KR102476590B1 - 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치가 개시된다. 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 활주로 표면에 설치된 복수의 항공 등화를 기준으로 제1기준점을 정의하고, 상기 제1기준점을 기준으로 제2기준점을 정의하는 단계, 상기 제2기준점에서 이륙하고 상기 제1기준점으로 향하는 비행체의 비행 경로를 정의하는 단계, 상기 비행체가 촬영한 상기 항공 등화의 영상을 지상으로 전송하는 단계, 및 상기 항공 등화의 영상을 실시간으로 분석하여 상기 항공 등화의 앙각을 점검하고 조정하는 단계를 포함하여 구성된다.

Description

비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING AERONAUTICAL LIGHT AID USING FLIGHT VEHICLE}
아래의 실시예들은 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치에 관한 것이다.
항공 등화는 야간 또는 시계 비행상태의 항공기의 항행안전을 위해, 항공기의 이착륙을 돕는 조명시설의 총칭으로, 그 종류로는 PAPI(Precision Approach Path Indicator, 진입각지시등), ALS(Approach Lightning Systems, 진입등시스템), REDL(Runway Edge Lights, 활주로등), RTHL(Runway Threshold Lights, 활주로시단등), RTIL(Runway Threshold Identification Lights, 활주로시단식별등), RCLL(Runway Center Line Lights, 활주로중심선등), TDZL(Touch-Down Zone Lights, 접지구역등), RENL(Runway End Lights, 활주로종단등) 등이 있다. 항공 등화는 항공기의 항행안전과 직결되는 시설물로써, 그 점검에 있어 정밀함을 요한다. 기존의 항공 등화 점검 방식으로는 지상에서 수평계 등의 기기와 시각을 이용한 점검 방식이 행해지고 있다. 하지만, 지상 점검 방식은 지상에서만 이루어진다는 점에서 실제 항공기의 시야에서 점검하지 못한다는 근본적인 한계점이 있었다. 최근에는 비행체 항행 기술의 발전으로, 비행체가 다양한 분야에서 활용되고 있다. 항공 등화 점검 방법에 비행체 항행 기술을 활용하게 된다면 실제 항공기의 시야에서 정밀하게 항공 등화를 점검 가능하고, 보다 신속하게 측정 및 검사할 수 있을 것으로 예상된다.
전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
실시예의 목적은, 정밀하고 신속하게 항공 등화를 점검할 수 있는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
실시예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치를 개시한다. 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 활주로 표면에 설치된 복수의 항공 등화를 기준으로 제1기준점을 정의하고, 상기 제1기준점을 기준으로 제2기준점을 정의하는 단계, 상기 제2기준점에서 이륙하고 상기 제1기준점으로 향하는 비행체의 비행 경로를 정의하는 단계, 상기 비행체가 촬영한 상기 항공 등화의 영상을 지상으로 전송하는 단계, 및 상기 항공 등화의 영상을 실시간으로 분석하여 상기 항공 등화의 앙각을 점검하고 조정하는 단계를 포함하여 구성된다.
일 측에 따르면, 상기 비행 경로를 정의하는 단계는, 상기 제1기준점 및 상기 제2기준점을 기준으로, 위도, 경도 및 고도값이 포함된 점검 비행 경로를 생성하는 단계, 및 상기 점검 비행 경로를 상기 비행체에 제공함으로써, 상기 비행체가 상기 비행 경로에 따라 자동 비행을 수행하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 자동 비행을 수행하는 단계는, 상기 항공 등화의 앙각이 허용 범위를 벗어나는 경우에는 상기 항공 등화를 비정상으로 판단하고, 상기 항공 등화를 점검할 수 있도록 일시 정지 비행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 상기 제2기준점에서 수직 상승 비행하는 제1경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 상기 제1경로로 상승한 후, 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정의 고도에서 좌우 비행하고, 소정의 고도로 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제2경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 소정의 고도를 유지하며 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제3경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정의 고도에서 좌우 비행하고, 소정의 고도로 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제4경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 상기 제4경로로 하강한 후, 소정의 고도를 유지하며 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제5경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 점검 비행 경로는, 상기 비행체가 소정의 고도에서 출발하여 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향 상승 비행 후 전방향 하강 비행하는 제6경로를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 항공 등화는, 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등 및 활주로종단등일 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제1기준점은, 상기 복수의 항공 등화를 연결한 등축과 활주로 중심선이 만나는 지점일 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제2기준점은, 상기 제1기준점에서 소정 거리 이격된 지점일 수 있다.
