JP2023136570A - インクジェット記録装置、ヘッド位置決定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】布帛や用紙などの記録媒体に応じて、記録ヘッドの高さ位置を適切に決定することが可能なインクジェット記録装置、及びヘッド位置決定方法を提供する。
【解決手段】記録装置１０において、制御部８１は、記録媒体Ｃｔの記録面に対して、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２を印字し（Ｓ１７－Ｓ２０）、各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２を含む前記パターン画像を撮像部１９に読み取らせ（Ｓ２２）、各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２の間隔ＤＳ（パターン間隔ＤＳ）を算出し（Ｓ２３）、そして、前記パターン間隔ＤＳに基づいて前記ヘッド高さＨの最適な設定値を決定する（Ｓ２５）。
【選択図】図７

Description

本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置、及び前記記録ヘッドの位置を決定するヘッド位置決定方法に関する。

一般に、記録ヘッドのノズルから布帛や用紙などの記録媒体にインクを吐出することにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。布地などの布帛に画像をプリントすることは捺染と称されており、捺染を行うインクジェット記録装置は、捺染印刷機あるいは捺染プリンターとも称されている。当該インクジェット記録装置において、厚手の記録媒体が装置にセットされて印刷されると、記録ヘッドのノズル面が記録媒体の表面に接触する場合がある。このため、従来装置として、前記ノズル面と前記記録媒体との距離を決定可能な記録装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２０２０－１２１５０４号公報

しかしながら、前掲した従来装置は、厚みが未知の記録媒体との距離を決定するために、当該記録媒体へのテストパターンの印字処理のみならず、事前に厚みが既知の記録媒体にテストパターンを印字する必要があり、印字作業が煩雑である。

本発明の目的は、布帛や用紙などの記録媒体に応じて、記録ヘッドの高さ位置を適切に決定することが可能なインクジェット記録装置、及びヘッド位置決定方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドと、パターン印字処理部と、撮像部と、算定処理部と、決定処理部と、を備える。前記記録ヘッドは、予め定められた走査方向に移動しつつ記録媒体にインクを吐出する。前記パターン印字処理部は、前記記録媒体の記録面に対して前記記録ヘッドに所定のテストパターンを記録させる。前記撮像部は、前記テストパターンを含む前記記録面の画像を撮像する。前記算定処理部は、前記記録面の画像に基づいて、前記テストパターンと前記記録面上の基準位置との間隔を算定する。前記決定処理部は、前記間隔に基づいて前記記録媒体に応じた前記記録ヘッドの高さ位置を決定する。

本発明の他の局面に係るヘッド位置決定方法は、テストパターン印字工程と、撮像工程と、間隔算定工程と、高さ位置決定工程と、を含む。前記テストパターン印字工程は、予め定められた走査方向に記録ヘッドを移動させつつ前記記録ヘッドからインクを吐出することにより記録媒体の記録面に所定のテストパターンを記録する。前記撮像工程は、前記テストパターンを含む前記記録面の画像を撮像する。前記間隔算定工程は、前記記録面の画像に基づいて、前記テストパターンと前記記録面上の基準位置との間隔を算定する。前記高さ位置決定工程は、前記間隔に基づいて前記記録媒体に応じた前記記録ヘッドの高さ位置を決定する。

本発明によれば、布帛や用紙などの記録媒体に応じて、記録ヘッドの高さ位置を適切に決定することが可能である。

図１は、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の構造を示す図である。 図２は、図１に示すインクジェット記録装置の搬送ユニット及び記録ユニットを上方から見た図である。 図３は、図１に示すインクジェット記録装置の搬送ユニット及び記録ユニットを記録媒体の搬送方向の下流側から見た図である。 図４Ａは、画像品質の低下の原因を説明するための模式図である。 図４Ｂは、画像品質の低下の原因を説明するための模式図である。 図５は、インクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。 図６は、記録媒体の記録面に印字された各テストパターンを示す図である。 図７は、インクジェット記録装置の制御部によって実行されるヘッド高さ調整処理の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１乃至図３を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１０（以下「記録装置１０」と略称する。）について説明する。図１は、記録装置１０の構造を示す図である。図２は、記録装置１０の搬送ユニット１２及び記録ユニット１４を上方から見た図である。図３は、記録装置１０の搬送ユニット１２及び記録ユニット１４を記録媒体Ｃｔの搬送方向Ｄ１の下流側から見た図である。

記録装置１０は、入力される画像データに基づいて、不織布や布地などのようなシート状の記録媒体Ｃｔ（図３参照）の上面（記録面）にインクを吐出して、記録媒体Ｃｔの繊維をインクで染めることにより、記録媒体Ｃｔに画像を記録する装置である。本実施形態では、記録装置１０は、主として捺染印刷に用いられるインクジェット記録装置として説明する。つまり、記録装置１０は、所謂、捺染印刷機（捺染プリンター）である。ここで、記録媒体Ｃｔは、本発明の記録媒体の単なる一例であって、不織布や布地などのようなシート状の布帛である。なお、本実施形態においては、例えば、画像が記録される記録媒体の他の例として、厚さの異なる種々の用紙を適用することも可能である。

図１に示すように、記録装置１０は、給送ユニット１１、搬送ユニット１２、排出ユニット１３、記録ユニット１４、昇降機構１５（本発明のヘッド位置調整部の一例）、メンテナンスユニット１６、キャップユニット１７、操作表示部１８（本発明の所定の表示部の一例）、撮像部１９（本発明の撮像部の一例）、制御装置８０、及びこれらを収容又は支持する本体フレーム２１などを備えている。

