JP2014108861A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】残留シートを排出する際、シートがジャムするのを防ぐことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】ジャムシートの処理が終わった後、搬送動作を開始する前に、反転入口センサ７０４と反転パスセンサ７０８の検知状態を判定し、反転入口センサ７０４がシートを検知している場合には反転搬送ローラ７０２を駆動し、反転パスセンサ７０８がシートを検知している場合には反転ローラ７０３を駆動し、反転入口センサ７０４と反転パスセンサ７０８の両方がシートを検知している場合には、反転搬送ローラ７０２を反転ローラ７０３に優先して駆動する。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にジャムしたシートを処理した後の、シートを選択的に反転させて処理部に搬送する反転搬送部の制御に関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対して綴じ処理等を行うシート処理装置を備えたものがある。また、このようなシート処理装置においては、画像形成済みのシートを順次受入れた後、反転パス及びストレートパスを備えた反転搬送部によりシートを選択的に反転させて綴じ処理等を行うシート処理部に搬送するようにしたものがある。なお、反転処理は主にシートの画像形成面が上を向いている場合に行い、シートを、画像形成面を下に向けて排出する。

ところで、ジョブの途中で画像形成装置又はシート処理装置でシートのジャムが発生する場合がある。この場合、ジャムしたシートを取り出すが、このようにジャムしたシートを取り出した後、画像形成装置内部又はシート処理装置内部に残留したシートを外に排出する必要がある。

このため、従来のシート処理装置において、ジャム処理が終了すると、例えば反転パスに設けられたシート反転搬送ローラ及びストレートパスに設けられた搬送ローラを一定時間回転させるようにしたものがある（特許文献１参照）。そして、このようなシート処理装置では、シート反転搬送ローラを一定時間回転させる間に、反転パスに設けたセンサが残留シートを検知すると、引き続きシート反転搬送ローラを回転させ、残留シートを装置本体の外に排出する。また、搬送ローラを一定時間回転させる間に、ストレートパスに設けたセンサが残留シートを検知すると、引き続き搬送ローラを回転させ、残留シートを装置本体の外に排出する。なお、一定時間、反転搬送ローラ及び搬送ローラを駆動しても、センサがシートを検知しない場合は、シート反転搬送ローラ及び搬送ローラを停止させる。

特開２００６−３１２５１３号公報

ところで、従来のシート処理装置において、反転搬送ローラ及び搬送ローラを駆動することにより、残留シートを排出するが、２つのローラを一斉に回転させると、反転パスとストレートパスの両パスから残留シートが搬送されてくる場合がある。このとき、双方のパスの合流部にて２枚の残留シートが重なると、シートが厚紙等の坪量の大きいシートの場合、パスの合流部にてシートのジャムや重送が発生するおそれがある。特に、高い生産性を求められる画像形成システムでは、ジョブ内のシート間隔が短いため、機内に滞在するシート枚数も多く、残留シート排出時にシートのジャムや重送が発生する可能性が高い。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、残留シートを排出する際、シートのジャムや重送の発生を防ぐことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート処理装置において、シートを処理する処理部と、接続されている画像形成装置から排出されたシートを選択的に反転させて前記処理部に搬送する反転搬送部と、を具備し、前記反転搬送部は、前記画像形成装置から排出されたシートを前記処理部に案内するシート搬送路と、前記シート搬送路から分岐し、シートを反転させて前記シート搬送路に戻すための反転搬送路と、前記シート搬送路に進入したシートを搬送する第１の搬送手段と、前記シート搬送路に進入したシートを検知する第１の検知手段と、前記反転搬送路に進入したシートを前記シート搬送路に搬送する正逆転可能な第２の搬送手段と、前記反転搬送路に進入したシートを検知する第２の検知手段と、を備え、シートの搬送中に異常停止が発生した後、搬送動作を開始する前に、前記第１の検知手段がシートを検知している場合には前記第１の搬送手段を駆動し、前記第２の検知手段がシートを検知している場合には前記第２の搬送手段を駆動し、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の両方がシートを検知している場合には、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の一方を優先して駆動することを特徴とするものである。

本発明のように、第１の検知手段及び第２の検知手段の両方がシートを検知している場合には、第１の搬送手段及び第２の搬送手段の一方を優先して駆動することにより、残留シートを排出する際、シートのジャムや重送の発生を防ぐことができる。

本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。 上記シート処理装置であるフィニッシャに設けられたシート反転装置の構成を示す図。 上記フィニッシャの構成を示す図。 上記フィニッシャに設けられた前及び後整合板の構造を説明する図。 上記フィニッシャの制御ブロック図。 上記フィニッシャのコピー開始時の制御を説明するフローチャート。 上記フィニッシャのシート処理制御を説明するフローチャート。 上記シート反転装置の反転パス制御の一部を説明するフローチャート。 上記シート反転装置の反転パス制御の他の部分を説明するフローチャート。 上記シート反転装置のストレートパス制御を示すフローチャート。 上記シート反転装置のジャム復帰時、または電源投入時の制御の一部を説明するフローチャート。 上記シート反転装置のジャム復帰時、または電源投入時の制御の他の部分を説明するフローチャート。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。図１において、Ａは画像形成装置、Ａ１は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体Ａ１の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置であるフィニッシャである。７００はフィニッシャ４００に設けられ、画像形成装置Ａから排出されたシートを選択的に反転させる反転搬送部を構成するシート反転装置である。

