JP2022045513A - 糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】省スペース化が図れると共に、モータの性能によることなく、所望のトラバース周期に対応しながら、トラバース幅の変更を制御して、巻取パッケージにおける耳高現象の発生を抑制できる糸巻取機を提供する。【解決手段】糸巻取機１のトラバース機構４は、駆動軸５３１の回転を生成する駆動モータ５３と、駆動モータ５３の駆動軸５３１の回転を円軌道の回転に変換するクランクディスク５２と、クランクディスク５２の円軌道の回転を往復動に変換する往復両スライダクランク部５１と、を有し、クランクディスク５２は、駆動軸５３１と接続して回転し、駆動モータ５３の動力を伝達するディスク部５２１と、往復両スライダクランク部５１に動力を伝達するクランクピン５２３と、を有し、ディスク部５２１とクランクピン５２３との間の距離が変更可能であり、往復両スライダクランク部５１は、糸Ｙを係止するトラバースガイド５１６を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、糸巻取機に関する。

特許文献１には、パッケージ形成期間中にパッケージに接触するローラと、トラバース装置と、パッケージ形成期間中に、ローラとトラバース装置との間にある糸のフリーレングスを変更可能とするフリーレングス変更手段と、を備えた糸巻取機が記載されている。

特許文献２には、複数の巻取ボビンを同軸上に装着支持するボビンホルダと、糸ガイドを有し、糸ガイドを往復運動させることで各巻取ボビンに対して各糸条を綾振る複数のトラバース装置と、を備えた糸巻取機が記載されている。特許文献２のトラバース装置は、糸ガイドが取り付けられる無端ベルトと、無端ベルトの少なくとも一部がボビンホルダの長手方向に対して実質的に平行となるように無端ベルトを支持する一対の支持ユニットと、無端ベルトを駆動するモータと、を備えたベルト式トラバース装置である。

特開２００９－２３４７５５号公報 特開２０１０－１６３２５０号公報

糸巻取機では、トラバース装置によってトラバースされた糸を巻き取って巻取パッケージを形成する。巻取パッケージでは、糸のトラバースの折り返し位置となるパッケージの両端部（糸の折返し部）に糸が溜まることで両端部の高さが中央部より高くなる、いわゆる耳高（耳立）現象が生じ得る。耳高現象が発生した巻取パッケージは、後工程において解舒する際に、解舒不良が発生し得る。そのため、糸巻取機では、耳高現象の発生を抑制することが求められている。そして、耳高現象の発生を抑制するためには、トラバース幅を変更することと、そのトラバース幅の変更を制御できることが必要となる。

特許文献１に記載されているような糸巻取機では、ローラとトラバース装置との間の距離（フリーレングス）を変更することによって、トラバースガイドの往復動の範囲を変更することなく、トラバース幅を変更することができる。しかしながら、ローラとトラバース装置との移動距離のために糸巻取機が大型化となる。糸巻取機が設置される工場等によっては、糸巻取機を設置できるスペースに制限があるため、糸巻取機の省スペース化が望まれている。

特許文献２に記載されているようなベルト式トラバース装置では、モータの正転・逆転や回転数を切り替えることにより、トラバース幅やトラバース周期を変更することができる。そのため、ベルト式トラバース装置では、糸の巻取り中にトラバース幅を変更し、両端部と中央部とにおいて高さの差が生じることを抑制することで、耳高現象の発生を抑制し得る。しかしながら、ベルト式トラバース装置の能力はモータの性能によるところがあり、トラバース幅が狭くなったり、糸巻取速度が高速化すると正転・逆転の切り替えの周期を短く（切り替え頻度を高く）する必要があるため、現在のモータの性能では所望のトラバース周期に対応できない場合がある。そのため、ベルト式トラバース装置では、耳高現象の発生を効果的に抑制できなくなるおそれがある。

本発明の一側面は、省スペース化が図れると共に、モータの性能によることなく、所望のトラバース周期に対応しながら、所望のトラバース幅に変更できる糸巻取機を提供することを目的とする。

