JP2023142384A - 印刷方法、印刷システム、および印刷制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷に使用するロール紙の切り換えやスロットへのロール紙の装填に起因する印刷の生産性の低下を抑制することのできる印刷方法を提供する。【解決手段】優先モードの設定などの初期処理（ステップＳ１００）の終了後、オートチェンジャを構成する複数のスロットのそれぞれに装填されているロール紙の種類および残量などを考慮して、印刷スケジュール（ジョブ実行スケジュールおよびロール紙装填スケジュール）を作成する（ステップＳ１１２，Ｓ１２２，Ｓ１５２，Ｓ１５４，Ｓ１６２，Ｓ１６４）。その後、連続印刷の実行中にロール紙が装填されるべきスロットである装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な時刻である装填可能時刻が求められる（（ステップＳ１７０，Ｓ１８０）。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷方法に関し、より詳しくは、ロール紙の自動切換機能を有する印刷システムにおける印刷のスケジューリングに関する。

近年、無版印刷を行うデジタル印刷装置として、ロール紙（ロール状の印刷用紙）を用いた連続印刷が可能なインクジェット印刷装置が普及している。ロール紙を用いた印刷すなわち連続紙への印刷によれば、枚葉紙への印刷に比べて高い生産性が実現される。また、更に生産性を高めるためにロール紙の自動切換機能を有するインクジェット印刷装置も開発されている。ロール紙の自動切換機能によれば、使用中のロール紙の残量が僅かになった時に人手を要することなく当該使用中のロール紙の終端部と新しいロール紙の始端部とが自動的に接合される。これにより、印刷の実行中に新しいロール紙への切り換えが必要となる場合でも装置の動作を停止させることなく連続印刷を継続することが可能となる。なお、ロール紙を保持するための複数のスロットを備え印刷に使用するロール紙（印刷装置本体に供給するロール紙）の自動切換機能を有する装置は「オートチェンジャ」と呼ばれている。

本件発明に関連して以下の先行技術文献が知られている。特開２００９－１３７２３５には、使用する紙種（ロール紙の種類）毎に印刷ジョブをグループ化した上で印刷装置にセットされている紙種と一致するグループに含まれる印刷ジョブが優先的に実行されるように印刷順序を決定することによってロール紙の交換回数を減らしてトータル印刷時間の短縮を実現した印刷装置の発明が開示されている。また、特開２０１８－１５１８１０号公報には、印刷ジョブをグループ化した上で予め登録された並べ替えポリシーに従ってロール紙の交換回数が少なくなるよう印刷ジョブを並べ替えるようにした印刷システムの発明が開示されている。

特開２００９－１３７２３５号公報 特開２０１８－１５１８１０号公報

特開２００９－１３７２３５や特開２０１８－１５１８１０号公報に開示された発明によれば、同じ種類のロール紙を使用する印刷ジョブが同じグループになるよう印刷ジョブのグループ化が行われるので、ロール紙の交換回数をできるだけ少なくすることはできる。しかしながら、たとえロール紙の交換回数が少なくなっても、ロール紙の交換に伴って印刷動作を停止させる必要性が生じるのであれば、生産性を高めることはできない。

また、オートチェンジャを構成する複数のスロットに装填されているロール紙とは異なる種類のロール紙を使用する印刷ジョブ（以下、便宜上「ジョブＪＸ」という。）が連続印刷の対象となっている複数の印刷ジョブの中に含まれている場合、印刷動作を停止させないようにするためには、ジョブＪＸに基づく印刷の開始予定時刻までに、ジョブＪＸに対応付けられている紙種のロール紙がスロットに装填されていなければならない。しかしながら、特開２００９－１３７２３５や特開２０１８－１５１８１０号公報には、印刷動作を停止させないようにすることについては何ら記載されていない。

そこで、本発明は、印刷に使用するロール紙の切り換えやスロットへのロール紙の装填に起因する印刷の生産性の低下を抑制することのできる印刷方法を提供することを目的とする。

第１の発明は、連続紙に対する印刷を行う印刷機と、ロール紙を保持する複数のスロットおよび前記印刷機に供給するロール紙の引き出し元のスロットを自動的に切り換える切換機構を含み前記複数のスロットのうちのいずれかから引き出されたロール紙を連続紙として前記印刷機に供給するオートチェンジャとを備えた印刷システムにおける印刷方法であって、
前記印刷機で実行されるべき複数の印刷ジョブをジョブリストに登録する印刷ジョブ登録ステップと、
前記複数のスロットのそれぞれに装填されているロール紙の種類および残量と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの実行に必要なロール紙の種類と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの印刷距離とに基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を定めたジョブ実行スケジュールおよび前記複数のスロットに装填されたロール紙の使用予定と前記複数のスロットへのロール紙の装填予定とを定めたロール紙装填スケジュールを含む印刷スケジュールを作成するスケジューリングステップと、
前記印刷スケジュールに基づいて、前記複数のスロットのうち前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の実行中にロール紙が装填されるべきスロットである装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な時刻である装填可能時刻を求める装填可能時刻算出ステップと
を含むことを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、
前記装填可能時刻算出ステップは、
前記装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な最も早い時刻である装填開始可能時刻を求める装填開始可能時刻算出ステップと、
前記装填対象スロットへのロール紙の装填を開始すべき最も遅い時刻である装填開始期限時刻を求める装填開始期限時刻算出ステップと
を含むことを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、
前記印刷方法は、前記オートチェンジャに含まれるスロットでの作業者によるロール紙の交換に要する時間であるロール交換所要時間を登録するロール交換所要時間登録ステップを更に含み、
前記装填開始期限時刻算出ステップでは、交換後のロール紙への印刷が開始される予定時刻よりも前記ロール交換所要時間だけ早い時刻が前記装填開始期限時刻として求められることを特徴とする。

第４の発明は、第２または第３の発明において、
前記印刷方法は、前記装填開始可能時刻になると予め指定された情報送信先に対してロール紙をスロットに装填すべき旨の情報を送信する情報送信ステップを更に含むことを特徴とする。

第５の発明は、第２から第４までのいずれかの発明において、
各スロットは、ロール紙を回転可能に支持するロール軸を有し、
前記ロール軸は、ロール紙を前記印刷機に供給する際の位置である第１位置とロール紙の交換用の位置である第２位置との間で移動可能に構成され、
前記印刷方法は、前記装填開始可能時刻になると前記装填対象スロットのロール軸を前記第１位置から前記第２位置に移動させるロール軸移動ステップを更に含むことを特徴とする。

第６の発明は、第１から第５までのいずれかの発明において、
前記印刷方法は、前記複数の印刷ジョブを実行に必要なロール紙の種類毎にグループ化することによって複数のジョブ群を生成するジョブグルーピングステップを更に含み、
前記スケジューリングステップでは、同じジョブ群に含まれる２以上の印刷ジョブは続けて実行されるように前記ジョブ実行スケジュールが作成されることを特徴とする。

第７の発明は、第６の発明において、
前記印刷方法は、前記複数のジョブ群を、前記複数のスロットに装填されているロール紙を使用して印刷を完了させることのできる印刷ジョブのみからなるジョブ群である実行可能ジョブ群と、前記複数のスロットに装填されているロール紙のみを使用した場合に印刷を完了させることのできない印刷ジョブを含むジョブ群である実行不能ジョブ群とに分類するジョブ群分類ステップを更に含み、
前記装填可能時刻算出ステップでは、前記実行不能ジョブ群に含まれる印刷ジョブの実行に必要なロール紙が装填されるべきスロットを前記装填対象スロットとして、前記装填可能時刻が求められることを特徴とする。

第８の発明は、第７の発明において、
前記印刷方法は、予め用意された複数のモードのうちの１つを優先モードとして設定する優先モード設定ステップを更に含み、
前記予め用意された複数のモードには、前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の実行に要する時間が短くなることを優先させる生産時間短縮モードが含まれ、
前記優先モード設定ステップにおいて前記生産時間短縮モードが前記優先モードに設定されると、前記スケジューリングステップでは、前記実行不能ジョブ群に含まれる印刷ジョブよりも前記実行可能ジョブ群に含まれる印刷ジョブの方が先に実行されるように前記ジョブ実行スケジュールが作成されることを特徴とする。

第９の発明は、第８の発明において、
前記印刷方法は、前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換するのか前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始から遅いタイミングでロール紙を交換するのかを設定するロール交換タイミング設定ステップを更に含み、
前記優先モード設定ステップにおいて前記生産時間短縮モードが前記優先モードに設定され、かつ、前記ロール交換タイミング設定ステップにおいて前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換する旨の設定が行われると、前記スケジューリングステップでは、前記実行可能ジョブ群については印刷距離の合計が長いジョブ群に含まれる印刷ジョブよりも印刷距離の合計が短いジョブ群に含まれる印刷ジョブの方が先に実行されるように前記ジョブ実行スケジュールが作成され、
前記優先モード設定ステップにおいて前記生産時間短縮モードが前記優先モードに設定され、かつ、前記ロール交換タイミング設定ステップにおいて前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始から遅いタイミングでロール紙を交換する旨の設定が行われると、前記スケジューリングステップでは、前記実行可能ジョブ群については印刷距離の合計が短いジョブ群に含まれる印刷ジョブよりも印刷距離の合計が長いジョブ群に含まれる印刷ジョブの方が先に実行されるように前記ジョブ実行スケジュールが作成されることを特徴とする

第１０の発明は、第１から第７までのいずれかの発明において、
前記印刷方法は、予め用意された複数のモードのうちの１つを優先モードとして設定する優先モード設定ステップを更に含み、
前記スケジューリングステップでは、前記ジョブ実行スケジュールが前記優先モードに応じて作成されることを特徴とする。

第１１の発明は、第１から第１０までのいずれかの発明において、
前記印刷方法は、前記装填可能時刻を含む装填情報を通知する装填情報通知ステップを更に含むことを特徴とする。