また、図１において、１００は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。２５０はリーダ部１００と電気的に接続された外部装置である。

なお、この外部装置２５０は各種の機能を有し、不図示のファクス（ファクシミリ）部、ファイル部、ファイル部と接続されている外部記憶装置、コンピュータと接続するためのコンピュータインターフェイス部を備えている。また、この外部装置２５０は、コンピュータからの情報を可視像とするためのフォーマッタ部、リーダ部１００からの情報の蓄積したり、コンピュータからの情報を一時的に蓄積したりするイメージメモリ部、及び上記各機能部を制御するコア部等を備えている。

そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された不図示の原稿を、１枚ずつ順次プラテンガラス１０２上に搬送する。次に、このように原稿がプラテンガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１００のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、ＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。

次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２の表面を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２表面に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。

次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが供給され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にてシートＳに定着され、トナー像が定着された後、シートＳは排紙ローラ２０８より装置本体外部に排出される。そして、排紙ローラ２０８から出力されたシートＳは、シート反転装置７００を経てフィニッシャ４００に搬送され、このフィニッシャ４００で予め指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。

なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向にすることによりパス２１５に導く。また、方向切り替え部材２１３を破線方向にすることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。

次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートＳの搬送方向を反転して再給紙用シート積載部２１０に搬送する。この後、次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られるが、シートＳについては再給紙用シート積載部２１０より給送されるので、同一シートＳの表面、裏面に２枚の原稿画像を出力することができる。

図２はシート反転装置７００の構成を示す図である。図２において、７０１はプリンタ部２００から排出されるシートの表裏反転（フェイスアップ・フェイスダウン）を選択する切り換え部材であり、後述する図５に示すソレノイド７０６により駆動される。また、７０２は反転搬送ローラである。この反転搬送ローラ７０２は、反転搬送モータ７０７により駆動されているが、一定以上の負荷が加わると反転搬送モータ７０７と反転搬送ローラ７０２の間に位置する不図示のトルクリミッタが空転することにより回転をしなくなるように構成されている。

７０３は正逆転可能な反転モータ７０９の正逆転駆動により、プリンタ部２００から排出されたシートを反転し、反転搬送ローラ７０２まで搬送する正逆転可能な反転ローラである。本実施の形態において、この反転ローラ７０３は、円周部の一部を欠いた半月形状に形成されており、画像形成装置Ａからシートが排出される前の初期状態では、その欠いた平面部が対向する従動ローラ７０３ａに臨む位置で停止している。

なお、図２において、７１０はプリンタ部２００から排出されたシートを、後述するシート処理部４００Ａに案内するシート搬送路の一例としてのストレートパス、７１１はストレートパス７１０から分岐した分岐パスである。７１２は、分岐パス７１１を通過した後、反転ローラ７０３の正転により引き込まれたシートが反転ローラ７０３の逆転により反転する反転ポイントである。７１３は分岐パス７１１を通過したシートを反転させてストレートパス７１０に戻すための反転パスであり、分岐パス７１１と反転パス７１３により、ストレートパス７１０から分岐し、シートを反転させてストレートパス７１０に戻すための反転搬送路が構成される。Ｊはストレートパス７１０と反転パス７１３との合流部であり、ストレートパス７１０に進入したシートを搬送する第１の搬送手段の一例としての反転搬送ローラ７０２は、この合流部Ｊのシート搬送方向下流側に配置されている。

ここで、反転パス７１３に進入したシートをストレートパス７１０に搬送する第２の搬送手段の一例としての反転ローラ７０３は、後述する図５に示すＣＰＵ１００１により、初期状態では、平面部が従動ローラ７０３ａに臨む位置で停止するように制御される。この結果、初期状態では、反転ローラ７０３と従動ローラ７０３ａとは離間し、反転ローラ７０３と従動ローラ７０３ａとの間には間隙が形成される。

なお、反転ローラ７０３は、反転モータ７０９の駆動を受けて正回転を始めると、やがて従動ローラ７０３ａと接触し、これにより従動ローラ７０３ａも回転し、シートを反転パス７１３内に引き込む。また、反転ローラ７０３は、反転モータ７０９の逆転駆動を受けて逆回転すると、シートをストレートパス７１０に向けて搬送する。

反転ローラ７０３の円弧部の周長は、反転ローラ７０３の上流搬送ローラ、本実施の形態では図１で示す排紙ローラ２０８から反転ポイント７１２までの距離、及び反転ポイント７１２から反転搬送ローラ７０２までの距離よりも長く設定されている。これにより、シートの後端が排紙ローラ２０８から抜ける時期を考慮して反転ローラ７０３を正回転させることで、反転ローラ７０３が一回転する前にシート後端を反転ポイント７１２の下流まで引き込むことができる。また、この後、反転ローラ７０３を逆回転させてシートを反転させるが、上記のように反転ローラ７０３の円弧部の周長を設定することにより、反転ローラ７０３が初期状態位置に戻るまでに、反転させたシートを反転搬送ローラ７０２まで搬送することができる。

