JP2023163819A - パルス生成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の画質を向上させる。【解決手段】記録エンコーダ処理部３１は周期カウンタ５３と吐出タイミングパルス生成部５４とを備える。周期カウンタ５３は、ロータリエンコーダ１４からエンコーダ信号が出力される度に、時間間隔を示す時間情報を算出する。吐出タイミングパルス生成部５４は、少なくとも２つの時間情報に基づいて、吐出タイミングパルスを出力する出力タイミングを決定する。第１，２時間情報の算出タイミングの時間差は、モータが、コギング距離に相当する角度以上回転するのに要する時間より長い。第１時間情報は、少なくとも２つの時間情報のうち、最も早く出力されたエンコーダ信号に基づいて算出された時間情報であり、第２時間情報は、最も遅く出力されたエンコーダ信号に基づいて算出された時間情報である。【選択図】図４

Description

本開示は、タイミングパルスを生成するパルス生成装置に関する。

特許文献１には、モータ駆動によって予め設定された移動経路上を移動するキャリッジの移動に応じてパルス信号を出力するリニアエンコーダを用いてキャリッジの位置と移動速度とを検出し、キャリッジに搭載された記録ヘッドのインク吐出タイミングを制御するように構成された画像形成装置が記載されている。

特許第４７７５２２２号公報

リニアエンコーダは、キャリッジの移動方向に沿って所定の間隔でエンコーダスリットが形成されたリニアスケールを備え、このリニアスケールを用いてキャリッジの位置を検出する。このため、リニアエンコーダは、キャリッジの位置を直接認識することができ、キャリッジの位置および移動速度の検出精度が高いという利点を有する。しかし、リニアエンコーダは、キャリッジに搭載されている記録ヘッドの付近に設置されることになるため、例えば、リニアエンコーダが故障してリニアエンコーダを交換する際に、記録ヘッドが邪魔でリニアエンコーダの交換作業が行い難くなるという問題があった。

これに対し、キャリッジを駆動するモータのモータ軸に取り付けられたロータリエンコーダを用いてキャリッジの位置と移動速度とを検出するようにすることで、上記の問題を解決することができる。

しかし、ロータリエンコーダを用いることにより、リニアエンコーダを用いているときには発生しなかった印刷ムラが発生して画質が劣化することがある。
本開示は、画像形成装置の画質を向上させることを目的とする。

本開示の一態様は、モータが予め設定された所定量回転する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、時間情報算出部と、タイミング決定部とを備える。

時間情報算出部は、検出信号出力部から検出信号が出力される度に、直近で出力された検出信号と、前回出力された検出信号との時間間隔を示す時間情報を算出するように構成される。

タイミング決定部は、少なくとも２つの時間情報に基づいて、タイミングパルスを出力する出力タイミングを決定するように構成される。
そして、第１時間情報が算出された第１算出タイミングと、第２時間情報が算出された第２算出タイミングとの時間差は、モータが、コギング距離に相当する角度以上回転するのに要する時間より長い。第１時間情報は、少なくとも２つの時間情報のうち、最も早く出力された検出信号である第１検出信号に基づいて算出された時間情報である。第２時間情報は、少なくとも２つの時間情報のうち、最も遅く出力された検出信号である第２検出信号に基づいて算出された時間情報である。

コギング距離は、モータが一周するのに要する角度（すなわち、３６０°）を、モータのステータの磁石の数とモータのロータの分割数との積で除した値である。
このように構成された本開示のパルス生成装置は、モータにより駆動される搬送装置によって移動させられる吐出器がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示すタイミングパルスを生成する場合に、モータのコギング変動に起因した吐出タイミングのズレを抑制して印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置の画質を向上させることができる。

本開示の別の態様は、駆動対象が予め設定された所定量駆動する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、時間情報算出部と、タイミング調整部とを備える。

時間情報算出部は、検出信号出力部から検出信号が出力される度に、直近で出力された検出信号と、前回出力された検出信号との時間間隔を示す時間情報を算出するように構成される。

タイミング調整部は、タイミングパルスを生成する前における時間情報である直近時間情報と、タイミングパルスを生成する時間間隔の基準となる予め設定された基準時間情報とを用いて調整量を算出し、調整量に基づいて、タイミングパルスを出力する出力タイミングを、直近時間情報に基づいて算出されて出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して、遅延させたり前倒しさせたりして出力タイミングを決定するように構成される。

このように構成された本開示のパルス生成装置は、モータにより駆動される搬送装置によって移動させられる吐出器がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示すタイミングパルスを生成する場合に、モータのコギング変動に起因した吐出タイミングのズレを抑制して印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置の画質を向上させることができる。

画像形成装置の構成を示すブロック図である。 印刷機構の構成を示す図である。 キャリッジ速度およびモータ回転速度の時間変化を示すグラフである。 第１実施形態の記録エンコーダ処理部の構成を示すブロック図である。 第１実施形態のパルス生成方法を説明する図である。 第１実施形態においてキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合における吐出タイミングを説明する図である。 第１実施形態においてキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合における吐出タイミングを説明する図である。 第２実施形態の吐出タイミングパルス生成部の構成を示すブロック図である。 第２実施形態においてキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合における吐出タイミングを説明する図である。 第２実施形態においてキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合における吐出タイミングを説明する図である。 第３実施形態の吐出タイミングパルス生成部の構成を示すブロック図である。 第３実施形態においてキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合における吐出タイミングを説明する図である。 第３実施形態においてキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合における吐出タイミングを説明する図である。

［第１実施形態］
以下に本開示の第１実施形態を図面とともに説明する。
（１）全体構成
本実施形態の画像形成装置１は、インクジェットプリンタであり、図１に示すように、記録ヘッド１１と、キャリッジ１２と、キャリッジモータ１３と、ロータリエンコーダ１４とを備える。

記録ヘッド１１、キャリッジ１２およびキャリッジモータ１３は、印刷機構１５の一部を構成する。
印刷機構１５は、キャリッジモータ１３からの動力を受けて、記録ヘッド１１を搭載するキャリッジ１２を主走査方向に移動させるように構成される。主走査方向は、用紙が搬送される副走査方向と直交する方向である。

