JP2023509725A - モータ - Google Patents

Abstract

実施例は、シャフトと、前記シャフトと結合されたロータと、前記ロータと対応するように配置されるステータと、前記ステータを収容するハウジングと、前記ステータと電気的に接続されるバスバーとを含み、前記ハウジングは、前記バスバーの少なくとも一部が配置される第１段部を含む、モータを提供する。【選択図】 図１

Description

本発明は、モータに関する。

モータは、ロータとステータとを含む。このとき、ロータとステータとの電気的な相互作用によってロータが回転する。ステータは、ハウジングの内部に配置される。そして、ステータの上側にはバスバーが配置される。

一般的に、ステータ及びバスバーをハウジング内に配置するために、熱間圧入及び融着する工程が必要である。このような場合、圧入によって部品のストレスが増加したり、融着部位の管理が難しいという問題がある。

本発明は、ハウジング、バスバー及びステータの結合構造が簡素化されたモータを提供することを目的とする。

実施例は、シャフトと、前記シャフトと結合されたロータと、前記ロータと対応するように配置されるステータと、前記ステータを収容するハウジングと、前記ステータと電気的に接続されるバスバーとを含み、前記ハウジングは、前記バスバーの少なくとも一部が配置される第１段部を含むモータを提供することができる。

好ましくは、前記バスバー上に配置されるプレートを含み、前記バスバー上に配置されるターミナル部を含み、前記プレートは第１ホールを含み、前記ターミナル部は、前記ハウジングと前記プレートとの間に配置される胴体部と、前記プレートの第１ホールを貫通して突出する突出部とを含み得る。

好ましくは、前記バスバー上に配置されるプレートを含み、前記バスバー上に配置されるターミナル部を含み、前記プレートは第１ホールを含み、前記ターミナル部は、前記プレートを貫通して突出する第１領域、前記ハウジングの一面上に配置される第２領域、及び前記第２領域の内側面から突出する第３の領域を含み得る。

好ましくは、前記ターミナル部の胴体部は、第１胴体と、前記第１胴体の上面から延びて前記プレートを貫通する第２胴体と、前記 第胴体の内側面から突出する脚部とを含み、前記脚部と前記第１胴体とは前記プレートの一部を支持し、前記胴体部は、前記第１胴体の上面と外側面及び前記第２胴体の外側面により定義される第２段部を含み得る。

好ましくは、前記脚部の下面には第３の突起が形成され、前記バスバーは前記突出部が配置される上面の周辺部に形成された第１溝を含み、前記第３の突起は前記第１溝に配置され、前記脚部の上面は前記第２段部の上面よりも軸方向に低く配置され得る。

好ましくは、前記ステータはステータコアを含み、前記ステータコアは外側部に第１結合部が形成され、前記ハウジングは内側部に前記第１結合部と結合する第２結合部が形成され、前記第２結合部は前記第１結合部の上面の一側を覆う第１突起を含み得る。

好ましくは、前記第１突起は、前記第２結合部の上面がカシメ（ｃａｕｌｋｉｎｇ）られて形成され得る。

好ましくは、前記ハウジングは、前記第１結合部の上面の他側を覆う第２突起を含み、前記第２突起は、前記第２結合部の上面がカシメ（ｃａｕｌｋｉｎｇ）られて形成され得る。

好ましくは、前記第１結合部及び前記第２結合部のいずれか一方は第１係合突起を含み、前記第１結合部及び前記第２結合部のもう一方は前記第１係合突起が配置される第２係合溝を含み得る。

好ましくは、前記ステータコアは、外周面に形成された少なくとも一つの第１ガイド部を含み、前記ハウジングは、内周面に形成されて前記第１ガイド部と結合する少なくとも一つの第２ガイド部を含み得る。

実施例によれば、ハウジング、ステータ及びバスバーの結合構造を簡素化することができる。これにより、融着なしにターミナル部を容易に装着することができる利点がある。そして、ハウジングとステータとの間の熱間圧入による部品のストレスを低減することができる。

図１は、実施例によるモータを示す図である。

図２はバスバーと、プレートと、ターミナル部が互いに結合された状態を示す図である。

図３は、結合前のバスバーとプレートとターミナル部とを示す図である。

図４は、プレートとハウジングとターミナル部との側断面図である。

図５は、ターミナル部のボディーを示す図である。

図６は、ターミナル部の第２延長部とバスバーとの結合状態を示す拡大図である。

図７は、ターミナル部とバスバーとの分解図である。

図８は、ハウジングの第１段部と第３の段部とを示す図である。

図９は、プレートとハウジングとの側断面図である。

図１０は、ターミナル部の第１延長部に配置された第２突起を示す図である。

図１１は、プレートとハウジングとの結合を示す図である。

図１２は、ステータとハウジングとの間の結合状態を概略的に示す平面図である。

図１３は、ＡＡ’で切った断面図である。

図１４は、図１３に示した突起のカシメ前後を示す図である。

図１５は、ステータとハウジングとの変形例を概略的に示す平面図である。

図１６は、ＢＢ’で切った断面図である。

図１７は、図１６に示した突起のカシメ前後を示す図である。

図１８は、ステータとハウジングとの変形例を概略的に示す平面図である。

図１９は、ＣＣ’で切った断面図である。

図２０は、図１９で示した突起のカシメ前後を示す図である。

以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

シャフトの長手方向（上下方向）と平行な方向を軸方向といい、シャフトを中心に軸方向と垂直な方向を半径方向といい、シャフトを中心に半径方向の半径を持つ円に沿う方向を円周方向という。

