JP2023160088A - 竿取出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構造で制御も容易で確実に１本ずつ竿を取り出すことが可能な竿取出装置を提供する。【解決手段】食品を懸吊するための竿を１本ずつ取り出すための竿取出装置は、竿ストック部１０と、逆傾斜壁部２０と、押上部３０とからなる。竿ストック部１０は、下流に向かって低くなるように傾斜する竿受部１１を有し、複数の竿を蓄積可能なものである。逆傾斜壁部２０は、竿受部１１の下流側に設けられ、竿受部１１側に覆い被さる方向に傾斜する逆傾斜面２１を有する。押上部３０は、逆傾斜面２１側に設けられ、下流に向かって低くなるように傾斜する竿押上面３１を有し、竿押上面３１上の竿を１本ずつ逆傾斜面２１に沿って上方向に押し上げ、逆傾斜壁部２０を越えて下流へ竿を移動させる。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 新規性喪失の例外適用申請有り

本発明は竿取出装置に関し、特に、食品を懸吊するための竿を１本ずつ取り出すための竿取出装置に関する。

例えばソーセージの生産ラインにおいては、連鎖状のソーセージを懸吊するための竿が用いられている。竿は、円柱状又は円筒状の金属からなる棒状のものである。このような竿を１本ずつ取り出し、下流装置に供給するための装置も従来から知られている。

例えば、特許文献１に開示の竿供給装置は、竿を１本ずつ供給するために２つの竿上げ体と竿受枠を有するものである。ホッパー内の底面は、竿が下流に向かって移動するような傾斜を有しており、後傾する竿受枠により竿が留まるように構成されている。そして、一方の竿上げ体を上昇させ、１本の竿を竿受枠の上端面に供給するものである。さらに、竿受枠の上端面に並んだ竿を他方の竿上げ体で上昇させることで、竿を１本ずつシュートに送るようにしている。

また、特許文献２に開示の棒材供給装置は、棒材を１本ずつ供給するためにゲート板と押上部とを有するものである。集積部の底面は、棒材が下流に向かって移動するような傾斜を有しており、垂直壁により棒材が留まるように構成されている。そして、押上部により棒材を押し上げ、下流へ誘導する傾斜部に押し上げる。そして、ゲート板により傾斜部の上流側をせき止めておくことで、棒材が１本ずつ供給できるように制御している。

特開２０１６－０８６７２６号公報 特開２０１６－１５０８２５号公報

しかしながら、特許文献１の竿供給装置では、２つの竿上げ体を用いて２段階で竿を押し上げることで、竿を１本ずつ供給しており、竿上げ体の駆動制御の難しさ、装置の複雑さ、さらに複数の竿を押し上げてしまうおそれ等、種々の課題があった。

また、特許文献２の棒材供給装置でも、ゲート板と押上部の駆動制御の難しさ、装置の複雑さ等、種々の課題があった。

本発明は、斯かる実情に鑑み、シンプルな構造で制御も容易で確実に１本ずつ竿を取り出すことが可能な竿取出装置を提供しようとするものである。

上述した本発明の目的を達成するために、本発明による竿取出装置は、竿がその短辺方向に移動するよう、下流に向かって低くなるように傾斜する竿受部を有し、複数の竿を蓄積可能な竿ストック部と、竿ストック部の竿受部の下流側に設けられ、竿受部側に覆い被さる方向に傾斜する逆傾斜面を有する逆傾斜壁部と、逆傾斜壁部の逆傾斜面側に設けられ、水平方向に対して下流に向かって低くなるように傾斜する竿押上面を有し、竿押上面上の竿を１本ずつ逆傾斜壁部の逆傾斜面に沿って上方向に押し上げ、逆傾斜壁部を越えて下流へ竿を移動させるための押上部と、を具備するものである。

