JP2023139772A - ハイブリッド車両の診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジン診断の早期実施を可能とする。【解決手段】エンジン２１を第１モータ２２に接続、かつ前輪１０から切り離した状態として、第２モータ３１が発生する駆動力で走行しつつ、第１モータ２２により負荷を加えてエンジン２１を負荷運転することで、負荷運転中に実施するエンジン２１の診断を行うようにした。【選択図】図７

Description

本発明は、ハイブリッド車両の診断装置に関する。

車両の診断装置として、エンジンの診断を行うものがある。エンジンの診断項目の中には、アイドル運転中の安定した運転状態で実施することが望ましいものがある。一方、エミッションの向上や燃費の節減を目的として、停車時等の本来はエンジンのアイドル運転が行われる状況でエンジンを自動停止する車両がある。こうしたエンジンの自動停止を行う車両では、アイドル運転の実施頻度が低いため、アイドル運転中の診断の実施する機会が限られる。

これに対して、特許文献１に記載の車両の診断装置は、自動停止条件の成立時に未完の診断がある場合にはエンジンの自動停止を禁止している。そして、同診断装置は、自動停止の代わりにアイドル運転を実施することで、アイドル運転中の診断の実施機会を確保している。

特開２００８－１５１０４１号公報

ところで、エンジンの診断項目の中には、負荷運転中の特定の運転条件下での実施が望まれるものがある。ただし、エンジンの運転状態は、車両の走行状況に応じて逐次変化するため、診断に望ましい運転状態が得られる機会は限られる。特に、モータによる電動走行が可能なハイブリッド車両では、車両の走行中にもエンジンが停止されることがあるため、負荷運転中のエンジン診断の実施機会は更に限られたものとなる。

上記課題を解決するハイブリッド車両の診断装置は、燃料の燃焼により駆動力を発生するエンジンと、外部からの動力を受けて発電する第１モータと、給電に応じて駆動力を発生する第２モータと、充放電可能なバッテリと、動力伝達を断接する第１クラッチ及び第２クラッチと、を有するとともに、エンジンから車輪への駆動力の伝達経路に、エンジン側から順に、第１クラッチ、第１モータ、及び第２クラッチが配置されたハイブリッド車両に適用される。そして、同診断装置は、エンジンの負荷運転中に既定の実行条件が満たされたときに同エンジンの診断を行う負荷運転中診断処理と、第１クラッチを係合、かつ第２クラッチを開放して第２モータが発生した駆動力で走行しつつ、第１モータにより負荷を加えた状態で、負荷運転中診断処理の実行条件を満たすようにエンジンの負荷運転を行う負荷運転中診断の早期実施処理と、を行う。

上記診断装置が負荷運転中診断の早期実施処理を行うと、エンジン及び第１モータが互いに連結され、かつ車輪から切り離された状態となる。そして、ハイブリッド車両は、第２モータが発生する駆動力により走行するようになる。この状態では、第１モータの回生トルクの変更により、エンジンに加わる負荷を調整できる。そして、このときのエンジン及び第１モータは車輪から切り離されている。そのため、このときには、ハイブリッド車両の走行状況に拘わりなく、エンジンを任意の運転状態とすることができる。上記診断装置では、負荷運転中診断の早期実施処理により、負荷運転中診断処理の実行条件を満たすようにエンジンの負荷運転を行っている。そのため、負荷運転中診断処理の早期実施処理が実行されると、ハイブリッド車両の走行状況に拘わらず、負荷運転中診断処理を実施可能となる。したがって、上記ハイブリッド車両の診断装置は、負荷運転中のエンジン診断の早期実施を可能とする。

上記負荷運転中の早期実施処理では、第１モータの回生運転によりエンジンに負荷を加えている。このとき、バッテリが満充電、又はそれに近い状態にあると、回生運転により第１モータが発電した電力をバッテリに回収できなくなる。そのため、上記診断装置における負荷運転中診断の早期実施処理は、バッテリに一定以上の充電余力があることを条件に実行することが望ましい。

