JP2023183680A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンベヤ装置において、分岐搬送すべき搬送物並びに直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突することを防止する技術を提供する。【解決手段】主搬送路と、主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、主搬送路と副搬送路の境界部分に第一の回転体を設ける。第一の回転体は主搬送路と交差する回転軸を中心として動力によって回転する。第一の回転体の回転面は、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側に向かってせり出し、且つ第一の回転体の回転面の最高高さが主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなっている。【選択図】図２

Description

本発明は、コンベヤ装置に関するものであり、特に、傾斜ローラを有するコンベヤ装置に関する。

配送場、集荷場、倉庫等の様々な場所でコンベヤ装置が広く使用されている。例えば、配送場では、搬送物を配送先ごとに仕分ける必要がある。このため、配送場に設置されるコンベヤ装置は、搬送路が多数に分岐されているものが多い。例えば、搬送路の下流側が２方向に分岐し、分岐したそれぞれの搬送路が再び分岐するといった具合である。

このように、搬送路が分岐する分岐コンベヤ装置として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の分岐コンベヤ装置は、主コンベヤ装置と、副コンベヤ装置と、搬送物仕分装置を有している。そして、搬送物仕分装置を稼働させることで、主コンベヤ装置で搬送物を直線的に搬送する状態と、主コンベヤ装置から分岐した副コンベヤ装置に搬送物を導入して搬送する状態を切り替えることができる。

特開２０１５－１６３５４７号公報

分岐コンベヤ装置においては、搬送物を分岐部で停止させることなく、分岐部に搬送物を受け渡していくことが望まれる。従来の分岐コンベヤ装置では、分岐部に搬送物を分岐させる時、分岐しきれずに交差部に衝突するという観点から改良の余地があった。また、直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突してしまうという観点からも改良の余地があった。

そこで本発明は、コンベヤ装置において、分岐搬送すべき搬送物並びに直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突することを防止する技術を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に第一の回転体が設けられ、前記第一の回転体は回転軸を中心として動力によって回転するものであり、前記第一の回転体の回転面は、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側に向かってせり出し、且つ前記第一の回転体の回転面の最高高さが主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置である。

本様相によると、搬送物が望まれるコースをはずれて移動した時、搬送物の側面が第一の回転体に当接することで、正しいコースに戻される。即ち、分岐部に搬送物を分岐させる時分岐しきれずに交差部に衝突するという現象および直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突してしまうという現象を防止できる。

本発明の他の様相は、主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に円柱形状を有する第一の回転体が設けられ、前記第一の回転体は回転軸を中心として動力によって回転するものであり、前記第一の回転体の回転軸が、平面視した時、前記主搬送路の進行方向に対して所定の角度を有して主搬送路側に向かってせり出すように配されており、前記第一の回転体の回転軸の高さが、主搬送路の進行方向に対して一定の角度を有していて、主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置である。

本様相によると、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物の側面が円柱形状を有する第一の回転体に当接することで、正しい方向に搬送される。即ち、分岐部に搬送物を分岐させる時分岐しきれずに交差部に衝突するという現象および直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突してしまうという現象を防止できる。

本発明の他の様相は、主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に円錐台形状を有する第一の回転体が設けられ、前記第一の回転体は回転軸を中心として動力によって回転するものであり、前記第一の回転体の回転軸が、主搬送路の進行方向と平行であって、前記主搬送路の進行方向に対して、円錐台の上流側の底面の面積が、下流側の底面の面積より小さいことを特徴とするコンベヤ装置である。

本様相によると、円錐台形状を有する第一の回転体を主搬送路と副搬送路の分岐部に、第一の回転体の回転軸が、主搬送路の進行方向と平行になるように設置すればよい。また、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物の側面が第一の回転体に当接することで、正しい方向に搬送される。即ち、分岐部に搬送物を分岐させる時、分岐しきれずに交差部に衝突するという現象および直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突してしまうという現象を防止できる。

本発明の他の様相は、主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に第一の回転体が設けられ、前記第一の回転体は、回転軸を中心として回転することが可能である動力源を持たない空転回転体であって、前記第一の回転体の回転面は、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側に向かってせり出し、且つ前記第一の回転体の回転面の最高高さが主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置である。

本様相によると、主搬送時にたとえ搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物の側面が第一の回転体に当接する。従って第一の回転体が空転ローラだとしても、通常は、搬送物は第一の回転ローラに跳ね返されて主搬送路に戻ってくる。
この場合は、第一の回転体の動力源が必要でなくなるので、コスト削減を図れる。

上記した様相は、搬送物を前記主搬送路で搬送する主搬送動作と、搬送物を前記副搬送路で搬送する副搬送動作の切り替えが可能であり、少なくとも主搬送動作時には、搬送物が主搬送路に戻ってくる方向に前記第一の回転体を回転させることが好ましい。

かかる様相によると、搬送物を前記主搬送路で搬送する主搬送動作時に、搬送物が想定とは異なり副搬送路の方向に搬送されても、搬送物を主搬送路の方向に正しく確実に搬送させることが可能となる。

上記した様相は、前記主搬送路と前記副搬送路の分岐部にさらに第二の回転体が設けられ、前記第二の回転体は主搬送路と平行である回転軸を有していて、動力によって前記回転軸の周りを自動回転するものであって、前記主搬送動作と前記副搬送動作の切り替えに応じて、前記第二の回転体の回転方向が切り替わるものであり、前記主搬送動作の実行時における前記第二の回転体の回転方向と、前記副搬送動作の実行時における前記第二の回転体の回転方向が逆方向となることが好ましい。

かかる様相によると、第二の回転体の回転方向が切り替わるので、主搬送動作と、副搬送動作のそれぞれにおいて、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物を搬送すべき方向に正しく搬送することが可能となる。

上記した様相は、前記主搬送路と前記副搬送路の分岐部にさらに第二の回転体が設けられ、前記第二の回転体は主搬送路と平行な回転軸を有していて、動力源を持たない空転回転体であることが好ましい。

かかる様相によると、副搬送路に向かう搬送物は第二の回転体を横切る方向に進む際に、たとえ第二の回転体が動力源を持たない空転ローラであったとしても、副搬送路に向かう方向ベクトルを保持する。一方、主搬送路を進行する搬送物は、その方向ベクトルが仮に副搬送路の方向を向いているとしても非常に微細な角度で副搬送路の方向を向くにすぎず、これは第一の回転体に到達した時に再度主搬送路に向かう方向に矯正されうるものである。この場合は、第二の回転体の動力源が必要でなくなるので、コスト削減を図れる。