ここで、逆傾斜壁部の頂部は、下流に向かって低くなるように傾斜するものであっても良い。

また、押上部の竿押上面は、逆傾斜壁部の頂部より高く押し上げられるものであっても良い。

また、押上部の竿押上面の、逆傾斜壁部の逆傾斜面からの厚み方向の長さは、竿の直径よりも短く、半径よりも長いものであれば良い。

また、押上部は、竿の長手方向の両端又は両端近辺をそれぞれ押し上げることが可能なように、２つの竿押上面を有するものであっても良い。

また、逆傾斜壁部の頂部は、竿ストック部の蓄積可能な高さよりも高いものであれば良い。

本発明の竿取出装置には、シンプルな構造で制御も容易で確実に１本ずつ竿を取り出すことが可能であるという利点がある。

図１は、本発明の竿取出装置を説明するための概略側面図である。 図２は、本発明の竿取出装置の押上部により竿が押し上げられる様子を説明するための概略側面図である。 図３は、本発明の竿取出装置の逆傾斜壁部の頂部及び押上部の竿押上面の他の例を説明するための概略側面図である。 図４は、本発明の竿取出装置の押上部の詳細を説明するための概略斜視図である。 図５は、本発明の竿取出装置の押上部の他の例の詳細を説明するための概略斜視図である。 図６は、本発明の竿取出装置の押上部のさらに他の例の詳細を説明するための概略斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態を図示例と共に説明する。竿取出装置は、食品を懸吊するための竿を１本ずつ取り出すために用いられるものである。竿取出装置は、下流装置、具体的には、例えば食品を竿に懸吊するための竿掛装置や、竿の湾曲を補正するための竿湾曲補正装置等へ１本ずつ竿を送るために用いられれば良い。

図１は、本発明の竿取出装置を説明するための概略側面図である。図示の通り、本発明の竿取出装置は、竿ストック部１０と、逆傾斜壁部２０と、押上部３０とから主に構成されている。

竿ストック部１０は、複数の竿１を蓄積可能なものである。竿ストック部１０は、竿受部１１を有している。竿受部１１は、竿１がその短辺方向に移動するように、下流に向かって低くなるように傾斜している。即ち、複数の竿１が竿ストック部１０に投入されると、複数の竿１は下流側に集まるように移動する。なお、図面上、右側が上流であり左側が下流である。

逆傾斜壁部２０は、竿ストック部１０の竿受部１１の下流側に設けられている。逆傾斜壁部２０は、竿受部１１側に覆い被さる方向に傾斜する逆傾斜面２１を有している。即ち、逆傾斜壁部２０は、垂直に立設されるものではなく、竿受部１１側に傾斜するように配置されるものである。逆傾斜面２１の傾斜角度θは、好ましくは垂直方向から３度から２０度程度、より具体的には例えば５度程度であれば良い。なお、傾斜角度θは具体例には特に限定されない。また、逆傾斜壁部２０の下流側には、例えばホッパー２３等が適宜設けられ、取り出された竿１が下流の他の装置へ送られれば良い。なお、図示例では逆傾斜壁部２０自体が竿受部１１側に傾斜するように配置される例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、逆傾斜壁部２０自体は垂直に立設されるが、逆傾斜面２１のみが竿受部１１側に覆い被さる方向に傾斜するように構成されるものであっても良い。即ち、逆傾斜壁部２０は、底部から頂部２２に向かって厚みが増すように構成され、逆傾斜壁部２０の下流側の面は垂直である一方、逆傾斜面２１が竿受部１１側に傾斜するように構成されても良い。さらに、逆傾斜壁部２０の下流側の面が下流側に傾斜するように構成されるものであっても良い。