バッテリの充電量の低下時等には、エンジンにより第１モータを回生運転してバッテリを充電することが求められる場合がある。一方、負荷運転中診断の早期実施処理では、第１モータは発電を行うが、第２モータは電力を消費するため、バッテリの充電量が低下する可能性がある。よって、上記診断装置における負荷運転中診断の早期実施処理は、バッテリの充電のためのエンジンの駆動が要求されていないことを条件に実行することが望ましい。

第２モータが発生可能な駆動力には限界がある。そのため、第２モータが発生する駆動力だけでは、ドライバが要求する駆動力を満たせない場合がある。よって、上記診断装置における負荷運転中診断の早期実施処理は、第２モータが発生可能な駆動力の最大値が、ドライバが要求する駆動力よりも大きいことを条件に実行することが望ましい。

上記ハイブリッド車両の診断装置は、エンジンがアイドル運転中であることを条件に同エンジンの診断を行うアイドル運転中診断処理と、第１クラッチを開放、かつ第２クラッチを係合して第１モータ及び第２モータの一方又は双方が発生した駆動力で走行しつつ、エンジンのアイドル運転を行うアイドル運転中診断の早期実施処理と、を更に行うように構成してもよい。アイドル運転中診断の早期実施処理が実行されると、第１モータは車輪に接続されているが、エンジンは車輪から切り離された状態となる。このときには、第１モータ及び第２モータの一方、又は双方が発生する駆動力でハイブリッド車両の走行を行える。一方、このときのエンジンは、車輪から切り離されているため、走行状況に拘わらず、アイドル運転を行える。そのため、アイドル運転中診断の早期実施処理を実行することで、ハイブリッド車両の走行状況に拘わらず、アイドル運転中診断処理を実施可能となる。なお、こうしたアイドル運転中診断の早期実施処理は、バッテリの充電のためのエンジンの駆動が要求されていないことを条件に実行することが望ましい。また、アイドル運転中診断の早期実施処理は、第１モータ及び第２モータが発生可能な駆動力の最大値が、ドライバが要求する駆動力よりも大きいことを条件に実行することが望ましい。

診断装置の一実施形態が適用されるハイブリッド車両の駆動系の構成を模式的に示す図である。 診断装置の一実施形態の構成を模式的に示す図である。 図１のハイブリッド車両の駆動系におけるハイブリッド走行モード時の状態を示す図である。 図１のハイブリッド車両の駆動系における電動走行モード時の状態を示す図である。 図２の診断装置が実行する負荷運転中診断の強制実施ルーチンのフローチャートである。 図２の診断装置が実行するアイドル運転中診断の強制実施ルーチンのフローチャートである。 図１のハイブリッド車両の駆動系における負荷運転中診断の強制実施中の状態を示す図である。 図１のハイブリッド車両の駆動系におけるアイドル運転中診断の強制実施中の状態を示す図である。

以下、ハイブリッド車両の診断装置の一実施形態を、図１～図８を参照して詳細に説明する。
＜ハイブリッド車両の駆動系の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態の診断装置が適用されるハイブリッド車両の駆動系の構成を説明する。ハイブリッド車両は、左右の前輪１０、及び左右の後輪１１の４つの車輪を有している。そして、ハイブリッド車両は、左右の前輪１０を駆動する第１パワーユニット２０と、左右の後輪１１を駆動する第２パワーユニット３０と、の２つのパワーユニットを備えている。また、ハイブリッド車両には、充放電可能なバッテリ１２が搭載されている。

