JP2023165820A - タレット型巻糸装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、タレット盤の回転により満巻状態のスピンドルから空状態のスピンドルに糸条を切り替える際、糸条の弛みを確実に吸収することができるタレット型巻糸装置を提供することを目的とする。【解決手段】周方向に回転可能に設けられたタレット盤２と、タレット盤２に配設され、共通の第２の駆動モータ２００により軸回転しながら糸条を巻き取る複数のスピンドル３と、スピンドル３の軸方向に沿って往復移動することにより糸条を綾振りするトラバース装置４と、所定の張力を付与しながら糸条を案内するローラ装置５と、各部の動作を制御する制御部６とを備える。制御部６は、満巻状態のスピンドル３から空状態のスピンドル３に糸条を切り替える際、ローラ５が満巻状態の糸条巻取時の目標位置Ａから糸条と反対方向の糸条切替時の目標位置Ｂに移動するように駆動機構５２の動作を制御する。【選択図】図６

Description

本発明は、複数のスピンドルに交互に糸条部材を巻き取るタレット型巻糸装置に関するものである。

従来より、一対のスピンドルに交互に糸条を巻き取るタレット型巻取装置が知られている。具体的には、周方向に回転可能に設けられたタレット盤と、タレット盤に配設され、軸回転しながら糸条を巻き取る複数のスピンドルと、スピンドルの軸方向に沿って往復移動することにより糸条を綾振りするトラバース装置と、所定の張力を付与しながら糸条を案内するローラ装置と、タレット盤、スピンドル、トラバース装置および前記ローラ装置の動作を制御する制御部とを備える（例えば、特許文献１～３参照）。

そして、巻取位置の前記スピンドルが満巻状態になった場合、前記タレット盤の回転により満巻状態の前記スピンドルを巻取位置から待機位置に配置転換し、かつ空状態の前記スピンドルを待機位置から巻取位置に配置転換するとともに、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替えて、空状態の前記スピンドルに糸条を新たに巻き取ることを交互に繰り返す。

ところで、このようなタレット型巻糸装置では、装置に案内される糸条の走行速度は一定であるため、スピンドルに巻き取られる糸条のパッケージ径に応じて、スピンドルの回転速度を制御する必要がある。例えば、満巻状態やそれに近い状態のスピンドルは、糸条のパッケージ径が大きいことから低速で軸回転する一方、空状態やそれに近い状態のスピンドルは、糸条のパッケージ径が小さいことから高速で軸回転する。このため、タレット盤の回転により満巻状態のスピンドルから空状態のスピンドルに糸条を切り替える際、空状態のスピンドルを短時間で高速の回転速度まで軸回転させる必要がある。

特開平９－３２３８６６号公報 特開２００２－１３７８６９号公報 特開２０２１－５９４０６号公報

しかしながら、空状態のスピンドルが高速の回転速度に達するまでにタイムラグがあるため、装置に案内される糸条に瞬間的に弛みが生じることがある。特に一つの共通の駆動モータにより各スピンドルを軸回転させる場合、満巻状態のスピンドルの低速回転から空状態のスピンドルの高速回転になるまでにはタイムラグが発生しやすい。

