KR20220117776A - 위급 상황을 위한 차량용 의사 표시 제어 장치 - Google Patents

위급 상황을 위한 차량용 의사 표시 제어 장치 Download PDF

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KR20220117776A
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김선학
김성현
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한솔테크닉스(주)
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Abstract

본 발명은 차량용 의사 표시 제어 장치에 관한 것으로, 차량의 외부에 미리 설정된 의사 전달을 요청하는 사용자 명령 및 차량의 주행 상태와 주변 환경을 감지한 주행 정보를 수신하는 수신부, 사용자 명령 및 주행 정보를 기반으로 현재 차량 상황을 판단하고, 현재 차량 상황에 대응하는 의사 표시 컨텐츠를 검출하는 검출부, 및 의사 표시 컨텐츠를 차량의 외부에 출력하는 출력부를 포함한다.

Description

위급 상황을 위한 차량용 의사 표시 제어 장치{VEHICLE INTENTION DISPLAY CONTROL APPARATUS FOR EMERGENCY SITUATION}
본 발명은 차량용 의사 표시 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 외측면에 부착 가능하게 설치된 표시 패널에 주변 차량이나 보행자에게 위급 상황을 알리는 의사 표시 컨텐츠를 출력할 수 있는 차량용 의사 표시 제어 장치에 관한 것이다.
반적으로 차량에 탑승한 운전자가 후방 근거리에 위치한 운전자 또는 보행자에게 의사를 전달하기 위한 수단은 매우 제한적이다. 예를 들어, 방향 지시등, 비상등, 자동차 경적 등으로 제한적인 표현만 가능하다. 이로 인해, 운전자의 의사가 정확하게 전달되지 않거나 왜곡될 수 있어 교통 안전 사고가 빈번하게 발생한다.
또한, 최근에는 차량 내부에서 택시 운전자가 승객에게 위협을 받는 등의 사고도 발생하고 있으나, 이러한 상황에서는 외부에 표현할 방법이 없어 더 큰 위기 상황으로 발전하기도 한다.
한편, 차량 후면에 부착되는 스티커나 종이 재질의 정보 전달 매체는 특정 상황, 예를 들어 아이의 탑승 등의 상황을 알릴 수 있지만, 이러한 정보 전달 매체는 제한적인 정보만 알릴 수 있는 한계가 있다.
또한, 차량 내부에 표시 장치를 배치하여 정보를 전달할 수 있으나, 이러한 표시 장치들은 차량 후면 유리창을 일정 영역 가리기 때문에 차량의 운전자가 후방을 관측하기 위한 영역이 충분히 확보되기 어렵다. 따라서, 차량의 운전에 방해되지 않고, 근접하게 위치한 운전자 또는 보행자에게 의사 전달을 명확하게 할 수 있는 수단이 필요하다.
본 발명의 일 실시예는 차량의 외측면에 부착 가능하게 설치된 표시 패널에 주변 차량이나 보행자에게 위급 상황을 알리는 의사 표시 컨텐츠를 출력할 수 있는 차량용 의사 표시 제어 장치를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 차량용 의사 표시 제어 장치는 차량의 외부에 미리 설정된 의사 전달을 요청하는 사용자 명령 및 상기 차량의 주행 상태와 주변 환경을 감지한 주행 정보를 수신하는 수신부; 상기 사용자 명령 및 상기 주행 정보를 기반으로 현재 차량 상황을 판단하고, 상기 현재 차량 상황에 대응하는 의사 표시 컨텐츠를 검출하는 검출부; 및 상기 의사 표시 컨텐츠를 상기 차량의 외부에 출력하는 출력부를 포함한다.
여기에서, 상기 수신부는 차량 네트워크를 통해 입력 장치로부터 사용자 조작에 의한 위급 명령을 수신한다.
여기에서, 상기 입력 장치는 상기 차량의 운전자 영역 내에 배치되어 물리적으로 조작되고, 상기 조작된 상태를 상기 위급 명령으로 처리하는 위급 버튼을 포함한다.
