JPH0250852A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリントイメージデータを作成してページ単位
に印刷する印刷装置に関するものである。

［従来の技術］ 第９図はレーザビームプリンタ３００の概略構成を示す
ブロック図である。このレーザビームプリンタ３００は
、入力されるビデオ信号に従って変調されたレーザ光を
スキャンさせて画像形成を行うもので、入力されたビデ
オ信号３０１はレーザドライバ３０２によりレーザビー
ムに変換され、反射ミラー３０３によって反射されて感
光ドラム３０４上に照射される。感光ドラム３０４の外
周表面は帯電器３１３によって一様に帯電されており、
照射されたレーザ光によって感光ト′ラム３０４上に静
電潜像が形成される。

現像器３０５では感光ドラム３０４上の静電潜像に対応
してトナーが吸引され、その後この吸引されたトナーは
記録紙３０６上に転写される。３０７は複数の記録紙を
収納している給紙カセットで、給紙カセット３０７の記
録紙は給紙ローラ３０８によりレジストローラ３０９ま
で搬送され、画像形成に同期して感光ドラム３０４に送
られる。こうして感光ドラム３０４上のトナーは記録紙
３０６に転写され、搬送ベルト３１０によって定着器３
１１に送られて定着される。そして、排紙ローラ３１２
によって装置外に排出されるように構成されている。

このようなレーザビームプリンタにおいてプリント速度
を向上させる技術について説明する。

第９図の給紙カセット３０７よりレジストローラ３０９
まで記録紙３０６を搬送する動作を給紙動作、ビデオ信
号に従って形成された静電潜像に対応して感光ドラム３
０４上のトナーを記録紙３０６に転写する動作をプリン
ト動作、搬送ベルト３１０による排紙までの動作な排紙
動作と呼ぶことにする。

第１０図は記録紙１枚に記録するときのタイミングを示
す図で、まずプリントに先立って感光ドラム３０４の回
転を開始し、感光ドラム３０４の回転が安定するのを待
って給紙動作を行い、プリント動作の実行後、排紙動作
を行ってドラム３０４の回転を停止させている。第１０
図で明らかなように、プリント全体の時間のうち、感光
ドラム３０４の回転待ち、給紙動作、排紙動作及び感光
ドラム３０４の停止処理等のように、直接プリント動作
に関係のない動作に占める時間が非常に大きくなってい
る。

これに対し、複数枚のプリント時にはこれらの動作をオ
ーバラップすることにより、全体のプリント時間を短縮
することができる。これを示したのが第１１図で、連続
してプリントするために１枚のプリント終了後、感光ド
ラム３０４の回転を停止させることなく次のプリント動
作を連続して実施している。これにより、２枚目のプリ
ント処理のオーバヘッドが小さくなっている。第１２図
は更に１枚目のプリント処理後の排紙動作に、２枚目の
プリントのための給紙動作をオーバラップさせた場合を
示し、更に大幅に記録速度を上昇することができる。こ
のようにプリント動作中に次の記録紙の給紙動作を開始
するのを先行給紙と呼ぶことにする。なお１．感光ドラ
ム３０４は回転中には常に帯電、除電を繰返し実行する
ので、感光ドラム３０４を空回しするとドラムの耐久性
が著しく低下する。従って、感光ドラム３０４の無駄な
回転を少なくするような制御を行う必要がある。

［発明が解決しようとしている課題］ 第１３図はレーザビームプリンタを用いた従来のプリン
タ・インターフェースシステムの構成を示すブロック図
である。プリンタ１０４へのプリントデータの出力処理
を説明すると、ＣＰＵ２０１の制御の基にディスク１０
３よりコード化された文書、図形等のファイルを読出し
、ページ単位にメインメモリ２０２にイメージデータを
作成していく。そして、インターフェース回路２００の
サブＣＰＵ２１０にプリント命令を出力するとともに、
ＤＭＡＣ２０３にメインメモリ２０２のイメージデータ
なプリンタ１０４にＤＭＡ転送する指示を行う。

