JP2023147844A - 手摺装置及び作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】格納可能且つ起立可能な柵が設けられる足場よりも下段からその柵を容易に操作できる手摺装置及び作業機械を提供する。【解決手段】手摺装置１０は、作業機械１００に設けられる上段足場１０７に設けられる。手摺装置１０は、上段足場１０７から起立した起立状態から、上段足場１０７に向けて倒伏した格納状態に格納可能であり、格納状態から起立状態に起立可能な柵２０と、柵２０を起立状態及び格納状態の少なくとも一方にするために操作される操作部６０と、を備える。柵２０は、上段足場１０７から起立可能に設けられた複数の支柱２２と、支柱２２に対して回動可能に連結され、支柱２２の間に架け渡される複数のハンドレール２３，２４と、を有する。操作部６０は、複数のハンドレール２３，２４のうち、柵２０が起立状態となった場合の最下段のハンドレール２３，２４よりも下に位置する。【選択図】図１

Description

本発明は手摺装置及び作業機械に関する。

特許文献１には、作業機械に設けられた手摺装置が開示されている。この手摺装置は、通路のサイドの縁に沿って設けられた平行リンク型の柵を有し、その柵は後方に格納可能且つ前方に起立可能に設けられている。

特開２０１９－２０２８３４号公報

特許文献１の技術では、通路から階段を降りた下段の上の作業者が柵を起立させるためには、その作業者が腕を上に伸ばして作業する必要があるため、その作業が難しい。

本発明は、格納可能且つ起立可能な柵をより容易に操作できる手摺装置及び作業機械を提供することを目的とする。

本発明は、作業機械に設けられる足場に設けられる手摺装置であって、
前記足場から起立した起立状態から、前記足場に向けて倒伏した格納状態に格納可能であり、前記格納状態から前記起立状態に起立可能な柵と、
前記柵を起立状態及び格納状態の少なくとも一方にするために操作される操作部と、を備え、
前記柵は、
前記足場から起立可能に設けられた複数の支柱と、
前記支柱に対して回動可能に連結され、前記支柱の間に架け渡される複数のハンドレールと、を有し、
前記操作部は、前記複数のハンドレールのうち、前記柵が前記起立状態となった場合の最下段のハンドレールよりも下に位置する。

本発明は、作業機械に設けられる足場に設けられる手摺装置であって、
前記足場から上方に突出した起立状態と、前記足場の下に格納された格納状態との間で昇降可能な柵
を備える。

本発明によれば、柵が設けられる足場よりも下段からその柵の起立、格納又は昇降の操作を容易に行える。

クレーンの側面図である。 クレーンの側面図である。 手摺装置の斜視図である。 手摺装置の斜視図である。 図３に示すＡ部の拡大図である。 図３に示すＡ部の拡大図である。 図３に示すＢ部の拡大図である。 図３に示すＢ部の拡大図である。 変更例の手摺装置の斜視図である。 変更例の手摺装置の斜視図である。 変更例の手摺装置の斜視図である。 変更例の手摺装置の斜視図である。 変更例の手摺装置の斜視図である。 変更例の手摺装置の斜視図である。

以下、図面を参照して、各実施形態について詳細に説明する。

＜１． 作業機械及びその足場の概要＞
図１及び図２に示すように、作業機械１００は、自走式のクレーンであり、より具体的にはクローラクレーンである。

作業機械１００は、下部走行体１０１、上部旋回体１０２、キャブ１０３、ブーム（図示略）、対のハウス１０５、対の下段足場１０６、対の上段足場１０７及び対の手摺装置１０を備える。なお、片方のハウス１０５が図１及び図２に図示され、このハウス１０５の裏側にもう片方のハウス１０５が隠れているため、図１及び図２ではもう片方のハウス１０５の図示が省略される。下段足場１０６、上段足場１０７及び手摺装置１０についても同様である。

下部走行体１０１は、自走可能なクローラである。
上部旋回体１０２は、下部走行体１０１の上に搭載されているとともに、下部走行体１０１に対して旋回する。上部旋回体１０２の旋回軸は上下方向を定義し、その旋回軸に沿った軸方向が上下方向に対して平行である。