図１は、実施例によるモータを示す図である。

図１を参照すれば、実施例によるモータは、ロータ１００と、マグネット２００と、ステータ３００と、カバー４００と、ハウジング５００と、バスバー６００と、プレート７００と、ターミナル部８００とを含み得る。以下で、内側とは、モータの半径方向を基準としてロータ１００に向けて配置される方向を意味し、外側とは内側と反対の方向を意味する。

ロータ１００は、一側が開放された中空状部材であり得る。軸方向で、ロータ１００の両端はそれぞれ軸受によって回転可能に支持されることができる。シャフト１００は、外径の異なる部分が軸方向に沿って区分されて配置され得る。

マグネット２００は、ロータ１００の外周面に配置され得る。

ステータ３００は、マグネット２００の外側に配置される。ステータ３００は、ステータコア３１０と、ステータコア３１０に装着されるインシュレータ３２０と、インシュレータ３２０に巻き付けられるコイル３３０を含み得る。コイル３３０は磁界を形成する。ステータコア３１０は、一つの部材であるか、分割された複数のコアが組み付けられたものであり得る。また、ステータコア３１０は、薄肉鋼板状の複数枚のプレートが相互に積層された形態でなり得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステータコア３１０は、一つの単一品で形成されることもできる。

カバー４００は、マグネット２００をロータ１００に固定する。カバー４００は、マグネット２００とロータ１００との一部領域を包む。カバー４００は、オーバーモールディングによって形成されたモールド部材であるか、マグネットを包む缶部材あるいは接着部材であり得る。

ハウジング５００は、ステータ３００の外側に配置され得る。ハウジング５００は、上部が開放された円筒状の部材であり得る。ハウジング５００は、内側にシャフト１００とマグネット２００とステータ３００とカバー４００とを収容する。そして、ハウジング５００は、シャフト１００を支持する軸受を収容することができる。

バスバー６００は、ステータ３００の上側に配置される。バスバー６００は、ステータ３００に巻かれたコイル３３０を連結する。

プレート７００は、バスバー６００の上側に配置される。プレート７００の内側には軸受１０が収容される。

ターミナル部８００は、プレート７００の上側に配置される。

図２は、バスバー６００とプレート７００とターミナル部８００とが互いに結合された状態を示す図であり、図３は、結合前のバスバー６００とプレート７００とターミナル部８００とを示す図である。

図２及び図３を参照すれば、バスバー６００はプレート７００の下側に配置され得る。バスバー６００は、バスバーボディー６１０とバスバーターミナル６２０とを含み得る。バスバーボディー６１０は、環状のモールド部材であり得る。バスバーターミナル６２０は、コイル３３０の端部と連結され得る。そして、バスバーターミナル６２０の第２ターミナル端子６２１は、ターミナル部８００と接触する。第２ターミナル端子６２１は、上側に長く配置される。３つの第２ターミナル端子６２１は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の電源とそれぞれ連結され得る。

プレート７００は、第１ホール７１０を含み得る。第１ホール７１０は、プレート７００の上面と下面を貫通して形成される。

ターミナル部８００は、ボディー８１０と、ボディー８１０に配置されるターミナル８２０とを含む。ボディー８１０は、ターミナル８２０を取り囲む。ボディー８１０は、上下方向に長く配置されたモールド部材であり得る。このようなボディー８１０は、プレート７００の第１ホール７１０を貫通して結合することができる。

ボディー８１０は、プレート７００を貫通して突出する第１領域と、ハウジング５００の一面上に配置される第２領域と、第２領域の内側面から突出する第３の領域とを含み得る。ここで、第１領域は、突出部８１４に該当し得る。第２領域は、第１胴体８１１と第２胴体８１２に該当し得る。第３の領域は、脚部８１３に該当し得る。

ターミナル８２０は、外部電源または外部電源と連結されるハウジングカバーのターミナルと連結される。ターミナル８２０は、ボディー８１０に固定される。ターミナル８２０の第１ターミナル端子８２１は、第２ターミナル端子６２１と接触する。

このようなターミナル部８００は、バスバー６００と別品である。

一方、ボディー８１０は、胴体部８１１、８１２、８１３と、突出部８１４とを含み得る。胴体部８１１、８１２、８１３は、ハウジング５００とプレート７００との間に配置され得る。突出部８１４は、プレート７００の第１ホール７１０を貫通して突出する。

これは、第１胴体８１１と、第２胴体８１２と、脚部８１３とを含み得る。第２胴体８１２は、第１胴体８１１の上面から延びる。第２胴体８１２は、第１ホール７１０を貫通する。脚部８１３は、第２胴体８１２の内側面から突出する。

