JP2023143195A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プラテンローラのニップ荷重を安定させることができる印刷装置を提供する。【解決手段】本開示は、プラテンローラと、伝達ギアに向けて付勢されたプラテンギアと、プラテンローラを付勢するローラ付勢部とを備える印刷装置である。プラテンローラは、プラテンシャフトと、プラテンシャフトが挿通されたローラスリーブと、ローラスリーブの外周面に取り付けられたローラ本体とを有する。ローラスリーブの中央部は、プラテンシャフトからトルクが伝達される。ローラスリーブの中央部よりも軸方向外側の２つの端部領域において、ローラスリーブの内周面とプラテンシャフトの外周面との間には空隙が設けられる。ローラ付勢部は、ローラスリーブを印刷ヘッドに向けて押圧する。【選択図】図１

Description

本開示は、印刷装置に関する。

テープに印刷を行う印刷装置では、テープを収容したカセットを印刷装置本体に着脱することで、テープの交換及び供給が行われる。このような印刷装置では、プラテンローラが印刷ヘッドと共にテープをニップするように、プラテンローラが付勢される。

このような印刷装置において、プラテンローラの位置ずれを抑制するために、プラテンシャフトとスリーブとの間に、トルクのみを伝達するような調心機構を設けた構成が知られている（特許文献１参照）。

この構成では、プラテンローラは、プラテンローラと連結されたプラテンギアによって駆動される。プラテンギアは、プラテンギアに駆動力を伝達する出力ギアと噛み合っている。プラテンローラへの付勢力は、プラテンローラによるニップ荷重とプラテンギアが出力ギアから受ける反力とに釣り合っている。

特開平９－３００７２１号公報

上述の印刷装置では、テープの種類によって、ロールからの引き出し抵抗が異なることに起因して、搬送トルクが変化する。これにより、プラテンギアの出力ギアに対する反力が変化する。

その結果、プラテンローラへの付勢力との釣り合いをとるために、プラテンローラのニップ荷重が変化する。つまり、テープの種類によってニップ荷重が変化するという不具合が発生し得る。

本開示の一局面は、プラテンローラのニップ荷重を安定させることができる印刷装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、印刷テープを収容した印刷用カセットが装着可能なカセット収容部と、カセット収容部内に配置された印刷ヘッドと、印刷ヘッドと対向するプラテンローラと、プラテンローラを保持すると共に、プラテンローラをプラテンローラの回転軸心と交差する方向に移動させるプラテンホルダと、駆動力が伝達される伝達ギアと噛み合うと共に、伝達ギアの回転軸心に向けて付勢されたプラテンギアと、プラテンローラを印刷ヘッドに向けて付勢するローラ付勢部と、を備える印刷装置である。

プラテンローラは、プラテンギアが固定されたプラテンシャフトと、プラテンシャフトが挿通されたローラスリーブと、ローラスリーブの外周面に取り付けられたローラ本体と、を有する。ローラスリーブの軸方向の中央部は、プラテンシャフトからトルクが伝達されるようにプラテンシャフトに連結される。

ローラスリーブの中央部よりもローラスリーブの軸方向外側の２つの端部領域において、ローラスリーブの内周面とプラテンシャフトの外周面との間には空隙が設けられる。プラテンギアは、プラテンシャフトの軸方向においてローラスリーブよりも外側に配置される。ローラ付勢部は、ローラスリーブを印刷ヘッドに向けて押圧する。

このような構成によれば、プラテンギアが伝達ギアの回転軸心に向けて付勢されることで、搬送トルクの変化に伴って生じるプラテンギアにおける反力の変化が抑制される。その結果、プラテンローラに調心機構を設けつつ、プラテンローラのニップ荷重を安定させることができる。

図１Ａは、実施形態における印刷装置を示す模式的な斜視図であり、図１Ｂは、図１Ａの印刷装置における印刷装置本体を示す模式的な斜視図である。 図２Ａは、図１Ｂの印刷装置本体におけるプラテンホルダの模式的な正面図であり、図２Ｂは、図２Ａのプラテンホルダの模式的な側面図であり、図２Ｃは、図２Ａのプラテンホルダの模式的な平面図である。 図３Ａは、図２ＡのＩＩＩＡ－ＩＩＩＡ線での模式的な断面図であり、図３Ｂは、図２ＢのＩＩＩＢ－ＩＩＩＢ線での模式的な断面図である。 図４Ａは、図１Ｂの印刷装置本体における押圧部材の模式的な斜視図であり、図４Ｂは、図４Ａの押圧部材の模式的な正面図である。 図５は、図２Ａとは異なる実施形態におけるローラ付勢部の模式図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、図１Ａの印刷装置における印刷用カセットの模式的な斜視図である。 図７は、図６Ａの印刷用カセットの模式的な分解斜視図である。 図８は、図６Ａにおける印刷用テープ及びインクリボンの経路を説明する模式図である。 図９は、図１Ａの印刷装置における出力ギアとプラテンギアとの係合状態を示す模式的な平面図である。 図１０Ａは、出力ギアとプラテンギアとの係合状態を示す模式図であり、図１０Ｂは、圧力角を説明する模式図である。