キャブ１０３は、上部旋回体１０２の前部に搭載されている。
ブームの下端がキャブ１０３の側方において上部旋回体１０２の前部に連結されており、ブームがその下端の起伏軸の回りに起伏する。ブームの起伏軸は左右方向を定義し、その起伏軸に沿った軸方向が左右方向に対して平行である。左右方向を幅方向ということもある。また、上部旋回体１０２における前後方向とは、下部走行体１０１の前進方向及び後進方向によって定義されるものではなく、上部旋回体１０２の旋回軸及びブームの起伏軸に対して直交する方向をいう。図１及び図２の側面図では、上部旋回体１０２を横から見て、キャブ１０３からハウス１０５への向きが後方であり、ハウス１０５からキャブ１０３への方向が前方である。また、ブームが倒れた状態において、上部旋回体１０２の旋回体からブームの先端への向きが前方である。

対のハウス１０５は、左右方向に互いに間隔を置いて、キャブ１０３の後方において上部旋回体１０２に搭載されている。ハウス１０５には、原動機、油圧機器及び電装品等が収容されている。

対の下段足場１０６は、対のハウス１０５の幅方向における脇にそれぞれ配置されるとともに、上部旋回体１０２に取り付けられている。ここで、右のハウス１０５の幅方向における脇とはそのハウス１０５の右脇をいい、左のハウス１０５の幅方向における脇とはそのハウス１０５の左脇をいう。

下段足場１０６の幅方向における外側の縁には、手摺り付きの柵が立てた状態に設けられているが、その柵の図示を省略することによって、図中のハウス１０５と下段足場１０６を識別しやすくする。ここで、右の下段足場１０６の幅方向における外側の縁とは、右の下段足場１０６の右縁をいい、左の下段足場１０６の幅方向における外側の縁とは、左の下段足場の左縁をいう。

上下方向における下段足場１０６の位置はハウス１０５の下端の位置に相当し、下段足場１０６上の作業者の手が下段足場１０６からハウス１０５内に届く。作業者は、下段足場１０６上において前後に通行することができる。

対の上段足場１０７は、対のハウス１０５の上面にそれぞれ設けられている。上段足場１０７は、ハウス１０５の屋根又はそれに敷設された床板である。各ハウス１０５には昇降用の階段又は梯子が設けられており、作業者が階段又は梯子の上り下りにより下段足場１０６と上段足場１０７との間を行き来することができる。

＜２． 手摺装置＞
図３～図８に示すように、手摺装置１０は、上段足場１０７に乗った作業者の転落防止に利用される。手摺装置１０は、柵２０、付勢部４０、固定具５０及び操作部６０を備える。

＜２－１． 柵＞
柵２０は、上段足場１０７上に取り付けられているとともに、上段足場１０７の幅方向における外側の縁よりも内側の位置においてその外側の縁に沿って設けられている。ここで、右の上段足場１０７の幅方向における外側の縁とは、右の上段足場１０７の右縁をいい、左の上段足場１０７の幅方向における外側の縁とは、左の上段足場１０７の左縁をいう。

柵２０は、展開可能且つ折り畳み可能な平行リンク機構となっている。具体的に、柵２０は、後方に折り畳まれるよう格納可能であるとともに、前方に展開するよう起立可能である。起立状態の柵２０は、上段足場１０７の幅方向における外側の縁に沿って、上段足場１０７の上に起立している。格納状態の柵２０は、上段足場１０７の幅方向における外側の縁に沿って、上段足場１０７の上に横たわっている。

柵２０は、ベース２１、複数の支柱２２及びハンドレール２３，２４を有する。

ベース２１は、上段足場１０７上に取り付けられている。ベース２１は、上段足場１０７の幅方向における外側の縁よりも内側において、その外側の縁に沿って設けられている。ベース２１には、複数のブラケット２１ａが前後方向に間隔を置いて設けられている。

支柱２２の下端が連結ピンによってブラケット２１ａにそれぞれ連結され、支柱２２がその下端の連結ピンの回りに前後方向に起伏する。支柱２２の下端の連結ピンの軸方向は左右方向及び幅方向に対して平行であり、支柱２２が後方に倒れ、前方に起き上がる。これら支柱２２は互いに平行である。