このとき、ローラ装置においてローラが糸条側に揺動することにより糸条の弛みを多少吸収し得るが、スピンドルが満巻状態の場合、生産条件によっては、ローラは糸条側の限界位置（上限位置）に近い位置に到達しているため、糸条の緩みを十分に吸収することができず、その結果、ローラから糸条が外れたりするなどして、糸条を安定的に巻き取ることができなくなり、さらには装置を停止しなくてはならないという問題があった。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、タレット盤の回転により満巻状態のスピンドルから空状態のスピンドルに糸条を切り替える際、糸条の弛みを確実に吸収することができ、ひいては糸条を安定的に継続して巻き取ることが可能なタレット型巻糸装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、周方向に回転可能に設けられたタレット盤と、前記タレット盤に配設され、共通の駆動モータにより軸回転しながら糸条を巻き取る複数のスピンドルと、前記スピンドルの軸方向に沿って往復移動することにより糸条を綾振りするトラバース装置と、所定の張力を付与しながら糸条を前記トラバース装置に案内するローラ装置と、前記タレット盤、前記スピンドル、前記トラバース装置および前記ローラ装置の動作を制御する制御部とを備え、巻取位置の前記スピンドルが満巻状態になった場合、前記タレット盤の回転により満巻状態の前記スピンドルを巻取位置から待機位置に配置転換し、かつ空状態の前記スピンドルを待機位置から巻取位置に配置転換するとともに、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替えて、空状態の前記スピンドルに糸条を新たに巻き取るタレット型巻糸装置において、前記ローラ装置は、周面に糸条が架けられるローラと、該ローラを糸条の走行方向に交差する方向の所定の目標位置に配置する駆動機構とを備え、前記制御部は、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替える際、前記ローラが満巻状態の糸条巻取時の目標位置から糸条の反対側の糸条切替時の目標位置に移動するように前記駆動機構の動作を制御することを特徴とする。

これによれば、満巻状態のスピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替える際、ローラの限界位置と糸条切替時の目標位置との間で十分なストロークが確保されるため、満巻状態のスピンドルと空状態のスピンドルの回転速度の相違により糸に緩みが生じた場合であっても、ローラが糸条側に十分に移動して、糸条の緩みを確実に吸収することができる。

また、前記制御部は、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替える前において、前記ローラが満巻状態の糸条巻取時の目標位置から糸条切替時の目標位置に向けて所定時間をかけて移動するように前記駆動機構の動作を制御してもよい。これによれば、ローラを満巻状態の糸条巻取時の目標位置から糸条切替時の目標位置に緩やかに移動させることができ、糸条切替前のローラの移動時においても糸条に安定的に張力を付与することができる。

また、前記制御部は、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替えた後において、前記ローラが糸条切替時の目標位置から空状態の糸条巻取時の目標位置に向けて所定時間かけて移動するように前記駆動機構の動作を制御してもよい。これによれば、ローラを糸条切替時の目標位置から空状態の糸条巻取時の目標位置に向けて緩やかに移動させることができ、糸条切替後のローラの移動時においても糸条に安定的に張力を付与することができる。

また、前記制御部は、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替える直前において、前記ローラが糸条切替時の第１の目標位置に配置されるように前記駆動機構の動作を制御するとともに、満巻状態のスピンドルから空状態のスピンドルに糸条を切り替えた直後において、前記ローラが糸条切替時の第２の目標位置に配置されるように前記駆動機構の動作を制御してもよい。これによれば、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替える直前において、ローラを糸条切替時の第１の目標位置に配置することができるとともに、満巻状態のスピンドルから空状態のスピンドルに糸条を切り替えた直後において、ローラを糸条切替時の第２の目標位置に配置することができ、糸条の切替前後においてローラの目標位置を変更することが可能となる。

また、前記制御部は、前記ローラが糸条切替時の第１の目標位置に配置された時から、満巻状態のスピンドルから空状態のスピンドルに糸条を切り替える時までの間、該第１の目標位置を維持するように前記駆動機構の動作を制御するとともに、前記ローラが糸条切替時の第２の目標位置に配置された時から、空状態の糸条巻取時の目標位置に向けて移動を開始する時までの間、該第２の目標位置を維持するように前記駆動機構の動作を制御してもよい。これによれば、糸条を切り替える直前において、ローラを糸条切替時の第１の目標位置に安定して配置することができるとともに、糸条を切り替えた直後において、ローラを糸条切替時の第２の目標位置に安定して配置することができる。

また、前記駆動機構は、先端部に前記ローラが回転可能に設けられるとともに、基端部が回動可能に軸支されたアーム部材を備え、前記アーム部材が基端部を中心として糸条が走行する平面内を揺動することによりローラを所定の目標位置に移動させて配置してもよい。これによれば、簡易な構成にして、ローラを所定の目標位置に安定的かつ確実に移動させて配置することができる。

