JP2023037452A - 媒体搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送されてくる後続媒体の搬送方向における長さに応じて、搬送ローラ対の離間位置もしくは圧接速度を変更することでシステム生産性を向上させる媒体搬送装置を提供する。【解決手段】媒体を搬出先へ案内する第一の搬送路と、第一の搬送路から分岐をし、媒体を第一の搬送路から退避させる第二の搬送路と、媒体を挟持して、媒体を搬出先又は第二の搬送路のいずれかに搬送する複数の搬送ローラ対と、複数の搬送ローラ対のうち、分岐の下流に配置され、各ローラの対向方向のおける距離又は移動速度を可変可能は可変搬送ローラ対において、先行して搬送される先行媒体と当該先行媒体の次に搬送される後続媒体との搬送路上における間隔に応じて、距離又は移動速度を変更するローラ可変手段と、を備える媒体搬送装置による。【選択図】図７

Description

本発明は、媒体搬送装置及び画像形成システムに関する。

画像形成装置から排出されたシート状の媒体に、仕分け、整合、端部綴じ等の後処理を行う後処理装置が知られている。後処理装置において、搬送中に媒体を重ねて合わせて後処理を行う位置まで搬送する媒体搬送装置を含むものも知られている。

また、従来の媒体搬送装置の一例として、媒体を排出先へと案内する第一搬送路と第一搬送路から分岐する第二搬送路を利用し、第二搬送路に退避させた先行媒体を第一搬送路に送られてきた後続媒体に合流させて搬送するものも知られている。

近年、画像形成装置の高速化に伴い、様々な大きさ媒体を搬送するときの媒体同士の搬送間隔が短くなっている。搬送間隔は、搬送路上における先行媒体と後続媒体の距離に相当し、搬送路上の特定地点を各媒体の先端が追加する時間の差として扱うこともできる。以下、本明細書において、搬送間隔を「紙間時間」と表現する。

紙間時間を短くすることで単位時間当たりの媒体の搬送数を増やすことができ、画像形成処理の高速化に対応可能となる。また、後処理の効率化を考慮し、複数の媒体を搬送路上で重ね合わせて搬送する搬送制御を行うことで、生産性の向上に寄与することもできる。したがって、重ね合わせた搬送制御を行うときにも紙間時間を短くすることは画像形成システム全体におけるシステム生産性の向上において重要となる。

しかしながら、搬送方向における長さが相対的に長い媒体（以下「長尺媒体」と表記する。）と、搬送方向における長さが長尺媒体よりも相対的に短い媒体（以下「短尺媒体」と表記する。）を混在させて重ね合わせる場合には、紙間時間を調整する必要がある。これは、後続媒体が長尺媒体であるとき、先行媒体を第二搬送路に退避させる前に後続媒体が重ね合わせ処理位置まで到達して搬送制御が困難になる可能性があるからである。

上記の課題に対応する技術として、本願出願人はすでに、長尺媒体であっても紙間時間の短縮化に対応可能とする媒体搬送装置に関する出願をしている（特許文献１を参照）。

特許文献１にて開示した媒体搬送装置は、搬送方向における媒体の長さに応じて、搬送ローラ対を構成するローラを圧接・離間させることで、長尺媒体の場合においても紙間時間の短縮化に対応するものである。なお、圧接・離間の動作は、搬送ローラ対を構成する一方のローラを他方のローラに対して圧接・離間させる動作である。

長尺媒体と短尺媒体が混在する重ね合わせ搬送制御を行うとき、媒体の長さに応じて搬送ローラ対の一方のローラの圧接動作又は離間動作が完了するまで、後続媒体は搬送待ち状態になる。すなわち、特許文献１においても、複数の媒体を重ね合わせて搬送するときに、搬送ローラ対の圧接動作及び離間動作に要する時間がシステム生産性のボトルネックになるという改善の余地がある。

本発明は、搬送されてくる後続媒体の搬送方向における長さに応じて、搬送ローラ対の離間位置もしくは圧接速度を変更することでシステム生産性を向上させる媒体搬送装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート状の媒体を重ね合わせて搬送する媒体搬送装置であって、前記媒体を搬出先へ案内する第一の搬送路と、前記第一の搬送路から分岐をし、前記媒体を前記第一の搬送路から退避させる第二の搬送路と、前記媒体を挟持して、前記媒体を前記搬出先又は前記第二の搬送路のいずれかに搬送する複数の搬送ローラ対と、複数の前記搬送ローラ対のうち、前記分岐の下流に配置され、各ローラの対向方向のおける距離又は移動速度を可変可能は可変搬送ローラ対において、先行して搬送される先行媒体と当該先行媒体の次に搬送される後続媒体との搬送路上における間隔に応じて、前記距離又は移動速度を変更するローラ可変手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、搬送されてくる後続媒体の搬送方向における長さに応じて、搬送ローラ対の離間位置もしくは圧接速度を変更することでシステム生産性を向上できる。

本発明に係る媒体搬送装置を含む画像形成システムの実施形態を示す正面図。 本発明に係る媒体搬送装置を含む後処理装置の実施形態を示す正面図。 本発明に係る媒体搬送装置の実施形態を示す正面図。 上記媒体搬送装置の概略構成と搬送制御の一工程を例示する図。 上記媒体搬送装置の概略構成と搬送制御の一工程を例示する図。 上記媒体搬送装置の概略構成と搬送制御の一工程を例示する図。 上記媒体搬送装置の概略構成と搬送制御の一工程を例示する図。 上記媒体搬送装置の概略構成と搬送制御の一工程を例示する図。 上記媒体搬送装置の概略構成と搬送制御の別の一工程を例示する図。 上記媒体搬送装置の概略構成と搬送制御の別の一工程を例示する図。 上記媒体搬送装置の概略構成と搬送制御の別の一工程を例示する図。 上記媒体搬送装置の概略構成と搬送制御の別の一工程を例示する図。 上記媒体搬送装置の概略構成と搬送制御の別の一工程を例示する図。 上記画像形成システムの上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。 上記実施形態において実行可能な重ね合わせ搬送制御処理の例を示すフローチャート。

