JP2023138977A5 - 振動波モータ、交換レンズおよび光学機器 - Google Patents
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Description
本発明は、振動波モータ、交換レンズおよび光学機器に関するものである。
本発明は、振動波モータを、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の振動により、駆動面に振動波が生じる弾性体と、前記弾性体の前記駆動面に接触し、前記振動波によって回転駆動される相対運動部材と、を備える振動波モ－タにおいて、前記電気機械変換素子は、ニオブ酸カリウムナトリウム、ニオブ酸カリウム、またはニオブ酸ナトリウム、を主成分とした材料であり、前記弾性体の前記駆動面側には複数の溝が設けられ、前記複数の溝の少なくとも一つの溝の深さをＴとし、前記溝の底部から前記電気機械変換素子が接触する前記弾性体の接合面までの厚さをＢとし、前記電気機械変換素子の厚さをＣと定義した場合、Ｔ／（Ｂ＋Ｃ）の値が、１．３～２．８の範囲である、構成とした。
また、本発明の交換レンズおよび光学機器は、上記振動波モータを備える構成とした。
また、本発明の交換レンズおよび光学機器は、上記振動波モータを備える構成とした。
Claims (13)
- 電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子の振動により、駆動面に振動波が生じる弾性体と、
前記弾性体の前記駆動面に接触し、前記振動波によって回転駆動される相対運動部材と、
を備える振動波モ－タにおいて、
前記電気機械変換素子は、ニオブ酸カリウムナトリウム、ニオブ酸カリウム、またはニオブ酸ナトリウム、を主成分とした材料であり、
前記弾性体の前記駆動面側には複数の溝が設けられ、
前記複数の溝の少なくとも一つの溝の深さをＴとし、
前記溝の底部から前記電気機械変換素子が接触する前記弾性体の接合面までの厚さをＢとし、
前記電気機械変換素子の厚さをＣと定義した場合、
Ｔ／（Ｂ＋Ｃ）の値が、１．３～２．８の範囲である、
振動波モータ。 - 請求項１に記載の振動波モータにおいて、
前記電気機械変換素子は、密度が４．２～６．０×１０ ３ ｋｇ／ｍ ３ である、
振動波モータ。 - 請求項１または２に記載の振動波モータにおいて、
前記振動波モータへ繰り返し変動する駆動信号を与える駆動回路を備え、
前記振動波モータを速度０から速度０より大きい速度に起動する時に、前記駆動信号を、Ｔ／（Ｂ＋Ｃ）値に基づいて周波数掃引の変化率を変更する、
振動波モータ。 - 請求項３に記載の振動波モータにおいて、
前記周波数掃引の周波数変化率を、
Ｔ／（Ｂ＋Ｃ）が１．３～１．７の範囲の時には、周波数の変化量を０．７ｋＨｚ／ｍｓｅｃ以下とし、
Ｔ／（Ｂ＋Ｃ）が１．７～２．８の範囲の時には、周波数の変化量を０．５ｋＨｚ／ｍｓｅｃ以下とした、
振動波モータ。 - 電圧の印加により変位する素子と、
前記素子と底面で接触し、前記素子の変位により、溝を有する駆動面に生じた振動波によって移動部材を駆動する弾性体と、
を備える振動波モ－タにおいて、
前記素子は、ニオブ酸カリウムナトリウム、ニオブ酸カリウム、またはニオブ酸ナトリウム、を主成分とした材料であり、
前記溝の深さをＴとし、
前記溝の底部から前記底面までの距離をＢとし、
前記素子の厚さをＣとした場合、
Ｔ／（Ｂ＋Ｃ）の値が、１．３～２．８の範囲である、
振動波モータ。 - 請求項５に記載の振動波モータにおいて、
前記素子は、密度が４．２～６．０×１０３ｋｇ／ｍ３である、
振動波モータ。 - 請求項５または６に記載の振動波モータにおいて、
素子の厚さは前記溝の深さ方向の厚さである、
振動波モータ。 - 請求項１、２、５、６のいずれか一項に記載の振動波モータにおいて、
Ｔ／（Ｂ＋Ｃ）値が１．７６～２．８の範囲である、
振動波モータ。 - 請求項１、２、５、６～８のいずれか一項に記載の振動波モータにおいて、
Ｔ／（Ｂ＋Ｃ）値が１．７６～２．５０の範囲である、
振動波モータ。 - 請求項５または６に記載の振動波モータにおいて、
前記振動波モータへ繰り返し変動する駆動信号を与える駆動回路を備え、
前記振動波モータを速度０から速度０より大きい速度に起動する時に、前記駆動信号を、Ｔ／（Ｂ＋Ｃ）値に基づいて周波数掃引の変化率を変更する、
振動波モータ。 - 請求項１０に記載の振動波モータにおいて、
前記周波数掃引の変化率を、
Ｔ／（Ｂ＋Ｃ）が１．３～１．７の範囲の時には、周波数の変化量を０．７ｋＨｚ／ｍｓｅｃ以下とし、
Ｔ／（Ｂ＋Ｃ）が１．７～２．８の範囲の時には、周波数の変化量を０．５ｋＨｚ／ｍｓｅｃ以下とした、
振動波モータ。 - 請求項１、２、５、６のいずれか１項に記載の振動波モータを備える交換レンズ。
- 請求項１、２、５、６のいずれか１項に記載の振動波モータを備える光学機器。
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