また、前記制御部は、前記ローラが糸条側の上限位置と糸条の反対側の下限位置の間の中央位置に対して下限位置側に設定されている糸条切替時の目標位置に配置されるように前記駆動機構の動作を制御してもよい。これによれば、ローラの上限位置と糸条切替時の目標位置との間に十分なストロークを確保し得るため、糸条の緩みを確実に吸収することができる。

本発明によれば、満巻状態のスピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替える際、ローラの限界位置と糸条切替時の目標位置との間で十分なストロークが確保されるため、満巻状態のスピンドルと空状態のスピンドルの回転速度の相違により糸に緩みが生じた場合であっても、ローラが糸条側に十分に移動して、糸条の緩みを確実に吸収することができる。

本発明の実施形態に係るタレット型巻糸装置（巻取位置のスピンドルが満巻状態）の正面図である。 本発明の実施形態に係るタレット型巻糸装置（巻取位置のスピンドルが空状態）の正面図である。 図１のタレット型巻糸装置の内部構成を示す平面図である。 図１のタレット型巻糸装置の電気的構成を示す図である。 ローラ装置を示す（ａ）正面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）平面図である。 ローラ装置における満巻状態の糸条巻取時の目標位置を示す図である。 ローラ装置における糸条切替時の目標位置を示す図である。 ローラ装置における空状態の糸条巻取時の目標位置を示す図である。 ローラ装置の動作の過程を示す図である。 ローラ装置の動作の過程を示す表である。

次に、本発明に係るタレット型巻糸装置（以下、本装置という）の実施形態について図１～図１０を参照しつつ説明する。

[全体構成]
本装置は、図１および図２に示すように、装置の基枠１と、装置の基枠１の正面中央側に設けられたタレット盤２と、タレット盤２に配設された一対のスピンドル３と、装置の基枠１におけるスピンドル３の近傍位置に設けられたトラバース装置４と、装置の基枠１の上方に設けられたローラ装置５と、タレット盤２、スピンドル３、トラバース装置４およびローラ装置５の動作を制御する制御部６を備え、装置の基枠１の内部にはタレット盤２、スピンドル３およびトラバース装置４を駆動する第１の駆動モータ１００と第２の駆動モータ２００が設けられている。なお、本実施形態では、一つの基枠１においてタレット盤２、一対のスピンドル３、トラバース装置４およびローラ装置５の各３個が上下に並んで設けられている。

前記タレット盤２は、金属製の薄型円盤状に形成され、基枠１内の第１の駆動モータ１００により周方向（正面から見て左周り）に沿って回転するものとなされている。具体的には、このタレット盤２は、図１に示すように、巻取位置（図１の左側位置）のスピンドル３が満巻状態になった場合、周方向に沿って半回転することにより、図１から図２に示すように、満巻状態のスピンドル３を巻取位置（図１の左側位置）から待機位置（図２の右側位置）に配置転換するとともに、空状態のスピンドル３を待機位置（図１の右側位置）から巻取位置（図２の左側位置）に配置転換する。なお、タレット盤２は、糸条Ｌの巻取長さまたは巻取時間が所定の設定に達してスピンドル３が満巻状態になった時や、ボタン操作等で強制的に切替動作指令が与えられた時に回転する。

前記スピンドル３は、図１に示すように、タレット盤２の同心円上の対称位置において前方向に突出する態様で片持支持され、タレット盤２の回転により巻取位置Ａと待機位置Ｂの間を公転しながら交互に配置転換される。

また、前記スピンドル３は、タレット盤２を貫通するスピンドル軸３１と、基枠１の正面側においてスピンドル軸３１の周囲において糸条を巻き取るボビンホルダ３２と、基枠１の背面側においてスピンドル軸３１の基端部に同心状に設けられた円板部材３３と、ボビンホルダ３２の基端部側において糸条の切り替え時に糸条を把持する把持部３４とを備える。

また、前記スピンドル３は、基枠１内に設けられた共通の第２の駆動モータ２００と第２の回転伝達機構２０を介して接続されており、制御部６の命令により巻取位置Ａにおいて糸条を軸回転しながら空状態から満巻状態になるまで巻き取るものとなされている。