７０４は接続されているプリンタ部２００から排出され、ストレートパス７１０に進入するシートを検知する第１の検知手段の一例としてのプリズム式透過型センサである反転入口センサである。７０５は、シート反転装置７００からフィニッシャ４００へ搬送する際シートを検知する反転排紙センサである。７０８は、反転パス７１３に進入したシートを検知する第２の検知手段の一例としての反転パスセンサである。なお、本実施の形態において、反転入口センサ７０４は、反転パス７１３を通過するシートも検知する。

そして、このような構成のシート反転装置７００において、シートを反転させずにフィニッシャ４００へ搬送する場合には、切り換え部材７０１を破線で示すように下方回動させてストレートパス７１０を選択する。これにより、受け取られたシートは反転搬送モータ７０７で駆動される反転搬送ローラ７０２により、フィニッシャ４００へ反転することなく搬送される。

一方、シートＳを反転させてフィニッシャ４００へ搬送する場合には、切り換え部材７０１を実線で示す位置とする。これにより、プリンタ部２００から排出されるシートは図１に示す排紙ローラ２０８により分岐パス７１１、反転ポイント７１２を経て反転ローラ７０３及び従動ローラ７０３ａで形成される間隙へと搬送される。そして、シート先端が分岐パス７１１を経て反転入口センサ７０４により検知されると、所定時間（例えばシート後端が排紙ローラ２０８を抜け出るのに要する時間以内の時間）後に、反転モータ７０９の正転駆動により反転ローラ７０３が回転を開始する。これにより、引き続き、シートは反転ローラ７０３と、従動ローラ７０３ａによって分岐パス７１１内に引き込まれる。

そして、シート後端が反転ポイント７１２を通過すると、反転モータ７０９が逆転して反転ローラ７０３が逆回転し、シートは反転パス７１３を経て反転搬送ローラ７０２に送り出される。なお、シートを反転搬送ローラ７０２に送り出した後、反転ローラ７０３は初期状態位置に戻って回転を停止し、後続シートの搬送に備える。

図３はフィニッシャ４００の構成を示す断面図である。図３において、４０１は上流に設けられたシート反転装置７００から排出されるシートを受け取るシート受け入れ部である。そして、シート受け入れ部４０１により受け取られたシートは後述する図５に示す搬送モータ４５０で駆動される搬送ローラ４０７によって搬送され、シート処理部４００Ａに設けられた中間トレイ４１０上に排出される。４０３はシート受け入れ部４０１で受け取られた後、搬送ローラ４０７によって中間トレイ４１０に向けて搬送されるシートを検出するシート検知手段であるパスセンサであり、４１５は中間トレイ４１０上のシートを検出する中間トレイシートセンサである。

また、４１３ａ、４１３ｂは、中間トレイ４１０上にシート搬送方向と直交する幅方向に移動自在に設けられ、中間トレイ４１０上に積載されたシートの幅方向の両側端に当接してシートの幅方向の整合を行う前及び後整合板である。なお、この前及び後整合板４１３ａ，４１３ｂは、後述する図５に示す前及び後整合モータ４４７ａ，４４７ｂにより駆動される。なお、前及び後整合板４１３ａ，４１３ｂは、図４に示すようにそれぞれラック４４３ａ，４４３ｂと、ピニオンギア４４５ａ，４４５ｂにより幅方向に移動する。そして、このように前及び後整合板４１３ａ，４１３ｂを幅方向に移動することにより、中間トレイ４１０上に排出されたシートは中間トレイ４１０上で整合され、シート束とされる。

また、４１７は後述する図５に示す束排出モータ４７３により駆動される束排出ベルトである。中間トレイ４１０上に積載されたシートは、例えばステイプル処理された後、この束排出ベルト４１７に設けられた押圧片４１７ａによって後端が押圧されることにより、スタックトレイ４２１上に束排出される。４０９は、図５に示す束排出モータ４７３の逆転駆動により、搬送ローラ４０７により搬送されて中間トレイ４１０上に落下したシートを引き込む束戻し部材である。この束戻し部材４０９によって引き込んだシートの後端を破線で示す位置にある押圧片４１７ａに押し付けることにより、シートの搬送方向をそろえる整合動作が行われる。

図５は、フィニッシャ４００の制御ブロック図であり、図５において、１００１はフィニッシャ４００の制御部としての例えばＣＰＵである。１００５はフィニッシャ４００を制御する、後述する図６から図１２に示す制御手順及びその他各部の制御手順に対応する制御プログラムが格納されているＲＯＭである。ＣＰＵ１００１はＲＯＭ１００５に記憶されたプログラムを実行してフィニッシャ４００の制御を行う。

１００３はＣＰＵ１００１が制御プログラムを実行する上で使用される各種データ、作業用データや入力データが格納されるＲＡＭである。１００９はＣＰＵ１００１とプリンタ部２００との間で制御データの授受を行うシリアルインターフェイス部としての、例えば通信用ＩＣである。ＣＰＵ１００１は、プリンタ部から送られてくるこれらのデータ、ＲＡＭ１００３の各種データ等をもとにＲＯＭ１００５に格納されている制御プログラムに基づき、フィニッシャ４００全体の制御を行う。また、ＣＰＵ１００１は、通信用ＩＣ１００９により受けた画像形成装置本体Ａ１から情報に基づいた処理を行う。