第１２の発明は、第１１の発明において、
前記オートチェンジャは、表示部を有し、
前記装填情報通知ステップでは、前記表示部に前記装填情報が表示されることを特徴とする。

第１３の発明は、第１１の発明において、
前記装填情報通知ステップでは、予め指定された情報送信先に対して、前記装填情報が送信されることを特徴とする。

第１４の発明は、印刷システムであって、
連続紙に対する印刷を行う印刷機と、
ロール紙を保持する複数のスロットと、前記印刷機に供給するロール紙の引き出し元のスロットを自動的に切り換える切換機構とを含み、前記複数のスロットのうちのいずれかから引き出されたロール紙を連続紙として前記印刷機に供給するオートチェンジャと、
前記印刷機で実行されるべき複数の印刷ジョブをジョブリストに登録する印刷ジョブ登録部と、
前記複数のスロットのそれぞれに装填されているロール紙の種類および残量と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの実行に必要なロール紙の種類と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの印刷距離とに基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を定めたジョブ実行スケジュールおよび前記複数のスロットに装填されたロール紙の使用予定と前記複数のスロットへのロール紙の装填予定とを定めたロール紙装填スケジュールを含む印刷スケジュールを作成するスケジューリング部と、
前記印刷スケジュールに基づいて、前記複数のスロットのうち前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の実行中にロール紙が装填されるべきスロットである装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な時刻である装填可能時刻を求める装填可能時刻算出部と
を備えることを特徴とする。

第１５の発明は、印刷制御プログラムであって、
連続紙に対する印刷を行う印刷機と、ロール紙を保持する複数のスロットおよび前記印刷機に供給するロール紙の引き出し元のスロットを自動的に切り換える切換機構を含み前記複数のスロットのうちのいずれかから引き出されたロール紙を連続紙として前記印刷機に供給するオートチェンジャと、前記印刷機および前記オートチェンジャの動作を制御する印刷制御装置とを備えた印刷システムにおいて、前記印刷制御装置を構成するコンピュータに、
前記印刷機で実行されるべき複数の印刷ジョブをジョブリストに登録する印刷ジョブ登録ステップと、
前記複数のスロットのそれぞれに装填されているロール紙の種類および残量と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの実行に必要なロール紙の種類と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの印刷距離とに基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を定めたジョブ実行スケジュールおよび前記複数のスロットに装填されたロール紙の使用予定と前記複数のスロットへのロール紙の装填予定とを定めたロール紙装填スケジュールを含む印刷スケジュールを作成するスケジューリングステップと、
前記印刷スケジュールに基づいて、前記複数のスロットのうち前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の実行中にロール紙が装填されるべきスロットである装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な時刻である装填可能時刻を求める装填可能時刻算出ステップと
を実行させる。

上記第１の発明によれば、複数のスロットを有するオートチェンジャを備えた印刷システムにおいて、連続印刷の実行中にスロットへのロール紙の装填が必要となるケースには、複数の印刷ジョブの実行順序を定めたジョブ実行スケジュールおよび複数のスロットに装填されたロール紙の使用予定と複数のスロットへのロール紙の装填予定とを定めたロール紙装填スケジュールが作成された後、ロール紙が装填されるべきスロットである装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な装填可能時刻が求められる。これにより、ロール紙の装填の作業が必要となるケースにおいて当該作業が行われるべき時間を作業者に提示することが可能となるので、作業者は、その装填可能時刻を参照することにより、印刷動作が停止することのないよう速やかに装填対象スロットにロール紙を装填することが可能となる。以上のように、オートチェンジャを備えた印刷システムにおいて、印刷に使用するロール紙の切り換えやスロットへのロール紙の装填に起因する印刷の生産性の低下を抑制することが可能となる。

上記第２の発明によれば、連続印刷の実行中にスロットへのロール紙の装填が必要となるケースにおいて、作業者は何時から何時までの間に装填対象スロットへのロール紙の装填を開始すべきかを把握することが可能となる。

上記第３の発明によれば、ロール紙の交換に要する作業時間を考慮して装填開始期限時刻が求められるので、スロットへのロール紙の装填作業に起因して印刷動作が停止することが効果的に抑制される。

上記第４の発明によれば、装填対象スロットへのロール紙の装填が可能となったタイミングで作業者に対して当該装填対象スロットへのロール紙の装填を開始するよう注意を喚起することが可能となる。

上記第５の発明によれば、装填対象スロットへのロール紙の装填が可能となるタイミングで当該装填対象スロットのロール軸が交換用の位置に移動するので、作業者は速やかに当該装填対象スロットへのロール紙の装填を行うことが可能となる。

上記第６の発明によれば、同じ種類のロール紙を使用する２以上の印刷ジョブは続けて実行されるので、オートチェンジャでのロール紙の切り換え（印刷機に供給するロール紙の引き出し元のスロットの切り換え）の回数を少なくすることが可能となる。これにより、印刷の生産性が向上する。

上記第７の発明によれば、複数のジョブ群を実行可能ジョブ群と実行不能ジョブ群とに分類することにより、より好適なロール紙装填スケジュールを作成することが可能となる。

上記第８の発明によれば、ユーザーの要求に応じて、連続印刷の実行に要する時間ができるだけ短くなるように印刷順序を決定することが可能となる。

上記第９の発明によれば、作業者の都合を考慮して、連続印刷を実行する際の複数の印刷ジョブについての印刷順序が決定される。

上記第１０の発明によれば、複数の印刷ジョブに基づく連続印刷をユーザーの要求に応じた印刷順序で実行することが可能となる。

上記第１１の発明によれば、スロットへのロール紙の装填を行う作業者に対して確実に装填可能時刻を把握させることが可能となる。

上記第１２の発明によれば、上記第１１の発明と同様の効果が得られる。

上記第１３の発明によれば、上記第１１の発明と同様の効果が得られる。

上記第１４の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。

上記第１５の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。

本発明の一実施形態に係る印刷システムの構成図である。 上記実施形態における印刷制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記実施形態におけるオートチェンジャの概略構成を示す図である。 上記実施形態において、印刷スケジュールの作成に関わる機能構成を示すブロック図である。 上記実施形態におけるスケジューリング処理（印刷スケジュールの作成に関わる一連の処理）の手順を示すフローチャートである。 上記実施形態におけるスケジューリング処理に含まれる初期処理の手順を示すフローチャートである。 上記実施形態において、スケジューリング処理の詳細な具体例について説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理の詳細な具体例について説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理の詳細な具体例について説明するための図である。 上記実施形態において、オートチェンジャの情報表示部に表示されるロール紙装填スケジュールの一例を示す図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第１ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第１ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第１ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第２ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第２ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第３ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第３ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第３ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第３ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第３ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第４ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第４ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第４ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第５ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第５ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第６ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第６ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第６ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第６ケースについて説明するための図である。 上記実施形態において、スケジューリング処理に関する具体例の第６ケースについて説明するための図である。 上記実施形態におけるオートチェンジャ内の１つのスロットの模式的な部分断面図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。なお、本明細書では、連続印刷の対象となっている複数の印刷ジョブについての印刷順序の予定を「ジョブ実行スケジュール」といい、各スロットに装填されたロール紙の使用予定および各スロットへのロール紙の装填予定を「ロール紙装填スケジュール」といい、ジョブ実行スケジュールとロール紙装填スケジュールとをまとめて「印刷スケジュール」という。また、ロール紙の種類のことを「ロール種」と略記する場合がある。

＜１．印刷システムの構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システムの構成図である。この印刷システムは、印刷機１０と、ロール紙を保持する複数のスロットを備えたオートチェンジャ２０と、印刷後の印刷用紙ＰＡを巻き取る用紙巻き取り装置３０と、印刷機１０、オートチェンジャ２０、および用紙巻き取り装置３０の動作を制御する印刷制御装置４０とによって構成されている。印刷機１０は印刷版を用いることなく印刷用紙ＰＡにインクを吐出することにより印刷を行い、オートチェンジャ２０は印刷に使用するロール紙の自動切換機能を有している。すなわち、この印刷システムによって、ロール紙の自動切換機能付きのインクジェット印刷装置が実現されている。印刷制御装置４０には、ＬＡＮなどの通信回線を介して印刷ジョブのデータ（以下、「ジョブデータ」という。）が与えられる。なお、オートチェンジャ２０についての詳しい説明は後述する。

図１に示すように、印刷機１０は、オートチェンジャ２０から供給された印刷用紙ＰＡを内部へと搬送するための第１の駆動ローラ１１０と、印刷機１０の内部で印刷用紙ＰＡを搬送するための複数個の支持ローラ１２０と、印刷用紙ＰＡにインクを吐出して印刷を行う印刷部１３０と、印刷後の印刷用紙ＰＡを乾燥させる乾燥部１４０と、印刷用紙ＰＡへの印刷の状態を検査する検査部１５０と、印刷用紙ＰＡを印刷機１０の内部から出力するための第２の駆動ローラ１６０とを備えている。

印刷部１３０には、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），およびＫ（ブラック）のインクをそれぞれ吐出するＣ用インクジェットヘッド１３０ｃ，Ｍ用インクジェットヘッド１３０ｍ，Ｙ用インクジェットヘッド１３０ｙ，およびＫ用インクジェットヘッド１３０ｋが含まれている。典型的には、各インクジェットヘッド１３０ｃ，１３０ｍ，１３０ｙ，および１３０ｋは、千鳥状に配置された複数個のヘッドモジュールからなる。各ヘッドモジュールは多数のノズルを有している。

以上のような構成において、印刷制御装置４０に印刷開始の指示が与えられると、印刷制御装置４０は、印刷用紙ＰＡがオートチェンジャ２０から印刷機１０へと供給されて印刷後の印刷用紙ＰＡが用紙巻き取り装置３０によって巻き取られるよう、オートチェンジャ２０、印刷機１０、および用紙巻き取り装置３０の動作を制御する。そして、印刷用紙ＰＡの搬送過程において、まず印刷部１３０内の各インクジェットヘッド１３０ｃ，１３０ｍ，１３０ｙ，および１３０ｋからのインクの吐出による印刷が行われ、次に乾燥部１４０によって印刷用紙ＰＡの乾燥が行われ、最後に検査部１５０によって印刷状態の検査が行われる。