ハンドレール２３，２４のうち最上段のハンドレール２３は連結ピンによって支柱２２の上端に回動可能に連結されているとともに、前後方向にこれら上端間に架け渡されている。ハンドレール２３と支柱２２の上端を連結する各連結ピンの軸方向は左右方向に平行である。

ハンドレール２３，２４のうち最下段のハンドレール２４は連結ピンによって支柱２２に回動可能に連結されているとともに、前後方向にこれら支柱２２間に架け渡されている。ハンドレール２４が支柱２２に連結される位置は、支柱２２の上端と下端の間であり、より具体的には支柱２２の中間部である。ハンドレール２４と支柱２２の上端を連結する各連結ピンの軸方向は、左右方向に平行である。

支柱２２が後方に倒れると、ハンドレール２３，２４は互いに平行な状態を保って下降する。支柱２２が前方に起き上がると、ハンドレール２３，２４は互いに平行な状態を保って上昇する。

ベース２１、支柱２２及びハンドレール２３，２４はいずれも上段足場１０７の幅方向における外側の縁から外方に張り出しておらず、その外側の縁よりも内側にある。

柵２０が起立した状態では、作業者が上段足場１０７上で作業を行う際に、作業者の転落が柵２０によって防止される。また、作業者は、身体に命綱を固定し、その命綱をフック等によりハンドレール２３又はハンドレール２４に摺動可能に繋げると、上段足場１０７上で安全に作業を行える。

＜２－２． 付勢部＞
付勢部４０は、複数の支柱２２のうち何れか１つの下端に設けられている。付勢部４０は、その支柱２２とブラケット２１ａを連結する連結ピンに巻回されたトーションスプリングである。付勢部４０は、ブラケット２１ａ内に収容されている。付勢部４０は、支柱２２を前方に起こし上げる方向に支柱２２を付勢する。つまり、付勢部４０は、柵２０を前方に起立する方向に柵２０を付勢する。

なお、トーションスプリングの代わりにエアダンパー又はオイルダンパーが付勢部４０として用いられ、そのエアダンパー又はオイルダンパーが柵２０を前方に起立する方向に柵２０を付勢してもよい。この場合、エアダンパー又はオイルダンパーの設けられる位置は、支柱２２の下端に限るものではない。

＜２－３． 固定具＞
固定具５０は、付勢部４０が取り付けられる支柱２２とは非共通の支柱２２の下端及びブラケット２１ａに対して着脱可能である。固定具５０は、その支柱２２の下端とブラケット２１ａを相互に固定する。以下、固定具５０による固定について詳細に説明する。

支柱２２には１対の第１挿入穴２２ｃが形成され、ブラケット２１ａに１対の第２挿入穴２１ｃ及び１対の第３挿入穴２１ｄが形成されている。支柱２２が起立した状態では、第１挿入穴２２ｃが第２挿入穴２１ｃに重なり、固定ピンからなる固定具５０が第１挿入穴２２ｃ及び第２挿入穴２１ｃの両方に差し込まれる。これにより、支柱２２の下端とブラケット２１ａが互いに固定され、支柱２２が起立状態に保たれる。ここで、固定具５０を第１挿入穴２２ｃ及び第２挿入穴２１ｃの両方に差し込む向きは、幅方向内向きであり、固定具５０を第１挿入穴２２ｃ及び第２挿入穴２１ｃの両方から引き抜く向きは、幅方向外向きである。

支柱２２が倒れた状態では、第１挿入穴２２ｃが第３挿入穴２１ｄに重なり、固定ピンからなる固定具５０が第１挿入穴２２ｃ及び第３挿入穴２１ｄの両方に差し込まれる。これにより、支柱２２の下端がブラケット２１ａにロックされ、支柱２２が倒れた状態に保たれる。ここで、固定具５０を第１挿入穴２２ｃ及び第３挿入穴２１ｄの両方に差し込む向きは、幅方向内向きであり、固定具５０を第１挿入穴２２ｃ及び第３挿入穴２１ｄの両方から引き抜く向きは、幅方向外向きである。

