JP2023159698A - ペダル踏み間違い防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の意図していない間違ったペダル踏み込みにより車両が動き始めるのを防止すること。【解決手段】ブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２の近傍に配置され、ペダルの近傍にある足の位置を検知可能な足位置検出部２１と、足の位置が少なくとも１つのペダルの近傍にある時に、足位置検出部の検知状態に応じて、２つのペダルのうちどちらに近い位置に足があるのかを表す情報を車載表示ユニット２２が運転者に報知する。車載表示ユニット２２は、運転者がペダルを踏む前に、足とペダルの位置関係を足位置表示部２３、２４で表示すると共にスピーカ２７で通知音を出力する。足の位置の違いを、表示色などの表示の違いや通知音の種類の違いに反映する。【選択図】図１

Description

本発明は、ペダル踏み間違い防止装置に関する。

近年、自動車において運転者のアクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いに起因する事故発生の報告が増えている。また、特に高齢の運転者による事故が多いとされている。このようなペダル踏み間違いについては、高齢者の足が本人の意識した量よりも少ししか動いていない可能性があることが原因の一つであるとも言われている。

また、実際の車両においては、運転席に着座している運転者の視点の位置と、アクセルペダル及びブレーキペダルとの間にステアリングホイールなどの機構が配置されている。そのため、運転者が運転中に自分の足の位置とアクセルペダル及びブレーキペダルの各位置とを視認により直接確認することは困難な場合が多い。したがって、運転者は過去の記憶と自分の足の感覚とに基づいて、自分の足の位置とそれぞれのペダルの位置とを位置合わせして運転することが一般的である。

例えば、特許文献１のペダル操作状態表示装置は、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いによる運転者の意図しない急発進などを防止するための技術を開示している。具体的には、アクセルペダルの踏み込みを検出し、アクセル踏込信号を出力するアクセル踏込検出手段と、ブレーキペダルの踏み込みを検出し、ブレーキ踏込信号を出力するブレーキ踏込検出手段と、アクセル踏込信号に基づいて、アクセル踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるアクセル表示灯１３ｂと、ブレーキ踏込信号に基づいて、ブレーキ踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるブレーキ表示灯１３ａとを備える。

特開２０２１－３７９００号公報

例えば特許文献１の技術を利用する場合、運転者がアクセルペダルを足で実際に踏み込むとアクセル表示灯１３ｂが点灯するので、運転者はその点灯を視認してアクセルペダルの踏み込みを確認することができる。また、ブレーキペダルを足で実際に踏み込んだ場合はブレーキ表示灯１３ａが点灯するので、運転者はその点灯を視認してブレーキペダルの踏み込みを確認することができる。

しかしながら、特許文献１の技術において、運転者がアクセル表示灯１３ｂの点灯を確認できるのは、実際にアクセルペダルをある程度踏み込んだ後である。したがって、例えば運転者がブレーキペダルを踏み込んだつもりで、実際には間違えてアクセルペダルを踏み込んだ場合には、アクセル表示灯１３ｂの点灯を確認する前に車両が動き始めている可能性が高い。

したがって、ペダルの踏み間違いにより運転者が意図していない状態で車両が動き出すのを防止できない。更に、運転者が意図していない状況で車両が動き出したり、意図と異なる方向に車両が動き出した場合には、運転者がパニックに陥る可能性がある。その結果、アクセル表示灯１３ｂが点灯した場合でも運転者がそのままアクセルペダルを踏み込み続けて事故に繋がる可能性も考えられる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者の意図していない間違ったペダル踏み込みにより車両が動き始めるのを防止するために役立つペダル踏み間違い防止装置を提供することにある。

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。

車両の運転者が足で操作可能な少なくとも２つのペダルの近傍に配置され、前記ペダルの近傍にある足の位置を検知可能な足位置検出部と、
前記足の位置が少なくとも１つの前記ペダルの近傍にある時に、前記足位置検出部の検知状態に応じて、少なくとも前記２つのペダルのうちどちらに近い位置に足があるのかを表す情報を運転者に報知する足情報報知部と、
を備えるペダル踏み間違い防止装置。

