JP2023154545A - シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】循環搬送によって複数のシートを重ねて折り処理を行うときに、シートの搬送時間を短縮できるシート処理装置を提供する。【解決手段】搬入されたシートを第一搬送手段の下流へと搬送して排出する排出搬送を実行する排出搬送手段と、シートを第一搬送手段の上流へ循環させる循環搬送を実行する循環搬送手段と、第一搬送手段の下流においてシートを搬送しながら折り目を形成する折り処理搬送を実行する、折り処理搬送手段と、を備え、折り処理搬送手段は、折り処理搬送手段における折り処理限度枚数に相当するシートが第一搬送手段に搬入されてくるときは、外部から重ね折り指示を受けとらなくても、折り処理限度枚数のシート束に対する折り処理搬送を実行する、シート処理装置による。【選択図】図１６

Description

本発明は、シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

シート状の媒体（以下、「シート」と表記する。）を複数重ねて端部を合わせたシート束を形成する整合処理や、シートを折る折り処理などの、いわゆる後処理を行うシート処理装置が知られている。また、シートに画像を形成する機能と上記のシート処理装置に相当する機能を備える画像形成装置や、シート処理装置と画像形成装置と別の筐体とし、これらを連携させて動作する画像形成システムも知られている。

複数枚のシートを重ねたシート束に対して折り処理を行うシート処理装置において、装置内でシートを循環させて複数枚を重ね合わせる技術が知られている。また、重ね折り枚数が確定していなくても、重ね合わせ折り処理を行うことを目的として、重ね合わせを行なったシート束の枚数が設定枚数か否かに関係なく、重ね合わせを行なったシート束を蓄積部へ搬送する構成も開示されている（特許文献１を参照）。

特許文献１に開示されている構成は、重ね合わせ枚数が所定枚数に至るまでの複数のシートを退避部（循環経路）へと搬送させる。そのため、装置の折り処理において処理可能な上限枚数のシートが搬入されたときに、その上限に当たるシートの搬入前重ね折り開始指示がなければ、当該シートを含めて一旦、複数のシートを退避部に搬送させてからでなければ重ね折り処理が実行されない。この場合、重ね合わせ処理において不要の循環搬送を行うことになり、重ね折り処理の効率を低下させるという課題がある。

本発明は、循環搬送によって複数のシートを重ねて折り処理を行うときに、シートの搬送時間を短縮できるシート処理装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シートを重ねて折る重ね折り処理を外部からの重ね折り指示に基づいて実行するシート処理装置であって、搬入されたシートを第一搬送手段の下流へと搬送して排出する排出搬送を実行する排出搬送手段と、前記シートを前記第一搬送手段の上流へ循環させる循環搬送を実行する循環搬送手段と、前記第一搬送手段の下流において前記シートを搬送しながら折り目を形成する折り処理搬送を実行する、折り処理搬送手段と、を備え、前記折り処理搬送手段は、前記折り処理搬送手段における折り処理限度枚数に相当する前記シートが前記第一搬送手段に搬入されてくるときは、外部から重ね折り指示を受けとらなくても、折り処理限度枚数のシート束に対する折り処理搬送を実行する、ことを特徴とする。

本発明によれば、循環搬送によって複数のシートを重ねて折り処理を行うときに、シートの搬送時間を短縮できる。

本発明に係るシート処理装置を含む画像形成装置の実施形態を示す側面図。 本発明に係る画像形成システムの実施形態の概略構成を示す図。 上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。 本発明に係るシート処理装置の実施形態としての折り処理ユニットの内部構成図。 上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。 上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の比較例を説明するフローチャート。 本実施形態に係る折り処理ユニットの折り搬送動作の例を説明するフローチャート。 本実施形態に係る折り処理ユニットの折り搬送動作の別の例を説明するフローチャート。 本実施形態に係る折り搬送動作で利用されるユーザインターフェースの例を説明する図。 本実施形態に係る折り搬送動作で利用されるユーザインターフェースの例を説明する図。 本実施形態に係る折り処理ユニットの折り搬送動作のさらに別の例を説明するフローチャート。

［画像形成装置の実施形態］
まず、本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。図１は画像形成装置としてのプリンタ１０の外観図である。本実施形態に係るプリンタ１０は、画像形成部としてのプリンタユニット１００と、プリンタユニット１００に接続し連携可能なユニットであって、シート処理部として機能する折り処理ユニット２００と、を備えている。なお、図１では、胴内排出型のプリンタユニット１００を例示している。プリンタユニット１００は、画像が形成された記録媒体（シートＰ）の排出先として折り処理ユニット２００を選択可能にする機能を備えている。

折り処理ユニット２００は、シートＰに対する所定の後処理の一例である「折り処理」を実行するシート処理装置の実施形態に相当する。折り処理ユニット２００は、一枚のシートＰを折る「折り処理」を行う機能と、複数枚のシートＰを重ね合わせから折る「重ね折り処理」を行う機能とを有する。折り処理ユニット２００の内部構成については、後述する。

［画像形成システムの実施形態］
図２は、本発明に係る画像形成システムの実施形態としてのプリンタシステム１の概略構成を示す図である。本実施形態に係るプリンタシステム１は、プリンタ１００ａ、後処理装置としての折り処理装置２００ａを連結して構成されている。プリンタシステム１は、プリンタ１００ａによって画像形成されたシートＰが折り処理装置２００ａに搬送されて、折り処理装置２００ａにおいて所定の重ね折り処理を実行するように動作する。

［制御ブロックの機能構成］
次に、本実施形態に係るプリンタユニット１００及び、シート処理装置としての折り処理ユニット２００の動作を制御する制御ブロックの実施形態について図３を用いて説明する。図３に示すように、プリンタユニット１００は、制御ブロックとしてのプリンタ制御部１１０を備える。プリンタ制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、シリアルＩ／Ｆ１１４と、を備える。

プリンタ制御部１１０には、画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０が接続されている。画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０には、それぞれの機能を発揮するための構成が含まれている。画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０が備える各構成は、プリンタ制御部１１０からの制御信号に基づいて動作する。

画像作成部１２０は、シート状の記録媒体としてのシートＰに対して画像データに基づく画像形成処理を行う構成である。画像読取部１３０は、シートＰに形成されている画像を読み取って画像データを取得する構成である。操作表示部１４０は、画像作成部１２０や画像読取部１３０における動作条件を入力する入力部と、動作結果等を表示する表示部を兼ねる機能を備えている。

画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０を制御するための制御プログラムは、ＲＯＭ１１２に格納されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納された制御プログラムを読み出してＲＡＭ１１３に展開する。そして、ＣＰＵ１１１は、制御に必要なデータをＲＡＭ１１３に記憶させて、当該ＲＡＭ１１３をワークエリアとして使用しながら制御プログラムによって定義されている制御を実行する。

また、図３に示すように、折り処理ユニット２００は、制御ブロックとしての後処理制御部２１０を備える。後処理制御部２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、シリアルＩ／Ｆ２１４と、を備える。