なお、この第２の回転伝達機構２０は、図３に示すように、第２の駆動モータ２００に接続されたプーリー２０ａと、該プーリー２０ａに一方が巻架されるベルト２０ｂと、該ベルト２０ｂの他方に巻架されるプーリー２０ｃと、一方端部に該プーリー２０ｃが接続された回転軸２０ｄと、該回転軸２０ｄの他方端部に巻架されたベルト２０ｅと、該ベルト２０ｅの両側部に巻架されるプーリー２０ｆとを備え、両プーリー２０ｆが後述のクラッチ機構８を介して両スピンドル軸３１に接続されている。これにより、第２の駆動モータ２００の回転がプーリー２０ａ、ベルト２０ｂ、プーリー２０ｃ、回転軸２０ｄ、ベルト２０ｅ、プーリー２０ｆ、さらにはクラッチ機構８を介して各スピンドル３に伝達される。

また、前記スピンドル３は、スピンドル軸３１と第２の回転伝達機構２０の間において、クラッチ機構８（ドッグクラッチ）が設けられ、制御部６の命令によりクラッチ機構８が動作するものとなされている。具体的には、スピンドル３が巻取位置Ａに配置された際、該スピンドル３のクラッチ機構８が接続状態になって、該スピンドル３と第２の駆動モータ２００が第２の回転伝達機構２０を介して回転可能に連結されるため、巻取位置Ａのスピンドル３が軸回転しながら糸条を巻き取る。一方、スピンドル３が待機位置Ｂに配置された際、該スピンドル３のクラッチ機構８の接続状態が解除され、該スピンドル３と第２の駆動モータ２００の連結も解除されるため、待機位置Ｂのスピンドル３が第２の駆動モータ２００からフリーな状態となって軸回転を停止する。なお、本実施形態では、クラッチ機構８としてドッグクラッチを用いたが、摩擦クラッチや流体クラッチなど、その他のクラッチを用いてもよい。

また、前記スピンドル３は、ボビンホルダ３２の基端部側に糸条を把持するための把持部３４が設けられている。本実施形態では、この把持部３４は、ボビンホルダ３２の基端部側の隙間であって、糸条の切り替え時において所定の隙間に糸条が嵌り込んだあと、該隙間が閉じて糸条を挟着することによって、糸条を把持するものとなされている。

また、前記スピンドル３は、ボビンホルダ３２の基端部側の周囲にカッター７が設けられている。このカッター７は、タレット盤２の回転により巻取位置Ａの満巻状態のスピンドル３と待機位置Ｂの空状態のスピンドル３を互いに公転させながら配置転換する際、満巻状態のスピンドル３から空状態の前記スピンドル３に糸条を切り替えるときに糸条を切断する。

前記トラバース装置４は、基枠１からスピンドル３の軸方向に沿って往復移動するトラバースガイド４１を備える。このトラバースガイド４１は、駆動モータ（通常はスピンドル３３を軸回転させる第２の駆動モータ２００）に所定のカムシフト機構を介して接続され、スピンドル３３の軸方向に沿ってスピンドル３の先端部と基端部の間を往復移動することにより、ローラ装置５から送られてきた糸条Ｌを綾振りしながら巻取位置で軸回転するスピンドル３に案内する。

前記ローラ装置５は、本装置の基枠１の上方において、装置外から供給されてきた糸条Ｌをトラバース装置４に向けて所定の走行路に沿って案内するとともに、糸条Ｌに対して所定の張力を付与する。なお、このローラ装置５の具体的な構成および動作については後述する。

前記制御部６は、図４に示すように、ローラ装置５（後述の駆動機構５２のエアシリンダ５２１）の動作を制御するとともに、第１の駆動モータ１００の回転（タレット盤２の回転）、第２の駆動モータ２００の回転（スピンドル３の軸回転／トラバース装置４の往復移動）を制御する。

而して、制御部６の指令に基づいて、巻取位置のスピンドル３が軸回転するとともに、トラバース装置４のトラバースガイド４１がスピンドル３の軸方向に沿って往復移動することによって、糸条Ｌが巻取位置のスピンドル３に巻き取られる。

