JP2023161515A

JP2023161515A - 操作装置

Info

Publication number: JP2023161515A
Application number: JP2022071974A
Authority: JP
Inventors: 重之前川; Shigeyuki Maekawa
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2022-04-25
Filing date: 2022-04-25
Publication date: 2023-11-07

Abstract

【課題】ＰＴＺカメラなどの撮像装置を操作するための、複数の操作部を有するした操作装置の操作性を向上させること。【解決手段】操作者によって操作可能な操作装置であって、前記操作装置の筐体には、第１の操作面と該第１の操作面に対して傾斜した第２の操作面とが設けられており、前記第１の操作面には、操作軸を傾倒して操作可能な第１の操作部と、該第１の操作部を前記操作者が操作する際に手を置くための操作領域とが設けられており、前記第２の操作面は前記第１の操作面に連接しており、前記第２の操作面には、前記操作軸よりも前記操作領域側に第２の操作部が設けられていることを特徴とする操作装置。【選択図】図５

Description

本発明は、操作装置に関する。

従来、デジタルカメラ、ビデオカメラ、及びＰＴＺ（ＰａｎＴｉｌｔＺｏｏｍ）カメラなどの撮像装置を遠隔で操作するための操作装置が知られている。また、操作対象の制御を行うための操作キーとしてジョイスティックを使用し、メニュー画面の選択枠の移動、オートフォーカス選択枠の移動などの操作キーとして上下左右キーを使用する操作装置が知られている。

このような複数種類の操作キーを兼備した操作装置として、特許文献１のような操作装置が開示されている。

特開２００３－２３６２４６

本発明が解決しようとする課題は、ＰＴＺカメラなどの撮像装置を操作するための、複数の操作部を有する操作装置の操作性を向上させることである。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る操作装置は、操作者によって操作可能な操作装置であって、前記操作装置の筐体には、第１の操作面と該第１の操作面に対して傾斜した第２の操作面とが設けられており、前記第１の操作面には、操作軸を傾倒して操作可能な第１の操作部と、該第１の操作部を前記操作者が操作する際に手を置くための操作領域とが設けられており、前記第２の操作面は前記第１の操作面に連接しており、前記第２の操作面には、前記操作軸よりも前記操作領域側に第２の操作部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、ＰＴＺカメラなどの撮像装置を操作するための、複数の操作部を有する操作装置の操作性を向上させることである。

操作装置１００の正面斜視図操作装置１００を含むブロック図操作装置１００の右側面図ジョイスティック１０３の概略断面図操作装置１００の右側を示した上面図操作者が操作装置１００のジョイスティック１０３を操作しているときの右側側面図操作者が操作装置１００に右手を置いた状態を示した上面図本実施形態における表示部１０７に表示されたメニュー表示の一例本発明の実施形態の操作部配置に関する変形例本発明の実施形態の使用例に関する変形例

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

図１は本実施形態における操作装置１００の正面斜視図、図２は本実施形態の操作装置１００を含むブロック図、図３は本実施形態における操作装置１００の右側面図を示している。

図１および図２を参照して説明する。

尚、本実施形態での説明において、図１における矢印にて示す方向を、それぞれ＋Ｘ方向・＋Ｙ方向・＋Ｚ方向と定義し、その反対方向をそれぞれ－Ｘ方向、－Ｙ方向、－Ｚ方向と定義する。また、本実施形態における操作装置１００において、図１の＋Ｙ方向から見た面を正面、正面と対向する面を背面とする。正面に対して右側から見た面を右側面、正面に対して左側から見た面を左側面、正面に対して上側から見た面を上面、正面に対して下側から見た面を下面、と各々称する。なお、本実施形態の説明において、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向、正面・背面・右側面・左側面・上面・下面の示すところは操作装置１００を基準として定義し、説明する。

図１において、ズーミングやフォーカシング機能等を有する撮影レンズを有し該レンズによる被写体像を撮像するカメラ装置としてのＰＴＺカメラ２０１は、パンニング（横方向の駆動）及びチルティング（縦方向の駆動）等の旋回動作が可能に構成されている。ＰＴＺカメラ２０１は、遠隔に設置された操作装置１００により、ズーミングや映像のゲイン調整等のＰＴＺカメラ２０１の各種パラメータ制御、パンニングやチルティング等のＰＴＺカメラ２０１の撮像方向に関わる各種制御が行われるようになっている。