給送ユニット１１は、駆動ローラー１１Ａと、従動ローラー１１Ｂと、駆動ローラー１１Ａ及び従動ローラー１１Ｂに掛け渡された環状ベルト１１Ｃとを有する。駆動ローラー１１Ａと従動ローラー１１Ｂとは、水平方向へ隔てて配置されており、そのため、環状ベルト１１Ｃは水平に延在している。環状ベルト１１Ｃの上面に画像記録対象となる記録媒体Ｃｔがセットされる。駆動ローラー１１Ａは、ギヤ又はベルトなどの伝達部材を介してモーター（不図示）に連結されている。記録装置１０の制御装置８０からの制御信号によって前記モーターが駆動制御されることにより、駆動ローラー１１Ａが図１において反時計回り方向に回転駆動する。これにより、環状ベルト１１Ｃの上面に保持された記録媒体Ｃｔが搬送方向Ｄ１へ向けて搬送される。

搬送ユニット１２は、給送ユニット１１よりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられている。搬送ユニット１２は、記録媒体Ｃｔを支持するとともに搬送方向Ｄ１の下流側へ記録媒体Ｃｔを搬送する。つまり、搬送ユニット１２は、記録媒体Ｃｔを支持する支持部として機能し、また、記録媒体Ｃｔを搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送部としても機能する。

搬送ユニット１２は、駆動ローラー１２Ａと、従動ローラー１２Ｂと、駆動ローラー１２Ａ及び従動ローラー１２Ｂに掛け渡された環状ベルト１２Ｃとを有する。搬送ユニット１２は、高さ方向において給送ユニット１１と同じ位置で水平に配置されている。搬送ユニット１２においても、駆動ローラー１２Ａは、ギヤ又はベルトなどの伝達部材を介してモーター（不図示）に連結されている。制御装置８０からの制御信号によって前記モーターが駆動制御されることにより、駆動ローラー１２Ａが回転駆動する。これにより、環状ベルト１２Ｃの搬送面２２（本発明の支持面の一例）に支持された記録媒体Ｃｔが搬送方向Ｄ１へ向けて搬送される。ここで、搬送面２２は、環状ベルト１２Ｃにおける上側の部分（以下「ベルト上部」という。）１２Ｃ１の上面である。

本実施形態では、記録媒体Ｃｔの上側の記録面において予め定められた記録領域が記録ユニット１４の記録ヘッド２６（本発明の記録ヘッドの一例）による記録位置（記録ヘッド２６の下方の位置）まで搬送されると、記録媒体Ｃｔの搬送が一時停止される。その後、記録ユニット１４が所定の待機位置から走査方向Ｄ２（図２参照）へ往復移動される。なお、前記走査方向Ｄ２は、記録媒体Ｃｔの前記搬送方向Ｄ１に直交する方向である。

記録ユニット１４が前記走査方向Ｄ２へ往復移動する間に、記録ヘッド２６は、ノズル２９（図２参照）からインク摘を前記記録領域へ向けて吐出する。これにより、前記記録領域にインクによる画像が記録される。その後、記録媒体Ｃｔにおける次の記録領域を前記記録位置に搬送するために、再び搬送方向Ｄ１へ向けて記録媒体Ｃｔが搬送される。そして、前記次の記録領域が前記記録位置に到達すると、再び搬送が一時停止されて、記録ヘッド２６によるインクの吐出動作が行われる。つまり、記録媒体Ｃｔは、記録ヘッド２６による画像記録が行われるたびに、搬送方向Ｄ１へ間欠的に搬送される。記録媒体Ｃｔの間欠搬送動作、及び記録ヘッド２６によるインクの吐出動作が繰り返されることにより、記録媒体Ｃｔの記録面に所定の画像が記録される。

記録ユニット１４は、前記走査方向Ｄ２へ往復移動する間に記録媒体Ｃｔの記録面にインクを吐出することにより、画像を記録面に記録する。記録ユニット１４は、搬送ユニット１２の上側へ所定の間隔を隔てた位置で、前記走査方向Ｄ２へ往復移動可能に支持されている。

記録ユニット１４は、キャリッジ１４１と、キャリッジ１４１に保持された４つの記録ヘッド２６と、キャリッジ１４１を前記走査方向Ｄ２へ往復移動させる駆動力をキャリッジ１４１に付与するモーター２５と、を備える。キャリッジ１４１は、本体フレーム２１に設けられた２本のガイドレール３１（図２参照）によって前記走査方向Ｄ２へ移動自在に支持されている。キャリッジ１４１は、ギヤ又はベルトなどの伝達部材を介してモーター２５（図５参照）に連結されている。制御装置８０からの制御信号によってモーター２５が正回転方向又は逆回転方向へ駆動制御されることにより、記録ユニット１４が前記走査方向Ｄ２へ往復移動する。

記録ヘッド２６は、それぞれに対応するインクタンク（不図示）にインクチューブ（不図示）によって接続されている。前記インクタンクに貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のインクが前記インクチューブによって、対応する色の記録ヘッド２６に供給される。なお、本実施形態における記録ヘッド２６が、本発明の記録ヘッドの一例である。

記録ヘッド２６それぞれの下面は、複数のノズル２９が形成されたインク吐出面２８である。つまり、記録ヘッド２６の下面には、複数のノズル２９が形成されたインク吐出面２８が設けられている。ノズル２９は、搬送方向Ｄ１に沿って複数列形成されている。ノズル２９は、下部開口を有する。この下部開口は、記録媒体Ｃｔの表面にインク滴を吐出するためのインク吐出口である。

各記録ヘッド２６は、制御装置８０（図１参照）からの制御信号により制御されることによって、外部コンピューターから受信した画像データに応じて、記録媒体Ｃｔの記録面に向かってノズル２９からインク滴を吐出する。これにより、環状ベルト１２Ｃ上の記録媒体Ｃｔに、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色のインクによってカラー画像が記録される。

なお、記録ユニット１４は、各色に対応する複数の記録ヘッド２６を有する構成に限られず、例えば、全て同色の複数の記録ヘッド２６、或いは一つの記録ヘッド２６を有し、単色の画像を記録媒体Ｃｔに記録する構成であってもよい。