また、所望のトラバース幅に変更することを制御することにより巻取パッケージにおける耳高現象の発生を抑制できる糸巻取機を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る糸巻取機は、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機であって、糸を巻き取る巻取機構と、巻き取られる糸をトラバースするトラバース機構と、を備え、トラバース機構は、駆動軸の回転を生成する駆動部と、駆動部の駆動軸の回転を円軌道の回転に変換するクランク部と、クランク部の円軌道の回転を往復動に変換する回転往復変換部と、を有し、クランク部は、駆動軸と接続して回転し、駆動部の動力を伝達する第１動力伝達部と、回転往復変換部に動力を伝達する第２動力伝達部と、を有し、第１動力伝達部と第２動力伝達部との間の距離が変更可能であり、回転往復変換部は、糸を係止するトラバースガイドを有する。

本発明の一側面に係る糸巻取機では、クランク部の回転運動を回転往復変換部で往復動に変換している。これにより、糸巻取機では、駆動部において正転・逆転の切り替えを行う必要がない。したがって、糸巻取機では、モータの性能によることなく所望のトラバース周期で糸を巻き取ることができる。

また、糸巻取機では、第１動力伝達部と第２動力伝達部との間の距離が変更可能である。第１動力伝達部と第２動力伝達部との間の距離を変更すると、第２動力伝達部の回転半径（回転軌道）が変わる。これにより、回転往復変換部の往復動する範囲、すなわちトラバース幅が変わる。つまり、第２動力伝達部の回転半径を小さくするとトラバース幅が小さくなり、第２動力伝達部の回転半径を大きくするとトラバース幅が大きくなる。したがって、糸巻取機では、所望のトラバース幅で糸を巻き取ることができる。また、糸巻取機では、ローラとトラバース装置との間の距離を変更させなくても、トラバース幅を変更することができ、省スペース化を図ることができる。

一実施形態においては、第１動力伝達部と第２動力伝達部との距離を変更させる変更装置と、変更装置の動作を制御する制御装置と、を備えていてもよい。この構成では、制御装置によって変更装置を制御することにより、第１動力伝達部の回転軸と第２動力伝達部との距離を所望のタイミングで変更することができる。そのため、糸巻取機では、所望のタイミングでトラバース幅が変更されるように変更装置を制御することにより、耳高現象の発生を抑制できる。

一実施形態においては、第２動力伝達部を第１動力伝達部に向かって付勢する弾性部材と、弾性部材の付勢方向に抗する方向に第２動力伝達部を移動させる移動部材と、を有していてもよい。この構成では、弾性部材によって第２動力伝達部が第１動力伝達部に向かって付勢されているため、弾性部材の付勢力によって、第２動力伝達部と第１動力伝達部との間の距離を短く、すなわちトラバース幅を小さくすることができる。そのため、糸巻取機では、トラバース幅の変更を迅速に行うことができる。

一実施形態においては、変更装置は、移動部材に対して、弾性部材の付勢方向に抗する方向へ流体を送り、流体の圧力調整によって移動部材を移動させてもよい。この構成では、第２動力伝達部の移動を精度良く行うことができる。

一実施形態においては、第２動力伝達部は、第１動力伝達部の回転軸に直交する方向に沿って移動可能に設けられていてもよい。この構成では、第２動力伝達部を第１動力伝達部の回転軸に直交する方向に沿って直線的に移動させることによって、トラバース幅を変更できる。そのため、糸巻取機では、トラバース幅の変更を迅速に行うことができる。したがって、糸巻取機では、糸を高速で巻き取る場合であっても、トラバース幅の変更に対応することができる。

