JP2023142092A - ロールベーラーのキッカー - Google Patents

Abstract

【課題】ロール成形室からロールベールを放出する際に、隣接する次の作業領域から離れた斜め後方にロールベールを丁寧に放出させることができるようにしたロールベーラーを提供する。
【解決手段】ロールベーラー１のキッカー７の左側支持部７１を回動させる左側回動支点８１を、機体１aの後方上部に設けるとともに、右側支持部７２を回動させる右側回動支点８２を、左側回動支点８１に対して前方下部に設ける。そして、初期状態においてキッカー７を水平状態にしておき、ロールベール９が載置された状態で、後方下部に向けて傾動させるとともに、横方向にもキッカー７を傾斜させ、隣接する次の作業領域から離れた斜め後方にロールベール９を放出させる。
【選択図】図７

Description

本発明は、ロールベールを圃場に放出するロールベーラーに関するものであって、より詳しくは、ロールベールを放出する際、ロールベールを斜め後方に放出させるようにしたロールベーラーに関するものである。

一般的に、自走式ロールベーラーは、トウモロコシや稲などを刈り取る刈取部と、その刈取部で刈り取られた作物を細断する細断部と、その細断された作物から円柱状のロールベールを成形するロール成形室などを設けて構成される。そして、このロール成形室でロールベールを成形した後、ロール成形室の後部チャンバーを開け、ロールベールをキッカーに載せて圃場に放出させるようにしている。

しかしながら、このような一般的なロールベーラーでは、図９に示すように、ロールベーラー１の真後ろの方向にロールベール９を放出させるようになっているため、隣接する次の作業領域で刈り取り作業などを行う場合、すでに圃場に放置されているロールベール９に接触してしまう可能性がある。

これを解決するために、下記の特許文献１には、作業済みの領域の方向である斜め後方にロールベールを放出させるようにしたロールベーラーが提案されている。

具体的に、このロールベーラーは、図８に示すように、機体の同じ高さ位置に固定され、後端側の高さがそれぞれ異なるようにした左右の案内具１０、１１を設けることによって、左右方向への傾斜面を形成し、その傾斜面に沿ってロールベール９を斜め後方に放出させるようにしたものである。このような構成によれば、次に作業する領域から離れた場所にロールベール９を放出させることができるため、機体が圃場のロールベール９と接触するようなことがなくなる。

実開昭６３－１４５４３９号公報

しかしながら、図８に示すような構造では、次のような問題を生ずる。

すなわち、図８に示される構造では、案内具１０、１１を後方下部に向けてボルトで固定しているため、凹凸を有する圃場を走行する場合に、案内具１０、１１の後端部分が圃場に接触してしまう可能性がある。また、案内具１０、１１が傾斜した状態で固定されているため、ロール成形室からロールベール９を放出する際に、ロールベール９の転動に勢いが付いてしまい、ロールベール９の回転速度が大きくなって、側面などから作物がこぼれ落ちてしまう。

また、図８の構造では、一方側の案内具１１の後端部分を高くすることで、左右方向への傾斜面を形成するようにしているが、このような構成では、ロールベール９を放出する際に、案内具１１の後端部分の高い位置から落下してしまうことになる。このため、その落下による衝撃によって、ロールベール９に変形を生じさせたり、作物がこぼれ落ちたりしてしまう。

そこで、本発明は上記課題を解決するために、ロール成形室からロールベールを放出する際に、隣接する次の作業領域から離れた斜め後方にロールベールを丁寧に放出させることができるようにしたロールベーラーを提供することを目的とする。

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、圃場を走行する機体と、当該機体に設けられ、細断された作物からロールベールを成形するロール成形室と、初期状態の水平状態から後部を下方に向けて傾動させるように設けられ、前記ロール成形室から放出されたロールベールを載置させて圃場に転動させるキッカーと、を備えてなるロールベーラーにおいて、前記キッカーを初期状態の水平状態から後部を下方に向かって傾動させる際に、当該キッカーの前方側の左右の高さ位置を変えて、横方向に傾斜させる傾斜機構を設けるようにしたものである。