上記した様相は、前記第一の回転体の回転軸が、平面視した時、主搬送路の進行方向と為す角度を変えることができる調整手段を有していることが好ましい。

かかる様相によると、コンベヤ装置の設置条件あるいは搬送条件に応じて、第一の回転体の回転軸が、平面視した時、主搬送路の進行方向と為す角度を最適な値に設定することが可能となる。

上記した様相は、前記第一の回転体の回転面に摩擦材が設けられていることが好ましい。

かかる様相によると、第一の回転体における搬送物の滑りを無くすことができる。

本発明の他の様相は、主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる右副搬送路と左副搬送路とを有するコンベヤ装置において、前記主搬送路と前記右副搬送路の境界部分に第一の回転体が設けられ、前記主搬送路と前記左副搬送路の境界部分に第三の回転体が設けられ前記第一の回転体及び第三の回転体はそれぞれ主搬送路と交差する第一の回転軸と第三の回転軸を有していて、動力によってそれぞれ前記第一の回転軸と第三の回転軸との周りを自動回転するものであって、前記第一の回転体並びに第三の回転体の回転面は、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側に向かってそれぞれせり出し、且つ前記第一の回転体並びに第三の回転体の回転面の最高高さがそれぞれ主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置である。

本様相においても、第一の回転体を主搬送路と右副搬送路の境界部分に、第三の回転体を主搬送路と左副搬送路の境界部分に設置すればよく、搬送面上に設置のための広い領域を必要としない。また、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物の側面が第一の回転体あるいは第三の回転体に当接することで、正しい方向に搬送される。即ち、分岐部に搬送物を分岐させる時、分岐しきれずに交差部に衝突するという現象および直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突してしまうという現象を防止できる。

本発明によると、コンベヤ装置において、分岐搬送すべき搬送物並びに直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突することを防止する技術を提供できる。

本発明の第一の実施形態に係るコンベヤ装置を示す平面図である。 図１の分岐部を拡大して示す斜視図である。 図１のコンベヤ装置で主搬送動作を実行した時の搬送の様子を示す説明図である。 図１のコンベヤ装置で副搬送動作を実行した時の搬送の様子を示す説明図である。 図１のコンベヤ装置で主搬送動作を実行した時、搬送物が副コンベヤ装置に向かうベクトルを有した状態で搬送される場合の様子を示す説明図である。 図１の連結部を拡大して示す模式図で、傾斜ローラを取り除いた図面である。（ａ）は平面形状を説明する模式図で、（ｂ）は側面形状を説明する模式図、（ｃ）は背面形状を説明する模式図である。 図１の連結部を拡大して示す模式図で、傾斜ローラを含む図面である。（ａ）は平面形状を説明する模式図で、（ｂ）は側面形状を説明する模式図である。 図１の連結部の別の実施形態を拡大して示す模式図で、傾斜ローラを取り除いた図面である。（ａ）は平面形状を説明する模式図で、（ｂ）は側面形状を説明する模式図、（ｃ）は背面形状を説明する模式図である。 図１の連結部の別の実施形態を拡大して示す模式図で、傾斜ローラを含む図面である。（ａ）は平面形状を説明する模式図で、（ｂ）は側面形状を説明する模式図である。 図１のコンベヤ装置で副搬送動作を実行した時、搬送物が傾斜ローラに当接している副搬送動作を実行させる場合の様子を示す説明図である。 本発明の第二の実施形態に係るコンベヤ装置を示す平面図で、搬送物が右副搬送路の方向に進む場合を説明する図である。 図１１のコンベヤ装置で、搬送物が左副搬送路の方向に進む場合を説明する図である。 図１のコンベヤ装置で、傾斜ローラの代わりにテーパ状ローラを用いた実施形態を示す斜視図である。（ａ）は本実施形態の分岐部を拡大して示す斜視図であり、（ｂ）は本実施形態で用いるテーパ状ローラの斜視図である。 第三の実施形態のコンベヤ装置の分岐部を拡大して示す斜視図である。

以下、本発明の第一の実施形態に係るコンベヤ装置１について、図面を参照しつつ、その構成ならびに基本的な搬送動作を詳細に説明する。

本実施形態のコンベヤ装置１は、図１で示されるように、主搬送路を形成する主コンベヤ装置２と、副搬送路を形成する副コンベヤ装置３と、主コンベヤ装置２と副コンベヤ装置３とが交差する連結部１８ｂ、および図示しない制御装置を有する。
制御装置は、例えば、外部のコンピュータやコンベヤ装置１の各部（各領域）に設けられたゾーンコントローラによって構築してもよい。本実施形態のコンベヤ装置１は、この制御装置によって各種動作が制御される。詳しくは後述するが、搬送物の搬送方向を変更する仕分け動作や、傾斜ローラ１００（第一の回転体）、導入補助ローラ２０（第二の回転体）、ローラ部材４５（第四の回転体）の回転方向を変更する動作等が制御される。

主コンベヤ装置２は、上流側コンベヤ装置１０と、移載装置１１と、下流側コンベヤ装置１２から構成されている。
上流側コンベヤ装置１０、下流側コンベヤ装置１２は、所謂ローラコンベヤである。すなわち、コンベヤフレーム１５に対し、複数の搬送ローラ１６（駆動体）を取り付けて形成している。なお、作図の都合上、一部の搬送ローラ１６のみに符号を付し、他への符号を省略する。また、他の部材も同様に、必要に応じて一部のみに符号を付し、他への符号を省略する。

コンベヤフレーム１５は、互いに平行に延びる一対の第一フレーム部材１７と、第二フレーム部材１８（主搬送側フレーム、コンベヤフレーム）を有している。

第一フレーム部材１７は、詳細な図示は省略するが、Ｃ型鋼のような形状であり、平板状の天板部と、立板状の側壁部と、平板状の下板部が略コ字状に連続した部材である。

第二フレーム部材１８は、２つの二つのフレーム部材のうち、副コンベヤ装置３側に配される部材であり、上流部１８ａ、連結部１８ｂ、下流部１８ｃを有する。
上流部１８ａ、下流部１８ｃは、上記した第一フレーム部材１７と略同形となる部分である。