一実施形態においては、クランク部は、第１動力伝達部に沿った方向から見て円形状を呈していいてもよい。

本発明の一側面によれば、省スペース化が図れると共に、モータの性能によることなく、所望のトラバース周期に対応しながら、所望のトラバース幅に変更することができる。

また、トラバース幅の変更を制御することにより、巻取パッケージにおける耳高現象の発生を抑制することができる。

図１は、第１実施形態に係る糸巻取機の正面図である。 図２は、図１に示す糸巻取機の上面図である。 図３は、図１に示す糸巻取機の側面図である。 図４は、糸巻取機の一部を拡大して示す図である。 図５は、トラバース機構を示す斜視図である。 図６は、トラバース装置を示す斜視図である。 図７は、トラバース装置の断面構成を示す図である。 図８は、クランクディスクの背面図である。 図９（ａ）及び図９（ｂ）は、クランクピンの動きを示す図である。 図１０は、クランクピンの位置とトラバース幅との関係を示す図である。 図１１は、クランクピンの位置とトラバース幅との関係を示す図である。 図１２は、第２実施形態に係る糸巻取機の正面図である。 図１３は、図１２に示す糸巻取機の上面図である。 図１４は、トラバース機構を示す斜視図である。 図１５は、トラバース装置を示す斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。以下の説明においては、図面で規定する第１方向Ｄ１（左右方向であり、矢印側が右）、第２方向Ｄ２（前後方向であり、矢印側が後）、及び、第３方向Ｄ３（上下方向であり、矢印側が上）を説明に用いる。

[第１実施形態]
図１に示される糸巻取機１は、スパンデックス紡糸等の糸Ｙ（図４参照）を複数同時に紡出する紡糸装置（図示省略）を備える紡糸設備（図示省略）に適用される。糸巻取機１は、上記紡糸装置から紡出された糸Ｙを巻取ボビンＢに巻き取って、巻取パッケージＰを形成する。本実施形態では、糸巻取機１は、複数（例えば、１０個）の巻取パッケージＰを同時に形成可能である。

図１に示されるように、糸巻取機１は、支持機構２と、巻取機構３と、トラバース機構４と、を備えている。

支持機構２は、第１方向Ｄ１の一端部に配置されている。支持機構２には、糸巻取機１が設置される工場内に配置された空気圧送装置（図示省略）から供給される空気の空気圧を調整してトラバース装置５（ロータリーユニオン５４）に空気（流体）を供給するための空気圧調整装置（変更装置）２１、及び、各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。また、支持機構２には、制御装置２２が設けられている。制御装置２２は、糸巻取機１における各種動作を制御する部分であり、集積回路を実装したプロセッサあるいはそれを装備したコンピュータシステムである。

巻取機構３は、糸Ｙを巻き取って巻取パッケージＰを形成する。巻取機構３は、タッチローラ３１と、ボビンホルダ３２，３３と、ターレット３４と、を有している。

タッチローラ３１は、巻取パッケージＰに接触するローラである。タッチローラ３１は、揺動アーム（図示省略）に回転自在に支持されている。図２に示されるように、タッチローラ３１は、第１方向Ｄ１に沿って配置されている。図３及び図４に示されるように、タッチローラ３１は、巻取パッケージＰに接触して回転し、トラバース装置５によってトラバースされた糸Ｙを巻取パッケージＰの外周（外層）に送る。タッチローラ３１は、揺動アームの揺動によって、巻取位置にある巻取パッケージＰ（巻取ボビンＢ）に接近する方向、或いは、巻取パッケージＰから離隔する方向へ移動可能に設けられている。

図１及び図３に示されるように、ボビンホルダ３２，３３は、巻取ボビンＢを支持する。ボビンホルダ３２，３３は、巻取ボビンＢを回転駆動させて糸Ｙを巻取ボビンＢに巻き取らせる。ボビンホルダ３２，３３は、第１方向Ｄ１に沿って配置されている。ボビンホルダ３２，３３は、ターレット３４に片持ち支持されている。すなわち、ボビンホルダ３２，３３の一端は、ターレット３４に固定されている。ボビンホルダ３２，３３は、ターレット３４の回転軸を中心として対称となる位置に配置されている。ボビンホルダ３２，３３は、駆動モータ（図示省略）によって、回転駆動する。

図３に示されるように、ターレット３４は、支持機構２に支持されている。ターレット３４は、支持機構２に対して回転可能に設けられている。ターレット３４は、駆動モータ（図示省略）によって回転軸を中心に回動する。ターレット３４は、ボビンホルダ３２，３３を支持している。ターレット３４は、ボビンホルダ３２，３３の位置を切り替える。ターレット３４自身を半回転させることによって、ボビンホルダ３２，３３の一方が上方の巻取位置に、他方が下方の待機位置となるように、２本のボビンホルダ３２，３３の位置を切り替えることができる。