プリント命令を受けたサブＣＰＵ２１０は、インターフ
ェース回路２００及びプリンタ１０４を制御してプリン
トを実行する。プリントデータはＤＭＡＣ２０３の制御
により、メインメモリ２０２からラインバッファ２１１
に転送され、ラインバッファ２１１よりレーザビームプ
リンタ等のプリンタ１０４に転送される。このラインバ
ッファ２１１はＤＭＡ転送とプリンタ１０４の印刷速度
との整合のためにダブルバッファ構成になっている。

このときのメインＣＰＵ２０１とサブＣＰＵ２１０の動
作タイミングを第１４図に示す。第１４図から明らかな
ように、メインＣＰＵ２０１ではサブＣＰＵ２１０によ
るプリント動作の終了を待つ待ち時間が発生している。

なお、ここでサブＣＰＵ２１０が同一ページを複数枚記
録する場合は、前述した先行給紙によりプリンタ速度の
向上をはかることができる。

しかしながら上記従来例では、同一ページを複数枚印刷
するときは、プリンタ内部の多重化処理により、ある程
度プリント速度を向上することができるが、システム全
体とししては、 ■メインＣＰＵがサブＣＰＵによるプリントが終了する
まで何もしない。

■１ページの印刷毎にプリント制御が独立しているため
、各プリント毎にドラムの回転開始や停止更にはセット
アツプ等が実行される。

このため、プリント時間に対するロスが大きくスループ
ットの向上がはかれなかった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、プリント
データの作成とプリント処理に要する時間に対応してプ
リントデータ作成処理とその他の印刷処理を多重化する
ことにより、印刷速度を上昇できるようにした印刷装置
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の は以下の様な構成からなる。即ち、 印刷データを作成して記憶する印刷データ作成手段と、
記憶された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手
段と、前記印刷データ作成手段と前記印刷手段とを並行
して動作させるとともに、前記印刷データ作成手段によ
る印刷データ作成処理の方が遅いときに前記印刷手段の
動作を停止させる制御手段とを備える。

［作用］ 以上の構成において、印刷データを作成して記憶し、そ
の記憶された印刷データに基づいて印刷手段により印刷
を実行する。この印刷データ作成手段と印刷手段とを並
行して動作させるとともに、印刷データ作成手段による
印刷データ作成処理の方が遅いときに印刷手段の動作を
停止させるように動作する。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［印刷システムの説明　（第１図）］ 第１図は実施例の印刷システムの概略構成を示すブロッ
ク図で、従来例と同一部分は同一記号で示している。

プリントデータを作成するホスト部分は、メインＣＰＵ
ｌ０Ｉ、文書データや画像データを記憶しているディス
ク１０３、ＣＰＵｌ０Ｉの制御プログラムや各種データ
を格納するメインメモリ１０２で構成されている。１０
０はホスト部とプリンタ１０４とのインターフェース制
御を実行するインターフェース部で、インターフェース
部１００全体を制御するサブＣＰＵｌｌ０１それぞれが
１ペ一ジ分のイメージデータな格納するページバッファ
１１１，１１２、ページバッファ１１１．１１２よりプ
リンタ１０４にイメージデータを転送するＤＭＡコント
ローラ（ＤＭＡＣ）１１５等を含んでいる。プリンタ１
０４は第９図に示されたような構成のレーザビームプリ
ンタである。

ページバッファ１１１，１１２はダブルバッファを構成
しており、一方のバッファよりプリンタ１０４にデータ
を出力中は他方のバッファにデータを転送して書込むこ
とができる。なお、このページバッファ１１１．１１２
はともにメインＣＰＵｌ０Ｉからはランダムアクセス可
能な１ペ一ジ分の画像メモリとしてみることができる。