この上流側コンベヤ装置１０、下流側コンベヤ装置１２では、複数の搬送ローラ１６の上部によって搬送面が形成される。なお、「搬送面」とは、主コンベヤ装置２で搬送物を搬送するとき、搬送物が載置される部分である。

図１に示す移載装置１１は、様々な方向に搬送方向の変更が可能な搬送方向切替装置である。本実施形態では、小型の小搬送装置２５を面状に多数配列した形式のものを採用している。また、本実施形態では、上記した第一フレーム部材１７と、第二フレーム部材１８の間に移載装置１１を配している。

小搬送装置２５は、それぞれがローラ部２６（回転体）とその受け部材を備えており、ローラ部２６が受け部材に軸支されている。そして、受け部材が旋回可能となっており、受け部材が旋回することで、ローラ部２６が受け部材と共に回転軸ごと旋回する。
すなわち、この移載装置１１では、切替用モータが駆動することで、複数の小搬送装置２５の受け部材が旋回する。そして、複数のローラ部２６がその受け部材ごと旋回して姿勢変更し、それぞれのローラ部２６の向きが一斉に変更される。また、搬送用モータが駆動することで、複数の小搬送装置２５のローラ部２６がそれぞれの回転軸を中心に同期的に回転する。

このように、複数のローラ部２６が回転軸ごと旋回することで、搬送物の搬送方向が変更される。また、複数のローラ部２６が同期的に回転することで、移載装置１１上の搬送物を付勢して移動させることが可能となる。つまり、移載装置１１では、ローラ部２６によって搬送面が形成される。そして、移載装置１１に搬送物が導入された後、移載装置１１の搬送面全体の上で搬送物を大きく旋回させるように移動させたり、細かく搬送方向を変更しつつ移動させたりすることで、搬送物の姿勢の変更や、搬送位置の変更が可能となる。

次に、副コンベヤ装置３について、説明する。
副コンベヤ装置３は、所謂ローラコンベヤであり、図１，２に示すように、複数の搬送ローラ１６が並べられて形成されている。この副コンベヤ装置３は、分岐側第一フレーム部材３０と、上流側取付用部材３１と、分岐側第二フレーム部材３２（副搬送側フレーム）を有している。
副コンベヤ装置３の上流側部分では、搬送ローラ１６の一方の軸が分岐側第一フレーム部材３０に固定され、他方の軸が上流側取付用部材３１に固定される。対して、下流側部分では、搬送ローラ１６の一方の軸が分岐側第一フレーム部材３０に固定され、他方の軸が分岐側第二フレーム部材３２に固定される。
つまり、分岐側第一フレーム部材３０の一部である下流側部分と、分岐側第二フレーム部材３２とは、互いに平行に延びる一対のフレーム部材となる。なお、この分岐側第一フレーム部材３０、分岐側第二フレーム部材３２は、詳細な図示は省略するが、第一フレーム部材１７と同様の形状である。

次に、主コンベヤ装置２と副コンベヤ装置３とが交差する連結部１８ｂについて、説明する。
連結部１８ｂは、主コンベヤ装置２の上流部１８ａと下流部１８ｃの間に位置し、副コンベヤ装置３の上流端と隣接する部分である。
この連結部１８ｂは、詳細な図示は省略するが、上流部１８ａ、下流部１８ｃと比べて、天板部と側壁部の一部が欠落した形状としており、上端部分が上流部１８ａの上端部分や下流部１８ｃの上端部分よりも低位置となる。

連結部１８ｂの下流側には傾斜ローラ（第一の回転体）１００が配されている。図１，２に示すように、傾斜ローラ１００は動力を有していて回転する駆動ローラであってその回転軸を、平面視した時、主搬送路の進行方向と５°～１５°の範囲内のある一定の角度で交差するようにかつ傾斜ローラ１００の下流側の端部を下流側コンベヤ装置１２の搬送ローラ１６に近づくように配されている。即ち、回転軸は、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側にせり出している。
傾斜ローラ１００の回転面の最高高さが主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなるように配されている。これについても、駆動ローラ回転面の最高高さは、平面視した時、主搬送路の進行方向と５°～１５°の範囲内のある一定の角度で高くなっている。言い換えると、傾斜ローラ１００の回転軸の高さは、主搬送路の進行方向に対して一定の角度で、主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなっている。この一定の角度は５°～１５°の範囲内である。
なお傾斜ローラ１００の上流側端部の頂部は、図２に示すように、搬送ローラ１６の頂部と面一を為すかあるいは搬送ローラ１６の頂部よりも低い位置になるように設定されている。

図１，２に示すように、傾斜ローラ１００の上流側に導入補助ローラ２０が配されている。本実施形態の導入補助ローラ２０は、動力源によって回転軸の周りを自動回転する駆動ローラであり、主搬送動作時には搬送物が主搬送路に戻ってくる方向に回転する主搬送時回転動作を行い、副搬送動作時には搬送物が副搬送路に進入する方向に回転する副搬送時回転動作を行うものである。この導入補助ローラ２０は、搬送ローラ１６と同様に、ローラ本体と、ローラ本体の長手方向両端に位置する軸部を有する。この導入補助ローラ２０は、長手方向（全体及び軸部の長手方向）が主搬送路の搬送方向と平行となるように、取付用部材を介して連結部１８ｂの側壁部に取り付けられている。
導入補助ローラ２０の頂部は搬送ローラ１６の頂部と面一を為している。

本実施形態のコンベヤ装置１では、第一フレーム部材１７と、第二フレーム部材１８の上流部１８ａ及び下流部１８ｃと、分岐側第一フレーム部材３０、分岐側第二フレーム部材３２において、各部の上端部分が搬送面よりも上方に位置する。その一方で、連結部１８ｂの上端部分は、搬送面よりも下方に位置する。そして、上記した連結部１８ｂの上側に位置する部分が、副コンベヤ装置３に搬送物が導入する際の導入部３３となる。

また、本実施形態では、図２で示されるように、傾斜ローラ１００の下流側であって、連結部１８ｂの下流端に仕分補助装置４０のローラ部材４５が配されている。後述するように、本実施形態に含まれている他の手段によって、搬送物１５０は、主搬送動作時には主コンベヤ装置２を進行するように、また副搬送動作時には副コンベヤ装置３の方向に進行するように制御されている。従って、通常は搬送物は仕分補助装置４０には衝突しない。しかしながら、なんらかの理由で搬送物が規定とは異なる軌跡を描くように搬送されてしまった時に、仕分補助装置４０は、搬送物を正しい方向に仕分けする装置である。