トラバース機構４は、糸Ｙをトラバース（綾振り）する。トラバース機構４は、糸Ｙの走行方向において、巻取機構３のタッチローラ３１の上流側に配置されている。図１、図２及び図５に示されるように、本実施形態では、トラバース機構４は、トラバース装置５を複数（例えば、１０個）備えている。トラバース装置５の数は、巻取ボビンＢ（巻取パッケージＰ）の数に対応している。複数のトラバース装置５は、ハウジング６に収容されている。ハウジング６は、支持機構２に固定されている。複数のトラバース装置５は、ハウジング６において、第１方向Ｄ１において所定の間隔をあけて配列されている。

図４、図６及び図７に示されるように、トラバース装置５は、往復両スライダクランク部（回転往復変換部）５１と、クランクディスク（クランク部）５２と、駆動モータ（駆動部）５３と、ロータリーユニオン５４と、を有している。

図６に示されるように、往復両スライダクランク部５１は、ガイドサポート５１１，５１２と、スライダガイド５１３，５１４と、スライダ５１５と、トラバースガイド５１６と、固定部５１７と、を有している。往復両スライダクランク部５１は、クランクディスク５２の回転運動を、スライダ５１５の往復動に変換する。

ガイドサポート５１１，５１２は、スライダガイド５１３，５１４を支持する。ガイドサポート５１１，５１２は、例えば直方体形状を呈している。ガイドサポート５１１，５１２は、ハウジング６に固定されている。ガイドサポート５１１，５１２は、第３方向Ｄ３に沿って配置されている。ガイドサポート５１１，５１２は、第１方向Ｄ１において、所定の間隔をあけて対向して配置されている。

スライダガイド５１３，５１４は、スライダ５１５を所定方向へ案内する。スライダガイド５１３，５１４は、例えば棒状を呈している。スライダガイド５１３，５１４は、ガイドサポート５１１，５１２に支持されている。スライダガイド５１３，５１４は、第１方向Ｄ１に沿って配置されている。スライダガイド５１３，５１４の一端は、ガイドサポート５１１に固定され、スライダガイド５１３，５１４の他端は、ガイドサポート５１２に固定されている。すなわち、スライダガイド５１３，５１４は、ガイドサポート５１１と、ガイドサポート５１２とに掛け渡されている。スライダガイド５１３，５１４は、第３方向Ｄ３において、所定の間隔をあけて対向して配置されている。

スライダ５１５は、トラバースガイド５１６を所定方向へ移動させる。スライダ５１５は、例えば直方体形状を呈している。スライダ５１５は、スライダガイド５１３，５１４において、移動（摺動）自在に設けられている。スライダ５１５は、スライダガイド５１３，５１４を内挿している。スライダ５１５は、スライダガイド５１３，５１４の長手方向、すなわち第１方向Ｄ１に沿って移動する。スライダ５１５は、第３方向Ｄ３に沿って配置されており、スライダガイド５１３とスライダガイド５１４とにわたって設けられている。

スライダ５１５には、長穴５１８が設けられている。長穴５１８は、スライダ５１５を厚み方向（第２方向Ｄ２）に貫通している貫通穴である。長穴５１８は、スライダ５１５が配置されている方向、すなわち第３方向Ｄ３に沿って配置されている。長穴５１８の幅は、後述するクランクピン５２３の外径以上であり、クランクピン５２３の外径と略同等である。

トラバースガイド５１６は、糸Ｙを係止する。トラバースガイド５１６は、糸Ｙを係止した状態で、トラバース方向（第１方向Ｄ１に相当）においてトラバース幅で往復動することによって、下流方向に送られる糸Ｙをトラバースする。トラバースガイド５１６は、固定部５１７を介してスライダ５１５に固定されている。固定部５１７は、例えば直方体形状を呈している。トラバースガイド５１６は、スライダ５１５の移動に伴って移動する。

クランクディスク５２は、ディスク部（第１動力伝達部）５２１と、接続部（第１動力伝達部）５２２と、クランクピン（第２動力伝達部）５２３と、ピストン（移動部材）５２４と、ばね（弾性部材）５２５と、を有している。クランクディスク５２は、駆動モータ５３の駆動軸５３１（後述）の回転を円軌道の回転に変換する。