또한, 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 장치는, 비행체에 구비되고, 상기 비행체에 대한 비행 경로를 정의하는 제어부, 상기 비행체가 상기 비행 경로를 비행함에 따라, 활주로 상의 복수 개의 항공 등화의 영상을 촬영하는 화상 카메라, 상기 제어부 및 상기 화상 카메라와 연결되고, 상기 제어부 및 상기 화상 카메라의 데이터를 전파신호로 변환하여 송출하는 통신부, 지상에 구비되고, 상기 제어부를 원격에서 제어 가능하도록 상기 통신부와 무선통신망으로 연결된 원격 제어기, 및 상기 화상 카메라의 영상데이터를 지상에서 확인 및 분석 가능하도록 상기 통신부와 무선통신망으로 연결된 영상 분석기를 포함하여 구성될 수 있다.
이상에서 본 바와 같이, 실시예들에 따르면, 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치는 비행체를 이용하여 항공기의 시야에서 항공 등화를 점검함으로써 지상에서 항공 등화를 점검하는 것보다 정밀하게 점검 가능하여 항공기의 안전 운항에 기여할 수 있다.
일 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3 내지 도 8은 일 실시예에 따른 점검 비행 경로의 일례를 도시한 도면이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 장치(10)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 비행체를 이용한 항공 등화 점검 장치(10)는 제어부(110), 화상 카메라(120), 통신부(130), 원격 제어기(131), 및 영상 분석기(132)를 포함하여 구성된다. 여기서, 항공 등화는 예컨대, 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등 및 활주로종단등 중 적어도 하나의 등화를 포함할 수 있고, 각 항공 등화별로 지면에 대한 설치 각도와 조도가 상이할 수 있다.
우선, 제어부(110)는 비행체(100)에 대한 비행 경로를 정의한다. 즉, 제어부(110)는 비행체(100)의 동력부(미도시)와 연결되어 비행체(100)가 입력된 비행 경로로 자동 비행할 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다. 여기서, 비행체(100)는 승무원이 탑승하지 않고, 외부로부터의 명령에 의거한 자동 유도에 의해 항행하게 되는 비행체(100)를 지칭하며, 일반적으로 드론을 예시할 수 있다.
비행체(100)의 비행에 있어, 제어부(110)는 상하 비행, 좌우 비행, 및 전후 비행 등이 이루어지도록 비행체(100)의 비행 경로를 입력할 수 있다.
먼저 상하 비행은, 비행체(100)를 현 위치에서 상방향과 하방향으로 이동시키는 비행일 수 있다.
제어부(110)는 비행체(100)를 상하 비행하도록 제어함으로써, 후술하는 화상 카메라(120)에서 고도에 따른 항공 등화의 앙각 및 조도를 확인할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한 좌우 비행은, 비행체(100)를 현 위치에서 좌방향과 우방향으로 이동시키는 비행일 수 있다.
제어부(110)는 비행체(100)를 좌우 비행하도록 제어함으로써, 역시 화상 카메라(120)에서, 동일 고도를 유지하며 항공 등화의 좌우 커버리지 각도와 앙각 및 조도를 확인할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한 전후 비행은, 비행체(100)를 현 위치에서 항공 등화와 가까워지는 전방향과, 멀어지는 후방향으로 이동시키는 비행일 수 있다.
제어부(110)는 비행체(100)를 전후 비행하도록 제어함으로써, 역시 화상 카메라(120)에서, 동일 고도를 유지하며 항공 등화로 이동하며 항공 등화의 앙각 및 조도를 확인할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 전방향 상승 비행, 전방향 하강 비행, 후방향 상승 비행, 후방향 하강 비행 등도 가능하도록 비행체(100)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(110)는, 상하 비행, 좌우 비행, 전후 비행, 전방향 상승 비행, 전방향 하강 비행, 후방향 상승 비행, 후방향 하강 비행 중 다수를 선택하여, 이종의 비행이 동시적으로 이루어지도록 비행체(100)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 GPS 모듈을 더 포함하여, GPS 모듈은 실시간으로 비행체(100)의 GPS데이터 및 좌표값을 수신하고, 제어부(110)에 입력된 비행 경로와 비교하며 비행체(100)가 정해진 시간에 정해진 위치에 정해진 위치에서 비행하는지를 확인하여, 비행 위치를 정밀하게 보정할 수 있게 지원할 수 있다.