ＣＰＵ１００１はその他の部品とも接続されている。例えば、ＣＰＵ１００１の入力ポートには、パスセンサ４０３、スタックトレイシート高さセンサ４６１、スタックトレイシートセンサ４６２、中間トレイシートセンサ４１５、スタックトレイ下限センサ４６３が接続されている。また、スタックトレイ下限手前センサ４６４、スタックトレイ上限センサ４６５、ステイプラカートリッジセンサ６４２、ステイプラ針センサ６４３、ステイプラ針頭出しセンサ６４４、束戻し部ＨＰ（ホームポジション）センサ４７１が接続されている。さらに、前整合板ＨＰセンサ４５７、後整合板ＨＰセンサ４５９、束排出ベルトＨＰセンサ４７２、ステイプラＨＰセンサ６４１、ジョイントセンサ４８１、搬送モータクロックセンサ４５１、スタックトレイクロックセンサ４６６が接続されている。また、反転入口センサ７０４、反転排紙センサ７０５、反転パスセンサ７０８等が接続されている。

一方、ＣＰＵ１００１の出力ポートには、搬送モータ４５０、前整合モータ４４７ａ、後整合モータ４４７ｂ、束排出モータ４７３、スタックトレイモータ４６７、ステイプルモータ６４５、ソレノイド７０６が接続されている。また、反転搬送モータ７０７、反転モータ７０９等が接続されている。そして、ＣＰＵ１００１は、これらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１００５に格納されたプログラムに従って出力ポートに接続された搬送モータ等の負荷を制御する。例えば、ＣＰＵ１００１は、中間トレイシートセンサ４１５からの信号に基づいて前整合モータ４４７ａ及び後整合モータ４４７ｂを駆動し、前及び後整合板４１３ａ，４１３ｂを中間トレイ４１０に積載されたシートの側端に当接させるように制御する。なお、本実施の形態ではＣＰＵ１００１をフィニッシャ４００に設けているが、このＣＰＵ１００１をシート反転装置７００又は画像形成装置Ａに設けるようにしても良い。

次に、図６に示すフローチャートを用いてＣＰＵ１００１によるフィニッシャ４００のコピー開始時の制御について説明する。ＣＰＵ１００１は、まず、プリンタ部２００がプリント（画像形成）を開始したかを、画像形成装置本体Ａ１からのプリント開始の情報を、通信用ＩＣ１００９を介して受信して判別する（Ｓ１００１）。プリントが開始されていなければ（Ｓ１００１のＮ）、開始を待つ。そして、プリントが開始された場合には（Ｓ１００１のＹ）、次にプリンタ部２００からシートが排出されるかどうかを画像形成装置本体Ａ１のプリンタ部２００からのシートの排出開始の情報を、通信用ＩＣ１００９を介して受信して判別する（Ｓ１００２）。

ここで、シートが排出されない場合には（Ｓ１００２のＮ）、プリント開始を再び判別し（Ｓ１００１）、プリンタ部２００の緊急停止などに備える。また、シートの排出が開始された場合には（Ｓ１００２のＹ）、画像形成装置本体Ａ１の不図示の操作部の設定情報を、通信用ＩＣ１００９を介して受け取りチェックしてプリンタ部２００から排出されるシートを反転させるか否かを判別する（Ｓ１００３）。

そして、シートを反転しない場合には（Ｓ１００３のＮ）、後述する図１０に示すストレートパス制御を行い（Ｓ１００４）、反転する場合には（Ｓ１００３のＹ）後述する図８及び図９に示す反転パス制御を行う（Ｓ１００５）。この後、後述する図７に示すシート処理制御を行い、動作が完了したら再びプリント開始されているかを判別する（Ｓ１００１）。

次に、図７を用いてＣＰＵ１００１によるフィニッシャ４００のシート処理制御について詳細に説明する。まず、搬送モータ４５０の回転を開始し（Ｓ１１０１）、シートを搬送する準備をする。次に、シート反転装置７００から搬送されるシートを検知してパスセンサ４０３がオンとなるまで待ち（Ｓ１１０２）、パスセンサ４０３がオンとなると（Ｓ１１０２のＹ）、シートがパスセンサ４０３を抜け、パスセンサ４０３がオフとなるのを待つ（Ｓ１１０３）。

次に、シートが抜けてパスセンサ４０３がオフとなると（Ｓ１１０３のＹ）、シートを中間トレイ４１０に搬送するためＣＰＵ１００１内のレジスタに形成したカウンタにより、搬送モータ４５０を駆動する搬送クロックのカウントを開始する（Ｓ１１０４）。ここで、この搬送クロックのカウントは、シートが中間トレイ４１０に搬送されるまで行われる。次に、シートを中間トレイ４１０に積載する所定のクロックカウントが完了したかを判別し（Ｓ１１０５）、クロックのカウントが完了したら（Ｓ１１０５のＹ）、搬送モータ４５０（搬送ローラ４０７）の回転を停止する（Ｓ１１０６）。

次に、中間トレイ４１０に積載されたシートを整合するため、束排出モータ４７３を逆転駆動して束戻し部材４０９によりシートの搬送方向をそろえる整合動作を行うための束戻し動作を開始する（Ｓ１１０７）。そして、この束戻し動作の後、前及び後整合板４１３ａ，４１３ｂによる整合動作を開始する（Ｓ１１０８）。