여기에서, 상기 검출부는 상기 현재 차량 상황이 상기 위급 명령이 수신되는 위급 상황인 경우 위급 알림 컨텐츠를 상기 의사 표시 컨텐츠로 검출한다.
여기에서, 상기 위급 알림 컨텐츠는 표시 패널에 출력되는 위급 표시 문구 및 브레이크등에 출력되는 알림 색상 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
여기에서, 상기 표시 패널은 상기 차량의 트렁크 표면 상에 부착 가능하게 설치된다.
여기에서, 상기 표시 패널은 매트릭스 형태로 배열된 복수의 발광 다이오드 소자를 포함한다.
여기에서, 상기 의사 표시 컨텐츠는 텍스트, 숫자, 기호, 심볼, 이미지, 색상, 소리 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
여기에서, 상기 의사 표시 컨텐츠는 정지된 상태로 표시되는 정적 컨텐츠 및 미리 설정된 시간 동안 움직이는 상태로 표시되는 동적 컨텐츠 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
여기에서, 상기 검출부는 상기 현재 차량 상황이 상기 차량이 상시 주행 상태이거나 주차 상태인 기본 상황인 경우 차량 제조사 로고를 상기 의사 표시 컨텐츠로 검출한다.
여기에서, 상기 검출부는 상기 현재 차량 상황이 주변 차량이나 보행자와 커뮤니케이션이 필요한 이벤트가 발생한 커뮤니케이션 상황인 경우 상기 이벤트에 대응하는 커뮤니케이션 표시 문구를 상기 의사 표시 컨텐츠로 검출한다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 의사 표시 제어 장치는 차량의 외측면에 부착 가능하게 설치된 표시 패널에 주변 차량이나 보행자에게 위급 상황을 알리는 의사 표시 컨텐츠를 출력함으로써 위급 상황에 따른 사고 발생을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 의사 표시 제어 장치는 표시 패널에 외부 차량 또는 보행자에게 의사 전달이 필요한 커뮤니케이션 상황에 대응하는 커뮤니케이션 컨텐츠를 표시함으로써 불분명한 수신호로 인한 교통 안전 사고 발생을 감소시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 의사 표시 제어 장치는 표시 패널을 차량 제조사 로고가 표시되는 트렁크 표면에 부착 가능하게 설치함으로써 운전자가 보는 후방 시야의 방해나 위화감 없이 평상시에는 차량 제조사 로고를 표시하고, 의사 표시 문구나 위급 알림 문구를 표시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 의사 표시 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 입력 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 감지 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 의사 표시 제어 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 출력 장치를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 표시 패널의 부착 위치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7은 도 5에 도시된 표시 패널의 구현 방식을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 의사 표시 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 예시 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽힐 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 의사 표시 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 의사 표시 제어 시스템(1)은 입력 장치(100), 감지 장치(200), 의사 표시 제어 장치(300) 및 출력 장치(400)를 포함할 수 있다. 입력 장치(100), 감지 장치(200), 의사 표시 제어 장치(300) 및 출력 장치(400)는 차량 네트워크를 통해 서로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 여기에서, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented System Transport) 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 의사 표시 제어 장치(300)가 입력 장치(100), 감지 장치(200) 및 출력 장치(400) 중 적어도 어느 하나와 직접적으로 연동하여 데이터를 송수신할 수 있다.
입력 장치(100)는 차량의 외부에 미리 설정된 의사 전달을 요청하는 사용자 명령을 입력 받는다. 여기에서, 사용자 명령은 음성으로 입력된 음성 명령, 차량에 탑재된 표시등의 점등 조작에 의해 입력된 점등 명령 및 차량에 탑재된 위급 버튼의 조작에 의해 입력된 위급 명령 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
감지 장치(200)는 차량의 주행 상태 및 주변 환경을 감지하여 주행 정보를 생성한다. 감지 장치(200)는 차량의 주변 조도, 분광 감도, 위치, 현재 시간, 후방 차량과의 거리, 전방 및 후방 영상, 속도, 브레이크 페달의 위치, 기어 변속 위치 등을 감지하여 주행 정보로 생성할 수 있다.