以下、本実施形態の動作について、説明する。
本実施形態のコンベヤ装置１は図示しない搬送物検知手段を有する。コンベヤ装置１は搬送物検知手段によって得られた搬送物情報に基づいて、搬送物１５０を主搬送路で搬送する主搬送動作に、あるいは搬送物１５０を副搬送路で搬送する副搬送動作に切り替える。
主搬送動作では、図３に示すように、搬送物１５０が主コンベヤ装置２で直線的に搬送される。すなわち、上流側コンベヤ装置１０、移載装置１１、下流側コンベヤ装置１２の順に搬送物１５０がそれぞれの搬送面上で搬送されていく。本実施形態のコンベヤ装置１は、第二フレーム部材１８側に搬送物１５０を寄せた状態で、搬送動作を行う。これについては後述する。
対して、副搬送動作では、図４に示すように、直線的に搬送されていた搬送物１５０が移載装置１１でその搬送方向を変更され、副搬送時回転動作を行っている導入補助ローラ２０を経由して所定の分岐角度で副コンベヤ装置３に導入され、副コンベヤ装置３で搬送される。すなわち、上流側コンベヤ装置１０、移載装置１１、下流側コンベヤ装置１２の一部、導入補助ローラ２０、副コンベヤ装置３の順に搬送物１５０がそれぞれの搬送面上で搬送されていく。このとき、搬送物１５０は、平面視で曲線状の軌跡を描くように搬送される。

従って、主コンベヤ装置２の搬送方向における中途部分が、搬送物１５０を搬送する際に搬送方向と分岐する分岐部（境界部分）となる。具体的には、導入部３３よりもやや上流側の部分（移載装置１１の上流端が位置する部分）から、導入部３３よりもやや下流側までの部分が分岐部（境界部分）となる。すなわち、分岐部（境界部分）は、導入部３３と、導入部３３の上流端に隣接する部分及びその近傍、導入部３３の下流端に隣接する部分及びその近傍を含む。

上記した本実施形態では、第二フレーム部材１８側に搬送物１５０を寄せた状態で搬送動作が行われているので、副搬送動作時には、搬送物１５０は、短い距離の走行で副コンベヤ装置に進入していく。このため、副搬送動作実行時に、搬送物１５０が導入補助ローラ２０の下流側端部を超えて、主コンベヤ装置２を走行することはほとんど起こりえない。

以上が、本実施形態のコンベヤ装置の構成並びに基本的な搬送動作の説明である。
次に、本実施形態のコンベヤ装置が、図６，７に示す傾斜ローラ１００及び導入補助ローラ２０を用いて、どのようにして搬送物を正しい方向に仕分けて搬送物の破損を防止しているのか、詳細に説明する。

最初に、図５に示すように、主搬送動作にもかかわらず、何らかの理由で、搬送物１５０が移載装置１１の副コンベヤ装置３の近傍から下流側主コンベヤ装置２に、副コンベヤ装置３に向かうベクトルを有した状態で、進入してきた場合について説明する。この時、搬送物１５０は、導入補助ローラ２０に当接することになる。導入補助ローラ２０は、主搬送動作では搬送物を主コンベヤ装置２に戻そうとする方向に回転する主搬送時回転動作を行っているので、副コンベヤ装置３に向かっていた搬送物１５０は、この主搬送時回転動作によって主コンベヤ装置２にもどされ、下流側の主コンベヤ装置２を進行していくことになる。また、搬送物が導入補助ローラ２０に当接しない場合は、導入補助ローラ２０の下流に配されている傾斜ローラ１００に当接する。この時傾斜ローラ１００は、主搬送時回転動作を行っているので、搬送物１５０は、主コンベヤ装置２に戻される。

次に、図６（ａ）に示すように、搬送物１５０が主搬送路の進行方向と平行な方向に移動する時の動作について説明する。この時、図６（ｂ）に示すように導入補助ローラ２０の頂部が移載装置１１の小搬送装置２５の頂部及び主コンベヤ２の搬送ローラ１６の頂部と同じ高さ、即ち面一となっているので、仮に搬送物１５０の副コンベヤ装置３側の端部が、小搬送装置２５及び搬送ローラ１６からはみ出して搬送されたとしても、そのはみだし量が導入補助ローラ２０の頂部に、即ち回転中心軸を高さ方向に延長することで形成される平面と導入補助ローラ２０の回転面との上部側の交線２２に、達しないとすると、図６（ｃ）に示すように搬送物１５０が導入補助ローラ２０に当接しないので、搬送物１５０は主搬送路の進行方向と平行な方向への移動を継続する。
仮に、図６（ａ）に示すように、傾斜ローラ１００が無いとすると、搬送物１５０は導入補助ローラ２０の下流側にある仕分補助装置４０に勢いよく衝突して搬送物１５０を破損させる可能性がある。また、この衝突に伴い、衝突した搬送物１５０の搬送時の遅延をまねくのみならず、複数の搬送物１５０をつめて搬送している際には、後続の搬送物１５０の搬送の遅延をまねく可能性もある。

上記した課題を解決するため、本実施例のコンベヤ装置では、傾斜ローラ１００を図１，２に示すように、連結部１８ｂであって導入補助ローラ２０の下流側に配している。具体的には図７（ａ）、（ｂ）に示すような配置である。即ち、駆動ローラである傾斜ローラ１００は、その回転軸を、平面視した時、主搬送路の搬送方向とある一定の角度で交差するように、即ち傾斜ローラ１００の下流側の端部を下流側コンベヤ装置１２の搬送ローラ１６に近づくように配されている。傾斜ローラ１００はまたその回転軸の高さが主搬送路の搬送方向とある一定の角度で下流側に向かって高くなるように配されている。

次に、搬送物１５０が、主搬送路の進行方向と平行な方向に移動する際の、傾斜ローラ１００の役割を説明する。なお傾斜ローラ１００の上流側端部の頂部は、図４（ｂ）に示すように、搬送ローラ１６頂部と面一を為すかあるいは搬送ローラ１６の頂部よりも低い位置になるように設定されている。
ここで、搬送物１５０が、上記のように搬送ローラ１６からはみ出して、主搬送路の進行方向と平行に搬送されているものとする。しかしながら、搬送物１５０が導入補助ローラ２０を通り過ぎて傾斜ローラ１００に到達してさらに前進すると、傾斜ローラ１００の回転面が搬送物１５０側に傾いているため、いずれかの時点で、搬送物１５０は傾斜ローラ１００にある一点で当接することとなる。