次に、画像形成装置本体Ａ１から送信されるステイプル要求の有無を、通信用ＩＣ１００９を介して受けて判別し（Ｓ１１０９）、ステイプル要求がある場合のみ（Ｓ１１０９のＹ）、ステイプル動作を行う（Ｓ１１１０）。この後、ステイプル要求の有無に関わらず、画像形成装置本体Ａ１のプリンタ部２００から送信される束排出要求の有無を通信用ＩＣ１００９を介して受けて判別する（Ｓ１１１１）。そして、束排出要求がある場合（Ｓ１１１１のＹ）、束排出動作を行い（Ｓ１１１２）、シート処理制御が終了する。

次に、図８及び図９を用いてＣＰＵ１００１によるシート反転装置７００の反転パス制御について説明する。ＣＰＵ１００１は、プリンタ部２００からシートが排出されると、このシートを分岐パス７１１に導く（引き込む）ためソレノイド７０６の駆動をオフする（Ｓ１３０１）。これにより、切り換え部材７０１は、既述した図２に示す実線位置に移動し、プリンタ部２００から排出されたシートは分岐パス７１１に進入する。

次に、分岐パス７１１を通過するシートを検知して反転入口センサ７０４がオンとなると（Ｓ１３０２のＹ）、ＣＰＵ１００１は、画像形成装置本体Ａ１からシートのサイズとプリンタ部２００から排出されるシートの排出速度等の情報を受け取る。そして、この情報を元に、既述したようにシート後端が排紙ローラ２０８を抜け出る前に反転ローラ７０３によりシートを搬送するために反転モータ７０９を起動するタイミングを演算する。そして、演算された反転モータ動作待ち時間をＣＰＵ１００１内に形成した反転モータ動作待ちタイマにセットする（Ｓ１３０３）。

この後、タイマがタイムアップ（カウントアップ）すると（Ｓ１３０４のＹ）、ＣＰＵ１００１は、画像形成装置本体Ａ１から受け取ったシートのサイズと排出されるシートの排出速度等の情報を元に反転モータ７０９の正転回転速度を設定する（Ｓ１３０５）。そして、このように設定された正転回転速度により反転モータ７０９を正転駆動させ（Ｓ１３０６）、シートを搬送する。なお、このときＣＰＵ１００１は反転ローラ７０３によるシートの搬送量を制御するため、ＣＰＵ１００１内のレジスタに形成したカウンタで搬送クロック（搬送モータの動作ステップ数）のカウントを開始する。

次に、搬送されたシートの後端が反転入口センサ７０４を通過すると、反転入口センサ７０４がオフとなる。そして、このように反転入口センサ７０４がオフとなると（Ｓ１３０７のＹ）、その位置から反転ポイント７１２までの距離分のステップ数を反転モータ７０９の残り動作ステップ数としてＣＰＵ１００１内のレジスタに形成したカウンタにセットする（Ｓ１３０８）。この後、反転モータ７０９が残り動作ステップ数だけ動作し、シートの後端が反転ポイント７１２に到達すると、反転モータ７０９を停止し（Ｓ１３０９のＹ）、反転ローラ７０３を停止する。なお、ＣＰＵ１００１は、この反転モータ正転動作時のトータルステップ数である反転モータ動作ステップ数を記憶する（Ｓ１３１０）。

次に、反転モータ７０９を逆転駆動してシートをフィニッシャ４００に搬送するが、このとき、シート処理部４００Ａにおいて先行するシートのシート綴じ処理が完了するタイミングにあわせシートを搬送する必要がある。そこで、反転モータ７０９を逆転駆動する前に、所定時間だけ反転モータ７０９の逆転駆動を待機させるため反転モータ逆転動作待ちの所定時間をＣＰＵ１００１内の反転モータ逆転動作待ちタイマにセットし（Ｓ１３１１）、紙間調整を行う。なお、この所定時間はシート処理部４００Ａにおけるシート綴じ処理に影響を及ぼすことのない時間であり、例えばシートのサイズ等により予め設定される。

そして、タイマがタイムアップすると（Ｓ１３１２のＹ）、ＣＰＵ１００１は、シートのサイズ、排出速度、排出されるシート間の間隔等の情報を元に反転モータ７０９の逆転回転速度を設定し（Ｓ１３１３）、反転搬送モータ７０７を回転させる（Ｓ１３１４）。次に、Ｓ１３１０で記憶されたトータルステップ数分だけ反転モータ７０９を逆転駆動し（Ｓ１３１５）、反転ローラ７０３を逆転させる。

これにより、シートは反転パス７１３を経て反転搬送ローラ７０２に送り出され、反転ローラ７０３が停止後も、反転搬送ローラ７０２により反転した状態でフィニッシャ４００へ搬送される。そして、反転モータ７０９の動作が終了し、反転モータ７０９が停止すると（Ｓ１３１６のＹ）、次のシートの搬入を待ち、一連の反転パス制御が終了する。なお、このとき反転モータ７０９は、正転動作時のトータルステップ数と同トータルステップ数分だけ逆転駆動するので、反転ローラ７０３の停止位置は、従動ローラ７０３ａとは間隙を保った初期状態位置となる。

なお、既述したように本実施の形態においては、画像形成装置Ａから一定の間隔で排出されるシートを既述したように一旦シート反転装置７００に滞留させた後、反転搬送ローラ７０２により、滞留させたシートをフィニッシャ４００へ搬送するようにしている。この場合、既述したＳ１３１１による反転モータ逆転動作待ちタイマの設定によっては、反転搬送ローラ７０２による搬送中、シート後端がまだ反転パス内にあるときに、次のシートがシート反転装置７００内に搬送される場合がある。