의사 표시 제어 장치(300)는 사용자 명령 및 주행 정보를 기반으로 현재 차량 상황을 판단하고, 현재 차량 상황에 대응하는 의사 표시 컨텐츠를 검출한다. 의사 표시 제어 장치(300)는 의사 표시 컨텐츠를 출력 장치(400)를 통해 차량 외부에 출력한다. 의사 표시 컨텐츠는 보조 지시등과 같이 차량 외부에 의사를 전달하기 위한 보조 컨텐츠로서, 의사 표시 문구 및 의사 표시 알림을 포함할 수 있다. 여기에서, 의사 표시 문구는 텍스트, 숫자, 기호, 심볼 및 이미지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있고, 의사 표시 알림은 소리, 색상, 또는 점멸 상태를 포함할 수 있다. 또한, 의사 표시 컨텐츠는 정지된 상태로 표시되는 정지 컨텐츠 및 미리 설정된 짧은 시간동안 움직이는 상태로 표시되는 동적 컨텐츠 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
의사 표시 제어 장치(300)는 입력 장치(100)로부터 신규 의사 표시 컨텐츠를 수신하여 등록할 수 있다. 의사 표시 제어 장치(300)는 미리 등록된 의사 표시 컨텐츠를 신규 의사 표시 컨텐츠로 갱신하여 등록할 수 있다.
출력 장치(400)는 의사 표시 제어 장치(300)로부터 검출된 의사 표시 컨텐츠를 차량의 외부에 출력한다. 출력 장치(400)는 의사 표시 컨텐츠를 시각적 및/또는 청각적으로 외부에 출력할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 입력 장치를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 입력 장치(100)는 음성 인식 모듈(110), 위급 버튼(120), 점등 조작 스위치(130) 및 사용자 단말(140)을 포함할 수 있다. 음성 인식 모듈(110)은 사용자의 음성 명령을 인식하여 사용자 명령으로 처리한다. 음성 인식 모듈(110)은 차량 내에 탑재되어 사용자의 음성을 입력 받고, 입력된 음성으로부터 미리 설정된 명령어를 인식하거나, 음성의 세기를 인식하여 사용자 명령으로 처리할 수 있다.
예를 들어, 음성 인식 모듈(110)은 '멈춰', '위험해', '살려줘' 등과 같은 명령어를 인식하여 위급 명령으로 처리하거나, 미리 설정된 기준 레벨 이상으로 입력되는 음성을 인식하여 위급 명령으로 처리할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 음성 인식 모듈(110)은 음성으로 신규 의사 표시 컨텐츠를 실시간으로 입력 받을 수 있다. 즉, 음성 인식 모듈(110)을 통해 운전자의 전방 주의 방해 없이 사용자 명령이나 신규 의사 표시 컨텐츠를 입력 받을 수 있다.
위급 버튼(120)은 차량의 운전자 영역 내에 배치되어 물리적으로 조작되고, 조작된 상태를 위급 명령으로 처리한다. 위급 버튼(120)은 운전자가 차량 내에 탑승한 상대방에게 위협을 받는 상황에서 상대방이 조작 여부를 인지할 수 없는 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 위급 버튼(120)은 운전석 영역 중 핸들이나 기어 스틱 등에 설치될 수 있다.
위급 버튼(120)은 차량 내에 기 설치된 버튼 중 어느 하나에 위급 명령을 입력하기 위한 기능이 설정된 버튼으로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 위급 버튼(120)이 별도의 리모컨 장치로 구현되어 핸들이나 기어 스틱 등에 부착 가능하게 설치될 수 있다.