この時、傾斜ローラ１００は、搬送物１５０を主コンベヤ装置２に戻そうとする方向に回転する主搬送時回転動作を行っている。従って、搬送物１５０は主搬送路に戻されるので、仕分補助装置４０に衝突することはない。かつ傾斜ローラ１００の導入補助ローラ２０側の端部側（上流側）の頂部は、搬送ローラ１６の頂部と面一あるいは低い位置としているので、搬送物１５０は、傾斜ローラ１００に、滑らかに当接する。これらの結果、搬送物１５０は傾斜ローラ１００に一点で当接し、当接時には微小な力しか搬送物１５０にかからないことになり、搬送物１５０は主搬送路の搬送方向からわずかな角度を為して主搬送路を進行することになる。
従って搬送物１５０は、主搬送路の搬送方向の速度を大きく低減させずに主搬送路を前進することになり、後方の搬送物１５０との大きな距離の詰まりも発生させない。従って、より効率的な搬送物１５０の流れを実現できる。

本実施例では、導入補助ローラ２０の頂部が、移載装置１１の小搬送装置２５の頂部及び主コンベヤ装置２の搬送ローラ１６の頂部と同じ高さ、即ち面一となっている。このため、搬送物１５０の搬送ローラ１６からのはみ出し量が、導入補助ローラ２０の交線２２を超えるほど大きい場合、搬送物１５０は、導入補助ローラ２０に線を形成して当接する。
従って搬送物１５０は、上記した傾斜ローラ１００への一点での当接に比べると、ある程度の力を受けるので、搬送物１５０は主搬送路の搬送方向に対してある一定の角度を為して主搬送路を進行することになる。このため主搬送路の搬送方向に対する搬送速度が減少し、搬送効率を、ある程度低下させる。

上記した課題を解決するため、導入補助ローラ２０の頂部を、図８に示すように、移載装置１１の小搬送装置２５の頂部及び主コンベヤ２の搬送ローラ１６の頂部よりも低くしてもよい。こうすることで、搬送物１５０は、導入補助ローラ２０に通常は当接しなくなる。従って搬送物１５０の副コンベヤ装置側へのはみだし量が、導入補助ローラ２０の交点２２を超えた場合でも、搬送物１５０は、図８（ａ）、（ｃ）に示すように、主搬送路の進行方向と平行な搬送動作を継続することができる。

なお、本実施形態においても、仮に、図８（ａ）に示すように、傾斜ローラ１００が無いとすると、搬送物１５０は導入補助ローラ２０の下流側にある仕分補助装置４０に勢いよく衝突して搬送物１５０を破損させる可能性がある。しかしながら、本実施形態においても、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、傾斜ローラ１００を導入補助ローラ２０の下流側に配している。従って搬送物１５０は、傾斜ローラに当接して主搬送路に戻されるので、仕分補助装置４０に衝突することはない。

なお搬送物１５０の形状によっては、例えば搬送物１５０の幅が短い場合は、搬送物が傾いて導入補助ローラ２０に当接することになる。この時、導入補助ローラ２０が、搬送物１５０を主コンベヤ装置２に戻そうとする方向に回転する主搬送時回転動作を行っているので、搬送物１５０は主コンベヤ装置２側に引き戻され、また搬送物１５０の傾いた姿勢も矯正される。
本実施形態においては、傾斜ローラ１００の上流側端部は、導入補助ローラ２０の頂部よりも低い位置にしておくことが望ましい。こうすることで、傾いた搬送物１５０が、傾斜ローラ１００の上流側端面に衝突することが避けられ、搬送物１５０の破損を防止することができる。

上記した本実施形態では、副搬送動作実行時に、搬送物１５０が導入補助ローラ２０の下流側端部を超えて、主コンベヤ装置２上を走行することはほとんど起こりえない。但し、なんらかの理由で、副搬送動作時に搬送物１５０の副コンベヤ装置３に向かうベクトルが小さく、搬送物１５０のすべての部分が導入補助ローラ２０で副コンベヤ装置３に進入しきれず、搬送物１５０の一部あるいは全部が導入補助ローラ２０を超えて傾斜ローラ１００に到達したとしても、図１０に示すように、本実施形態のコンベヤ装置は、問題なく副搬送動作を継続できる。即ち、この時傾斜ローラ１００が、搬送物が副搬送路に進入する方向に回転する副搬送時回転動作を行っているので、搬送物１５０は円滑に副コンベヤ装置３に進行していくことができる。

しかしながら、他の実施形態の傾斜ローラ１００として、副搬送動作時において、搬送物１５０が副搬送路に進入する方向に回転する副搬送時回転動作を行わない形態も可能である。例えば、傾斜ローラが、常に搬送物１５０を主搬送路に進入する方向に回転させる、あるいは副搬送動作時において、傾斜ローラ１００の回転を停止する、等である。なおこの実施形態の前提条件として、コンベヤ装置１の図示しない制御装置が有する機能の一つである、搬送物の搬送方向を変更する仕分け動作を精密に機能させることが必要となる。即ち、搬送物１５０を、確実に導入補助ローラ２０の下流側端部に達するまでに、確実に副コンベヤ装置３に進入させる制御を実施することがその前提条件である。

次に、本発明の第二の実施形態に係るコンベヤ装置７１について、図面を参照しつつ、その構成を説明する。
本実施形態は、図１１、１２に示すように、第二の実施形態のコンベヤ装置７１は、右副コンベヤ装置７３と左副コンベヤ装置７４と二つの副搬送路を有する点が第一の実施形態との違いである。右副コンベヤ装置７３は、第一の実施例と全く同一の構成であり、左副コンベヤ装置７４は、右副コンベヤ装置７４を主コンベヤ装置７２を軸として左右対称にしたものである。即ち、左副コンベヤ装置７３と主コンベヤ装置７２との間の連結部１８ｂに配された導入補助ローラ２０の下流側には、傾斜ローラ１０１が配されている。この傾斜ローラ１０１は、駆動ローラであってその回転軸を、平面視した時、主搬送路の搬送方向とある一定の角度で交差するように、即ち傾斜ローラ１０１の下流側の端部を下流側コンベヤ装置１２の搬送ローラ１６に近づけるように配されている。傾斜ローラ１０１はまたその回転軸の高さが主搬送路の搬送方向とある一定の角度で下流側に向かって増加するように配されている。また傾斜ローラ１０１の上流側端部の頂部は、搬送ローラ１６頂部と面一を為すかあるいは搬送ローラ１６の頂部よりも低い位置になるように設定されている