本発明のペダル踏み間違い防止装置によれば、運転者がペダルを踏み込む前に、複数のペダルのうちどちらに近い位置に足があるのかを運転者に報知できる。したがって、例えば車両が停止している状態で運転者がブレーキペダルを踏むことを意図しながら、実際にはアクセルペダルの位置に足を近づけると、運転者はそのペダルを踏み込む前に足の位置が間違っていることを知ることができる。その場合は、車両が動く前に運転者が間違いに気づくのでパニックに陥ることはなく、安全な状態を維持できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態のペダル踏み間違い防止装置を含む車載システムの構成例－１を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施形態のペダル踏み間違い防止装置を含む車載システムの構成例－２を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態のペダル踏み間違い防止装置を含む車載システムの構成例－３を示すブロック図である。 図４は、ペダル踏み間違い防止装置の動作例－１を示すフローチャートである。 図５は、ペダル踏み間違い防止装置の動作例－２を示すフローチャートである。 図６は、設定情報テーブルの構成例を示す模式図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜構成例－１＞
本発明の実施形態のペダル踏み間違い防止装置を含む車載システムの構成例－１を図１に示す。

図１に示した車載システム１００は、運転者の運転操作に用いるブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２を装備した車両に搭載されている。ブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２は、車両の左右方向に例えば１０ｃｍ程度互いに離間した状態で並べて配置してある。また、ブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２はそれぞれ足で操作可能なほぼ平板形状のペダル部位が上下方向に動く可動構造であり、足が触れない状態では最も高い位置にペダル部位が位置決めされるように所定のスプリングなどで力が加えられている。

したがって、運転者がブレーキペダル１１のペダル部位に上方から足を載せ、足を押し下げるとブレーキペダル１１を踏み込むことができる。つまり、ブレーキペダル１１のペダル部位が踏み込みにより下方に移動する。また、運転者が足に加える力を緩めると、ブレーキペダル１１は上方の元の位置にスプリングの力で自然に復帰する。アクセルペダル１２についてもブレーキペダル１１と同じように動く構造になっている。

ブレーキ踏み込みセンサ１３は、運転者の足の操作によるブレーキペダル１１の踏み込み量を検知することができる。また、アクセル踏み込みセンサ１４は運転者の足の操作によるアクセルペダル１２の踏み込み量を検知することができる。

走行系ＥＣＵ（電子制御ユニット）１５は、ブレーキ踏み込みセンサ１３が検知したブレーキペダル１１の踏み込み量を、車両のブレーキ機構の動作に反映するように制御する。また、走行系ＥＣＵ１５はアクセル踏み込みセンサ１４が検知したアクセルペダル１２の踏み込み量を、車両を推進駆動するエンジンや電気モータの回転速度上昇に反映するように制御する。

図１に示した車載システム１００は、ブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２を含む範囲の矩形形状の領域において運転者の足の位置を検出可能な足位置センサ２１を備えている。この足位置センサ２１は、ブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２の近傍でこれらと対向する位置に配置されている。

例えば、足位置センサ２１は、カメラにより構成される。すなわち、ブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２と対向する箇所に設置したカメラで運転者の足及び各ペダルを連続的に又は間欠的に撮影し、撮影により得られた画像から足の左右方向の位置や足と各ペダルとの距離を検出することが可能である。このような足位置センサ２１は、非接触で足の位置を検出できるので、足がペダルと接触したりペダルを踏み込んだ状態でなくても位置を検出できる。カメラの設置位置、撮影方向、撮影範囲については、両方のペダルの近傍において少なくとも左右方向の足の位置の違いを特定できる状態であれば良い。なお、照明装置を用いて照明することで足元が暗い場合でもカメラで足の像を撮影できる。

また、足位置センサ２１として、カメラの代わりに例えば検出方向を走査可能な赤外線センサ、反射型光学センサ、超音波センサなどを用いてブレーキペダル１１、アクセルペダル１２、及び足の位置をそれぞれ検出することも可能である。

ブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２は、運転席に着座した状態の運転者がその足元で操作しやすい位置に、左右方向に並んで配置されている。また、ブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２と運転者の視点との間にステアリングホイールを含む様々な機構部が存在するので、ブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２は、運転者の視点から視認しにくい位置にある。

また、運転者は、通常は足元を視認することなくブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２を操作する。したがって、運転者の感覚と実際の足の動きや動かす前の足の位置にずれが発生すると、運転者がペダルを踏み間違える可能性が考えられる。