操作装置１００の、押しボタンやダイアルなどの各種操作部材が複数配置された操作パネル部１０１、制御手段としてのＣＰＵ２０２及び制御インタフェース部２０３、記憶手段としてのメモリ２０４、ＰＴＺカメラ２０１で撮像した映像などを入力する映像インターフェース部２０４で構成されている。ＣＰＵ２０２、メモリ２０４、制御インタフェース部２０３、映像インターフェース部２０４は不図示の基板や配線部材などを介して接続され、箱状に構成されたベース部１０２内部に固定された状態で格納されている。操作装置１００は制御インターフェース部２０３を介してＰＴＺカメラ（撮像装置）２０１と通信可能である。操作装置１００の各操作部材に入力された操作情報はＰＴＺカメラ２０１の制御情報として制御インターフェス部２０３を介して送られる。制御情報には前述したパンニング及びチルティングの駆動制御に関する情報が含まれる。

操作パネル部１０１は、図１に示すように、ＰＴＺカメラ２０１をパンニング、チルティングするために多方向操作が可能なジョイスティック１０３、ズームレバー１０４、フォーカスダイアル１０６、アイリスダイアル１０５等が取り付けられている。

また、ゲイン等のカメラパラメータ制御したり、オート機能のオン／オフの切り替えなどを行うための操作信号を出力するための操作手段として複数の押しボタン１１１ａ～１１１ｄを備えている。各押しボタン１１１ａ～１１１ｄと併用、または、各押しボタン１１１ａ～１１１ｄ以外に割り当てられたＰＴＺカメラ２０１の設定を行うタッチパネルを備えた表示部１０７等の設定手段が取り付けられている。さらに、操作装置１００の各種設定を行う設定画面を表示部１０７に表示するためのメニューボタン１１２を備えている。表示部１０７に表示された設定画面の設定項目を移動するなどの用途のための上ボタン１１０ａ、下ボタン１１０ｂ、左ボタン１１０ｃ、右ボタン１１０ｄもそれぞれ備えている。

操作パネル部１０１は図１、図３に示すように、操作装置１００の奥行き方向（Ｙ軸方向）の途中で屈曲した形状を有している。また、操作装置１００の筐体には、操作面１０１ａ（第１の操作面）と設定面１０１ｂ（第２の操作面）が設けられている。

操作面１０１ａには、ジョイスティック１０３、ズームレバー１０４、アイリスダイアル１０５、フォーカスダイアル１０６など主にＰＴＺカメラ２０１のカメラ操作に関する部材が設けられている。

設定面１０１ｂには、表示部１０７、押しボタン１１１ａ～１１１ｄ、上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄなど主に操作装置１００やＰＴＺカメラ２０１の設定に関わる部材が設けられている。

すなわち、第１の操作面には第１の操作部（ジョイスティック１０３）が設けられており、第２の操作面には押しボタン１１１ａから１１１ｄが設けられている。なお、表示部１０７には映像インターフェース部２０４を介して入力された、ＰＴＺカメラ２０１によって撮像された画像が表示される。

操作装置１００は、図３に示すように、操作卓３０１などの平面状に載置して使用する。操作装置１００の下面側には足部３０２が複数個所設けられており、操作卓３０１に対して安定して載置することができる。

図４はジョイスティック１０３の概略断面図である。ジョイスティック１０３は、ジョイスティック１０３の操作時に操作者が手を添える把持部４０１、エンコーダ部４０２、主軸部４０３及び防護部材４０４で構成されている。

エンコーダ部４０２は、ジョイスティック１０３の操作に応じて傾倒する主軸部４０３の角度を検出する。主軸部４０３の一端は把持部４０１と連結されている。防護部材４０４は主軸部４０３をゴミや水滴などから防護するための防護部材である。ジョイスティック１０３は操作者が操作していないときは通常、エンコーダー部４０２の中心位置と主軸中心１０３ａが一致するような位置に不図示のばねなどの力によって復帰するように構成されている。

本実施形態の操作装置１００において、操作面１０１ａに配置されたジョイスティック１０３は、ジョイスティック１０３の主軸中心１０３ａが操作面１０１ａとなす角度が９０度を超える角度になるように、操作面１０１ａ上の右側に取り付けられている。