점등 조작 스위치(130)는 차량에 탑재된 표시등의 점등을 조작하는 스위치로서, 표시등의 점등 조작을 점등 명령으로 처리할 수 있다. 여기에서, 표시등은 방향 지시등, 비상 경고등, 전조등, 정지등 및 후진 경고등 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
사용자 단말(140)은 차량에 탑승한 사용자가 사용하는 단말로서, 스마트폰, 노트북 등으로 구현될 수 있다. 여기에서, 사용자 단말(140)은 블루투스(Bluetooth)를 통해 의사 표시 제어 장치(300)와 연결되어 입력된 사용자 명령을 의사 표시 제어 장치(300)에 전달할 수 있다.
사용자 단말(140)에는 의사 표시 컨텐츠를 서비스하기 위한 어플리케이션(application)이 설치될 수 있고, 어플리케이션을 통해 음성 명령을 입력하거나, 신규 의사 표시 컨텐츠를 추가로 등록 및 표시할 수 있다. 그리고, 어플리케이션을 통해 미리 등록된 의사 표시 컨텐츠를 변경하거나 삭제할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 감지 장치를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 감지 장치(200)는 조도 센서(210), 분광 센서(220), GPS(Global Positioning System)(230), 차간 거리 센서(240), 카메라(250), 속도 센서(260), 브레이크 페달 위치 센서(270) 및 TCU(Transmission Control Unit) 센서(280)를 포함할 수 있다. 여기에서, 조도 센서(210)는 외부 광의 조도를 감지하고, 분광 센서(220)는 외부 광의 분광 감도를 감지한다. 분광 센서(220)를 통해 후방 차량으로부터 조사되는 상향등을 감지할 수 있다.
GPS(230)는 차량 위치 및 현재 시간을 감지한다. 차간 거리 센서(240)는 후방 차량 간의 거리를 감지하고, 카메라(250)는 차량의 전방 또는 후방 영상을 획득한다. 속도 센서(260)는 차량의 속도를 감지하고, 브레이크 페달 위치 센서(270)는 브레이크 페달의 위치를 감지한다. TCU 센서(280)는 기어 변속 위치를 감지한다. 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 감지 장치(200)가 차량에 탑재된 각종 센서들을 포함할 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 의사 표시 제어 장치를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 의사 표시 제어 장치(300)는 수신부(310), 검출부(320), 출력부(330), 저장부(340), 전원부(350), 통신부(360) 및 제어부(370)를 포함할 수 있다. 수신부(310)는 입력 장치(100)로부터 사용자 명령을 수신하고, 감지 장치(200)로부터 주행 정보를 수신한다. 수신부(310)는 입력 장치(100)로부터 수신된 사용자 명령 및 주행 정보를 검출부(320)에 전송할 수 있다. 수신부(310)는 입력 장치(100)로부터 신규 의사 표시 컨텐츠가 수신되면 저장부(340)에 저장할 수 있다. 수신부(310)는 저장부(340)에 미리 저장된 의사 표시 컨텐츠를 신규 의사 컨텐츠로 갱신할 수도 있다.
검출부(320)는 사용자 명령 및 주행 정보를 기반으로 현재 차량 상황을 판단하고, 저장부(340)로부터 현재 차량 상황에 대응하는 의사 표시 컨텐츠를 검출한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 상황은 기본 상황, 위급 상황, 커뮤니케이션 상황 및 외부 환경 변화 상황으로 구분하여 설정될 수 있다.
여기에서, 기본 상황은 차량이 상시 주행 상태이거나 주차 상태인 상황을 포함할 수 있다. 위급 상황은 위급 명령이 입력되거나 사고 발생 위험이 높은 상황 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사고 발생 위험이 높은 상황은 차량의 속도가 일정 속도 이상인 상태에서 급제동을 하거나, 전방 영상에 보행자 또는 장애물이 감지되는 상황 등을 포함할 수 있다.
커뮤니케이션 상황은 주변 차량이나 보행자와 커뮤니케이션이 필요한 상황을 포함할 수 있다. 예를 들어, 커뮤니케이션이 필요한 상황은 차선 변경을 위해 양보를 요청하는 상황이거나 브레이크의 조작 시 차간 거리의 확보를 요청하는 상황 등을 포함할 수 있다. 외부 환경 변화 상황은 외부 광의 조도, 시간대 등이 변화하는 상황 등을 포함할 수 있다.