記録ヘッド１１は、インク液滴を吐出するように構成される吐出ヘッドであり、いわゆるインクジェットヘッドである。記録ヘッド１１は、キャリッジ１２が主走査方向に沿って用紙を横断するように移動する際、インク液滴の吐出動作を実行して用紙に画像を形成する。キャリッジモータ１３は、直流モータであり、キャリッジ１２を往復動させるための駆動源として機能する。

ロータリエンコーダ１４は、インクリメンタル型の光学式ロータリエンコーダであり、キャリッジ１２の主走査方向における位置および速度を計測するために用いられる。
画像形成装置１は、用紙の搬送を実現するために、更に、ラインフィードモータ２１と、ロータリエンコーダ２２とを備える。ラインフィードモータ２１は、直流モータであり、用紙を副走査方向へ搬送する搬送ローラを回転させるための駆動源として機能する。ロータリエンコーダ２２は、インクリメンタル型の光学式ロータリエンコーダであり、搬送ローラの回転量および回転速度を計測するために用いられる。

画像形成装置１は、更に、ＣＰＵ２と、ＲＯＭ３と、ＲＡＭ４と、クロック生成部５と、ユーザインタフェース６と、通信インタフェース７と、バス８と、記録制御部１６と、キャリッジモータ制御部１７と、ラインフィードモータ制御部２３と、エンコーダ処理部３０とを備える。

ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、クロック生成部５、ユーザインタフェース６、通信インタフェース７、記録制御部１６、キャリッジモータ制御部１７、ラインフィードモータ制御部２３およびエンコーダ処理部３０は、バス８を介して、互いにデータ入出力可能に接続される。

ＣＰＵ２は、画像形成装置１の各部を統括的に制御するように構成される。ＲＯＭ３は、ＣＰＵ２により実行されるコンピュータプログラムを記憶する。ＲＡＭ４は、ＣＰＵ２によるコンピュータプログラム実行時に作業領域として使用される。

クロック生成部５は、ロータリエンコーダ１４，２２が出力するパルス信号よりも十分に周期が短いクロック信号を生成して画像形成装置１内の各部へ供給する。
ユーザインタフェース６は、ユーザにより操作可能な操作部と、ユーザに向けて各種情報を表示可能な表示部とを備える。

通信インタフェース７は、パーソナルコンピュータ等の外部装置との間でデータ通信を行うためのインタフェースである。
記録制御部１６は、記録ヘッド１１によるインク液滴の吐出動作を制御するように構成される。キャリッジモータ制御部１７は、キャリッジモータ１３によるキャリッジ１２の搬送動作を制御するように構成される。ラインフィードモータ制御部２３は、ラインフィードモータ２１による用紙の搬送動作を制御するように構成される。

エンコーダ処理部３０は、記録エンコーダ処理部３１と、搬送エンコーダ処理部３２とを備える。
記録エンコーダ処理部３１は、ロータリエンコーダ１４から入力されるエンコーダ信号に基づき、キャリッジ１２の移動方向を判定するとともに、キャリッジ１２の位置および移動速度を計測する。

搬送エンコーダ処理部３２は、ロータリエンコーダ２２から入力されるエンコーダ信号に基づき、用紙を搬送する搬送ローラの回転量および回転速度を計測する。
図２に示すように、印刷機構１５は、キャリッジ１２の通路を規定するために主走査方向に沿って延びるガイド軸４１を備える。キャリッジ１２は、ガイド軸４１に挿通される。

キャリッジ１２は更に、ガイド軸４１に沿って設けられた無端ベルト４２に連結される。無端ベルト４２は、ガイド軸４１の一端に設置された駆動プーリ４３と、ガイド軸４１の他端に設置された従動プーリ４４との間に巻回される。

駆動プーリ４３は、キャリッジモータ１３により回転駆動され、無端ベルト４２を回転させる。キャリッジ１２は、無端ベルト４２の回転を通じて伝達されるキャリッジモータ１３の動力により、ガイド軸４１に沿って主走査方向に移動する。

ロータリエンコーダ１４は、図示しない円板状のエンコーダディスクと、図示しない光学センサとを備える。
円板状のエンコーダディスクは、その中心がキャリッジモータ１３の回転軸上に配置されるようにして、キャリッジモータ１３に固定される。エンコーダディスクには、エンコーダディスクの同心円上に等間隔に配列された複数のエンコーダスリットが形成されている。

光学センサは、光を照射する発光部と、エンコーダスリットを挟んで発光部と対向するように設置された受光部とを備える。これにより、ロータリエンコーダ１４は、キャリッジモータ１３の回転に応じ、キャリッジモータ１３が予め設定された所定量回転する度に、エンコーダ信号として、所定の位相差（本実施形態では９０度）を有する第１パルス信号（以下、Ａ相信号）および第２パルス信号（以下、Ｂ相信号）を出力する。

（２）キャリッジモータのコギング
直流モータにおいてモータ軸が一回転する間のトルクは、直流モータの構造上の理由により、駆動電流または駆動電圧が一定であっても均一ではなく、いわゆるコギングという周期的なトルク変動が生じる。このため、直流モータの回転速度は周期的に変動する。

キャリッジモータ１３は直流モータであるため、キャリッジモータ１３の回転速度は、コギングに起因して周期的に変動する。
例えば図３のグラフＧ１に示すように、キャリッジ１２が、時刻ｔ１で、加速開始位置から加速を開始する。そして時刻ｔ２で、キャリッジ１２の移動速度（以下、キャリッジ速度）が基準速度に達すると、キャリッジ１２は、減速開始位置まで基準速度で定速移動する。

時刻ｔ３でキャリッジ１２が減速開始位置に到達すると、キャリッジ１２は減速を開始する。そして時刻ｔ４でキャリッジ速度が０になり、キャリッジ１２が停止位置で停止する。

図３のグラフＧ２は、キャリッジ１２がグラフＧ１に示すように移動する場合におけるキャリッジモータ１３の回転速度（以下、キャリッジモータ回転速度）の時間変化を示す。

グラフＧ２に示すように、キャリッジモータ１３が、時刻ｔ１で回転駆動を開始する。そして時刻ｔ２で、キャリッジモータ回転速度が基準回転速度に達すると、キャリッジモータ１３は、基準回転速度で回転駆動するようにキャリッジモータ制御部１７により制御される。しかし、キャリッジモータ回転速度は、コギングにより、基準回転速度を中心としてコギング周期で振動する。