車載システム１００は、この踏み間違えを防止するために役立つ特別な機能を備えている。具体的には、運転者の実際の足の位置と各ペダルとの位置関係を表す情報を、車載表示ユニット２２が表示および音の出力を利用して運転者に報知する。

具体的な車載表示ユニット２２としては、運転者の前方のインストルメントパネル上にあるメータユニット、又はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を利用することが想定される。

図１に示した車載表示ユニット２２は、ブレーキ用の足位置表示部２３、及びアクセル用の足位置表示部２４の両方の領域を含む表示部と、報知制御部２５、及び設定情報テーブル２６を備えている。また、スピーカ２７が車載表示ユニット２２に接続されている。

足位置表示部２３は、運転者のペダル操作用の足（通常は右足）が実際にブレーキペダル１１と一致する位置にあることを報知するために利用できる。足位置表示部２４は、運転者のペダル操作用の足が実際にアクセルペダル１２と一致する位置にあることを報知するために利用できる。また、運転者の足がブレーキペダル１１とアクセルペダル１２の中間位置にあるような場合には、その足の位置を２つの足位置表示部２３、２４の間の中間位置に表示することも可能である。

報知制御部２５は、足位置センサ２１を用いて検出した足の位置に基づいて、足位置表示部２３及び２４を含む表示領域の表示制御と、スピーカ２７を用いた吹鳴制御とを実施する。

具体的には、検出した足の位置がブレーキペダル１１、又はアクセルペダル１２の付近にある場合に、報知制御部２５は、足位置表示部２３、又は２４、あるいはその近傍に足の位置を表示する。更に、ブレーキペダル１１の領域の上に足があると認識した場合は、報知制御部２５は、ブレーキ用の足位置表示部２３の表示色を変えて足位置を強調表示すると同時に、スピーカ２７で通知音の吹鳴を実施する。

また、アクセルペダル１２の領域の上に足があると認識した場合は、報知制御部２５は、アクセル用の足位置表示部２４の表示色を変えて足位置を強調表示すると同時に、スピーカ２７で通知音の吹鳴を実施する。また、報知制御部２５は、足の位置がブレーキペダル１１の領域にある場合と、アクセルペダル１２の領域にある場合とで通知音の種類、及び表示色を変更する。

設定情報テーブル２６は、ペダル踏み間違い防止装置における制御条件を定める様々な情報を予め保持している。また、運転者などのユーザが所定のスイッチ操作を行うことで、設定情報テーブル２６の内容を必要に応じて変更することができる。報知制御部２５は、設定情報テーブル２６の内容に従って制御を実行する。

＜構成例－２＞
本発明の実施形態のペダル踏み間違い防止装置を含む車載システムの構成例－２を図２に示す。

図２に示した車載システム１００Ａは、図１の構成と同様に、運転者の運転操作に用いるブレーキペダル１１及びアクセルペダル１２を装備した車両に搭載されている。

ブレーキ踏み込みセンサ１３は、運転者の足の操作によるブレーキペダル１１の踏み込み量を検知することができる。また、アクセル踏み込みセンサ１４は、運転者の足の操作によるアクセルペダル１２の踏み込み量を検知することができる。

また、走行系ＥＣＵ１５は、ブレーキ踏み込みセンサ１３が検知したブレーキペダル１１の踏み込み量を、車両のブレーキ機構の動作に反映するように制御する。また、走行系ＥＣＵ１５は、アクセル踏み込みセンサ１４が検知したアクセルペダル１２の踏み込み量を、車両を推進駆動するエンジンや電気モータの回転速度上昇に反映するように制御する。

図２に示した車載システム１００Ａにおいては、ブレーキペダル１１の上、又はその近傍にブレーキペダルセンサ２８が設置されている。ブレーキペダルセンサ２８は、ブレーキペダル１１の領域の上方に運転者の足があるか否かを非接触で検出することができる。例えば、反射型光学センサをブレーキペダルセンサ２８として利用できる。すなわち、反射型光学センサをペダル上部に設置することで足がペダルに触れていなくても、ブレーキペダル１１の上側に足などの物体が存在するか否かを検知できる。