화상 카메라(120)는 비행체(100)가 상기 비행 경로를 비행함에 따라, 활주로 상의 복수 개의 항공 등화의 영상을 촬영한다. 즉, 화상 카메라(120)는 비행체(100)의 고도와 항공 등화와의 거리에 따른 항공 등화의 영상을 촬영하고, 후술하는 통신부(130)를 통해 해당 영상을 스트리밍할 수 있다. 이를 통해, 화상 카메라(120)는, 항공 등화를 촬영하는 영상이 지상으로 실시간으로 중계되게 하여, 지상의 관리자로 하여금 항공 등화의 앙각 및 조도를 조정할 수 있도록 지원할 수 있다. 예를 들어, 화상 카메라(120)는 광학 카메라 또는 적외선 카메라일 수 있다.
통신부(130)는 제어부(110) 및 화상 카메라(120)와 연결되고, 제어부(110) 및 화상 카메라(120)의 데이터를 전파신호로 변환하여 송출한다. 예를 들어, 화상 카메라(120)의 영상 정보는 통신부(130)를 통해 지상의 영상 분석기(132)로 송출되고, 제어부(110)의 GPS모듈의 GPS데이터 및 좌표값은 원격 제어기(131)로 송출될 수 있다.
원격 제어기(131)는 통신부(130)와 무선통신망으로 연결되어 제어부(110)를 원격에서 제어한다. 즉, 원격 제어기(131)는 사용자가 비행체(100)의 GPS 데이터 및 좌표값을 확인 가능하게 하고, 수동으로 비행체(100)를 조종할 수도 있도록 지원한다.
영상 분석기(132)는 통신부(130)와 무선통신망으로 연결되어 화상 카메라(120)의 영상데이터를 지상에서 확인 및 분석한다. 즉, 영상 분석기(132)는 비행체(100)에서 바라본 항공 등화의 앙각 및 조도를 추정하고, 조정할 수 있도록 지원할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 활주로 표면에 설치된 복수의 항공 등화를 기준으로 제1기준점을 정의하고, 제1기준점을 기준으로 제2기준점을 정의하는 단계(210)를 포함한다. 제1기준점은 점검하고자 하는 항공 등화의 위치로부터 정의한다. 항공 등화는 예컨대, 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등 및 활주로종단등 중 적어도 하나의 등화를 포함할 수 있고, 각 항공 등화별로 앙각 및 조도가 상이할 수 있다.
예를 들어, 제1기준점은, 복수의 항공 등화를 횡으로 연결한 등축과 활주로 중심선이 만나는 지점일 수 있다. 다만, 제1기준점은 이에 한정되지 않으며, 등화의 종류에 따라 제1기준점 정의 기준을 달리하여 각 등화의 특성에 따른 점검에 최적화된 기준점을 정의할 수 있다.
또한, 제2기준점은, 정의된 제1기준점을 기준으로 정의한다. 예를 들어, 제2기준점은 실제로 활주로를 이용하는 비행체(100)가 착륙할 때 착륙해 내려오는 지점에서 필요에 따라 일정한 거리만큼 이격되어 설정된 지점일 수 있다.
다음으로, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 제2기준점에서 이륙하고 제1기준점으로 향하는 비행체(100)의 비행 경로를 정의하는 단계(220)를 포함한다.
여기서, 비행 경로를 정의하는 단계(220)는, 제1기준점 및 제2기준점을 기준으로, 위도, 경도 및 고도값이 포함된 점검 비행 경로를 생성하는 단계 및 점검 비행 경로를 비행체(100)에 제공함으로써, 비행체(100)가 비행 경로에 따라 자동 비행을 수행하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
점검 비행 경로를 생성하는 단계는, 점검 비행 경로를 생성하기 위해 비행체(100)는 제어부(110)를 포함하고, 제어부(110)는 비행체(100)의 고도, 수평각 및 비행 거리 중 적어도 하나의 항목을 고려하여, 점검 비행 경로를 생성할 수 있다.
다음으로, 비행체(100)가 비행을 수행하도록 하는 단계는, 비행체(100)에 입력된 점검 비행 경로에 따라 비행체(100)가 제2기준점으로부터 이륙하고, 진행 방향, 속도, 고도를 조정한다.
이를 위해, 비행체(100)는 GPS 모듈을 포함하고, GPS 모듈은 실시간으로 비행체(100)의 GPS데이터 및 좌표값을 수신하고, 제어부(110)에 입력된 비행 경로와 비교하며 비행체(100)가 정해진 시간에 정해진 위치에 정해진 위치에서 비행하는지를 확인하여, 비행 위치를 정밀하게 보정할 수 있게 지원한다.