時刻ｔ３でキャリッジ１２が減速開始位置に到達すると、キャリッジモータ１３は減速を開始する。そして時刻ｔ４で、キャリッジモータ回転速度が０になり、キャリッジ１２が停止位置で停止する。

なお、コギングによるキャリッジモータ回転速度の変動（以下、コギング変動）は、無端ベルト４２を介してキャリッジ１２に伝達される前に、無端ベルト４２により減衰される。このため、キャリッジ１２の移動速度はコギング周期で振動せず、キャリッジ１２は基準速度で定速移動する。

（３）記録エンコーダ処理部の構成
図４に示すように、記録エンコーダ処理部３１は、エンコーダエッジ検出部５１と、位置カウンタ５２と、周期カウンタ５３と、吐出タイミングパルス生成部５４と、信号処理部５５とを備える。

エンコーダエッジ検出部５１は、ロータリエンコーダ１４から各相パルス信号を取り込み、Ａ相信号の立ち上がりエッジと、キャリッジモータ１３の回転方向とを検出する。エンコーダエッジ検出部５１は、Ａ相信号の立ち上がりエッジを検出すると、エッジ検出信号を出力する。

位置カウンタ５２は、エンコーダエッジ検出部５１が検出したキャリッジモータ１３の回転方向（すなわち、キャリッジ１２の移動方向）に応じて、エンコーダエッジ検出部５１からエッジ検出信号が入力される度に、エッジ数カウント値をインクリメント（すなわち、１加算）またはデクリメント（すなわち、１減算）する。位置カウンタ５２は、エッジ数カウント値を示す位置情報を吐出タイミングパルス生成部５４および信号処理部５５へ出力する。

周期カウンタ５３は、エンコーダエッジ検出部５１からエッジ検出信号が入力される度に、エッジ周期カウント値を初期化する。また周期カウンタ５３は、クロック生成部５からクロック信号が入力される度に、エッジ周期カウント値をインクリメントする。

そして周期カウンタ５３は、エンコーダエッジ検出部５１からエッジ検出信号が入力される度に、エッジ検出信号が入力される直前のエッジ周期カウント値を示す時間情報を吐出タイミングパルス生成部５４および信号処理部５５へ出力する。すなわち、周期カウンタ５３は、エッジ検出信号が入力される度に、前回のエッジ検出信号が入力されてから、今回のエッジ検出信号が入力されるまでの時間を計測する。

吐出タイミングパルス生成部５４は、時間記憶部６１と、平均時間算出部６２と、吐出時間算出部６３と、パルス生成部６４とを備える。
時間記憶部６１は、周期カウンタ５３から時間情報が入力される度に、入力された時間情報を時系列で記憶する。

平均時間算出部６２は、時間記憶部６１で新たな時間情報が記憶される度に、時間記憶部６１に記憶されている複数の時間情報の中から、記憶されたタイミングが遅い順に、予め設定された平均取得数の時間情報を取得し、取得した平均取得数の時間情報が示す時間の平均を、予測周期として算出する。平均取得数は、２以上の整数である。本実施形態では、平均取得数は、キャリッジモータ１３が１回転する間に周期カウンタ５３が出力する時間情報の数に一致している。

吐出時間算出部６３は、平均時間算出部６２で新たな予測周期が算出される度に、直近で算出された予測周期をエンコーダ逓倍数Ｍで除した除算値を算出し、この除算値を吐出時間とする。本実施形態では、エンコーダ逓倍数Ｍは４である。

パルス生成部６４は、エッジ検出信号が入力してから所定遅延時間Ｔｄが経過した後に、１番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。さらにパルス生成部６４は、２番目からＭ番目までの吐出タイミングパルスを、吐出時間算出部６３で算出した吐出時間が経過する毎に生成して出力する。

信号処理部５５は、エッジ検出信号、エッジ数カウント値およびエッジ周期カウント値などの各種信号を処理し、必要に応じてＣＰＵ２へ出力する。また信号処理部５５は、ＣＰＵ２から入力される各種信号を処理し、記録エンコーダ処理部３１内の各部へ出力する。

ＣＰＵ２から信号処理部５５へ入力される信号としては、例えば、吐出タイミングパルス生成部５４が吐出タイミングパルスを生成するか否かを指示する信号がある。本実施形態の画像形成装置１では、吐出タイミングパルスを必ずしも常時生成する必要があるわけではなく、吐出タイミングパルスが必要なとき（例えば、画像形成時）と不要なときとが混在する。そのため、ＣＰＵ２が、信号処理部５５を介して、吐出タイミングパルス生成部５４へ吐出タイミングパルスを生成すべきか否かを指示する。

吐出タイミングパルス生成部５４から出力された吐出タイミングパルスは、記録制御部１６に入力される。記録制御部１６は、入力された吐出タイミングパルスを記録ヘッド１１の動作タイミング（すなわち、インク吐出タイミング）として用い、記録ヘッド１１の動作を制御する。

次に、吐出タイミングパルス生成方法を具体的に説明する。
図５に示すように、時刻ｔ１１でＡ相信号の立ち上がりエッジが検出されると、時間ｔ_ｎ－１を示す時間情報が周期カウンタ５３から吐出タイミングパルス生成部５４に入力される。吐出タイミングパルス生成部５４は、平均取得数の時間情報を用いて予測周期Ｔ_ｎ－１を算出する。

そして吐出タイミングパルス生成部５４は、Ａ相信号の立ち上がりエッジが検出されてから所定遅延時間Ｔｄが経過した時刻ｔ１２に、１番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。

また吐出タイミングパルス生成部５４は、１番目の吐出タイミングパルスが出力されてから予測周期Ｔ_ｎ－１の４分の１の時間が経過した時刻ｔ１３に、２番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。

また吐出タイミングパルス生成部５４は、２番目の吐出タイミングパルスが出力されてから予測周期Ｔ_ｎ－１の４分の１の時間が経過した時刻ｔ１４に、３番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。

また吐出タイミングパルス生成部５４は、３番目の吐出タイミングパルスが出力されてから予測周期Ｔ_ｎ－１の４分の１の時間が経過した時刻ｔ１５に、４番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。