第１パワーユニット２０は、変速機２５を介して左右の前輪１０に連結されている。また、第１パワーユニット２０は、燃料の燃焼により駆動力を発生するエンジン２１と、バッテリ１２からの給電に応じて駆動力を発生するとともに外部からの動力を受けて発電する第１モータ２２と、の２つの駆動源を有している。第１モータ２２は、第１インバータ１３を介してバッテリ１２に電気的に接続されている。また、第１パワーユニット２０には、動力伝達を断接する２つのクラッチ、すなわち第１クラッチ２３及び第２クラッチ２４が設けられている。エンジン２１は、第１クラッチ２３を介して第１モータ２２に連結されている。そして、第１モータ２２は、第２クラッチ２４を介して変速機２５に連結されている。すなわち、エンジン２１から前輪１０への駆動力の伝達経路には、エンジン２１の側から順に、第１クラッチ２３、第１モータ２２、及び第２クラッチ２４が配置されている。

一方、第２パワーユニット３０は、バッテリ１２からの給電に応じて駆動力を発生するとともに外部からの動力を受けて発電する第２モータ３１を駆動源として備えている。第２モータ３１は、左右の後輪１１に直接連結されている。また、第２モータ３１は、第２インバータ１４を介してバッテリ１２に電気的に接続されている。

＜診断装置の構成＞
次に、図２を参照して、ハイブリッド車両の診断装置の構成を説明する。
ハイブリッド車両には、車両制御用の電子制御ユニット４０が搭載されている。電子制御ユニット４０は、演算処理装置４１と、記憶装置４２と、を備えている。記憶装置４２には、車両制御用のプログラムやデータが記憶されている。そして、電子制御ユニット４０は、演算処理装置４１が記憶装置４２からプログラムを読み込んで実行することで、車両制御を行う。また、電子制御ユニット４０は、車両制御の一環としてハイブリッド車両の診断を行っている。本実施形態では、こうした電子制御ユニット４０がハイブリッド車両の診断装置を構成する。

電子制御ユニット４０には、各種センサの検出信号が入力されている。そうしたセンサには、アクセルペダルセンサ４３、車速センサ４４、エアフローメータ４５、クランク角センサ４６、排気センサ４７、及び燃圧センサ４８が含まれる。アクセルペダルセンサ４３は、運転者のアクセルペダルの操作量を検出するセンサである。車速センサ４４は、ハイブリッド車両の走行速度である車速を検出するセンサである。エアフローメータ４５は、エンジン２１の吸入空気量を検出するセンサである。クランク角センサ４６は、エンジン２１の出力軸であるクランク軸の回転位相を検出するセンサである。排気センサ４７は、エンジン２１の排気性状を検出する、空燃比センサ、酸素センサ、ＮＯｘセンサ等のセンサである。燃圧センサ４８は、エンジン２１の燃料供給圧を検出するセンサである。また、電子制御ユニット４０には、バッテリ１２の充電量を示す信号が入力されている。

電子制御ユニット４０は、それらセンサの検出結果に基づき、エンジン２１、第１モータ２２、第２モータ３１、変速機２５、第１クラッチ２３、及び第２クラッチ２４を制御することで、ハイブリッド車両を制御している。なお、エンジン２１には、吸入空気量を調整するためのスロットルバルブ２６、燃料を噴射するインジェクタ２７、燃料を点火する点火装置２８が設けられている。そして、電子制御ユニット４０は、スロットルバルブ２６の開度の制御、インジェクタ２７の燃料噴射の量や時期の制御、点火装置２８の点火時期の制御を通じてエンジン２１の運転状態を制御している。また、電子制御ユニット４０は、第１インバータ１３、第２インバータ１４を通じてバッテリ１２との間で授受される電力を制御することで第１モータ２２及び第２モータ３１の力行／回生トルクの制御を行っている。さらに、電子制御ユニット４０は、変速機２５のギア段、第１クラッチ２３及び第２クラッチ２４のそれぞれの開閉状態の制御を行っている。

＜走行モードの切替え＞
電子制御ユニット４０は、走行状況やバッテリ１２の充電状態に応じて、ハイブリッド車両の走行モードの切替えを行っている。電子制御ユニット４０は、通常の走行では、ハイブリッド走行モードと電動走行モードとの２つの走行モードを使用する。