ディスク部５２１は、例えば円盤形状を呈している。すなわち、ディスク部５２１は、ディスク部５２１の回転軸Ａｘに沿った方向から見て円形状を呈している（図８参照）。ディスク部５２１は、回転軸Ａｘを中心に回転する。

接続部５２２は、駆動モータ５３の駆動軸５３１に接続されている。接続部５２２は、駆動モータ５３の動力を伝達する。接続部５２２は、ディスク部５２１と一体に設けられている。接続部５２２が駆動モータ５３によって回転駆動されると、ディスク部５２１が回転する。

クランクピン５２３は、例えば柱状を呈している。クランクピン５２３は、往復両スライダクランク部５１に動力を伝達する。図７に示されるように、クランクピン５２３は、クランクディスク５２の後方に突出している。クランクピン５２３は、ディスク部５２１の回転軸Ａｘからずれた位置に配置される。クランクピン５２３は、接続部５２２との間の距離が変更可能である。本実施形態では、接続部５２２の回転軸とディスク部５２１の回転軸Ａｘとが一致している。すなわち、クランクピン５２３は、ディスク部５２１の回転軸Ａｘとの間の距離が変更可能である。

クランクピン５２３の先端部（一部）は、スライダ５１５の長穴５１８内に位置している。クランクピン５２３は、ディスク部５２１のクランクピンガイド５２６に位置しており、クランクピンガイド５２６に沿って移動可能に設けられている。図８に示されるように、クランクピンガイド５２６は、ディスク部５２１の回転軸Ａｘと外縁との間において、ディスク部５２１の径方向（接続部５２２の回転軸に直交する方向）に沿って配置されている。

ピストン５２４は、クランクピン５２３と一体に設けられている。ピストン５２４は、中空部５２７内に配置されている。ピストン５２４は、例えば、円柱状を呈している。中空部５２７は、ディスク部５２１の径方向に沿って配置されており、ピストン５２４を収容する空間を形成している。ピストン５２４は、中空部５２７に供給される空気の圧力に応じて、中空部５２７内において移動する。

ばね５２５は、ピストン５２４と中空部５２７の上面との間に設けられている。ばね５２５は、ピストン５２４をディスク部５２１の回転軸Ａｘ側に向かって付勢する。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるように、ピストン５２４は、中空部５２７内において移動可能に設けられている。ピストン５２４は、中空部５２７に供給される空気の圧力に応じて、中空部５２７内を移動する。ピストン５２４は、中空部５２７に所定圧力の空気が供給されると、ばね５２５の付勢力に抗する方向、すなわちディスク部５２１の外縁側に向かって移動する。ピストン５２４は、中空部５２７への空気の供給が停止されると（空気の圧力が減少すると）、ばね５２５の付勢力によって、ディスク部５２１の回転軸Ａｘ側に向かって移動する。

図９（ａ）に示されるように、クランクピン５２３は、ディスク部５２１の中空部５２７に空気が供給されると、ピストン５２４の移動に伴って回転軸Ａｘから離隔する方向に移動する。クランクピン５２３は、最大で離隔位置まで移動する。離隔位置は、クランクピン５２３がディスク部５２１の回転軸Ａｘから最も離れた位置である。図９（ｂ）に示されるように、クランクピン５２３は、初期状態（空気が供給されていない状態）では、初期位置に位置している。初期位置は、クランクピン５２３がディスク部５２１の回転軸Ａｘに最も近接している位置である。クランクピン５２３は、空気の供給が停止されると（空気圧が減少すると）、ばね５２５の付勢力によって、初期位置側に移動する。

駆動モータ５３は、クランクディスク５２を回転駆動させる。駆動モータ５３は、例えば、インダクションモータである。駆動モータ５３は、駆動軸５３１（図７参照）の回転を生成する。駆動モータ５３の動作は、制御装置２２によって制御される。図７に示されるように、駆動モータ５３の駆動軸５３１には、ロータリーユニオン５４の後述するシャフト部５４３が内挿されている。

ロータリーユニオン５４は、回転するクランクディスク５２に空気を供給する。図７に示されるように、ロータリーユニオン５４は、本体部５４１と、回転部５４２と、シャフト部５４３と、を有している。本体部５４１は、空気圧調整装置２１から空気が供給される。本体部５４１は、ハウジング６に対して固定されている。回転部５４２は、本体部５４１に対して回転可能に設けられている。回転部５４２には、シャフト部５４３が接続されている。