［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す印刷装置１は、印刷用カセット１０と、印刷装置本体１００とを備える。印刷装置１は、印刷用テープ１１Ａに印刷を行う装置である。

本実施形態では、印刷用テープロール１１の中心軸と平行な方向を上下方向とし、上下方向と垂直な方向のうち排出口３３Ｃにおける印刷用テープ１１Ａの排出方向と平行な方向を左右方向とし、上下方向と左右方向との双方に垂直な方向を前後方向とする。

＜印刷装置本体＞
印刷装置本体１００は、図１Ｂに示すように、カセット収容部１０１と、印刷ヘッド１０２と、プラテンローラ１０３と、プラテンギア１０４と、プラテンホルダ１０５と、駆動シャフト１０６と、筐体１０９とを備える。

さらに、印刷装置本体１００は、図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、ローラ付勢部１１０と、ギア付勢バネ１２０とを備える。

（カセット収容部）
図１Ｂに示すカセット収容部１０１は、印刷用カセット１０が装着される凹部である。カセット収容部１０１は、印刷用カセット１０の位置決め機能を有する。

カセット収容部１０１は、筐体１０９に設けられた挿入口１０１Ａを有する。印刷用カセット１０は、挿入口１０１Ａに挿通されることで、カセット収容部１０１の内部に収容される。筐体１０９には、カセット収容部１０１に連通したスリット状の排出部１０９Ａが設けられている。印刷用テープ１１Ａは、排出部１０９Ａから排出される。

（印刷ヘッド）
印刷ヘッド１０２は、カセット収容部１０１の内部に配置されている。印刷ヘッド１０２は、個別に発熱が制御される複数の発熱素子を有する。

（プラテンローラ及びプラテンギア）
プラテンローラ１０３は、カセット収容部１０１の内部において、印刷ヘッド１０２と対向するように印刷ヘッド１０２の近傍に配置されている。プラテンローラ１０３は、印刷ヘッド１０２に対し、近づく方向又は離れる方向に揺動可能である。プラテンローラ１０３の回転軸心Ｌ１は、上下方向と平行である。

プラテンローラ１０３には、印刷用カセット１０の出力ギア２１（伝達ギアの一例）と係合するプラテンギア１０４が連結されている。プラテンギア１０４の回転軸心Ｌ２は、プラテンローラ１０３の回転軸心Ｌ１と一致する。プラテンギア１０４は、プラテンローラ１０３と共に揺動する。プラテンローラ１０３には、駆動シャフト１０６の駆動力が、印刷用カセット１０及びプラテンギア１０４を介して入力される。

プラテンローラ１０３は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、プラテンシャフト１０３Ａと、ローラスリーブ１０３Ｂと、ローラ本体１０３Ｃと、連結ピン１０３Ｄとを有する。

プラテンシャフト１０３Ａは、プラテンギア１０４が固定された軸部材である。プラテンシャフト１０３Ａは、プラテンギア１０４と共に、プラテンホルダ１０５に対し軸回転する。

ローラスリーブ１０３Ｂは、プラテンシャフト１０３Ａが挿通された筒部材である。ローラスリーブ１０３Ｂは、軸方向の中央部に設けられた縮径部１０３Ｅを有する。ローラスリーブ１０３Ｂの内径は、縮径部１０３Ｅを除いて、プラテンシャフト１０３Ａの外径よりも大きい。

ローラ本体１０３Ｃは、ローラスリーブ１０３Ｂの外周面に取り付けられた筒部材である。ローラ本体１０３Ｃは、ローラスリーブ１０３Ｂと共に軸回転する。ローラ本体１０３Ｃは、印刷ヘッド１０２と共に印刷用テープ１１Ａをニップする。

連結ピン１０３Ｄは、プラテンシャフト１０３Ａとローラスリーブ１０３Ｂとを連結する棒部材である。連結ピン１０３Ｄは、プラテンシャフト１０３Ａを軸方向と直交する方向（つまり径方向）に貫通している。

連結ピン１０３Ｄの両端部は、ローラスリーブ１０３Ｂの縮径部１０３Ｅに連結されている。そのため、ローラスリーブ１０３Ｂの軸方向の中央部は、連結ピン１０３Ｄによって、プラテンシャフト１０３Ａからトルクが伝達されるようにプラテンシャフト１０３Ａに連結されている。ローラスリーブ１０３Ｂは、プラテンシャフト１０３Ａと共に回転する連結ピン１０３Ｄによって軸回転する。

ローラスリーブ１０３Ｂは、縮径部１０３Ｅ以外の領域ではプラテンシャフト１０３Ａと接触していない。したがって、ローラスリーブ１０３Ｂの中央部（つまり縮径部１０３Ｅ）よりもローラスリーブ１０３Ｂの軸方向外側の２つの端部領域１０３Ｆ，１０３Ｇにおいて、ローラスリーブ１０３Ｂの内周面とプラテンシャフト１０３Ａの外周面との間には空隙が設けられている。

プラテンシャフト１０３Ａは、連結ピン１０３Ｄを中心として、ローラスリーブ１０３Ｂに対し揺動可能である。そのため、プラテンシャフト１０３Ａに連結されたプラテンギア１０４の反力は、ローラスリーブ１０３Ｂに伝達されない。すなわち、連結ピン１０３Ｄと、ローラスリーブ１０３Ｂの縮径部１０３Ｅとは、プラテンローラ１０３の調芯機構を構成している。