여기서, 비행체(100)가 비행을 수행하도록 하는 단계는, 비행체(100)에서 확인한 항공 등화의 앙각 및 조도가 허용 범위를 벗어나는 경우에는 항공 등화를 비정상으로 판단하고, 항공 등화를 점검할 수 있도록 일시 정지 비행하는 단계를 포함할 수 있다. 비행체(100)는 비행 중 정지 기능을 사용하여 필요한 영상 및 데이터 값 등을 제공받을 수 있고, 실시간으로 영상 및 데이터 값을 사용자가 확인하며 지상의 항공 등화의 앙각 등을 조정하거나 수정할 수 있다.
또한, 비행체(100)가 비행을 수행하도록 하는 단계는, 상기 자동 비행뿐만 아니라, 사용자가 직접 원격 제어기(131)를 이용하여 비행체(100)를 조종할 수 있는 수동 비행 기능을 더 포함할 수 있다.
다음으로, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 비행체(100)가 촬영한 상기 항공 등화의 영상을 지상으로 전송하는 단계(230)를 포함한다.
비행체(100)가 촬영한 상기 항공 등화의 영상을 지상으로 전송하는 단계(230)는, 비행체(100)에 탑재된 화상 카메라(120)를 이용하여 항공 등화의 상태를 확인하고, 영상 및 데이터 값을 지상의 영상 분석기(132)로 전송한다. 여기서, 화상 카메라(120)는 영상 신호를 생성하고, 통신 모듈을 통해 영상 신호를 지상의 영상 분석기(132)로 송출한다. 여기서, 화상 카메라(120)는 광학 카메라 또는 적외선 카메라일 수 있다.
다음으로, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법은, 영상 분석기(132)를 통해 제공받은 데이터를 기반으로, 항공 등화의 앙각 및 조도를 점검하고 조정하는 단계(240)를 포함한다.
항공 등화의 앙각 및 조도를 점검하고 조정하는 단계(240)는, 실시간으로 송출되는 영상 신호를 영상 분석기(132)를 통해 분석한다. 여기서, 비행체(100)가 촬영한 영상을 영상 분석기(132)에 현시하면서 항공 등화의 앙각 및 조도를 실시간으로 조정할 수 있다.
도 3 내지 도 8은 일 실시예에 따른 점검 비행 경로의 일례를 도시한 도면이다.
도 3를 참조하면, 점검 비행 경로는 제2기준점(340)으로부터 수직 상승 비행하는 제1경로를 포함한다. 비행체(100)는 제2기준점(340)으로부터 수직 상승 비행하며 활주로(310) 근방에 위치한 항공 등화(320)를 촬영한다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(320)는 진입각지시등일 수 있다. 비행체(100)에서 송출된 영상을 통해 진입각지시등의 색상 변화를 확인할 수 있다. 진입각지시등은 제1 기준점(330) 근방에 4개가 설치되고, 각 진입각지시등은 앙각이 각각 다르게 설정되어 있다. 진입각지시등은 진입각지시등의 앙각보다 낮은 위치에서는 진입각지시등은 백색으로 현시되고, 높은 위치에서는 적색으로 현시되도록 설치된다. 비행체(100)는 진입각지시등의 색상 변화가 일어나는 고도값을 측정하여 진입각지시등의 앙각이 적절하게 설정되었는지를 점검할 수 있다. 또한, 진입각지시등의 조도 역시 점검할 수 있다.
도 4를 참조하면, 점검 비행 경로는, 비행체(100)가 상기 제1경로로 상승한 후, 제1기준점(430)과 제2기준점(440)을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정 고도 높이에서 좌우 비행하고, 소정 고도 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제2경로를 포함한다. 비행체(100)는 제1경로로 수직 상승 비행하면서 활주로(410) 근방에 설치된 항공 등화(420)의 앙각 및 조도를 점검하고, 좌우 하강 비행하며 항공 등화(420)의 좌우 커버리지 각도를 점검할 수 있다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(420)는 진입각지시등을 예시할 수 있다.
도 5를 참조하면, 점검 비행 경로는, 비행체(100)가 활주로(510)의 중심선으로부터 소정의 고도를 유지하며 제1기준점(530)과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제3경로를 포함한다. 비행체(100)는 제2기준점(540)에서 소정 고도 높이에서 출발하고, 고도를 유지하며 제1기준점(530) 방향으로 수평으로 이동하며 제1기준점(530) 근방에 설치된 항공 등화(520)의 앙각 및 조도를 점검한다. 비행체(100)는 제3경로를 비행하면서 활주로(510) 근방에 설치된 항공 등화(520)의 앙각 및 조도를 전체적으로 점검할 수 있다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(520)는 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등, 활주로종단등을 예시할 수 있다.