［画像形成システムの実施形態］
まず、本発明に係る画像形成システムの実施形態について説明する。図１は画像形成システムの一例としてのプリントシステム１の正面外観図である。プリントシステム１は、電子写真方式にて媒体としてのシートＳに画像を形成する画像形成装置としてのＭＦＰ１００と、後処理装置２００と、が連携するように構成されている。なお、プリントシステム１は図１に例示した構成に限定されるものではない。例えば、ＭＦＰ１００に後処理装置２００が備える構成を含めて、一つの装置とする構成も可能である。

プリントシステム１では、ＭＦＰ１００からシート状の媒体としてのシートＳを排出する排出口に、後処理装置２００の搬入口が接続されていて、ＭＦＰ１００において設定したパラメータに基づいて後処理装置２００の動作設定を可能にするよう構成されている。

ＭＦＰ１００は、画像形成処理装置として、これを構成する給送部１１０と、光書込部１２０と、作像部１３０と、定着部１４０と、給送部１１０に収容されているシートＳを作像部１３０へと搬送する搬送路Ｔｐと、を備える。また、ＭＦＰ１００は、画像読取処理装置として、画像が形成されいてる原稿Ｓｐを自動的に供給する自動原稿供給送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）１５０と、ＡＤＦ１５０から送られてきた原稿Ｓｐを光学的に読み取る画像読取部１６０と、備えている。そして、ＭＦＰ１００は、ユーザによる処理の実行指示や、処理条件及び設定を行うユーザインターフェースと、ＭＦＰ１００及び後処理装置２００の動作状況を表示する情報表示部を兼ねる操作パネル１７０も備えている。

給送部１１０は、シートＳを収容する複数の収容トレイと、各収容トレイからシートＳを搬送路Ｔｐへと送り出す給送ローラ対と、を備え、画像形成処理の実行指示に応じて所定の枚数のシートＳを搬送路Ｔｐへと送り出す。

操作パネル１７０は、プリントシステム１の動作を指示する操作入力インターフェースであって、ユーザがプリントシステム１の動作条件などを設定する情報入力インターフェースとしても機能する。操作パネル１７０には、ＧＵＩ（Graphical User Interface）として、ＭＦＰ１００の動作開始指示となるスタートキーを押下すると、画像形成処理が実行されて、シートＳに画像を形成して排出される。

画像読取部１６０は、ＡＤＦ１５０に載置された原稿ＳｐをＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサによって光学的に読み取り、光電変換をして読み取り信号として出力する。読み取り信号は、画像処理部によって画像処理がなされて画像データへと変換される。そして画像データは、画像記憶部に記憶される。記憶された画像データは、読み出されて制御信号に変換されて光書込部１２０の動作に用いられる。

光書込部１２０は制御信号によって光変調されたレーザー光を出力し、ポリゴンミラーによって作像部１３０の感光体ドラム上に潜像を形成する。

作像部１３０は、感光体ドラムに形成された潜像に対して現像装置による現像材としてのトナーを付着させ、感光体ドラム上にトナー像を形成する。給送部１１０から供給されたシートＳが搬送路Ｔｐを経由して作像部１３０へと搬送されてくると、感光体上に形成されているトナー像がシートＳに転写される。

シートＳに転写されたトナー像は定着部１４０を経由することでシートＳに定着する。この一連の流れによって、シートＳに所定の画像が形成される。

ＭＦＰ１００によって画像が形成されたシートＳは、後段の後処理装置２００へと排出される。後処理装置２００においてシートＳに対して行われる後処理の種類及び処理条件は、ＭＦＰ１００が備える操作パネル１７０を介して事前に設定された設定内容に基づく。

ＭＦＰ１００から搬入されてきたシートＳに対して後処理装置２００では所定の後処理を施す。そして後処理後のシートＳは、後処理装置２００が備える排出先としてのトレイ部分に排出される。

なお、ＭＦＰ１００における画像形成処理は、画像読取部１６０によって読み取った原稿Ｓｐに基づくだけでない。例えば、外部装置から画像形成用のデータを受け付けて、そのデータに基づく画像形成処理を実行することもできる。

［後処理装置２００の概要］
次に、後処理装置２００の概要について説明する。図２は後処理装置２００の全体図である。本実施形態に係る後処理装置２００は、本発明に係る媒体搬送装置としての重合搬送部２５０を備える。重合搬送部２５０は、複数のシートＳを重ね合わせて搬送するための機構を備えている。重合搬送部２５０の詳細な構成は後述する。

後処理装置２００は、上位装置としてのＭＦＰ１００から排出されたシートＳに対して所定の後処理を実行する。そして後処理装置２００は、ＭＦＰ１００が排出したシートＳを搬入する搬入口から続く搬入搬送部２１０や、搬入搬送部２１０の下流側で分岐する、上シフト排出搬送部２２０と下シフト排出搬送部２３０、及び重合搬送部２５０を備える。

搬入搬送部２１０には、後処理装置２００に搬入されたシートＳに穿孔処理を実行するためのパンチユニットＰＵが設けられている。搬入搬送部２１０を通過したシートＳは、上シフト排出搬送部２２０を経て上シフトトレイ２２７へと搬送されるか、下シフト排出搬送部２３０を経て下シフトトレイ２３６へと搬送されるか、重合搬送部２５０へと搬送される。これらシートＳの搬送先の振り分けは、搬送路の分岐点に設けられた第一分岐爪ｂｃ１と、第二分岐爪ｂｃ２によって行われる。