後処理制御部２１０には、各種負荷２２０や各種センサ２４０、及び操作表示部２５０が接続されている。各種負荷２２０は、後述するローラ及びローラ対などである。各種負荷２２０に相当するローラ及びローラ対は、それぞれ搬送ローラ対や折りローラ対を構成する。各種負荷２２０は、各ローラ及び各ローラ対を回転駆動させる駆動モータによって動作する。各種負荷２２０を構成する駆動モータは、後処理制御部２１０から指示を受けたドライバ２３０によって動作する。各種負荷２２０は、記録媒体としてのシートＰの搬送制御、及びシートＰに対する折り処理を含む動作を行う構成である。

各種センサ２４０は、シートＰの搬送経路内の位置を検知する複数のシート検知手段であって、後述する搬送経路内に複数配置される。後処理の対象物となるシートＰ及びシート束Ｑの搬送量及び位置は、各種センサ２４０が後処理制御部２１０に向けて出力する検知信号に基づき後処理制御部２１０が実行する所定の制御プログラムにおいて判定される。なお、シートＰの位置は、シート検知手段においてシートＰの先端が検知されてからの当該シートＰの搬送量（搬送距離）を各種負荷２２０の動作量に基づき、後処理制御部２１０によって算出される。

操作表示部２５０は、後処理制御部２１０における処理内容に関する表示部と、折り処理ユニット２００の動作（挙動）を制御するための設定情報の入力を受け付ける入力部と、を兼ねる機能を備えている。

後処理制御部２１０が所定の処理機能を実行するための制御プログラムは、ＲＯＭ２１２に格納されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムを読み出してＲＡＭ２１３に展開する。そして、ＣＰＵ２１１は、制御に必要なデータをＲＡＭ２１３に記憶させて、当該ＲＡＭ２１３をワークエリアとして使用しながら制御プログラムによって定義されている折り動作の制御を実行する。以上のように、ＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムを後処理制御部２１０が実行することによって、後述するシートＰの検出及びシートＰの搬送制御を行うことができる。

プリンタユニット１００が備えるプリンタ制御部１１０と折り処理ユニット２００が備える後処理制御部２１０は、シリアルＩ／Ｆ１１４とシリアルＩ／Ｆ２１４を介して通信可能に接続されている。この通信経路を利用して、記録媒体の搬送制御等に必要な制御コマンドや情報のやり取りが行われる。折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００から送られてくる制御コマンド及びシートＰに関する情報と、各種センサ２４０から得られる記録媒体の位置に関する情報に基づいて、記録媒体の搬送制御及び折り処理の有無と、折り処理の種類を切り替える。

なお、プリンタユニット１００（プリンタ制御部１１０）から、折り処理ユニット２００（後処理制御部２１０）に対して送られるシートＰに関する情報には、複数の情報が含まれる。例えば、プリンタユニット１００から折り処理ユニット２００に受け渡されるシートＰの種類、シートＰの厚さ、シートＰの大きさ等を示す複数のシート種別情報が含まれる。また、シートＰに関する情報には、後処理の種類を示す情報（折り処理、重ね折り処理の区別など）、重ね折りにおける一束を構成するシートＰの枚数を示す情報、折り処理を行う際の折り位置を示す情報等も含まれる。そして、プリンタ制御部１１０から後処理制御部２１０に通知される制御コマンドには、受け渡されるシートＰがまとまりを持って処理される単位の最後のページ（最終シート）に相当するものか否か、すなわち、「重ね折り開始通知」に相当するコマンドなども含まれる。

［後処理装置の実施形態］
次に、本発明に係る後処理装置の第一実施形態として、係る折り処理ユニット２００の内部構成について説明する。図４は、折り処理ユニット２００の内部の構成を概略的に示す構成図である。折り処理ユニット２００は、複数の搬送経路と、各搬送経路においてシートＰを搬送し、折り処理を行うための複数のローラ対と、シートＰの搬送位置を検出するための複数のシート検出センサと、を備えている。なお、複数のローラ対は、それぞれ搬送手段又は折り手段を構成する。

折り処理ユニット２００が備える搬送経路は、大まかに七つに区別される。図４に示すように、第一搬送経路Ｗ１、第二搬送経路Ｗ２、第三搬送経路Ｗ３、第四搬送経路Ｗ４、第五搬送経路Ｗ５、第六搬送経路Ｗ６、第七搬送経路Ｗ７、を備えている。

そして、第一搬送経路Ｗ１、第二搬送経路Ｗ２、第三搬送経路Ｗ３、第四搬送経路Ｗ４、第五搬送経路Ｗ５、第六搬送経路Ｗ６、第七搬送経路Ｗ７のそれぞれに沿うように、複数のローラ対が配置されている。すなわち、シートＰを搬送するための搬送経路には、第零搬送手段Ｒ０、第一搬送手段Ｒ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３、第四搬送手段Ｒ４、第五搬送手段Ｒ５、第六搬送手段Ｒ６を構成するローラ対がそれぞれの位置に配置されている。これら搬送手段としての各搬送ローラ対は、後処理制御部２１０が実行する制御プログラムによって回転開始及び回転停止が制御される。この制御により、シートＰの搬送開始と搬送停止が実行される。

また、折り処理ユニット２００は、シートＰの搬送方向を切り替える搬送分岐手段を備えている。当該搬送分岐手段によって、本実施形態に係る折り処理ユニット２００は、上流から搬入され、ユニット内で保持するシートＰに対して複数の搬送処理を実行することができる。以下に説明する搬送処理（搬送モード）は、シートＰの搬入処理に連動して切り替えられる処理である。

折り処理ユニット２００は、「排出搬送」と「循環搬送」と「折り搬送」を実行する制御機能を備える。「排出搬送」、「循環搬送」、「折り搬送」はそれぞれ、折り処理ユニット２００において実行されるシートＰなどの搬送処理であって、いずれも、各搬送ローラ対の動作及び搬送分岐手段の動作によって実行される。すなわち、「排出搬送」に係る制御動作、「循環搬送」に係る制御動作、「折り搬送」に係る制御動作はいずれも、後処理制御部２１０の制御によって実行される。また、当該各制御は、プリンタ制御部１１０からの制御コマンドに基づいて実行の切り替えがなされることもある。

排出搬送は、上流から搬入されたシートＰ、すでに搬入されていたシートＰと新たなシートＰを重ね合わせて形成されるシート束Ｑ、これらを搬送方向下流へと搬送して排出する搬送処理である。すなわち、「排出搬送」は、第一搬送手段Ｒ１による搬送方向と同様の方向に、シートＰ又はシート束Ｑを搬送することをいう。すなわち、排出搬送は、第一搬送経路Ｗ１から搬送方向下流の第四搬送経路Ｗ４へと搬送する、又は、第一搬送経路Ｗ１から第二搬送経路Ｗ２を経由して第五搬送経路Ｗ５へと搬送することをいう。言い換えると、排出搬送が実行されると、シートＰ又はシート束Ｑは、折り処理を行わず又は折り処理が完了した状態のいずれに関わらず、第一搬送経路Ｗ１から折り処理ユニット２００の出口２２に向かって搬送される。