검출부(320)는 현재 차량 상황이 기본 상황인 경우 미리 설정된 차량 제조사 로고를 의사 표시 컨텐츠로 검출할 수 있고, 위급 상황인 경우 미리 설정된 위급 상황 별 위급 알림 컨텐츠를 의사 표시 컨텐츠로 검출할 수 있다. 여기에서, 위급 알림 컨텐츠는 위급 표시 문구, 알림 색상 및 알림 소리 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 위급 표시 문구는 '위급 상황! 신고해주세요!'나 '사고 발생 위험! 멈춰주세요!'와 같은 문구 등으로 설정될 수 있다. 또한, 알림 색상은 브레이크등의 점등 색상에 대응하는 적색과 황색의 조합 등으로 설정될 수 있다. 알림 소리는 경찰차 등의 사이렌 소리나 경적 소리 등으로 설정될 수 있다.
검출부(320)는 현재 차량 상황이 커뮤니케이션 상황인 경우 미리 설정된 커뮤니케이션 상황 별 커뮤니케이션 컨텐츠를 의사 표시 컨텐츠로 검출할 수 있다. 예를 들어, 검출부(320)는 커뮤니케이션 상황이 차선 변경을 위해 방향 지시등이 점등된 상황인 경우 '양보 감사합니다'와 같은 문구를 검출할 수 있다.
또한, 검출부(320)는 커뮤니케이션 상황이 브레이크등이 점등된 상황인 경우 '차간거리 확보'와 같은 문구를 검출할 수 있다. 그리고, 커뮤니케이션 상황이 후진등이 점등된 상황인 경우 '후진 중입니다'와 같은 문구를 검출할 수 있다. 검출부(320)는 커뮤니케이션 상황이 후방 차량으로부터 상향등이 조사되는 상황인 경우 '전조등이 눈부셔요'와 같은 문구를 검출할 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 커뮤니케이션 컨텐츠가 의사 표시 문구뿐만 아니라 점멸 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, 커뮤니케이션 컨텐츠가 브레이크등이나 방향 지시등의 점멸을 연속적으로 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
검출부(320)는 현재 차량 상황이 외부 환경 변화 상황인 경우 외부 환경 변화에 대응하여 변경할 의사 표시 컨텐츠의 출력 설정을 검출할 수 있다. 예를 들어, 검출부(320)는 외부 광의 조도가 일정 레벨 이상인 경우 의사 표시 컨텐츠의 표시 휘도를 증가시킬 수 있다. 또한, 검출부(320)는 주간 시간대 동안 의사 표시 컨텐츠의 표시를 중단시킬 수 있다.
출력부(330)는 검출부(320)로부터 검출된 의사 표시 컨텐츠를 출력 장치(400)를 통해 차량 외부에 출력한다. 출력부(330)는 의사 표시 컨텐츠의 표시 형식을 결정하여 차량 외부에 출력할 수 있다. 출력부(330)는 검출부(320)로부터 검출된 의사 표시 컨텐츠의 출력 설정에 따라 출력 장치(400)의 출력을 변경할 수 있다.
저장부(340)에는 차량 상황 별 의사 표시 컨텐츠가 저장될 수 있다. 저장부(340)에는 차량 상황을 판단하기 위한 알고리즘이 저장될 수 있다. 저장부(340)에는 출력부(330)의 각종 설정 정보가 저장될 수 있다.
전원부(350)는 차량 내 배터리(미도시)에 전기적으로 연결되고, 출력 장치(400)에 전원을 공급한다. 전원부(350)는 차량의 시동이 오프되더라도 출력 장치(400)에 전원을 공급할 수 있다.
통신부(360)는 차량 네트워크를 통해 입력 장치(100), 감지 장치(200) 및 출력 장치(400)와 통신한다. 통신부(360)는 입력 장치(100), 감지 장치(200) 및 출력 장치(400)와 연동되어 직접 통신할 수 있다.