プリント時の動作について説明すると、メインＣＰＵ１
０１がディスク１０３よりコード化された文書データや
図形データを読出し、１ペ一ジ分のデータをページバッ
ファ１１１　（或いは１１２）に作成する。そして、サ
ブＣＰＵｌｌ０にプリント開始命令を出力する。これに
よりサブＣＰＵｌｌ０はＤＭＡＣ１１５やプリンタ１０
４を制御してプリント処理を実行する。このとき、サブ
ＣＰＵｌｌ０はスイッチ１１３，１１４を切換えている
ため、メインＣＰＵ　１０１はこのプリント動作中にも
う一方のページバッファ１１２（或いは１１１）にアク
セスして、プリントデータを格納することができる。

［動作説明　（第２図〜第４図）コ 第２図はこの実施例によるプリント動作のタイミングを
示す図である。

図から明らかなように、メインＣＰＵ　１０１は２１で
プリントイメージを作成し、２２でプリント前処理を実
行するとともにサブＣＰＵｌｌ０にプリント開始命令を
出力する。これにより２３でサブＣＰＵｌｌ０はプリン
ト処理を実行する。この間メインＣＰＵｌ０Ｉは、２１
で次のページのプリントイメージを作成する。ここでは
、サブＣＰＵｌｌ０によるプリント処理が、メインＣＰ
Ｕ１０１による次のページのプリントイメージ作成処理
中に終了しているため、メインＣＰＵは１０１は次のペ
ージのプリントイメージデータの作成終了後、直ちに次
のページのプリント動作の開始指示をサブＣＰＵｌｌ０
に出力できる。

このように、ここではメインＣＰＵｌ０ＩはすブＣＰＵ
ｌｌ０がプリント処理を実行している間に次のページの
プリントイメージを作成できるため並行処理ができ、処
理のスルーブツトが上昇する。

第２図はサブＣＰＵ１１０によるプリント処理時間がメ
インＣＰＵ　１０１によるプリントイメージの作成時間
よりも短い場合を示しているが、般に両者の時間関係は
アプリケーションに依存しており、どちらが長くなるか
は一義的には定まらないのが普通である。即ち、プリン
ト時間は同一ページを印刷する枚数によって変動するし
、プリントイメージの作成時間はイメージデータの内容
に従って変動する。

このような場合を示したのが第３図と第４図で、第２図
の場合と同様な処理部分は同一記号で示している。

第３図ではダブルバッファの使用によるメインＣＰＵｌ
０ＩとサブＣＰＵｌｌ０との並列動作によってスループ
ットが上昇しているが、プリント時間に比べてプリント
データの作成時間が大幅に短いため、メインＣＰＵ　１
０１にプリント終了待ちが発生している。ここで、感光
ドラム３０４の回転について考えると、ドラム３０４は
１ページの処理毎に回転開始、停止を繰返しているが、
感光ドラムの回転を停止することなく次のページのプリ
ント処理を実行すれば、更にスループットを上げること
ができる。

これを示したのが第４図である。ここでは複数ページの
プリントが一連の動作となるため、大幅にプリント時間
を短縮することができる。これは感光ドラム３０４の回
転の開始、及び停止の時間だけでなく、プリントの開始
及び終了に伴なうオーバヘッド（パラメータセット、ス
テータスチエツク、エラーチエツク等）を省略できるた
めである。

このようにプリントイメージの作成時間よりもプリント
処理の方が長くかかる場合は、プリントイメージ出力を
一連の動作として、感光ドラムを回転させたまま次のペ
ージのプリントイメージ出力を実行すれば、大幅にスル
ープットが上昇できる。しかし、前述したように、感光
ドラム３０４を空回しにすることは、ドラム３０４の耐
久性を著しく損なうことになるため、プリントイメージ
の出力時間よりイメージ作成時間が長くなる場合は、ド
ラム３０４の回転を停止させ、−度プリントイメージの
出力を終了する必要がある。