図３に示すように、記録ヘッド２６のインク吐出面２８と、環状ベルト１２Ｃの搬送面２２との間には、高さ方向に隙間Ｔが設けられている。つまり、インク吐出面２８と搬送面２２との間に前記隙間Ｔが形成されるように、搬送面２２からの記録ヘッド２６のインク吐出面２８のヘッド高さＨ（記録ヘッド２６の高さ位置）が定められている。言い換えると、前記ヘッド高さＨは、搬送面２２からインク吐出面２８までの高さ方向の距離である。

前記隙間Ｔは、搬送面２２上の記録媒体Ｃｔの記録面がインク吐出面２８に接触せずに搬送方向Ｄ１へ記録媒体Ｃｔを搬送可能な間隔であり、例えば、記録媒体Ｃｔの厚さに所定の設計間隔ｔ₀（例えば１ｍｍ）を加えた距離である。前記設計間隔ｔ₀は、予め定められた基準レベル以上の画像品質を確保するための最適値である。つまり、最適な前記ヘッド高さＨは、記録媒体Ｃｔの厚さに前記設計間隔ｔ₀を加えた距離であり、記録ヘッド２６の最適な高さ位置は、搬送面２２から前記距離を上方へ隔てた位置である。

仮に、画像記録対象である記録媒体Ｃｔの厚みが変わると、インク吐出面２８と前記記録面との離間距離ｔ₁（図３参照）も変わり、前記離間距離ｔ₁が前記設計間隔ｔ₀から外れる。つまり、前記ヘッド高さＨが、前記基準レベル以上の画像品質を確保できる最適値から外れる。この場合、記録画像の品質が低下することになる。

例えば、図４Ａに示すように、前記間隔Ｔに対して記録媒体Ｃｔの厚みが小さすぎると、前記離間距離ｔ₁が前記設計間隔ｔ₀よりも大きくなる。この場合、記録ユニット１４の走査中にインク滴が吐出されて、そのインク滴が記録面に到達するまでの距離が長くなる。このため、記録ユニット１４が前記走査方向Ｄ２のうちの一方の移動方向Ｄ２１へ移動する場合、インク滴の着弾位置Ｐ₁が前記設計間隔ｔ₀のときの基準着弾位置Ｐ₀から前記移動方向Ｄ２１に距離Δｄずれる。このようなずれ（Δｄ）は、記録ユニット１４が他方の移動方向Ｄ２２へ移動する場合にも同様に生じる。この場合、記録画像がぼやけたり不鮮明となり、画像品質が低下する。

また、例えば、図４Ｂに示すように、前記間隔Ｔに対して記録媒体Ｃｔの厚みが大きすぎると、前記離間距離ｔ₁が前記設計間隔ｔ₀よりも小さくなる。この場合、インク吐出面２８と記録媒体Ｃｔの記録面との隙間が小さくなりすぎて、インク吐出面２８が前記記録面に接触するおそれがある。この場合、接触による画像擦れが生じ、画像品質が低下する。

したがって、本実施形態の記録装置１０には、昇降機構１５が設けられており、後述するように、前記隙間Ｔの距離、すなわち、記録媒体Ｃｔに対する記録ヘッド２６の相対位置を昇降機構１５によって調整可能に構成されている。

図１に示すように、撮像部１９は、環状ベルト１２Ｃの搬送面２２の上側に設けられている。詳細には、撮像部１９は、搬送面２２の上側において、記録ユニット１４よりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられている。撮像部１９は、搬送面２２上の記録媒体Ｃｔの記録面の画像を読み取る装置であり、例えば、前記走査方向Ｄ２に複数の撮像素子が配置されたＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。撮像部１９は、光源から記録媒体Ｃｔの記録面に出射されて前記記録面から反射した反射光を撮像素子によって受光することにより、光の強度に応じた濃度の画像データを生成する。

本実施形態では、撮像部１９は、搬送方向Ｄ１へ移動される記録媒体Ｃｔの記録面における幅方向全域の画像を読み取る。記録ヘッド２６によって記録媒体Ｃｔの記録面に後述のテストパターンが記録された場合、撮像部１９は、制御装置８０からの制御信号に基づいて、前記テストパターンを含む記録面上の画像を読み取る。読み取られた画像のデータは、制御装置８０によって、ＲＡＭ８３（図５参照）又は記憶装置８４（図５参照）などに記憶される。

図１に示すように、排出ユニット１３は、搬送ユニット１２よりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられている。排出ユニット１３は、駆動ローラー１３Ａと、従動ローラー１３Ｂと、駆動ローラー１３Ａ及び従動ローラー１３Ｂに掛け渡された環状ベルト１２Ｃとを有する。排出ユニット１３においても、駆動ローラー１３Ａは、ギヤ又はベルトなどの伝達部材を介してモーター（不図示）に連結されている。制御装置８０からの制御信号によって前記モーターが駆動制御されることにより、駆動ローラー１３Ａが回転駆動する。これにより、環状ベルト１３Ｃの上面に保持された記録媒体Ｃｔが搬送方向Ｄ１へ向けて搬送される。

本実施形態では、記録媒体Ｃｔが記録ユニット１４の記録ヘッド２６によって記録可能な位置にある場合、排出ユニット１３は、搬送ユニット１２と同期して間欠駆動する。そして、記録媒体Ｃｔが排出ユニット１３に完全に移ると、排出ユニット１３が連続駆動されて、記録媒体Ｃｔが排出口２４から外部へ排出される。排出口２４の外側には排出トレイ２３が設けられており、排出された記録媒体Ｃｔは排出トレイ２３に保持される。なお、記録媒体Ｃｔに付着したインクは、排出ユニット１３を通過する間に自然乾燥する。