제어부(370)는 수신부(310), 검출부(320), 출력부(330), 저장부(340), 전원부(350) 및 통신부(360)의 전반적인 동작을 제어한다. 수신부(310), 검출부(320), 출력부(330), 저장부(340), 전원부(350) 및 통신부(360) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 출력 장치를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 표시 패널의 부착 위치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 출력 장치(400)는 표시 패널(410), 위급 알림등(420) 및 스피커(430)를 포함할 수 있다. 여기에서, 표시 패널(410)은 의사 표시 제어 장치(300)로부터 검출된 의사 표시 컨텐츠를 표시한다. 표시 패널(410)은 차량의 외측면에 부착 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 표시 패널(410)은 차량의 트렁크 표면 상에 부착될 수 있다. 특히, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 트렁크 표면의 차량 제조사 로고가 표시된 위치에 부착될 수 있다. 따라서, 표시 패널(410)은 차량 운전자의 후방 시야를 방해하지 않고, 외부에 의사 전달이 가능하게 한다.
표시 패널(410)은 복수의 발광 다이오드(LED; Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다. 복수의 발광 다이오드는 매트릭스 형태로 배열되어 직선 이미지나 곡선 이미지를 표시할 수 있다. 여기에서, 표시 패널(410)은 소비 전력이 패시브 매트릭스(passive matrix) 방식보다 약 50% 이하로 적은 액티브 매트릭스(active matrix) 방식으로 구현될 수 있다.
표시 패널(410)은 불투명 패널뿐만 아니라 투명하게 구현될 수 있다. 표시 패널(410)은 완전하게 투명하거나, 반투명하거나 일부만 투명한 패널로 구현될 수 있다. 또한, 표시 패널(330)은 단단한(rigid) 재질로 형성될 뿐만 아니라 유연(flexible)하게 형성될 수 있다. 표시 패널(410)이 유연성을 갖는 경우 평면뿐만 아니라 일정 곡률을 갖는 곡면에도 부착될 수 있다. 표시 패널(410)이 투명성과 유연성을 동시에 갖는 패널로 구현될 경우 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 표시 패널(410)은 차량의 후면 유리창에 부착될 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 표시 패널(410)은 차량의 전면 또는 측면 유리창이나, 도어 등에 부착될 수 있다.
또한, 표시 패널(410)이 투명한 패널로 구현되어 차량의 트렁크에 위치한 차량 제조사 로고가 투영될 경우 의사 표시 제어 장치(300)는 주차 또는 차량 시동이 오프되는 상황에서 표시 패널(410)에 차량 제조사 로고의 표시를 중단시킬 수 있다.
표시 패널(410)은 시인성을 위해 흰색으로 의사 표시 컨텐츠를 표시할 수 있으나, 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 차량 안전 규격 범위 내에서 검은색이나 다른 다양한 색상으로 의사 표시 컨텐츠를 표시할 수 있다. 또한, 표시 패널(410)은 정적 또는 동적으로 의사 표시 컨텐츠를 표시할 수 있다.
위급 알림등(420)은 의사 표시 컨텐츠 중 위급 알림 컨텐츠에 따라 동작하며, 미리 설정된 알림 색상으로 위급 상황을 외부에 표시한다. 여기에서, 위급 알림등(420)은 브레이크등을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 위급 알림등(420)이 비상등, 후진등, 방향 지시등 등 차량 후방에 배치된 다양한 조명 장치에 해당할 수 있다. 예를 들어, 위급 상황 시 브레이크등의 색상을 적색으로부터 적색과 황색이 조합된 색상으로 전환하여 외부에 표시할 수 있다. 여기에서, 위급 알림등(420)은 점멸 상태가 계속 변하여 외부에서 시인이 용이하게 될 수 있도록 표시될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 의사 표시 컨텐츠 중 커뮤니케이션 컨텐츠에 따라 위급 알림등(420)이 동작할 수 있다. 예를 들어, 차간거리 확보 요청을 위한 커뮤니케이션 상황시 브레이크등의 연속적으로 점멸되거나, 차선 변경에 따른 양보 요청을 위한 커뮤니케이션 상황 시 방향 지시등이 연속적으로 점멸되어 외부에 커뮤니케이션 상황을 표시할 수 있다.