なお、ここではカラー印刷を行う印刷機１０の構成を例示したが、モノクロ印刷を行う印刷機が採用されている場合にも本発明を適用することができる。また、ここでは水性インクを用いる印刷機１０の構成を例示したが、例えばラベル印刷向けインクジェット印刷装置のようにＵＶインク（紫外線硬化インク）を用いる印刷機が採用されている場合にも本発明を適用することができる。この場合、印刷機１０の内部（図１参照）には、乾燥部１４０に代えて、印刷用紙ＰＡ上のＵＶインクを紫外線照射により硬化させる紫外線照射部が設けられる。さらに、用紙巻き取り装置３０が設けられた構成に代えて後加工機に直接に印刷機１０が接続された構成が採用されている場合にも本発明を適用することができる。さらにまた、２つの印刷機１０を反転ユニットを介して接続することにより両面印刷を可能にした構成が採用されている場合にも本発明を適用することができる。

＜２．印刷制御装置のハードウェア構成＞
図２は、印刷制御装置４０のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷制御装置４０は、本体４１０、補助記憶装置４２１、光ディスクドライブ４２２、表示部４２３、キーボード４２４、およびマウス４２５などを備えている。本体４１０は、ＣＰＵ４１１、メモリ４１２、第１ディスクインタフェース部４１３、第２ディスクインタフェース部４１４、表示制御部４１５、入力インタフェース部４１６、出力インタフェース部４１７、およびネットワークインタフェース部４１８を含んでいる。ＣＰＵ４１１、メモリ４１２、第１ディスクインタフェース部４１３、第２ディスクインタフェース部４１４、表示制御部４１５、入力インタフェース部４１６、出力インタフェース部４１７、およびネットワークインタフェース部４１８は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部４１３には補助記憶装置４２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部４１４には光ディスクドライブ４２２が接続されている。表示制御部４１５には、表示部（表示装置）４２３が接続されている。入力インタフェース部４１６には、キーボード４２４およびマウス４２５が接続されている。出力インタフェース部４１７には、通信ケーブルを介して印刷機１０が接続されている。ネットワークインタフェース部４１８には通信回線５０が接続されている。補助記憶装置４２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ４２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク５２が挿入される。表示部４２３は液晶ディスプレイなどである。表示部４２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード４２４およびマウス４２５は、この印刷制御装置４０に対して作業者が指示を入力するために使用される。

補助記憶装置４２１には、印刷制御プログラムＰが格納されている。本実施形態においては、この印刷制御プログラムＰには、オートチェンジャ２０の機能を活かして効率的な印刷が行われるように印刷スケジュールを作成するサブプログラムが含まれている。ＣＰＵ４１１は、補助記憶装置４２１に格納された印刷制御プログラムＰをメモリ４１２に読み出して実行することにより、印刷制御装置４０の各種機能を実現する。メモリ４１２は、ＲＡＭおよびＲＯＭを含んでいる。メモリ４１２は、補助記憶装置４２１に格納された印刷制御プログラムＰをＣＰＵ４１１が実行するためのワークエリアとして機能する。なお、印刷制御プログラムＰは、上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一過性の記録媒体）に格納されて提供される。すなわち、ユーザーは、例えば、印刷制御プログラムＰの記録媒体としての光ディスク５２を購入して光ディスクドライブ４２２に挿入し、光ディスク５２から印刷制御プログラムＰを読み出して補助記憶装置４２１にインストールする。また、これに代えて、通信回線５０を介して送信される印刷制御プログラムＰをネットワークインタフェース部４１８で受信して、それを補助記憶装置４２１にインストールするようにしてもよい。

＜３．オートチェンジャの構成＞
図３は、オートチェンジャ２０の概略構成を示す図である。図３に示すように、本実施形態におけるオートチェンジャ２０は、ロール紙ＲＬを保持するための４つのスロット（第１スロット２１１、第２スロット２１２、第３スロット２１３、および第４スロット２１４）と、印刷に使用するロール紙ＲＬを自動的に切り換える（換言すれば、印刷機１０に供給するロール紙ＲＬの引き出し元のスロットを自動的に切り換える）切換機構２２０と、使用中のロール紙ＲＬの終端部と次に使用するロール紙ＲＬ（切換機構２２０によって選択されたスロットに保持されているロール紙ＲＬ）の始端部とを粘着テープなどを用いて接合するスプライサ２３０とによって構成されている。このように、オートチェンジャ２０は、上記４つのスロットのうちのいずれかから引き出されたロール紙を連続紙として印刷機１０に供給する。なお、使用中のロール紙の残量が０になっていないときに使用対象のロール紙ＲＬを切り換える場合には、当該使用中のロール紙が切断され、その切断後の使用中のロール紙ＲＬの終端部と次に使用するロール紙ＲＬの始端部とがスプライサ２３０によって接合される。

本実施形態に係る印刷システムには以上のような構成のオートチェンジャ２０が設けられているので、印刷用紙ＰＡの搬送を停止させることなく使用対象のロール紙ＲＬを切り換えることができる。なお、オートチェンジャ２０の物理的構造については、本発明に直接に関係するわけではないので、その説明および図示を省略する。

＜４．印刷スケジュールの作成に関わる機能構成＞
上述したように、印刷制御プログラムＰには印刷スケジュールの作成を行うサブプログラムが含まれている。図４は、そのサブプログラムが実行されることによって実現される機能構成（すなわち、印刷スケジュールの作成に関わる機能構成）を示すブロック図である。但し、オートチェンジャ２０内の構成要素については、当該オートチェンジャ２０内に設けられたコンピュータが所定のプログラムを実行することによって実現される。

印刷制御装置４０には、設定部４４０と記憶部４５０とジョブ処理部４６０と通信部４７０とが含まれている。設定部４４０には、優先モード設定部４４１とロール交換タイミング設定部４４２と優先使用ロール設定部４４３とロール交換所要時間登録部４４４と有効スロット登録部４４５とが含まれている。記憶部４５０には、優先モード記憶部４５１とロール交換タイミング記憶部４５２と優先使用ロール記憶部４５３とロール交換所要時間記憶部４５４と有効スロット記憶部４５５と装填情報記憶部４５６とが含まれている。ジョブ処理部４６０には、ジョブ受信部４６１とロール種類特定部４６２とジョブグルーピング部４６３とジョブ群分類部４６４とジョブ実行スケジューリング部４６５とロール紙装填スケジューリング部４６６とが含まれている。通信部４７０には、装填情報送信部４７１が含まれている。

優先モード設定部４４１は、オペレータの操作に基づき、スケジューリング（印刷スケジュールの作成）を行う際の優先モードの設定を行う。本実施形態においては、ジョブリスト（連続印刷の対象とする複数の印刷ジョブの情報をリスト形式で参照可能なように保持したもの）に登録された印刷ジョブの順序で印刷を実行するジョブリスト登録順モードと、ジョブリストに登録されている複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の実行に要する時間が短くなることを優先させる生産時間短縮モードと、指定された“ロール種の順序”で印刷を実行するロール指定順モードとが用意されており、優先モード設定部４４１はそれら３つのモードのうちのいずれか１つを優先モードとして設定する。なお、ロール指定順モードを優先モードに設定する際には、ロール種の順序の指定も行われる。この優先モード設定部４４１によって設定された優先モードの情報は、優先モード記憶部４５１に格納される。

ロール交換タイミング設定部４４２は、オペレータの操作に基づき、ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換するのか複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始から遅いタイミングでロール紙を交換するのかを設定する。このロール交換タイミング設定部４４２によって設定された内容は、ロール交換タイミング記憶部４５２に格納される。

優先使用ロール設定部４４３は、オペレータの操作に基づき、複数のスロットに同じ種類のロール紙が保持されている場合に残量の多いロール紙を優先して使用するのかそれとも残量の少ないロール紙を優先して使用するのかを設定する。この優先使用ロール設定部４４３によって設定された内容は、優先使用ロール記憶部４５３に格納される。

ロール交換所要時間登録部４４４は、オペレータの操作に基づき、作業者によるロール紙の交換に要する１スロット当たりの時間（以下、「ロール交換所要時間」という。）を登録する。このロール交換所要時間登録部４４４によって登録されたロール交換所要時間の情報は、ロール交換所要時間記憶部４５４に格納される。

有効スロット登録部４４５は、オペレータの操作に基づき、オートチェンジャ２０に設けられている４つのスロット（第１スロット２１１、第２スロット２１２、第３スロット２１３、および第４スロット２１４）のうちの使用可能なスロット（有効スロット）を登録する。この有効スロット登録部４４５によって登録された有効スロットの情報は、有効スロット記憶部４５５に格納される。

ジョブ受信部４６１は、通信回線５０を介して印刷制御装置４０に与えられるジョブデータを受信する。ジョブデータには、印刷対象の画像データに加えて、該当の印刷ジョブの実行に必要なロール紙の種類の情報などが含まれている。

ロール種類特定部４６２は、ジョブ受信部４６１が受信したジョブデータに基づいて、各印刷ジョブの実行に必要なロール種を特定する。

ジョブグルーピング部４６３は、ジョブリストに登録されている複数の印刷ジョブのグルーピングを行う。なお、このグルーピングはロール種をキーにして行われる。以下、同じロール種に対応付けられている複数の印刷ジョブの集合を「ジョブ群」という。例えば、ジョブリストに登録されている複数の印刷ジョブが実行されることによって４種類のロール紙が使用される場合には、当該複数の印刷ジョブに関して４つのジョブ群へのグルーピングが行われる。