この構成により、搬送物１５０が、主搬送路の進行方向と平行な方向に傾斜ローラ１０１の近傍を移動する際の動作は、以下のようになる。
ここで、搬送物１５０が、左副搬送路７４側で搬送ローラ１６からはみ出して傾斜ローラ１０１の近傍を、主搬送路の進行方向と平行に搬送されているものとする。搬送物１５０が導入補助ローラ２０を通り過ぎて傾斜ローラ１０１に到達してさらに前進すると、傾斜ローラ１０１の回転面が搬送物１５０側に傾いているため、いずれかの時点で、搬送物１５０は傾斜ローラ１０１に一点で当接することとなる。

この時、傾斜ローラ１０１は、搬送物を主コンベヤ装置２に戻そうとする方向に回転する主搬送時回転動作を行っている。従って、搬送物１５０を主搬送路７２に戻される。かつ傾斜ローラ１０１の導入補助ローラ２０側の端部側の頂部は、搬送ローラ１６の頂部と面一あるいは低い位置としているので、傾斜ローラ１０１に、滑らかに当接する。このため、搬送物１５０は傾斜ローラ１０１に一点で当接することになるので、当接時には微小な力しか搬送物１５０にかからないことになり、搬送物１５０は主搬送路の搬送方向からわずかな角度を為して主搬送路を進行することになる。
このため、搬送物１５０は、主搬送路の搬送方向の速度を大きく低減させずに主コンベヤ装置７２を前進することになり、後方の搬送物１５０との大きな距離の詰まりも発生させない。従って、より効率的な搬送物１５０の流れを実現できる。また搬送物１５０は仕分補助装置４０への衝突もこの傾斜ローラ１０１の上記機能により避けられる。
以上のように、左副コンベヤ装置７４の近傍での搬送物１５０に対しても、右副コンベヤ装置７３の近傍での搬送物１５０に対してと同様な効果を得ることができる。

なお本実施形態においても第一の実施形態と同様に、主搬送路上を搬送される搬送物１５０は、図１２、１３に示すように、主搬送路上で右副搬送路側あるいは左副搬送路側に寄せて搬送されることが望ましい。

次に本発明のさらに別の実施形態について説明する。第一の実施形態ならびに第二の実施形態では、円柱形状を有する駆動ローラの回転軸を、高さ方向ならびに主搬送路の進行方向に対して傾斜させて用いる傾斜ローラ１００、１０１を用いていた。しかしながら本発明は、これに限定するものではない。この円柱形状を有する駆動ローラの代わりに、図１３（ｂ）に示すような、テーパー状ローラ１２０、即ち円錐台形状を有する駆動ローラを用いてもよい。テーパー状ローラ１２０を用いる場合は、図１３（ａ）に示すように、テーパー状ローラ１２０の回転軸は、傾斜させる必要はなく、導入補助ローラ２０の回転軸の延長線上とすればよい。そして円錐台の上底面、即ち導入補助ローラ２０側の底面の面積を導入補助ローラ２０の底面の面積以下として、円錐台の下底面、即ち、仕分補助装置４０と相対する底面の面積を、上底面の面積より大きくすれば良い。

即ちテーパー状ローラ１２０の回転軸を導入補助ローラ２０の回転軸の延長線上と設定しても、前記した傾斜ローラ１００の特徴である、傾斜ローラ１００の回転面が、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側に向かってせり出し、かつ傾斜ローラ１００の回転面の示す最高高さが、主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなることが、実現できる。従って傾斜ローラの連結部１８ｂ（境界部分）への取り付けの簡単化を図ることが可能となる。

上記した実施形態では、導入補助ローラ２０として、動力源によって回転軸の周りを自動回転する駆動ローラを用いている。しかしながら、導入補助ローラ２０として、動力源を持たない空転ローラを用いてもよい。即ち本実施形態では、導入補助ローラ２０の頂部は、移載装置１１の小搬送装置２５の頂部と搬送ローラ１６の頂部と面一となっている。そして、搬送物１５０は、移載装置１１によって、主搬送動作時には主コンベヤ装置２の方向に進行するように、また副搬送動作時には副コンベヤ装置３の方向に進行するように制御されている。従って、動力源を持たない空転ローラからなる導入補助ローラ２０を用いたとしても、副搬送動作時に搬送物１５０が空転ローラを通過する際には、なんら障害を引き起こすものではない。

この主搬送動作時になんらかの理由で、搬送物１５０が副搬送路の方向に進行したとしても、基本的には、それほど大きな傾斜角度で副コンベヤ装置３に進行していくものではない。すなわち、この場合は搬送物１５０が導入補助ローラ２０に達するととしても、傾斜ローラ１００にも当接することになる。この時、傾斜ローラ１００は、主搬送時回転動作を実行しているので、搬送物１５０は、副コンベヤ装置３に進行していくことを阻止され、主搬送コンベヤ装置２での進行を続行することになり、大きな問題は生じない。

上記した実施形態では、仕分補助装置４０の回転体４５として、自由回転する空転ローラを用いている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。仕分補助装置４０の回転体４５として、動力によって回転する駆動ローラを用いてもよい。

上記した実施形態では仕分補助装置４０を配していたが、本発明はこれに限定されるものではない。図１４に示すように、仕分補助ローラ４０を用いなくてもよい。

上記した実施形態では、傾斜ローラ１００の回転軸の、主搬送路の進行方向に対する傾斜角度は、所定の角度にあらかじめ設定されているものであった。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。傾斜ローラ１００の回転軸の、主搬送路の進行方向に対する傾斜角度は、現実の設置状況ならびに搬送条件に応じて、傾斜ローラ１００の角度調整ができる調整手段を備えていても良い。この角度の調整手段は、手動で調整する手段であっても、自動で調整する手段であっても良い。