拘束具５５が支柱２２の下端に取り付けられると、固定具５０が拘束具５５によって支柱２２の下端及びブラケット２１ａに拘束されて、固定具５０の引き抜きが防止される。

＜２－４． 操作部＞
操作部６０は、柵２０の格納及び起立のために、作業者によって把持されて操作されるハンドルである。操作部６０は、固定具５０が取り付けられる支柱２２と共通の支柱２２に取り付けられている。操作部６０と支柱２２の連結箇所について説明すると、コ字型に曲がった棒状の操作部６０の上端は支柱２２の上端に固定的に連結され、操作部６０の下端は支柱２２の下端に固定的に連結されている。そのため、柵２０が起立状態であり、支柱２２が起立状態である場合には、操作部６０がハンドレール２３，２４のうち最下段のハンドレール２４と交差するよう上下方向に延び、操作部６０の一部が最下段のハンドレール２４よりも下に位置し、操作部６０の残りの一部が最下段のハンドレール２４よりも上に位置する。

操作部６０は、柵２０、特に支柱２２から幅方向外方に張り出している。しかし、操作部６０は、上段足場１０７の幅方向における外側の縁から外方にはみ出ず、その外側の縁よりも内側にある。つまり、右の手摺装置１０の場合、操作部６０が右の上段足場１０７の右縁よりも左側にあり、左の手摺装置１０の場合、操作部６０が左の上段足場１０７の左縁よりも右側にある。

操作部６０は、支柱２２に沿って設けられている。そのため、操作部６０は、支柱２２と一緒に起伏する。

＜３． 柵の起立方法＞
作業者が下段足場１０６の上に乗る。
次に、作業者が下段足場１０６から固定具５０及び拘束具５５に手を伸ばして、拘束具５５を取り外す。
次に、作業者が固定具５０を第１挿入穴２２ｃ及び第３挿入穴２１ｄから幅方向外向きに引き抜くと、支柱２２の下端とブラケット２１ａの相互ロックが解除される。
次に、作業者が操作部６０を掴んで、操作部６０を上に押し上げる。そうすると、支柱２２が前に起き上がり、柵２０が起立される。この際、付勢部４０が支柱２２を前方に起こし上げる方向に支柱２２を付勢するので、作業者は支柱の起こし上げを付勢部４０によって補助される。
次に、作業者が固定具５０を支柱２２の下端の第１挿入穴２２ｃ及びブラケット２１ａの第２挿入穴２１ｃに幅方向内向きに差し込むと、支柱２２の下端とブラケット２１ａが相互に固定される。
次に、作業者が拘束具５５を支柱２２の下端に取り付けて、拘束具５５によって固定具５０を支柱２２の下端及びブラケット２１ａに拘束する。

＜４． 柵の格納方法＞
作業者が下段足場１０６の上に乗る。
次に、作業者が下段足場１０６から固定具５０に手を伸ばして、拘束具５５を取り外す。
次に、作業者が固定具５０を第１挿入穴２２ｃ及び第２挿入穴２１ｃから幅方向外向きに引き抜くと、支柱２２の下端とブラケット２１ａの相互ロックが解除される。
次に、作業者が操作部６０を掴んで、付勢部４０の荷重に抗して操作部６０を引き下げる。そうすると、支柱２２が後ろに倒れ、柵２０が折りたたまれる。
次に、作業者が固定具５０を支柱２２の下端の第１挿入穴２２ｃ及びブラケット２１ａの第３挿入穴２１ｄに幅方向内向きに差し込むと、支柱２２の下端とブラケット２１ａが相互に固定される。
次に、作業者が拘束具５５を支柱２２の下端に取り付けて、拘束具５５によって固定具５０を支柱２２の下端及びブラケット２１ａに拘束する。

＜５． 有利な効果＞
以上に説明したように、ハンドルである操作部６０が柵２０に設けられており、その操作部６０が最下段のハンドレール２４に対して交差し、起立状態の柵２０が起立状態である場合に操作部６０の一部が最下段のハンドレール２４よりも下方に位置する。そのため、下段足場１０６上の作業者は操作部６０に手が届き、操作部６０を操作して柵２０の起立及び格納を容易に行える。