シャフト部５４３は、第２方向Ｄ２に沿って配置されており、駆動モータ５３の駆動軸５３１に内挿されていると共に、クランクディスク５２の中空部５２７に先端（供給口）が位置している。本体部５４１は、空気圧調整装置２１から供給された空気を流通させる流路５４４を有している。シャフト部５４３は、流路５４４と連通していると共に、空気を流通させてクランクディスク５２の中空部５２７に空気を供給する流路５４５を有している。空気圧調整装置２１は、制御装置２２によって制御され、所定圧力の空気をロータリーユニオン５４に供給する。制御装置２２は、設定内容に基づいて空気圧調整装置２１を制御し、ロータリーユニオン５４に供給される空気の圧力を制御する。

トラバース装置５では、クランクディスク５２が回転すると、スライダ５１５が往復動する。具体的には、トラバース装置５では、クランクディスク５２が回転すると、当該回転に伴ってクランクピン５２３が回転する。クランクピン５２３は、スライダ５１５の長穴５１８に接触しつつ、長穴５１８内を往復動する。これにより、スライダ５１５がスライダガイド５１３，５１４に沿って往復動し、トラバースガイド５１６がトラバース幅において往復動する。トラバース装置５では、クランクディスク５２の半回転の周期で、スライダ５１５の移動方向が切り替わる。

トラバース装置５では、クランクピン５２３の位置を変更することによって、トラバース幅（トラバースガイド５１６の移動範囲）を変更可能である。すなわち、トラバース装置５では、クランクピン５２３の回転半径を変更することによって、トラバース幅を変更可能である。トラバース装置５では、クランクピン５２３の回転半径を小さくすると（回転軸Ａｘとの間の距離を短くすると）トラバース幅が小さくなり、クランクピン５２３の回転半径を大きくする（回転軸Ａｘとの間の距離を長くすると）とトラバース幅が大きくなる。

図１０に示されるように、トラバース装置５では、クランクピン５２３の位置を離隔位置（図９（ａ））とすることにより、トラバース幅がＷ１となる。トラバース幅Ｗ１は、トラバース装置５において最も大きい幅である。図１１に示されるように、トラバース装置５では、クランクピン５２３の位置を初期位置（図９（ｂ））とすることにより、トラバース幅がＷ２となる。トラバース幅Ｗ２は、トラバース装置５において最も小さい幅である（Ｗ１＞Ｗ２）。トラバース装置５では、クランクピン５２３の位置を変更（調整）することによって、トラバース幅Ｗ１とトラバース幅Ｗ２との間の範囲において、トラバース幅を変更することができる。

糸巻取機１では、巻取パッケージＰに対応するトラバース幅に応じてクランクピン５２３の位置を設定する。制御装置２２は、クランクピン５２３の位置がトラバース幅に対応する位置となるように、空気圧調整装置２１を制御する。糸巻取機１では、巻取パッケージＰの形成中に、クランクピン５２３の位置を所望のタイミングで変更することによって、所望のタイミングでトラバース幅を変更する。具体的には、制御装置２２は、空気圧調整装置２１を制御することによって、トラバース装置５（ロータリーユニオン５４）に供給する空気の圧力を制御する。これにより、トラバース装置５は、所望のタイミングでトラバース幅を変更する。トラバース装置５は、例えば、４往復に１回の周期で、トラバース幅を小さくする。

以上説明したように、本実施形態に係る糸巻取機１では、クランクディスク５２の回転を往復動に変換している。これにより、糸巻取機１では、駆動モータ５３において正転・逆転の切り替えを行う必要がない。また、糸巻取機１では、駆動モータ５３の回転数を増加させることにより、トラバース装置５におけるトラバース速度を速くすることができる。したがって、糸巻取機１では、駆動モータ５３の性能によることなく所望のトラバース周期で糸を巻き取ることができる。したがって、糸巻取機１では、クランクピン５２３の位置を変更することによって、トラバース幅を小さくすることができる。