循環搬送は、第一搬送経路Ｗ１に沿って搬送されるときのシートＰの搬送方向の先端を変えず、つまり第一搬送手段Ｒ１による搬送方向の先端を変えずに、シートＰ又はシート束Ｑを第一搬送手段Ｒ１の上流側（第一搬送経路Ｗ１）に搬送する搬送処理である。つまり、シートＰ又はシート束Ｑを第一搬送経路Ｗ１から搬送方向下流の第二搬送経路Ｗ２へと送り込むように搬送をすることをいう。なお、「循環搬送」では、第二搬送経路Ｗ２へ送り込まれたシートＰを第一搬送経路Ｗ１の上流へと戻すために、当該シートＰを第二搬送経路Ｗ２から第三搬送経路Ｗ３へと搬送し、第三搬送経路Ｗ３から第一搬送経路Ｗ１へと循環させる。このシートＰを循環させる搬送経路を「循環搬送経路」とする。循環搬送は、シート束Ｑを構成するシートＰの枚数が所定の枚数に到達していないときに実行される。また、循環搬送は、シート束Ｑを構成するシートＰの枚数が、重ね折り処理の上限枚数に到達し、かつ、重ね折り開始通知の制御コマンドが後処理制御部２１０において認識されるまで実行される。

「折り搬送」は、シートＰ又はシート束Ｑの所定の折り位置を第一折り手段Ｆ１のニップへと送り込む搬送処理である。つまり、「折り搬送」は、第一搬送手段Ｒ１による搬送方向の先端を変えて、シートＰ又はシート束Ｑを第一搬送経路Ｗ１から搬送方向下流の第二搬送経路Ｗ２へとシートＰ又はシート束Ｑを送り込む搬送に相当する。したがって、折り搬送では、第一搬送手段Ｒ１のニップを通過するときのシートＰ又はシート束Ｑの搬送方向の先端ではない部分を、搬送方向の先端として第二搬送経路Ｗ２へとシートＰ又はシート束Ｑを送り込むことで、その変更後の搬送方向先端が第一折り手段Ｆ１のニップを通過して折り目が形成される。つまり、変更された搬送方向の先端（第二搬送経路Ｗ２に送り込まれたときの搬送方向の先端）が折り目になる。なお、第二の折り目を形成するときも、それまでの搬送方向の先端とは異なる部分を新たな搬送方向先端として、さらに別の搬送経路へと送り込む。本実施形態では、第五搬送経路Ｗ５へ送り込むことで第二の折り目を形成する。以上のように「折り搬送」とは、シートＰ又はシート束Ｑに折り目を形成するために搬送をすることをいう。

なお、搬送分岐手段は、第一搬送経路Ｗ１から第二搬送経路Ｗ２及び第三搬送経路Ｗ３を介して、第五搬送経路Ｗ５へと搬送させるように切り替えを実行することもある。この場合の搬送制御も「折り搬送」に含まれる。以上のように、シートＰ又はシート束Ｑの搬送方向先端を変える搬送、搬送方向先端を変えない搬送を切替可能にするように、折り処理ユニット２００は複数の搬送経路を備えている。そして、折り処理ユニット２００には、これら搬送経路の切り替えを実行するように、複数の搬送分岐手段が配置されている。

［搬送分岐手段の説明］
複数の搬送分岐手段は、第一搬送手段Ｒ１、第四搬送手段Ｒ４、第一折り手段Ｆ１等の組み合わせによって構成される。例えば、複数の搬送分岐手段は、図５に示すように、第一搬送分岐手段Ｊ１、第二搬送分岐手段Ｊ２、第三搬送分岐手段Ｊ３として構成される。これら複数の搬送分岐手段は、後処理制御部２１０によって動作が制御される各種負荷２２０に含まれる構成である。したがって、後処理制御部２１０は、複数の搬送分岐手段の動作を制御することによってシートＰ及びシート束Ｑを搬送する搬送手段の動作を制御し、複数の搬送経路を選択的に切り替える制御をする。なお、循環搬送経路の途中には、シートＰ及びシート束Ｑに対して折り処理を行うための第一折り手段Ｆ１及び第二折り手段Ｆ２も配置されている。

折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００からシートを受け入れる入口２１の近傍に、入口搬送ローラ対としての第零搬送手段Ｒ０が配置されている。第零搬送手段Ｒ０は、プリンタユニット１００からシートＰを排出したことを知らせる情報を受けた後処理制御部２１０の制御によって、第零搬送手段Ｒ０を回転駆動させる駆動モータが回転を開始する。その後、シートＰの先頭が第零搬送手段Ｒ０のローラ対のニップに到達すると、第零搬送手段Ｒ０がシートＰを下流側に搬送する。

後述するとおり、折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００から搬入されたシートＰを下流側の出口２２（図４参照）から排出する前に、次のシートＰを受け入れて、先のシートＰと後のシートＰを重ね合わせた搬送処理としての循環搬送や、シートＰ及びシート束Ｑに対して所定の折り処理を行うための搬送処理としての折り搬送を行う。

以下の説明において、プリンタユニット１００から折り処理ユニット２００へ先に搬入されたシートＰ（先行するシートＰ）を「先行シートＰ１」と表記する。また、先行シートＰ１の後に続いて搬入されるシートＰであって、先行シートＰ１と重ね合わせられるシートＰを「後続シートＰ２」と表記する。さらに、後続シートＰ２の後に続いて搬入されるシートＰであって、先行シートＰ１及び後続シートＰ２とともに重ね合わせ処理の対象となるシートＰを「次シートＰ３」と表記する。また、これら複数のシートＰを重ね合わせて束にされた複数のシートＰを合わせて、すでに説明上用いているとおり「シート束Ｑ」と表記する。

折り処理ユニット２００において重ね合わせ処理又は折り処理を行うときのシートＰの枚数には、上限が規定されている。この上限を「上限枚数」と表記する。以下の説明では上限枚数が三枚の場合を例示するが、本実施形態に係る折り処理ユニット２００の上限枚数が三枚に限定されるものではなく、枚数を上限枚数とすることもできる。

第一搬送手段Ｒ１は、第一搬送経路Ｗ１を挟んで対向するローラ対からなり、ローラ間にニップを形成している。第一折り手段Ｆ１は、第一搬送経路Ｗ１と第二搬送経路Ｗ２との間に対向して配置され、両者間にニップを形成している。このニップによって案内される経路が、第一搬送経路Ｗ１から第二搬送経路Ｗ２に先行シートＰ１を導く。第一折り手段Ｆ１は、第一搬送手段Ｒ１におけるシートＰの搬送方向の先端を変えずに、ニップで挟持して第二搬送経路Ｗ２へと搬送する「循環搬送」と、第一搬送手段Ｒ１におけるシートＰの搬送方向の先端を変えるようにニップで挟持して第二搬送経路Ｗ２へと搬送する「折り搬送」と、を切り替え可能に構成されている。

