(120)는 비행체(100)가 상기 비행 경로를 비행함에 따라, 활주로 상의 복수 개의 항공 등화의 영상을 촬영한다. 즉, 화상 카메라(120)는 비행체(100)의 고도와 항공 등화와의 거리에 따른 항공 등화의 영상을 촬영하고, 후술하는 통신부(130)를 통해 해당 영상을 스트리밍할 수 있다. 이를 통해, 화상 카메라(120)는, 항공 등화를 촬영하는 영상이 지상으로 실시간으로 중계되게 하여, 지상의 관리자로 하여금 항공 등화의 앙각 및 조도를 조정할 수 있도록 지원할 수 있다. 예를 들어, 화상 카메라(120)는 광학 카메라 또는 적외선 카메라일 수 있다.
통신부(130)는 제어부(110) 및 화상 카메라(120)와 연결되고, 제어부(110) 및 화상 카메라(120)의 데이터를 전파신호로 변환하여 송출한다. 예를 들어, 화상 카메라(120)의 영상 정보는 통신부(130)를 통해 지상의 영상 분석기(132)로 송출되고, 제어부(110)의 GPS모듈의 GPS데이터 및 좌표값은 원격 제어기(131)로 송출될 수 있다.
원격 제어기(131)는 통신부(130)와 무선통신망으로 연결되어 제어부(110)를 원격에서 제어한다. 즉, 원격 제어기(131)는 사용자가 비행체(100)의 GPS 데이터 및 좌표값을 확인 가능하게 하고, 수동으로 비행체(100)를 조종할 수도 있도록 지원한다.
영상 분석기(132)는 통신부(130)와 무선통신망으로 연결되어 화상 카메라(120)의 영상데이터를 지상에서 확인 및 분석한다. 즉, 영상 분석기(132)는 비행체(100)에서 바라본 항공 등화의 앙각 및 조도를 추정하고, 조정할 수 있도록 지원할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 활주로 표면에 설치된 복수의 항공 등화를 기준으로 제1기준점을 정의하고, 제1기준점을 기준으로 제2기준점을 정의하는 단계(210)를 포함한다. 제1기준점은 점검하고자 하는 항공 등화의 위치로부터 정의한다. 항공 등화는 예컨대, 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등 및 활주로종단등 중 적어도 하나의 등화를 포함할 수 있고, 각 항공 등화별로 앙각 및 조도가 상이할 수 있다.
예를 들어, 제1기준점은, 복수의 항공 등화를 횡으로 연결한 등축과 활주로 중심선이 만나는 지점일 수 있다. 다만, 제1기준점은 이에 한정되지 않으며, 등화의 종류에 따라 제1기준점 정의 기준을 달리하여 각 등화의 특성에 따른 점검에 최적화된 기준점을 정의할 수 있다.
또한, 제2기준점은, 정의된 제1기준점을 기준으로 정의한다. 예를 들어, 제2기준점은 실제로 활주로를 이용하는 비행체(100)가 착륙할 때 착륙해 내려오는 지점에서 필요에 따라 일정한 거리만큼 이격되어 설정된 지점일 수 있다.
다음으로, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 제2기준점에서 이륙하고 제1기준점으로 향하는 비행체(100)의 비행 경로를 정의하는 단계(220)를 포함한다.
여기서, 비행 경로를 정의하는 단계(220)는, 제1기준점 및 제2기준점을 기준으로, 위도, 경도 및 고도값이 포함된 점검 비행 경로를 생성하는 단계 및 점검 비행 경로를 비행체(100)에 제공함으로써, 비행체(100)가 비행 경로에 따라 자동 비행을 수행하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
점검 비행 경로를 생성하는 단계는, 점검 비행 경로를 생성하기 위해 비행체(100)는 제어부(110)를 포함하고, 제어부(110)는 비행체(100)의 고도, 수평각 및 비행 거리 중 적어도 하나의 항목을 고려하여, 점검 비행 경로를 생성할 수 있다.
다음으로, 비행체(100)가 비행을 수행하도록 하는 단계는, 비행체(100)에 입력된 점검 비행 경로에 따라 비행체(100)가 제2기준점으로부터 이륙하고, 진행 방향, 속도, 고도를 조정한다.
이를 위해, 비행체(100)는 GPS 모듈을 포함하고, GPS 모듈은 실시간으로 비행체(100)의 GPS데이터 및 좌표값을 수신하고, 제어부(110)에 입력된 비행 경로와 비교하며 비행체(100)가 정해진 시간에 정해진 위치에 정해진 위치에서 비행하는지를 확인하여, 비행 위치를 정밀하게 보정할 수 있게 지원한다.