なお、重合搬送部２５０には、第三分岐爪ｂｃ３を備えている。第三分岐爪ｂｃ３によって、シートＳを搬送先は、第一の搬送路としての重合搬送路Ｄを通じて処理トレイ２６０へと搬送されるか、第二の搬送路としての退避搬送路Ｅに逆送されるか、が切り替えされる。

搬入搬送部２１０は、搬入口からの搬入搬送路Ａには、複数の搬送ローラ対（以下、単に搬送ローラと表記することもある。）２１１、２１２、２１３、２１４が配置されている。そして、搬送ローラ対２１３と搬送ローラ対２１４の間にパンチユニットＰＵが配置されている。

搬送ローラ対２１４の下流に第一分岐爪ｂｃ１が配置されている。第一分岐爪ｂｃ１の状態を切り替えることで、シートＳの搬送方向を、上シフト搬送路Ｂ及び下シフト搬送路Ｃ、又は重合搬送路Ｄのいずれかへ振り分けることができる。第一分岐爪ｂｃ１の下流には、さらに第二分岐爪ｂｃ２が配置されている。第二分岐爪ｂｃ２の状態を切り替えることで、シートＳの搬送方向を、上シフト搬送路Ｂか、下シフト搬送路Ｃに振り分けることができる。

上シフト排出搬送部２２０には、複数の搬送ローラ対２２１、２２２、２２３、２２５、が配置され、上シフト搬送路Ｂが構成されている。上シフト搬送路Ｂを通過したシートＳは上シフトトレイ２２７に排出される。シートＳが上シフトトレイ２２７に排出されたことを検知するための上シフトセンサ２２６が排出口の近傍に設けられている。

下シフト排出搬送部２３０には、複数の搬送ローラ対２３１、２３２、２３３、が配置され、下シフト搬送路Ｃが構成されている。シートＳが下シフトトレイ２３６に排出されたことを検知するための下シフトセンサ２３４、２３５が排出口の近傍に設けられている。

重合搬送部２５０には、重合搬送路Ｄが構成されている。重合搬送路Ｄは、第三分岐爪ｂｃ３が配置されている。そして、第三分岐爪ｂｃ３の上流側に配置される第一搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対２５１と、第三分岐爪ｂｃ３よりも下流側に配置される第二搬送ローラ対としての下流側搬送ローラ対２５２が配置されている。そして、上流側搬送ローラ対２５１と下流側搬送ローラ対２５２の間であって、第三分岐爪ｂｃ３よりも下流側に、可変搬送ローラ対としての接離搬送ローラ対２５３が配置されている。

重合搬送部２５０を上流から下流へと搬送されたシートＳは、処理トレイ排出ローラ対２５５を通じて搬出先としての処理トレイ２６０へと排出される。処理トレイ２６０では、複数のシートＳの端部を整合する整合処理が行われ、その後、整合されたシートＳの束の端部に対し、スティプルユニットＳＰによって綴じ処理が施される。綴じ処理によって形成されたシート束は、下シフト搬送路Ｃを経由して、下シフトトレイ２３６へと排出される。

［媒体搬送装置の実施形態］
次に、媒体搬送装置の実施形態としての重合搬送部２５０について、より詳細に説明する。なお、図３は図２に示した後処理装置２００の構成のうち、処理トレイ２６０において複数のシートＳを積層する前に重ね合わせた状態にする「プレスタック動作」を実行するための構成を主に図示している。そして、付随的に処理トレイ２６０と、処理トレイ２６０から下シフトトレイ２３６への排出経路を概略的に図示している。

重合搬送部２５０における主な構成である接離搬送ローラ対２５３は、シートＳを、上流側搬送ローラ対２５１から第三分岐爪ｂｃ３を通過して下流側搬送ローラ対２５２へと搬送する順送、又はシートＳを退避搬送路Ｅへと逆送させる可変搬送手段である。なお、シートＳを逆送させるときは、順送されて来たシートＳを接離搬送ローラ対２５３が挟持して一旦停止させ、第三分岐爪ｂｃ３を切り替えてから逆転する。

接離搬送ローラ対２５３は、後述する重合搬送制御処理において、シートＳの搬送方向長さに基づいて変化する紙間時間に応じて、対向し合うローラの接触又は離間を可変可能とするローラ可変手段を備えている。接離搬送ローラ対２５３が備えるローラ可変手段は、ローラを離間又は接触させるときの駆動量（移動量）と、ローラの移動速度をシートＳに応じて変更する駆動機構と駆動制御機構を含むものである。

接離搬送ローラ対２５３は、一方のローラが従動ローラであって、他方のローラが駆動モータからの駆動力によって回転する駆動ローラである。従動ローラは駆動ローラと圧接することにより回転する。

なお、紙間時間は、搬送路上における先行媒体と後続媒体の距離に相当し、搬送路上の特定地点を各媒体の先端が追加する時間の差である。したがって、接離搬送ローラ対２５３は順次搬送されてくる複数のシートＳの搬送方向の長さに基づいて、重ね合わせ搬送の対象物となるシートＳ同士の搬送路上での間隔（距離）に基づいて、ローラ同士の接触又は離間に要する時間を調整する機能を備える。

第三分岐爪ｂｃ３は、低荷重バネにより所定の状態が保持される。第三分岐爪ｂｃ３は、シートＳが順送されるときは、重合搬送路ＤをシートＳが上流から下流へと移動することを阻害しない位置に保持される。また、シートＳが逆送されるときは、重合搬送路ＤにあるシートＳが上流側に戻るのではなく退避搬送路Ｅへと搬送されるように位置を変更する。第三分岐爪ｂｃ３の位置の変更制御は、ソレノイドなどの駆動機構により実現される。