ジョブ群分類部４６４は、ジョブグルーピング部４６３によるグルーピングで得られたジョブ群を実行可能ジョブ群と実行不能ジョブ群とに分類する。実行可能ジョブ群は、有効スロットに装填されているロール紙を使用して印刷を完了させることのできる印刷ジョブのみからなるジョブ群である。実行不能ジョブ群は、有効スロットに装填されているロール紙のみを使用した場合に印刷を完了させることのできない印刷ジョブを含むジョブ群である。例えば、「タイプＴＡ」というロール種に対応付けられた２つの印刷ジョブ（ジョブＪ１およびジョブＪ２）によって１つのジョブ群が構成されていて当該２つの印刷ジョブの印刷距離の合計が１，０００ｍであると仮定する。このとき、タイプＴＡのロール紙が１つのスロットのみに装填されていて当該ロール紙の残量（残りの距離）が２，０００ｍであれば、該当のジョブ群は実行可能ジョブ群に分類される。一方、タイプＴＡのロール紙が１つのスロットのみに装填されていて当該ロール紙の残量が５００ｍであれば、該当のジョブ群は実行不能ジョブ群に分類される。このように、各有効スロットに装填されているロール紙の残量とロール種毎の印刷距離の合計とを考慮して、ジョブ群分類部４６４によるジョブ群の分類が行われる。

優先モード記憶部４５１、ロール交換タイミング記憶部４５２、優先使用ロール記憶部４５３、ロール交換所要時間記憶部４５４、および有効スロット記憶部４５５に格納されている情報（以下、「スケジューリング条件情報」という。）は、ジョブ実行スケジューリング部４６５およびロール紙装填スケジューリング部４６６によって参照される。

ジョブ実行スケジューリング部４６５は、スケジューリング条件情報に基づいて、ジョブリストに登録されている複数の印刷ジョブについての印刷順序を決定する（すなわち、ジョブ実行スケジュールを作成する）。

ロール紙装填スケジューリング部４６６は、スケジューリング条件情報に基づいて、各スロットに装填されたロール紙の使用予定および各スロットへのロール紙の装填予定であるロール紙装填スケジュールを作成する。その際、ロール紙装填スケジューリング部４６６は、ジョブ実行スケジューリング部４６５によって作成されたジョブ実行スケジュールに基づく順序で印刷を実行するとスロットへのロール紙の装填が必要となるケースに関し、装填対象スロット（ロール紙の装填先のスロット）へのロール紙の装填開始が可能となる時刻（以下、「装填開始可能時刻」という。）と、印刷動作を停止させないようにするために装填対象スロットへのロール紙の装填を遅くともいつまでに開始すべきかを表す時刻（以下、「装填開始期限時刻」という。）とを求める。このロール紙装填スケジューリング部４６６によって求められた装填開始可能時刻および装填開始期限時刻の情報は、装填情報記憶部４５６に格納される。

装填情報送信部４７１は、装填情報記憶部４５６に格納されている装填開始可能時刻および装填期限時刻の情報（以下、「装填情報」という。）をオートチェンジャ２０へと送信する。

オートチェンジャ２０には、通信部２５０と情報表示部２６０とが含まれている。通信部２５０には、装填情報受信部２５１が含まれている。情報表示部２６０には、装填情報通知部２６１が含まれている。装填情報受信部２５１は、装填情報送信部４７１から送信される装填情報を受信する。その装填情報は装填情報通知部２６１に与えられる。装填情報通知部２６１は、装填情報を外部に通知する。

＜５．印刷スケジュールの作成＞
次に、本実施形態において印刷スケジュール（ジョブ実行スケジュールおよびロール紙装填スケジュール）がどのように作成されるのかについて説明する。なお、以下、スロットへの装填の対象となるロール紙を「装填対象ロール紙」という。

＜５．１ スケジューリング処理の手順＞
図５に示すフローチャートを参照しつつ、スケジューリング処理（印刷スケジュールの作成に関わる一連の処理）の手順について説明する。なお、このスケジューリング処理は、印刷制御プログラムＰに含まれている上記サブプログラムによって実現される。すなわち、このスケジューリング処理は印刷制御装置４０で行われる処理である。

スケジューリング処理の開始後、初期処理が行われる（ステップＳ１００）。初期処理については、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

初期処理では、まず、オートチェンジャ２０の動作に関する各種の条件設定が行われる（ステップＳ１０１）。具体的には、優先モードとして採用するモード（ジョブリスト登録順モード、生産時間短縮モード、およびロール指定順モードのうちのいずれか）の設定が優先モード設定部４４１によって行われ、ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換するのかそれとも複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始から遅いタイミングでロール紙を交換するのかについての設定がロール交換タイミング設定部４４２によって行われ、残量の多いロール紙を優先して使用するのかそれとも残量の少ないロール紙を優先して使用するのかについての設定が優先使用ロール設定部４４３によって行われ、ロール交換所要時間の登録がロール交換所要時間登録部４４４によって行われ、有効スロットの登録が有効スロット登録部４４５によって行われる。

次に、ジョブ受信部４６１が受信したジョブデータに基づいて、ジョブリストへの印刷ジョブ（今から連続印刷を実行しようとする印刷ジョブ）の登録が行われる（ステップＳ１０２）。ここでは、複数の印刷ジョブが登録されるものと仮定する。なお、ロール種類特定部４６２により、各印刷ジョブに対応付けられているロール種が特定される。

次に、オートチェンジャ２０の各有効スロットに装填されているロール紙の種類の情報が取得される（ステップＳ１０３）。なお、有効スロットにロール紙が装填されていなければ、当該有効スロットについては空きスロットである旨の情報が取得される。次に、ジョブグルーピング部４６３により、ロール種をキーにして、ステップＳ１０２で登録された複数の印刷ジョブ（すなわち、ジョブリストに登録されている複数の印刷ジョブ）のグルーピングが行われる（ステップＳ１０４）。次に、ジョブ群分類部４６４によって、ステップＳ１０４でのグルーピングで得られたジョブ群が上述した実行可能ジョブ群と上述した実行不能ジョブ群とに分類される（ステップＳ１０５）。これにより、初期処理は終了する。

初期処理の終了後、「印刷の実行中にスロットへのロール紙の装填やスロットに装填されているロール紙の交換を必要とすることなく、ジョブリストに登録されている複数の印刷ジョブに基づく連続印刷を実行できる」という第１の判定条件を満たしているか否かの判定が行われる（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０での判定の際、ステップＳ１０５における分類の結果が参照される。全てのジョブ群が実行可能ジョブ群に分類されている場合には、第１の判定条件を満たす旨の判定がなされる。また、実行不能ジョブ群に分類されたジョブ群が存在していても、印刷開始前に空きスロットにロール紙を装填することもしくは使用予定のないロール紙を装填しているスロットでのロール紙の交換を印刷開始前に行うことによってジョブリストに登録されている複数の印刷ジョブに基づく連続印刷が可能になる場合には、第１の判定条件を満たす旨の判定がなされる。印刷の実行中にロール紙の装填や交換が必要となる場合には、第１の判定条件を満たさない旨の判定がなされる。ステップＳ１１０において第１の判定条件を満たす旨の判定がなされると処理はステップＳ１１２に進み、ステップＳ１１０において第１の判定条件を満たさない旨の判定がなされると処理はステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１１２では、ステップＳ１０１で設定された優先モードに従って、ジョブリストに登録されている複数の印刷ジョブについての印刷順序が決定される。優先モードがジョブリスト登録順モードである場合には、印刷順序は、ジョブリストに登録されている印刷ジョブの順序のとおりに決定される。優先モードが生産時間短縮モードである場合には、印刷順序は、複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の実行に要する時間が最も短くなるように（典型的には、ロール紙のスプライスの回数が最小となるように）決定される。優先モードがロール指定順モードである場合には、印刷順序は、指定された“ロール種の順序”で連続印刷が実行されるように決定される。ステップＳ１１２の終了後、処理はステップＳ１９０に進む。

ステップＳ１２０では、「ステップＳ１０１で設定された優先モードは、ジョブリスト登録順モードである」という第２の判定条件を満たしているか否かの判定が行われる。その結果、第２の判定条件を満たしていれば処理はステップＳ１２２に進み、第２の判定条件を満たしていなければ処理はステップＳ１３０に進む。

ステップＳ１２２では、ジョブリストに登録されている印刷ジョブの順序のとおりに印刷順序が決定される。また、その決定された印刷順序および残量の多いロール紙を優先して使用するのかそれとも残量の少ないロール紙を優先して使用するのかについての設定（この設定は図６のステップＳ１０１で行われている）を考慮して、各装填対象ロール紙に対応する装填対象スロットの特定が行われる。ステップＳ１２２の終了後、処理はステップＳ１９０に進む。

ステップＳ１３０では、ステップＳ１０５で実行不能ジョブ群に分類されたジョブ群を構成する印刷ジョブの実行に必要なロール種（すなわち、実行不能ジョブ群に分類されたジョブ群を構成する印刷ジョブに対応付けられているロール種）の情報が取得される。

ステップＳ１４０では、「ステップＳ１０１で設定された優先モードは、生産時間短縮モードである」という第３の判定条件を満たしているか否かの判定が行われる。その結果、第３の判定条件を満たしていれば処理はステップＳ１５０に進み、第３の判定条件を満たしていなければ処理はステップＳ１６０に進む。すなわち、優先モードが生産時間短縮モードであれば処理はステップＳ１５０に進み、優先モードがロール指定順モードであれば処理はステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１５０では、「ステップＳ１０１で“ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換する”旨の設定が行われている」という第４の判定条件を満たしているか否かの判定が行われる。その結果、第４の判定条件を満たしていれば処理はステップＳ１５２に進み、第４の判定条件を満たしていなければ処理はステップＳ１５４に進む。