스피커(430)는 의사 표시 컨텐츠 중 음성으로 출력되는 컨텐츠가 수신되면 해당 컨텐츠에 대응하는 음성을 외부에 출력할 수 있다. 예를 들어, 스피커(430)는 차량 주위의 보행자에게 '후진 중입니다. 조심하세요'라는 문구를 음성으로 외부에 출력할 수 있다.
도 7은 도 5에 도시된 표시 패널의 구현 방식을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 표시 패널(410)은 투명성 및/또는 유연성을 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 표시 패널(410)은 (a)에 도시된 바와 같이, 2중 유리 접합 방식으로 구현될 수 있다. 구체적으로, 표시 패널(410)은 제1 및 제2 유리 시트(411, 416) 사이에 적층된 제1 투명 기재 필름(412), 투명 전극층(413), 복수의 발광 다이오드(414) 및 제2 투명 기재 필름(415)을 포함할 수 있다. 여기에서, 제1 및 제2 투명 기재 필름(412, 415)은 폴리비닐부티랄(PVB; Poly Vinyl Butyral), 폴리카보네이트(PC; polycarbonate) 등으로 형성될 수 있다.
투명 전극층(413)은 금속 나노 와이어(metallic nano wire), 투명 전도성 산화물, 메탈 메쉬(metal mesh), 카본 나노 튜브(carbon nano tube) 및 그래핀(grapheme) 중 1종 이상으로 형성된 회로 패턴을 포함할 수 있다.
복수의 발광 다이오드(414)는 백색 발광 다이오드를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 적색, 녹색 및 청색의 발광 다이오드를 포함할 수 있다. 복수의 발광 다이오드(414)는 매트릭스 형태로 배열될 수 있다.
한편, 표시 패널(410)은 (b)에 도시된 바와 같이, 필름 부착형 방식으로 구현될 수 있다. 구체적으로, 표시 패널(410)은 투명 전극 필름(417) 상에 복수의 발광 다이오드(418)를 형성하고, 열 압착 공정을 통해 복수의 발광 다이오드(418) 상에 광학 접착층(미도시)을 개재하여 투명 커버(419)를 부착하는 방식으로 구현될 수 있다. 여기에서, 투명 전극 필름(417)은 PET 재질로 형성될 수 있고, 광학 접착층은 고체상의 광학용 투명 접착제(optically-clear adhesive, OCA)일 수 있다. 그리고, 투명 커버(419)는 PO 재질로 형성될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 의사 표시 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 예시 도면이다.
도 8에서, 의사 표시 제어 장치(300)는 현재 차량 상황이 기본 상황에 해당하는 경우 (a)에 도시된 바와 같이, 표시 패널(410)에 차량 제조사 로고를 표시한다. 즉, 의사 표시 제어 장치(300)는 상시 주행 상황이나 주차 중인 상황인 경우 차량 제조사 로고를 표시한다.
또한, 의사 표시 제어 장치(300)는 현재 차량 상황이 커뮤니케이션 상황에 해당하는 경우 (b)에 도시된 바와 같이 표시 패널(410)에 의사 표시 컨텐츠를 표시할 수 있다. 예를 들어, 의사 표시 제어 장치(300)는 후방 차량으로부터 상향등이 조사되는 상황인 경우 표시 패널(410)에 '전조등이 눈부셔요'와 같은 문구를 표시할 수 있다.
이때, 의사 표시 제어 장치(300)는 이모티콘을 의사 표시 문구와 함께 표시할 수 있다. 즉, 외부 차량 또는 보행자에게 의사 전달이 필요한 커뮤니케이션 상황 시 의사 표시 제어 장치(300)는 표시 패널(410)에 표시되는 의사 표시 문구로 정확하게 의사를 전달함으로써 불분명한 수신호로 인한 교통 안전 사고 발생을 감소시킬 수 있다. 또한, 감정을 표현하는 이모티콘을 함께 표시함으로써 감정적인 의사 표시로 인한 분쟁을 감소시킬 수 있다.