このように構成すれば、ロールベールを放出する際に、水平状態のキッカーで放出速度を低減させ、そこから、ロールベールを転動させる際に、ロールベールの重みによって、キッカーの前方側の左右の高さを変えて左右方向に傾斜させることで、ロールベールを斜め後方に放出させることができるようになる。

また、このような発明において、前記キッカーを、ロールベールの左右部分を載置させる左側支持部と右側支持部を備えて構成し、前記傾斜機構を、前記左側支持部もしくは右側支持部が回動する支点をそれぞれ前後方向にずらして設け、初期状態で、前記左側支持部と右側支持部に跨る平面を水平状態となるように構成する。

このように構成すれば、左側支持部と右側支持部の前方側の回動する支点が、前後方向にずれて設けられているため、キッカーを傾動させる際に、前方側の左右の高さ位置をけることができ、ロールベールを斜め後方に放出させることができるようになる。

さらに、前記キッカーを、ロールベールの左右部分を載置させる左側支持部および右側支持部と、当該左側支持部および右側支持部の前端部を左右方向に連結するシャフトと、を設けて構成するとともに、前記傾斜機構を、機体の前後方向にずらして設けられた回動支点と、当該回動支点と前記シャフトの端部を連結するアームと、を備えて構成し、初期状態で前記左側支持部と右側支持部に跨る平面を水平状態とし、前記回動支点を介してキッカーの後部を下部に向かって傾動させるようにする。

このように構成すれば、シャフトで左側支持部と右側支持部を支持しているため、重いロールベールを載置させた際に、シャフトで支持された左側支持部や右側支持部でロールベールの重量を支えることができるようになる。

また、前記左右の回動支点のうち、一方の回動支点を前方下部に設けるとともに、他方の回動支点を後方上部に設け、前記アームを、初期状態で前記シャフトを水平状態にするようにしておく。

このように構成すれば、回動支点が前後だけでなく、上下にもずれた位置に設けられているため、キッカーを傾動させる際に、左右方向に大きく傾斜させることができるようになる。

また、前記左側支持部および右側支持部の後端部分を斜め方向に連結する後方連結部を設けるようにしておく。

このように構成すれば、後方連結部の上を通してロールベールを放出させることができるようになる。

また、前記回動支点をボールジョイントで構成しておく。

このように構成すれば、前後上下にずれた位置に回動支点を設けて回動させる場合であっても、シャフトに連結された左側支持部や右側支持部を後方下部に向かって傾動させることができるようになる。

本発明によれば、ロールベールを放出する際に、水平状態のキッカーで放出速度を低減させ、そこから、ロールベールを転動させる際に、ロールベールの重みによって、キッカーの前方側の左右の高さを変えて左右方向に傾斜させることで、ロールベールを斜め後方に圃場に放出させることができるようになる。

本発明の一実施の形態におけるロールベーラーを示す概略図 同形態におけるキッカーと傾動機構を示す外観斜視図 同形態におけるキッカーの平面図 同形態における後部チャンバーを閉じた状態を示す図 同形態における後部チャンバーを開放させた状態を示す図 同形態におけるキッカーの初期状態から傾動させた状態を示す図 他の形態におけるキッカーの初期状態から傾動させた状態を示す図 従来例における斜め方向にロールベールを示す図 ロールベールを真後ろと斜め後方に放出した場合の比較を示す図

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。

この実施の形態におけるロールベーラー１は、圃場を自走しながら作物の刈り取りからロールベール９の成形までを行えるようにしたものであって、図１に示すように、刈取部２や、細断部３、ロール成形室６、キッカー７などを有するように構成される。以下、本実施の形態について詳細に説明する。なお、説明において、ロールベーラー１が前進する方向を前方側とし、その逆方向を「後方」、進行方向に向かった左側を「左側」、右側を「右側」として説明する。

まず、刈取部２は、機体１ａの前方側に設けられるものであって、左右のディスクカッターを互いに内向きに回転させて作物を刈り取った後、その刈り取った作物をそれぞれのディスクカッターの間に取り込めるように構成される。