また、糸巻取機１では、トラバース装置５のディスク部５２１の回転軸Ａｘとクランクピン５２３との間の距離が変更可能である。クランクピン５２３の位置を変更すると、クランクピン５２３の回転半径（回転軌道）が変わる。これにより、スライダ５１５の往復動する範囲、すなわちトラバース幅が変わる。つまり、糸巻取機１では、クランクピン５２３の回転半径を小さくするとトラバース幅が小さくなり、クランクピン５２３の回転半径を大きくするとトラバース幅が大きくなる。したがって、糸巻取機１では、所望のトラバース幅で糸を巻き取ることができる。また、タッチローラ３１とトラバース装置５との間の距離を変更させなくても、トラバース幅を変更することができ、省スペース化を図ることができる。

本実施形態に係る糸巻取機１では、ディスク部５２１の回転軸Ａｘとクランクピン５２３との距離を変更させる変更装置と、変更装置の動作を制御する制御装置２２と、を備えている。この構成では、制御装置２２によって変更装置を制御することにより、ディスク部５２１の回転軸Ａｘとクランクピン５２３との距離を所望のタイミングで変更することができる。そのため、糸巻取機１では、所望のタイミングでトラバース幅が変更されるように変更装置を制御することにより、耳高現象の発生を抑制できる。

本実施形態に係る糸巻取機１は、クランクピン５２３をディスク部５２１の回転軸Ａｘに向かって付勢するばね５２５と、ばね５２５の付勢方向に抗する方向にクランクピン５２３を移動させるピストン５２４と、を有している。この構成では、ばね５２５によってクランクピン５２３がディスク部５２１の回転軸Ａｘに向かって付勢されているため、ばね５２５の付勢力によって、クランクピン５２３とディスク部５２１の回転軸Ａｘとの間の距離を短く、すなわちトラバース幅を小さくすることができる。そのため、糸巻取機１では、トラバース幅の変更を迅速に行うことができる。

本実施形態に係る糸巻取機１では、変更装置は、ピストン５２４に対して、ばね５２５の付勢方向に抗する方向へ流体を送り、流体の圧力調整によってピストン５２４を移動させる。この構成では、クランクピン５２３の移動を精度良く行うことができる。

本実施形態に係る糸巻取機１では、クランクピン５２３は、ディスク部５２１の径方向に沿って移動可能に設けられている。この構成では、クランクピン５２３を径方向に沿って直線的に移動させることによって、トラバース幅を変更できる。そのため、糸巻取機１では、トラバース幅の変更を迅速に行うことができる。したがって、糸巻取機１では、糸Ｙを高速で巻き取る場合であっても、トラバース幅の変更に対応することができる。

[第２実施形態]
続いて、第２実施形態について説明する。図１２及び図１３に示されるように、糸巻取機１Ａは、支持機構２と、巻取機構３と、トラバース機構４Ａと、を備えている。

本実施形態では、トラバース機構４Ａは、トラバース装置５Ａを１個備えている。トラバース装置５Ａは、ハウジング６において、第１方向Ｄ１の中央部に配置されている。

図１５に示されるように、トラバース装置５Ａは、往復両スライダクランク部５１Ａと、クランクディスク５２と、駆動モータ５３と、ロータリーユニオン５４と、を有している。

図１４及び図１５に示されるように、往復両スライダクランク部５１Ａは、固定部５１７Ａを有している。固定部５１７Ａは、スライダ５１５に固定されている。図１４に示されるように、固定部５１７Ａは、第１方向Ｄ１に沿って配置されている。固定部５１７Ａには、複数（例えば、１０個）のトラバースガイド５１６が配置されている。トラバースガイド５１６は、固定部５１７Ａが配置されている方向（第１方向Ｄ１）において、所定の間隔をあけて配置されている。すなわち、トラバースガイド５１６は、巻取ボビンＢの位置に対応して配置されている。固定部５１７Ａに固定されている複数のトラバースガイド５１６は、スライダ５１５の移動に伴って移動する。