プラテンギア１０４は、駆動力が伝達される印刷用カセット１０の出力ギア２１と噛み合うと共に、ギア付勢バネ１２０によって出力ギア２１の回転軸心に向けて付勢されている。プラテンギア１０４は、プラテンシャフト１０３Ａの軸方向においてローラスリーブ１０３Ｂよりも外側に配置されている。具体的には、プラテンギア１０４は、ローラスリーブ１０３Ｂの上方に配置されている。

（プラテンホルダ）
プラテンホルダ１０５は、プラテンローラ１０３及びプラテンギア１０４を保持すると共に、プラテンローラ１０３をプラテンローラ１０３の回転軸心Ｌ１と交差する方向に移動させる。プラテンホルダ１０５は、筐体１０９に対し前後方向に揺動可能に取り付けられている。

（ローラ付勢部）
ローラ付勢部１１０は、プラテンローラ１０３を印刷ヘッド１０２に向けて付勢している。

具体的には、ローラ付勢部１１０は、ローラスリーブ１０３Ｂを押圧している。ローラ付勢部１１０は、押圧部材１１１と、第１ローラ付勢バネ１１２と、第２ローラ付勢バネ１１３とを有する。

押圧部材１１１は、ローラスリーブ１０３Ｂに接触する部材である。押圧部材１１１は、ローラスリーブ１０３Ｂを挟んで印刷ヘッド１０２とは反対側（つまりローラスリーブ１０３Ｂの前方）に配置されている。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、押圧部材１１１は、第１作用部１１１Ａと、第２作用部１１１Ｂと、第１受圧部１１１Ｃと、第２受圧部１１１Ｄと、連結部１１１Ｅとを有する。

第１作用部１１１Ａ及び第２作用部１１１Ｂは、それぞれローラスリーブ１０３Ｂに接触する凸部である。第１作用部１１１Ａ及び第２作用部１１１Ｂは、ローラスリーブ１０３Ｂの軸方向（つまり上下方向）において互いに離れて配置されている。第１作用部１１１Ａは、第２作用部１１１Ｂよりも上方に位置する。

第１受圧部１１１Ｃは、第１ローラ付勢バネ１１２に接触する部位である。第２受圧部１１１Ｄは、第２ローラ付勢バネ１１３に接触する部位である。第１受圧部１１１Ｃ及び第２受圧部１１１Ｄは、ローラスリーブ１０３Ｂの軸方向（つまり上下方向）において互いに離れて配置されている。第１受圧部１１１Ｃは、第２受圧部１１１Ｄよりも上方に位置する。

連結部１１１Ｅは、プラテンホルダ１０５に揺動可能に連結されている。つまり、押圧部材１１１は、連結部１１１Ｅによってプラテンホルダ１０５に対し揺動可能に取り付けられている。

図３Ａ及び図３Ｂに示す第１ローラ付勢バネ１１２及び第２ローラ付勢バネ１１３は、それぞれ弾性力によって押圧部材１１１を付勢することで、押圧部材１１１をローラスリーブ１０３Ｂに押し当てている。

第１ローラ付勢バネ１１２及び第２ローラ付勢バネ１１３は、それぞれプラテンホルダ１０５に保持されたコイルバネである。つまり、第１ローラ付勢バネ１１２及び第２ローラ付勢バネ１１３は、プラテンホルダ１０５と押圧部材１１１との間に配置されている。

第１ローラ付勢バネ１１２は、押圧部材１１１の第１受圧部１１１Ｃを後方に付勢している。第２ローラ付勢バネ１１３は、押圧部材１１１の第２受圧部１１１Ｄを後方に付勢している。

図３Ａに示すように、押圧部材１１１の第１受圧部１１１Ｃ及び第２受圧部１１１Ｄは、ローラスリーブ１０３Ｂの軸方向において第１作用部１１１Ａ及び第２作用部１１１Ｂの間に配置されている。つまり、第１作用部１１１Ａは、第１受圧部１１１Ｃよりも上方に位置する。第２作用部１１１Ｂは、第２受圧部１１１Ｄよりも下方に位置する。

また、ローラスリーブ１０３Ｂの軸方向において、ローラスリーブ１０３Ｂの中心Ｐから第１作用部１１１Ａまでの距離Ｄ１は、ローラスリーブ１０３Ｂの中心Ｐから第２作用部１１１Ｂまでの距離Ｄ２と等しい。さらに、ローラスリーブ１０３Ｂの中心Ｐから第１受圧部１１１Ｃまでの距離Ｄ３は、ローラスリーブ１０３Ｂの中心Ｐから第２受圧部１１１Ｄまでの距離Ｄ４と等しい。