従って、ここで問題になるのは、プリントイメージ出力
とプリントイメージの作成のうち、どちらが先に終了す
るかを事前に予測することが極めでむずかしいことであ
る。

そこで、この実施例ではサブＣＰＵｌｌ０によるプリン
トイメージ出力と、メインＣＰＵｌ０Ｉによる次のペー
ジのプリントイメージ作成を並行して実行させ、 ■メインＣＰＵ　１０１によるプリントイメージの作成
処理が先に終了したときは、ドラム３０４を回転させた
まま次のプリント処理に移行する。

■サブＣＰＵｌｌ０によるプリントイメージの出力処理
が先に終了したときは、感光ドラム３０４の回転を停止
させ、プリントイメージの作成処理が完了した時点で再
度プリント動作を開始させるようにする。

以下、この動作を詳細に説明する。

［ホストとサブＣＰＵの動作説明 （第１図、第５図〜第８図）］ 第５図はメインＣＰＵ　１０１によるプリント処理動作
を示すフローチャートで、この処理を実行する制御プロ
グラムはメインメモリ１０２に格納されている。

まずステップＳ１で、次のページのプリントイメージデ
ータをページバッファ１１１　（或いは１１２）に作成
し、ステップＳ２で次のページのプリントの準備ができ
たことを示す、次ページプリント可フラグをオンにする
。ステップＳ３ではサブＣＰＵｌｌ０よりのプリント終
了を入力して、次のページのプリントが可能になってい
るか（プリントレディがオンか）を調べ、可能ならばス
テップＳ４に進み次ページプリント可フラグをオフする
とともに、プリントレディフラグをオフにする。ステッ
プＳ５でサブＣＰＵｌｌ０にプリント命令を出力し、ス
テップＳ６で最終ページのプリントかどうかをみて、最
終ページでなければステップＳ１に戻り次のプリントイ
メージを作成する。

第６図はサブＣＰＵｌｌ０によるプリント動作を示すフ
ローチャートで、この処理を実行する制御プログラムは
サブＣＰＵｌｌ０のＲＯＭに格納されている。

この処理はメインＣＰＵ　１０１よりのプリント開始命
令により開始され、ステップＳ１０で切換信号１１６に
よりスイッチ１１３．１１４を切換え、ステップＳｌｌ
で連続プリントか、即ち、感光ドラム３０４が回転して
いるかどうかをみる。

感光ドラム３０４が回転していればステップＳ１４に進
むが、前のプリント動作よりの時間が長くドラムの回転
が停止されているときはステップＳ１２で感光ドラム３
０４の回転を開始させ、ステップＳ１３でプリントの前
処理を実行する。

ステップＳ１４では給紙動作を行い、ステップＳ１５で
ＤＭＡＣ１１５にＤＭＡの開始指示を行うことにより、
ページバッファよりプリンタ１０４にプリントイメージ
データな出力する。ステップＳ１６では同一ページを複
数枚印刷するかどうかを調べ、複数枚印刷するときはス
テップＳ１７で次に印刷する記録紙の搬送を開始し、ス
テップＳ１７でＤＭＡが終了して１ページの印刷が終了
するのを待つ。ＤＭＡが終了して１ページの印刷が終了
するとステップＳ１５に戻り再度法の記録紙に同じデー
タを印刷する。

一方、ステップＳ１６で単数枚の印刷或は最後のページ
の印刷時にはステップＳ１９に進み、ＤＭＡが終了して
１ページの印刷が終了したかをみる。印刷が終了すると
ステップＳ２０に進み、プリント終了のインクラブドを
メインＣＰＵ　１０１に発生させる。

第７図は、このプリント終了インタラブドによるメイン
ＣＰＵｌ０Ｉの割込み処理を示すフローチャートである
。

サブＣＰＵｌｌ０よりのプリント終了割込みを入力する
とステップＳ３０に進み、次ページのプリントが可能か
どうか、即ち次ページのプリントデータの作成が終了し
ているかを、メインメモリ１０２の次ページプリント可
フラグがオンかどうかにより調べ、オンならば、即ち作
成されていればステップＳ３２に進みプリントレディフ
ラグをオンにするが、プリントデータの作成が終了して
いなければステップＳ３１に進み、プリント停止コマン
ドをサブＣＰＵ１１０に出力してステップＳ３２に進む
。