図３に、ハイブリッド走行モード時のハイブリッド車両の駆動系の状態を示す。ハイブリッド走行モードでの走行に際して電子制御ユニット４０は、第１クラッチ２３及び第２クラッチ２４を双方共に係合することで、エンジン２１を前輪１０に接続する。そして、電子制御ユニット４０は、エンジン２１を稼働した状態でハイブリッド車両を走行させる。

図４に、電動走行モード時のハイブリッド車両の駆動系の状態を示す。ハイブリッド走行モードでの走行に際して電子制御ユニット４０は、第１クラッチ２３を開放するとともに、第２クラッチ２４を係合した状態とする。これにより、電子制御ユニット４０は、第１モータ２２は前輪１０に接続されているが、エンジン２１は前輪１０から切り離された状態としている。そして、電子制御ユニット４０は、第１モータ２２及び第２モータ３１の少なくとも一方を力行運転することで、駆動力を発生している。

＜エンジン２１の診断処理＞
電子制御ユニット４０は、エンジン２１のセンサやシステムの診断を行っている。エンジン２１の診断項目のそれぞれには、個別の実行条件が設定されている。以下の説明では、エンジン２１の負荷運転中に診断を実施するように実行条件が設定された診断を負荷運転中診断と記載する。また、エンジン２１のアイドル運転中に診断を実施するように実行条件が設定された診断をアイドル運転中診断と記載する。さらに、負荷運転中診断を実行するための電子制御ユニット４０の処理を負荷運転中診断処理、アイドル運転中診断を実行するための電子制御ユニット４０の処理をアイドル運転中診断処理と記載する。負荷運転中診断には、排気センサ４７、燃圧センサ４８、排気浄化触媒、触媒暖機システム、燃料蒸気処理システム、排気再循環システム、燃料供給システム、可変動弁システムの診断が含まれる。一方、アイドル運転中診断には、アイドルスピードコントロール（ＩＳＣ）システムの診断が含まれる。

こうした診断は、エンジン２１が実行条件を満たす運転状態になったときに実行される。一方、車両制御を普通に行った場合、エンジン２１の運転状態は成り行きで決まる。そのため、状況によっては、ハイブリッド車両の走行開始後、長時間に亘って実行条件が成立しない場合がある。これに対して電子制御ユニット４０は、負荷運転中診断の早期実施を可能とするための負荷運転中診断の早期実施処理を行っている。さらに、電子制御ユニット４０は、アイドル運転中診断の早期実施を可能とするためのアイドル運転中診断の早期実施処理を行っている。

＜負荷運転中診断の早期実施処理＞
図５に、負荷運転中診断の早期実施処理のために電子制御ユニット４０が実行する処理のフローチャートを示す。電子制御ユニット４０は、ハイブリッド車両の走行中、既定の制御周期毎に、図５のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

図５の処理を開始すると、電子制御ユニット４０はまず、ステップＳ１００において、ハイブリッド車両の今回の走行開始後に、負荷運転中診断が完了しているか否かを判定する。そして、電子制御ユニット４０は、負荷運転中診断が既に完了している場合（ＹＥＳ）にはそのまま今回の処理を終了し、未了の場合（ＮＯ）にはステップＳ１１０に処理を進める。

ステップＳ１１０に処理を進めると、電子制御ユニット４０はそのステップＳ１１０において、エンジン２１の充電駆動が要求されているか否かを判定する。そして、電子制御ユニット４０は、充電駆動が要求されている場合（ＹＥＳ）にはそのまま今回の処理を終了し、充電駆動が要求されていない場合（ＮＯ）にはステップＳ１２０に処理を進める。エンジン２１の充電駆動は、第１モータ２２を回生運転するためのエンジン２１の駆動である。こうしたエンジン２１の充電駆動は、バッテリ１２の充電量が一定量以下に低下した場合に要求される。