押上部３０は、逆傾斜壁部２０の逆傾斜面２１側に設けられている。押上部３０は、竿押上面３１を有している。竿押上面３１により竿１が押し上げられるように構成されている。そして、竿押上面３１は、水平方向に対して下流に向かって低くなるように傾斜するように構成されている。即ち、竿押上面３１は、水平よりも下流側が低くなるように傾斜する面である。竿押上面３１の傾斜角度φは、好ましくは水平方向から１０度から５０度程度、より具体的には例えば３５度程度であれば良い。なお、傾斜角度φは具体例には特に限定されない。傾斜角度θ及び傾斜角度φは、後述のように、竿押上面３１の直上の竿１以外の竿１が逆傾斜壁部２０の頂部２２へ到達する前に竿受部１１側に落下すると共に、竿押上面３１の直上の１本の竿１のみが落下せずに残るように適宜調整されれば良い。また、竿押上面３１は、図示例のように必ずしも平坦な傾斜面でなくても良い。竿押上面３１は、下流に向かって低くなるように傾斜するものであれば、例えば複数の段差からなるものであったり、上流側に突起部を有するものであったり、曲面からなるものであっても良い。即ち、水平方向に対して下流に向かって低くなるように傾斜する竿押上面３１には、複数の段差からなるものや、上流側に突起部を有するもの、曲面からなるもの等も含まれ、竿１が下流へ移動するものであれば良い。押上部３０は、竿押上面３１上の竿１を１本ずつ逆傾斜壁部２０の逆傾斜面２１に沿って上方向に押し上げ、逆傾斜壁部２０を越えて下流へ竿１を移動させる。具体的には、押上部３０は、例えばエアシリンダや油圧シリンダ等のアクチュエータ３２と、アクチュエータ３２に接続される押上体３３とからなるものであり、押上体３３の上面が竿押上面３１として構成されれば良い。なお、押上部３０は、竿押上面３１により逆傾斜面２１に沿って竿１が押し上げられるように構成されるものであれば、アクチュエータには限定されず、例えばラックピニオンギヤとモータを用いるものや、ボールねじ等を用いるもの等、如何なる構成であっても良い。さらに、押上部３０は、竿押上面３１により逆傾斜面２１に沿って竿１が押し上げられるように構成されるものであれば、既存の又は今後開発されるべきあらゆる装置を適用可能である。

図２を用いて押上部３０により竿１が上方向に押し上げられる様子を説明する。図２は、本発明の竿取出装置の押上部により竿が押し上げられる様子を説明するための概略側面図であり、図２（ａ）が竿を上方向に押し上げている最中の状態を、図２（ｂ）が逆傾斜壁部を越えて下流へ竿が移動する状態を表している。図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。まず、図２（ａ）に示されるように、押上部３０は、複数の竿１が竿押上面３１上にあっても、そのまま逆傾斜面２１に沿って上方向に押し上げる。すると、逆傾斜壁部２０の逆傾斜面２１が竿受部１１側に傾斜するように構成されているため、竿押上面３１の直上の１本の竿以外の竿１は、竿受部１１側に自重で落下することになる。即ち、逆傾斜面２１の傾斜により、竿押上面３１の直上の竿１以外の竿１が逆傾斜壁部２０の頂部２２へ到達する前に竿受部１１側に落下することになる。そして、竿押上面３１が水平に対して下流に向かって低くなるように傾斜しているため、竿押上面３１の直上の１本の竿１のみが落下せずに残ることになる。したがって、押上部３０により、竿押上面３１上の１本の竿１のみを逆傾斜壁部２０の頂部２２側に移動させることが可能となる。

そして、図２（ｂ）に示されるように、押上部３０により逆傾斜面２１に沿って竿１を逆傾斜壁部２０の頂部２２まで押し上げると、竿押上面３１が水平方向に対して下流に向かって低くなるように傾斜するように構成されているため、逆傾斜壁部２０を越えて竿１が自重により下流へ移動する。これにより、竿１を１本ずつ取り出すことが可能となる。なお、図２（ｂ）に示される例では、押上部３０の竿押上面３１は、逆傾斜壁部２０の頂部２２より高く押し上げられるように構成されているものを示した。これにより、確実に竿１を下流に移動させることが可能となる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、竿押上面３１と頂部２２が面一となる程度まで竿押上面３１を押し上げれば足りる。竿１は、竿押上面３１の傾斜により自重で確実に下流に移動する。

このように、本発明の竿取出装置によれば、押上部により竿を上方向に押し上げるだけのシンプルな構造のため、制御も容易で確実に１本ずつ竿を取り出すことが可能となる。また、本発明の竿取出装置によれば、逆傾斜面に沿って押上部により竿を押し上げる動作のみで１本ずつ竿を取り出すことが可能となるため、稼働中に操作者が手を挟むような部分もない。したがって、カバー等の保護が不要でありながら安全性の高いものとなる。