第１作用部１１１Ａからローラスリーブ１０３Ｂへの荷重Ｆ１、第２作用部１１１Ｂからローラスリーブ１０３Ｂへの荷重Ｆ２、第１ローラ付勢バネ１１２から第１受圧部１１１Ｃへの荷重Ｆ３、及び第２ローラ付勢バネ１１３から第２受圧部１１１Ｄへの荷重Ｆ４を用いて、第１作用部１１１Ａにおけるモーメントがつり合う（つまりモーメントが発生しない）条件を求めると下記式（１）となる。
Ｆ３×（Ｄ１－Ｄ３）＋Ｆ４×（Ｄ１＋Ｄ４）＝Ｆ２×（Ｄ１＋Ｄ２） ・・・（１）

同様にして、第２作用部１１１Ｂにおけるモーメントがつり合う条件は下記式（２）となる。
Ｆ４×（Ｄ２－Ｄ４）＋Ｆ３×（Ｄ２＋Ｄ３）＝Ｆ１×（Ｄ１＋Ｄ２） ・・・（２）

上記式（１）及び式（２）、並びにＤ１＝Ｄ２及びＤ３＝Ｄ４の関係から、下記式（３）が求められる。
Ｆ１－Ｆ２＝（Ｄ３／Ｄ１）×（Ｆ３－Ｆ４） ・・・（３）

上記式（３）から、Ｄ３／Ｄ１が小さいほど、第１受圧部１１１Ｃの荷重Ｆ３と第２受圧部１１１Ｄの荷重Ｆ４とのバラつきに伴う、第１作用部１１１Ａの荷重Ｆ１と第２作用部１１１Ｂの荷重Ｆ２との差を抑えられる。

本実施形態では、Ｄ３／Ｄ１＜１であるため、第１作用部１１１Ａの荷重Ｆ１と第２作用部１１１Ｂの荷重Ｆ２との差が低減され、ローラ本体１０３Ｃの軸方向における押圧力のバラつきを抑制できる。

図５に示すように、押圧部材１１１は、１つの受圧部１１１Ｆのみを有してもよい。受圧部１１１Ｆは、ローラスリーブ１０３Ｂの径方向において、ローラスリーブ１０３Ｂの軸方向の中心Ｐと重なる位置に配置されている。受圧部１１１Ｆは、１つのローラ付勢バネ１１４と接触する。

ローラスリーブ１０３Ｂの軸方向において、受圧部１１１Ｆから第１作用部１１１Ａまでの距離Ｄ１は、受圧部１１１Ｆから第２作用部１１１Ｂまでの距離Ｄ２と等しい。図５の場合、１つのローラ付勢バネ１１４によって押圧部材１１１が付勢されるので、上記式（３）における荷重Ｆ３と荷重Ｆ４とのバラつきが発生しない。

（ギア付勢バネ）
図２Ａに示すギア付勢バネ１２０は、プラテンシャフト１０３Ａを印刷用カセット１０の出力ギア２１に向けて（具体的には後方に）付勢することで、プラテンギア１０４を出力ギア２１の回転軸心に向けて付勢する。

ギア付勢バネ１２０は、プラテンホルダ１０５に保持されたコイルバネである。つまり、ギア付勢バネ１２０は、プラテンホルダ１０５とプラテンシャフト１０３Ａとの間に配置されている。

（駆動シャフト）
図１Ｂに示す駆動シャフト１０６は、印刷用カセット１０の巻取スプール１６と入力ギア２２とに挿入される。駆動シャフト１０６は、巻取スプール１６と入力ギア２２とを回転させる駆動力を印刷用カセット１０に入力する。

駆動シャフト１０６は、カセット収容部１０１の内部に配置されている。駆動シャフト１０６の回転軸心Ｌ３は、上下方向と平行である。駆動シャフト１０６は、駆動源（図示省略）によって回転軸心Ｌ３を中心に回転される。

＜印刷用カセット＞
印刷用カセット１０は、印刷用テープ１１Ａを格納している。印刷用カセット１０は、印刷装置本体１００への装着及び印刷装置本体１００からの脱離が可能である。印刷用カセット１０の交換により、印刷用テープ１１Ａの補給、及び印刷用テープ１１Ａの種類（例えば、サイズ、色、材質等）の変更ができる。

印刷用カセット１０は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、印刷用テープ１１Ａの少なくとも一部及びインクリボン１４Ａ（つまり補助テープ）の少なくとも一部が収容されるケース３５を備える。

印刷用カセット１０の外形（つまり、ケース３５の形状）は、上下方向に平行な辺と、前後方向に平行な辺と、左右方向に平行な辺とを有する直方体状である。ケース３５は、下方に向かってカセット収容部１０１へ挿入可能である。

印刷用カセット１０は、図７に示すように、印刷用テープロール１１と、第１供給スプール１２と、補助テープロール１４と、第２供給スプール１５と、巻取スプール１６と、駆動伝達機構２０とを備える。

（印刷用テープロール）
印刷用テープロール１１は、印刷が行われる帯状の印刷用テープ１１Ａを第１供給スプール１２に巻回したものである。印刷用テープ１１Ａの表面には、印刷装置本体１００の印刷ヘッド１０２及びインクリボン１４Ａによって印刷が行われる。

印刷用テープロール１１の上下方向の外側には、印刷用テープロール１１を挟むように２つのスペーサフィルム１３Ａ，１３Ｂが配置されている。スペーサフィルム１３Ａ，１３Ｂは、印刷用テープロール１１と第１蓋部３１との間と、印刷用テープロール１１と第１枠部３２との間とに配置されている。