ステップＳ１２０に処理を進めると、電子制御ユニット４０はそのステップＳ１２０において、エンジン２１のドライバ駆動要求の有無を判定する。そして電子制御ユニット４０は、ドライバ駆動要求が有る場合（ＹＥＳ）にはそのまま今回の処理を終了し、ドライバ駆動要求が無い場合（ＮＯ）にはステップＳ１３０に処理を進める。ドライバ駆動要求の有無は、アクセルペダルの踏込みを通じてドライバが要求する駆動力の確保にエンジン２１の駆動が必要か否かを表わしている。ここでは、第２モータ３１が発生可能な駆動力の最大値が、ドライバが要求する駆動力よりも大きい場合に、ドライバ駆動要求有りとしている。

ステップＳ１３０に処理を進めると、電子制御ユニット４０はそのステップＳ１３０において、バッテリ１２に一定以上の充電余力があるか否かを判定する。そして、電子制御ユニット４０は、一定以上の充電余力がないと判定した場合（ＮＯ）そのまま今回の処理を終了し、一定以上の充電余力がないと判定した場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１４０に処理を進める。なお、ここでは、バッテリ１２の満充電量に対する現在の充電量の差を、バッテリ１２の充電余力としている。そして、電子制御ユニット４０は、上記差が一定の値以上である場合に、バッテリ１２に一定以上の充電余力があると判断している。

ステップＳ１４０に処理を進めると、電子制御ユニット４０は、そのステップＳ１４０において、第１クラッチ２３を係合する。また、電子制御ユニット４０は、続くステップＳ１５０において、第２クラッチ２４を開放する。これにより、エンジン２１及び第１モータ２２は、互いに連結され、かつ前輪１０から切り離された状態となる。そして、電子制御ユニット４０は、次のステップＳ１６０において、第２モータ３１が発生する駆動力によるハイブリッド車両の電動走行を開始する。さらに電子制御ユニット４０は、続くステップＳ１７０において、エンジン２１の負荷運転を開始する。すなわち、このときの電子制御ユニット４０は、第１モータ２２を回生運転することで、負荷を加えた状態でエンジン２１を運転する。そして、電子制御ユニット４０は、ステップＳ１８０において、診断の実行条件を満たすようにエンジン２１及び第１モータ２２を制御した上で、負荷運転中診断処理を実行した後、図５の処理を終了する。

＜アイドル運転中診断の早期実施処理＞
図６に、アイドル運転中診断の早期実施処理の処理手順を示す。電子制御ユニット４０は、ハイブリッド車両の走行中、既定の制御周期毎に、図６の処理を繰り返し実施する。

図６の処理を開始すると、電子制御ユニット４０はまず、ステップＳ２００において、ハイブリッド車両の今回の走行開始後に、アイドル運転中診断が完了しているか否かを判定する。そして、電子制御ユニット４０は、アイドル運転中診断が既に完了している場合（ＹＥＳ）にはそのまま今回の処理を終了し、未完了の場合（ＮＯ）にはステップＳ２１０に処理を進める。

ステップＳ２１０に処理を進めると、電子制御ユニット４０はそのステップＳ２１０において、エンジン２１の充電駆動が要求されているか否かを判定する。そして、電子制御ユニット４０は、充電駆動が要求されている場合（ＹＥＳ）にはそのまま今回の処理を終了し、要求されていない場合（ＮＯ）にはステップＳ２２０に処理を進める。エンジン２１のドライバ駆動要求の有無を判定する。そして電子制御ユニット４０は、ドライバ駆動要求が有る場合（ＹＥＳ）にはそのまま今回の処理を終了し、ドライバ駆動要求が無い場合（ＮＯ）にはステップＳ２３０に処理を進める。このステップＳ２３０では、第１モータ２２及び第２モータ３１が発生可能な駆動力の最大値が、ドライバが要求する駆動力よりも大きい場合に、ドライバ駆動要求有りとしている。