さらに、第二搬送経路Ｗ２に導かれた先行シートＰ１を第三搬送手段Ｒ３が第三搬送経路Ｗ３へ導いて循環搬送をし、第三搬送経路Ｗ３上で先行シートＰ１の搬送を一時停止させる。第三搬送経路Ｗ３で一時停止した先行シートＰ１は、プリンタユニット１００から後続シートＰ２を受け入れたときに搬送が再開させる。これによって、第一搬送経路Ｗ１の第一搬送手段Ｒ１の上流側に先行シートＰ１が戻って、後続シートＰ２と合流して重ね合わせることができるように構成されている。以上のように循環搬送経路が構成される。

上記にて説明した循環搬送経路において、先行シートＰ１と後続シートＰ２は重ねられてシート束Ｑが形成される。続いて、シート束Ｑに対する折り処理（重ね折り処理）を実行する場合の流れについて図４及び図５を参照しながら説明する。

シート束Ｑに対する折り処理は、主に、プリンタ制御部１１０から通知される「重ね折り処理開始指示」を後処理制御部２１０が取得した後の制御により動作する第一折り手段Ｆ１によって行われる。そして、第一折り手段Ｆ１によって折り処理（重ね折り処理）が行われたシート束Ｑは、第二搬送経路Ｗ２から第五搬送経路Ｗ５に受け渡されて排出される。第四搬送手段Ｒ４、第五搬送手段Ｒ５および第一折り手段Ｆ１は、同一の駆動モータにより駆動される。駆動モータは正方向と逆方向に回転可能である。駆動モータの回転方向を切り替えることで、先行シートＰ１と後続シートＰ２を重ねたシート束Ｑを循環搬送するか、また折り搬送するかの切り替えが行われる。

また、第六搬送手段Ｒ６の直後には分岐爪２３が配置されている。分岐爪２３は、第六搬送経路Ｗ６側にシートＰ（シート束Ｑ）を導く場合と、第七搬送経路Ｗ７側にシートＰ（シート束Ｑ）導く場合において、それぞれ案内位置を切り替える。分岐爪２３は、例えばソレノイドによって位置を切り替えることができる。なお、ソレノイドに代えてモータ、ギヤ、カムなどを含む駆動機構を使用することもできる。

第四搬送経路Ｗ４又は第五搬送経路Ｗ５を通過したシートＰは、折り処理ユニット２００の排出トレイ２４に排出されて積載される。第七搬送経路Ｗ７は、画像形成システムとして折り処理ユニット２００の下流に後処理装置を設けた場合に、後処理装置へシートＰを受け渡す経路である。後処理装置では、折り処理をしたシートＰあるいは折り処理をしないシートＰに対して例えば整合処理、綴じ処理などの後処理を実行する。

第一搬送経路Ｗ１において第零搬送手段Ｒ０の下流側には、第一シート検出センサＳＮ１が配置されている。また、第一搬送経路Ｗ１において第一搬送手段Ｒ１の上流側には、第二シート検出センサＳＮ２が配置されている。第二シート検出センサＳＮ２は第一シート検出センサＳＮ１よりも、第一搬送経路Ｗ１において下流側に配置されている。

循環搬送経路を構成する第三搬送経路Ｗ３において、第二搬送手段Ｒ２の下流側（循環搬送時の搬送方向下流側）には、第三シートＰ検出センサＳＮ３が配置されている。また、第三搬送経路Ｗ３において、第三搬送手段Ｒ３の下流側（循環搬送時の搬送方向下流側）には、第四シート検出センサＳＮ４が配置されている。

排出搬送時にシートＰの搬送経路を構成する第四搬送経路Ｗ４において、第四搬送手段Ｒ４の下流側（排出搬送時の搬送方向下流側）には、第五シート検出センサＳＮ５が配置されている。第五搬送経路Ｗ５において、第五搬送手段Ｒ５の下流側（排出搬送時の搬送方向下流側）には、第六シートＰ検出センサＳＮ６が配置されている。第六搬送経路Ｗ６において、第六搬送手段Ｒ６の下流側（排出搬送時の搬送方向下流側）には、第七シート検出センサＳＮ７が配置されている。

［重ね合わせ動作の例］
図４に例示した折り処理ユニット２００によって、シートＰを重ねた状態で内三つ折り、外三つ折りを行うことができる。ここで、図５から図１０を用いて、循環搬送経路を介して、二枚のシートＰを重ね合わせて、シート束Ｑを生成するための一連の動作について説明する。

なお、図５はシートＰがプリンタユニット１００側から搬送される前の初期状態を示す。図５の状態において、プリンタユニット１００側から搬送されてきた先行シートＰ１の先端がプリンタユニット１００の排紙口に到達した地点で、後処理制御部２１０の制御により、第零搬送手段Ｒ０が回転を開始する。

第零搬送手段Ｒ０の回転によって、図６に示すように、第一搬送経路Ｗ１へと先行シートＰ１が搬送されてくる。また先行シートＰ１を第四搬送経路Ｗ４に案内する「排出搬送」ではなく、第二搬送経路Ｗ２へ搬送して循環搬送経路へと案内する「循環搬送」を行うために、後処理制御部２１０は第一搬送分岐手段Ｊ１を図６の位置に移動させる。

第零搬送手段Ｒ０にて搬送された先行シートＰ１の先端が、第一搬送手段Ｒ１の上流に配置されている第一シート検出センサＳＮ１によって検知されると、その検知信号が後処理制御部２１０に通知される。この通知を受けて、後処理制御部２１０は、搬入されて排出されていない（循環搬送に付される）シートＰの枚数を計測する。

そして、後処理制御部２１０は、シートＰの検知信号を受けてからシートＰの先端の位置が、第一搬送手段Ｒ１のニップ位置から突出し、その突出量が所定の量に達するタイミングを算出する。なお、第一搬送手段Ｒ１のニップ位置からのシートＰの先端の突当量を「第一突当量Δ１」とする。第一突当量Δ１に達するタイミングで、第一搬送手段Ｒ１の回転を開始させる。

先行シートＰ１の先端が第一搬送手段Ｒ１のニップに進入した時点で、後処理制御部２１０は、第一折り手段Ｆ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３を回転させる。

そうすると、図７に示すように、先行シートＰ１は第一搬送手段Ｒ１と第一折り手段Ｆ１、の動作により第二搬送経路Ｗ２へ搬送され、また、第二搬送経路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って第二搬送手段Ｒ２へ搬送される。そして、第二搬送手段Ｒ２の動作により第三搬送経路Ｗ３へ搬送される。第三搬送経路Ｗ３へ搬送された先行シートＰ１が第三搬送手段Ｒ３によってさらに搬送される。第三搬送手段Ｒ３によって搬送された先行シートＰ１の先端を第四シート検出センサＳＮ４が検知すると、第四シート検出センサＳＮ４から検知信号が後処理制御部２１０に通知される。そこで、後処理制御部２１０は、第四シート検出センサＳＮ４からの検知信号を受けた後に、第三搬送手段Ｒ３によって先行シートＰ１の先端が、第四シート検出センサＳＮ４の位置から第二突出量Δ２に相当する位置に至るまでのタイミングを算出する。

すなわち、第一搬送分岐手段Ｊ１の位置を図６で例示した位置にすることで、第一搬送手段Ｒ１を通過するときの先行シートＰ１の搬送方向先端を変えずに下流方向へと搬送することができる。この搬送制御によって、先行シートＰ１の循環搬送が実行される。