しかし、このような場合でも、反転ローラ７０３は初期状態位置で停止しているので従動ローラ７０３ａとの間には間隙が形成されている。このため、反転搬送ローラ７０２により先行シートを搬送しながら、次のシートを間隙内に搬送することができ、前述一連の反転パス制御をすることができる。また、この場合の先行シートは中間トレイ４１０に積載整合されるだけなので以降のシートはシート排出間隔によっては滞留させる必要はない。また、滞留時間を短く設定制御することで画像形成装置Ａ及びフィニッシャ４００のプロダクティビティの低下を抑えることができる。

図１０はストレートパス制御を示すフローチャートである。この動作は、ＣＰＵ１００１の制御により行われる。この場合、プリンタ部２００から排出されるシートをストレートパス７１０に導くためソレノイド７０６をオンとし（Ｓ１２０１）、切り換え部材７０１を図２の破線で示すように下方回動させる。また、反転搬送モータ７０７を回転させる（Ｓ１２０２）。これにより、シートは、ストレートパス７１０を通過する。

そして、ストレートパス７１０を通過するシートを反転排紙センサ７０５が検知すると、反転排紙センサ７０５がオンとなる（Ｓ１２０３のＹ）。この後、シートの後端が反転排紙センサ７０５を通過して反転排紙センサ７０５がオフとなると（Ｓ１２０４のＹ）、ソレノイド７０６をオフとする（Ｓ１２０５）。これにより、ストレートパス制御が終了する。

なお、これまでは反転ローラ７０３の逆転開始時間を変更して反転したシートのシート処理部４００Ａへの搬送タイミングを変更する場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、例えば、反転ローラ７０３の正逆転速度を変更するようにしても良い。即ち、反転ローラ７０３の、シートを分岐パス７１１に引き込む際の正転速度及びシートを反転させて反転パス７１３から送り出す逆転速度を減少させてシート処理部４００Ａへのシートの搬送タイミングを変更する（遅らせる）ようにしても良い。

また、本実施の形態では、反転ローラ７０３の形状を半月形状とし、従動ローラ７０３ａに対し間隙を保った位置で停止するようにしたが、本発明はこれに限らない。例えば、反転ローラ７０３の形状をローラ形状とし、反転ローラ７０３または従動ローラをバネまたはカム機構等の離間手段で離間可能な構成とし、ジャム等による異常停止時はローラ間を離間するように制御しても良い。このように構成することにより、反転ローラ７０３の周長に制限されること無く反転ローラ７０３を回転させることができ、各搬送ローラ間の配置に自由度を持たすことができる。

ところで、ジョブの途中で画像形成装置１又はフィニッシャ４００でシートのジャムが発生する場合がある。この場合、例えば電源をオフした後、ジャム処理を行うためジャム処理用のドアを開放してジャムシートを取り除くようにしている。しかし、ジャムしたシートを取り除いても、画像形成装置本体Ａ１及びシート反転装置７００の内部にシートが残っている場合がある。そこで、ジャム復帰時や電源投入時、画像形成装置本体Ａ１及びシート反転装置７００の内部に残ったシート（以下、残留シートという）を機外へ排出するため、画像形成装置本体Ａ１及びシート反転装置７００の搬送ローラを駆動する。

しかし、シート反転装置７００の搬送ローラを一斉に駆動する場合、反転パスとストレートパスの両パスから残留シートが搬送されてくることがある。このとき、双方のパスの合流部にてシートが重なることがあり、このようにシートが重なると、シートが厚紙等の坪量の大きいシートの場合、シートのジャムや重送が発生するおそれがある。

そこで、本実施の形態においては、ジャム復帰時や電源投入時に残留シートを排出する場合、反転ローラ７０３は停止したまま動作させず、画像形成装置本体Ａ１から排出されてくるシートをストレートパスに通して機外へ排出するようにしている。そして、一定時間経過後、画像形成装置本体Ａ１から排出されるシートがないと判断した後、反転ローラ７０３を駆動して反転パスに残留しているシートの排出を行うようにしている。

次に、このようなジャム復帰時、または電源投入時の制御について図１１及び図１２に示すフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ１００１は、ジャムが発生した後、搬送動作を開始する前にジャム復帰動作、例えばジャム処理用のドアの開閉が有ったかを判断する（Ｓ１４００）。そして、ドアの開閉が有った場合（Ｓ１４００のＹ）、即ちジャム復帰動作が有ったと判断すると、次に反転入口センサ７０４又は反転パスセンサ７０８がオンかを検知し（Ｓ１４０２）、シート反転装置７００の内部に残留シートが有るかを検知する。

また、ドアの開閉が無かった場合でも（Ｓ１４００のＮ）、ジャム復帰動作である電源の投入が有ったかを判断する。そして、電源の投入があったと判断した場合、すなわち電源投入時（Ｓ１４０１のＹ）、反転入口センサ７０４又は反転パスセンサ７０８がオンかを検知し（Ｓ１４０２）、シート反転装置７００の内部に残留シートが有るかを検知する。