また、柵２０は、上段足場１０７の幅方向における外側の縁に沿った前後方向に格納可能且つ起立可能である。そのため、作業者が下段足場１０６上から操作部６０を操作して柵２０の起立及び格納を容易に行える。

また、操作部６０が柵２０、特に支柱２２から幅方向外方に張り出している。そのため、作業者は操作部６０に手が届きやすく、下段足場１０６上から操作部６０を操作して柵２０の起立及び格納を容易に行える。

また、操作部６０は、上段足場１０７の幅方向における外側の縁から外方にはみ出ず、その外側の縁よりも内側にある。そのため、操作部６０が邪魔にならない。特に、手摺装置１０がハウス１０５に組み付けられた状態で、作業機械１００から取り外されたハウス１０５を貨物自動車で輸送する際に、操作部６０が法定上の車幅制限に影響しない。

また、操作部６０と固定具５０は共通の支柱２２に取り付けられる。そのため、作業者が操作部６０を操作して柵２０の起立又は格納を行った後、移動することなく固定具５０により支柱２２をロックすることができる。

また、固定具５０を第１挿入穴２２ｃ及び第２挿入穴２１ｃの両方に差し込む向きは、幅方向内向きであり、固定具５０を第１挿入穴２２ｃ及び第２挿入穴２１ｃの両方から引き抜く向きは、幅方向外向きである。同様に、固定具５０を第１挿入穴２２ｃ及び第３挿入穴２１ｄの両方に差し込む向きは、幅方向内向きであり、固定具５０を第１挿入穴２２ｃ及び第３挿入穴２１ｄの両方から引き抜く向きは、幅方向外向きである。作業者は、下段足場１０６の上から固定具５０の着脱を容易に行える。

また、柵２０が起立状態である場合に、操作部６０の一部が最下段のハンドレール２４よりも上方に位置する。そのため、柵２０の起立に際して、操作部６０に与える荷重が小さくしても、柵２０を起立状態にもっていくことができる。

＜６． 操作部の変更例１＞
以上の説明では、操作部６０の上端が支柱２２の上端に固定され、操作部６０の下端が支柱２２の下端に固定されている。

それに対して、図９及び図１０に示すように、操作部６０Ａの上端がボールジョイント、フック、連結リング又は回転軸等によって支柱２２の上端に連結されることによって、操作部６０Ａはその上端を支点として揺動可能に設けられている。操作部６０Ａの下端は支柱２２の下端に対して着脱可能である。支柱２２が起立状態である場合には、操作部６０の一部が最下段のハンドレール２４よりも下に位置し、操作部６０の残りの一部が最下段のハンドレール２４よりも上に位置する。

操作部６０Ａの下端が支柱２２の下端に装着された状態では、操作部６０Ａは、柵２０、特に支柱２２から幅方向外方に張り出している。しかし、操作部６０Ａは、上段足場１０７の幅方向における外側の縁から外方にはみ出ず、その外側の縁よりも内側にある。

柵２０の起立に際しては、下段足場１０６上の作業者が操作部６０Ａの下端を支柱２２の下端から外す。操作部６０Ａの下端が支柱２２の下端から外れた状態では、操作部６０Ａがその自重により垂れ下がった状態になり得る。作業者は、支柱２２の下端から外れた操作部６０Ａの下端を掴んで、操作部６０Ａを押し上げる。この際、支柱２２の傾斜角が変化すると、操作部６０Ａがその上端を支点として揺動するため、操作部６０Ａを滑らかに押し上げることができる。操作部６０Ａが押し上げられると、支柱２２が前に起き上がり、柵２０が起立される。

一方、柵２０の格納に際しては、下段足場１０６上の作業者が操作部６０Ａの下端を支柱２２の下端から外し、操作部６０Ａの下端を掴んで、操作部６０Ａを引き下げる。この際、支柱２２の傾斜角が変化すると、操作部６０Ａがその上端を支点として揺動するため、操作部６０Ａを滑らかに引き下げることができる。操作部６０Ａが引き下げられると、支柱２２が後ろに倒れ、柵２０が折り畳まれる。