図８に示すように、先行シートＰ１の先頭が第二突出量Δ２に相当する位置に至ったと判定したときに、第一折り手段Ｆ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３の回転を停止して、先行シートＰ１の循環搬送を一時的に停止する。

なお、先行シートＰ１の搬送を停止したときでも、プリンタユニット１００から次に搬送されてきた後続シートＰ２を受け入れるために、第零搬送手段Ｒ０及び第一搬送手段Ｒ１の回転は継続したままにする。

続いて、後処理制御部２１０は、図９に示すように、後続シートＰ２の先端が第一シート検出センサＳＮ１で検知されたことを示す検知信号が後処理制御部２１０に通知された後、後続シートＰ２を搬送しつつ、第一シート検出センサＳＮ１の検知タイミングに基づいて算出される所定のタイミングをもって、先行シートＰ１の搬送を再開する。これによって、後続シートＰ２を先行シートＰ１より少し先行させた状態で重ね合わせつつ第一搬送手段Ｒ１のニップへと搬送する。このタイミングは、後続シートＰ２の先端が先行シートＰ１と合流した際に後続シートＰ２が第三突出量Δ３に相当する位置まで至るまでのタイミングに相当する。すなわち、後処理制御部２１０は、後続シートＰ２の先端が第三突出量Δ３に相当する位置に至ったときに、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３の回転を再開する。これによって、図９に示すように、搬送を停止していた先行シートＰ１の搬送が再開される。

この場合、後処理制御部２１０は、後続シートＰ２の搬送を停止させずに、第一シート検出センサＳＮ１の検知から先行シートＰ１の搬送再開タイミングを算出し、その搬送再開タイミングが到来したときに先行シートＰ１の搬送を再開する。この制御によって、後続シートＰ２と先行シートＰ１は重ね合わせた状態で搬送される状態になる。この重ね合わせ搬送状態では、後続シートＰ２の先端が先行シートＰ１の先端よりも、第一搬送手段Ｒ１へ向かう搬送方向において、少し先行した状態である。

なお、第三突出量Δ３は、第零搬送手段Ｒ０を駆動するモータの速度（モータ速度）と、第三搬送手段Ｒ３を駆動するモータのモータ速度、第一シート検出センサＳＮ１と第二シート検出センサＳＮ２と第四シート検出センサＳＮ４との位置関係（相互の距離）に基づいて算出される。第三突出量Δ３は、第一搬送手段Ｒ１の手前で先行シートＰ１と後続シートＰ２の先端同士が合流するときの、ずらし量を形成するためのものでもある。

そして、先行シートＰ１の先端と後続シートＰ２の先端が合流し、シート束Ｑが生成されて、図１０に示すように、第一搬送手段Ｒ１のニップを通過して下流に搬送される状態になる。以上のように、後続シートＰ２が先に第一搬送手段Ｒ１のニップに突き当たり、その後、先行シートＰ１が第一搬送手段Ｒ１のニップに突き当たるように制御する。これによって、第三突出量Δ３が大きいときに、第二シート検出センサＳＮ２の手前ではまだ合流していない場合でも、合流するタイミングを調整できる。

その後、後処理制御部２１０は、プリンタユニット１００から通知された重ね折り枚数設定と受入れ枚数が一致しているか否かを判定し、一致している場合は、後述する折り処理を行う。一致してない場合、図７から図９まで処理を再度行い、プリンタユニット１００側から搬送された次シートＰ３（後続シートＰ２の次のシートＰ）とシート束Ｑを合流させて重ね合わせる。なお、シートＰが第二搬送手段Ｒ２のニップの直前まで搬送されたか否かは、例えば、第一搬送手段Ｒ１を駆動するモータの駆動ステップ数から判断できる。したがって、各搬送手段を回転駆動させる駆動モータは、ステッピングモータなどを用いればよい。なお、各センサの検知により算出されるタイミングに基づいて制御すれば、ＤＣモータを適用することもできる。

［折り処理の実施形態］
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット２００における折り処理の流れについて説明する。図１１から図１４は、上流から受け取ったシート束Ｑを外三つ折りする動作説明図である。

図１０において説明したとおり、合流したシート束Ｑはそのまま第零搬送手段Ｒ０、第一搬送手段Ｒ１にて搬送される。そしてシート束Ｑの先端が第一搬送手段Ｒ１のニップに進入した時点でシート束Ｑは第四搬送手段Ｒ４側に搬送される。

後処理制御部２１０は、第四搬送手段Ｒ４のニップの直前まで搬送された時点でモータを駆動し、第一搬送手段Ｒ１及び第四搬送手段Ｒ４を、図１１中の円弧矢印方向に回転させる。後処理制御部２１０は、シート束Ｑの先端が、第五シート検出センサＳＮ５に検知されたタイミングの経過時間によってシート束Ｑの先端の位置を判定する。そして、シート束Ｑが第一搬送手段Ｒ１及び第四搬送手段Ｒ４によってさらに搬送されることで、その先端が第五シート検出センサＳＮ５からの所定の突出量である第四突出量Δ４に至るまで搬送を継続する。

その後、後処理制御部２１０は、シート束Ｑの先端が第四突出量Δ４に到達したと判定したときは、第一搬送手段Ｒ１の回転方向は、これまでの回転方向と同じ方向回転させてシート束Ｑを搬送方向へと搬送させる状態を維持する。一方、後処理制御部２１０は、第四搬送手段Ｒ４の回転方向を逆転させ、かつ第一折り手段Ｆ１の回転方向を、図７で示した回転方向の逆方向に回転させる。すなわち、後処理制御部２１０は、シート束Ｑの搬送方向を変えて、第一折り手段Ｆ１へシート束Ｑを送り込むように、シート束Ｑを搬送する方向へと、第四搬送手段Ｒ４及び第一折り手段Ｆ１を回転させる（図１２参照）。この第四搬送手段Ｒ４の逆回転によりシート束Ｑの搬送は、第一搬送手段Ｒ１による搬送方向の逆方向へと搬送される「折り搬送」になる。

折り搬送では、図１３に示すように、第一搬送手段Ｒ１は、図９にて示した回転方向と同じ方向に回転を継続している。これによって、第一折り手段Ｆ１のニップの手前でシート束Ｑに撓みが形成される。この撓みが第一折り手段Ｆ１のニップに進入することで「第一折り」が行われる。その結果、第一折り目がシート束Ｑに形成される。

第一折りを施されたシート束Ｑは第二搬送経路Ｗ２へと搬送される循環搬送に至る。このとき、シート束Ｑは第二搬送経路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って搬送されて、循環搬送されている第一折りが施されたシート束Ｑの搬送方向先端が、第三シートＰ検出センサＳＮ３によって検知される。後処理制御部２１０は第三シートＰ検出センサＳＮ３の検知タイミングに基づいて、シート束Ｑをさらに同じ方向に搬送して、シート束Ｑの搬送方向先端が第五突出量Δ５に至るように搬送を制御する。