ステップＳ１５２では、実行不能ジョブ群に分類されたジョブ群を構成する印刷ジョブについては順序が後になるよう、かつ、印刷距離の合計が短いロール種に対応付けられている印刷ジョブほど順序が早くなるよう、複数の印刷ジョブについての印刷順序が決定される。また、ステップＳ１２２と同様にして、各装填対象ロール紙に対応する装填対象スロットが特定される。ステップＳ１５２の終了後、処理はステップＳ１７０に進む。

ステップＳ１５４では、実行可能ジョブ群に分類されたジョブ群を構成する印刷ジョブについては順序が早くなるよう、かつ、印刷距離の合計が長いロール種に対応付けられている印刷ジョブほど順序が早くなるよう、複数の印刷ジョブについての印刷順序が決定される。また、ステップＳ１２２と同様にして、各装填対象ロール紙に対応する装填対象スロットが特定される。ステップＳ１５４の終了後、処理はステップＳ１７０に進む。

ステップＳ１６０では、上述した第４の判定条件を満たしているか否かの判定が行われる。その結果、第４の判定条件を満たしていれば処理はステップＳ１６２に進み、第４の判定条件を満たしていなければ処理はステップＳ１６４に進む。

ステップＳ１６２では、ステップＳ１０１で指定された“ロール種の順序”で印刷が実行されるように、複数の印刷ジョブについての印刷順序が決定される。また、その決定された印刷順序に基づいて、印刷開始時点からできるだけ早いタイミングでスロットへのロール紙の装填を行うことを想定して、各装填対象ロール紙に対応する装填対象スロットの特定が行われる。ステップＳ１６２の終了後、処理はステップＳ１７０に進む。

ステップＳ１６４では、ステップＳ１０１で指定された“ロール種の順序”で印刷が実行されるように、複数の印刷ジョブについての印刷順序が決定される。また、その決定された印刷順序に基づいて、印刷開始時点からできるだけ遅いタイミングでスロットへのロール紙の装填を行うことを想定して、各装填対象ロール紙に対応する装填対象スロットの特定が行われる。ステップＳ１６４の終了後、処理はステップＳ１７０に進む。

ステップＳ１７０では、ステップＳ１２２，ステップＳ１５２，ステップＳ１５４，ステップＳ１６２，およびステップＳ１６４のいずれかで決定された印刷順序および装填対象スロットに基づいて、各装填対象ロール紙に関して装填開始可能時刻が求められる。

ステップＳ１８０では、ステップＳ１７０で参照された印刷順序とステップＳ１０１で設定されたロール交換所要時間とに基づいて、各装填対象ロール紙に関して装填開始期限時刻が求められる。具体的には、交換後のロール紙への印刷が開始される予定時刻よりもロール交換所要時間だけ早い時刻が装填開始期限時刻として求められる。なお、装填開始可能時刻から装填開始期限時刻までの期間が装填可能時刻（装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な時刻）に相当する。

ステップＳ１９０では、全体の印刷スケジュール（ジョブリストに登録されている複数の印刷ジョブについての印刷順序、各印刷ジョブの印刷開始時刻および印刷終了時刻、印刷ジョブとスロットとの対応付け、各装填対象ロール紙についての装填開始可能時刻および装填開始期限時刻など）が確定する。

その後、ステップＳ２００では、印刷制御装置４０からオートチェンジャ２０に装填情報が送信され、当該装填情報がオートチェンジャ２０の情報表示部２６０に表示される。これにより、スケジューリング処理は終了する。なお、ステップＳ２００において、例えば予め指定されたメールアドレス等の情報送信先に対して装填情報を電子メール等により送信されるようにしても良い。また、ステップＳ１９０で確定した印刷スケジュールに従って連続印刷が実行されている期間中において装填開始可能時刻になった時に予め指定されたメールアドレス等の情報送信先に対してロール紙をスロットに装填すべき旨を電子メール等により送信されるようにしても良い。

ところで、ステップＳ１２２，ステップＳ１５２，ステップＳ１５４，ステップＳ１６２，およびステップＳ１６４では、オートチェンジャ２０を構成する複数のスロットのそれぞれに装填されているロール紙の種類および残量と、連続印刷の対象となっている複数の印刷ジョブのそれぞれの実行に必要なロール紙の種類と、複数の印刷ジョブのそれぞれの印刷距離とに基づいて、ジョブ実行スケジュールおよびロール紙装填スケジュールが作成される。

なお、本実施形態においては、ステップＳ１０１によって優先モード設定ステップとロール交換所要時間登録ステップとロール交換タイミング設定ステップとが実現され、ステップＳ１０２によって印刷ジョブ登録ステップが実現され、ステップＳ１０４によってジョブグルーピングステップが実現され、ステップＳ１０５によってジョブ群分類ステップが実現され、ステップＳ１１２とステップＳ１２２とステップＳ１５２とステップＳ１５４とステップＳ１６２とステップＳ１６４とによってスケジューリングステップが実現され、ステップＳ１７０とステップＳ１８０とによって装填可能時刻算出ステップが実現され、ステップＳ１７０によって装填開始可能時刻算出ステップが実現され、ステップＳ１８０によって装填開始期限時刻算出ステップが実現され、ステップＳ２００によって装填情報通知ステップが実現されている。

＜５．２ スケジューリング処理の詳細な具体例＞
次に、スケジューリング処理の詳細な具体例について説明する。本具体例では、以下の（ａ）～（ｉ）に記す状況を想定する。
（ａ）印刷速度は“１００ｍ／分”である。
（ｂ）オートチェンジャ２０に設けられている４つのスロット（第１スロット２１１、第２スロット２１２、第３スロット２１３、および第４スロット２１４）の全てが有効スロットとして登録されている。
（ｃ）ジョブリストには、図７に示すように８個の印刷ジョブ（ジョブＪ１～Ｊ８）が登録されている。
（ｄ）初期状態においては、図８に示すように、第１スロット２１１には残量が１，０００ｍのタイプＴＡのロール紙が装填されており、第２スロット２１２には残量が４００ｍのタイプＴＢのロール紙が装填されており、第３スロット２１３には残量が５，０００ｍのタイプＴＢのロール紙が装填されており、第４スロット２１４には残量が１０，０００ｍのタイプＴＤのロール紙が装填されている。なお、第１スロット２１１に装填されているロール紙のシリアル番号はＡ１２３であり、第２スロット２１２に装填されているロール紙のシリアル番号はＢ４５６であり、第３スロット２１３に装填されているロール紙のシリアル番号はＢ９８７であり、第４スロット２１４に装填されているロール紙のシリアル番号はＤ３５７である。
（ｅ）優先モードはロール指定順モードに設定されていて、指定されている“ロール種の順序”は「タイプＴＢ、タイプＴＤ、タイプＴＡ、タイプＴＣ」である。
（ｆ）“残量の少ないロール紙を優先して使用する”旨の設定が行われている。
（ｇ）“ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換する”旨の設定が行われている。
（ｈ）ロール交換所要時間は５分である。
（ｉ）印刷開始時刻は１０時００分である。

図６のステップＳ１０４において、ジョブリストに登録されている８個の印刷ジョブ（ジョブＪ１～Ｊ８）が４つのジョブ群にグルーピングされる。ここでは、便宜上、ロール種“タイプＴＡ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ３，Ｊ４，Ｊ８）によって構成されるジョブ群を「ジョブ群ＪＧＡ」といい、ロール種“タイプＴＢ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ５，Ｊ７）によって構成されるジョブ群を「ジョブ群ＪＧＢ」といい、ロール種“タイプＴＣ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ６）によって構成されるジョブ群を「ジョブ群ＪＧＣ」といい、ロール種“タイプＴＤ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ１，Ｊ２）によって構成されるジョブ群を「ジョブ群ＪＧＤ」という。

ジョブ群ＪＧＡについての印刷距離の合計は３，３００ｍであって、有効スロットに装填されているタイプＴＡのロール紙の残量は１，０００ｍである。従って、タイプＴＡのロール紙を有効スロットに装填する必要がある。ジョブ群ＪＧＢについての印刷距離の合計は９００ｍであって、有効スロットに装填されているタイプＴＢのロール紙の残量は５，４００ｍである。従って、タイプＴＢのロール紙を有効スロットに装填する必要はない。ジョブ群ＪＧＣについての印刷距離の合計は１，２００ｍであって、有効スロットに装填されているタイプＴＣのロール紙は存在しない。従って、タイプＴＣのロール紙を有効スロットに装填する必要がある。ジョブ群ＪＧＤについての印刷距離の合計は３，２００ｍであって、有効スロットに装填されているタイプＴＤのロール紙の残量は１０，０００ｍである。従って、タイプＴＤのロール紙を有効スロットに装填する必要はない。以上より、図６のステップＳ１０５において、ジョブ群ＪＧＡおよびジョブ群ＪＧＣは実行不能ジョブ群に分類され、ジョブ群ＪＧＢおよびジョブ群ＪＧＤは実行可能ジョブ群に分類される。

実行不能ジョブ群が存在しており、印刷の実行中にロール紙の装填が必要となる。従って、図５のステップＳ１１０では、第１の判定条件を満たさない旨の判定がなされる。また、優先モードはロール指定順モードであるので、図５のステップＳ１２０では第２の判定条件を満たさない旨の判定がなされ、図５のステップＳ１４０では第３の判定条件を満たさない旨の判定がなされる。“ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換する”旨の設定が行われているので、図５のステップＳ１６０では第４の判定条件を満たしている旨の判定がなされる。

指定されている“ロール種の順序”が「タイプＴＢ、タイプＴＤ、タイプＴＡ、タイプＴＣ」であるので、図５のステップＳ１６２で、図９に示すように印刷順序が決定される。そこで、以下、ジョブ群ＪＧＢを「第１印刷ジョブ群」といい、ジョブ群ＪＧＤを「第２印刷ジョブ群」といい、ジョブ群ＪＧＡを「第３印刷ジョブ群」といい、ジョブ群ＪＧＣを「第４印刷ジョブ群」という。