細断部３は、このように刈り取られた作物を細断できるようにしたものであって、長手方向に沿って取り込まれた作物を、固定刃と回転刃で細断できるようになっている。このように細断された作物は、シューター４を介して吹き上げられ、機体１ａの上部に設けられたホッパー５に向けて放出される。

このホッパー５に放出された作物は、機体１ａの内部に設けられたコンベア６１上に落下し、そこからロール成形室６に運び込まれる。

ロール成形室６は、コンベア６１によって運び込まれた作物から円柱状のロールベール９を成形するものであって、内側に設けられた周回部材６２を円周状に周回させ、これによって、作物を自転させてロールベール９を形成させるようになっている。このように形成されたロールベール９には、ネット繰出部６３からネットを繰り出し、ロールベール９に巻き付けて放出できるようになっている。

このようにネットを巻き付けたロールベール９は、ロール成形室６の後部チャンバー６４を開放させることによって（図５の状態）、機体１ａの後方に向けて放出される。このロールベール９を放出させる際は、水平状態に保持されたキッカー７の上にロールベール９を載置させ（図６の上図）、その状態で、ロールベール９の自重によって、キッカー７を後方下部に向けて傾動させて（図６下図）、ロールベール９を圃場に放出させるようになっている。

このように構成されたキッカー７の傾動機構８について、図２、図３、図６の原理図を用いて説明する。

このキッカー７は、図２や図３に示すように、ロールベール９（図では省略）の左右部分を支持するパイプ状の左側支持部７１および右側支持部７２と、この左側支持部７１および右側支持部７２の前端側で左右方向に跨って連結されるシャフト７３と、左側支持部７１および右側支持部７２の後端側で左右方向に跨って連結される後部連結部７４とを備え、平面視において略Ｕ字形状をなすように構成されている。この左側支持部７１と右側支持部７２の前端部分は、図４や図５に示すように、初期状態において同じ高さ位置・同じ前後位置に設けられており、また、後端部分は、図３に示すように、右側支持部７２の後端側を少しだけ前方に位置させて、その後端部分と左側支持部７１の後端部分を、斜め方向に後部連結部７４で連結させるようにしている。

このように構成されたキッカー７のうち、シャフト７３の左側端部は、図３に示すように、左側回動支点８１から機体１ａの前方に向かって屈曲するようなに左側アーム８３に連結される。一方、シャフト７３の右側端部は、前記左側回動支点８１よりも前方下部に設けられた右側回動支点８２に対して、右側アーム８４を介して連結される。この右側アーム８４は、右側回動支点８２から機体１ａの後方に向かって設けられ、機体１ａを迂回して前方に折り返して設けることによって、シャフト７３を水平状態に保てるようにしている。

このキッカー７は、初期状態で、左側支持部７１と右側支持部７２に跨る平面が水平面状となるようにスプリング８５（図２、図３参照）によって支持されており、これによって、ロール成形室６からロールベール９を放出させる際に、一旦、ロールベール９をその平面で受けて、放出速度を低減させるようにしている。

なお、このようにキッカー７を設ける場合、キッカー７をロール成形室６の放出部分に近い高い位置に設ければ、ロールベール９が放出させる際に、段差による衝撃を少なくすることができるが、このようにキッカー７を上側に設けると、後部チャンバー６４と干渉してしまう。そこで、図４に示すように、後部チャンバー６４が閉じている状態で、キッカー７の左側回動支点８１と右側回動支点８２をそれぞれ下降させてキッカー７を全体的に下降させておき、図５に示すように、後部チャンバー６４が開放させることによって、左側回動支点８１と右側回動支点８２を同じ距離だけ上昇させるようにする。このようにキッカー７を昇降させる場合、まず、機体１ａの側方に上下方向に沿った長穴６５を形成しておき、その長穴６５に、左側回動支点８１や右側回動支点８２を取り付けるようにする。そして、左側回動支点８１や、右側回動支点８２に連結された右側アーム８３と、後部チャンバー６４の側面上方部分とをロッド６６などで連結し、後部チャンバー６４を開放させることによって、キッカー７を全体的に上昇させるようにしている。