さらに、時刻ｔ１６でＡ相信号の立ち上がりエッジが検出されると、時間ｔ_ｎを示す時間情報が周期カウンタ５３から吐出タイミングパルス生成部５４に入力される。吐出タイミングパルス生成部５４は、平均取得数の時間情報を用いて予測周期Ｔ_ｎを算出する。

そして吐出タイミングパルス生成部５４は、予測周期Ｔ_ｎの４分の１の時間間隔で、時刻ｔ１２～ｔ１５と同様にして、時刻ｔ１７，ｔ１８，ｔ１９，ｔ２０にそれぞれ、１，２，３，４番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。

次に、コギングによりキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合における吐出タイミングを説明する。
図６に示すように、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度に一致している場合には、枠Ｆ１内の図で示すように、時刻ｔ３０、時刻ｔ３１、時刻ｔ３２、時刻ｔ３３および時刻ｔ３４に、記録ヘッド１１からインクが吐出されるとする。

一方、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合において、直近の時間情報のみに基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、枠Ｆ２内の図で示すように、時刻ｔ３０、時刻ｔ３５、時刻ｔ３６、時刻ｔ３７に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。

時刻ｔ３０と時刻ｔ３５との間の時間間隔は、時刻ｔ３０と時刻ｔ３１との間の時間間隔より短い。
なお、時刻ｔ３８は、直近に算出されたキャリッジモータ回転速度から予測される吐出タイミングに対応している。キャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きいため、予測吐出タイミングに対応している時刻ｔ３８は、枠Ｆ１内の図で示す時刻ｔ３４よりも早い。

枠Ｆ２内の図で示す時刻ｔ３９は、エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングに対応する。エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングが時刻ｔ３８より遅くなったのは、コギングによりキャリッジモータ回転速度が遅くなったためである。

次に、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合において、平均取得数の時間情報の平均に基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、枠Ｆ３内の図で示すように、時刻ｔ３０、時刻ｔ４０、時刻ｔ４１、時刻ｔ４２に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。

時刻ｔ３０と時刻ｔ４０との間の時間間隔は、時刻ｔ３０と時刻ｔ３１との間の時間間隔にほぼ一致する。
なお、時刻ｔ４３は、平均取得数のキャリッジモータ回転速度の平均から予測される吐出タイミングに対応している。予測吐出タイミングに対応している時刻ｔ４３は、枠Ｆ１内の図で示す時刻ｔ３４にほぼ一致する。

次に、コギングによりキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合における吐出タイミングを説明する。
図７に示すように、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度に一致している場合には、枠Ｆ１１内の図で示すように、時刻ｔ５０、時刻ｔ５１、時刻ｔ５２、時刻ｔ５３および時刻ｔ５４に、記録ヘッド１１からインクが吐出されるとする。

なお、時刻ｔ５４は、直近に算出されたキャリッジモータ回転速度から予測される吐出タイミングに対応している。記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度に一致しているため、予測される吐出タイミングに一致する時刻ｔ５４にインクが吐出される。

一方、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合において、直近の時間情報のみに基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、枠Ｆ１２内の図で示すように、時刻ｔ５０、時刻ｔ５５、時刻ｔ５６、時刻ｔ５７に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。

時刻ｔ５０と時刻ｔ５５との間の時間間隔は、時刻ｔ５０と時刻ｔ５１との間の時間間隔より長い。
なお、時刻ｔ５８は、直近に算出されたキャリッジモータ回転速度から予測される吐出タイミングに対応している。キャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さいため、予測吐出タイミングに対応している時刻ｔ５８は、枠Ｆ１内の図で示す時刻ｔ５４よりも遅い。

枠Ｆ１２内の図で示す時刻ｔ５９は、エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングに対応する。エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングが時刻ｔ５８より遅くなったのは、コギングによりキャリッジモータ回転速度が遅くなったためである。

次に、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合において、平均取得数の時間情報の平均に基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、枠Ｆ１３内の図で示すように、時刻ｔ５０、時刻ｔ６０、時刻ｔ６１、時刻ｔ６２に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。

時刻ｔ５０と時刻ｔ６０との間の時間間隔は、時刻ｔ５０と時刻ｔ５１との間の時間間隔にほぼ一致する。
なお、時刻ｔ６３は、平均取得数のキャリッジモータ回転速度の平均から予測される吐出タイミングに対応している。予測吐出タイミングに対応している時刻ｔ６３は、枠Ｆ１１内の図で示す時刻ｔ５４にほぼ一致する。

（４）効果
このように構成された記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３が所定量回転する度にエンコーダ信号を出力するように構成されたロータリエンコーダ１４から取得したエンコーダ信号に基づいて、吐出タイミングパルスを生成する。

記録エンコーダ処理部３１は、周期カウンタ５３と、吐出タイミングパルス生成部５４とを備える。
周期カウンタ５３は、ロータリエンコーダ１４からエンコーダ信号が出力される度に、直近で出力されたエンコーダ信号と、前回出力されたエンコーダ信号との時間間隔を示す時間情報を算出するように構成される。

吐出タイミングパルス生成部５４は、少なくとも２つの時間情報に基づいて、吐出タイミングパルスを出力する出力タイミングを決定するように構成される。
そして、第１時間情報が算出された第１算出タイミングと、第２時間情報が算出された第２算出タイミングとの時間差は、キャリッジモータ１３が、コギング距離に相当する角度以上回転するのに要する時間より長い。第１時間情報は、少なくとも２つの時間情報のうち、最も早く出力されたエンコーダ信号に基づいて算出された時間情報である。第２時間情報は、少なくとも２つの時間情報のうち、最も遅く出力されたエンコーダ信号に基づいて算出された時間情報である。

コギング距離は、キャリッジモータ１３が一周するのに要する角度（すなわち、３６０°）を、キャリッジモータ１３のステータの磁石の数とキャリッジモータ１３のロータの分割数との積で除した値である。

例えば、キャリッジモータ１３のステータの磁石の数が「３」であり、キャリッジモータ１３のロータの分割数が「４」であるとする。なお、ロータが２つのＮ極と２つのＳ極とで構成されている場合には、ロータの分割数は「４」である。この場合のコギング距離は、３６０／（３×４）＝３０°である。

このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３により駆動されるキャリッジ１２によって移動させられる記録ヘッド１１がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示す吐出タイミングパルスを生成する場合に、キャリッジモータ１３のコギング変動に起因した吐出タイミングのズレを抑制して印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置１の画質を向上させることができる。

記録エンコーダ処理部３１は、少なくとも２つの時間情報の平均に基づいて、出力タイミングを決定する。このような記録エンコーダ処理部３１は、出力タイミングの決定を簡略化することができ、記録エンコーダ処理部３１の処理負荷を低減することができる。

記録エンコーダ処理部３１は、少なくとも２つの時間情報の平均を示す平均時間内で等間隔になるように出力タイミングを決定する。このような記録エンコーダ処理部３１は、出力タイミングの決定を簡略化することができ、記録エンコーダ処理部３１の処理負荷を低減することができる。

また、第１算出タイミングと第２算出タイミングとの時間差は、キャリッジモータ１３が１回転するのに要する時間に等しい。このような記録エンコーダ処理部３１は、第１算出タイミングと第２算出タイミングとの時間差が、キャリッジモータ１３が１回転するのに要する時間より短い場合より、コギング変動の影響を低減することができる。

以上説明した実施形態において、記録エンコーダ処理部３１はパルス生成装置に相当し、キャリッジモータ１３はモータに相当し、エンコーダ信号は検出信号に相当し、ロータリエンコーダ１４は検出信号出力部に相当し、吐出タイミングパルスはタイミングパルスに相当する。

また、周期カウンタ５３は時間情報算出部に相当し、吐出タイミングパルス生成部５４はタイミング決定部に相当し、最も早く出力されたエンコーダ信号は第１検出信号に相当し、最も遅く出力されたエンコーダ信号は第２検出信号に相当する。

［第２実施形態］
以下に本開示の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。

第２実施形態の画像形成装置１は、吐出タイミングパルス生成部５４の構成が変更された点が第１実施形態と異なる。
図８に示すように、第２実施形態の吐出タイミングパルス生成部５４は、調整時間算出部７１と、吐出時間算出部７２と、パルス生成部７３とを備える。

調整時間算出部７１は、周期カウンタ５３から時間情報が入力される度に、第１調整時間ｄｅｌａｙ１、第２調整時間ｄｅｌａｙ２、・・・・、第Ｍ調整時間ｄｅｌａｙＭを算出する。

なお、調整時間算出部７１は、第Ｎ調整時間ｄｅｌａｙＮを式（１）で算出する。Ｎは、１からＭまでの整数である。式（１）におけるＴｓは、キャリッジモータ１３が基準回転速度で回転する場合にロータリエンコーダ２２からＡ相信号が出力される周期に相当する。

ｄｅｌａｙＮ ＝ （Ｎ－１）×（Ｔｓ－Ｔｅ）／Ｍ ・・・（１）
吐出時間算出部７２は、周期カウンタ５３から時間情報が入力される度に、入力された時間情報が示す時間（すなわち、予測時間Ｔｅ）と、調整時間算出部７１から入力された第１～Ｍ調整時間ｄｅｌａｙ１～Ｍとを用いて、Ｎ番目の吐出タイミングパルスの第Ｎ吐出時間ＥＴ＿Ｎを式（２）で算出する。

ＥＴ＿Ｎ ＝ （Ｎ－１）×Ｔｅ／Ｍ ＋ ｄｅｌａｙＮ ・・・（２）
パルス生成部７３は、エッジ検出信号が入力してから所定遅延時間Ｔｄが経過した後に、１番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。さらにパルス生成部７３は、１番目の吐出タイミングパルスを出力してから第Ｎ吐出時間ＥＴ＿Ｎが経過した後に、Ｎ番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。ここでのＮは、２からＭまでの整数である。

次に、コギングによりキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合における吐出タイミングを説明する。
図９に示すように、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度に一致している場合には、枠Ｆ２１内の図で示すように、時刻ｔ７０、時刻ｔ７１、時刻ｔ７２、時刻ｔ７３および時刻ｔ７４に、記録ヘッド１１からインクが吐出されるとする。

一方、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合において、直近の時間情報のみに基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、枠Ｆ２２内の図で示すように、時刻ｔ７０、時刻ｔ７５、時刻ｔ７６、時刻ｔ７７に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。

時刻ｔ７０と時刻ｔ７５との間の時間間隔は、時刻ｔ７０と時刻ｔ７１との間の時間間隔より短い。
なお、時刻ｔ７８は、直近に算出されたキャリッジモータ回転速度から予測される吐出タイミングに対応している。キャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きいため、予測吐出タイミングに対応している時刻ｔ７８は、枠Ｆ２１内の図で示す時刻ｔ７４よりも早い。

枠Ｆ２２内の図で示す時刻ｔ７９は、エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングに対応する。エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングが時刻ｔ７８より遅くなったのは、コギングによりキャリッジモータ回転速度が遅くなったためである。

次に、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合において、調整時間に基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、枠Ｆ２３内の図で示すように、時刻ｔ７０、時刻ｔ８０、時刻ｔ８１、時刻ｔ８２に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。

時刻ｔ８０は、第２吐出時間ＥＴ＿２に対応する。時刻ｔ８１は、第３吐出時間ＥＴ＿３に対応する。時刻ｔ８２は、第４吐出時間ＥＴ＿４に対応する。
次に、コギングによりキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合における吐出タイミングを説明する。

図１０に示すように、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度に一致している場合には、枠Ｆ３１内の図で示すように、時刻ｔ９０、時刻ｔ９１、時刻ｔ９２、時刻ｔ９３および時刻ｔ９４に、記録ヘッド１１からインクが吐出されるとする。

一方、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合において、直近の時間情報のみに基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、枠Ｆ３２内の図で示すように、時刻ｔ９０、時刻ｔ９５、時刻ｔ９６、時刻ｔ９７に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。

時刻ｔ９０と時刻ｔ９５との間の時間間隔は、時刻ｔ９０と時刻ｔ９１との間の時間間隔より長い。
なお、時刻ｔ９８は、直近に算出されたキャリッジモータ回転速度から予測される吐出タイミングに対応している。キャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さいため、予測吐出タイミングに対応している時刻ｔ９８は、枠Ｆ３１内の図で示す時刻ｔ９４よりも遅い。