そして、図１に示すように、巻取位置のスピンドル３が満巻状態になると、制御部６の指令に基づいて、タレット盤２が周方向（正面から見て左回り）に半回転することによって、図２に示すように、満巻状態のスピンドル３が巻取位置から待機位置に回転移動しながら配置転換するとともに、空状態のスピンドル３が待機位置から巻取位置に回転移動しながら配置転換し満巻状態のスピンドル３から空状態のスピンドル３に糸条Ｌが切り替えられる。

なお、本実施形態では、満巻状態のスピンドル３から空状態のスピンドル３に糸条Ｌが切り替えられるタイミングついては、満巻状態のスピンドル３の糸条Ｌが空状態のスピンドル３の図示略の把持機構に把持（チャック）され、カッター装置７によって切断されたときが糸条Ｌの切替時となる。

そして、図２に示すように、制御部６の指令に基づいて、巻取位置の空状態のスピンドル３が軸回転するとともに、トラバース装置４が該スピンドル３の軸方向に沿って往復移動することによって、糸条Ｌが巻取位置の空状態のスピンドル３に新たに巻き取られる。

[ローラ装置５の構成]
前記ローラ装置５は、図５に示すように、周面に糸条Ｌが架けられる円盤状のローラ５１と、該ローラ５１を糸条Ｌに交差する方向（本実施形態では上下方向）に移動させることにより所定位置に配置する駆動機構５２とを備える。なお、本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、糸条Ｌはローラ５１の左下方から入り、ローラ５１の上側周面に架けらながら走行したあと、ローラ５２の右下方から左右に綾振りされながら出ていく経路をとる。

前記駆動機構５２は、装置の基枠１に設けられた支持枠５０と、該支持枠５０に斜め下方に傾斜する態様で設けられたエアシリンダ５２１と、エアシリンダ５２１の先端部に設けられたリンク部材５２２と、支持枠５０に固定された回転伝達ボックス５２３と、リンク部材５２２に回転伝達ボックス５２３を介して接続されたアーム部材５２４とを備える。

前記エアシリンダ５２１は、円筒状のシリンダ５２１ａと、該シリンダ５２１ａに伸縮可能な状態で設けられたロッド５２１ｂとから構成され、制御部６の指令により図示略の空気供給装置からシリンダ５２１ａに所定圧の空気が供給されると、ロッド５２１ｂを介してリンク部材５２２に力を付与する。

前記リンク部材５２２は、先端部がエアシリンダ５２１のロッド５２１ｂの先端部を回動可能に軸支するとともに、基端部が回転伝達ボックス３２３に回動可能に軸支されており、エアシリンダ５２１の伸縮動作に伴って基端部を中心にして糸条Ｌが走行する鉛直平面内を揺動する。

前記回転伝達ボックス５２３は、リンク部材５２２の回転をアーム部材５２４に伝達して回転させるためのものであり、リンク部材５２２の基端部とアーム部材５２４の基端部が接続され、内部に所定のギアやカムなどが設けられている。なお、回転伝達ボックス内には、アーム部材５２４の回転角度を計測するセンサが設けられており、制御部６はセンサで計測したアーム部材５２４の回転角度に基づいてローラ５１が所定の目標位置に配置されるようにスピンドル３（第２の駆動モータ２００）の回転速度を制御する。

前記アーム部材５２４は、先端部にローラ５１が回転可能に設けられるとともに、基端部が回転伝達ボックス５２３に回動可能に軸支されており、リンク部材５２２の揺動に伴って基端部を中心に糸条Ｌが走行する鉛直平面内を揺動する。

而して、エアシリンダ５２１よりリンク部材５２２とアーム部材５２４を介して、ローラ５１に伝わる力により、糸条Ｌにその姿勢に応じた張力を付与する。この糸条Ｌに付与される張力は、ローラ５１の位置により変化するように、エアシリンダ５２１、リンク部材５２２及びアーム部材５２４が構成されている。また、ローラ５１の目標位置は、上限位置Ｍ１と下限位置Ｍ２の間であって、巻き取り状態に適した張力を糸条Ｌに付与できる位置に設定される。なお、糸条Ｌの巻き取り中は、短期的な各種外乱により糸条Ｌが突っ張ったり緩んだりが生じる場合があるが、その時に、エアシリンダ５２１のロッド５２１ｂが伸縮する事により糸条Ｌの張力が大きく変動することを抑える。