여기서, 비행체(100)가 비행을 수행하도록 하는 단계는, 비행체(100)에서 확인한 항공 등화의 앙각 및 조도가 허용 범위를 벗어나는 경우에는 항공 등화를 비정상으로 판단하고, 항공 등화를 점검할 수 있도록 일시 정지 비행하는 단계를 포함할 수 있다. 비행체(100)는 비행 중 정지 기능을 사용하여 필요한 영상 및 데이터 값 등을 제공받을 수 있고, 실시간으로 영상 및 데이터 값을 사용자가 확인하며 지상의 항공 등화의 앙각 등을 조정하거나 수정할 수 있다.
또한, 비행체(100)가 비행을 수행하도록 하는 단계는, 상기 자동 비행뿐만 아니라, 사용자가 직접 원격 제어기(131)를 이용하여 비행체(100)를 조종할 수 있는 수동 비행 기능을 더 포함할 수 있다.
다음으로, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 비행체(100)가 촬영한 상기 항공 등화의 영상을 지상으로 전송하는 단계(230)를 포함한다.
비행체(100)가 촬영한 상기 항공 등화의 영상을 지상으로 전송하는 단계(230)는, 비행체(100)에 탑재된 화상 카메라(120)를 이용하여 항공 등화의 상태를 확인하고, 영상 및 데이터 값을 지상의 영상 분석기(132)로 전송한다. 여기서, 화상 카메라(120)는 영상 신호를 생성하고, 통신 모듈을 통해 영상 신호를 지상의 영상 분석기(132)로 송출한다. 여기서, 화상 카메라(120)는 광학 카메라 또는 적외선 카메라일 수 있다.
다음으로, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 영상 분석기(132)를 통해 제공받은 데이터를 기반으로, 항공 등화의 앙각 및 조도를 점검하고 조정하는 단계(240)를 포함한다.
항공 등화의 앙각 및 조도를 점검하고 조정하는 단계(240)는, 실시간으로 송출되는 영상 신호를 영상 분석기(132)를 통해 분석한다. 여기서, 비행체(100)가 촬영한 영상을 영상 분석기(132)에 현시하면서 항공 등화의 앙각 및 조도를 실시간으로 조정할 수 있다.
도 3 내지 도 8은 일 실시예에 따른 점검 비행 경로의 일례를 도시한 도면이다.
도 3를 참조하면, 점검 비행 경로는 제2기준점(340)으로부터 수직 상승 비행하는 제1경로를 포함한다. 비행체(100)는 제2기준점(340)으로부터 수직 상승 비행하며 활주로(310) 근방에 위치한 항공 등화(320)를 촬영한다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(320)는 진입각지시등일 수 있다. 비행체(100)에서 송출된 영상을 통해 진입각지시등의 색상 변화를 확인할 수 있다. 진입각지시등은 제1 기준점(330) 근방에 4개가 설치되고, 각 진입각지시등은 앙각이 각각 다르게 설정되어 있다. 진입각지시등은 진입각지시등의 앙각보다 낮은 위치에서는 진입각지시등은 백색으로 현시되고, 높은 위치에서는 적색으로 현시되도록 설치된다. 비행체(100)는 진입각지시등의 색상 변화가 일어나는 고도값을 측정하여 진입각지시등의 앙각이 적절하게 설정되었는지를 점검할 수 있다. 또한, 진입각지시등의 조도 역시 점검할 수 있다.
도 4를 참조하면, 점검 비행 경로는, 비행체(100)가 상기 제1경로로 상승한 후, 제1기준점(430)과 제2기준점(440)을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정 고도 높이에서 좌우 비행하고, 소정 고도 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제2경로를 포함한다. 비행체(100)는 제1경로로 수직 상승 비행하면서 활주로(410) 근방에 설치된 항공 등화(420)의 앙각 및 조도를 점검하고, 좌우 하강 비행하며 항공 등화(420)의 좌우 커버리지 각도를 점검할 수 있다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(420)는 진입각지시등을 예시할 수 있다.
도 5를 참조하면, 점검 비행 경로는, 비행체(100)가 활주로(510)의 중심선으로부터 소정의 고도를 유지하며 제1기준점(530)과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제3경로를 포함한다. 비행체(100)는 제2기준점(540)에서 소정 고도 높이에서 출발하고, 고도를 유지하며 제1기준점(530) 방향으로 수평으로 이동하며 제1기준점(530) 근방에 설치된 항공 등화(520)의 앙각 및 조도를 점검한다. 비행체(100)는 제3경로를 비행하면서 활주로(510) 근방에 설치된 항공 등화(520)의 앙각 및 조도를 전체적으로 점검할 수 있다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(520)는 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등, 활주로종단등을 예시할 수 있다.