搬送ユニット１２の下方には、昇降機構１５が設けられている。昇降機構１５は、搬送ユニット１２を昇降させて、記録媒体Ｃｔの搬送面２２に対する記録ヘッド２６の相対位置を変更することにより、記録ヘッド２６の前記ヘッド高さＨ（隙間Ｔの距離）を調整する。昇降機構１５は、搬送ユニット１２を支持するリフト板１５Ａと、リフト板１５Ａに取り付けられたリンクアーム１５Ｂと、リンクアーム１５Ｂを上下に移動可能に支持する本体部１５Ｃと、リンクアーム１５Ｂに駆動力を付与するモーター３２と、により構成されている。なお、昇降機構１５はこのような構成のものに限られず、モーター３２の駆動力により搬送ユニット１２を昇降可能な機構であれば如何なる構成のものでも適用可能である。

モーター３２にはロータリーエンコーダーなどの回転位置センサが設けられている。制御部８１は、ロータリーエンコーダーの出力値に基づいてリフト板１５Ａの昇降位置やリフト板１５Ａの上昇量又は下降量を制御することが可能である。また、制御部８１は、ロータリーエンコーダーの出力値に基づいて、記録ヘッド２６の相対位置も制御することができる。また、制御部８１は、ユーザーによって操作表示部１８から前記ヘッド高さＨに関する設定値が入力された場合に、前記設定値が示す位置となるように昇降機構１５を駆動制御することが可能である。

昇降機構１５は、搬送ユニット１２を下方から支持しており、搬送ユニット１２を記録ヘッド２６に対して上下に昇降させる。即ち、昇降機構１５は、搬送ユニット１２を記録ヘッド２６に相対的に移動させることにより、搬送ユニット１２と記録ヘッド２６とを離間又は接近させる。具体的には、昇降機構１５は、記録ユニット１４による印刷が可能な記録位置（図１に実線で示す位置）と、前記記録位置から下方へ所定距離を隔てたメンテナンス位置（図１に破線で示す位置）との間で搬送ユニット１２を移動させる。

また、昇降機構１５は、制御装置８０からの制御信号によりモーター３２が駆動制御される。これにより、昇降機構１５は、前記搬送面２２と記録ヘッド２６のインク吐出面２８との間隔を調整して、前記記録位置が適切な位置となるように調整する。

排出ユニット１３の下方にはメンテナンスユニット１６及びキャップユニット１７が配置されている。メンテナンスユニット１６は、インク吐出面２８を拭き取ってインク吐出面２８の洗浄を行うワイピング動作を行うものである。メンテナンスユニット１６によるワイピング動作を実行される場合、搬送ユニット１２が前記メンテナンス位置に配置される。この状態で、メンテナンスユニット１６が記録ユニット１４の下方の位置に移動される。

キャップユニット１７は、記録ヘッド２６のインク吐出面２８（図２参照）をキャッピングする際に記録ユニット１４の下方に移動される。そして、キャップユニット１７は、記録ユニット１４の下方から上方に移動することで、記録ヘッド２６の下面のインク吐出面２８を被覆して、インク吐出面２８を乾燥から保護する。

図５は、記録装置１０の構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御装置８０は、制御部８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、記憶装置８４などを備える。また、制御装置８０は、入力又は出力する信号を所定の形式の信号に変換する信号インターフェイスや、他装置との間でデータ通信を行う通信装置なども備える。制御装置８０は、記録装置１０を構成する各構成要素と電気的に接続されており、外部から入力される画像データに基づいて記録装置１０の各構成要素を制御して、画像記録処理を実行する。また、制御装置８０は、各種のデータ処理や、後述するヘッド高さ調整処理などを実行する。

記憶装置８４は、コンピューター読み取り可能な記憶装置である。記憶装置８４は、本発明の所定の記憶部の一例である。記憶装置８４は、例えば、フラッシュメモリまたはハードディスクドライブである。記憶装置８４には、制御部８１により実行される所定の制御プログラムや、制御部８１により実行される各種処理に用いられる各種のデータなどが格納されている。また、記憶装置８４には、記録媒体Ｃｔの種類を示す識別情報と、その記録媒体Ｃｔに画像記録が行われる場合の最適な前記ヘッド高さＨとが対応付けられた状態で記憶される。

なお、本発明の記憶部は、制御装置８０に設けられた記憶装置８４に限られない。例えば、前記通信装置によって制御部８１とネットワークを通じて接続された外部記憶装置であってもよい。この場合、制御部８１は、ネットワークを介して前記外部記憶装置と通信することにより、前記外部記憶装置にデータを格納したり、前記外部記憶装置からデータを取り出す処理を行う。

操作表示部１８は、記録装置１０を使用するユーザーの操作を受け付ける操作部を含む。前記操作部は、例えば、操作ボタンおよびタッチパネルなどである。例えば、後述のヘッド高さ調整処理を実行させるための実行指示や、当該処理に必要な情報やデータを特定するための入力操作などを受け付ける。つまり、前記操作部は、前記実行指示を入力するための実行キーや、前記入力操作を行うための各種の入力キー、処理を中断させるためのキャンセルキーなどを備える。また、操作表示部１８は、各種の情報を表示するための表示部を含む。前記表示部は、例えば、液晶表示ユニットなどのパネル表示装置である。

制御部８１は、ＣＰＵなどの演算機器を有する。制御部８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。制御部８１は、外部から入力される画像データに基づいて記録装置１０の各構成要素を統括的に制御することにより、前記画像データに対応する画像を記録媒体Ｃｔの記録面に記録させる。また、制御部８１は、図５に示すフローチャートの手順に従って後述のヘッド高さ調整処理を実行する。

ＲＯＭ８２は不揮発性の記憶装置であり、ＲＡＭ８３はコンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＯＭ８２には、所定の制御プログラムや、後述のヘッド高さ調整処理を実行するためのプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ８３は、制御部８１が実行する各種の処理の一時記憶メモリとして使用される。ＲＡＭ８３は、制御部８１の前記ＣＰＵが実行する前記コンピュータープログラムおよび制御部８１の前記ＣＰＵが各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。なお、ＲＡＭ８３が本発明の所定の記憶部として用いられてもよい。