도 6을 참조하면, 점검 비행 경로는, 비행체(100)가 제1기준점(630)과 제2기준점(640)을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정 고도 높이에서 좌우 비행하고, 소정 고도 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제4경로를 포함한다. 비행체(100)는 제4경로를 비행하면서 활주로(610) 근방에 설치된 항공 등화(620)의 좌우 커버리지 각도와, 앙각 및 조도를 동시에 점검할 수 있다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(620)는 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등, 활주로종단등을 예시할 수 있다.
도 7을 참조하면, 점검 비행 경로는, 비행체(100)가 제4경로로 하강한 후, 활주로(710)의 중심선으로부터 소정의 고도를 유지하며 제1기준점(730)과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제5경로를 포함한다. 비행체(100)는 제4경로로 하강 비행하며 활주로(710) 근방에 설치된 항공 등화(720)의 좌우 커버리지 각도를 확인하고, 제1기준점(730)과 가까워지는 전방향으로 비행하면서 항공 등화(720)의 앙각 및 조도를 점검할 수 있다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(720)는 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등, 활주로종단등을 예시할 수 있다.
도 8를 참조하면, 점검 비행 경로는, 비행체(100)가 상기 활주로(810)의 중심선으로부터 소정의 고도에서 출발하여 전방향 상승 비행 후 전방향 하강 비행하는 제6경로를 포함한다. 제6경로는 실제 항공기 진입과 유사한 경로로써, 비행체(100)는 제6경로로 비행하면서 상승과 하강을 반복하고, 활주로(810) 근방에 설치된 항공 등화(820)의 앙각 및 조도를 점검할 수 있다. 이 경우, 점검 대상이 되는 항공 등화(820)는 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등, 활주로종단등을 예시할 수 있다.
본 실시예들에 따르면, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치는, 항공 등화를 보다 정밀하게 점검할 수 있다.
또한, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치는, 항공 등화의 점검에 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 비행체(100)를 이용한 항공 등화 점검 방법 및 장치는, 종류가 다양한 항공 등화를 동시에 점검할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (13)

  1. 활주로 표면에 설치된 복수의 항공 등화를 기준으로 제1기준점을 정의하고, 상기 제1기준점을 기준으로 제2기준점을 정의하는 단계;
    상기 제2기준점에서 이륙하고 상기 제1기준점으로 향하는 비행체의 비행 경로를 정의하는 단계;
    상기 비행체가 촬영한 상기 항공 등화의 영상을 지상으로 전송하는 단계; 및
    상기 항공 등화의 영상을 실시간으로 분석하여 상기 항공 등화의 앙각을 점검하고 조정하는 단계;
    를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비행 경로를 정의하는 단계는,
    상기 제1기준점 및 상기 제2기준점을 기준으로, 위도, 경도 및 고도값이 포함된 점검 비행 경로를 생성하는 단계; 및
    상기 점검 비행 경로를 상기 비행체에 제공함으로써, 상기 비행체가 상기 비행 경로에 따라 자동 비행을 수행하도록 하는 단계;
    를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 자동 비행을 수행하는 단계는,
    상기 항공 등화의 앙각이 허용 범위를 벗어나는 경우에는 상기 항공 등화를 비정상으로 판단하고, 상기 항공 등화를 점검할 수 있도록 일시 정지 비행하는 단계를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 상기 제2기준점에서 수직 상승 비행하는 제1경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 상기 제1경로로 상승한 후, 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정의 고도에서 좌우 비행하고, 소정의 고도로 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제2경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 소정의 고도를 유지하며 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제3경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 상기 제1기준점과 상기 제2기준점을 연결하는 연결선을 중심으로, 소정의 고도에서 좌우 비행하고, 소정의 고도로 하강 후 다시 좌우 비행하며 하강하는 제4경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 상기 제4경로로 하강한 후, 소정의 고도를 유지하며 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향으로 비행하는 제5경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 점검 비행 경로는,
    상기 비행체가 소정의 고도에서 출발하여 상기 제1기준점과 가까워지는 전방향 상승 비행 후 전방향 하강 비행하는 제6경로를 포함하는 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 항공 등화는, 진입각지시등, 진입등시스템, 활주로등, 활주로시단등, 활주로시단식별등, 활주로중심선등, 접지구역등 및 활주로종단등인 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1기준점은, 상기 복수의 항공 등화를 연결한 등축과 활주로 중심선이 만나는 지점인 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제2기준점은, 상기 제1기준점에서 소정 거리 이격된 지점인 비행체를 이용한 항공 등화 점검 방법.
  13. 삭제
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