（第１供給スプール）
第１供給スプール１２は、上下方向と平行な回転軸心周りに回転可能である。第１供給スプール１２は、印刷装置本体１００のプラテンローラ１０３による印刷用テープ１１Ａの搬送に伴って回転することで、印刷用テープ１１Ａを印刷ヘッド１０２に供給する。第１供給スプール１２の回転軸心は、印刷用テープロール１１の巻回軸心と一致する。

（補助テープロール）
補助テープロール１４は、印刷用テープ１１Ａの印刷に用いられる帯状のインクリボン１４Ａを第２供給スプール１５に巻回したものである。

インクリボン１４Ａは、ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷用テープ１１Ａと重ね合わされ、印刷ヘッド１０２による印刷に供される。印刷に使用されたインクリボン１４Ａは、巻取スプール１６に巻き取られる。

補助テープロール１４は、上下方向において、印刷用テープロール１１と異なる位置（具体的には下方）に配置されている。また、補助テープロール１４の少なくとも一部は、上下方向において、印刷用テープロール１１と重なる位置に配置されている。

（第２供給スプール）
第２供給スプール１５は、回転軸心周りに回転可能である。第２供給スプール１５の回転軸心は、上下方向と平行である。

第２供給スプール１５は、インクリボン１４Ａの巻取スプール１６による巻き取りに伴って回転することで、インクリボン１４Ａを印刷ヘッド１０２に供給する。第２供給スプール１５には、クラッチバネホルダ１７に保持されたクラッチバネ１７Ａによって回転抵抗が付される。

（巻取スプール）
巻取スプール１６は、回転軸心周りに回転可能である。巻取スプール１６の回転軸心は、第２供給スプール１５の回転軸心と平行である。

巻取スプール１６は、円筒状であり、内周面１６Ａで規定される中空部を有する。巻取スプール１６の内周面１６Ａにはスプライン歯１６Ｂが設けられている。スプライン歯１６Ｂには、印刷装置本体１００の駆動シャフト１０６が連結される。巻取スプール１６は、駆動シャフト１０６によって回転され、インクリボン１４Ａを巻き取る。

（駆動伝達機構）
駆動伝達機構２０は、印刷用カセット１０が印刷装置本体１００に装着された際に、駆動シャフト１０６から伝達される駆動力をプラテンローラ１０３に伝達する。駆動伝達機構２０は、出力ギア２１と、入力ギア２２と、アイドルギア２３とを有する。

印刷用テープロール１１、駆動伝達機構２０、及び巻取スプール１６は、上下方向において、印刷用テープロール１１、駆動伝達機構２０、及び巻取スプール１６の順に並んで配置されている。

（出力ギア）
出力ギア２１は、印刷用テープ１１Ａの搬送に供される駆動力を外部に出力するための外歯ギアである。具体的には、出力ギア２１は、印刷装置本体１００のプラテンギア１０４に駆動力を伝達する。

出力ギア２１の回転軸心は、第２供給スプール１５の回転軸心と平行である。出力ギア２１は、ヘッド開口３３Ｂと連通する空間に一部が露出している。出力ギア２１は、印刷用カセット１０が印刷装置本体１００に装着された状態（つまりケース３５がカセット収容部１０１に収納された状態）で、ヘッド開口３３Ｂと連通した空間においてプラテンギア１０４に係合する。

（入力ギア）
入力ギア２２は、アイドルギア２３を介して出力ギア２１と間接的に係合し、駆動力を出力ギア２１に伝達する。

入力ギア２２は、外歯ギア２２Ａと、外歯ギア２２Ａの一方の側面に固定されると共に、内周面にスプライン歯を有する円筒状の内歯ギアであるスプール２２Ｂとを有する。外歯ギア２２Ａは、スプール２２Ｂに入力された駆動力によってスプール２２Ｂと一体回転する。入力ギア２２の回転軸心（つまり、外歯ギア２２Ａの回転軸心及びスプール２２Ｂの回転軸心）は、巻取スプール１６の回転軸心と同一線上に配置されている。

入力ギア２２の回転軸心は、上下方向において、巻取スプール１６の中空部と重なる。そのため、印刷用カセット１０が印刷装置本体１００に装着された状態では、駆動シャフト１０６が巻取スプール１６と入力ギア２２とに同時に挿通される。その結果、入力ギア２２は、巻取スプール１６と直接連結はされないが、巻取スプール１６と共に駆動シャフト１０６によって回転される。

（アイドルギア）
アイドルギア２３は、入力ギア２２と出力ギア２１とに駆動連結され（つまり係合し）、入力ギア２２に入力された駆動力を出力ギア２１に伝達する。

アイドルギア２３は、入力ギア２２に係合した上流ギア２３Ａと、出力ギア２１に係合した下流ギア２３Ｂとが同軸上に並んで配置された段ギアである。下流ギア２３Ｂは、上流ギア２３Ａよりも径が小さい。また、下流ギア２３Ｂは、上下方向において、上流ギア２３Ａよりも印刷用テープロール１１に近い位置（つまり上方）に配置されている。