의사 표시 제어 장치(300)는 현재 차량 상황이 위급 상황에 해당하는 경우 (c)에 도시된 바와 같이, 표시 패널(410)에 '위급 상황! 신고해주세요!'와 같은 문구를 표시하고, 동시에 위급 알림등(420)을 적색과 황색이 조합된 알림 색상으로 점등시킨다.
즉, 차량의 운전자가 위협을 받는 상황 발생 시 위급 버튼(120)을 조작하면 의사 표시 제어 장치(300)는 위급 상황으로 판단하고, 위급 상황을 표시 패널(410)과 위급 알림등(420)을 통해 외부에 알림으로써 운전자가 위험에서 벗어날 수 있도록 도움을 줄 수 있다.
1: 차량용 의사 표시 제어 시스템
100: 입력 장치
200: 감지 장치
300: 의사 표시 제어 장치
400: 출력 장치

Claims (11)

  1. 차량의 외부에 미리 설정된 의사 전달을 요청하는 사용자 명령 및 상기 차량의 주행 상태와 주변 환경을 감지한 주행 정보를 수신하는 수신부;
    상기 사용자 명령 및 상기 주행 정보를 기반으로 현재 차량 상황을 판단하고, 상기 현재 차량 상황에 대응하는 의사 표시 컨텐츠를 검출하는 검출부; 및
    상기 의사 표시 컨텐츠를 상기 차량의 외부에 출력하는 출력부를 포함하는 차량용 의사 표시 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수신부는
    차량 네트워크를 통해 입력 장치로부터 사용자 조작에 의한 위급 명령을 수신하는 차량용 의사 표시 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 입력 장치는
    상기 차량의 운전자 영역 내에 배치되어 물리적으로 조작되고, 상기 조작된 상태를 상기 위급 명령으로 처리하는 위급 버튼을 포함하는 차량용 의사 표시 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 검출부는
    상기 현재 차량 상황이 상기 위급 명령이 수신되는 위급 상황인 경우 위급 알림 컨텐츠를 상기 의사 표시 컨텐츠로 검출하는 차량용 의사 표시 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 위급 알림 컨텐츠는
    표시 패널에 출력되는 위급 표시 문구 및 브레이크등에 출력되는 알림 색상 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량용 의사 표시 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 표시 패널은
    상기 차량의 트렁크 표면 상에 부착 가능하게 설치되는 차량용 의사 표시 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 표시 패널은
    매트릭스 형태로 배열된 복수의 발광 다이오드 소자를 포함하는 차량용 의사 표시 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 의사 표시 컨텐츠는
    텍스트, 숫자, 기호, 심볼, 이미지, 색상, 소리 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량용 의사 표시 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 의사 표시 컨텐츠는
    정지된 상태로 표시되는 정적 컨텐츠 및 미리 설정된 시간 동안 움직이는 상태로 표시되는 동적 컨텐츠 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량용 의사 표시 제어 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 검출부는
    상기 현재 차량 상황이 상기 차량이 상시 주행 상태이거나 주차 상태인 기본 상황인 경우 차량 제조사 로고를 상기 의사 표시 컨텐츠로 검출하는 차량용 의사 표시 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 검출부는
    상기 현재 차량 상황이 주변 차량이나 보행자와 커뮤니케이션이 필요한 이벤트가 발생한 커뮤니케이션 상황인 경우 상기 이벤트에 대응하는 커뮤니케이션 표시 문구를 상기 의사 표시 컨텐츠로 검출하는 차량용 의사 표시 제어 장치.
KR1020210038607A 2021-02-17 2021-03-25 위급 상황을 위한 차량용 의사 표시 제어 장치 KR20220117776A (ko)

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