ステップＳ２３０に処理を進めると、電子制御ユニット４０はそのステップＳ２３０において、第１クラッチ２３を開放する。また、電子制御ユニット４０は、続くステップＳ２４０において、第２クラッチ２４を係合する。これにより、第１パワーユニット２０は、エンジン２１が前輪１０から切り離され、かつ第１モータ２２が前輪１０に連結された状態となる。そして、電子制御ユニット４０は、次のステップＳ２５０において、第１モータ２２及び第２モータ３１による電動走行を開始する。さらに電子制御ユニット４０は、ステップＳ２６０において、エンジン２１のアイドル運転を開始する。そして、電子制御ユニット４０は、ステップＳ２７０において、アイドル運転中診断処理を実行した後、図６の処理を終了する。

なお、本実施形態では、図５のステップＳ１４０～Ｓ１７０が、負荷運転中診断の早期実施処理に対応している。また、本実施形態では、図６のステップＳ２３０～Ｓ２６０の処理が、アイドル運転中診断の早期実施処理に対応している。

＜実施形態の作用効果＞
以上のように構成された本実施形態の作用及び効果について説明する。
電子制御ユニット４０は、負荷運転中診断が未了の場合に、下記の態様で負荷運転中診断の早期実施処理を実行する。すなわち、この場合の電子制御ユニット４０は、第１クラッチ２３を係合、かつ第２クラッチ２４を開放することで、エンジン２１及び第１モータ２２を互いに連結、かつ前輪１０から切り離す。そして、電子制御ユニット４０は、第２モータ３１により後輪１１を駆動してハイブリッド車両の電動走行を行いつつ、第１モータ２２により負荷を加えてエンジン２１を負荷運転している。

図７に、このときのハイブリッド車両の駆動系の状態を示す。同図に示すように、このときのエンジン２１及び第１モータ２２は、前輪１０から切り離されている。また、このときのエンジン２１及び第１モータ２２は互いに連結されているため、第１モータ２２の回生トルクにより、エンジン２１の負荷が変化する。よって、このときには、エンジン２１の出力、及び第１モータ２２の回生トルクを制御することで、エンジン２１の運転状態を任意に変更可能となる。そこで、電子制御ユニット４０は、実行条件を満たす運転状態にエンジン２１を制御して、負荷運転中診断処理を実行している。

なお、このときのバッテリ１２が満充填、又はそれに近い状態となっていると、第１モータ２２の回生運転により発電された電力をバッテリ１２に充電できなくなる。そのため、電子制御ユニット４０は、バッテリ１２の充電余力が十分な場合に限り、上記態様での負荷運転中診断の早期実施処理を実行している。

一方、電子制御ユニット４０は、アイドル運転中診断が未了の場合に、下記の態様でアイドル運転中診断の早期実施処理を実行する。すなわち、この場合の電子制御ユニット４０は、第１クラッチ２３を開放、かつ第２クラッチ２４を係合することで、第１モータ２２を前輪１０に繋いだ状態で、エンジン２１を前輪１０から切り離す。そして、電子制御ユニット４０は、第１モータ２２及び第２モータ３１の少なくとも一方によるハイブリッド車両の電動走行を行いつつ、エンジン２１をアイドル運転した状態でアイドル運転中診断処理を実行する。

図８に、このときのハイブリッド車両の駆動系の状態を示す。同図に示すように、このときのエンジン２１は、外部の負荷に接続されていない無負荷の状態となる。電子制御ユニット４０は、そうした状態でエンジン２１のアイドル運転を行って、アイドル運転中診断処理を実行している。なお、このときの第１モータ２２は前輪１０に、第２モータ３１は後輪１１に、それぞれ接続されている。そのため、第１モータ２２による前輪１０の駆動、第２モータ３１による後輪１１の駆動、又はそれらの双方により、ハイブリッド車両の電動走行を行える。