例えば、図６に示すように、巻取位置のスピンドル３において糸条Ｌが満巻状態（またはそれに近い状態）で巻き取られている場合、その巻き取り状態に適した張力を糸条Ｌに付与するために、ローラ５１がローラ装置５の真正面側の目標位置Ａ（上限位置Ｍ１と下限位置Ｍ２の間の中央位置）に配置されるように、制御部６の指令に基づいてスピンドル３（第２の駆動モータ２００）の回転速度が制御される。

このとき、ローラ５１は、上限位置Ｍ１に近い目標位置Ａに配置されているため、ローラ５１の目標位置Ａと上限位置Ｍ１の間でストロークを十分に確保することができない。このため、タレット盤２の回転により満巻状態のスピンドル３から空状態のスピンドル３に糸条Ｌを切り替える際、仮にアーム部材５２４が鉛直面内を上方に揺動することによってローラ５１が糸条Ｌ側の上方に移動したとしても、糸条Ｌの緩みを十分に吸収することができない虞がある。

そこで、本発明では、図７に示すように、タレット盤２の回転により満巻状態のスピンドル３から空状態のスピンドル３に糸条Ｌを切り替える際、ローラ５１の目標位置を満巻状態の糸条巻取時の目標位置Ａから下方の糸条切替時の目標位置Ｂに変更することにより、ローラ装置５の真正面側の目標位置Ａよりも下限位置Ｍ２側の位置に設定されているため、ローラ５１の糸条切替時の目標位置Ｂと上限位置Ｍ１の間で十分なストロークＹを確保することができる。

なお、図８に示すように、巻取位置のスピンドル３において糸条Ｌが空状態（またはそれに近い状態）で巻き取られている場合、その巻き取り状態に適した張力を糸条Ｌに付与するために、ローラ５１の目標位置はローラ装置５の真正面側の目標位置Ａよりも上方の目標位置Ｃに設定される。

[ローラ装置５および各装置の糸条切替時の具体的動作]
次に糸条Ｌを切り替える時のローラ装置５および各装置の具体的な動作について、主に図９および図１０のを参照しつつ説明する。

（ａ）満巻状態の糸条巻取時
図９および図１０（ａ）に示すように、巻取位置のスピンドル３において糸条Ｌが満巻状態で巻き取られている時（図１参照）では、ローラ５１は満巻状態の糸条巻取時の目標位置Ａ（図６参照）に配置されている。このとき、巻取位置の満巻状態のスピンドル３のクラッチは接続状態（ＯＮ）、待機位置の空状態のスピンドル３のクラッチは非接続状態（ＯＦＦ）であって、第２の駆動モータ２００は満巻状態のスピンドル３のパッケージ径に対応する回転数（低速）で回転している。

（ｂ）タレット盤２の回転開始時
図９および図１０（ｂ）に示すように、巻取位置のスピンドル３において糸条Ｌの満巻状態が完了してタレット盤２の回転が開始する時では、ローラ５１は満巻状態の糸条巻取時の目標位置Ａ（図６参照）に配置されている。このとき、巻取位置の満巻状態のスピンドル３のクラッチは接続状態（ＯＮ）、待機位置の空状態のスピンドル３のクラッチは非接続状態（ＯＦＦ）であって、第２の駆動モータ２００は満巻状態のスピンドル３のパッケージ径に相当する回転数（低速）で回転している。

（ｃ）糸条切替前
図９および図１０（ｃ）に示すように、タレット盤２が回転する過程であって、満巻状態のスピンドル３から空状態のスピンドル３に糸条Ｌを切り替える直前では、ローラ５１は満巻状態の糸条巻取時の目標位置Ａから糸条切替時の目標位置Ｂ（図７参照）に移動して配置される。このとき、巻取位置にあった満巻状態のスピンドル３のクラッチは半接続状態（ＯＮ）、待機位置にあった空状態のスピンドル３のクラッチは半接続状態（ＯＮ）であって、第２の駆動モータ２００は満巻状態のスピンドル３のパッケージ径に相当する回転数（低速）で回転している。