制御部８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理部を含む。具体的には、制御部８１は、パターン印字処理部８１１、算定処理部８１２、決定処理部８１３、記憶処理部８１４（本発明の記憶処理部の一例）、表示処理部８１５（本発明の出力処理部の一例）、位置調整処理部８１６などを含む。これらの各処理部は、制御部８１によって実現されるものに限られず、例えば、複数のプロセッサーによって実現されるものであってもよい。また、各処理部は、制御部８１によって実現される処理部に限られず、たとえば、各処理部の機能を実現可能な電子回路で構成されてもよい。

パターン印字処理部８１１は、記録媒体Ｃｔの記録面に対して記録ヘッド２６に所定のテストパターンを記録させる処理を行う。例えば、厚さ情報が記録装置１０に登録されていない記録媒体Ｃｔに画像を記録させる場合、ユーザーは、記録装置１０の操作表示部１８を操作して、記録媒体Ｃｔの識別情報（例えば、媒体の名称など）を入力する。その後、ゆーざーは、後述のヘッド高さ調整処理を実行するための実行キーを押し操作して、記録装置１０に前記ヘッド高さ調整処理を開始させる。この場合、制御部８１は、昇降機構１５を駆動制御して、前記ヘッド高さＨが、予め定められた規定高さＨ₁となるように搬送ユニット１２を移動させる。ここで、前記規定高さＨ₁は、厚みが未知の記録媒体Ｃｔが搬送面２２を搬送されても、インク吐出面２８に記録媒体Ｃｔの記録面が接触しない十分な前記隙間Ｔを確保した位置であればよい。その後、パターン印字処理部８１１は、記録装置１０にセットされた記録媒体Ｃｔに対して前記テストパターンを記録する処理を行う。

ここで、前記テストパターンは、記録媒体Ｃｔの搬送方向Ｄ１に長い線状の画像である。なお、前記テストパターンは、撮像部１９によって撮像された画像データ上で前記テストパターンの記録位置を制御部８１が判定可能な形状であればいかなる形状であってもよく、矩形状、ドット形状などであってもよい。

本実施形態では、パターン印字処理部８１１は、第１のテストパターンＴＰ１を印字させる第１印字処理と、第２のテストパターンＴＰ２を印字させる第２印字処理と、を実行する。前記第１印字処理は、前記走査方向Ｄ２のうちの第１向きＤ２１へ記録ヘッド２６を移動させて、その移動中に記録媒体Ｃｔの記録面へ向けてインク滴を吐出することにより、前記第１のテストパターンＴＰ１（図６参照）を記録面に印字させる処理である。また、前記第２印字処理は、第２向きＤ２２へ記録ヘッド２６を移動させて、その移動中に記録媒体Ｃｔの記録面へ向けてインク滴を吐出することにより、前記第２のテストパターンＰｔ２（図６参照）を記録面に印字させる処理である。前記第２向きは、前記走査方向Ｄ２のうちの第１向きＤ２１とは反対の向きである。前記第２のテストパターンＴＰ２が印字される位置は、本発明の基準位置の一例である。

記録ヘッド２６が走査方向Ｄ２に沿って往路移動（第１向きＤ２１への移動）と復路移動（第２向きＤ２２への移動）を行う場合に、各移動それぞれの移動過程において、パターン印字処理部８１１は、各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２を記録面に印字させる。具体的には、パターン印字処理部８１１は、記録ヘッド２６が予め定められた規定位置Ｐ₁₀に到達したときに、前記記録面へ向けてインク滴を吐出させることにより、各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２を記録面に印字させる。

ここで、図６に示すように、前記規定位置Ｐ₁₀は、記録媒体Ｃｔの記録面において予め定められた位置であり、走査方向Ｄ２における特定の位置である。本実施形態では、前記規定位置Ｐ₁₀は、記録媒体Ｃｔの記録面において走査方向Ｄ２の中央の位置である。つまり、前記規定位置Ｐ₁₀は、記録媒体Ｃｔの幅方向の中央位置である。

記録ヘッド２６が第１向きＤ２１へ移動する過程で、記録ヘッド２６が前記規定位置Ｐ₁₀に到達すると、前記記録面へ向けてインク滴が吐出されて、テストパターンＴＰ１が記録面に印字される。また、記録ヘッド２６が第２向きＤ２２へ移動する過程で、記録ヘッド２６が前記規定位置Ｐ₁₀に到達すると、前記記録面へ向けてインク滴が吐出されて、テストパターンＴＰ２が記録面に印字される。なお、記録ヘッド２６が前記規定位置Ｐ₁₀に到達したことは、モーター２５に設けられたロータリーエンコーダーなどの検出信号に基づいて制御部８１が判定可能である。

第１向きＤ２１へ移動する過程で吐出されるインク滴は、記録ヘッド２６の移動方向Ｄ２１へ傾斜した方向へ出射し、記録面に着弾する。また、第２向きＤ２２へ移動する過程で吐出されるインク滴は、記録ヘッド２６の移動方向Ｄ２２へ傾斜した方向へ出射し、記録面に着弾する。したがって、各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２は、前記規定位置Ｐ₁₀を間に挟むようにして走査方向Ｄ２へ所定間隔ＤＳ（以下「パターン間隔ＤＳ」という。）を隔てた位置に記録される。

記録媒体Ｃｔの記録面に前記テストパターンが印字されると、撮像部１９によって、そのテストパターンＴＰ１，ＴＰ２を含む画像（以下「パターン画像」という。）が読み取られる。

算定処理部８１２は、撮像部１９によって読み取られた前記パターン画像に基づいて、前記パターン画像に含まれる前記第１のテストパターンＴＰ１と前記第２のテストパターンＴＰ２との前記パターン間隔ＤＳを算定する処理を行う。前記パターン間隔ＤＳは、各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２それぞれのセンター位置間の距離である。前記パターン間隔ＤＳは、前記パターン画像における各テストパターン間の画素数と、撮像部１９の読取解像度（例えば、１インチあたりの画素数）とに基づいて算出可能である。