車載システム１００Ａにおいては、アクセルペダル１２の上、又はその近傍にアクセルペダルセンサ２９が設置されている。このアクセルペダルセンサ２９は、アクセルペダル１２の領域の上方に運転者の足があるか否かを非接触で検出することができる。例えば、反射型光学センサをアクセルペダルセンサ２９として利用できる。すなわち、反射型光学センサをペダル上部に設置することで足がペダルに触れていなくても、アクセルペダル１２の上側に足などの物体が存在するか否かを検知できる。

車載システム１００Ａにおいては、車載表示ユニット２２内の報知制御部２５Ａがブレーキペダルセンサ２８の検知状態と、アクセルペダルセンサ２９の検知状態とに基づいて、ペダルの踏み間違えを防止するための情報を表示および音の出力を利用して運転者に報知する。

すなわち、ブレーキペダル１１の上に足があることをブレーキペダルセンサ２８が検知している時には、報知制御部２５Ａがブレーキ用の足位置表示部２３の表示を点灯あるいは点滅するように制御する。また、同時にスピーカ２７の吹鳴によりブレーキペダル１１の上に足があることを報知する。

また、アクセルペダル１２の上に足があることをアクセルペダルセンサ２９が検知している時には、報知制御部２５Ａがアクセル用の足位置表示部２４の表示を点灯あるいは点滅するように制御する。また、同時にスピーカ２７の吹鳴によりアクセルペダル１２の上に足があることを報知する。

また、ブレーキペダル１１、及びアクセルペダル１２のどちら側に足の位置があるのかを運転者が明確に区別できるように、報知制御部２５Ａはブレーキ用の足位置表示部２３とアクセル用の足位置表示部２４を互いに異なる表示色で表示する。更に、報知制御部２５Ａはスピーカ２７の吹鳴で用いる音の種類（周波数など）を切り替えて、足の位置がブレーキとアクセルのどちら側にあるのかを運転者が明確に区別できるように制御する。

設定情報テーブル２６は、ペダル踏み間違い防止装置における制御条件を定める様々な情報を予め保持している。また、運転者などのユーザが所定のスイッチ操作を行うことで、設定情報テーブル２６の内容を必要に応じて変更することができる。報知制御部２５Ａは設定情報テーブル２６の内容に従って制御を実行する。

＜構成例－３＞
本発明の実施形態のペダル踏み間違い防止装置を含む車載システムの構成例－３を図３に示す。

図３に示した車載システム１００Ｂは、既存の車両における車載機器に大きな変更を加えることなくペダル踏み間違い防止装置の機能を後付けで付加した場合の構成を表している。

図３に示したペダル踏み間違い防止装置は、ブレーキペダルセンサ２８、アクセルペダルセンサ２９、後付け報知用ＥＣＵ３０、アクセル位置表示灯３２、アクセル位置表示灯３２、及びスピーカ３４を備えている。また、高齢者でも視認しやすいようにアクセル位置表示灯３２、及びアクセル位置表示灯３２については比較的サイズが大きい部品を採用することが想定される。

図３のブレーキペダルセンサ２８は、ブレーキペダル１１の上、又はその近傍に配置され、ブレーキペダル１１の領域の上方に運転者の足があるか否かを非接触で検出する。例えば、反射型光学センサをブレーキペダルセンサ２８として利用できる。すなわち、反射型光学センサをペダル上部に設置することで足がペダルに触れていなくても、ブレーキペダル１１の上側に足などの物体が存在するか否かを検知できる。

図３のアクセルペダルセンサ２９は、アクセルペダル１２の上、又はその近傍に配置され、アクセルペダル１２の領域の上方に運転者の足があるか否かを非接触で検出する。例えば、反射型光学センサをアクセルペダルセンサ２９として利用できる。すなわち、反射型光学センサをペダル上部に設置することで足がペダルに触れていなくても、アクセルペダル１２の上側に足などの物体が存在するか否かを検知できる。

後付け報知用ＥＣＵ３０は、制御部３１及び設定情報テーブル２６を備えている。制御部３１は、ブレーキペダルセンサ２８の検知状態と、アクセルペダルセンサ２９の検知状態とに基づいて、ペダルの踏み間違えを防止するための情報を表示および音の出力を利用して運転者に報知する。