なお、操作部６０Ａが揺動可能に設けられている棒であるため、その操作部６０Ａは揺動棒といえる。また、操作部６０Ａが柵２０の格納及び起立のために作業者によって把持されるため、その操作部６０Ａはハンドルといえる。

＜７． 操作部の変更例２＞
以上の説明では、操作部６０の上端が支柱２２に取り付けられている。

それに対して、図１１及び図１２に示すように、Ｕ字型の操作部６０Ｂがハンドレール２３，２４のうち最下段のハンドレール２４に取り付けられて固定されている。操作部６０Ｂは、最下段のハンドレール２４から下方に張り出している。そのため、支柱２２が起立状態である場合には、操作部６０Ｂの全体が最下段のハンドレール２４よりも下に位置する。

また、操作部６０Ｂは、上段足場１０７の幅方向における外側の縁から外方に張り出しておらず、その外側の縁よりも内側にある。

柵２０の起立に際しては、下段足場１０６上の作業者が操作部６０Ｂを掴んで、操作部６０Ｂを押し上げる。これにより、支柱２２が前に起き上がり、柵２０が起立される。

一方、柵２０の格納に際しては、下段足場１０６上の作業者が操作部６０Ｂを掴んで、操作部６０Ｂを引き下げる。これにより、支柱２２が後ろに倒れ、柵２０が折り畳まれる。

なお、操作部６０Ｂが柵２０の格納及び起立のために作業者によって把持されるため、その操作部６０Ｂはハンドルといえる。しかし、操作部６０Ｂの前後方向の長さがハンドレール２４よりも短く、上段足場１０７上の作業者が操作部６０Ｂを伝いに前後方向に移動するということができないため、操作部６０Ｂはハンドレールに相当しない。

＜８． 操作部の変更例３＞
以上の説明では、柵２０を格納・起立するための操作部６０は、作業者によって握られて操作されるハンドルである。

それに対して、柵２０を格納・起立するための操作部は、作業者によって操作される電動工具のスイッチ、手動ウインチのハンドル又は足踏みペダル式伝動機構の足踏みペダルであってもよい。

この場合、伝動機構が支柱２２の下端に設けられている。

・ 電動工具
電動工具とは、回転動力を発生させる電動機を有するものであり、例えばインパクトドライバー又は電動ドリルドライバーのことをいう。

操作部が電動工具のスイッチである場合、電動工具が伝動機構に対して着脱可能である。電動工具が伝動機構に連結された状態では、電動工具のスイッチは起立状態の柵２０の最下段のハンドレール２４よりも下に位置する。

柵２０の起立の際には、下段足場１０６上の作業者が電動工具を伝動機構に連結し、電動工具のスイッチを操作して電動工具を作動させる。そうすると、電動工具の回転運動が伝動機構によって支柱２２の起立運動に変換され、柵２０が起立される。

柵２０の格納の際には、下段足場１０６上の作業者が電動工具を伝動機構に連結し、電動工具のスイッチを操作して電動工具を逆方向に作動させる。そうすると、電動工具の回転運動が伝動機構によって支柱２２の倒伏運動に変換され、柵２０が折り畳まれる。

・ 手動ウインチ
操作部が手動ウインチのハンドルである場合、手動ウインチが巻掛け伝動機構を介して支柱２２の下端の伝動機構に連結されている。手動ウインチのハンドルは、起立状態の柵２０の最下段のハンドレール２４よりも下に位置し、より具体的にはハウス１０５の外面に取り付けられている。

柵２０の起立の際には、下段足場１０６上の作業者が手動ウインチのハンドルを一方に回転させると、手動ウインチの回転運動が巻掛け伝動機構及び伝動機構によって支柱２２の起立運動に変換され、柵２０が起立される。柵２０の格納の際には、下段足場１０６上の作業者が手動ウインチのハンドルを他方に回転させると、手動ウインチの回転運動が巻掛け伝動機構及び伝動機構によって支柱２２の倒伏運動に変換され、柵２０が折り畳まれる。