以上説明した本実施形態のハイブリッド車両の診断装置によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）電子制御ユニット４０は、負荷運転中診断処理が未了の場合に、下記の負荷運転中診断の早期実施処理を実行する。すなわち、負荷運転中診断の早期実施処理において電子制御ユニット４０は、第１クラッチ２３を係合、かつ第２クラッチ２４を開放して第２モータ３１が発生した駆動力でハイブリッド車両を走行させる。そして、電子制御ユニット４０は、第１モータ２２により負荷を加えた状態で、負荷運転中診断処理の実行条件を満たすようにエンジン２１の負荷運転を行う。これにより、ハイブリッド車両の走行状況に拘わらず、負荷運転中診断処理を実行可能となる。したがって、本実施形態のハイブリッド車両の診断装置は、負荷運転中診断の早期実施を可能とする。

（２）負荷運転中の早期実施処理では、第１モータ２２の回生運転によりエンジン２１に負荷を加えている。そのため、バッテリ１２が満充電、又はそれに近い状態で負荷運転中の早期実施処理を実行すると、バッテリ１２が過充電となる虞がある。その点、本実施形態では、バッテリ１２に一定以上の充電余力があることを条件に負荷運転中診断の早期実施処理を実行している。そのため、バッテリ１２の過充電が生じ難くなる。

（３）負荷運転中診断の早期実施処理では、第１モータ２２は発電を行うが、第２モータ３１は電力を消費するため、バッテリ１２の充電量が低下する可能性がある。その点、電子制御ユニット４０は、バッテリ１２の充電のためのエンジン２１の駆動が要求されていないことを条件に負荷運転中診断の早期実施処理を実行している。そのため、負荷運転中診断の早期実施処理の実行に伴うバッテリ１２の充電不足が生じ難くなる。

（４）電子制御ユニット４０は、第２モータ３１が発生可能な駆動力の最大値が、ドライバが要求する駆動力よりも大きいことを条件に負荷運転中診断の早期実施処理を実行している。そのため、負荷運転中診断の早期実施処理の実行により、ハイブリッド車両の駆動力が不足してドライバビリティが悪化することが避けられる。

（５）電子制御ユニット４０は、アイドル運転中診断処理が未了の場合に、下記のアイドル運転中診断の早期実施処理を実行する。すなわち、アイドル運転中診断の早期実施処理において電子制御ユニット４０は、第１クラッチ２３を開放、かつ第２クラッチ２４を係合する。そして、電子制御ユニット４０は、第１モータ２２及び第２モータ３１の一方又は双方が発生した駆動力で走行しつつ、エンジン２１のアイドル運転を行う。これにより、ハイブリッド車両の走行状況に拘わらず、アイドル運転中診断処理を実施可能となる。したがって、本実施形態のハイブリッド車両の診断装置は、アイドル運転中診断の早期実施を可能とする。

（６）電子制御ユニット４０は、バッテリ１２の充電のためのエンジン２１の駆動が要求されていないことを条件にアイドル運転中診断の早期実施処理を実行している。そのため、アイドル運転中診断の早期実施処理の実行に伴うバッテリ１２の充電不足が生じ難くなる。

（７）電子制御ユニット４０は、第１モータ２２及び第２モータ３１が発生可能な駆動力の最大値が、ドライバが要求する駆動力よりも大きいことを条件にアイドル運転中診断の早期実施処理を実行している。そのため、アイドル運転中診断の早期実施処理の実行により、ハイブリッド車両の駆動力が不足してドライバビリティが悪化することが避けられる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・負荷運転中診断／アイドル運転中診断の早期実施処理のそれぞれの実行条件は適宜に変更してもよい。

・アイドル運転中診断の早期実施処理は実行せず、負荷運転中診断の早期実施処理のみを実行するように診断装置を構成してもよい。
・負荷運転中診断処理において、複数の負荷運転中診断を同時又は順次に実行するようにしてもよい。同様に、アイドル運転中診断処理において、複数のアイドル運転中診断を同時又は順次に実行するようにしてもよい。