次に、このように構成されたキッカー７を用いて、ロール成形室６からロールベール９を放出させる際の動作について、図６の原理図などを用いて説明する。

ロールベール９をロール成形室６から放出する際、後部チャンバー６４を開放させる。すると、その開放に伴って、後部チャンバー６４の側面に設けられたロッド６６が上方に引っ張られ、これに伴って、キッカー７の左側支持部７１と右側支持部７２が長穴６５に沿って上昇する。

そして、後部チャンバー６４を全開させることによって、ロールベール９をキッカー７の上に放出する。このとき、キッカー７の左側支持部７１と右側支持部７２を跨ぐ平面は水平状態となっており、一旦、その水平面でロールベールを受けて放出速度を低減させるようにする。

このようにロールベール９をキッカー７の上に載置させると、キッカー７は、スプリング８５の力に逆らって、徐々に後方下部に向かって傾斜する。

このとき、図６の下図に示すように、キッカー７の左側支持部７１は、左側回動支点８１を中心として傾斜し、一方、右側支持部７２は、右側回動支点８２を中心として傾斜する。これにより、同じ位置において、左側支持部７１が右側支持部７２よりも高くなり、左右方向にも傾斜面を形成することができる。また、ここでは、右側回動支点８２を前方下部に設け、また、左側回動支点８１を後方上部に設けているため、それぞれの回動支点を結ぶ傾いた直線を回動軸としてキッカー７が斜め後方に回動し、左側支持部７１と右側支持部７２に跨る平面を、より大きく傾斜させることができるようになる。これにより、左右方向への傾斜角度をより大きくして、右斜め後ろ方向にロールベール９を放出させることができるようになる。

なお、このようにロールベール９を放出させる際、左側支持部７１と右側支持部７２の後端側に設けられた後部連結部７４にもロールベール９が載った状態で転動するようになる。

そして、このように傾斜面に沿って放出されたロールベール９を、図９の下側に示すロールベーラー１のように、既に作業の完了した領域である斜め後方に放出し、スプリング８５の力でキッカー７を復帰させて、初期状態の水平状態に戻す。

＜第二の実施の形態＞

なお、上記実施の形態では、略Ｕ字形状をなすキッカー７を設けるとともに、左右の回動支点を前後上下にずらして設けるようにしたが、図７に示すようにして、ロールベールを斜め後方に放出させるようにすることもできる。

第二の実施の形態における図７においては、右側支持部７２は、機体１ａ前方側に設けられた右側回動支点８２に回動可能に支持され、左側支持部７１は、右側回動支点８２と同じ高さ位置であって、機体１ａ後方側の同じ高さ位置に設けられた左側回動支点８１に回動可能に設けられる。これらの右側支持部７２や左側支持部７１は、それぞれ独立して傾動するようになっており、スプリング８５の力によって、初期状態で水平状態を保てるようにしている。

このような状況のもと、ロール成形室６からロールベール９を放出させると、第一の実施の形態と同様に、水平状態のキッカー７の上にロールベール９が載置され、そこで、一旦、放出速度が低減される。

そして、キッカー７にロールベール９を載置させた後、ロールベール９の自重によって、左側支持部７１と右側支持部７２を傾動させる。

このとき、右側支持部７２の右側回動支点８２が前方側に設けられているため、キッカー７の傾動時には、図７の下図に示すように、右側支持部７２が左側支持部７１よりも低くなる。これにより、左右の高さの相違により、左右方向に傾斜面を形成することができ、図９の下側に示すロールベーラー１のように、斜め後方にロールベール９を放出させることができるようになる。

このように上記実施の形態によれば、圃場を走行する機体１ａと、当該機体１ａに設けられ、細断された作物からロールベール９を成形するロール成形室６と、初期状態の水平状態から後方下部に向けて傾動可能に設けられ、前記ロール成形室６から放出されたロールベール９を載置させて圃場に転動させるキッカー７と、を備えてなるロールベーラー１において、前記キッカー７を初期状態の水平状態から後ろ下方に向かって傾動させる際に、当該キッカー７の前方側の左右の高さ位置を変えて、横方向にも傾斜させる傾斜機構８を設けるようにしたので、水平状態のキッカー７でロールベール９の放出速度を低減させ、そこから、ロールベール９を転動させる際に、キッカー７に載置させた際の重みによって、キッカー７の前方側の左右の高さが違うように傾動させることで、ロールベール９を斜め後方に放出させることができるようになる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