その後、後処理制御部２１０が第四搬送手段Ｒ４（第一折り手段Ｆ１）を搬送方向に回転させたまま、第二搬送手段Ｒ２を図１３にて示している回転方向に対して逆回転させる。この第二搬送手段Ｒ２の逆回転によりシートＰは逆方向に搬送される。一方、後処理制御部２１０は、第四搬送手段Ｒ４（第一折り手段Ｆ１）を図１３から継続されている方向に回転させてシートＰを搬送している。これによって、図１４に示すように、第五搬送手段Ｒ５（第二折り手段Ｆ２）のニップの手前で撓みが形成される。そして、この撓みがニップに進入して第二折りが行われて、第二折り目が形成される。

第二折りを施されたシート束Ｑは、第五搬送経路Ｗ５を通過して、排出トレイ２４へ（図４参照）と搬送される。第四突出量Δ４および第五突出量Δ５はシートＰの全長と、シートＰ（シート束Ｑ）に対して設定されている折り方に基づいて決定される。そして、後処理制御部２１０は、この設定に基づいて、第二搬送手段Ｒ２の回転量（駆動モータの駆動ステップ数）によって第四突出量Δ４および第五突出量Δ５を判定する。

なお、外三つ折りの場合は、シートＰの搬送方向の先端からシートＰの全長の１／３に相当する位置で第一折りをする。そして、シートＰの全長の反対側の１／３に相当する位置で第二折りをする。また、内三つ折りの場合は、は、シートＰ搬送方向のシートＰの先端からシートＰ全長の２／３に相当する位置で第一折りをし、全長の反対側の１／３の位置で第二折りをする。

その後、第二折りが施されたシート束Ｑは、第五搬送手段Ｒ５により、第五搬送経路Ｗ５を介して下流へと搬送される。

［後処理装置に係る搬送処理の実施形態の比較例］
次に、折り処理ユニット２００において実行される重ね折り処理の流れについて説明する。本実施形態に係る重ね折り処理は、すでに説明したとおり、複数のシートＰを重ね合わせてシート束Ｑを形成した後に実行される処理であって、シート束Ｑに対する折り処理を行うことをいう。この重ね折り処理の特徴を説明する前に、比較例として、上記にて説明した重ね折り処理の流れの課題に関して、図１５のフローチャートを用いて説明する。

プリンタユニット１００からシートＰが排出されて折り処理ユニット２００へと搬入されるとき、すでに説明したとおり、プリンタ制御部１１０から後処理制御部２１０に対してシートＰに関する情報が通知される。このとき、プリンタ制御部１１０では排出したシートＰの枚数を加算しているので（Ｓ１５０１）、シート束Ｑを構成する枚数に至っているかどうかを判定することができる。その結果、シート束Ｑの枚数に至っていれば、「重ね折り開始通知」を後処理制御部２１０に通知するが、この「重ね折り開始通知」の通知タイミングと、後処理制御部２１０において受け入れたシートＰの枚数が確定されるタイミングは同期が取られていない。

したがって、後処理制御部２１０では、搬入されたシートＰの先端が、第一搬送経路Ｗ１に設置されている第一シート検出センサＳＮ１によって検知されたとき（Ｓ１５０２）に、受け入れたシートＰの枚数を確定する。

続いて、プリンタ制御部１１０から折り処理を開始する旨の通知を受け取っていれば（Ｓ１５０３：Ｙｅｓ）、後処理制御部２１０は、図９及び図１０にて説明したようにシートＰの重ね合わせ処理を行う。その後、図１１から図１４にて説明したように、折り搬送をして排紙する折り処理排紙を行う（Ｓ１５０４）。このとき、後処理制御部２１０は、保持しているシートＰの枚数をリセットする。

一方、シートＰの枚数を確定したときに、プリンタ制御部１１０から折り処理を開始する旨の通知（折り開始通知）を、後処理制御部２１０が受け取っていなければ（Ｓ１５０３：Ｎｏ）、図９及び図１０にて説明したようにシートＰの重ね合わせ処理が行なわれる。ここで、Ｓ１５０２ｂにおいて確定されたシートＰの枚数（折り処理ユニット２００が受け入れたシートＰの枚数）が、折り処理の上限に相当する枚数（上限枚数）に到達しているか否かの判定が行われる（Ｓ１５０５）。

上限枚数に到達している場合（Ｓ１５０５：Ｙｅｓ）、上限に相当するシートＰを、すでに重ね合わされて第三搬送経路Ｗ３に待機しているシートＰと重ね合わせて、再度、循環搬送させる（Ｓ１５０６）。また、上限枚数に到達していない場合も（Ｓ１５０５：Ｎｏ）、同様に、最終に搬入されたシートＰを、すでに重ね合わされて第三搬送経路Ｗ３に待機しているシートＰと重ね合わせて、循環搬送させる（Ｓ１５０７）。

Ｓ１５０６における循環搬送をしたとき、すでに折り処理ユニット２００はすでに受け入れ枚数の上限に到達しているので、プリンタユニット１００から新たなシートＰの受け入れはない。そして、循環搬送経路を巡って第一搬送経路Ｗ１へと戻ったシート束Ｑに対して、折り開始通知を受けている状態になるので（Ｓ１５０３：Ｙｅｓ）、折り搬送及び排出搬送が実行されて（Ｓ１５０４）、シート束Ｑは排出される。その結果、保持しているシートＰの枚数がリセットされるので、次にシートＰを受け入れ可能な状態になる。

以上説明のとおり、上記にて説明をした重ね折り処理の制御では、プリンタ制御部１１０からの「折り処理開始通知」を後処理制御部２１０が受け取ってから、折り処理を行う。したがって、受け入れたシートＰの枚数が設定されたシート束Ｑを構成枚数に到達すれば、プリンタ制御部１１０からの折り処理開始通知を受け取り、最終のシートＰを含むシート束Ｑの循環搬送をせずに、折り搬送へと移行する。

しかし、プリンタユニット１００から受け入れたシートＰが重ね折り処理の上限枚数に相当する場合でも、その最終にて受け入れたシートＰを後処理制御部２１０が検知する前にプリンタユニット１００から受け入れられてしまう。その結果、このシートＰ含むシート束Ｑ（上限枚数に到達したシート束Ｑ）を、一旦、循環搬送させて「折り処理開始通知」を待ってから「折り搬送」に移行することになる。

したがって、すでに上限枚数に至っていて、新たなシートＰを受け入れて、これを含めた重ね折り処理を行うことができない状態に至っていても、即「折り搬送」に移行することできず、一旦「循環搬送」を必要とすることになる。故に、プリンタユニット１００から折り処理の上限枚数以上のシートＰが搬入されるときは、折り搬送を行う前に、一度、新たなシートＰを重ね合わせることのない循環搬送を行う分だけ、無用の搬送時間を必要とし、重ね折り処理の効率を低下させる要因になる。