突出部８１４は、第２胴体８１２から軸方向に長く配置され得る。第１胴体８１１は、ターミナル部８００とハウジング５００との結合のためのものである。 脚部８１３は、ターミナル部８００とバスバーとの結合のためのものである。脚部８１３と第１胴体８１１とは、プレート７００の一部を支持する。

ターミナル部８００は、外側ではハウジング５００に固定され、内側ではバスバー６００に固定される。併せて、プレート７００とも接触して固定される。したがって、このようなターミナル部８００は、融着を通じてプレート７００に固定されなくても、非常に安定的に固定されることができる。

第２胴体８１２は、プレート７００の第１ホール７１０を貫通する。突出部８１４は ホール８１４ａを含む。開口８１４ａは、ヒュージング（ｆｕｓｉｎｇ）のために、バスバーターミナル６２０の第２ターミナル端子６２１とターミナル８２０の第１ターミナル端子８２１とを外部に露出させるためのものである。第２ターミナル端子６２１と第１ターミナル端子８２１とは、開口８１４ａで当接するように配置される。第１ターミナル端子８２１と第２ターミナル端子６２１とは、プレート７００よりも上側で接触する。

図４は、ハウジング５００に装着されたターミナル部８００を示す図である。

図４を参照すれば、第２胴体８１２はプレート７００を貫通する部分である。第１胴体８１１は、第１面８０１と第２面８０２とを含む。第１面８０１は第１胴体８１１の上面であり得、第２面８０２は第１胴体８１１の下面であり得る。第１面８０１と第２面８０２とは、軸方向を基準として対向して配置され得る。第１面８０１はプレート７００と接触する。第２面８０２はハウジング５００と接触する。第１面８０１と第２面８０２とは平面であり得る。そして、第１面８０１と第２面８０２とは、軸方向に垂直な面であり得る。第１胴体８１１は、プレート７００の内側に位置する。

このようなターミナル部８００の構造において、第１面８０１と第２面８０２とは、プレート７００及びハウジング５００の円周方向に沿ってプレート７００及びハウジング５００とそれぞれ面接触して、構造的な安定性が非常に高い。したがって、ターミナル部８００が結合される過程中にターミナル部８００の位置が揺れたり、外力によりターミナル部８００の位置がずれることを防止することができる。

第１胴体８１１は第１突起８１５を含み得る。第１突起８１５は第２面８０２から突出する。第１突起８１５は、ターミナル部８００とハウジング５００との結合力を高めて位置合わせを容易にするためのものである。第１突起８１５は複数個であり得る。

第１胴体８１１は第２突起８１６を含み得る。第２突起８１６は第１面８０１から突出する。第１突起８１５は、ターミナル部８００とプレート７００との結合力を高めるためのものである。プレート７００と第２面８０２とが圧着されると、第２突起８１６が潰れながらターミナル部８００とプレート７００との結合力を高める。

脚部８１３は第３面８０３を含み得る。第３面８０３は、バスバーボディー６１０の一面と接触する。脚部８１３も、プレート７００の内側に配置される。そして、脚部８１３は、バスバーボディー６１０と軸方向にオーバーラップするように、バスバーボディー６１０の一面と接触する。脚部８１３は第３の突起８１７を含み得る。第３の突起８１７は、ターミナル部８００とバスバー６００との結合力を高めるためのものである。

ハウジング５００は、第１段部（図８の５０２）を含み、ボディー８１０は第２段部を含み得る。第１段部５０２には胴体部８１１、８１２、８１３が配置され得る。第２段部は第１胴体８１１の上面と外側面及び第２胴体８１２の外側面により定義され得る。脚部８１３の上面８１３ａは、第２段部の上面よりも軸方向を基準として高さが低く配置され得る。ここで、第２段部の上面は、第１胴体８１１の第１面８０１に該当する。

図４は、プレート７００とハウジング５００とターミナル部８００との側断面である。

図３及び図４を参照すれば、第１胴体８１１の第１面８０１は、プレート７００の一面と接触する。第１胴体８１１の第２面８０２及び第１突起８１５は、ハウジング５００と接触する。第１胴体８１１と脚部８１３とは、プレート７００の内側に配置されるため、軸方向からみると、ターミナル部８００の相当部分がハウジング５００の内側に位置する。ターミナル部８００が軸方向に長く延出して配置される点を考慮したとき、このようなターミナル部８００は、外部へ作用するバンディングに対して非常に強い構造的剛性を持つ。

図５は、ターミナル部８００のボディー８１０を示す図である。

図５を参照すれば、脚部８１３が第２胴体８１２から内側へ延びる。複数本の脚部８１３が配置され得る。例えば、２本の脚部８１３は、それらの間に空間Ｓ１を挟んで離隔して配置され得る。当該空間Ｓ１には、バスバーボディー６１０の第４突起（図６の６１１）が位置する。