アイドルギア２３は、入力ギア２２に入力された駆動力の回転速度を減速して出力ギア２１に伝達する。つまり、駆動伝達機構２０は、入力ギア２２の回転速度を出力ギア２１の回転速度で除した伝達比を減速比とする減速機構を含んでいる。

（ケース）
ケース３５は、第１蓋部３１と、第１枠部３２と、第２枠部３３と、第２蓋部３４とを有する。

第１蓋部３１は、印刷用カセット１０の上端部を構成している。第１枠部３２は、第１蓋部３１の下方に配置され、第１蓋部３１と上下方向に連結されている。第２枠部３３は、第１枠部３２の下方に配置され、第１枠部３２と上下方向に連結されている。第２蓋部３４は、印刷用カセット１０の下端部を構成している。第２蓋部３４は、第２枠部３３と上下方向に連結されている。

第１蓋部３１と第１枠部３２とは、印刷用テープロール１１を収容する第１ケース部４１を構成している。つまり、印刷用テープロール１１は、第１蓋部３１と第１枠部３２とで囲まれた空間に配置されている。

第１枠部３２と第２枠部３３と第２蓋部３４とは、駆動伝達機構２０、補助テープロール１４、第２供給スプール１５、及び巻取スプール１６を収容する第２ケース部４２を構成している。

具体的には、駆動伝達機構２０は、第１枠部３２と第２枠部３３とで囲まれた空間に配置されている。補助テープロール１４、第２供給スプール１５、及び巻取スプール１６は、第２蓋部３４と第２枠部３３とで囲まれた空間に配置されている。

第１枠部３２は、第１側壁３２Ａと、隔壁３２Ｂと、第１ガイド３２Ｃとを有する。第１側壁３２Ａは、ケース３５の上下方向と平行な外側面を構成する。隔壁３２Ｂは、上下方向と直交する表面を有し、前後方向及び左右方向に延伸している。隔壁３２Ｂは、上下方向において印刷用テープロール１１及び駆動伝達機構２０と重なっている。

第１ガイド３２Ｃは、印刷用テープロール１１から繰り出された印刷用テープ１１Ａが巻き掛けられる部位である。第１ガイド３２Ｃは、印刷用テープロール１１の周方向に沿って離れて配置された複数の板状のリブを有する。複数のリブは、印刷用テープロール１１の径方向に突出しており、下方に向かうほど突出量（つまり板幅）が大きくなる。

第２枠部３３は、第２側壁３３Ａと、ヘッド開口３３Ｂと、排出口３３Ｃと、第２ガイド３３Ｄとを有する。

第２側壁３３Ａは、ケース３５の上下方向と平行な外側面を構成する。ヘッド開口３３Ｂは、第２側壁３３Ａの一部を切り欠いた部位である。ヘッド開口３３Ｂは、印刷用カセット１０が印刷装置本体１００に装着された状態で、内部に印刷ヘッド１０２が配置される空間である。

ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷ヘッド１０２による印刷用テープ１１Ａの印刷が行われる。ヘッド開口３３Ｂは、印刷ヘッド１０２が下方から挿入可能なように、印刷用カセット１０の下方に開口している。

図８に示すように、ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷用テープ１１Ａ及びインクリボン１４Ａが左右方向に架け渡される。印刷用テープ１１Ａは、ヘッド開口３３Ｂにおいてケース３５の外部に露出すると共に、インクリボン１４Ａと重ね合わされる。印刷後の印刷用テープ１１Ａは、排出口３３Ｃを介して印刷装置１の外部に排出される。

第２ガイド３３Ｄは、第１ガイド３２Ｃと同様に、印刷用テープロール１１から繰り出された印刷用テープ１１Ａが巻き掛けられる部位である。第２ガイド３３Ｄは、補助テープロール１４の周方向に沿って離れて配置された複数の板状のリブを有する。複数のリブは、補助テープロール１４の径方向に突出しており、下方に向かうほど突出量（つまり板幅）が小さくなる。

＜印刷装置本体によるテープ搬送及び印刷＞
印刷用カセット１０が印刷装置本体１００に装着された状態で、印刷ヘッド１０２は、ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷用テープ１１Ａ及びインクリボン１４Ａと前後方向に重なる位置に配置される。

印刷用テープ１１Ａは、プラテンローラ１０３によってヘッド開口３３Ｂに搬送されると共に、プラテンローラ１０３によってインクリボン１４Ａを介して発熱素子が発熱した印刷ヘッド１０２に押し付けられる。これにより、インクリボン１４Ａの表面に配置されたインクの一部が印刷用テープ１１Ａに転写され、印刷用テープ１１Ａに文字、記号等が印刷される。

プラテンローラ１０３は、印刷後の印刷用テープ１１Ａを印刷用カセット１０内から排出口３３Ｃを介して外部に向けて搬送する。プラテンローラ１０３は、出力ギア２１と係合されたプラテンギア１０４によって回転する。プラテンローラ１０３は、プラテンホルダ１０５によって、印刷用カセット１０と離れた位置と、図９に示すプラテンギア１０４が出力ギア２１に係合した位置との間で揺動可能である。

印刷用カセット１０のケース３５がカセット収容部１０１に挿入された状態では、駆動シャフト１０６が入力ギア２２に係合すると共に、プラテンギア１０４が出力ギア２１に係合する。