［後処理装置に係る制御処理の第一実施形態］
次に、折り処理ユニット２００において実行される制御処理の第一実施形態について図１６を用いて説明する。

比較例として説明をしたＳ１５０１からＳ１５０４までの流れと、本実施形態の流れ（Ｓ１６０１からＳ１６０４）は同様であるので詳細な説明を省略する。

本実施形態では、シートＰの枚数を確定したときに、プリンタ制御部１１０から折り処理を開始する旨の通知（折り開始通知）を、後処理制御部２１０が受け取っていなければ（Ｓ１６０３：Ｎｏ）、比較例と同様に、折り処理の上限に相当する枚数（上限枚数）に到達しているか否かの判定が行われる（Ｓ１６０５）。その結果、上限枚数に到達している場合（Ｓ１５０５：Ｙｅｓ）、後処理制御部２１０は、図９及び図１０にて説明したようにシートＰの重ね合わせ処理を行う。その後、図１１から図１４にて説明したように、折り搬送をして排紙する折り処理排紙を行う（Ｓ１６０６）。このとき、後処理制御部２１０は、保持しているシートＰの枚数をリセットする。

以上のように、本実施形態に係る搬送処理では、圧板コピーをした場合や、印刷枚数が上限枚数を超過している場合でも、最終で受け入れらシートＰを含む循環搬送をすることなく、折り搬送に移行することができる。

したがって、すでに上限枚数に至っていれば、新たなシートＰを受け入れて、これを含めた重ね折り処理へと移行することができる。このとき、新たなシートＰを重ね合わせて循環搬送をすることはなく、無用の搬送時間を省略できる。すなわち、本実施形態によれば、重ね折り処理の効率を向上できる。

［後処理装置に係る制御処理の第二実施形態］
次に、折り処理ユニット２００において実行される制御処理の第二実施形態について図１７を用いて説明する。

本実施形態に係るＳ１７０１からＳ１７０５の処理も、すでに説明をしたＳ１６０１からＳ１６０５までの流れと同様であるから詳細な説明を省略する。

本実施形態では、折り処理ユニット２００がすでに受け入れたシートＰの枚数を後処理制御部２１０が確定したときに、そのシートＰの枚数が折り処理の上限に相当する枚数（上限枚数）に到達しているか否かの判定を行う（Ｓ１７０５）。その結果、上限枚数に到達していない場合（Ｓ１７０５：Ｎｏ）、循環搬送を行う（Ｓ１７１１）。これによって、予め通知されている情報に規定されたシート束Ｑを構成する枚数に至るまで、又は、折り処理可能の上限枚数に至るまで、循環搬送によってシート束Ｑを形成する処理が行われる。

また、後処理制御部２１０が確定したシートＰの枚数、すなわち、折り処理ユニット２００が受けれているシートＰの枚数が折り処理可能の上限枚数に到達している場合（Ｓ１７０５：Ｙｅｓ）、「搬入予定のシートＰの枚数」を含めた場合に、重ね折りの上限枚数を超過するか否かを判定する（Ｓ１７０６）。

ここで、「搬入予定のシートＰの枚数」とは、プリンタユニット１００から排出されて折り処理ユニット２００に搬入されてくるシートＰの枚数であって、プリンタユニット１００において実行中にジョブ（印刷処理）において設定されているシートＰの枚数に相当する。このシートＰの枚数に係る情報は、ジョブ（印刷処理）の開始によって、プリンタ制御部１１０から後処理制御部２１０へと通知される情報に含まれるものである。

Ｓ１７０６において上限枚数を超過していなけば（Ｓ１７０６：Ｎｏ）、後処理制御部２１０は、図９及び図１０にて説明したようにシートＰの重ね合わせ処理を行う。その後、図１１から図１４にて説明したように、折り搬送をして排紙する折り処理排紙を行う（Ｓ１７１０）。

Ｓ１７０６において上限枚数を超過していれば（Ｓ１７０６：Ｙｅｓ）、その旨を後処理制御部２１０からプリンタ制御部１１０に通知し、プリンタ制御部１１０で進行中の処理（ＪＯＢ）を一旦停止する。また、後処理制御部２１０は、操作表示部２５０において図１８に例示する画面表示を行う（Ｓ１７０７）。図１８に示す処理選択画面２５１は、重ね折り処理を、上限枚数ごとにシート束Ｑを構成して実行するか、進行中の処理（ＪＯＢ）をキャンセルして最初からやり直すかを、ユーザーの選択に委ねるためのものである。

処理選択画面２５１に含まれる継続指示ボタン２５１１を操作すると（押下すると）、後処理制御部２１０からプリンタ制御部１１０にその旨を通知し、停止中であった処理（ＪＯＢ）を再開し、処理はＳ１７１０に移行する（Ｓ１７０８：継続）。これによって、処理（ＪＯＢ）において排出予定のシートＰの枚数を折り処理ユニット２００が受け入れて、重ね折り処理可能の上限枚数の折り搬送を行い、排出搬送をする（Ｓ１７１０）。すなわち、後処理制御部２１０は、図９及び図１０にて説明したようにシートＰの重ね合わせ処理を行う。その後、図１１から図１４にて説明したように、折り搬送をして排紙する折り処理排紙を行う（Ｓ１７１０）。これによって、プリンタユニット１００から排出されるシートＰの枚数が折り可能の上限枚数を超えるものであっても、処理（ＪＯＢ）をキャンセルすることなく重ね折り処理を行うことができる。

なお、Ｓ１７０８において処理選択画面２５１に含まれる中止指示ボタン２５１２を操作すると（押下すると）、処理はＳ１７０９に移行して、プリンタ制御部１１０に対して処理（ＪＯＢ）のキャンセルを通知する（Ｓ１７０９）。

また、本実施形態のＳ１７０８において、処理選択画面２５１に含まれる継続指示ボタン２５１１が操作されたとき（Ｓ１７０８：継続）、後処理制御部２１０から操作表示部２５０に、図１９に示す折り枚数設定画面２５２を表示する。折り枚数設定画面２５２は、枚数設定欄２５２２に所定の数字を入力し、開始ボタン２５２１を操作することで、重ね折り処理における折り枚数を、上限枚数よりも少ない枚数に設定できる。そして、設定された少ない枚数でシート束Ｑを形成するように循環搬送をし、その後、折り搬送及び排出搬送を実行する（Ｓ１７１０）。

［後処理装置に係る制御処理の第三実施形態］
次に、折り処理ユニット２００において実行される制御処理の第三実施形態について図２０を用いて説明する。

本実施形態に係るＳ２００１からＳ２０１０の処理は、第二実施形態に係るＳ１７０１～Ｓ１７１０の処理と同様であるから詳細な説明を省略する。

Ｓ２００６において上限枚数を超過しており（Ｓ２００６：Ｙｅｓ）、図１８に示す処理選択画面２５１に含まれる継続指示ボタン２５１１が操作されたとき（Ｓ２００８：継続）、上限枚数分の排出搬送を行う（Ｓ２０１２）。これによって、処理（ＪＯＢ）を最初からやり直して、上限枚数に対する処理において、重ね折り処理を実行するか（Ｓ２００６：Ｙｅｓ、Ｓ２０１０）、処理（ＪＯＢ）をキャンセルするか（Ｓ２００９）を、ユーザーが任意に選択できる。