ジョブＪ５については、印刷距離は４００ｍであって、印刷時間は４分である。第２スロット２１２に装填されているタイプＴＢのロール紙の残量は４００ｍである。印刷開始時刻は１０時００分である。以上より、図５のステップＳ１７０では、第３印刷ジョブ群の実行に必要なタイプＴＡのロール紙についての装填対象スロット（第２スロット２１２）への装填に関して、装填開始可能時刻が１０時０４分に決定される。

なお、“ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始から遅いタイミングでロール紙を交換する”旨の設定が行われている場合には、タイプＴＡのロール紙を第２印刷ジョブ群に基づく印刷の終了後に第４スロット２１４に装填する旨のロール紙装填スケジュールが作成される。その際、図５のステップＳ１７０では、装填開始可能時刻が第２印刷ジョブ群に基づく印刷が終了する時刻である１０時４１分に決定される。

第１スロット２１１には、残量が１，０００ｍのタイプＴＡのロール紙が装填されている。ジョブＪ４の印刷距離は１，６００ｍである。印刷速度は“１００ｍ／分”である。以上より、ジョブＪ４の実行の開始時点から１０分後に、第１スロット２１１に装填されているロール紙の残量は０になる。すなわち、１０時５１分に、第１スロット２１１に装填されているロール紙の残量は０になる。また、ロール交換所要時間は５分である。従って、図５のステップＳ１８０では、第３印刷ジョブ群の実行に必要なタイプＴＡのロール紙についての装填対象スロット（第２スロット２１２）への装填に関して、装填開始期限時刻が１０時４６分に決定される。

ジョブＪ７については、印刷距離は５００ｍであって、印刷時間は５分である。第３スロット２１３に装填されているタイプＴＢのロール紙の残量は５，０００ｍであるが、ジョブＪ７に基づく印刷の終了後にはタイプＴＢのロール紙は印刷には使用されない。従って、第４印刷ジョブ群の実行に必要なタイプＴＣのロール紙についての装填対象スロットとして第３スロット２１３を用いることができる。以上より、図５のステップＳ１７０では、第４印刷ジョブ群の実行に必要なタイプＴＣのロール紙についての装填対象スロット（第３スロット２１３）への装填に関して、装填開始可能時刻が１０時０９分に決定される。

なお、“ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始から遅いタイミングでロール紙を交換する”旨の設定が行われている場合には、第１スロット２１１に装填されているタイプＴＡのロール紙の残量が０になった後に当該第１スロット２１１にタイプＴＣのロール紙を装填する旨のロール紙装填スケジュールが作成される。その際、図５のステップＳ１７０では、装填開始可能時刻が第１スロット２１１に装填されているロール紙の残量が０になる時刻である１０時５１分に決定される。

第１印刷ジョブ群、第２印刷ジョブ群、および第３印刷ジョブ群の実行には、１時間１４分要する。また、ロール交換所要時間は５分である。従って、図５のステップＳ１８０では、第４印刷ジョブ群の実行に必要なタイプＴＣのロール紙についての装填対象スロット（第３スロット２１３）への装填に関して、装填開始期限時刻が１１時０９分に決定される。

以上のように、タイプＴＡのロール紙についての第２スロット２１２への装填については、装填開始可能時刻は１０時０４分に決定され、装填開始期限時刻は１０時４６分に決定される。タイプＴＣのロール紙についての第３スロット２１３への装填については、装填開始可能時刻は１０時０９分に決定され、装填開始期限時刻は１１時０９分に決定される。それらに基づき、図５のステップＳ２００では、例えば図１０に示すようなロール紙装填スケジュールがオートチェンジャ２０の情報表示部２６０に表示される。「装填開始可能時刻」の列には、各スロットへの新しいロール紙の装填が可能になる時刻が表示されている。また、「装填可能時間長」の列には、装填開始可能時刻から装填開始期限時刻までの時間長が表示されている。

＜５．３ 様々な具体例＞
以下、スケジューリング処理に関する様々な具体例について説明する。ここでも、オートチェンジャ２０に設けられている４つのスロット（第１スロット２１１、第２スロット２１２、第３スロット２１３、および第４スロット２１４）の全てが有効スロットであると仮定する。

＜５．３．１ 第１ケース＞
第１ケースは、図５のステップＳ１１２でジョブ実行スケジュールの作成（以下、「ジョブ実行スケジューリング」という。）が行われるケースである。第１ケースについては、次のような状況を想定する。ジョブリストには、図１１に示すように４個の印刷ジョブ（ジョブＪ１～Ｊ４）が登録されている。初期状態における第１～第４スロット２１１～２１４の状態は図１２に示すとおりである。優先モードはジョブリスト登録順モードに設定されている。

このケースでは、ロール種“タイプＴＡ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ１，Ｊ４）によって構成されるジョブ群のみが実行不能ジョブ群である。初期状態において、第４スロット２１４は空きスロットである。印刷開始前にその第４スロット２１４に２，５００ｍ以上の長さのタイプＴＡのロール紙を装填すれば、印刷実行中にはロール紙をスロットに装填する必要がない。そこで、印刷開始前に空きスロットである第４スロット２１４にタイプＴＡのロール紙を装填する旨のロール紙装填スケジュールが作成される。そのロール紙装填スケジュールに従えば、印刷開始時点における第１～第４スロット２１１～２１４の状態は例えば図１３に示す状態となる。なお、優先モードはジョブリスト登録順モードであるので、スケジューリング処理によって定められる印刷順序は図１１に示したとおりである。

＜５．３．２ 第２ケース＞
第２ケースも、図５のステップＳ１１２でジョブ実行スケジューリングが行われるケースである。第２ケースについては、次のような状況を想定する。ジョブリストには、図１１に示すように４個の印刷ジョブ（ジョブＪ１～Ｊ４）が登録されている。初期状態における第１～第４スロット２１１～２１４の状態は図１４に示すとおりである。優先モードは生産時間短縮モードに設定されている。

このケースでは、第１ケースと同様、ロール種“タイプＴＡ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ１，Ｊ４）によって構成されるジョブ群のみが実行不能ジョブ群である。初期状態において、空きスロットは存在していないが、第４スロット２１４には印刷に使用されないタイプＴＤのロール紙が装填されている。印刷開始前にその第４スロット２１４に装填されているロール紙を２，５００ｍ以上の長さのタイプＴＡのロール紙に交換すれば、印刷実行中にはロール紙をスロットに装填する必要がない。そこで、印刷開始前に第４スロット２１４に装填されているロール紙をタイプＴＡのロール紙に交換する旨のロール紙装填スケジュールが作成される。そのロール紙装填スケジュールに従えば、印刷開始時点における第１～第４スロット２１１～２１４の状態は例えば図１３に示した状態となる。また、優先モードが生産時間短縮モードであるので、ジョブＪ１とジョブＪ４とが続けて実行されるように印刷順序が決定される。従って、スケジューリング処理によって定められる印刷順序は図１５に示すようなものとなる。

＜５．３．３ 第３ケース＞
第３ケースは、図５のステップＳ１２２でジョブ実行スケジューリングが行われるケースである。第３ケースについては、次のような状況を想定する。ジョブリストには、図１６に示すように６個の印刷ジョブ（ジョブＪ１～Ｊ６）が登録されている。初期状態における第１～第４スロット２１１～２１４の状態は図１７に示すとおりである。優先モードはジョブリスト登録順モードに設定されている。

このケースでは、ロール種“タイプＴＡ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ１，Ｊ５）によって構成されるジョブ群およびロール種“タイプＴＢ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ２，Ｊ６）によって構成されるジョブ群が実行不能ジョブ群である。初期状態において、空きスロットや印刷に使用されない種類のロール紙が装填されているスロットは存在していない。従って、印刷の実行中にタイプＴＡのロール紙およびタイプＴＢのロール紙をスロットに装填する必要がある。優先モードはジョブリスト登録順モードであるので、スケジューリング処理によって定められる印刷順序は図１６に示したとおりである。ロール種“タイプＴＡ”に対応付けられている２つの印刷ジョブ（ジョブＪ１，Ｊ５）の印刷距離の合計は２，４００ｍであるのに対して、第１スロット２１１に装填されているタイプＴＡのロール紙の残量は５００ｍである。ここで、４つの種類のロール紙のうち最も遅いタイミングで必要となるのはタイプＴＤのロール紙である。それ故、印刷開始前に第４スロット２１４に装填されているロール紙をタイプＴＡのロール紙に交換する旨のロール紙装填スケジュールが作成される。また、ジョブＪ１の実行中に第１スロット２１１に装填されているタイプＴＡのロール紙の残量が０になるので、当該第１スロット２１１にタイプＴＢのロール紙を装填する旨のロール紙装填スケジュールが作成される。さらに、第４スロット２１４からタイプＴＤのロール紙を取り出しているので、ジョブＪ４の実行が開始されるまでにタイプＴＤのロール紙をスロットに装填する必要がある。これに関し、ジョブＪ２の実行中に第２スロット２１２に装填されているタイプＴＢのロール紙の残量が０になるので、当該第２スロット２１２にタイプＴＤのロール紙を装填する旨のロール紙装填スケジュールが作成される。以上のようにして作成されたロール紙装填スケジュールに従えば、印刷開始時点における第１～第４スロット２１１～２１４の状態は例えば図１８に示す状態となる。また、ジョブＪ１の実行によって第１スロット２１１に装填されているロール紙の残量が０になった後の第１～第４スロット２１１～２１４の状態は例えば図１９に示す状態となる。但し、第１スロット２１１へのロール紙の装填作業中にもジョブＪ１に基づく印刷は継続されているので、実際には、第１スロット２１１へのタイプＴＢのロール紙の装填が完了した時点には、第４スロット２１４に装填されているタイプＴＡのロール紙の残量は１０，０００ｍよりも少なくなっている。さらに、ジョブＪ２の実行によって第２スロット２１２に装填されているロール紙の残量が０になった後の第１～第４スロット２１１～２１４の状態は図２０に示す状態となる。但し、実際には、第２スロット２１２へのタイプＴＤのロール紙の装填が完了した時点には、第１スロット２１１に装填されているタイプＴＢのロール紙の残量は１０，０００ｍよりも少なくなっている。