決定処理部８１３は、前記パターン間隔ＤＳに基づいて、記録媒体Ｃｔに応じた記録ヘッド２６の前記ヘッド高さＨ（記録ヘッド２６の高さ位置）を決定する処理を行う。前記ヘッド高さＨは、テストパターンが印字された記録媒体Ｃｔが搬送面２２を搬送される場合に、インク吐出面２８と記録媒体Ｃｔの記録面との離間距離ｔ₁（図３及び図４Ａ参照）が前記設計間隔ｔ₀（図４Ａ参照）となるような前記隙間Ｔの間隔である。

ここで、離間距離ｔ₁が前記設計間隔ｔ₀となるように前記ヘッド高さＨを調整したうえで、厚さが既知の基準記録媒体に対してテストパターンＴＰ１，ＴＰ２を印字した時の各パターンの間隔をＤＳ₀とする。この場合、前記間隔ＤＳ₀と、前記パターン間隔ＤＳと、前記設計間隔ｔ₀と、前記離間距離ｔ₁（インク吐出面２８と前記記録面との距離）との間には、ＤＳ₀：ＤＳ＝ｔ₀：ｔ₁の比例関係を有する。ここで、前記間隔ＤＳ₀は、前記基準記録媒体に印字されたテストパターンＴＰ１，ＴＰ２を含む前記パターン画像に基づいて、制御部８１によって予め算定されたものである。

そして、前記比例関係から、前記離間距離ｔ₁は、以下の式（１）で表すことができる。

ｔ₁＝（ＤＳ・ｔ₀）／ＤＳ₀ ・・・（１）

ここで、前記ヘッド位置調整処理が行われる場合に予め設定された前記規定高さＨ₁（隙間Ｔの距離）を用いると、記録媒体Ｃｔの厚さｋは、以下の式（２）で表すことができる。

ｋ＝Ｈ₁－ｔ₁＝Ｈ₁－（ＤＳ・ｔ₀）／ＤＳ₀ ・・・（２）

したがって、記録媒体Ｃｔに応じた記録ヘッド２６の前記ヘッド高さＨの最適値は、以下の式（３）に示す関係式により導かれる。

Ｈ＝ｋ＋ｔ₀＝Ｈ₁－（ＤＳ・ｔ₀）／ＤＳ₀＋ｔ₀ ・・・（３）

本実施形態では、前記関係式、及び当該関係式を導く各情報が記憶装置８４に格納されており、決定処理部８１３は、記憶装置８４内の前記関係式、各情報、及び算定処理部８１２により算出された前記パターン間隔ＤＳを用いて、適切な前記ヘッド高さＨを算出する。

記憶処理部８１４は、ユーザーによって操作表示部１８から入力された記録媒体Ｃｔの前記識別情報（例えば、媒体の名称など）と、決定処理部８１３によって決定された前記ヘッド高さＨとを対応付けて記憶装置８４に記憶する処理を行う。

表示処理部８１５は、決定処理部８１３によって決定された前記ヘッド高さＨを出力する処理を行う。出力先は、例えば、記録装置１０にネットワーク接続された外部装置、或いは、操作表示部１８の表示部である。前記外部装置は、例えば、記録装置１０を使用するユーザーが所持する端末装置又は情報処理装置である。また、表示処理部８１５は、記憶装置８４から前記識別情報及び前記ヘッド高さＨを読み出して、操作表示部１８の表示部に表示する処理を行う。

位置調整処理部８１６は、記録ヘッド２６が決定処理部８１３によって決定された前記ヘッド高さＨに配置されるように、搬送面２２に対する記録ヘッド２６の相対位置を昇降機構１５に調整させる処理を行う。

このように本実施形態に係る記録装置１０が構成されているため、厚みが未知の記録媒体Ｃｔに対して画像記録処理が行われる場合であっても、画像品質を前記基準レベル以上に確保可能な記録ヘッド２６の前記ヘッド高さＨの設定値（最適な設定値）を決定することができる。また、決定された前記設定値に基づいて、記録ヘッド２６の高さ方向の位置を自動的に調整することが可能である。

以下、図７のフローチャートを参照して、制御部８１によって実行されるヘッド高さ調整処理、及びヘッド高さ調整方法について説明する。ここで、図７は、記録装置１０の制御部８１によって実行されるヘッド高さ調整処理の手順の一例を示すフローチャートである。図７におけるＳ１１、Ｓ１２、…は処理手順（ステップ）の番号を表している。

なお、以下の説明では、厚さ情報が記録装置１０に登録されていない記録媒体Ｃｔに画像を記録させる前に、ユーザーが操作表示部１８を操作することによって、記録装置１０の動作モードが、通常印字モードから記録ヘッド２６のヘッド高さＨを調整するための調整モードに変更されているものとする。

まず、ステップＳ１１において、制御部８１は、前記調整モードにおいて、新規の記録媒体Ｃｔの情報が入力されたかどうかを判定する。例えば、ユーザーは、厚さ情報が記録装置１０に登録されていない記録媒体Ｃｔの情報として、その識別情報（記録媒体の名前など）を操作表示部１８から入力する。制御部８１は、前記識別情報が入力されると、その識別情報を記録装置１０に登録する。具体的には、記憶装置８４内に格納されている記録媒体Ｃｔの登録データに新たな記録媒体Ｃｔの情報として前記識別情報を登録する。

その後、ステップＳ１２において、制御部８１は、新規の記録媒体Ｃｔに対応するヘッド高さＨの設定値（高さ設定値）が入力されたかどうかを判定する。例えば、ユーザーは、新規の記録媒体Ｃｔに対応するヘッド高さＨの仮の設定値として任意の高さ設定値を操作表示部１８から入力することができる。制御部８１は、前記高さ設定値が入力されると、ステップＳ１１で登録した前記識別情報に対応付けて当該高さ設定値を前記登録データに登録する。