シートＳが接離搬送ローラ対２５３によって順送されると、処理トレイ排出ローラ対２５５を通じて排出先としての処理トレイ２６０へと搬送される。プレスタック動作によって複数のシートＳが重ね合わせられた状態で処理トレイ２６０に搬送されると、その後、処理トレイ２６０ではある程度は端部が整合された状態のシートＳの束の端部を整合する処理を実行することができる。これによって、整合精度の向上と、整合処理の効率化を図ることができる。綴じ処理によって形成されたシート束は、下シフト搬送路Ｃを経由して、下シフトトレイ２３６へと導かれる。

退避搬送路Ｅに配置されている退避搬送ローラ対２５４は、シートＳを退避搬送路Ｅに退避させる順回転と、シートＳを重合搬送路Ｄへと戻すための逆回転をする。

以下の説明において、上流から重合搬送路Ｄへ搬送されてきた先行のシートＳは第一媒体として「先行シートＳ１」と表記する。また、先行シートＳ１に続く後続のシートＳは第二媒体として「後続シートＳ２」と表記する。

上流から重合搬送路Ｄへ搬送されてきた先行シートＳ１の後端部が第三分岐爪ｂｃ３を通過したとき、第三分岐爪ｂｃ３の位置を切り替えて接離搬送ローラ対２５３と、下流側搬送ローラ対２５２と、退避搬送ローラ対２５４を逆転させる。この動作によって、シートＳは退避搬送路Ｅへと逆送される。その後、各ローラ対の動作を停止して、シートＳを一時的に退避搬送路Ｅで滞留させる。

その後、後続シートＳ２が重合搬送路Ｄへと搬送されてくるとき、シートＳが重合搬送路Ｄへと入る前に第三分岐爪ｂｃ３の位置を切り替えて、後続シートＳ２が重合搬送路Ｄの下流方向へと搬送可能な状態にする。そして、後続シートＳ２の先端が第三分岐爪ｂｃ３を通過するタイミングに合わせて、第三分岐爪ｂｃ３の位置を再度切り替える。この切り替えにおいて、第三分岐爪ｂｃ３の位置を、後続シートＳ２が処理トレイ２６０方向に搬送可能であり、かつ、退避搬送路Ｅに滞留している先行シートＳ１も処理トレイ２６０方向に搬送可能な位置にする。

そして、接離搬送ローラ対２５３と、下流側搬送ローラ対２５２と、退避搬送ローラ対２５４を正転させて、退避搬送路Ｅに滞留していた先行シートＳ１と後続シートＳ２を重ね合わせた状態にし、排出先として処理トレイ２６０へと搬送する。

なお、後続シートＳ２を退避搬送路Ｅへと滞留させて、さらに後続のシートの搬送に合わせて三枚以上のシートＳを重ね合わせて搬送することもできる。

シートＳを搬送する各搬送ローラ対は、それぞれ独立した駆動源によって駆動される。駆動源としては、例えば、モータを用いることができる。すなわち、各モータの回転方向及び回転数、そして回転と停止のタイミングを独立して制御することで、シートＳを所定の搬送タイミングに合わせて搬送することができる。各搬送ローラ対の動作は、ＭＦＰ１００から後処理装置２００に送られてくる制御信号に基づくものである。

後処理装置２００において搬送可能なシートＳの長さ（搬送方向長さ）は、各搬送ローラ対の配置間隔によって規定される。したがって、例えば、上流側搬送ローラ対２５１と接離搬送ローラ対２５３の配置間隔において受け渡し可能な長さのシートＳを搬送することが可能である。言い換えると、搬送対象となるシートＳの搬送方向長さに基づいて、各搬送ローラ対の配置間隔が設定される。

したがって、仮に、接離搬送ローラ対２５３がシートＳの搬送に寄与しない状態になるときは、上流側搬送ローラ対２５１と下流側搬送ローラ対２５２の配置間隔において受け渡し可能な長さのシートＳの搬送はできる。しかしながら、上流側搬送ローラ対２５１と下流側搬送ローラ対２５２の配置間隔に満たない長さのシートＳの搬送はできないことになる。

本実施形態に係る重合搬送部２５０は、様々な搬送方向長さのシートＳを重ね合わせて搬送することができるものである。以下、上流側搬送ローラ対２５１と下流側搬送ローラ対２５２の配置間隔で受け渡し可能な長さのシートＳを「長尺シートＳＬ」とする。また、上流側搬送ローラ対２５１と接離搬送ローラ対２５３の配置間隔で受け渡し可能な長さのシートＳを「短尺シートＳＳ」とする。

したがって、長尺シートＳＬは、上流側搬送ローラ対２５１と下流側搬送ローラ対２５２において同時に挟持可能な長さの媒体に相当する。

重合搬送部２５０においては、長尺シートＳＬと短尺シートＳＳを搬送するときの接離搬送ローラ対２５３の可変制御を工夫することで、長さが混在する複数のシートＳの重ね合わせ搬送をするときの紙間時間の短縮を実現し、システム効率の向上を図る。

なお、長尺シートＳＬと短尺シートＳＳは、シートＳの規格における特定のサイズに対応するものである。したがって、搬送ローラ対の配置間隔が搬送対象とするシートＳの長さに対応するようになっていて、長尺シートＳＬの長さが、上流側搬送ローラ対２５１と下流側搬送ローラ対２５２の配置間隔に相当する。また、短尺シートＳＳの長さが上流側搬送ローラ対２５１と接離搬送ローラ対２５３の配置間隔に相当する。