上記した実施形態で説明した、傾斜ローラ面あるいはテーパ状ローラ面に摩擦材を設けても良い。

上記した実施形態のいくつかを具備した第三の実施形態のコンベヤ装置１について、図１４を参照しながら、以下説明する。
なお、本実施形態のコンベヤ装置１は、第一の実施形態と同様な構成のものである。従って、第一の実施形態との違いのみを記載することとする。

本実施形態のコンベヤ装置１も、図１４で示すように、主搬送路を形成する主コンベヤ装置２と、副搬送路を形成する副コンベヤ装置３と、主コンベヤ装置２と副コンベヤ装置３とが交差する連結部１８ｂ、および図示しない制御装置を有するものである。
第一の実施形態のコンベヤ装置１は、傾斜ローラ１００の下流側であって連結部１８ｂの下流端に、仕分補助装置４０を有しているが、本実施形態では、これを有していない。また、導入補助ローラ２０の頂部は、移載装置１１の小搬送装置２５の頂部及び主コンベヤ２の搬送ローラ１６の頂部よりも低く設定されている。そして、傾斜ローラ１００の上流側端部の頂部は、導入補助ローラ２０の頂部よりも低い位置に設定されている。さらに、傾斜ローラ１００は、少なくとも主搬送動作時には、搬送物が主搬送路に戻ってくる方向に回転するように設定されていている。そして副搬送動作時において、傾斜ローラ１００の回転方向は、主搬送時とは逆方向に回転するようには、設定されていない。

上記した実施形態では、傾斜ローラ１００は、回転軸を中心として動力によって回転するものであった。しかしながら、傾斜ローラ１００として、動力源を持たない空転ローラを用いてもよい。

以上のように、本開示は、以下の項目に記載のコンベヤ装置を含む。

［項目１］
主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、
前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に第一の回転体が設けられ、
前記第一の回転体は回転軸を中心として動力によって回転するものであり、
前記第一の回転体の回転面は、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側に向かってせり出し、且つ前記第一の回転体の回転面の最高高さが主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置。
本様相によると、搬送物が望まれるコースをはずれて移動した時、搬送物の側面が第一の回転体に当接することで、正しいコースに戻される。即ち、分岐部に搬送物を分岐させる時分岐しきれずに交差部に衝突するという現象および直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突してしまうという現象を防止できる。

［項目２］
主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、
前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に円柱形状を有する第一の回転体が設けられ、
前記第一の回転体は回転軸を中心として動力によって回転するものであり、
前記第一の回転体の回転軸が、平面視した時、前記主搬送路の進行方向に対して所定の角度を有して主搬送路側に向かってせり出すように配されており、
前記第一の回転体の回転軸の高さが、主搬送路の進行方向に対して一定の角度を有していて、主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置。
本様相によると、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物の側面が円柱形状を有する第一の回転体に当接することで、正しい方向に搬送される。即ち、分岐部に搬送物を分岐させる時分岐しきれずに交差部に衝突するという現象および直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突してしまうという現象を防止できる。

［項目３］
主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、
前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に円錐台形状を有する第一の回転体が設けられ、
前記第一の回転体は回転軸を中心として動力によって回転するものであり、
前記第一の回転体の回転軸が、主搬送路の進行方向と平行であって、
前記主搬送路の進行方向に対して、円錐台の上流側の底面の面積が、下流側の底面の面積より小さいことを特徴とするコンベヤ装置。
本様相によると、円錐台形状を有する第一の回転体を主搬送路と副搬送路の分岐部に、第一の回転体の回転軸が、主搬送路の進行方向と平行になるように設置すればよい。また、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物の側面が第一の回転体に当接することで、正しい方向に搬送される。即ち、分岐部に搬送物を分岐させる時分岐しきれずに交差部に衝突するという現象および直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突してしまうという現象を防止できる。

［項目４］
主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、
前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に第一の回転体が設けられ、
前記第一の回転体は、回転軸を中心として回転することが可能である動力源を持たない空転回転体であって、
前記第一の回転体の回転面は、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側に向かってせり出し、且つ前記第一の回転体の回転面の最高高さが主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置。
本様相によると、主搬送時にたとえ搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物の側面が第一の回転体に当接する。従って第一の回転体が空転ローラだとしても、通常は、搬送物は第一の回転ローラに跳ね返されて主搬送路に戻ってくる。
この場合は、第一の回転体の動力源が必要でなくなるので、コスト削減を図れる。

［項目５］
搬送物を前記主搬送路で搬送する主搬送動作と、搬送物を前記副搬送路で搬送する副搬送動作の切り替えが可能であり、
少なくとも主搬送動作時には、搬送物が主搬送路に戻ってくる方向に前記第一の回転体を回転させることを特徴とする項目１乃至３のいずれかに記載のコンベヤ装置。
かかる様相によると、搬送物を前記主搬送路で搬送する主搬送動作時に、搬送物が想定とは異なり副搬送路の方向に搬送されても、搬送物を主搬送路の方向に正しく搬送させることが可能となる。

［項目６］
前記主搬送路と前記副搬送路の分岐部にさらに第二の回転体が設けられ、
前記第二の回転体は主搬送路と平行である回転軸を有していて、動力によって前記回転軸の周りを自動回転するものであって、
前記主搬送動作と前記副搬送動作の切り替えに応じて、前記第二の回転体の回転方向が切り替わるものであり、前記主搬送動作の実行時における前記第二の回転体の回転方向と、前記副搬送動作の実行時における前記第二の回転体の回転方向が逆方向となることを特徴とする項目１乃至５のいずれかに記載のコンベヤ装置。
かかる様相によると、第二の回転体の回転方向が切り替わるので、主搬送動作と、副搬送動作のそれぞれにおいて、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物を搬送すべき方向に正しく搬送することが可能となる。

［項目７］
前記主搬送路と前記副搬送路の分岐部にさらに第二の回転体が設けられ、
前記第二の回転体は主搬送路と平行な回転軸を有していて、動力源を持たない空転回転体であることを特徴とする項目１乃至５のいずれかに記載のコンベヤ装置。
かかる様相によると、副搬送路に向かう搬送物は第二の回転体を横切る方向に進む際に、たとえ第二の回転体が動力源を持たない空転ローラであったとしても、副搬送路に向かう方向ベクトルを保持する。一方、主搬送路を進行する搬送物は、その方向ベクトルが仮に副搬送路の方向を向いているとしても非常に微細な角度で副搬送路の方向を向くにすぎず、これは第一の回転体に到達した時に再度主搬送路に向かう方向に矯正されうるものである。この場合は、第二の回転体の動力源が必要でなくなるので、コスト削減を図れる。