次のステップＳ１３では、制御部８１は、昇降機構１５を駆動制御して、記録ヘッド２６の前記ヘッド高さＨが、ステップＳ１２で入力された前記高さ設定値が示す位置になるように、搬送ユニット１２を昇降させる。つまり、制御部８１は、昇降機構１５を駆動制御して、前記ヘッド高さＨが前記高さ設定値となるように前記隙間Ｔの間隔を調整する。その後、処理はステップＳ１５に進む。

一方、ステップＳ１２において前記高さ設定値が入力されなかった場合は、制御部８１は、記憶装置８４などに予め記憶されている前記規定高さＨ₁を読み出し、昇降機構１５を駆動制御して、記録ヘッド２６の前記ヘッド高さＨが前記規定高さＨ₁になるように、搬送ユニット１２を昇降させる（Ｓ１４）。その後、処理はステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、前記ヘッド高さＨを調整するための調整指示が入力されたかどうかを判定する。ユーザーが操作表示部１８を操作することにより実行指示を入力すると、制御部８１は、その実行指示の入力信号を受けて、前記調整指示が入力されたことを判定する。

前記調整指示が入力されると、制御部８１は、給送ユニット１１の上面にセットされている記録媒体Ｃｔを記録ヘッド２６の下方の記録位置まで搬送させる（Ｓ１６）。その後、制御部８１は、前記記録位置で一時停止された記録媒体Ｃｔの記録面に対して、前記テストパターンを印字する処理（Ｓ１７－Ｓ２０）を行う。なお、当該処理は、パターン印字処理部８１１（図５参照）によって実行される処理である。

具体的には、まず、制御部８１は、所定の待機位置から記録ヘッド２６を第１向きＤ２１へ向けて移動させる（Ｓ１７）。そして、記録ヘッド２６が前記規定位置Ｐ₁₀に到達すると、制御部８１は、記録ヘッド２６にインク滴を記録媒体Ｃｔの記録面へ向けて吐出することにより、前記記録面に第１のテストパターンＴＰ１を印字させる（Ｓ１８）。また、制御部８１は、第１向きＤ２１側の端部から折り返して第２向きＤ２２へ向けて記録ヘッド２６を移動させる（Ｓ１９）。そして、記録ヘッド２６が再び前記規定位置Ｐ₁₀に到達すると、制御部８１は、記録ヘッド２６にインク滴を記録媒体Ｃｔの記録面へ向けて吐出することにより、前記記録面に第２のテストパターンＴＰ２を印字させる（Ｓ２０）。なお、ステップＳ１７－Ｓ２０は、本発明のテストパターン印字工程の一例である。

各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２が印字されると、制御部８１は、記録ヘッド２６の動作を停止して、記録媒体Ｃｔを排出する処理を行う（Ｓ２１）。また、制御部８１は、記録媒体Ｃｔの排出過程において、撮像部１９に各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２を含む前記パターン画像を読み取らせる（Ｓ２２）。その後、制御部８１は、前記パターン画像に基づいて、前記テストパターンＴＰ１と前記テストパターンＴＰ２との間隔ＤＳ（パターン間隔ＤＳ）を算出する（Ｓ２３）。当該処理は、算定処理部８１２（図５参照）によって実行される処理である。なお、ステップＳ２２は、本発明の撮像工程の一例である。また、ステップＳ２３は、本発明の間隔算定工程の一例である。

前記パターン間隔ＤＳが算出されると、制御部８１は、ステップＳ２４において、前記パターン間隔ＤＳが予め定められた許容範囲内か否かを判定する。ここで、前記許容範囲は、インク吐出面２８と記録媒体Ｃｔの記録面との間隔が前記設計間隔ｔ₀である場合の前記間隔ＤＳ₀に所定のマージン（許容量）を加味した数値範囲である。例えば、前記マージンをαとした場合、前記許容範囲は、「ＤＳ₀－α」から「ＤＳ₀＋α」までの範囲である。

ステップＳ２４において、前記パターン間隔ＤＳが前記許容範囲内であると判定された場合、つまり、前記パターン間隔ＤＳが前記許容範囲の下限値以上、且つ、前記許容範囲の上限値以下であると判定された場合、制御部８１は、現在のヘッド高さＨを前記登録データに登録する（Ｓ２８）。その後、一連の処理が終了する。

一方、ステップＳ２４において、前記パターン間隔ＤＳが前記許容範囲外であると判定された場合、つまり、前記パターン間隔ＤＳが前記許容範囲の下限値よりも小さいか、又は、前記許容範囲の上限値よりも大きいと判定された場合、制御部８１は、次のステップＳ２５に進み、記録媒体Ｃｔに対応する前記ヘッド高さＨの最適な設定値を決定する処理（ヘッド高さ決定処理）を行う。当該処理は、決定処理部８１３（図５参照）によって実行される処理である。ステップＳ２５の処理は、上述した式（３）で示す関係式を用いて行われる。なお、ステップＳ２５は、本発明の高さ位置決定工程の一例である。

前記ヘッド高さＨが決定されると、制御部８１は、ステップＳ２６において、決定された前記ヘッド高さＨの設定値を操作表示部１８に出力して、操作表示部１８の表示部に表示させる処理を行う。このとき、制御部８１は、記憶装置８４から記録媒体Ｃｔの識別情報を読み出し、当該識別情報と前記ヘッド高さＨの設定値とを対応付けて前記表示部に表示する。当該処理は、表示処理部８１５（図５参照）によって実行される処理である。

その後、ステップＳ２７において、制御部８１は、昇降機構１５を駆動制御して、記録ヘッド２６の前記ヘッド高さＨが、ステップＳ２５で決定された高さ設定値が示す位置になるように、搬送ユニット１２を昇降させる（Ｓ２７）。つまり、制御部８１は、昇降機構１５を駆動制御して、前記ヘッド高さＨが前記高さ設定値となるように前記隙間Ｔの間隔を変更する。当該処理は、位置調整処理部８１６（図５参照）によって実行される処理である。その後、変更後のヘッド高さＨの設定値を前記登録データに登録し（Ｓ２８）、一連の処理が終了する。なお、ステップＳ２８の処理は、記憶処理部８１４（図５参照）によって実行される処理である。