ジョイスティック１０３をのように取り付けることで、ジョイスティック１０３の操作者の手が設定面１０１ｂ側に近づくとともに、操作者の手首の角度が窮屈にならない。従って、操作者は好適な姿勢でジョイスティック１０３を用いたＰＴＺカメラ２０１の操作を行うことができる。

本実施形態における操作装置１００において、操作面１０１ａは操作卓３０１に対して傾斜している。さらに、設定面１０１ｂは操作面１０１ａに対して傾斜している。

このように構成することで、操作者の視線３０３に向かって、設定面１０１ｂが傾斜するため、設定面１０１ｂに配置された各操作部材の視認性が向上する。また、設定面１０１ｂと操作者との距離は、操作面１０１ａと設定面１０１ｂが同一面上にある場合に比べて、設定面１０１ｂが傾斜している分近づくため、操作性が向上する。

図５は本実施形態における操作装置１００の右側を示した上面図、図６は操作者が操作装置１００のジョイスティック１０３を操作しているときの右側側面図、図７は操作者が操作装置１００に右手を置いた状態を示した上面図である。

本実施形態の操作装置１００における上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄの配置について図５を用いて詳細に説明する。前述の上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄは操作パネル部１０１の設定面１０１ｂ上の右側で、操作者が手を置くために操作面１０１ａ右側に設けられた操作領域５０１に連接した面に設けている。上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄは上ボタン１１０ａ、下ボタン１１０ｂ、左ボタン１１０ｃ、右ボタン１１０ｄのそれぞれのボタン中心を結ぶと菱形５０２になるように配置されている。上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄの中心点が形成する菱形５０２の位置や大きさに関しては、その用途に応じて対角線の長さや菱形５０２全体の位置や角度を適切に選択すればよい。本実施形態では、左ボタン１１０ｃのｘ方向の座標とジョイスティック１０３の操作軸のｘ方向の座標とが一致する場合を説明しているが、上下左右ボタンとジョイスティックが離れない程度であればよい。更にいえば、第２の操作部が第１の操作部の操作軸よりも操作領域側に設けられていればよい。

本実施形態の操作装置１００において、上ボタン１１０ａはジョイスティック１０３の主軸中心１０３ａから上ボタン１１０ａ中心までの距離Ｌ１になるように配置し、左ボタン１１０ｃはジョイスティック１０３の主軸中心１０３ａから左ボタン１１０ｃ中心までの距離Ｌ２だけ右側に配置する。距離Ｌ１、距離Ｌ２は操作者が操作装置１００に右手６０１を置いた際に、押しボタン１１１ａ～１１１ｄは押すことができ、かつ、ボタンを押したときに右手６０１が触れてジョイスティック１０３が傾倒してしまわないそれぞれの距離を設定すればよい。また、その距離が人間の手の大きさの平均的な値であることが望ましい。

図８は本実施形態における表示部１０７に表示されたメニュー表示の一例である。

このように配置されたジョイスティック１０３、上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄの使用例について、操作者がジョイスティック１０３を操作した後にメニュー選択をする操作を例に図８を用いて説明する。

ジョイスティック１０３を操作した操作者は、ジョイスティック１０３を操作していた右手６０１を開き、操作装置１００の各種設定を確認もしくは変更するために、メニューボタン１１２を押下する。

操作装置１００のＣＰＵ２０２は、メニューボタン１１２が押下されたと判断し、表示部１０７の表示画面を、図８に示すような選択メニュー８０１ａ～８０１ｄが表示された状態に遷移する。使用例では、ＰＴＺカメラ２０１の設定に関わる選択メニュー８０１ａ、操作装置１００の設定に関わる選択メニュー８０１ｂ、ＰＴＺカメラ２０１及び操作装置１００を含むシステム設定に関わる選択メニュー８０１ｃ、操作装置１００のソフトウェアのバージョン情報を閲覧するための選択メニュー８０１ｄが表示されている。表示画面遷移時は選択メニュー８０１ａが選択されており、選択メニュー８０１ａが選択されている状態を表示するために、選択メニュー８０１ａ周囲が他の選択メニューと異なるように選択枠８０２が表示されている。例えば、色付きの選択枠８０２を表示するなどして、操作者に知らせるようにされていればよい。