トラバース装置５Ａでは、クランクディスク５２が回転すると、スライダ５１５が往復動する。具体的には、トラバース装置５Ａでは、クランクディスク５２が回転すると、当該回転に伴ってクランクピン５２３が回転する。クランクピン５２３は、スライダ５１５の長穴５１８に接触しつつ、長穴５１８内を移動する。これにより、スライダ５１５がスライダガイド５１３，５１４に沿って往復動し、複数のトラバースガイド５１６がトラバース範囲において一斉に往復動する。トラバース装置５Ａでは、クランクディスク５２の半回転の周期で、スライダ５１５の移動方向が切り替わる。

以上説明したように、本実施形態に係る糸巻取機１Ａでは、巻取パッケージにおける耳高現象の発生を抑制できると共に、省スペース化及び糸巻取の高速化が図れる。また、糸巻取機１Ａでは、トラバース装置５Ａを１個だけ備えている。トラバース装置５Ａでは、複数のトラバースガイド５１６が一斉駆動される。これにより、糸巻取機１の製造コスト、ランニングコストの低減を図ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

上記実施形態では、クランクディスク５２が回転軸Ａｘに沿った方向から見て円形状を呈している形態を一例に説明した。しかし、クランクディスク５２の形状はこれに限定されず、例えば、矩形状、多角形状等であってもよい。クランクディスク５２は、高速回転する場合には円形状を呈していることが好ましい。

上記実施形態では、長穴５１８が貫通穴である形態を一例に説明した。しかし、長穴５１８は、貫通穴でなく、例えば、凹部のような窪み等であってよい。

上記実施形態では、クランクピン５２３と一体に設けられたピストン５２４を、空気圧によって移動させる形態を一例に説明した。しかし、クランクピン５２３の位置を変更させる手段これに限定されない。例えば、クランクピン５２３は、油圧によって位置が変更されてもよいし、電磁弁等によって位置が変更されてもよい。

上記実施形態では、第１動力伝達部がディスク部５２１及び接続部５２２で構成されている形態を一例に説明した。しかし、第１動力伝達部は、接続部５２２のみで構成されていてもよい。この構成では、接続部５２２とクランクピン５２３とが、連結部材等で連結されていればよい。

１，１Ａ…糸巻取機、３…巻取機構、４，４Ａ…トラバース機構、２１…空気圧調整装置（変更装置）、２２…制御装置、５１…往復両スライダクランク部（回転往復変換部）、５２…クランクディスク（クランク部）、５３…駆動モータ（駆動部）、５１６…トラバースガイド、５２１…ディスク部（第１動力伝達部）、５２３…クランクピン（第２動力伝達部）、Ａｘ…回転軸、Ｙ…糸。

Claims (6)

1. 糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機であって、
   前記糸を巻き取る巻取機構と、
   巻き取られる前記糸をトラバースするトラバース機構と、を備え、
   前記トラバース機構は、
   駆動軸の回転を生成する駆動部と、
   前記駆動部の前記駆動軸の回転を円軌道の回転に変換するクランク部と、
   前記クランク部の前記円軌道の回転を往復動に変換する回転往復変換部と、を有し、
   前記クランク部は、
   前記駆動軸と接続して回転し、前記駆動部の動力を伝達する第１動力伝達部と、
   前記回転往復変換部に動力を伝達する第２動力伝達部と、を有し、
   前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との間の距離が変更可能であり、
   前記回転往復変換部は、前記糸を係止するトラバースガイドを有する、糸巻取機。
2. 前記第１動力伝達部と前記第２動力伝達部との距離を変更させる変更装置と、
   前記変更装置の動作を制御する制御装置と、を備える、請求項１に記載の糸巻取機。
3. 前記第２動力伝達部を前記第１動力伝達部に向かって付勢する弾性部材と、
   前記弾性部材の付勢方向に抗する方向に前記第２動力伝達部を移動させる移動部材と、を有する、請求項２に記載の糸巻取機。
4. 前記変更装置は、前記移動部材に対して、前記弾性部材の付勢方向に抗する方向へ流体を送り、
   前記流体の圧力調整によって前記移動部材を移動させる、請求項３に記載の糸巻取機。
5. 前記第２動力伝達部は、前記第１動力伝達部の回転軸に直交する方向に沿って移動可能に設けられている、請求項１～４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
6. 前記クランク部は、前記第１動力伝達部に沿った方向から見て円形状を呈している、請求項１～５のいずれか一項に記載の糸巻取機。

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