［媒体搬送装置の動作の第一実施形態］
次に、本発明に掛かる媒体搬送装置の第一実施形態としての後処理装置２００に含まれる重合搬送部２５０の動作の第一例について説明する。本実施形態は、ＭＦＰ１００から排出されて、後処理装置２００に搬入されたシートＳを、搬送先としての処理トレイ２６０に搬送するまでの途中の重合搬送部２５０において複数重ね合わせてから搬送する「プレスタック動作」の一例である。より詳細には、接離搬送ローラ対２５３を離間させる「離間動作」を含むプレスタック動作である。

図４から図８を用いて以下説明するプレスタック動作では、先に搬送された先行シートＳ１を退避搬送路Ｅに一旦退避させて収容し、その後、搬送されてくる後続シートＳ２と重ね合わせて、処理トレイ２６０へと再搬送する。そして、再搬送するときにローラ離間動作を行う。

なお重合搬送部２５０には、重合搬送路ＤにシートＳが搬送されてきたタイミングを検知するための第一シートセンサ２５６が、上流側搬送ローラ対２５１の上流側に配置されている。また、重ね合わせられた複数のシートＳを処理トレイ２６０に排出したことを検知するための第二シートセンサ２５７が下流側搬送ローラ対２５２の下流側であって、処理トレイ排出ローラ対２５５の上流側近傍に配置されている。

なお、図４以降においては、すでに説明した図３示した後処理装置２００の構成に含まれていた、構成のうち、プレスタック動作には関係しない構成の図示を省略している。

まず、搬入搬送路Ａから第一分岐爪ｂｃ１によって重合搬送路Ｄへと先行シートＳ１が搬送されてくる。そして、先行シートＳ１の先端を第一シートセンサ２５６が検知したら、上流側搬送ローラ対２５１と、接離搬送ローラ対２５３と、下流側搬送ローラ対２５２が図４に示す矢印方向（正方向回転）にする。

先行シートＳ１が逆送開始位置まで搬送されたか否かは、第一シートセンサ２５６による検知に基づく。すなわち、先行シートＳ１の先端が第一シートセンサ２５６に検知されてから後端が検知されるまでの、各搬送ローラ対を回転させるモータのパルスカウントや、制御装置３００が備えるＣＰＵ３１０の内部タイマなどのタイミング制御に基づく。なお、図４に示す先行シートＳ１は短尺シートＳＳである。

次に、図５に示すように、ＭＦＰ１００からの信号により、先行シートＳ１を退避搬送路Ｅへと退避させて滞留させる必要がある場合には、接離搬送ローラ対２５３と、下流側搬送ローラ対２５２と、退避搬送ローラ対２５４を逆回転させる。これによって、先行シートＳ１を第三分岐爪ｂｃ３によって逆方向に搬送し、所定のタイミングでスルーダウン制御をして停止させる。

図５の状態に至った後、次に、図６に示すように、上流側搬送ローラ対２５１により後続シートＳ２が順方向へ搬送される。そして、所定のタイミングで接離搬送ローラ対２５３と、下流側搬送ローラ対２５２と、退避搬送ローラ対２５４と、を正回転させて、後続シートＳ２を先行シートＳ１に重ねた状態で搬送する。この正回転のタイミングは、後続シートＳ２の先端を第一シートセンサ２５６が検知してから上流側搬送ローラ対２５１を正回転させるモータのパルスカウント等によって制御される。

なお、後続シートＳ２も、ＭＦＰ１００の信号により滞留可能であった場合は、図６に示す動作のように後続シートＳ２と先行シートＳ１を重ね合わせて図４に示した先行シートＳ１の位置まで、後続シートＳ２と先行シートＳ１を搬送する。その後、図５に示した動作と同様に、退避搬送路Ｅへと後続シートＳ２と先行シートＳ１を逆送させる。

上記の動作を、滞留不可のシートＳを受け入れるまで繰り返す。そして、二枚以上のシートＳを重ね合わせた状態で処理トレイ２６０へと搬送（排出）する。

なお、上記の動作において、滞留不可のシートＳが第三後続シートＳ３であり、この第三後続シートＳ３が長尺シートＳＬであったとき、図７に示すように所定のタイミング、所定の移動速度で、接離搬送ローラ対２５３を離間させる。このとき、接離搬送ローラ対２５３を構成する一方のローラ（従動ローラ）を他方のローラ（駆動ローラ）から離れる方向に移動させる。この移動方向は、接離搬送ローラ対２５３を構成するローラの対向方向であり、シートＳの搬送方向に対する垂直方向である。移動方向は、図７において破線矢印で示している。

従動ローラを移動させることで、接離搬送ローラ対２５３の駆動部の構成が完結になる。また、搬送負荷が小さくなり搬送効率を向上できる。

このように、長尺シートＳＬを重合搬送路Ｄにおいて搬送するときは、上流側搬送ローラ対２５１と下流側搬送ローラ対２５２の間で受け渡しができるので、接離搬送ローラ対２５３において搬送力を付与する必要がない。また、長尺シートＳＬにおいては接離搬送ローラ対２５３での搬送をしない状態にすることで搬送負荷を軽減させることができ、搬送効率を高めることができる。また、接離搬送ローラ対２５３を回転させる必要がないので、省電力にも寄与する。

［媒体搬送装置の動作の第二実施形態］
次に、本発明に掛かる媒体搬送装置の第二実施形態としての後処理装置２００に含まれる重合搬送部２５０の動作の第二例について説明する。本実施形態は、プレスタック動作において、接離搬送ローラ対２５３を圧接させる離「圧接動作」を含む。