枠Ｆ３２内の図で示す時刻ｔ９９は、エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングに対応する。エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングが時刻ｔ９８より遅くなったのは、コギングによりキャリッジモータ回転速度が遅くなったためである。

次に、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合において、調整時間に基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、枠Ｆ３３内の図で示すように、時刻ｔ９０、時刻ｔ１００、時刻ｔ１０１、時刻ｔ１０２に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。

時刻ｔ１００は、第２吐出時間ＥＴ＿２に対応する。時刻ｔ１０１は、第３吐出時間ＥＴ＿３に対応する。時刻ｔ１０２は、第４吐出時間ＥＴ＿４に対応する。
このように構成された記録エンコーダ処理部３１は、周期カウンタ５３と、吐出タイミングパルス生成部５４とを備える。

吐出タイミングパルス生成部５４は、吐出タイミングパルスを生成する前における時間情報（以下、直近時間情報）と、吐出タイミングパルスを生成する時間間隔の基準となる予め設定された基準時間情報（すなわち、時間Ｔｓを示す情報）とを用いて第１～Ｍ調整時間ｄｅｌａｙ１～Ｍを算出する。そして吐出タイミングパルス生成部５４は、第１～Ｍ調整時間ｄｅｌａｙ１～Ｍに基づいて、吐出タイミングパルスを出力する出力タイミングを、直近時間情報に基づいて算出されて出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して、遅延させたり前倒しさせたりして出力タイミングを決定するように構成される。なお、直近時間情報は、予測時間Ｔｅを示す情報である。基準出力タイミングは、（Ｎ－１）×Ｔｅ／Ｍで特定されるタイミングである。

このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３により駆動されるキャリッジ１２によって移動させられる記録ヘッド１１がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示す吐出タイミングパルスを生成する場合に、キャリッジモータ１３のコギング変動に起因した吐出タイミングのズレを抑制して印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置１の画質を向上させることができる。

また吐出タイミングパルス生成部５４は、直近でエンコーダ信号が出力されてから次回にエンコーダ信号が出力されるまでの間に、複数の出力タイミングを決定するように構成される。そして吐出タイミングパルス生成部５４は、複数の出力タイミングのそれぞれについて互いに独立して算出した第１～Ｍ調整時間ｄｅｌａｙ１～Ｍに基づいて、複数の出力タイミングを決定する。このような記録エンコーダ処理部３１は、複数の出力タイミングの第１～Ｍ調整時間ｄｅｌａｙ１～Ｍを互いに独立に算出するため、画質の劣化を抑制することができる。

以上説明した実施形態において、キャリッジモータ１３は駆動対象に相当し、第１～Ｍ調整時間ｄｅｌａｙ１～Ｍは調整量に相当し、基準回転速度は基準速度に相当する。
［第３実施形態］
以下に本開示の第３実施形態を図面とともに説明する。なお第３実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。

第３実施形態の画像形成装置１は、吐出タイミングパルス生成部５４の構成が変更された点が第１実施形態と異なる。
図１１に示すように、第３実施形態の吐出タイミングパルス生成部５４は、調整時間算出部８１と、吐出時間算出部８２と、パルス生成部８３とを備える。

調整時間算出部８１は、周期カウンタ５３から時間情報が入力される度に、調整時間ｄｅｌａｙを式（３）で算出する。
ｄｅｌａｙ ＝ （Ｔｓ－Ｔｅ）／２ ・・・（３）
吐出時間算出部７２は、周期カウンタ５３から時間情報が入力される度に、入力された時間情報が示す時間（すなわち、予測時間Ｔｅ）と、調整時間算出部７１から入力された調整時間ｄｅｌａｙとを用いで、Ｎ番目の吐出タイミングパルスの第Ｎ吐出時間ＥＴ＿Ｎを式（４）で算出する。

ＥＴ＿Ｎ ＝ Ｔｄ ＋ （Ｎ－１）×Ｔｅ／Ｍ ＋ ｄｅｌａｙ ・・・（４）
パルス生成部８３は、エッジ検出信号が入力してから第Ｎ吐出時間ＥＴ＿Ｎが経過した後に、Ｎ番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。

次に、コギングによりキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合における吐出タイミングを説明する。
図１２に示すように、図１２における枠Ｆ２１，Ｆ２２内の図は図９と同一であるため説明を省略する。

記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合において、調整時間に基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、枠Ｆ４１内の図で示すように、時刻ｔ１１１、時刻ｔ１１２、時刻ｔ１１３、時刻ｔ１１４に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。

時刻ｔ１１１は、第１吐出時間ＥＴ＿１に対応する。時刻ｔ１１２は、第２吐出時間ＥＴ＿２に対応する。時刻ｔ１１３は、第３吐出時間ＥＴ＿３に対応する。時刻ｔ１１４は、第４吐出時間ＥＴ＿４に対応する。

なお、時刻ｔ１１５は、次のエッジ検出信号が入力されるタイミングに対応する。すなわち、時刻ｔ１１５から、新たに算出された第１，２，３，４吐出時間ＥＴ＿１，２，３，４が経過する毎に記録ヘッド１１からインクが吐出される。

次に、コギングによりキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合における吐出タイミングを説明する。
図１３に示すように、図１３における枠Ｆ３１，Ｆ３２内の図は図１０と同一であるため説明を省略する。

記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合において、調整時間に基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、枠Ｆ４２内の図で示すように、時刻ｔ１２１、時刻ｔ１２２、時刻ｔ１２３、時刻ｔ１２４に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。

時刻ｔ１２１は、第１吐出時間ＥＴ＿１に対応する。時刻ｔ１２２は、第２吐出時間ＥＴ＿２に対応する。時刻ｔ１２３は、第３吐出時間ＥＴ＿３に対応する。時刻ｔ１２４は、第４吐出時間ＥＴ＿４に対応する。

このように構成された記録エンコーダ処理部３１は、複数の出力タイミングのそれぞれについて互いに同一の調整時間ｄｅｌａｙに基づいて、複数の出力タイミングを決定する。このような記録エンコーダ処理部３１は、出力タイミングの決定を簡略化することができ、記録エンコーダ処理部３１の処理負荷を低減することができる。