ここで、押上部３０の竿押上面３１は、竿１を１本ずつ押し上げるためのものである。したがって、図２に示される通り、竿押上面３１の、逆傾斜壁部２０の逆傾斜面２１からの厚み方向の長さＬは、竿１が１本のみ乗る程度であれば良い。即ち、竿１の直径の１．５倍よりも短く、半径よりも長ければ良い。しかしながら、押し上げる際に、逆傾斜面２１に接していない竿１に干渉させないためには、長さＬは竿１の直径よりも短く、半径よりも長いものが好ましい。

また、図２の逆傾斜壁部２０の頂部２２は、水平方向に対して下流に向かって低くなるように傾斜している例を示した。このように構成することで、押上部３０の竿押上面３１の傾斜と相まって、竿押上面３１により竿１が逆傾斜壁部２０の頂部２２まで押し上げられた際に、竿１が竿押上面３１上に留まることを防止可能である。押上部３０の竿押上面３１の傾斜角度は、逆傾斜壁部２０の頂部２２の傾斜角度よりも急であれば、よりスムーズに竿１を下流に移動させることが可能となる。なお、竿押上面３１の傾斜角度は、必ずしも頂部２２よりも急である必要はなく、竿１が自重で下流に移動する程度であれば、頂部２２よりも緩くても良い。

ここで、再度図１を参照すると、逆傾斜壁部２０の頂部２２は、竿ストック部１０の蓄積可能な高さよりも高いものである。これは、必ずしも高いものである必要はないが、竿１が蓄積可能な上限まで竿ストック部１０に多数蓄積された場合に問題となり得る。即ち、押上部３０により竿１を押し上げた際に、竿押上面３１上の１本の竿１以外の竿が竿受部１１側に落下するスペースがなくなるおそれがあるためである。したがって、竿ストック部１０の蓄積可能な高さよりも高くなるように逆傾斜壁部２０を構成することで、確実に竿押上面３１上の１本の竿１以外の竿を落下させることが可能となる。

次に、図３を用いて逆傾斜壁部２０の頂部２２及び押上部３０の竿押上面３１の他の例について説明する。図３は、本発明の竿取出装置の逆傾斜壁部の頂部及び押上部の竿押上面の他の例を説明するための概略側面図である。図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。上述の図示例では、逆傾斜壁部２０の頂部２２は、下流に向かって低くなるように傾斜しているものを示した。しかしながら、図３に示される例では、頂部２２が水平面で構成されるものを示した。頂部２２の厚みがある程度薄く、竿１がスムーズに下流に移動するように構成される場合には、頂部２２は図示例のように水平面で構成されても良い。また、逆傾斜面２１と押上部３０の押上体３３との間に間隙がある場合、逆傾斜面２１から間隙を含めた厚み方向の長さＬが竿１の直径よりも短く、半径よりも長いものであれば良い。さらに、竿押上面３１は、水平よりも下流側が低くなるように傾斜する面からのみ構成されるものには限定されず、図示例のように、竿押上面３１の先端部分が面取りされたような形状を有していても良い。即ち、押上体３３の先端部の大部分が、下流側が低くなるような傾斜面を有する竿押上面からなるものであれば良い。

次に、図４を用いて押上部３０の詳細について説明する。図４は、本発明の竿取出装置の押上部の詳細を説明するための概略斜視図である。図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。図示の通り、押上部３０は、アクチュエータ３２と、押上体３３とからなるものであれば良い。アクチュエータ３２と押上体３３は、Ｔ字状に配置されており、アクチュエータ３２の駆動により押上体３３が逆傾斜面２１に沿って上下方向に移動可能に構成されている。上述の通り、押上体３３の上面が竿押上面３１として構成されている。押上体３３は、竿１の長手方向に平行に配置され、竿１よりも短く、さらにいえば、２本の竿受部１１の間を通れる程度の長さを有するものであれば良い。

図４に示される例では、押上部３０は、竿１の長手方向の所定の長さを面で押し上げるものを示した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。図５は、発明の竿取出装置の押上部の他の例の詳細を説明するための概略斜視図である。図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。図示の通り、押上部３０は、２つの竿押上面３１ａ，３１ｂを有するものであっても良い。即ち、押上体３３が、竿１の長手方向の両端近辺を押し上げられるように構成されている。具体的には、竿１の中心付近には触れず、竿１の両端近辺のみを押し上げられるように構成されていれば良い。なお、両端近辺とは、両端からある程度内側の中心付近を避けた部分であれば良い。また、両端であっても良い。図示例では、押上体３３が凹形状を有しており、両端の上方向に延在する部分の先端が竿押上面３１ａ，３１ｂを有するように構成されている。