図９から図１３を用いて以下説明するプレスタック動作では、先行シートＳ１の搬送時に接離搬送ローラ対２５３を一旦離間させて、その後、先行シートＳ１を退避搬送路Ｅに一旦退避させて収容する。その後、搬送されてくる後続シートＳ２と重ね合わせて、処理トレイ２６０へと再搬送する。そして、再搬送した後にローラ圧接動作を行う。

まず、搬入搬送路Ａから第一分岐爪ｂｃ１によって重合搬送路Ｄへと先行シートＳ１が搬送されてくる。そして、先行シートＳ１の先端を第一シートセンサ２５６が検知したら、上流側搬送ローラ対２５１と、接離搬送ローラ対２５３と、下流側搬送ローラ対２５２が図９に示す矢印方向（正方向回転）にする。このタイミングで、接離搬送ローラ対２５３を構成する各ローラは相対的に離間する。

先行シートＳ１が逆送開始位置まで搬送されたか否かは、第一シートセンサ２５６による検知に基づく。すなわち、先行シートＳ１の先端が第一シートセンサ２５６に検知されてから後端が検知されるまでの、各搬送ローラ対を回転させるモータのパルスカウントや、制御装置３００が備えるＣＰＵ３１０の内部タイマなどのタイミング制御に基づく。なお、に示す先行シートＳ１は長尺シートＳＬである。

次に、図１０に示すように、ＭＦＰ１００からの信号により、先行シートＳ１を退避搬送路Ｅへと退避させて滞留させる必要がある場合には、接離搬送ローラ対２５３と、下流側搬送ローラ対２５２と、退避搬送ローラ対２５４を逆回転させる。このとき、接離搬送ローラ対２５３は先行シートＳ１の逆送に寄与しない状態であるから回転を停止してもよい。すなわち、少なくとも、下流側搬送ローラ対２５２と退避搬送ローラ対２５４の逆回転と、第三分岐爪ｂｃ３によって先行シートＳ１を逆方向に搬送し、所定のタイミングでスルーダウン制御をして停止させる。

図１０の状態に至った後、次に、図１１に示すように、上流側搬送ローラ対２５１により後続シートＳ２が順方向へ搬送される。そして、所定のタイミングで下流側搬送ローラ対２５２と、退避搬送ローラ対２５４と、を正回転させて、後続シートＳ２を先行シートＳ１に重ねた状態で搬送する。この正回転のタイミングは、後続シートＳ２の先端を第一シートセンサ２５６が検知してから上流側搬送ローラ対２５１を正回転させるモータのパルスカウント等によって制御される。

なお、後続シートＳ２も、ＭＦＰ１００の信号により滞留可能であった場合は、図１１に示す動作のように後続シートＳ２と先行シートＳ１を重ね合わせて図９に示した先行シートＳ１の位置まで、後続シートＳ２と先行シートＳ１を搬送する。その後、図１０に示した動作と同様に、退避搬送路Ｅへと後続シートＳ２と先行シートＳ１を逆送させる。

上記の動作を、後続のシートＳが滞留不可であることを通知する信号をＭＦＰ１００から受け取るまで、受け入れられたシートＳを退避搬送路Ｅへと退避させる上記の動作を繰り返す。そして、ＭＦＰ１００から後続のシートＳが滞留不可であることを通知する信号を受け取ったときは、二枚以上のシートＳを重ね合わせた状態で処理トレイ２６０へと搬送（排出）する。

なお、上記の動作において、滞留不可のシートＳが第三後続シートＳ３であり、この第三後続シートＳ３が短尺シートＳＳであったとき、図１２に示すように所定のタイミング、所定の移動速度で、接離搬送ローラ対２５３を圧接させる。このとき、接離搬送ローラ対２５３を構成する一方のローラが他方のローラに接近する方向に移動する。この移動方向は、接離搬送ローラ対２５３を構成するローラの対向方向であり、シートＳの搬送方向に対する垂直方向である。移動方向は、図１２において破線矢印で示している。

このように、短尺シートＳＳを重合搬送路Ｄにおいて搬送するときは、上流側搬送ローラ対２５１と下流側搬送ローラ対２５２の間では受け渡しができないので、図１３に示すように、これらの間に配置されている接離搬送ローラ対２５３を用いた搬送を必要とする。このとき、接離搬送ローラ対２５３の回転速度は、シートＳの搬送速度と同速度である。これによって、シートＳの搬送におけるダメージを防止し、シートＳの搬送負荷を低減することができる。

また、短尺シートＳＳにおいては接離搬送ローラ対２５３を用いた搬送を行うために、予め離間動作をするとき（図９参照）、短尺シートＳＳが搬送されてくる順序を判断する。そして、短尺シートＳＳの搬送順序に応じて、図１２における圧接動作を実行することで、接離搬送ローラ対２５３がシートＳを挟持して搬送力を付与する状態に至るまでの時間を短縮する。そのため、次に搬送されてくるシートＳのサイズや搬送順序及び搬送速度などに基づいて、接離搬送ローラ対２５３がシートＳを搬送可能な状態すべきタイミングを算出する。そしてそのタイミングに合わせて接離搬送ローラ対２５３が圧接可能になるように、離間動作におけるローラの移動量や接離搬送ローラ対２５３の圧接動作における接近速度を可変する。

上記の接近速度を可変させることにより、異なる長さのシートＳを重ね合わせて搬送するプレスタック動作において、シートＳのサイズに合わせて接離搬送ローラ対２５３の離間と圧接における移動量と移動速度を可変させる。これによって、紙間時間が短くなっても、接離搬送ローラ対２５３の圧接状態への移行が間に合うように制御する。この制御によって多様なサイズのシートＳを重ね合わせて搬送するときに、接離搬送ローラ対２５３の圧接動作が完了するためにシートＳの搬送を待ち、紙間時間が長くなることを防止できる。すなわち、システム生産性を向上できる。