図６は、ターミナル部８００の脚部８１３とバスバー６００との結合状態を示す拡大図であり、図７はターミナル部８００とバスバー６００との分解図である。

図６及び図７を参照すれば、バスバー６００は、バスバーボディー６１０の一面から突出する第４突起６１１を含み得る。第４突起６１１は、脚部８１３とバスバー６００の円周方向にオーバーラップ領域Ｏ１を形成するように配置され得る。そして、第４突起６１１は、２本の脚部８１３の間に配置され得る。このような第４突起６１１は、ターミナル部８００とバスバー６００との組付け位置を視覚的に見えるように示している。第４突起６１１でバスバーターミナル６２０がガイドされる。

バスバーボディー６１０の一面には、第１溝６１２が配置され得る。第１溝６１２は、脚部８１３の第３の突起８１７が圧入されるところである。このような第１溝６１２は、第４突起６１１に隣接して配置され得る。

第２胴体８１２は、第２溝８１８と第２ホール８１９とを含み得る。第２溝８１８は、第２胴体８１２の下面が凹んで形成され得る。第２ホール８１９は、第2ターミナル端子６２１が配置されるところである。第２ホール８１９は第２溝８１８に配置される。第２ホール８１９は複数個が配置され得る。例えば、第２ホール８１９は３個であり得る。

第２胴体８１２の大きさは、プレート７００の第１ホール７１０の大きさより 小さい。

図８は、ハウジング５００の第１段部５０２と第３の段部５０１とを示す図である。

図８を参照すれば、ハウジング５００は、第１段部５０２と第３の段部５０１とを含み得る。第３の段部５０１はプレート７００に接触する。第１段部５０２は、ターミナル部８００の第１胴体８１１の第２面８０２と接触する。第１段部５０２は、ハウジング５００の円周方向を基準として、第３の段部５０１と第３段部５０１との間に配置され得る。第３の段部５０１と第１段部５０２とが段付き状に配置されることで、ターミナル部８００の第１胴体８１１が安着される空間を提供する。軸方向で、ハウジング５００の一端から第３の段部５０１の上面までの距離Ｌ１は、ハウジング５００の一端から第１段部５０２の上面までの距離Ｌ２よりも大きくなり得る。第１段部５０２の一部は、丸み処理されることができる。

第３の段部５０１には、第３溝５２０が形成され得る。第３溝５２０には、プレート７００を貫通する締結部材（図１１のＶ）が結合され得る。第１段部５０２には、 第４溝５１０が形成され得る。第１段部５０２の第４溝５１０には、第１胴体８１１の第１突起８１５が圧入される。このような第３の段部５０１は、複数個が配置され得る。

図９は、プレート７００とハウジング５００との側断面である。

図９を参照すれば、プレート７００の縁部の内側面は、軸方向にハウジング５００の第３の段部５０１とオーバーラップするように配置される。プレート７００は、第３の段部５０１により支持される。

図１０は、ターミナル部８００の第１胴体８１１に配置された第２突起８１６を示す図であり、図１１は、プレート７００とハウジング５００との結合を示す図である。

図１０を参照すれば、第１胴体８１１の第１面８０１には、複数個の第２突起８１６が配置され得る。

図１１を参照すれば、プレート７００は、複数個のホール７２０、７３０を含み得る。このようなホール７２０、７３０は、プレート７００の上面と下面を貫通して形成される。このようなホール７２０、７３０は、バスバー６００のターミナル６２０の第２ターミナル端子６２１とターミナル８２０の第１ターミナル端子８２１とを位置合わせ、プレート７００をハウジングに固定するためのものである。

プレート７００のホール７２０、７３０とハウジング５００の第３溝５２０とが位置合わせられた状態で、ターミナル８２０の上端の位置がハウジングのカバーのターミナルや外部電源のターミナルと合わせられる。

ターミナル部８００がハウジング５００とバスバー６００に結合された状態で、ピンＰをプレート７００のホール７３０を貫通させてハウジング５００の第３溝５２０に挿入すると、ターミナル８２０の上端位置に対する公差を減らすことができる。ピンＰをホール７３０及び第３溝５２０に挿入した状態で、締結部材Ｖを第３溝５２０に締結して、プレート７００をハウジング５００に固定することができる。締結部材Ｖを締結した状態でピンＰを除去する。

プレート７００が締結部材Ｖにより固定されると、プレート７００が第１胴体８１１の第１面８０１と第２面８０２とを圧着する。そして、締結部材Ｖによる圧着力により第２突起８１６が潰される。第２突起８１６が塑性変形して潰されながら、プレート７００とターミナル部８００の第１胴体８１１間の結合力が高められる。

ターミナル部８００をプレート７００ではなく、先ずハウジング５００とバスバー６００とに結合するため、ターミナル部８００の装着が容易である。その後、プレート７００をハウジング５００に結合すると、プレート７００がターミナル部８００を圧着するため、より強固にターミナル部８００を固定することができる。