도 6을 참조하면, 점검 비행 경로는, 비행체(100)가 제1기준점(630)과 제2기준점(640)을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정 고도 높이에서 좌우 비행하고, 소정 고도 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제4경로를 포함한다. 비행체(100)는 제4경로를 비행하면서 활주로(610) 근방에 설치된 항공 등화(620)의 좌우 커버리지 각도와, 앙각 및 조도를 동시에 점검할 수 있다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(620)는 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등, 활주로종단등을 예시할 수 있다.
도 7을 참조하면, 점검 비행 경로는, 비행체(100)가 제4경로로 하강한 후, 활주로(710)의 중심선으로부터 소정의 고도를 유지하며 제1기준점(730)과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제5경로를 포함한다. 비행체(100)는 제4경로로 하강 비행하며 활주로(710) 근방에 설치된 항공 등화(720)의 좌우 커버리지 각도를 확인하고, 제1기준점(730)과 가까워지는 전방향으로 비행하면서 항공 등화(720)의 앙각 및 조도를 점검할 수 있다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(720)는 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등, 활주로종단등을 예시할 수 있다.
도 8를 참조하면, 점검 비행 경로는, 비행체(100)가 상기 활주로(810)의 중심선으로부터 소정의 고도에서 출발하여 전방향 상승 비행 후 전방향 하강 비행하는 제6경로를 포함한다. 제6경로는 실제 항공기 진입과 유사한 경로로써, 비행체(100)는 제6경로로 비행하면서 상승과 하강을 반복하고, 활주로(810) 근방에 설치된 항공 등화(820)의 앙각 및 조도를 점검할 수 있다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(820)는 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등, 활주로종단등을 예시할 수 있다.
본 실시예들에 따르면, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치는, 항공 등화를 보다 정밀하게 점검할 수 있다.
또한, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치는, 항공 등화의 점검에 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치는, 종류가 다양한 항공 등화를 동시에 점검할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (13)

  1. 활주로 표면에 설치된 복수의 항공 등화를 기준으로 제1기준점을 정의하고, 상기 제1기준점을 기준으로 제2기준점을 정의하는 단계;
    상기 제2기준점에서 이륙하고 상기 제1기준점으로 향하는 비행체의 비행 경로를 정의하는 단계;
    상기 비행체가 촬영한 상기 항공 등화의 영상을 지상으로 전송하는 단계; 및
    상기 항공 등화의 영상을 실시간으로 분석하여 상기 항공 등화의 앙각을 점검하고 조정하는 단계;
    를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비행 경로를 정의하는 단계는,
    상기 제1기준점 및 상기 제2기준점을 기준으로, 위도, 경도 및 고도값이 포함된 점검 비행 경로를 생성하는 단계; 및
    상기 점검 비행 경로를 상기 비행체에 제공함으로써, 상기 비행체가 상기 비행 경로에 따라 자동 비행을 수행하도록 하는 단계;
    를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 자동 비행을 수행하는 단계는,
    상기 항공 등화의 앙각이 허용 범위를 벗어나는 경우에는 상기 항공 등화를 비정상으로 판단하고, 상기 항공 등화를 점검할 수 있도록 일시 정지 비행하는 단계를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 상기 제2기준점에서 수직 상승 비행하는 제1경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 상기 제1경로로 상승한 후, 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정의 고도에서 좌우 비행하고, 소정의 고도로 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제2경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 소정의 고도를 유지하며 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제3경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정의 고도에서 좌우 비행하고, 소정의 고도로 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제4경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 상기 제4경로로 하강한 후, 소정의 고도를 유지하며 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제5경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 소정의 고도에서 출발하여 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향 상승 비행 후 전방향 하강 비행하는 제6경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 항공 등화는, 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등 및 활주로종단등인 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1기준점은, 상기 복수의 항공 등화를 연결한 등축과 활주로 중심선이 만나는 지점인 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제2기준점은, 상기 제1기준점에서 소정 거리 이격된 지점인 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  13. 비행체에 구비되고, 상기 비행체에 대한 비행 경로를 정의하는 제어부;
    상기 비행체가 상기 비행 경로를 비행함에 따라, 활주로 상의 복수 개의 항공 등화의 영상을 촬영하는 화상 카메라;
    상기 제어부 및 상기 화상 카메라와 연결되고, 상기 제어부 및 상기 화상 카메라의 데이터를 전파신호로 변환하여 송출하는 통신부;
    지상에 구비되고, 상기 제어부를 원격에서 제어 가능하도록 상기 통신부와 무선통신망으로 연결된 원격 제어기; 및
    상기 화상 카메라의 영상데이터를 지상에서 확인 및 분석 가능하도록 상기 통신부와 무선통신망으로 연결된 영상 분석기;
    를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 장치.
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