なお、本実施形態では、前記ローラ５１は、満巻状態の巻取時の目標位置Ａから糸条切替時の目標位置Ｂに向けて所定時間をかけて移動したあと、糸条切替時の目標位置Ｂを維持する。

（ｄ）糸条切替後
図９および図１０（ｄ）に示すように、タレット盤２が回転する過程であって、満巻状態のスピンドル３から空状態のスピンドル３に糸条Ｌを切り替えた直後では、ローラ５１は糸条切替時の目標位置Ｂ（図７参照）に配置される。このとき、満巻状態のスピンドル３のクラッチは非接続状態（ＯＦＦ）、空状態のスピンドル３のクラッチは接続状態（ＯＮ）であって、第２の駆動モータ２００は空状態のスピンドル３のパッケージ径（ボビン径）に相当する回転数（高速）で回転を開始する。

なお、満巻状態のスピンドル３から空状態のスピンドル３に糸条Ｌを切り替える時において、空状態のスピンドル３が所定の回転数（高速）に到達するまでにタイムラグがあるため、糸条Ｌが瞬間的に弛んだ状態となるが、図９のＰ点に示すように、ローラ５１が上方に移動することにより該糸条Ｌの緩みを吸収する。また、ローラ５１は、糸条Ｌの弛みを吸収するために上方に移動したあと、再び糸条切替時の目標位置Ｂに戻って配置され、空状態の糸条巻取時の目標位置Ｃに向けて移動を開始する時まで糸条切替時の目標位置Ｂを維持する。

（ｅ）空状態の糸条巻取時
図９および図１０（ｅ）に示すように、タレット盤２の回転が完了し、巻取位置の空状態のスピンドル３において糸条Ｌが巻き取られている時では、ローラ５１は糸条切替時の目標位置Ｂから空状態の糸条巻取時の目標位置Ｃ（図８参照）に移動して配置される。このとき、待機位置の満巻状態のスピンドル３のクラッチは非接続状態（ＯＦＦ）、巻取位置の空状態のスピンドル３のクラッチは接続状態（ＯＮ）であって、第２の駆動モータ２００は空状態のスピンドル３のパッケージ径に相当する回転数（高速）で回転している。

なお、本実施形態では、前記ローラ５１は、糸条切替時の目標位置Ｂから空状態の糸条巻取時の目標位置Ｃに向けて所定時間かけて移動する

これによれば、上述の（ｃ）（ｄ）において、タレット盤２の回転により満巻状態のスピンドル３から空状態のスピンドル３に糸条Ｌを切り替える際、ローラ５１の上限位置Ｍ１と満巻状態の糸条巻取時の目標位置Ａの間のストロークＸに比べて、ローラ５１の上限位置Ｍ１と糸条切替時の目標位置Ｂとの間で十分なストロークＹが確保されるため、満巻状態のスピンドル３と空状態のスピンドル３の回転速度の相違により糸に緩みが生じた場合であっても、図９のＰ点に示すように、ローラ５１が糸条Ｌ側に十分に移動し得るため、糸条Ｌの緩みを確実に吸収することができる。

なお、本実施形態では、満巻状態の前記スピンドル３から空状態の前記スピンドル３に糸条Ｌを切り替える前と切り替えた後において、切替時の目標位置Ｂを同一に設定したが、糸条Ｌを切り替える前は第１の目標位置、糸条Ｌを切り替えた後は第１の目標位置と異なる第２の目標位置に設定することにより、糸条Ｌの切替前後においてローラ５１の目標位置を変更してもよい。

また、前記ローラ装置５は、支持枠５０、エアシリンダ５２１、リンク部材５２２、回転伝達ボックス５２３およびアーム部材５２４から構成される駆動機構５２によりローラ５１を移動させるものとしたが、その他の構成の駆動機構５２によりローラ５１を移動させてもよい。また、前記ローラ装置５は、伸縮機構としてエアシリンダ５２１を用いたが、油圧シリンダやバネ部材などのその他の伸縮機構であってもよい。