・ 足踏みペダル式伝動機構
操作部が足踏みペダル式伝動機構の足踏みペダルである場合、足踏みペダル式伝動機構の伝動機構部が足踏みペダルと支柱２２の下端の伝動機構との間に連結されている。足踏みペダルは、起立状態の柵２０の最下段のハンドレール２４よりも下に位置し、より具体的にはハウス１０５内の床面又は下段足場１０６上に設けられている。

柵２０の起立の際には、足踏みペダル式伝動機構の伝達運動方向を一方の方向に設定した上で、下段足場１０６上の作業者が足踏みペダル式伝動機構の足踏みペダルを踏み込むと、足踏みペダルの運動が足踏みペダル式伝動機構の伝動機構部及び伝動機構によって支柱２２の起立運動に変換され、柵２０が起立される。柵２０の格納の際には、足踏みペダル式伝動機構の伝達運動方向を他方の方向に設定した上で、下段足場１０６上の作業者が足踏みペダル式伝動機構の足踏みペダルを踏み込むと、足踏みペダルの運動が足踏みペダル式伝動機構の伝動機構部及び伝動機構によって支柱２２の倒伏運動に変換され、柵２０が折り畳まれる。

＜９． 操作部の変更例４＞
以上の説明では、柵２０を格納・起立するための操作部６０は、作業者によって握られて操作されるハンドルである。

それに対して、操作部は、作業者によって握られて引張操作されるロープであってもよい。この場合、ロープを支柱２２に連結し、その支柱２２より前方に滑車を設け、ロープを滑車に掛け、下段足場１０６上の作業者がロープを引っ張ると、支柱２２が起立して、柵２０が起立される。なお、作業者によって握られるロープの位置は、起立状態の柵２０の最下段のハンドレール２４よりも下方である。

＜１０． 操作部の変更例５＞
以上の説明では、柵２０を格納・起立するための操作部６０は、作業者によって握られて操作されるハンドルである。

それに対して、操作部は、作業者によって操作される手動式油圧シリンダのハンドルであってもよい。この場合、手動式油圧シリンダを支柱２２に連結し、下段足場１０６上の作業者が操作部（手動式油圧シリンダのハンドル等）を操作すると、手動式油圧シリンダの圧力によって支柱２２が起立して、柵２０が起立される。なお、作業者によって握られる手動式油圧シリンダのハンドルの位置は、起立状態の柵２０の最下段のハンドレール２４よりも下方である。

＜１１． その他の変更例＞
以上の説明では、作業者が操作部６０を操作することによって柵２０の格納・起立を行う。

それに対して、作業機械１００のブームを支持するためのガントリーの動力を利用して、柵２０の格納・起立を行ってもよい。ガントリーのことをＡフレームと称呼することもある。

また、作業機械１００に設けられたキャットウォークを広げる際の荷重を利用して、柵２０を起立させてもよい。

＜１２． 作業機械の変形例＞
上記実施形態では、手摺装置１０が設けられる作業機械１００がタワー型のクローラクレーンであるが、手摺装置１０が設けられる作業機械は、クローラクレーン以外の作業機械であってもよい。例えば、作業機械は、ホイールクレーン、トラッククレーン、港湾クレーン、天井クレーン、門型クレーン、アンローダ、固定式クレーン、ショベル、ブルドーザ、ホイールローダ、ダンプトラック、モーターグレーダ、フォークリフト、ドリルジャンボ、自走式破砕機又は自走式土質改良機であってもよい。

＜１３． 柵の変形例１＞
上記実施形態では、柵２０が、後方に折り畳まれるよう格納可能であるとともに、前方に展開するよう起立可能である。しかしながら、柵２０の格納・起立をする方向は、前後方向に限らず、例えば左右方向（幅方向）であってもよい。

＜１４． 柵の変更例２＞
以上の説明では、柵２０が後方に格納可能であるとともに、前方に起立可能である。

それに対して、図１３及び図１４に示すように、起立した柵２０に相当するサイズの柵配列体２０Ａが複数の柵２１Ａから構成され、これら柵２１Ａが昇降可能に設けられてもよい。