第８図はサブＣＰＵｌｌ０によるプリント停止処理を示
すフローチャートで、この処理はメインＣＰＵ　１０１
より第７図のステップＳ３１のプリント停止命令を出力
されることにより開始される。

ここではステップＳ４０で感光ドラム３０４の回転を停
止させ、ステップＳ４１でプリントの終了を待つ。そし
てステップＳ４２でプリンタ１０４の状態をチエツクし
て処理を終了する。

なお、この制御では各ページ間での印刷時に先行給紙を
実行していないが、これは次ページのプリントイメージ
作成の時間が長くなったときに、プリンタが給紙したま
まプリントを開始できなくなるという状態が発生するの
を避けるためである。

なお、この実施例ではレーザビームプリンタの場合で説
明したかこれに限定されるものでない。

また、この実施例ではメインＣＰＵとサブＣＰＵにより
制御するようにしたが、１つのＣＰＵによるマルヂタス
ク処理の場合にも適用できることはもちろんである。

また、ページメモリはダブルバッファで構成したが、例
えばＦＩＦ○等で構成しても良い。さらに、プリントデ
ータは通信回線或いは信号線等より入力するようにして
も良いことはもちろんである。

以上説明したようにこの実施例によれば、プリントイメ
ージの作成と出力を並行して実施することにより、処理
速度か向上する。

また、プリントイメージデータの作成処理の方が早く終
了するときは、例えばドラム等を停止することなくプリ
ント動作を続行し、プリントイメージの出力の方が先に
終了するときはプリント動作を一時停止させることによ
り、プリントイメージの作成及び出力時間に対応してプ
リント制御ができるため、処理速度の向上に加えて記録
部等における部品の耐久性を損なうことがなくなる効果
がある。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、プリントデータの
作成とプリント処理に要する時間に対応して、プリント
データ作成処理とその他の印刷処理を多重化することに
より、印刷速度を上昇できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の印刷システムの概略構成を示すブロッ
ク図、 第２図〜第４図はこの実施例におけるメインＣＰＵとサ
ブＣＰＵとの多重化処理を示す図、第５図は実施例のメ
インＣＰＵによるプリント処理を示すフローチャート、 第６図は実施例のサブＣＰＵによるプリント動作を示す
フローチャート、 第７図は実施例のメインＣＰＵにおける割込み処理を示
すフローチャート、 第８図は実施例のサブＣＰＵによるプリント停止処理を
示すフローチャート、 第９図はレーザビームプリンタの概略構成を示すブロッ
ク図、 第１０図〜第１２図はレーザビームプリンタのプリント
動作タイミングを示す図、 第１３図は従来の印刷システムの構成を示す図、そして 第１４図は従来のメインＣＰＵとサブＣＰＵとの動作タ
イミングを示す図である。 図中、２１・・・プリントイメージ作成、２２・・・プ
リント前処理、２３・・・プリントイメージ出力処理、
１００・・・インターフェース部、１０１・・・メイン
ＣＰＵ、１０２・・・メインメモリ、１０３・・・ディ
スク、１０４・・・プリンタ、１１０・・・サブＣＰＵ
。 １１１．１１２・・・ページバッファ、１１３，１１４
・・・スイッチ、１１５・・・ＤＭＡＣである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印刷データを作成して記憶する印刷データ作成手段と、
   記憶された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手
   段と、前記印刷データ作成手段と前記印刷手段とを並行
   して動作させるとともに、前記印刷データ作成手段によ
   る印刷データ作成処理の方が遅いときに前記印刷手段の
   動作を停止させる制御手段とを備えることを特徴とする
   印刷装置。