例えば、上記実施の形態では、刈取部２として、一対のディスクカッターを用いて作物を刈り取り、シューター４で吹き上げてホッパー５で回収するようにしたが、他の種類の刈取部２を用いて作物を刈り取るようにしてもよい。また、上記実施の形態では、刈取部２で作物を刈り取るような構造を用いたが、すでに細断されて圃場に放置された作物をピックアップしてロールベール９を成形するロールベーラー１に適用することもできる。

また、上記実施の形態では、キッカー７として、パイプ状の左側支持部７１や右側支持部７２を設けるようにしたが、板状のプレートでキッカー７を構成し、そのプレートの前端側に設けられた左右方向のシャフト７３の左側回動支点８１と右側回動支点８２の位置を前後にずらして、前方側の高さ位置を変えるようにしてもよい。

さらに、上記実施の形態では、後部チャンバー６４の開閉に合わせてキッカー７を昇降させるようにしたが、キッカー７を昇降させることなく、高さ位置を固定するようにしておいてもよい。

１・・・ロールベーラー
２・・・刈取部
３・・・細断部
４・・・シューター
５・・・ホッパー
６・・・ロール成形室
６１・・・コンベア
６２・・・周回部材
６３・・・ネット繰出部
６４・・・後部チャンバー
６５・・・長穴
６６・・・ロッド
７・・・キッカー
７１・・・左側支持部
７２・・・右側支持部
７３・・・シャフト
７４・・・後部連結部
８・・・傾動機構
８１・・・左側回動支点
８２・・・右側回動支点
８３・・・左側アーム
８４・・・右側アーム
８５・・・スプリング
９・・・ロールベール

Claims (6)

1. 圃場を走行する機体と、
   当該機体に設けられ、細断された作物からロールベールを成形するロール成形室と、
   初期状態の水平状態から後方下部に向けて傾動可能に設けられ、前記ロール成形室から放出されたロールベールを載置させて圃場に転動させるキッカーと、
   を備えてなるロールベーラーにおいて、
   前記キッカーを初期状態の水平状態から後ろ下方に向かって傾動させる際に、当該キッカーの前方側の左右の高さ位置を変えて、横方向にも傾斜させる傾斜機構を設けるようにしたことを特徴とするロールベーラー。
2. 前記キッカーが、ロールベールの左右部分を載置させる左側支持部と右側支持部を備えて構成されるものであり、
   前記傾斜機構が、
   前記左側支持部もしくは右側支持部が回動する支点をそれぞれ前後方向にずらして設け、
   初期状態で、前記左側支持部と右側支持部に跨る平面を水平状態となるようにした請求項１に記載のロールベーラー。
3. 前記キッカーが、ロールベールの左右部分を載置させる左側支持部および右側支持部と、当該左側支持部および右側支持部の前端部を左右方向に連結するシャフトと、を設けて構成されるものであり、
   前記傾斜機構が、
   機体の前後方向にずらして設けられた回動支点と、
   当該回動支点と前記シャフトの端部を連結するアームと、を備え、
   初期状態で前記左側支持部と右側支持部に跨る平面を水平状態とし、
   前記回動支点を介してキッカーを後方下部に向かって傾動させるようにした請求項１に記載のロールベーラー。
4. 前記左右の回動支点のうち、一方の回動支点を前方下部に設けるとともに、他方の回動支点を後方上部に設け、
   前記アームを、初期状態で前記シャフトを水平状態にするように設けた請求項３に記載のロールベーラー。
5. 前記左側支持部および右側支持部の後端部分を斜め方向に連結する後方連結部を設けた請求項２に記載のロールベーラー。
6. 前記回動支点をボールジョイントで構成した請求項３に記載のロールベーラー。

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