以下では、ハウジングとステータコアとの結合状態について図１２乃至図２０を参照して説明する。

図１２は、ステータとハウジングとの間の結合状態を概略的に示す平面図である。

図１２を参照すれば、ステータコア３１０は、ヨーク３１１とティース３１２とを含み得る。ティース３１２は、ヨーク３１１から内側に延びて配置される。ティース３１２にはコイル３３０が巻き付けられる。このとき、ステータコア３１０は、ハウジング５００の開放された上部に挿入される。ステータコア３１０は、ハウジング５００の内周面と接触し得る。

ステータコア３１０は、外側部に第１結合部１０が配置され得る。そして、ハウジング５００は、内側部に第２結合部２０が配置され得る。このとき、ステータコア３１０がハウジング５００の内部に収容されることで、第１結合部１０と第２結合部２０とが結合され得る。このとき、第１結合部１０は、第２結合部２０に対して円周方向への移動が制限され、軸方向には摺動し得る。これにより、第１結合部１０の軸方向への移動を、ハウジング５００に形成された突起３０が固定することができる。このとき、突起３０は、第１結合部１０の上側移動を制限することができる。突起３０は、第１結合部１０の上面の一側を覆うことができる。

第１結合部１０は、第１係合突起１１を含み得る。第１係合突起１１は、ステータコア３１０の外周面から外側へ突出する。第１係合突起１１は、複数個であり得る。複数の第１係合突起１１は、軸中心Ｃを基準として円周方向に整列して配置され得る。複数の第１係合突起１１は、円周方向で離隔され得る。このとき、第１係合突起１１は、ステータコア３１０のティース３１２と半径方向でオーバーラップし得る。そして、第１係合突起１１は四角柱形状であり得る。このとき、第１係合突起１１は、軸方向に長く延長され得る。第１係合突起１１の上面は、第２結合部２０の上端よりも低くすることができる

第２結合部２０は、第２係合溝２１を含み得る。第２係合溝２１は、ハウジング５００の内周面に形成され得る。第２係合溝２１は複数個であり得る。複数の第２係合溝２１は、第１係合突起１１の位置に対応して、軸中心Ｃを基準として円周方向に整列して配置され得る。複数の第２係合溝２１は、円周方向で離隔され得る。

第２係合溝２１の内部には、第１係合突起１１が配置される。第２係合溝２１は、第１係合突起１１の形状に対応して形成され得る。第２係合溝２１は四角溝であり得る。このとき、第２係合溝２１は、第１係合突起１１よりも幅が大きく形成され得る。これにより、第１係合突起１１は、第２係合溝２１に摺動挿入されることができる。このとき、第１係合突起１１は、ハウジング５００とステータコア３１０との間で発生するスリップを防止するキー（ｋｅｙ）の役割を果たし、第２係合溝２１はキー溝（ｋｅｙ ｗａｙ）の役割を果たす。

一方、ステータコア３１０は、少なくとも一つの第１ガイド部Ｇ１を含み得る。第１ガイド部Ｇ１は、複数個であり得る。複数の第１ガイド部Ｇ１は、軸中心Ｃを基準として円周方向に整列して配置され得る。複数の第１ガイド部Ｇ１は、円周方向で離隔され得る。このとき、複数の第１ガイド部Ｇ１は等間隔に離隔され得る。複数の第１ガイド部Ｇ１の円周方向の間には、第１係合突起１１が配置され得る。第１ガイド部Ｇ１は、ステータコア３１０のハウジング５００と向い合う面に配置され得る。このとき、第１ガイド部Ｇ１は、外側へ突出するガイド突起であり得る。このとき、ガイド突起は、外周面が曲面形状であり得る。

ハウジング５００は、少なくとも一つの第２ガイド部Ｇ２を含み得る。第２ガイド部Ｇ２は複数個であり得る。第２ガイド部Ｇ２の個数は、第１ガイド部Ｇ１の個数と同一である。複数の第２ガイド部Ｇ２は、第１ガイド部Ｇ１の位置に対応して配置され得る。複数の第２ガイド部Ｇ２の円周方向の間には、第２係合溝２１が配置され得る。第２ガイド部Ｇ２は、ハウジング５００のステータコア3１０と向い合う面に配置され得る。このとき、第２ガイド部Ｇ２は、ガイド突起が配置されるガイド溝であり得る。このとき、ガイド溝は、ガイド突起の曲面と接触する曲面を有し得る。このような第１ガイド部Ｇ１と第２ガイド部Ｇ２とは、ステータコア３１０がハウジング５００に挿入される間、ステータコア３１０を定位置へ案内する役割を果たす。

図１３は、ＡＡ’で切った断面図である。

図１３を参照すれば、突起３０は第１突起３１と第２突起３２とを含み得る。第１突起３１は、第１結合部１０の上面の一側を覆うことができる。そして、第２突起３２は、第１結合部１０の上面の他側を覆うことができる。このとき、第１突起３１と第２突起３２とは、円周方向で離隔され得る。そして、第１突起３１と第２突起３２とは、円周方向でオーバーラップし得る。第１突起３１と第２突起３２とは、形状が異なることもできる。