このように、竿１の長手方向の両端又は両端近辺を押し上げるように構成された押上部３０を用いた竿取出装置の場合、以下のメリットがある。即ち、竿１が湾曲している場合でも、確実に押上部３０により竿押上面３１ａ，３１ｂ上の竿１を１本ずつ逆傾斜壁部２０の逆傾斜面２１に沿って上方向に押し上げることが可能となる。具体的には、竿１が弓状に湾曲している場合、竿１の長手方向の両端又は両端近辺を竿押上面３１ａ，３１ｂで押し上げると、自重により竿１の中心付近が下側に撓むように回転することになる。このとき、竿１が竿押上面３１ａ，３１ｂから落下することはない。したがって、竿１が湾曲している場合であっても確実に竿１を上方向に押し上げることが可能となる。なお、湾曲した竿に対応する場合には、竿１の中心付近が下側に撓むため、押上部３０の竿押上面３１ａ，３１ｂは、逆傾斜壁部２０の頂部２２よりもより高く押し上げられれば良い。

また、図６に示されるように、押上部３０は複数のアクチュエータからなるものであっても良い。図６は、発明の竿取出装置の押上部のさらに他の例の詳細を説明するための概略斜視図である。図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。図示の通り、押上部３０は、複数のアクチュエータ３２ａ，３２ｂを用いるものであっても良い。アクチュエータ３２ａには押上体３３ａが接続され、アクチュエータ３２ｂには押上体３３ｂが接続されている。アクチュエータ３２ａとアクチュエータ３２ｂは、押上体３３ａ、３３ｂを連動させて逆傾斜面２１に沿って上下方向に移動可能に構成されている。このように、複数のアクチュエータを用いて、竿１の長手方向の複数点を上方向に押し上げるように構成しても良い。このような構成の場合も、上述のように竿１が湾曲している場合でも確実に１本ずつ竿を取り出すことが可能となる。

なお、本発明の竿取出装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 竿
１０ 竿ストック部
１１ 竿受部
２０ 逆傾斜壁部
２１ 逆傾斜面
２２ 頂部
２３ ホッパー
３０ 押上部
３１ 竿押上面
３２ アクチュエータ
３３ 押上体

Claims (6)

1. 食品を懸吊するための竿を１本ずつ取り出すための竿取出装置であって、該竿取出装置は、
   竿がその短辺方向に移動するよう、下流に向かって低くなるように傾斜する竿受部を有し、複数の竿を蓄積可能な竿ストック部と、
   前記竿ストック部の竿受部の下流側に設けられ、竿受部側に覆い被さる方向に傾斜する逆傾斜面を有する逆傾斜壁部と、
   前記逆傾斜壁部の逆傾斜面側に設けられ、水平方向に対して下流に向かって低くなるように傾斜する竿押上面を有し、竿押上面上の竿を１本ずつ逆傾斜壁部の逆傾斜面に沿って上方向に押し上げ、逆傾斜壁部を越えて下流へ竿を移動させるための押上部と、
   を具備することを特徴とする竿取出装置。
2. 請求項１に記載の竿取出装置において、前記逆傾斜壁部の頂部は、下流に向かって低くなるように傾斜することを特徴とする竿取出装置。
3. 請求項１に記載の竿取出装置において、前記押上部の竿押上面は、逆傾斜壁部の頂部より高く押し上げられることを特徴とする竿取出装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の竿取出装置において、前記押上部の竿押上面の、逆傾斜壁部の逆傾斜面からの厚み方向の長さは、竿の直径よりも短く、半径よりも長いことを特徴とする竿取出装置。
5. 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の竿取出装置において、前記押上部は、竿の長手方向の両端又は両端近辺をそれぞれ押し上げることが可能なように、２つの竿押上面を有することを特徴とする竿取出装置。
6. 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の竿取出装置において、前記逆傾斜壁部の頂部は、竿ストック部の蓄積可能な高さよりも高いことを特徴とする竿取出装置。