そして、反転入口センサ７０４及び反転パスセンサ７０８のどちらもオフ状態の場合（Ｓ１４０２のＮ）、すなわちシート反転装置内で残留シートが検知されなかった場合、搬送系統を駆動し（Ｓ１４０３）、反転搬送モータ７０７と反転モータ７０９を駆動する。これにより、残留シートが２つのセンサ７０４，７０８により検知されない位置にある場合、例えば残留シートが画像形成装置本体内にある場合でも、残留シートを、反転入口センサ７０４及び反転パスセンサ７０８により検知可能な位置に搬送することができる。次に、反転入口センサ７０４又は反転パスセンサ７０８がオンかを検知し（Ｓ１４０４）、反転入口センサ７０４及び反転パスセンサ７０８のどちらもオフ状態の場合には（Ｓ１４０４のＮ）、この後、所定時間、搬送系統を駆動する。

所定時間経過後（Ｓ１４０５のＹ）、反転入口センサ７０４及び反転パスセンサ７０８のどちらもオフ状態の場合には（Ｓ１４０４のＮ）、画像形成装置本体Ａ１及びシート反転装置７００の内部に残留シートは無いと判断して搬送系統を停止する（Ｓ１４０６）。なお、所定時間とは、特別なケースでない限り、シート搬送動作が開始されてシートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、プリンタ部２００からシートが排出されるまでの距離をモータの駆動速度で搬送した時間である。

一方、ドアの開閉が有りと判断したとき、あるいは電源投入時、反転入口センサ７０４及び反転パスセンサ７０８のどちらか一方でもオンしていた場合（Ｓ１４０２のＹ）、シート反転装置内に残留シートが有ると判断する。また、搬送系統の駆動により反転入口センサ７０４及び反転パスセンサ７０８のどちらか一方でもオンした場合には（Ｓ１４０４のＹ）、残留シートありと判断し、一旦搬送系統を停止する（Ｓ１４１２）。

そして、残留シートありと判断すると、まず反転パスセンサ７０８の状態を判定し、反転パスセンサ７０８がオンでない場合（Ｓ１５００のＮ）、すなわち反転入口センサ７０４がオンの場合、反転搬送モータ７０７を駆動する（Ｓ１５０１）。なお、このとき図２に示す切り換え部材７０１は破線で示す位置にある。これにより、ストレートパス７１０内の残留シートが排出される。そして、反転搬送モータ７０７を駆動した後、所定時間、反転入口センサ７０４がオフの場合（Ｓ１５０２のＹ）、残留シートの排出が終了したと判断して反転搬送モータ７０７の駆動を停止する（Ｓ１５０３）。

また、反転パスセンサ７０８がオンである場合（Ｓ１５００のＹ）、次に反転入口センサ７０４の状態を判定する（Ｓ１５０４）。そして、反転入口センサ７０４がオフであれば（Ｓ１５０４のＮ）、搬送系統を駆動し（Ｓ１５０５）、反転搬送モータ７０７、反転モータ７０９を駆動する。これにより、反転パス７１３内の残留シートが排出される。この後、所定時間、反転入口センサ７０４と反転パスセンサ７０８がオフしている場合には（Ｓ１５０６のＹ）、残留シートの排出が終了したと判断して搬送系統を停止させ（Ｓ１５０７）、反転搬送モータ７０７、反転モータ７０９の駆動を停止させる。

一方、反転パスセンサ７０８がオン（Ｓ１５００のＹ）、反転入口センサ７０４がオンの場合（Ｓ１５０４のＹ）、すなわちストレートパス７１０及び反転パス７１３に残留シートが有る場合、まず反転搬送モータ７０７を駆動する（Ｓ１５０８）。これにより、ストレートパス７１０内の残留シートが排出される。この後、反転入口センサ７０４の状態を判定し、反転入口センサ７０４がオフの場合（Ｓ１５０９のＹ）、シート反転装置内の残留シートの排出が終了したと判断する。

なお、このように反転入口センサ７０４がオフとなっても、画像形成装置Ａから画像形成装置内の後続の残留シートが排出される場合がある。このため、反転入口センサ７０４がオフとなると（Ｓ１５０９のＹ）、ＣＰＵ１００１は、ＲＡＭ１００３に記憶されている制御データを読込み（Ｓ１５１０）、画像形成装置Ａにより排出される後続の残留シートの有無を判定する（Ｓ１５１１）。

ここで、後続の残留シートが有る場合（Ｓ１５１１のＹ）、反転モータ７０９を駆動させると、後続の残留シートのサイズ、速度によっては、反転パス７１３を通過するシートが、ストレートパス７１０を通過するシートと合流部Ｊで重なる可能性がある。そこで、本実施の形態においては、シートが重なる可能性があると判定した場合（Ｓ１５１５のＹ）、後続の残留シートのサイズや速度に基づき所定時間、反転モータ７０９の駆動を待機する（Ｓ１５１６）。そして、所定時間経過後、すなわち後続の残留シートと、反転パス７１３に存在する残留シートとが重なるのを回避することができるタイミングとなった後、反転モータ７０９を駆動する（Ｓ１５１２）。