＜５．３．４ 第４ケース＞
第４ケースは、図５のステップＳ１５２でジョブ実行スケジューリングが行われるケースである。第４ケースについては、次のような状況を想定する。ジョブリストには、図２１に示すように６個の印刷ジョブ（ジョブＪ１～Ｊ６）が登録されている。初期状態における第１～第４スロット２１１～２１４の状態は図１４に示すとおりである。優先モードは生産時間短縮モードに設定されている。“ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換する”旨の設定が行われている。

このケースでは、ロール種“タイプＴＡ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ１，Ｊ５）によって構成されるジョブ群のみが実行不能ジョブ群である。初期状態において、空きスロットや印刷に使用されない種類のロール紙が装填されているスロットは存在していない。従って、印刷の実行中にタイプＴＡのロール紙をスロットに装填する必要がある。優先モードは生産時間短縮モードであるので、ジョブＪ１とジョブＪ５とが続けて実行されるよう、かつ、ジョブＪ２とジョブＪ６とが続けて実行されるよう、かつ、実行不能ジョブ群を構成する印刷ジョブ（ジョブＪ１，Ｊ５）については順序が後になるよう、印刷順序が決定される。また、“ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換する”旨の設定が行われているので、印刷距離の合計が短いロール種に対応付けられている印刷ジョブほど順序が早くなるよう印刷順序が決定される。以上より、スケジューリング処理によって定められる印刷順序は図２２に示すようなものとなる。タイプＴＡのロール紙をスロットに装填することに関し、ジョブＪ６に基づく印刷の終了後にはタイプＴＢのロール紙は印刷には使用されない。従って、ジョブＪ６に基づく印刷の終了後に第２スロット２１２にタイプＴＡのロール紙を装填する旨のロール紙装填スケジュールが作成される。そのロール紙装填スケジュールに従えば、ジョブＪ６に基づく印刷の終了後の第１～第４スロット２１１～２１４の状態は例えば図２３に示す状態となる。但し、実際には、第２スロット２１２へのタイプＴＡのロール紙の装填が完了した時点には、第３スロット２１３に装填されているタイプＴＣのロール紙の残量は１５，０００ｍよりも少なくなっている。

＜５．３．５ 第５ケース＞
第５ケースは、図５のステップＳ１５４でジョブ実行スケジューリングが行われるケースである。第５ケースについては、次のような状況を想定する。ジョブリストには、図２４に示すように６個の印刷ジョブ（ジョブＪ１～Ｊ６）が登録されている。初期状態における第１～第４スロット２１１～２１４の状態は図１４に示すとおりである。優先モードは生産時間短縮モードに設定されている。“ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始から遅いタイミングでロール紙を交換する”旨の設定が行われている。

このケースでは、第４ケースと同様、ロール種“タイプＴＡ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ１，Ｊ５）によって構成されるジョブ群のみが実行不能ジョブ群である。初期状態において、空きスロットや印刷に使用されない種類のロール紙が装填されているスロットは存在していない。従って、印刷の実行中にタイプＴＡのロール紙をスロットに装填する必要がある。優先モードは生産時間短縮モードであるので、ジョブＪ１とジョブＪ５とが続けて実行されるよう、かつ、ジョブＪ２とジョブＪ６とが続けて実行されるよう、かつ、実行不能ジョブ群を構成する印刷ジョブ（ジョブＪ１，Ｊ５）については順序が後になるよう、印刷順序が決定される。また、“ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始から遅いタイミングでロール紙を交換する”旨の設定が行われているので、印刷距離の合計が長いロール種に対応付けられている印刷ジョブほど順序が早くなるよう印刷順序が決定される。以上より、スケジューリング処理によって定められる印刷順序は図２５に示すようなものとなる。タイプＴＡのロール紙をスロットに装填することに関し、ジョブＪ４に基づく印刷の終了後にはタイプＴＤのロール紙は印刷には使用されない。従って、ジョブＪ４に基づく印刷の終了後に第４スロット２１４にタイプＴＡのロール紙を装填する旨のロール紙装填スケジュールが作成される。そのロール紙装填スケジュールに従えば、ジョブＪ４に基づく印刷の終了後の第１～第４スロット２１１～２１４の状態は例えば図１３に示す状態となる。但し、実際には、第４スロット２１４へのタイプＴＡのロール紙の装填が完了した時点には、第３スロット２１３に装填されているタイプＴＣのロール紙の残量は１５，０００ｍよりも少なくなっている。

＜５．３．６ 第６ケース＞
第６ケースは、図５のステップＳ１６２でジョブ実行スケジューリングが行われるケースである。第６ケースについては、次のような状況を想定する。ジョブリストには、図２６に示すように６個の印刷ジョブ（ジョブＪ１～Ｊ６）が登録されている。初期状態における第１～第４スロット２１１～２１４の状態は図２７に示すとおりである。優先モードはロール指定順モードに設定されている。“ロール紙の交換が必要となるケースにおいて複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換する”旨の設定が行われている。“残量の少ないロール紙を優先して使用する”旨の設定が行われている。

このケースでは、ロール種“タイプＴＣ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ３）によって構成されるジョブ群およびロール種“タイプＴＤ”に対応付けられている印刷ジョブ（ジョブＪ４）によって構成されるジョブ群が実行不能ジョブ群である。初期状態において、空きスロットや印刷に使用されない種類のロール紙が装填されているスロットは存在していない。従って、印刷の実行中にタイプＴＣのロール紙およびタイプＴＤのロール紙をスロットに装填する必要がある。優先モードはロール指定順モードであるので、スケジューリング処理によって定められる印刷順序は図２８に示すようなものとなる。“残量の少ないロール紙を優先して使用する”旨の設定が行われているので、ジョブＪ１の実行中に第１スロット２１１に装填されているタイプＴＡのロール紙の残量が０になり、ジョブＪ２の実行中に第２スロット２１２に装填されているタイプＴＢのロール紙の残量が０になる。従って、第１スロット２１１にタイプＴＣのロール紙を装填して第２スロット２１２にタイプＴＤのロール紙を装填する旨のロール紙装填スケジュールが作成される。そのロール紙装填スケジュールに従えば、ジョブＪ１の実行によって第１スロット２１１に装填されているロール紙の残量が０になった後の第１～第４スロット２１１～２１４の状態は例えば図２９に示す状態となり、ジョブＪ２の実行によって第２スロット２１２に装填されているロール紙の残量が０になった後の第１～第４スロット２１１～２１４の状態は例えば図３０に示す状態となる。但し、実際には、第１スロット２１１へのタイプＴＣのロール紙の装填が完了した時点には、第３スロット２１３に装填されているタイプＴＡのロール紙の残量は１５，０００ｍよりも少なくなっており、第２スロット２１２へのタイプＴＤのロール紙の装填が完了した時点には、第４スロット２１４に装填されているタイプＴＢのロール紙の残量は１５，０００ｍよりも少なくなっている。

＜６．ロール軸の制御について＞
ところで、オートチェンジャ２０の各スロットへのロール紙の装填は、人手によって行われる。これに関し、ロール紙装填スケジュールに従って装填対象スロットへの装填対象ロール紙の装填が速やかに行われるよう、ロール紙を支持するロール軸が以下のように制御される構成を採用しても良い。

図３１は、オートチェンジャ２０内の１つのスロットの模式的な部分断面図である。スロットを形成する筐体７０内に、ロール軸７１、ロール軸移動路７２、およびアーム７３が設けられている。ロール軸７１は、ロール紙を回転可能に支持する。アーム７３を動作させることによってロール軸移動路７２内でロール軸７１の位置を符号７４を付した矢印で示すように移動させることが可能となっている。ロール紙が印刷機１０に供給されている時には、ロール軸７１は符号７５を付した位置（以下、「通常位置」という。）に配置される。ロール紙の交換が行われる際には、ロール軸７１は符号７６を付した位置（以下、「アンマウント位置」という。）に配置される。なお、通常位置は第１位置に相当し、アンマウント位置は第２位置に相当する。オートチェンジャ２０には、アーム７３を動かすことによりロール軸７１の位置を制御するロール軸制御部が設けられる。そして、上述のようにして決定された印刷スケジュールに基づいて印刷が実行されている期間中に、装填対象スロットへの装填対象ロール紙の装填を行うべきタイミング（典型的には上述した装填開始可能時刻）になると、印刷制御装置４０からオートチェンジャ２０内のロール軸制御部に対して所定の指示信号が与えられる。その指示信号に基づき、ロール軸制御部は、アーム７３を動作させることによって装填対象スロットのロール軸７１を通常位置からアンマウント位置に移動させる（ロール軸移動ステップ）。これにより、作業者が速やかにロール紙を交換することが可能となる。

＜７．効果＞
本実施形態によれば、複数のスロットを有するオートチェンジャ２０を備えた印刷システムにおいて、連続印刷の実行中にスロットへのロール紙の装填が必要となるケースには、連続印刷の対象となっている複数の印刷ジョブについての印刷順序とロール紙が装填されるべきスロットである装填対象スロットとが決定された後、装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な最も早い時刻である装填開始可能時刻と装填対象スロットへのロール紙の装填を遅くともいつまでに開始すべきかを表す時刻（装填対象スロットへのロール紙の装填を開始すべき最も遅い時刻）である装填開始期限時刻とが求められる。これにより、ロール紙の装填の作業が必要となるケースにおいて当該作業が行われるべき時間を作業者に提示することが可能となるので、作業者は、印刷動作が停止することのないよう速やかに装填対象スロットにロール紙を装填することが可能となる。以上のように、本実施形態によれば、オートチェンジャ２０を備えた印刷システムにおいて、印刷に使用するロール紙の切り換えやスロットへのロール紙の装填に起因する印刷の生産性の低下を抑制することが可能となる。