すなわち、ブレーキペダル１１の上に足があることをブレーキペダルセンサ２８が検知している時には、制御部３１がブレーキ位置表示灯３３を点灯あるいは点滅するように制御する。また、同時にスピーカ３４の吹鳴によりブレーキペダル１１の上に足があることを報知する。

また、アクセルペダル１２の上に足があることをアクセルペダルセンサ２９が検知している時には、制御部３１がアクセル位置表示灯３２を点灯あるいは点滅するように制御する。また、同時にスピーカ３４の吹鳴によりアクセルペダル１２の上に足があることを報知する。

また、制御部３１は、ブレーキペダル１１、及びアクセルペダル１２のどちら側に足の位置があるのかを運転者が明確に区別できるように、ブレーキ位置表示灯３３とアクセル位置表示灯３２を互いに異なる表示色で表示する。更に、制御部３１は、スピーカ３４の吹鳴で用いる音の種類（周波数など）を切り替えて、足の位置がブレーキとアクセルのどちら側にあるのかを運転者が明確に区別できるように制御する。

＜動作例－１＞
ペダル踏み間違い防止装置の動作例－１を図４に示す。例えば、図１中の報知制御部２５が図４の動作を実行することで、ペダル踏み間違い防止装置の機能を実現できる。図４に示した動作について以下に説明する。

報知制御部２５は、設定情報テーブル２６に登録されている様々な情報をＳ１１で取得する。本実施形態では、ペダル踏み間違い防止装置が足の位置について運転者に報知する制御において使用する時間長、報知開始条件、通知音の種類などを表す情報が設定情報テーブル２６に登録されている。

報知制御部２５は、車両のアクセサリ（ＡＣＣ）系統の電源のオンオフをＳ１２で識別し、オン（ＯＮ：ＴＲＵＥ）の場合にＳ１３の処理に進む。オフの場合はこの処理を終了する。

報知制御部２５は、Ｓ１１で取得した時間長、報知開始条件などに基づいて報知を行うべき条件を満たす状態か否かをＳ１３で識別し、条件を満たす場合（ＴＲＵＥ）はＳ１４に進み、条件を満たさない場合（ＦＡＬＳＥ）はＳ１７に進む。

報知制御部２５は、足位置センサ２１が検出した情報をＳ１４で取得し、この情報に基づいてＳ１５で足の位置を算出する。

報知制御部２５は、Ｓ１５で算出した足の位置に基づいて、足位置表示処理および通知音吹鳴処理をＳ１６で実施する。すなわち、足位置表示部２３、又は２４で、或いはそれらの近傍の表示部で足の位置を表示する。また、足の位置がブレーキペダル１１の領域内にある場合には、報知制御部２５は、表示色の選択により足位置表示部２３の強調表示を行い、足の位置がアクセルペダル１２の領域内にある場合には表示色の選択により足位置表示部２４の強調表示を行う。また、報知制御部２５は、足位置表示部２３と足位置表示部２４による強調表示を互いに異なる表示色を用いることによって行う。また、足の位置がブレーキペダル１１の領域内にある場合はブレーキに割り当てた種類の音（例えば低音のブザー音）を用いてスピーカ２７の吹鳴を行い、足の位置がアクセルペダル１２の領域内にある場合はアクセルに割り当てた種類の音（例えば高音のブザー音）を用いてスピーカ２７の吹鳴を行う。

また、報知開始条件を満たさない場合や、Ｓ１６で足位置表示処理および通知音吹鳴処理をＳ１６で開始してから所定時間が経過した場合には、報知制御部２５は、足位置表示部２３、２４の足位置を非表示に切り替えて、スピーカ２７の吹鳴を停止する（Ｓ１７）。この所定時間は、設定情報テーブル２６の内容により変更できる。

＜動作例－２＞
ペダル踏み間違い防止装置の動作例－２を図５に示す。例えば、図２中の報知制御部２５Ａ、又は図３中の制御部３１が図５の動作を実行することで、ペダル踏み間違い防止装置の機能を実現できる。図５に示した動作を報知制御部２５Ａが実行する場合について以下に説明する。

報知制御部２５Ａは、設定情報テーブル２６に登録されている様々な情報をＳ２１で取得する。本実施形態では、ペダル踏み間違い防止装置が足の位置について運転者に報知する制御において使用する時間長、報知開始条件、通知音の種類などを表す情報が設定情報テーブル２６に登録されている。