なお、後続の残留シートが無い場合（Ｓ１５１１のＮ）、あるいはシートが重なる可能性がないと判定した場合（Ｓ１５１５のＮ）、すぐに反転モータ７０９を駆動する（Ｓ１５１２）。これにより、反転パス７１３の残留シートを排出する時間を早めることができる。この後、所定時間、反転入口センサ７０４と反転パスセンサ７０８がオフしているかを判定する（Ｓ１５１３）。そして、所定時間経過しても反転入口センサ７０４と反転パスセンサ７０８がオフしている場合には（Ｓ１５１３のＹ）、すなわちストレートパス７１０及び反転パス７１３の残留シートが排出されたと判断した場合には搬送系統を停止する（Ｓ１５１４）。

以上説明したように、本実施の形態においては、ジャムシートの処理が終わった後、搬送動作を開始する前に、反転入口センサ７０４と反転パスセンサ７０８の検知状態を判定するようにしている。そして、反転入口センサ７０４と反転パスセンサ７０８の両方がシートを検知している場合には、反転搬送ローラ７０２を反転ローラ７０３に優先して駆動するようにしている。これにより、合流部にて２枚の残留シートが重なるのを防ぐことができ、この結果、残留シートを排出する際、シートのジャムや重送の発生を防ぐことができる。

なお、これまでは反転パスセンサ７０８及び反転入口センサ７０４がオンの場合、まず反転搬送モータ７０７を駆動してストレートパス７１０及び画像形成装置本体内の残留シートを排出する場合について説明したが、本発明は、これに限らない。反転パスセンサ７０８及び反転入口センサ７０４が両方オンの場合、まず反転モータ７０９を優先して駆動して反転パス７１３の残留シートを排出するようにしても良い。ここで、このように反転モータ７０９を優先して駆動する場合、反転パスセンサ７０８がオンからオフに変わると、すぐに反転搬送モータ７０７を駆動するようにする。

また、ＲＡＭ１００３にＣＰＵ１００１が上記制御プログラムを実行する上で使用される各種データ、作業用データや入力データが格納されているが、本発明は、これに限らない。例えば、画像形成装置本体からの情報に基づいて画像形成装置本体内にシートが残されているか判断した後、これを不揮発性メモリ領域に保存し、電源が一度切られた後に電源をオンした場合、残留シートがあるかの判断を行うようにしても良い。

また、Ｓ１４０５及びＳ１５０２で示す所定時間は、最も確実に残留シートを排出するのに必要な時間である。このため、残留シートの位置を、ＲＡＭ１００３や通信用ＩＣ１００９で受けた通信情報に基づいて前回搬送したシートのサイズや搬送速度から判断することができるならば、所定時間よりも短い時間で反転モータ７０９の駆動を開始するようにしても良い。

４００…フィニッシャ、７００…シート反転装置、７０２…反転搬送ローラ、７０３…反転ローラ、７０４…反転入口センサ、７０５…反転排紙センサ、７０７…反転搬送モータ、７０８…反転パスセンサ、７０９…反転モータ、７１０…ストレートパス、７１１…分岐パス、７１３…反転パス、１００１…ＣＰＵ、Ａ…画像形成装置、Ａ１…画像形成装置本体、Ｊ…合流部、Ｓ…シート

Claims (7)

1. シートを処理する処理部と、
   接続されている画像形成装置から排出されたシートを選択的に反転させて前記処理部に搬送する反転搬送部と、を具備し、
   前記反転搬送部は、
   前記画像形成装置から排出されたシートを前記処理部に案内するシート搬送路と、
   前記シート搬送路から分岐し、シートを反転させて前記シート搬送路に戻すための反転搬送路と、
   前記シート搬送路に進入したシートを搬送する第１の搬送手段と、
   前記シート搬送路に進入したシートを検知する第１の検知手段と、
   前記反転搬送路に進入したシートを前記シート搬送路に搬送する正逆転可能な第２の搬送手段と、
   前記反転搬送路に進入したシートを検知する第２の検知手段と、を備え、
   シートの搬送中に異常停止が発生した後、搬送動作を開始する前に、前記第１の検知手段がシートを検知している場合には前記第１の搬送手段を駆動し、前記第２の検知手段がシートを検知している場合には前記第２の搬送手段を駆動し、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の両方がシートを検知している場合には、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の一方を優先して駆動することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記第１の搬送手段を優先して駆動した場合、前記第１の検知手段がシートを検知しなくなると前記第２の搬送手段の駆動を開始し、前記第２の搬送手段を優先して駆動した場合、前記第２の検知手段がシートを検知しなくなると、前記第１の搬送手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記第１の搬送手段を優先して駆動した場合、前記第１の搬送手段を駆動してから所定時間経過後に前記第１の検知手段がシートを検知しないと前記第２の搬送手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
4. 前記所定時間は、前記画像形成装置のシート搬送手段がシート搬送動作を開始してからシートが前記第１の検知手段に達するまでの時間であることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
5. 前記第１の搬送手段を優先して駆動した場合、画像形成装置内に残留するシートのデータに基づき、前記画像形成装置内に残留するシートが所定時間経過しても前記シート搬送路に進入しないと判断した場合には、前記第１の検知手段がシートを検知しなくなると、前記第２の搬送手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
6. 前記第２の搬送手段を、前記第２の搬送手段により搬送されたシートが前記シート搬送路及び前記反転搬送路の合流部で、前記第１の搬送手段により搬送されたシートと接触しないタイミングで駆動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. シートを処理する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置を備え、供給されるシートに画像を形成した後に処理を行うことを特徴とする画像形成装置。

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