第１突起３１と第２突起３２とは、ハウジング５００の一面から延びる。第１突起３１と第２突起３２とは、第２結合部２０の上面から延長され得る。第１突起３１と第２突起３２とは、第２結合部２０の上面から上向きに突出し得る。そして、第１突起３１と第２突起３２とは、第１係合突起１１の上側に向けて円周方向に突出することができる。突出した第１突起３１と第２突起３２とは、第２係合溝２１と軸方向でオーバーラップし得る。このとき、突出した突起３０は、第１係合突起１１の上面の一部を覆うことができる。第１突起３１と第２突起３２との厚さは、不均一であり得る。第１突起３１と第２突起３２とは、それぞれ端部へ行くほど厚さが薄くなり得る。このような第１突起３１と第２突起３２とは、第２結合部２０に配置された２つの段付きがカシメ（ｃａｕｌｋｉｎｇ）られて形成され得る。一方、突起３０は、第１係合突起１１と隣接した第２結合部２０の２つの領域がカシメ（ｃａｕｌｋｉｎｇ）られて形成されることもできる。

図１４は、カシメ前後の突起３０を示す図である。

図１４の（ａ）は、突起３０のカシメ前の形状を示す。第２結合部２０の上面に段付きＳ１が形成される。このとき、段付きＳ１は第２係合溝２１の周囲に形成される。段付きＳ１は２個であり得る。そして、段付きＳ１は第２係合溝２１の円周方向の両側に配置され得る。このような段付きＳ１は、ステータコア３１０がハウジング５００に挿入される間、第１係合突起１１を第２係合溝２１へ案内することができる。なお、図面には示していないが、段付きは１個であるか、２個以上であり得る。

図１４の（ｂ）は、突起３０のカシメ後の形状を示す。（ａ）に示された段付きＳ１は、カシメ治具によって加圧される。このとき、段付きＳ１が変形されることで突起３０が形成される。突起３０は、段付きＳ１に比べて円周方向で幅が長くなり、軸方向の厚さが低くなり得る。突起３０の個数は、カシメ前の段付きＳ１の個数と同一である。カシメ前の段付きＳ１が２個である場合、突起３０は２個に形成され得る。このとき、２個の突起３０は、形状が互いに異なり得る。

図１５は、ステータとハウジングとの変形例を概略的に示す平面図であり、図１６はＢＢ’で切った断面図である。図１１乃至図１４で示した構成と同じ符号を有する構成は、同一の形状と機能を有する同じ部材であるので、繰り返し説明を省略する。

図１５を参照すれば、第１結合部１０は第１係合溝１２を含み、第２結合部２０は第２係合突起２２を含み得る。このとき、突起４０は、ステータコア３１０の上面の一部を覆ってステータコア３１０を固定する。

第１係合溝１２は、ステータコア３１０の外周面に形成される。このとき、第１係合溝１２は複数個であり得る。複数の第１係合溝１２は、軸中心Ｃを基準として円周方向に整列して配置され得る。複数の第１係合溝１２は、円周方向で離隔され得る。第１係合溝１２は、ティース３１２と半径方向でオーバーラップし得る。

第２係合突起２２は、ハウジング５００の内周面から突出する。第２係合突起２２は複数個であり得る。複数の第２係合突起２２は、第１係合溝１２の位置に対応して、軸中心Ｃを基準として円周方向に整列して配置され得る。複数の第２係合突起２２は、円周方向で離隔され得る。

第２係合突起２２は、第１係合溝１２の内部に配置される。第２係合突起２２は四角柱形状であり得る。そして、第１係合溝１２は、第２係合突起２２の形状に対応する四角溝であり得る。このとき、第１係合溝１２は、第２係合突起２２よりも大きく形成され得る。これにより、第２係合突起２２は、第１係合溝１２に摺動挿入されることができる。

突起４０は、ハウジング５００の一面から延びる。突起４０は、第２係合突起２２の上端から延長され得る。そして、突起４０は、第２係合突起２２から円周方向に延びて、ステータコア３１０の上面を覆うように配置され得る。突起４０の厚さは不均一であり得る。突起４０は、端部に行くほど厚さが薄くなり得る。突起４０は、第２係合突起２２の上面がカシメ（ｃａｕｌｋｉｎｇ）られて形成され得る。

図１７は、図１６で示した突起４０のカシメ前後を示す図である。

図１７の（ａ）は、突起４０のカシメ前の形状を示す。このとき、第２係合突起２２の上端に突部Ｓ２が形成される。突部Ｓ２は、ステータコア３１０の上面よりも高く配置される。

図１７の（ｂ）は、突起４０のカシメ後の形状を示す。（ａ）に示された突部Ｓ２は、カシメ治具によって加圧される。このとき、突部Ｓ２が変形されることで突起４０が形成される。突起４０は、突部Ｓ２に比べて円周方向で幅が長くなり、軸方向の厚さが低くなる。

図１８は、ステータとハウジングとの変形例を概略的に示す平面図である。 図１１乃至図１７で示した構成と同じ符号を有する構成は、同一の形状と機能を有する同じ部材であるので、繰り返し説明を省略する。