［本発明の態様］
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞シート状の媒体を重ねて折る重ね折り処理を外部からの重ね折り指示に基づいて実行する媒体処理装置であって、
搬入された媒体を第一搬送手段の下流へと搬送して排出する排出搬送を実行する排出搬送手段と、
前記媒体を前記第一搬送手段の上流へ循環させる循環搬送を実行する循環搬送手段と、
前記第一搬送手段の下流において前記媒体を搬送しながら折り目を形成する折り処理搬送を実行する、折り処理搬送手段と、を備え、
前記折り処理搬送手段は、前記折り処理搬送手段における折り処理限度枚数に相当する前記媒体が前記第一搬送手段に搬入されてくるときは、外部から重ね折り指示を受けとらなくても、折り処理限度枚数の媒体束に対する折り処理搬送を実行する、ことを特徴とする媒体処理装置である。

＜２＞搬入される前記媒体が、前記折り処理限度枚数を超えるときの処理を選択する処理選択手段を備え、
前記処理選択手段は、前記折り処理限度枚数を超える前記媒体に対する処理を前記折り処理搬送とするか、処理を停止するかを選択可能とする、
前記折り処理搬送手段は、前記媒体の搬入数が前記折り処理限度枚数を超えるときに、当該折り処理限度枚数に相当する媒体束に対する折り処理搬送を実行する、前記＜１＞に記載の媒体処理装置である。

＜３＞搬入される前記媒体が、前記折り処理限度枚数を超えるときの処理を選択する処理選択手段を備え、
前記処理選択手段は、前記折り処理限度枚数を超える前記媒体に対する処理を前記排出搬送とするか、処理を停止するかを選択可能であり、
前記排出搬送手段は、前記媒体の搬入数が前記折り処理限度枚数を超えるときに、当該折り処理限度枚数に相当する前記媒体に対する排出搬送を実行する、前記＜１＞又は＜２＞に記載の媒体処理装置である。

＜４＞前記処理選択手段は、当該折り処理限度枚数の設定を変更可能であり、
前記折り処理限度枚数を超える前記媒体に対する処理を変更後の折り処理限度枚数に基づく前記折り処理搬送の実行とするか、
前記折り処理限度枚数を超える分の前記媒体の搬入を停止させるかを選択可能である、前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の媒体処理装置である。

＜５＞媒体に画像を形成する画像形成部と、前記媒体に対し後処理を行う媒体処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記媒体処理部は、前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の媒体処理装置である。

＜６＞媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、前記＜１＞から＜２＞のいずれか一項に記載の媒体処理装置と、連結して構成されることを特徴とする画像形成システム。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：プリンタシステム
１０ ：プリンタ
１００ ：プリンタユニット
１１０ ：プリンタ制御部
１１１ ：ＣＰＵ
１１２ ：ＲＯＭ
１１３ ：ＲＡＭ
１１４ ：シリアルＩ／Ｆ
１２０ ：画像作成部
１３０ ：画像読取部
１４０ ：操作表示部
２００ ：折り処理ユニット
２００ａ ：折り処理装置
２１０ ：後処理制御部
２１１ ：ＣＰＵ
２１２ ：ＲＯＭ
２１３ ：ＲＡＭ
２１４ ：シリアルＩ／Ｆ
２２０ ：負荷
２３０ ：ドライバ
２４０ ：センサ
２５０ ：操作表示部
２５１ ：処理選択画面
２５２ ：折り枚数設定画面
２５１１ ：継続指示ボタン
２５１２ ：中止指示ボタン
２５２１ ：開始ボタン
２５２２ ：枚数設定欄
Ｆ１ ：第一折り手段
Ｆ２ ：第二折り手段
Ｊ１ ：第一搬送分岐手段
Ｊ２ ：第二搬送分岐手段
Ｊ３ ：第三搬送分岐手段
Ｒ０ ：第零搬送手段
Ｒ１ ：第一搬送手段
Ｒ２ ：第二搬送手段
Ｒ３ ：第三搬送手段
Ｒ４ ：第四搬送手段
Ｒ５ ：第五搬送手段
Ｒ６ ：第六搬送手段
ＳＮ１ ：第一シート検出センサ
ＳＮ２ ：第二シート検出センサ
ＳＮ３ ：第三シートＰ検出センサ
ＳＮ４ ：第四シート検出センサ
ＳＮ５ ：第五シート検出センサ
ＳＮ６ ：第六シートＰ検出センサ
ＳＮ７ ：第七シート検出センサ
Ｗ ：シート束
Ｗ１ ：第一搬送経路
Ｗ２ ：第二搬送経路
Ｗ３ ：第三搬送経路
Ｗ４ ：第四搬送経路
Ｗ５ ：第五搬送経路
Ｗ６ ：第六搬送経路
Ｗ７ ：第七搬送経路

特開２０２０－０１５５９２号公報

Claims (6)

1. シートを重ねて折る重ね折り処理を外部からの重ね折り指示に基づいて実行するシート処理装置であって、
   搬入されたシートを第一搬送手段の下流へと搬送して排出する排出搬送を実行する排出搬送手段と、
   前記シートを前記第一搬送手段の上流へ循環させる循環搬送を実行する循環搬送手段と、
   前記第一搬送手段の下流において前記シートを搬送しながら折り目を形成する折り処理搬送を実行する、折り処理搬送手段と、
   を備え、
   前記折り処理搬送手段は、前記折り処理搬送手段における折り処理限度枚数に相当する前記シートが前記第一搬送手段に搬入されてくるときは、外部から重ね折り指示を受けとらなくても、折り処理限度枚数のシート束に対する折り処理搬送を実行する、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 搬入される前記シートが、前記折り処理限度枚数を超えるときの処理を選択する処理選択手段を備え、
   前記処理選択手段は、前記折り処理限度枚数を超える前記シートに対する処理を前記折り処理搬送とするか、処理を停止するかを選択可能とする、
   前記折り処理搬送手段は、前記シートの搬入数が前記折り処理限度枚数を超えるときに、当該折り処理限度枚数に相当するシート束に対する折り処理搬送を実行する、
   請求項１に記載のシート処理装置。
3. 搬入される前記シートが、前記折り処理限度枚数を超えるときの処理を選択する処理選択手段を備え、
   前記処理選択手段は、前記折り処理限度枚数を超える前記シートに対する処理を前記排出搬送とするか、処理を停止するかを選択可能であり、
   前記排出搬送手段は、前記シートの搬入数が前記折り処理限度枚数を超えるときに、当該折り処理限度枚数に相当する前記シートに対する排出搬送を実行する、
   請求項１に記載のシート処理装置。
4. 前記処理選択手段は、当該折り処理限度枚数の設定を変更可能であり、
   前記折り処理限度枚数を超える前記シートに対する処理を変更後の折り処理限度枚数に基づく前記折り処理搬送の実行とするか、
   前記折り処理限度枚数を超える分の前記シートの搬入を停止させるかを選択可能である、
   請求項２又は３に記載のシート処理装置。
5. シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートに対し後処理を行うシート処理部と、を備える画像形成装置であって、
   前記シート処理部は、請求項１に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
6. シートに画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、請求項１に記載のシート処理装置と、連結して構成されることを特徴とする画像形成システム。