操作者は自分が選択したいメニューに選択枠８０２を移動するために、上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄを操作し、選択枠８０２を移動する。この時、操作者の右手６０１の操作できる範囲に上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄが配置されているため、操作領域５０１に置いた手を大きく移動することなく、メニューボタン１１２や上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄを操作することができる。

また、メニューボタン１１２や上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄを操作する際は、操作者の右手６０１が開く方向に押しボタンを配置しているため、ジョイスティック１０３に不意に触れて、誤動作してしまうことを防ぐことができる。

以上、説明したように、本実施形態のようなジョイスティック１０３と上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄの配置にすることで、ジョイスティック１０３と上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄの操作性を両立させつつ、ジョイスティック１０３を操作する側の手と同一の手指で、上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄを素早く操作可能になる。また、上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄ操作時にジョイスティック１０３に不意に触れて、誤動作してしまうことを防ぐことができる。換言すれば、ジョイスティックと上下左右キーの操作性を両立させつつ、より素早く操作することができる。

なお、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

図９は本発明の実施形態の操作部配置に関する変形例、図１０は本発明の実施形態の使用例に関する変形例を示している。

例えば、操作者の右手６０１側にジョイスティック１０３がある事例で説明したが、図９に示したように操作装置１００の左側にジョイスティック１０３が配置されていてもよい。

また、操作者がジョイスティック１０３を操作した後にメニュー選択をする操作を例に使用例を説明したが、図１０に示したような複数の被写体１０００ａ～１０００ｃに対する選択枠１００１を移動する使用例としてもよい。メニューボタン１１２の代わりに、操作装置１００に入力されている映像から被写体１０００ａ～１０００ｃの顔を検出する、いわゆる顔検出機能を実行するボタンとしてもよい。複数の被写体１０００ａ～１０００ｃの顔を検出した場合、顔を検出した被写体１０００ｂ、被写体１０００ｃであることを表示する検出枠１００２とフォーカシングする被写体を選択する選択枠１００１が表示部１０７に表示される。操作者は上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄで適宜フォーカシングしたい被写体を上下左右ボタン１１０ａ～１１０ｄで選択できるようにしてもよい。

メニューボタン１１２の代わりに割り当てられる機能としては、ジョイスティック１０３の操作と同時に使用する機能であることが望ましい。たとえば、前述の顔検出機能のほかに、選択枠１００１で選択した被写体をＰＴＺカメラ２０１が自動で所定の画角で追尾する自動追尾機能でもよい。また、ＰＴＺカメラ２０１の位置、画角などをあらかじめメモリ２０４に記録しておき、適宜呼び出すことでＰＴＺカメラ２０１を記録された位置、画角に移動するプリセット機能でもよい。解像度の高いＰＴＺカメラ２０１の映像から一部を解像度の低い映像として切り出すクロップ機能などでもよい。

１００操作装置
１０１操作パネル部
１０１ａ操作面
１０１ｂ設定面
１０３ジョイスティック
１０３ａ主軸中心
１１０ａ上ボタン
１１０ｂ下ボタン
１１０ｃ左ボタン
１１０ｄ右ボタン
１１２メニューボタン
４０３主軸部
５０１操作領域

Claims

操作者によって操作可能な操作装置であって、
前記操作装置の筐体には、第１の操作面と該第１の操作面に対して傾斜した第２の操作面とが設けられており、
前記第１の操作面には、操作軸を傾倒して操作可能な第１の操作部と、該第１の操作部を前記操作者が操作する際に手を置くための操作領域とが設けられており、
前記第２の操作面は前記第１の操作面に連接しており、
前記第２の操作面には、前記操作軸よりも前記操作領域側に第２の操作部が設けられていることを特徴とする操作装置。
撮像装置と通信可能であって、
前記第１の操作部又は前記第２の操作部によって入力された操作情報は前記撮像装置を制御するための制御情報であることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
前記第１の操作部はジョイスティックであることを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。
前記第１の操作部は、前記撮像装置のパンニング及びチルティングを制御するための操作を受け付けることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
前記第１の操作部の操作軸が第１の操作面に対して、９０度を超える角度で取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
前記第２の操作部は所定の機能を実行するための押しボタンであることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
前記第２の操作部は上下左右それぞれの方向操作を割り当てられた押しボタンを含む複数の押しボタンで構成されることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
前記第２の操作面には前記撮像装置が撮像した画像を表示する表示部を有することを特徴とする請求項２に記載の操作装置。