これら複数の柵２１Ａは、上段足場１０７の幅方向における外側の縁よりも内側の位置においてその外側の縁に沿って配列されている。

柵２１Ａは、上段足場１０７に取り付けられて、上段足場１０７に対して相対的に昇降可能に設けられている。具体的には、柵２１Ａは、上段足場１０７を上下に貫通するように設けられた装着穴１０５Ａに装着されて、その装着穴１０５Ａによって上下方向に案内される。装着穴１０５Ａは上段足場１０７の上からハウス１０５内に通じている。

下段足場１０６上の作業者が柵２１Ａを押し上げると、柵２１Ａが装着穴１０５Ａから上方に突出して、柵２１Ａが上段足場１０７の幅方向における外側の縁に沿って、上段足場１０７の上に起立した起立状態になる。そして、作業者がロック機構により柵２１Ａの下端を上段足場１０７にロックすると、柵２１Ａの起立状態が保持される。

一方、作業者がロック機構のロックを解除すると、柵２１Ａがその自重によって下降して、装着穴１０５Ａに引き込んだ引き込み状態になる。引き込み状態では、柵２１Ａがハウス１０５に収容される。

起立した柵２０に相当するサイズの柵配列体２０Ａが複数の柵２１Ａに分かれているため、作業者が柵２１Ａを１体ずつ昇降させることができる。各柵２１Ａは柵配列体２０Ａ及び柵２０全体よりも軽量であるため、各柵２１Ａの昇降作業の負担が小さく、各柵２１Ａを容易に昇降させることができる。

１０ 手摺装置
２０ 柵
２１Ａ 柵
２２ 支柱
２３ 最上段のハンドレール
２４ 最下段のハンドレール
６０ 操作部
６０Ａ 操作部
６０Ｂ 操作部
１００ 作業機械
１０５ ハウス

Claims (11)

1. 作業機械に設けられる足場に設けられる手摺装置であって、
   前記足場から起立した起立状態から、前記足場に向けて倒伏した格納状態に格納可能であり、前記格納状態から前記起立状態に起立可能な柵と、
   前記柵を起立状態及び格納状態の少なくとも一方にするために操作される操作部と、を備え、
   前記柵は、
   前記足場から起立可能に設けられた複数の支柱と、
   前記支柱に対して回動可能に連結され、前記支柱の間に架け渡される複数のハンドレールと、を有し、
   前記操作部は、前記複数のハンドレールのうち、前記柵が前記起立状態となった場合の最下段のハンドレールよりも下に位置する
   手摺装置。
2. 前記柵は、前記ハンドレールの長手方向に倒伏させることで格納状態となる
   請求項１に記載の手摺装置。
3. 前記操作部は、前記柵に取り付けられ、前記柵から前記足場の外側へ張り出している
   請求項１又は２に記載の手摺装置。
4. 前記操作部は、前記足場の縁の内側に配置され、前記格納状態において前記足場の前記縁の外側にはみ出ない
   請求項３に記載の手摺装置。
5. 前記操作部が、前記支柱に設けられる
   請求項１から４のいずれかに記載の手摺装置。
6. 前記柵を前記起立状態または前記格納状態にロックする固定具を更に備える
   請求項５に記載の手摺装置。
7. 前記固定具は、前記支柱に対して着脱され、前記支柱から前記足場の外側へ取り外し可能であるとともに、前記足場の外側から前記支柱に対して取り付け可能である
   請求項６に記載の手摺装置。
8. 前記操作部は、前記最下段のハンドレールの下方から上方にまたがって配置されている
   請求項１から７の何れか１項に記載の手摺装置。
9. 作業機械に設けられる足場に設けられる手摺装置であって、
   前記足場から上方に突出した起立状態と、前記足場の下に格納された格納状態との間で昇降可能な柵
   を備える手摺装置。
10. 前記足場が、機器が収容されるハウスの上面に設けられ、
    前記格納状態の前記柵が前記ハウス内に収容される
    請求項９に記載の手摺装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の手摺装置を備える作業機械。

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