以上説明した実施形態において、調整時間ｄｅｌａｙは調整量に相当する。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。

［変形例１］
上記実施形態では、時間情報が、キャリッジモータ１３が所定量回転するのに要するクロック数である形態を示した。しかし、時間情報は、キャリッジモータ１３が所定量回転するのに要する時間を示す情報であればよい。

［変形例２］
上記実施形態では、エンコーダ信号が検出される毎に、エンコーダ逓倍数Ｍの吐出タイミングパルスを出力する形態を示した。しかし、吐出タイミングパルス生成部５４は、新たに検出されたエンコーダ信号に基づいて生成された吐出タイミングパルスが出力されるまでは、等間隔で吐出タイミングパルスを設定し続けるようにしてもよい。このような記録エンコーダ処理部３１は、吐出タイミングパルスの出力が中断してしまう事態の発生を抑制することができるため、画質の劣化を抑制することができる。

［変形例３］
上記実施形態では、基準時間情報が、予め設定された基準回転速度でキャリッジモータ１３を回転駆動させる場合にキャリッジモータ１３が所定量回転するのに要する時間またはクロック数である形態を示した。しかし、基準時間情報は、出力タイミングを決定する前に算出された少なくとも２つの時間情報を平均した時間またはクロック数であってもよいし、少なくとも２つの時間情報を用いて最小二乗法で算出した時間またはクロック数であってもよい。

上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

上述した記録エンコーダ処理部３１の他、当該記録エンコーダ処理部３１を構成要素とするシステム、当該記録エンコーダ処理部３１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、パルス生成方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
［本明細書が開示する技術思想］
［項目１］
モータが予め設定された所定量回転する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部から前記検出信号が出力される度に、直近で出力された前記検出信号と、前回出力された前記検出信号との時間間隔を示す時間情報を算出するように構成された時間情報算出部と、
少なくとも２つの前記時間情報に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを決定するように構成されたタイミング決定部と
を備え、
少なくとも２つの前記時間情報のうち、最も早く出力された前記検出信号である第１検出信号に基づいて算出された前記時間情報を第１時間情報とし、最も遅く出力された前記検出信号である第２検出信号に基づいて算出された前記時間情報を第２時間情報として、前記第１時間情報が算出された第１算出タイミングと、前記第２時間情報が算出された第２算出タイミングとの時間差は、前記モータが、コギング距離に相当する角度以上回転するのに要する時間より長いパルス生成装置。
［項目２］
項目１に記載のパルス生成装置であって、
前記時間情報は、前記モータが前記所定量回転するのに要する時間またはクロック数であるパルス生成装置。
［項目３］
項目１または項目２に記載のパルス生成装置であって、
前記タイミング決定部は、少なくとも２つの前記時間情報の平均に基づいて、前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
［項目４］
項目３に記載のパルス生成装置であって、
前記タイミング決定部は、少なくとも２つの前記時間情報の平均を示す平均時間内で等間隔になるように前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
［項目５］
項目４に記載のパルス生成装置であって、
前記タイミング決定部は、新たに検出された前記検出信号に基づいて生成された前記タイミングパルスが出力されるまでは、前記等間隔で前記出力タイミングを設定し続けるパルス生成装置。
［項目６］
項目１～項目５の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記第１算出タイミングと前記第２算出タイミングとの時間差は、前記モータが１回転するのに要する時間に等しいパルス生成装置。
［項目７］
駆動対象が予め設定された所定量駆動する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部から前記検出信号が出力される度に、直近で出力された前記検出信号と、前回出力された前記検出信号との時間間隔を示す時間情報を算出するように構成された時間情報算出部と、
前記タイミングパルスを生成する前における前記時間情報である直近時間情報と、前記タイミングパルスを生成する時間間隔の基準となる予め設定された基準時間情報とを用いて調整量を算出し、前記調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを、前記直近時間情報に基づいて算出されて前記出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して、遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング調整部と
を備えるパルス生成装置。
［項目８］
項目７に記載のパルス生成装置であって、
前記時間情報は、前記駆動対象が前記所定量駆動するのに要する時間またはクロック数であるパルス生成装置。
［項目９］
項目７または項目８に記載のパルス生成装置であって、
前記基準時間情報は、予め設定された基準速度で前記駆動対象を駆動させる場合に前記駆動対象が前記所定量駆動するのに要する時間またはクロック数であるパルス生成装置。
［項目１０］
項目７または項目８に記載のパルス生成装置であって、
前記基準時間情報は、前記出力タイミングを決定する前に算出された少なくとも２つの前記時間情報を平均した時間またはクロック数であるパルス生成装置。
［項目１１］
項目７～項目１０の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記タイミング調整部は、直近で前記検出信号が出力されてから次回に前記検出信号が出力されるまでの間に、複数の前記出力タイミングを決定するように構成され、
前記タイミング調整部は、複数の前記出力タイミングのそれぞれについて互いに独立して算出した前記調整量に基づいて、複数の前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
［項目１２］
項目１１に記載のパルス生成装置であって、
直近で前記検出信号が出力されてから次回に前記検出信号が出力されるまでの間に出力される前記タイミングパルスの数をＭとし、前記時間情報が示す時間をＴｅとし、前記基準時間情報が示す時間をＴｓとし、Ｎ番目の前記出力タイミングの前記調整量をｄｅｌａｙＮとして、
前記タイミング調整部は、Ｎ番目の前記出力タイミングの前記調整量を、「ｄｅｌａｙＮ ＝ （Ｎ－１）×（Ｔｓ－Ｔｅ）／Ｍ」で算出するパルス生成装置。
［項目１３］
項目７～項目１０の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記タイミング調整部は、直近で前記検出信号が出力されてから次回に前記検出信号が出力されるまでの間に、複数の前記出力タイミングを決定するように構成され、
前記タイミング調整部は、複数の前記出力タイミングのそれぞれについて互いに同一の前記調整量に基づいて、複数の前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
［項目１４］
項目１３に記載のパルス生成装置であって、
前記時間情報が示す時間をＴｅとし、前記基準時間情報が示す時間をＴｓとし、前記調整量をｄｅｌａｙとして、
前記タイミング調整部は、前記調整量を、「ｄｅｌａｙ ＝ （Ｔｓ－Ｔｅ）／２」で算出するパルス生成装置。
［項目１５］
項目１～項目６の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記モータは、シートに向けてインクを吐出する吐出器を移動させる搬送装置を駆動し、
前記タイミングパルスは、前記吐出器によって前記インクが吐出されるタイミングを示すパルス生成装置。
［項目１６］
項目７～項目１４の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記駆動対象は、シートに向けてインクを吐出する吐出器を移動させる搬送装置を駆動し、
前記タイミングパルスは、前記吐出器によって前記インクが吐出されるタイミングを示すパルス生成装置。