具体的には、駆動シャフト１０６が印刷用カセット１０の巻取スプール１６及び入力ギア２２に挿入された状態で、プラテンローラ１０３が印刷用カセット１０のヘッド開口３３Ｂに向けて揺動することで、プラテンギア１０４が出力ギア２１に係合する。

印刷用カセット１０が装着された状態で駆動シャフト１０６により入力ギア２２が回転されることで出力ギア２１が回転される。さらに、出力ギア２１の回転によりプラテンギア１０４が回転し、さらにプラテンローラ１０３が回転する。

図１０Ａに示すように、プラテンギア１０４が出力ギア２１に噛み合った状態において、プラテンギア１０４の回転軸心Ｌ２と平行な方向から視て、プラテンギア１０４の回転軸心Ｌ２とプラテンローラ１０３における印刷用テープ１１Ａの接触点Ｎとを結んだ第１直線Ｓ１と、プラテンギア１０４の回転軸心Ｌ２と出力ギア２１の回転軸心Ｌ４とを結んだ第２直線Ｓ２とがなす接続角度φは、プラテンギア１０４の圧力角θよりも大きい。

第１直線Ｓ１は、プラテンローラ１０３による印刷用テープ１１Ａのニップ方向と平行である。圧力角θは、図１０Ｂに示すように、歯面のピッチ点（つまり噛み合いピッチ円Ｃと交わる点）において、半径方向線Ｓ３と歯形の接線Ｓ４とのなす角度である。

接続角度φが圧力角θよりも大きいことで、プラテンギア１０４と出力ギア２１との噛み合い点Ｅにおいて発生する反力Ｆ０は、プラテンローラ１０３を印刷用テープ１１Ａに押し付ける方向の成分を含む。

［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）プラテンギア１０４が出力ギア２１の回転軸心に向けて付勢されることで、搬送トルクの変化に伴って生じるプラテンギア１０４における反力の変化が抑制される。その結果、プラテンローラ１０３に調心機構を設けつつ、プラテンローラ１０３のニップ荷重を安定させることができる。

（１ｂ）プラテンギア１０４と出力ギア２１との接続角度φがプラテンギア１０４の圧力角θよりも大きいことで、プラテンローラ１０３のニップ荷重の安定性を高めることができる。

（１ｃ）ギア付勢バネ１２０によって、簡潔な構成でプラテンギア１０４を出力ギア２１の回転軸心に向けて付勢することができる。

（１ｄ）押圧部材１１１の第１受圧部１１１Ｃ及び第２受圧部１１１Ｄがローラスリーブ１０３Ｂの軸方向において第１作用部１１１Ａ及び第２作用部１１１Ｂの間に配置されることで、第１ローラ付勢バネ１１２の荷重と第２ローラ付勢バネ１１３の荷重とのバラつきによるローラスリーブ１０３Ｂのニップ荷重の変動を抑制できる。

（１ｅ）ローラスリーブ１０３Ｂの中心から第１作用部１１１Ａまでの距離がローラスリーブ１０３Ｂの中心から第２作用部１１１Ｂまでの距離と等しく、ローラスリーブ１０３Ｂの中心から第１受圧部１１１Ｃまでの距離がローラスリーブ１０３Ｂの中心から第２受圧部１１１Ｄまでの距離と等しいことで、ニップ荷重の変動抑制効果が促進される。

（１ｆ）押圧部材１１１が１つの受圧部１１１Ｆのみを有する場合は、ローラスリーブ１０３Ｂの軸方向において、受圧部１１１Ｆから第１作用部１１１Ａまでの距離が受圧部１１１Ｆから第２作用部１１１Ｂまでの距離と等しいことで、ニップ荷重の変動抑制効果が促進される。

（１ｇ）押圧部材１１１がプラテンホルダ１０５に対し揺動可能に取り付けられることで、第１ローラ付勢バネ１１２の荷重と第２ローラ付勢バネ１１３の荷重とのバラつきによるローラスリーブ１０３Ｂのニップ荷重の変動を抑制できる。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（２ａ）上記実施形態の印刷装置は、インクリボンを用いて印刷するものに限定されない。例えば、印刷装置は、帯状の感熱紙に印刷を行ってもよい。つまり、印刷用カセットは、必ずしもインクリボンを備えなくてもよい。

また、印刷装置は、サーマルヘッドによって印刷パターンの穿孔が行われるステンシルテープを印刷用テープとして用いてもよい。印刷用テープとしてステンシルテープが用いられる場合は、インクリボンに変えて、ステンシルテープを保護する合紙テープが補助テープとして用いられる。

（２ｂ）上記実施形態の印刷装置において、印刷装置本体は、必ずしもギア付勢バネを備えなくてもよい。また、印刷装置本体は、プラテンギアを伝達ギアに向けて付勢する、ギア付勢バネ以外の部材を備えてもよい。

（２ｃ）上記実施形態の印刷装置において、押圧部材は、１つ、又は３つ以上の作用部を有してもよい。押圧部材は、３つ以上の受圧部を有してもよい。また、押圧部材は、プラテンホルダに対し必ずしも揺動可能でなくてもよい。