また、搬送ローラ対に対してスリップしやすい性質のシートＳに対する圧接速度を遅くし、スリップしにくいシートＳ又は、短尺シートＳＳの搬送においては圧接速度を速くする。これによって、複数のシートＳを重ね合わせて搬送するときに、シートＳごとの圧接タイミングのバラツキを減少できる。

［プリントシステム１の制御構成］
次に、上記の搬送制御を司るプリントシステム１の制御構成について、図１４のブロック図を用いて説明する。同図において、制御装置３００は、例えば、後処理装置２００の内部に配置されている。そして、制御装置３００は、ＣＰＵ３１０等を有するマイクロコンピュータからなり、プリントシステム１本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ２１５、第一シートセンサ２５６や第二シートセンサ２５７、その他の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３２０を介してＣＰＵ３１０へ入力される。ＣＰＵ３１０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、スティプルユニットＳＰも図示しないスティプラ駆動モータやスティプラ移動モータを制御することによりＣＰＵ３１０の指示によってシートＳの所定の位置にスティプル針を打ち込み、シートＳ束の綴じ動作を実行する。

なお、後処理装置２００の制御はＣＰＵ３１０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、制御や処理に必要なデータはＲＡＭの他にＥＰＲＯＭに記憶される。

［プリントシステム１の制御フロー］
次に、プリントシステム１において実行される制御処理の流れについて、図１５のフローチャートを用いて説明する。

まずＭＦＰ１００が備える操作パネル１７０に表示される「スタートキー」をユーザが操作すると、後処理装置２００がシートＳの処理モードおよび搬送速度の情報をＭＦＰ１００から受信する。処理モードには大きく分けてスティプルモードとシフトモードがある。本実施形態ではスティプルモードにおいて、ＭＦＰ１００の処理速度を変更することなく後処理ができるように構成されている。

シートＳに画像形成処理が行われる際に、後処理装置２００はＭＦＰ１００から搬送されてきたシートＳに係る情報（シートＳの長さ、厚さ）が、シートＳごとに、ＭＦＰ１００から後処理装置２００へ送信される。後処理装置２００は、ＭＦＰ１００にて実行される各シートＳに対応する画像形成処理ごとに、シートＳ各々の情報を個別に受信する。

受信したシートＳごとの情報と、予め規定される退避搬送路Ｅに滞留可能枚数、及びすでに退避搬送路Ｅに滞留されている枚数に基づいて、接離搬送ローラ対２５３の圧接又は離間の有無と、圧接時又は離間時の目標駆動量と目標速度を決定する（Ｓ１５０１）。

続いて、シートＳの先端を入口センサ２１５が検知する処理を実行する（Ｓ１５０２）。Ｓ１５０２において、シートＳの先端が検知されたとき、接離搬送ローラ対２５３に対する動作制御の内容を判定する（Ｓ１５０３）。ここでは、接離搬送ローラ対２５３に対する離間動作を実行するか否かを判定し、離間動作を実行しないときは圧接動作を実行することになる。

Ｓ１５０３における判定処理は、シートＳに係る情報と、退避搬送路Ｅにおける滞留枚数に基づいて、ＣＰＵ３１０が演算処理によって判定する。接離搬送ローラ対２５３において離間動作を実行すべき状況と判定されたときは（Ｓ１５０３：離間）、一枚先に搬送されたシートＳ（先行シートＳ１）が接離搬送ローラ対２５３を通過しているか否かを判定する（Ｓ１５０４）。Ｓ１５０４は、シートＳが通過しきる前（抜ける前）に接離搬送ローラ対２５３の離間動作を実行し、シートＳに対する接離搬送ローラ対２５３のニップ力が弱まっても、シートＳの搬送に影響を与えることの無いようにするための判定処理である。

接離搬送ローラ対２５３において圧接動作を実行すべき状況と判定されたときは（Ｓ１５０３：圧接）、接離搬送ローラ対２５３を構成する一方のローラを他方のローラに向かって移動させる（Ｓ１５０８）。

また、Ｓ１５０３において、圧接動作を実行すべき状況ではなく、離間動作を実行すべき状況でもないと判定されたときは、この処理フローを終了する。

離間と判定され、一枚先に搬送されたシートＳ（先行シートＳ１）が接離搬送ローラ対２５３を通過している通過し終わっているときは（Ｓ１５０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０によって算出された目標駆動量、目標速度にて離間動作を開始する（Ｓ１５０５）。その後、接離搬送ローラ対２５３を圧接又は離間させる圧接離間モータの駆動量が目標駆動量に到達したか否かの判定処理が実行される（Ｓ１５０６）。

続いて、駆動量が目標駆動量に到達したとき（Ｓ１５０６：ＹＥＳ）、圧接離間モータの動作を停止させて離間動作を終了する（Ｓ１５０７）。Ｓ１５０７において、接離搬送ローラ対２５３はシートＳを挟持不能な距離にて離間した状態になる。

一方、Ｓ１５０８において、事前にＣＰＵ３１０が算出した目標駆動量及び目標速度にて圧接動作を開始したとき、その後、先行シートＳ１が、すでに接離搬送ローラ対２５３を通過し終わっているか否かを判定する（Ｓ１５０９）。先行シートＳ１がすでに接離搬送ローラ対２５３を通過し終わっているときは（Ｓ１５０９：ＹＥＳ）、接離搬送ローラ対２５３を回転させるモータの動作を停止する（Ｓ１５１０）。