図１８を参照すれば、ハウジング５００は、第１突起５０と第２突起６０とを含み得る。このとき、第１突起５０と第２突起６０とは、第２結合部２０の少なくとも２つの領域がカシメ（ｃａｕｌｋｉｎｇ）られて形成される。第１突起５０は第１結合部１０の一側を覆い、第２突起６０は第１結合部１０の他の一側を覆う。

このとき、カシメにより形成された第１突起５０と第２突起６０とは、上面が第２結合部２０の上面よりも高く又は低くすることができる。第１突起５０と第２突起６０とは、互いに異なる形状であり得る。

一方、第１結合部１０は第１係合突起１１を含み、第２結合部２０は第２係合溝２１を含み得る。このとき、第２係合溝２１は、第１係合突起１１よりも大きく形成され得る。これは、第２係合溝２１の内部へ第１係合突起１１が摺動挿入され得るようにするためである。これにより、第１係合突起１１と第２係合溝２１との間に遊隔が形成され得る。

このとき、第１係合突起１１の円周方向に配置された第１側面１１ａと第２側面１１ｂとは、ハウジング５００と離隔される。そして、モータが作動すると、前記離隔空間によってステータコア３１０の振動が発生する。

図１９は ＣＣ’で切った断面図である。

図１９を参照すれば、第１突起５０と第２突起６０とは、第１係合突起１１よりも高く配置される第１領域Ｐ１と、第１係合突起１１と円周方向でオーバーラップする第２領域Ｐ２とからなり得る。このとき、第１領域Ｐ１は、第１係合突起１１の上側へ突出する。第１領域Ｐ１は、第１係合突起１１の上面の一部を覆う。そして、第２領域Ｐ２は、第１係合突起１１の第１側面１１ａと第２側面１１ｂとへ突出する。このとき、第１突起５０の第２領域Ｐ２は第１側面１１ａと接触し、第２突起６０の第２領域Ｐ２は第２側面１１ｂと接触して、第１係合突起１１を円周方向で固定することができる。

図２０は、図１９で示した突起のカシメ前後を示す図である。

図２０の（ａ）は、第１突起５０と第２突起６０とのカシメ前の形状を示す。このとき、ハウジング５００の第２結合部２０は、第１係合突起１１よりも高く配置される。第１係合突起１１の上面と第２結合部２０の上面とは、高さ差Ｄ１を有する。このとき、カシメ治具を利用して、第２結合部２０の少なくとも２つの領域をカシメ領域Ｃ１、Ｃ２に設定する。カシメ領域Ｃ１、Ｃ２は、第１係合突起１１よりも上側に位置する。第２結合部２０のカシメ領域Ｃ１、Ｃ２は、円周方向で離隔され得る。

図２０の（ｂ）は、第１突起５０と第２突起６０とのカシメ後の形状を示す。 第２結合部２０の第２係合溝２１付近の上面がカシメ治具によって加圧される。

第２結合部２０の一方のカシメ領域Ｃ１がカシメされて第１突起５０が形成され、第２結合部２０の他方のカシメ領域Ｃ２がカシメされて第２突起６０が形成され得る。このとき、カシメ領域Ｃ１、Ｃ２がカシメ治具によって加圧されながら、第２結合部２０の第１係合突起１１よりも高く位置した部分が、第２係合溝２１ 側へ突出変形し得る。ここで、カシメ領域Ｃ１、Ｃ２は、カシメ治具によってそれぞれ加圧され得る。このとき、カシメ領域Ｃ１、Ｃ２は、互いに異なる方向に加圧されることができる。カシメ領域Ｃ１、Ｃ２のそれぞれは、第２係合溝２１側に向けて斜めに加圧されることもできる。第２結合部２０の突出した部分によって第１突起５０と第２突起６０とが形成され得る。

このとき、第１突起５０と第２突起６０とは、第１係合突起１１の上側へ突出する第１領域Ｐ１が形成され得る。そして、第１突起５０と第２突起６０とは、第１係合突起１１の側部に向けて突出して両側面と接触する第２領域Ｐ２が形成され得る。これにより、第１突起５０と第２突起６０とは、第１領域Ｐ１を通じてステータコア３１０を軸方向に固定することができ、第２領域Ｐ２を通じてステータコア３１０を円周方向に固定することができる。

前述した実施例ではインナーロータ型モータを例に挙げて説明したが、これに限定されない。本発明は、アウターロータ型モータにも適用可能である。また、車両用または家電用など様々な機器に利用することができる。

＜符号の説明＞

１００：シャフト、２００：ロータ、３００：ステータ、３１０：ステータコア、３２０：インシュレータ、４００：カバー、５００：ハウジング、６００：バスバー、６１０：バスバーボディー、６２０：バスバーターミナル、７００：プレート、８００：ターミナル部、１０：第１結合部、１１：第１係合突起、１２：第１係合溝、２０：第２結合部、２１：第２係合溝、２２：第２係合突起、３０、４０：突起、３１、５０：第１突起、３２、６０：第２突起