（２ｄ）上記実施形態の印刷用カセットにおいて、駆動伝達機構は印刷用テープロールよりも上方、又は印刷用テープの搬送路よりも下方に配置されてもよい。また、印刷用カセットは、必ずしも駆動伝達機構を備えなくてもよい。つまり、プラテンギアは、印刷装置本体に設けられた伝達ギアと噛み合ってもよい。

（２ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…印刷装置、１０…印刷用カセット、１１Ａ…印刷用テープ、
１４Ａ…インクリボン、２１…出力ギア、２２…入力ギア、３３Ｂ…ヘッド開口、
３３Ｃ…排出口、３５…ケース、１００…印刷装置本体、１０１…カセット収容部、
１０２…印刷ヘッド、１０３…プラテンローラ、１０３Ａ…プラテンシャフト、
１０３Ｂ…ローラスリーブ、１０３Ｃ…ローラ本体、１０３Ｄ…連結ピン、
１０３Ｅ…縮径部、１０３Ｆ，１０３Ｇ…端部領域、１０４…プラテンギア、
１０５…プラテンホルダ、１０６…駆動シャフト、１１０…ローラ付勢部、
１１１…押圧部材、１１１Ａ…第１作用部、１１１Ｂ…第２作用部、
１１１Ｃ…第１受圧部、１１１Ｄ…第２受圧部、１１１Ｅ…連結部、
１１１Ｆ…受圧部、１１２－１１４…ローラ付勢バネ、１２０…ギア付勢バネ。

Claims (9)

1. 印刷用テープを収容した印刷用カセットが装着可能なカセット収容部と、
   前記カセット収容部内に配置された印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドと対向するプラテンローラと、
   前記プラテンローラを保持すると共に、前記プラテンローラを前記プラテンローラの回転軸心と交差する方向に移動させるプラテンホルダと、
   駆動力が伝達される伝達ギアと噛み合うと共に、前記伝達ギアの回転軸心に向けて付勢されたプラテンギアと、
   前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに向けて付勢するローラ付勢部と、
   を備え、
   前記プラテンローラは、
   前記プラテンギアが固定されたプラテンシャフトと、
   前記プラテンシャフトが挿通されたローラスリーブと、
   前記ローラスリーブの外周面に取り付けられたローラ本体と、
   を有し、
   前記ローラスリーブの軸方向の中央部は、前記プラテンシャフトからトルクが伝達されるように前記プラテンシャフトに連結され、
   前記ローラスリーブの前記中央部よりも前記ローラスリーブの軸方向外側の２つの端部領域において、前記ローラスリーブの内周面と前記プラテンシャフトの外周面との間には空隙が設けられ、
   前記プラテンギアは、前記プラテンシャフトの軸方向において前記ローラスリーブよりも外側に配置され、
   前記ローラ付勢部は、前記ローラスリーブを前記印刷ヘッドに向けて押圧する、印刷装置。
2. 前記プラテンギアが前記伝達ギアに噛み合った状態において、前記プラテンギアの回転軸心と平行な方向から視て、前記プラテンギアの回転軸心と前記プラテンローラにおける前記印刷用テープの接触点とを結んだ第１直線と、前記プラテンギアの回転軸心と前記伝達ギアの回転軸心とを結んだ第２直線とがなす角度は、前記プラテンギアの圧力角よりも大きい、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記プラテンシャフトを前記伝達ギアに向けて付勢するギア付勢バネをさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記ローラ付勢部は、
   前記ローラスリーブに接触する押圧部材と、
   前記押圧部材を前記ローラスリーブに押し当てるローラ付勢バネと、
   を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記ローラ付勢バネは、前記プラテンホルダと前記押圧部材との間に配置される、請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記押圧部材は、
   前記ローラスリーブに接触すると共に、前記ローラスリーブの軸方向において互いに離れて配置された第１作用部及び第２作用部と、
   前記ローラ付勢バネと接触すると共に、前記ローラスリーブの軸方向において互いに離れて配置された第１受圧部及び第２受圧部と、
   を有し、
   前記第１受圧部及び前記第２受圧部は、前記ローラスリーブの軸方向において前記第１作用部及び前記第２作用部の間に配置される、請求項４又は請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記ローラスリーブの軸方向において、前記ローラスリーブの中心から前記第１作用部までの距離は、前記ローラスリーブの中心から前記第２作用部までの距離と等しく、前記ローラスリーブの中心から前記第１受圧部までの距離は、前記ローラスリーブの中心から前記第２受圧部までの距離と等しい、請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記押圧部材は、
   前記ローラスリーブに接触すると共に、前記ローラスリーブの軸方向において互いに離れて配置された第１作用部及び第２作用部と、
   前記ローラ付勢バネと接触する１つの受圧部と、
   を有し、
   前記受圧部は、前記ローラスリーブの軸方向において前記第１作用部及び前記第２作用部の間に配置され、
   前記ローラスリーブの軸方向において、前記受圧部から前記第１作用部までの距離は、前記受圧部から前記第２作用部までの距離と等しい、請求項４又は請求項５に記載の印刷装置。
9. 前記押圧部材は、前記プラテンホルダに対し揺動可能に取り付けられる、請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の印刷装置。

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