報知制御部２５Ａは、車両のアクセサリ系統の電源のオンオフをＳ２２で識別し、オンの場合にＳ２３の処理に進む。オフの場合はこの処理を終了する。

報知制御部２５Ａは、Ｓ２１で取得した時間長、報知開始条件などに基づいて報知を行うべき条件を満たす状態か否かをＳ２３で識別し、条件を満たす場合はＳ２４に進み、条件を満たさない場合はＳ２５に進む。

報知制御部２５Ａは、アクセルペダルセンサ２９が足を検知したか否かをＳ２４で識別し、足を検知した場合はＳ２６に進み、足を検知しない場合はＳ２７に進む。

アクセルペダルセンサ２９が足を検知した場合には、報知制御部２５Ａは、アクセル用の足位置表示部２３の表示処理および「通知音１」の吹鳴開始をＳ２６で実施する。すなわち、運転者の足の位置がアクセルペダル１２と対向する位置にあることを足位置表示部２３の点灯などで表示すると共に、「通知音１」の吹鳴により運転者に知らせる。

また、アクセルペダルセンサ２９が足を検知していない場合には、報知制御部２５Ａは、アクセル用の足位置表示部２４を非表示に制御すると共に、「通知音１」の吹鳴を停止する（Ｓ２７）。

また、Ｓ２３の条件を満たさない場合には、報知制御部２５Ａは、足位置表示部２３及び２４の両方を非表示に制御すると共に、通知音の吹鳴を停止する（Ｓ２５）。
報知制御部２５Ａは、ブレーキペダルセンサ２８が足を検知したか否かをＳ２８で識別し、足を検知した場合はＳ２９に進み、足を検知しない場合はＳ３０に進む。

ブレーキペダルセンサ２８が足を検知した場合には、報知制御部２５Ａは、ブレーキ用の足位置表示部２４の表示処理および「通知音２」の吹鳴開始をＳ２９で実施する。すなわち、運転者の足の位置がブレーキペダル１１と対向する位置にあることを足位置表示部２４の点灯などで表示すると共に、「通知音２」の吹鳴により運転者に知らせる。

また、ブレーキペダルセンサ２８が足を検知していない場合には、報知制御部２５Ａはブレーキ用の足位置表示部２３を非表示に制御すると共に、「通知音２」の吹鳴を停止する（Ｓ３０）。

＜設定情報テーブルの構成＞
設定情報テーブル２６の構成例を図６に示す。
図６に示した設定情報テーブル２６は、監視対象２６ａをアクセルとブレーキのそれぞれに対応付けて区分されたデータを含んでいる。また、アクセル用のデータは、制御項目２６ｂとして「走行有無１」、「表示色１」、「表示継続時間１」、「通知音量１」、及び「音の種類１」を含み、ブレーキ用のデータは、制御項目２６ｂとして「走行有無２」、「表示色２」、「表示継続時間２」、「通知音量２」、及び「音の種類２」を含んでいる。

図６の例では、アクセル用設定データＰ１１の選択内容２６ｃは、停車時にのみ機能が有効になる状態と、走行時にのみ機能が有効になる状態と、停車時と走行時の両方で機能が有効になる状態とのいずれかのデータを「走行有無１」として選択できる。

また、アクセル用設定データＰ１２の選択内容２６ｃは、赤色と橙色のいずれかのデータを「表示色１」として選択できる。
アクセル用設定データＰ１３の選択内容２６ｃは、「短い時間」、「中程度の時間」、「長い時間」、「常時継続」のいずれかのデータを「表示継続時間１」として選択できる。

アクセル用設定データＰ１４の選択内容２６ｃは、大、中、小のいずれかのデータを「通知音量１」として選択できる。
アクセル用設定データＰ１５の選択内容２６ｃは、「高音ブザー音Ａ」、「高音ブザー音Ｂ」のいずれかのデータを「音の種類１」として選択できる。

また、ブレーキ用設定データＰ２１の選択内容２６ｃは、停車時にのみ機能が有効になる状態と、走行時にのみ機能が有効になる状態と、停車時と走行時の両方で機能が有効になる状態とのいずれかのデータを「走行有無２」として選択できる。