・上記実施形態の第１モータ２２及び第２モータ３１は、給電に応じて駆動力を発生する電動機としての機能と、外部からの動力を受けて発電する発電機としての機能と、を兼ね備えていた。第１モータ２２の駆動力による電動走行を行わないのであれば、電動機としての機能を備えていない回生駆動専用の回転電機を第１モータ２２として採用してもよい。また、第２モータ３１による回生発電を行わないのであれば、発電機としての機能を備えていない力行駆動専用の回転電機を第２モータ３１として採用してもよい。

・第１パワーユニット２０、第２パワーユニット３０が同じ車輪を駆動するように構成されたハイブリッド車両にも、本実施形態の診断装置は同様に適用できる。

１０…前輪
１１…後輪
１２…バッテリ
１３…第１インバータ
１４…第２インバータ
２０…前輪用パワーユニット
２１…エンジン
２２…第１モータ
２３…第１クラッチ
２４…第２クラッチ
２５…変速機
２６…スロットルバルブ
２７…インジェクタ
２８…点火装置
３０…後輪用パワーユニット
３１…第２モータ
４０…電子制御ユニット
４１…演算処理装置
４２…記憶装置
４３…アクセルペダルセンサ
４４…車速センサ
４５…エアフローメータ
４６…クランク角センサ
４７…排気センサ
４８…燃圧センサ

Claims (7)

1. 燃料の燃焼により駆動力を発生するエンジンと、外部からの動力を受けて発電する第１モータと、給電に応じて動力を発生する第２モータと、充放電可能なバッテリと、動力伝達を断接する第１クラッチ及び第２クラッチと、を有するとともに、前記エンジンから車輪への駆動力の伝達経路に、前記エンジンの側から順に、前記第１クラッチ、前記第１モータ、及び前記第２クラッチが配置されたハイブリッド車両の診断装置であって、
   前記エンジンの負荷運転中に既定の実行条件が満たされたときに同エンジンの診断を行う負荷運転中診断処理と、
   前記第１クラッチを係合、かつ前記第２クラッチを開放して前記第２モータが発生した駆動力で走行しつつ、前記第１モータにより負荷を加えた状態で、前記負荷運転中診断処理の実行条件を満たすように前記エンジンの負荷運転を行う負荷運転中診断の早期実施処理と、
   を行うハイブリッド車両の診断装置。
2. 前記バッテリに一定以上の充電余力があることを条件に前記負荷運転中診断の早期実施処理を実行する請求項１に記載のハイブリッド車両の診断装置。
3. 前記バッテリの充電のための前記エンジンの駆動が要求されていないことを条件に前記負荷運転中診断の早期実施処理を実行する請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両の診断装置。
4. 前記第２モータが発生可能な駆動力の最大値が、ドライバが要求する駆動力よりも大きいことを条件に前記負荷運転中診断の早期実施処理を実行する請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の診断装置。
5. 前記第１モータは、給電に応じて駆動力を発生するものであり、
   かつ当該診断装置は、
   前記エンジンがアイドル運転中であることを条件に同エンジンの診断を行うアイドル運転中診断処理と、
   前記第１クラッチを開放、かつ前記第２クラッチを係合して前記第１モータ及び前記第２モータの一方又は双方が発生した駆動力で走行しつつ、前記エンジンのアイドル運転を行うアイドル運転中診断の早期実施処理と、
   を行う請求項１に記載のハイブリッド車両の診断装置。
6. 前記バッテリの充電のための前記エンジンの駆動が要求されていないことを条件に前記アイドル運転中診断の早期実施処理を実行する請求項５に記載のハイブリッド車両の診断装置。
7. 前記第１モータ及び前記第２モータが発生可能な駆動力の最大値が、ドライバが要求する駆動力よりも大きいことを条件に前記アイドル運転中診断の早期実施処理を実行する請求項５又は請求項６に記載のハイブリッド車両の診断装置。

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