実施例は、ロータと、前記ロータと対応するように配置されるステータと、前記ステータを収容するハウジングと、前記ステータと電気的に接続されるバスバーとを含み、前記ハウジングは、前記バスバーの少なくとも一部が配置される第１段部を含むモータを提供することができる。

好ましくは、前記ターミナル部の胴体部は、第１胴体と、前記第１胴体の上面から延びて前記プレートを貫通する第２胴体と、前記第２胴体の内側面から突出する脚部とを含
み、前記脚部と前記第１胴体とは前記プレートの一部を支持し、前記胴体部は、前記第１胴体の上面と外側面及び前記第２胴体の外側面により定義される第２段部を含み得る。

ロータの長手方向（上下方向）と平行な方向を軸方向といい、ロータを中心に軸方向と垂直な方向を半径方向といい、ロータを中心に半径方向の半径を持つ円に沿う方向を円周方向という。

ロータ１００は、一側が開放された中空状部材であり得る。軸方向で、ロータ１００の両端はそれぞれ軸受によって回転可能に支持されることができる。ロータ１００は、外径の異なる部分が軸方向に沿って区分されて配置され得る。

ハウジング５００は、ステータ３００の外側に配置され得る。ハウジング５００は、上部が開放された円筒状の部材であり得る。ハウジング５００は、内側にロータ１００とマグネット２００とステータ３００とカバー４００とを収容する。そして、ハウジング５００は、ロータ１００を支持する軸受を収容することができる。

プレート７００は、バスバー６００の上側に配置される。プレート７００の内側には軸受１が収容される。

１００：ロータ、２００：マグネット、３００：ステータ、３１０：ステータコア、３２０：インシュレータ、４００：カバー、５００：ハウジング、６００：バスバー、６１０：バスバーボディー、６２０：バスバーターミナル、７００：プレート、８００：ターミナル部、１０：第１結合部、１１：第１係合突起、１２：第１係合溝、２０：第２結合部、２１：第２係合溝、２２：第２係合突起、３０、４０：突起、３１、５０：第１突起、３２、６０：第２突起

Claims (10)

1. ロータと、
   前記ロータと対応するように配置されるステータと、
   前記ステータを収容するハウジングと、
   前記ステータと電気的に接続されるバスバーとを含み、
   前記ハウジングは、前記バスバーの少なくとも一部が配置される第１段部を含む、モータ。
2. 前記バスバー上に配置されるプレートを含み、
   前記バスバー上に配置されるターミナル部を含み、
   前記プレートは第１ホールを含み、
   前記ターミナル部は、前記ハウジングと前記プレートとの間に配置される胴体部と、前記プレートの第１ホールを貫通して突出する突出部とを含む、請求項１に記載のモータ。
3. 前記バスバー上に配置されるプレートを含み、
   前記バスバー上に配置されるターミナル部を含み、
   前記プレートは第１ホールを含み、
   前記ターミナル部は、前記プレートを貫通して突出する第１領域、前記ハウジングの一面上に配置される第２領域、及び前記第２領域の内側面から突出する第３の領域を含む、請求項１に記載のモータ。
4. 前記ターミナル部の胴体部は、第１胴体と、前記第１胴体の上面から延びて前記プレートを貫通する第２胴体と、前記胴体の内側面から突出する脚部とを含み、
   前記脚部と前記第１胴体とは、前記プレートの一部を支持し、
   前記胴体部は、前記第１胴体の上面と外側面及び前記第２胴体の外側面により定義される第２段部を含む、請求項２に記載のモータ。
5. 前記脚部の下面には第３の突起が形成され、
   前記バスバーは、前記突出部が配置される上面の周辺部に形成された第１溝を含み、
   前記第３の突起は前記第１溝に配置され、
   前記脚部の上面は、前記第２段部の上面よりも軸方向に低く配置される、請求項４に記載のモータ。
6. 前記ステータはステータコアを含み、
   前記ステータコアは外側部に第１結合部が形成され、前記ハウジングは内側部に前記第１結合部と結合する第２結合部が形成され、
   前記第２結合部は、前記第１結合部の上面の一側を覆う第１突起を含む、請求項１に記載のモータ。
7. 前記第１突起は、前記第２結合部の上面がカシメ（ｃａｕｌｋｉｎｇ）られて形成された、請求項６に記載のモータ。
8. 前記ハウジングは、前記第１結合部の上面の他側を覆う第２突起を含み、
   前記第２突起は、前記第２結合部の上面がカシメ（ｃａｕｌｋｉｎｇ）られて形成された、請求項６に記載のモータ。
9. 前記第１結合部及び前記第２結合部のいずれか一方は、第１係合突起を含み、
   前記第１結合部及び前記第２結合部のもう一方は、前記第１係合突起が配置される第２係合溝を含む、請求項６に記載のモータ。
10. 前記ステータコアは、外周面に形成された少なくとも一つの第１ガイド部を含み、
    前記ハウジングは、内周面に形成されて前記第１ガイド部と結合する少なくとも一つの第２ガイド部を含む、請求項６に記載のモータ。

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