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

１…基枠
２…タレット盤
３…スピンドル
４…トラバース装置
４１…トラバースガイド
５…ローラ装置
５０…支持枠
５１…ローラ
５２…駆動機構
５２１…エアシリンダ
５２１ａ…シリンダ
５２１ｂ…ロッド
５２２…リンク部材
５２３…回転伝達ボックス
５２４…アーム部材
６…制御部
７…カッター
１０…第１の回転伝達機構
２０…第２の回転伝達機構
１００…第１の駆動モータ
２００…第２の駆動モータ
Ｌ…糸条

Claims (7)

1. 周方向に回転可能に設けられたタレット盤と、
   前記タレット盤に配設され、共通の駆動モータにより軸回転しながら糸条を巻き取る複数のスピンドルと、
   前記スピンドルの軸方向に沿って往復移動することにより糸条を綾振りするトラバース装置と、
   所定の張力を付与しながら糸条を前記トラバース装置に案内するローラ装置と、
   前記タレット盤、前記スピンドル、前記トラバース装置および前記ローラ装置の動作を制御する制御部とを備え、
   巻取位置の前記スピンドルが満巻状態になった場合、前記タレット盤の回転により満巻状態の前記スピンドルを巻取位置から待機位置に配置転換し、かつ空状態の前記スピンドルを待機位置から巻取位置に配置転換するとともに、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替えて、空状態の前記スピンドルに糸条を新たに巻き取るタレット型巻糸装置において、
   前記ローラ装置は、周面に糸条が架けられるローラと、該ローラを糸条の走行方向に交差する方向の所定の目標位置に配置する駆動機構とを備え、
   前記制御部は、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替える際、前記ローラが満巻状態の糸条巻取時の目標位置から糸条の反対側の糸条切替時の目標位置に移動するように前記駆動機構の動作を制御することを特徴とするタレット型巻糸装置。
2. 前記制御部は、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替える前において、前記ローラが満巻状態の糸条巻取時の目標位置から糸条切替時の目標位置に向けて所定時間をかけて移動するように前記駆動機構の動作を制御する請求項１に記載のタレット型巻糸装置。
3. 前記制御部は、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替えた後において、前記ローラが糸条切替時の目標位置から空状態の糸条巻取時の目標位置に向けて所定時間かけて移動するように前記駆動機構の動作を制御する請求項１に記載のタレット型巻糸装置
4. 前記制御部は、満巻状態の前記スピンドルから空状態の前記スピンドルに糸条を切り替える直前において、前記ローラが糸条切替時の第１の目標位置に配置されるように前記駆動機構の動作を制御するとともに、
   満巻状態のスピンドルから空状態のスピンドルに糸条を切り替えた直後において、前記ローラが糸条切替時の第２の目標位置に配置されるように前記駆動機構の動作を制御する請求項１に記載のタレット型巻糸装置
5. 前記制御部は、前記ローラが糸条切替時の第１の目標位置に配置された時から、満巻状態のスピンドルから空状態のスピンドルに糸条を切り替える時までの間、該第１の目標位置を維持するように前記駆動機構の動作を制御するとともに、
   前記ローラが糸条切替時の第２の目標位置に配置された時から、空状態の糸条巻取時の目標位置に向けて移動を開始する時までの間、該第２の目標位置を維持するように前記駆動機構の動作を制御する請求項４に記載のタレット型巻糸装置
6. 前記駆動機構は、先端部に前記ローラが回転可能に設けられるとともに、基端部が回動可能に軸支されたアーム部材を備え、前記アーム部材が基端部を中心として糸条が走行する平面内を揺動することによりローラを所定の目標位置に移動させて配置する請求項１から請求項５のいずれかに記載のタレット型巻糸装置
7. 前記制御部は、前記ローラが糸条側の上限位置と糸条の反対側の下限位置の間の中央位置に対して下限位置側に設定されている糸条切替時の目標位置に配置されるように前記駆動機構の動作を制御する請求項６に記載のタレット型巻糸装置