［項目８］
前記第一の回転体の回転軸が、平面視した時、主搬送路の進行方向と為す角度を変えることができる調整手段を有している項目１乃至７のいずれかに記載のコンベヤ装置。
かかる様相によると、コンベヤ装置の設置条件あるいは搬送条件に応じて、第一の回転体の回転軸が、平面視した時、主搬送路の進行方向と為す角度を最適な値に設定することが可能となる。

［項目９］
前記第一の回転体の回転面に摩擦材が設けられていることを特徴とする項目１乃至８のいずれかに記載のコンベヤ装置。
かかる様相によると、第一の回転体における搬送物の滑りを無くすことができる。

［項目１０］
主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる右副搬送路と左副搬送路とを有するコンベヤ装置において、
前記主搬送路と前記右副搬送路の境界部分に第一の回転体が設けられ、
前記主搬送路と前記左副搬送路の境界部分に第三の回転体が設けられ、
前記第一の回転体及び第三の回転体は第一の回転軸と第三の回転軸を有していて、動力によってそれぞれ前記第一の回転軸と第三の回転軸との周りを自動回転するものであって、
前記第一の回転体並びに第三の回転体の回転面は、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側に向かってそれぞれせり出し、且つ前記第一の回転体並びに第三の回転体の回転面の最高高さがそれぞれ主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置。
本様相においても、第一の回転体を主搬送路と右副搬送路の境界部分に、第三の回転体を主搬送路と左副搬送路の境界部分に設置すればよく、搬送面上に設置のための広い領域を必要としない。また、搬送物が想定とは異なる方向に搬送されても、搬送物の側面が第一の回転体あるいは第三の回転体に当接することで、正しい方向に搬送される。即ち、分岐部に搬送物を分岐させる時、分岐しきれずに交差部に衝突するという現象および直線搬送すべき搬送物が交差部に衝突してしまうという現象を防止できる。

１，７１ コンベヤ装置
２ 主コンベヤ装置
３ 副コンベヤ装置
１８ 第二フレーム部材（主搬送側フレーム、コンベヤフレーム）
２０ 導入補助ローラ
３２ 分岐側第二フレーム部材（副搬送側フレーム）
４０ 仕分補助装置
４５ ローラ部材（回転体）
１００，１０１ 傾斜ローラ
１２０ テーパ状ローラ

Claims (10)

1. 主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、
   前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に第一の回転体が設けられ、
   前記第一の回転体は回転軸を中心として動力によって回転するものであり、
   前記第一の回転体の回転面は、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側に向かってせり出し、且つ前記第一の回転体の回転面の最高高さが主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置。
   
2. 主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、
   前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に円柱形状を有する第一の回転体が設けられ、
   前記第一の回転体は回転軸を中心として動力によって回転するものであり、
   前記第一の回転体の回転軸が、平面視した時、前記主搬送路の進行方向に対して所定の角度を有して主搬送路側に向かってせり出すように配されており、
   前記第一の回転体の回転軸の高さが、主搬送路の進行方向に対して一定の角度を有していて、主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置。
3. 主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、
   前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に円錐台形状を有する第一の回転体が設けられ、
   前記第一の回転体は回転軸を中心として動力によって回転するものであり、
   前記第一の回転体の回転軸が、主搬送路の進行方向と平行であって、
   前記主搬送路の進行方向に対して、円錐台の上流側の底面の面積が、下流側の底面の面積より小さいことを特徴とするコンベヤ装置。
4. 主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる副搬送路を有するコンベヤ装置において、
   前記主搬送路と前記副搬送路の境界部分に第一の回転体が設けられ、
   前記第一の回転体は、回転軸を中心として回転することが可能である動力源を持たない空転回転体であって、
   前記第一の回転体の回転面は、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側に向かってせり出し、且つ前記第一の回転体の回転面の最高高さが主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置。
5. 搬送物を前記主搬送路で搬送する主搬送動作と、搬送物を前記副搬送路で搬送する副搬送動作の切り替えが可能であり、
   少なくとも主搬送動作時には、搬送物が主搬送路に戻ってくる方向に前記第一の回転体を回転させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のコンベヤ装置。
6. 前記主搬送路と前記副搬送路の分岐部にさらに第二の回転体が設けられ、
   前記第二の回転体は主搬送路と平行である回転軸を有していて、動力によって前記回転軸の周りを自動回転するものであって、
   前記主搬送動作と前記副搬送動作の切り替えに応じて、前記第二の回転体の回転方向が切り替わるものであり、前記主搬送動作の実行時における前記第二の回転体の回転方向と、前記副搬送動作の実行時における前記第二の回転体の回転方向が逆方向となることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のコンベヤ装置。
7. 前記主搬送路と前記副搬送路の分岐部にさらに第二の回転体が設けられ、
   前記第二の回転体は主搬送路と平行な回転軸を有していて、動力源を持たない空転回転体であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のコンベヤ装置。
8. 前記第一の回転体の回転軸が、平面視した時、主搬送路の進行方向と為す角度を変えることができる調整手段を有している請求項１乃至４のいずれかに記載のコンベヤ装置。
9. 前記第一の回転体の回転面に摩擦材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のコンベヤ装置。
10. 主搬送路と、前記主搬送路と交差する方向に延びる右副搬送路と左副搬送路とを有するコンベヤ装置において、
    前記主搬送路と前記右副搬送路の境界部分に第一の回転体が設けられ、
    前記主搬送路と前記左副搬送路の境界部分に第三の回転体が設けられ、
    前記第一の回転体及び第三の回転体は第一の回転軸と第三の回転軸を有していて、動力によってそれぞれ前記第一の回転軸と第三の回転軸との周りを自動回転するものであって、
    前記第一の回転体並びに第三の回転体の回転面は、主搬送路の進行方向に向かうに従って主搬送路側に向かってそれぞれせり出し、且つ前記第一の回転体並びに第三の回転体の回転面の最高高さがそれぞれ主搬送路の進行方向に向かうに従って高くなってゆくことを特徴とするコンベヤ装置。

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