また、ブレーキ用設定データＰ２２の選択内容２６ｃは、青色、緑色、黄色のいずれかのデータを「表示色２」として選択できる。
ブレーキ用設定データＰ２３の選択内容２６ｃは、「短い時間」、「中程度の時間」、「長い時間」、「常時継続」のいずれかのデータを「表示継続時間２」として選択できる。

ブレーキ用設定データＰ２４の選択内容２６ｃは、大、中、小のいずれかのデータを「通知音量２」として選択できる。
ブレーキ用設定データＰ２５の選択内容２６ｃは、「低音ブザー音Ａ」、「低音ブザー音Ｂ」のいずれかのデータを「音の種類２」として選択できる。

したがって、図６のような構成の設定情報テーブル２６を報知制御部２５、２５Ａ、又は制御部３１が使用することで、踏み間違い防止機能を実現するための適切な制御が容易になり、必要に応じてユーザが制御条件を切り替えることも可能になる。

例えば、アクセル用設定データＰ１１の選択内容２６ｃを「停車時」又は「両方で有効」に定めておくことで、意図しない急発進の防止が可能になる。すなわち、車両が停車している状態で、運転者がブレーキペダル１１を踏むつもりで、実際にはアクセルペダル１２の上に足を近づけた場合には、アクセル用の足位置表示部２４の表示点灯と、スピーカ２７の吹鳴による報知により、足の位置が間違っていることを運転者がペダルを踏み込む前に知らせることができる。

また、アクセル用設定データＰ１２の「表示色１」と、ブレーキ用設定データＰ２２の「表示色２」に互いに異なる色が割り当てられているので、運転者がブレーキペダル１１に足を近づけた場合に表示される足位置表示部２３の表示色と、アクセルペダル１２に足を近づけた場合に表示される足位置表示部２４の表示色との違いを運転者は容易に認識できる。

また、アクセル用設定データＰ１５の「音の種類１」が高音ブザー音であるのに対し、ブレーキ用設定データＰ２５の「音の種類２」が低音ブザー音であるため、運転者は足の位置の違いを吹鳴音の周波数の違いにより容易に認識できる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、上述のペダル踏み間違い防止装置においては、足と各ペダルとの（左右方向の）位置関係だけに基づいて表示制御や通知音の吹鳴を実施しているが、足からペダルまでの上下方向の距離の大小を制御に反映しても良い。具体的には、距離に応じて通知音の種類や大きさを切り替えても良いし、距離に応じて表示色や表示の明るさを切り替えても良い。

また、例えば車両のパーキングブレーキの状態を表す情報を取得して、そのオンオフを表示制御や通知音の吹鳴に反映しても良い。例えば、自動的に解除できない機械式のパーキングブレーキを搭載している車両において、運転者がパーキングブレーキを解除しない状態のままアクセルペダル１２に足を近づけたような場合に、パーキングブレーキの解除忘れを足位置表示部２４の表示やスピーカ２７の吹鳴により警告することが可能になる。

ここで、上述した本発明の実施形態に係るペダル踏み間違い防止装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両の運転者が足で操作可能な少なくとも２つのペダル（ブレーキペダル１１、アクセルペダル１２）の近傍に配置され、前記ペダルの近傍にある足の位置を検知可能な足位置検出部（足位置センサ２１、又はブレーキペダルセンサ２８、アクセルペダルセンサ２９）と、
前記足の位置が少なくとも１つの前記ペダルの近傍にある時に、前記足位置検出部の検知状態に応じて、少なくとも前記２つのペダルのうちどちらに近い位置に足があるのかを表す情報を運転者に報知する足情報報知部（車載表示ユニット２２、又は後付け報知用ＥＣＵ３０）と、
を備えるペダル踏み間違い防止装置。

上記［１］の構成のペダル踏み間違い防止装置によれば、運転者が実際にペダルを踏み込む前に、２つのペダルのどちら側に足の位置があるのかを運転者に報知することができる。したがって、運転者の感覚と実際の足の位置にずれがある場合でも、運転者の意図しないペダル踏み込みを未然に防止できる。特に、実際のペダル踏み込みにより車両が動き出すのを防止できるので、運転者がパニックになるのを避けることができ、安全の確保が容易になる。

［２］ 前記足情報報知部は、運転者が視認可能な可視情報により足の位置を表す情報を報知する足位置表示部（足位置表示部２３、２４）を有する、
上記［１］に記載のペダル踏み間違い防止装置。