その後、先行シートＳ１が接離搬送ローラ対２５３に対する手前の所定の位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１５１１）。Ｓ１５１１において、先行シートＳ１が所定の位置に到達しているとき（Ｓ１５１１：ＹＥＳ）、接離搬送ローラ対２５３の回転駆動を再開する（Ｓ１５１２）。

Ｓ１５０９からＳ１５１２の処理ステップは、シートＳがニップしていない間はモータの駆動を停止することで消費電力を抑える処理である。

その後、圧接離間モータの駆動量がＣＰＵ３１０によって算出された目標駆動量に到達したか否かを判定する（Ｓ１５１３）。駆動量が目標駆動量に到達しているとき（Ｓ１５１３：ＹＥＳ）、圧接動作を停止する（Ｓ１５１４）。

以上のように、本実施形態に係る搬送制御装置は、上流側装置としてのＭＦＰ１００から搬送対象のシートＳに関する情報を受信して、このシートＳに関する情報に含まれる搬送方向長さや、厚さに応じて、重ね合わせ搬送を行うためのローラ対の圧接動作と離間動作を制御する。

なお、上記おいて説明した制御処理は、搬送方向の長さ（サイズ）や厚み（厚さ）が混在するシートＳを複数重ねて搬送するにあたり、変動する紙間時間に応じて、シートＳに合わせて搬送機構による搬送制御を変化させるものである。そして、搬送機構の変化（圧接か離間か）の変化に要する動作完了を待つために搬送を停止させる時間を短縮するものである。そのために、予め接離搬送ローラ対２５３の圧接離間動作における駆動量や駆動速度を算出しておき、この算出結果に応じて、タイミングを見計らって圧接離間モータの動作を制御する。

また、退避搬送路Ｅに対して退避可能なシートＳの枚数は、退避するシートＳの厚さによって変動する。そこで、搬送対象となるシートＳの厚さに関する情報に基づいて、退避可能な枚数を算出し、退避不能となるシートＳが搬送されてくるまでは、退避処理を繰り返すように制御する。このとき、シートＳの細部が変動しても、確実の退避させることができるように、接離搬送ローラ対２５３を圧接状態にするのか離間状態にするのかを判断可能な情報を予め算出し、この算出された情報に基づいて適時に制御する。

以上の制御を行うことにより、搬送されてくる後続シートＳ２の搬送方向における長さが変化しても、それに対応する接離搬送ローラ対２５３の圧接動作や離間動作の完了待ち時間の短縮を図り、プリントシステム１におけるシステム生産性を向上させる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：プリントシステム
１００ ：ＭＦＰ
１７０ ：操作パネル
２００ ：後処理装置
２１０ ：搬入搬送部
２２０ ：上シフト排出搬送部
２３０ ：下シフト排出搬送部
２５０ ：重合搬送部
２５１ ：上流側搬送ローラ対
２５２ ：下流側搬送ローラ対
２５３ ：接離搬送ローラ対
２５４ ：退避搬送ローラ対
２５５ ：処理トレイ排出ローラ対
２５６ ：第一シートセンサ
２５７ ：第二シートセンサ
２６０ ：処理トレイ
３００ ：制御装置
３１０ ：ＣＰＵ
３２０ ：Ｉ／Ｏインターフェース
Ａ ：搬入搬送路
Ｂ ：上シフト搬送路
Ｃ ：下シフト搬送路
Ｄ ：重合搬送路
Ｅ ：退避搬送路

特開２００６－３４７７６９号公報

Claims (7)

1. シート状の媒体を重ね合わせて搬送する媒体搬送装置であって、
   前記媒体を搬出先へ案内する第一の搬送路と、
   前記第一の搬送路から分岐をし、前記媒体を前記第一の搬送路から退避させる第二の搬送路と、
   前記媒体を挟持して、前記媒体を前記搬出先又は前記第二の搬送路のいずれかに搬送する複数の搬送ローラ対と、
   複数の前記搬送ローラ対のうち、前記分岐の下流に配置され、各ローラの対向方向のおける距離又は移動速度を可変可能は可変搬送ローラ対において、先行して搬送される先行媒体と当該先行媒体の次に搬送される後続媒体との搬送路上における間隔に応じて、前記距離又は移動速度を変更するローラ可変手段と、
   を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記分岐の上流側において前記第一の搬送路に配置される第一搬送ローラ対と前記可変搬送ローラ対の下流側において前記第一の搬送路に配置される第二搬送ローラ対で同時に挟持可能な長さの媒体である第一媒体の搬送中に、前記可変搬送ローラ対も当該媒体を挟持しているときは、当該媒体の搬送速度と同速度で当該可変搬送ローラ対を回転駆動させる、
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記第一媒体の搬送中に、前記可変搬送ローラ対が当該媒体を挟持していないときは、当該可変搬送ローラ対の回転駆動を停止させる、
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第一媒体を前記第一の搬送路に受け入れるときに、前記可変搬送ローラ対を構成するローラを離間させ、
   前記第一搬送ローラ対と前記第二搬送ローラ対で同時に挟持不能な長さの媒体である第二媒体前記第一の搬送路に受け入れるときに、前記可変搬送ローラ対を構成するローラを圧接させる、
   請求項２又は３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記可変搬送ローラ対は、駆動力を受けて回転する駆動ローラと、駆動ローラの回転により回転する従動ローラからなり、当該可変搬送ローラ対を構成するローラを離間または圧接させるときは、前記駆動ローラに対して当該従動ローラを接離させる、
   請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 上位装置から前記媒体に係る情報を受け取り、
   当該情報に応じて、前記可変搬送ローラ対における前記距離又は前記移動速度を変更する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
7. シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像が形成された前記媒体を重ね合わせて搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
   

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