＜８．その他＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施形態では４つのスロットを有するオートチェンジャを例示しているが、２つ以上のスロットを有するオートチェンジャが採用されていれば本発明を適用することができる。また、上記実施形態では優先モードとして設定可能なモードとして３つのモードが用意されているが、必ずしもそれら３つのモードの全てが用意される必要はないし、また、それら３つのモード以外のモードが用意されていても良い。

１０…印刷機
２０…オートチェンジャ
４０…印刷制御装置
１３０…印刷部
２１１～２１４…第１～第４スロット
２２０…切換機構
２３０…スプライサ
２５１…装填情報受信部
２６１…装填情報通知部
４４１…優先モード設定部
４４２…ロール交換タイミング設定部
４４３…優先使用ロール設定部
４４４…ロール交換所要時間登録部
４４５…有効スロット登録部
４６１…ジョブ受信部
４６２…ロール種類特定部
４６３…ジョブグルーピング部
４６４…ジョブ群分類部
４６５…ジョブ実行スケジューリング部
４６６…ロール紙装填スケジューリング部
４７１…装填情報送信部
Ｐ…印刷制御プログラム
ＲＬ…ロール紙

Claims (15)

1. 連続紙に対する印刷を行う印刷機と、ロール紙を保持する複数のスロットおよび前記印刷機に供給するロール紙の引き出し元のスロットを自動的に切り換える切換機構を含み前記複数のスロットのうちのいずれかから引き出されたロール紙を連続紙として前記印刷機に供給するオートチェンジャとを備えた印刷システムにおける印刷方法であって、
   前記印刷機で実行されるべき複数の印刷ジョブをジョブリストに登録する印刷ジョブ登録ステップと、
   前記複数のスロットのそれぞれに装填されているロール紙の種類および残量と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの実行に必要なロール紙の種類と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの印刷距離とに基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を定めたジョブ実行スケジュールおよび前記複数のスロットに装填されたロール紙の使用予定と前記複数のスロットへのロール紙の装填予定とを定めたロール紙装填スケジュールを含む印刷スケジュールを作成するスケジューリングステップと、
   前記印刷スケジュールに基づいて、前記複数のスロットのうち前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の実行中にロール紙が装填されるべきスロットである装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な時刻である装填可能時刻を求める装填可能時刻算出ステップと
   を含むことを特徴とする、印刷方法。
2. 前記装填可能時刻算出ステップは、
   前記装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な最も早い時刻である装填開始可能時刻を求める装填開始可能時刻算出ステップと、
   前記装填対象スロットへのロール紙の装填を開始すべき最も遅い時刻である装填開始期限時刻を求める装填開始期限時刻算出ステップと
   を含むことを特徴とする、請求項１に記載の印刷方法。
3. 前記オートチェンジャに含まれるスロットでの作業者によるロール紙の交換に要する時間であるロール交換所要時間を登録するロール交換所要時間登録ステップを更に含み、
   前記装填開始期限時刻算出ステップでは、交換後のロール紙への印刷が開始される予定時刻よりも前記ロール交換所要時間だけ早い時刻が前記装填開始期限時刻として求められることを特徴とする、請求項２に記載の印刷方法。
4. 前記装填開始可能時刻になると予め指定された情報送信先に対してロール紙をスロットに装填すべき旨の情報を送信する情報送信ステップを更に含むことを特徴とする、請求項２または３に記載の印刷方法。
5. 各スロットは、ロール紙を回転可能に支持するロール軸を有し、
   前記ロール軸は、ロール紙を前記印刷機に供給する際の位置である第１位置とロール紙の交換用の位置である第２位置との間で移動可能に構成され、
   前記印刷方法は、前記装填開始可能時刻になると前記装填対象スロットのロール軸を前記第１位置から前記第２位置に移動させるロール軸移動ステップを更に含むことを特徴とする、請求項２から４までのいずれか１項に記載の印刷方法。
6. 前記複数の印刷ジョブを実行に必要なロール紙の種類毎にグループ化することによって複数のジョブ群を生成するジョブグルーピングステップを更に含み、
   前記スケジューリングステップでは、同じジョブ群に含まれる２以上の印刷ジョブは続けて実行されるように前記ジョブ実行スケジュールが作成されることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載の印刷方法。
7. 前記複数のジョブ群を、前記複数のスロットに装填されているロール紙を使用して印刷を完了させることのできる印刷ジョブのみからなるジョブ群である実行可能ジョブ群と、前記複数のスロットに装填されているロール紙のみを使用した場合に印刷を完了させることのできない印刷ジョブを含むジョブ群である実行不能ジョブ群とに分類するジョブ群分類ステップを更に含み、
   前記装填可能時刻算出ステップでは、前記実行不能ジョブ群に含まれる印刷ジョブの実行に必要なロール紙が装填されるべきスロットを前記装填対象スロットとして、前記装填可能時刻が求められることを特徴とする、請求項６に記載の印刷方法。
8. 予め用意された複数のモードのうちの１つを優先モードとして設定する優先モード設定ステップを更に含み、
   前記予め用意された複数のモードには、前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の実行に要する時間が短くなることを優先させる生産時間短縮モードが含まれ、
   前記優先モード設定ステップにおいて前記生産時間短縮モードが前記優先モードに設定されると、前記スケジューリングステップでは、前記実行不能ジョブ群に含まれる印刷ジョブよりも前記実行可能ジョブ群に含まれる印刷ジョブの方が先に実行されるように前記ジョブ実行スケジュールが作成されることを特徴とする、請求項７に記載の印刷方法。
9. 前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換するのか前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始から遅いタイミングでロール紙を交換するのかを設定するロール交換タイミング設定ステップを更に含み、
   前記優先モード設定ステップにおいて前記生産時間短縮モードが前記優先モードに設定され、かつ、前記ロール交換タイミング設定ステップにおいて前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始後の早いタイミングでロール紙を交換する旨の設定が行われると、前記スケジューリングステップでは、前記実行可能ジョブ群については印刷距離の合計が長いジョブ群に含まれる印刷ジョブよりも印刷距離の合計が短いジョブ群に含まれる印刷ジョブの方が先に実行されるように前記ジョブ実行スケジュールが作成され、
   前記優先モード設定ステップにおいて前記生産時間短縮モードが前記優先モードに設定され、かつ、前記ロール交換タイミング設定ステップにおいて前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の開始から遅いタイミングでロール紙を交換する旨の設定が行われると、前記スケジューリングステップでは、前記実行可能ジョブ群については印刷距離の合計が短いジョブ群に含まれる印刷ジョブよりも印刷距離の合計が長いジョブ群に含まれる印刷ジョブの方が先に実行されるように前記ジョブ実行スケジュールが作成されることを特徴とする、請求項８に記載の印刷方法。
10. 予め用意された複数のモードのうちの１つを優先モードとして設定する優先モード設定ステップを更に含み、
    前記スケジューリングステップでは、前記ジョブ実行スケジュールが前記優先モードに応じて作成されることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項に記載の印刷方法。
11. 前記装填可能時刻を含む装填情報を通知する装填情報通知ステップを更に含むことを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の印刷方法。
12. 前記オートチェンジャは、表示部を有し、
    前記装填情報通知ステップでは、前記表示部に前記装填情報が表示されることを特徴とする、請求項１１に記載の印刷方法。
13. 前記装填情報通知ステップでは、予め指定された情報送信先に対して、前記装填情報が送信されることを特徴とする、請求項１１に記載の印刷方法。
14. 連続紙に対する印刷を行う印刷機と、
    ロール紙を保持する複数のスロットと、前記印刷機に供給するロール紙の引き出し元のスロットを自動的に切り換える切換機構とを含み、前記複数のスロットのうちのいずれかから引き出されたロール紙を連続紙として前記印刷機に供給するオートチェンジャと、
    前記印刷機で実行されるべき複数の印刷ジョブをジョブリストに登録する印刷ジョブ登録部と、
    前記複数のスロットのそれぞれに装填されているロール紙の種類および残量と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの実行に必要なロール紙の種類と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの印刷距離とに基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を定めたジョブ実行スケジュールおよび前記複数のスロットに装填されたロール紙の使用予定と前記複数のスロットへのロール紙の装填予定とを定めたロール紙装填スケジュールを含む印刷スケジュールを作成するスケジューリング部と、
    前記印刷スケジュールに基づいて、前記複数のスロットのうち前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の実行中にロール紙が装填されるべきスロットである装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な時刻である装填可能時刻を求める装填可能時刻算出部と
    を備えることを特徴とする、印刷システム。
15. 連続紙に対する印刷を行う印刷機と、ロール紙を保持する複数のスロットおよび前記印刷機に供給するロール紙の引き出し元のスロットを自動的に切り換える切換機構を含み前記複数のスロットのうちのいずれかから引き出されたロール紙を連続紙として前記印刷機に供給するオートチェンジャと、前記印刷機および前記オートチェンジャの動作を制御する印刷制御装置とを備えた印刷システムにおいて、前記印刷制御装置を構成するコンピュータに、
    前記印刷機で実行されるべき複数の印刷ジョブをジョブリストに登録する印刷ジョブ登録ステップと、
    前記複数のスロットのそれぞれに装填されているロール紙の種類および残量と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの実行に必要なロール紙の種類と、前記複数の印刷ジョブのそれぞれの印刷距離とに基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を定めたジョブ実行スケジュールおよび前記複数のスロットに装填されたロール紙の使用予定と前記複数のスロットへのロール紙の装填予定とを定めたロール紙装填スケジュールを含む印刷スケジュールを作成するスケジューリングステップと、
    前記印刷スケジュールに基づいて、前記複数のスロットのうち前記複数の印刷ジョブに基づく連続印刷の実行中にロール紙が装填されるべきスロットである装填対象スロットにロール紙を装填することが可能な時刻である装填可能時刻を求める装填可能時刻算出ステップと
    を実行させるための印刷制御プログラム。

Images