上記［２］の構成のペダル踏み間違い防止装置によれば、足位置表示部が可視情報を表示するので、ペダル及び足が見えない位置にある場合でも、運転者は視覚的に足とペダルの実際の位置関係を把握することが容易になる。

［３］ 前記足情報報知部は、出力する音の種類により足の位置を表す情報を報知する警報音出力部（スピーカ２７、３４）を有する、
上記［１］又は［２］に記載のペダル踏み間違い防止装置。

上記［３］の構成のペダル踏み間違い防止装置によれば、運転者は聴覚で警報音出力部が出力する音の種類を区別して、足と各ペダルとの位置関係を把握することが容易になる。また、運転者が前方の道路だけを注視して計器板などを見ていない状況であっても、運転者は自分の足の位置を容易に把握できる。また、聴覚情報と視覚情報の両方を併用して足の位置を報知する場合には、より確実に安全を確保可能になる。

［４］ 前記足位置検出部は、単一のセンサ（足位置センサ２１）と、前記センサの検知状況に基づき、前記２つのペダルのうちどちらに近い位置に足があるのかを識別する足位置識別部（報知制御部２５、Ｓ１５）とを有する、
上記［１］乃至［３］のいずれかに記載のペダル踏み間違い防止装置。

上記［４］の構成のペダル踏み間違い防止装置によれば、センサの数が少ないので、装置の取り付けや、配線、位置合わせなどの作業が容易になる。

［５］ 前記足位置検出部は、アクセルペダルの近傍に配置された第１のセンサ（アクセルペダルセンサ２９）と、ブレーキペダルの近傍に配置された第２のセンサ（ブレーキペダルセンサ２８）とを有する、
上記［１］乃至［３］のいずれかに記載のペダル踏み間違い防止装置。

上記［５］の構成のペダル踏み間違い防止装置によれば、第１のセンサ及び第２のセンサとして構造が単純で比較的安価な部品を採用することが可能になる。また、２つのペダルのどちら側に足の位置があるか識別するために特別な処理を行う必要がない。

１１ ブレーキペダル
１２ アクセルペダル
１３ ブレーキ踏み込みセンサ
１４ アクセル踏み込みセンサ
１５ 走行系ＥＣＵ
２１ 足位置センサ
２２ 車載表示ユニット
２３ 足位置表示部
２４ 足位置表示部
２５，２５Ａ 報知制御部
２６ 設定情報テーブル
２６ａ 監視対象
２６ｂ 制御項目
２６ｃ 選択内容
２７，３４ スピーカ
２８ ブレーキペダルセンサ
２９ アクセルペダルセンサ
３０ 後付け報知用ＥＣＵ
３１ 制御部
３２ アクセル位置表示灯
３３ ブレーキ位置表示灯
１００，１００Ａ，１００Ｂ 車載システム
Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５ アクセル用設定データ
Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ２５ ブレーキ用設定データ

Claims (5)

1. 車両の運転者が足で操作可能な少なくとも２つのペダルの近傍に配置され、前記ペダルの近傍にある足の位置を検知可能な足位置検出部と、
   前記足の位置が少なくとも１つの前記ペダルの近傍にある時に、前記足位置検出部の検知状態に応じて、少なくとも前記２つのペダルのうちどちらに近い位置に足があるのかを表す情報を運転者に報知する足情報報知部と、
   を備えるペダル踏み間違い防止装置。
2. 前記足情報報知部は、運転者が視認可能な可視情報により足の位置を表す情報を報知する足位置表示部を有する、
   請求項１に記載のペダル踏み間違い防止装置。
3. 前記足情報報知部は、出力する音の種類により足の位置を表す情報を報知する警報音出力部を有する、
   請求項１又は請求項２に記載のペダル踏み間違い防止装置。
4. 前記足位置検出部は、単一のセンサと、前記センサの検知状況に基づき、前記２つのペダルのうちどちらに近い位置に足があるのかを識別する足位置識別部とを有する、
   請求項１に記載のペダル踏み間違い防止装置。
5. 前記足位置検出部は、アクセルペダルの近傍に配置された第１のセンサと、ブレーキペダルの近傍に配置された第２のセンサとを有する、
   請求項１に記載のペダル踏み間違い防止装置。

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