１３…キャリッジモータ、１４…ロータリエンコーダ、３１…記録エンコーダ処理部、５３…周期カウンタ、５４…吐出タイミングパルス生成部

Claims (16)

1. モータが予め設定された所定量回転する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
   前記検出信号出力部から前記検出信号が出力される度に、直近で出力された前記検出信号と、前回出力された前記検出信号との時間間隔を示す時間情報を算出するように構成された時間情報算出部と、
   少なくとも２つの前記時間情報に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを決定するように構成されたタイミング決定部と
   を備え、
   少なくとも２つの前記時間情報のうち、最も早く出力された前記検出信号である第１検出信号に基づいて算出された前記時間情報を第１時間情報とし、最も遅く出力された前記検出信号である第２検出信号に基づいて算出された前記時間情報を第２時間情報として、前記第１時間情報が算出された第１算出タイミングと、前記第２時間情報が算出された第２算出タイミングとの時間差は、前記モータが、コギング距離に相当する角度以上回転するのに要する時間より長いパルス生成装置。
2. 請求項１に記載のパルス生成装置であって、
   前記時間情報は、前記モータが前記所定量回転するのに要する時間またはクロック数であるパルス生成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のパルス生成装置であって、
   前記タイミング決定部は、少なくとも２つの前記時間情報の平均に基づいて、前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
4. 請求項３に記載のパルス生成装置であって、
   前記タイミング決定部は、少なくとも２つの前記時間情報の平均を示す平均時間内で等間隔になるように前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
5. 請求項４に記載のパルス生成装置であって、
   前記タイミング決定部は、新たに検出された前記検出信号に基づいて生成された前記タイミングパルスが出力されるまでは、前記等間隔で前記出力タイミングを設定し続けるパルス生成装置。
6. 請求項１に記載のパルス生成装置であって、
   前記第１算出タイミングと前記第２算出タイミングとの時間差は、前記モータが１回転するのに要する時間に等しいパルス生成装置。
7. 駆動対象が予め設定された所定量駆動する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
   前記検出信号出力部から前記検出信号が出力される度に、直近で出力された前記検出信号と、前回出力された前記検出信号との時間間隔を示す時間情報を算出するように構成された時間情報算出部と、
   前記タイミングパルスを生成する前における前記時間情報である直近時間情報と、前記タイミングパルスを生成する時間間隔の基準となる予め設定された基準時間情報とを用いて調整量を算出し、前記調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを、前記直近時間情報に基づいて算出されて前記出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して、遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング調整部と
   を備えるパルス生成装置。
8. 請求項７に記載のパルス生成装置であって、
   前記時間情報は、前記駆動対象が前記所定量駆動するのに要する時間またはクロック数であるパルス生成装置。
9. 請求項７または請求項８に記載のパルス生成装置であって、
   前記基準時間情報は、予め設定された基準速度で前記駆動対象を駆動させる場合に前記駆動対象が前記所定量駆動するのに要する時間またはクロック数であるパルス生成装置。
10. 請求項７または請求項８に記載のパルス生成装置であって、
    前記基準時間情報は、前記出力タイミングを決定する前に算出された少なくとも２つの前記時間情報を平均した時間またはクロック数であるパルス生成装置。
11. 請求項７または請求項８に記載のパルス生成装置であって、
    前記タイミング調整部は、直近で前記検出信号が出力されてから次回に前記検出信号が出力されるまでの間に、複数の前記出力タイミングを決定するように構成され、
    前記タイミング調整部は、複数の前記出力タイミングのそれぞれについて互いに独立して算出した前記調整量に基づいて、複数の前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
12. 請求項１１に記載のパルス生成装置であって、
    直近で前記検出信号が出力されてから次回に前記検出信号が出力されるまでの間に出力される前記タイミングパルスの数をＭとし、前記時間情報が示す時間をＴｅとし、前記基準時間情報が示す時間をＴｓとし、Ｎ番目の前記出力タイミングの前記調整量をｄｅｌａｙＮとして、
    前記タイミング調整部は、Ｎ番目の前記出力タイミングの前記調整量を、「ｄｅｌａｙＮ ＝ （Ｎ－１）×（Ｔｓ－Ｔｅ）／Ｍ」で算出するパルス生成装置。
13. 請求項７または請求項８に記載のパルス生成装置であって、
    前記タイミング調整部は、直近で前記検出信号が出力されてから次回に前記検出信号が出力されるまでの間に、複数の前記出力タイミングを決定するように構成され、
    前記タイミング調整部は、複数の前記出力タイミングのそれぞれについて互いに同一の前記調整量に基づいて、複数の前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
14. 請求項１３に記載のパルス生成装置であって、
    前記時間情報が示す時間をＴｅとし、前記基準時間情報が示す時間をＴｓとし、前記調整量をｄｅｌａｙとして、
    前記タイミング調整部は、前記調整量を、「ｄｅｌａｙ ＝ （Ｔｓ－Ｔｅ）／２」で算出するパルス生成装置。
15. 請求項１に記載のパルス生成装置であって、
    前記モータは、シートに向けてインクを吐出する吐出器を移動させる搬送装置を駆動し、
    前記タイミングパルスは、前記吐出器によって前記インクが吐出されるタイミングを示すパルス生成装置。
16. 請求項７に記載のパルス生成装置であって、
    前記駆動対象は、シートに向けてインクを吐出する吐出器を移動させる搬送装置を駆動し、
    前記タイミングパルスは、前記吐出器によって前記インクが吐出されるタイミングを示すパルス生成装置。

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