このように、本実施形態によれば、制御部８１によって記録媒体Ｃｔの記録面に対して、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２が印字され（Ｓ１７－Ｓ２０）、各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２を含む前記パターン画像が撮像部１９によって読み取られ、その後、各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２の間隔ＤＳ（パターン間隔ＤＳ）が算出され（Ｓ２３）、そして、前記パターン間隔ＤＳに基づいて前記ヘッド高さＨの最適な設定値が決定される（Ｓ２５）。これにより、厚みが未知の記録媒体Ｃｔに対して画像記録処理が行われる場合であっても、画像記録処理の前の前記調整モードにおいて、画像品質を前記基準レベル以上に確保可能な記録ヘッド２６の前記ヘッド高さＨの設定値（最適な設定値）を決定することができる。

また、制御部８１によって、決定された最適な設定値が示す高さ位置となるように、記録ヘッド２６の高さ方向の位置が自動的に調整される。これにより、ユーザーは手動でヘッド高さＨを調整する手間を省くことができる。

また、制御部８１によって、前記ヘッド高さＨに関する最適な設定値が操作表示部１８の表示部に表示されるため、ユーザーは、記録媒体Ｃｔに対応した最適はヘッド高さＨの設定値を把握することができる。

なお、上述の実施形態では、昇降機構１５によって記録ヘッド２６の高さ方向の位置が自動的に変更される例について説明したが、例えば、昇降機構１５に自動昇降機能が無い場合は、例えば、操作表示部１８に表示された前記設定値をユーザーが確認し、その数値を記録ヘッド２６のヘッド高さＨとして操作表示部１８から入力してもよい。この場合、制御部８１は、入力された設定値に基づいて、昇降機構１５を駆動制御して、記録ヘッド２６の前記ヘッド高さＨが、入力された設定値が示す位置になるように、搬送ユニット１２を昇降させる。

また、上述の実施形態では、記録媒体Ｃｔの記録面に第１のテストパターンＴＰ１及び第２のテストパターンＴＰ２をそれぞれ一つずつ記録する処理例について説明したが、本発明はこの処理例に限られない。例えば、第１のテストパターンＴＰ１と第２のテストパターンＴＰ２を二つ一組として、この組み合わせを記録面に複数記録してもよい。複数組のテストパターンは、記録媒体Ｃｔの記録面において走査方向Ｄ２に隔てられた複数の位置それぞれに記録されることが好ましい。この場合、制御部８１は、撮像部１９が読み取った前記パターン画像から、複数組のテストパターンそれぞれのパターン間隔ＤＳを算出し、各パターン間隔ＤＳの平均値を算出する。そして、制御部８１は、その平均値と上述の式（３）に示す前記関係式とを用いて、最適なヘッド高さＨを求める。この構成であれば、より高い精度で前記ヘッド高さＨの最適値を決定することができる。

また、上述の実施形態では、記録媒体Ｃｔの記録面に二つのテストパターンＴＰ１，ＴＰ２を印字する場合の処理例について説明したが、本発明のこのような処理例に限られない。例えば、記録媒体Ｃｔの記録面に第１のテストパターンＴＰ１のみを印字する処理例が考えられる。この場合、記録面における前記規定位置Ｐ₁₀に対応する位置（所定位置）を基準位置とすると、制御部８１は、その基準位置から第１のテストパターンＴＰ１までの間隔ＤＳを算出し、この間隔ＤＳと上述の式（３）に示す前記関係式とを用いて、最適なヘッド高さＨを求める。このような処理例であっても、前記ヘッド高さＨの最適値を決定することができる。

８０ ：制御装置
１０ ：インクジェット記録装置
１４ ：記録ユニット
１５ ：昇降機構
１５Ａ ：リフト板
１５Ｂ ：リンクアーム
１５Ｃ ：本体部
１６ ：メンテナンスユニット
１７ ：キャップユニット
１８ ：操作表示部
１９ ：撮像部
２１ ：本体フレーム
２２ ：搬送面
２３ ：排出トレイ
２４ ：排出口
２５ ：モーター
２６ ：記録ヘッド
２８ ：インク吐出面
２９ ：ノズル
３１ ：ガイドレール
３２ ：モーター
８０ ：制御装置
８１ ：制御部
８２ ：ＲＯＭ
８３ ：ＲＡＭ
８４ ：記憶装置
１４１ ：キャリッジ
８１１ ：パターン印字処理部
８１２ ：算定処理部
８１３ ：決定処理部
８１４ ：記憶処理部
８１５ ：表示処理部
８１６ ：位置調整処理部

Claims (8)

1. 予め定められた走査方向に移動しつつ記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
   前記記録媒体の記録面に対して前記記録ヘッドに所定のテストパターンを記録させるパターン印字処理部と、
   前記テストパターンを含む前記記録面の画像を撮像する撮像部と、
   前記記録面の画像に基づいて、前記テストパターンと前記記録面上の基準位置との間隔を算定する算定処理部と、
   前記間隔に基づいて前記記録媒体に応じた前記記録ヘッドの高さ位置を決定する決定処理部と、を備えるインクジェット記録装置。
2. 前記パターン印字処理部は、
   前記走査方向のうちの第１向きへ前記記録ヘッドを移動させて前記記録面の所定位置に第１のテストパターンを印字させる第１印字処理と、前記走査方向のうちの前記第１向きとは反対の第２向きへ前記記録ヘッドを移動させて前記記録面の所定位置に前記基準位置としての第２のテストパターンを印字させる第２印字処理と、を実行し、
   前記算定処理部は、前記記録面の画像に基づいて前記第１のテストパターンと前記第２のテストパターンとの前記間隔を算定する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記パターン印字処理部は、前記記録面において前記走査方向に隔てられた複数の位置それぞれに前記テストパターンを記録し、
   前記算定処理部は、前記記録面の画像に含まれる複数の前記テストパターンそれぞれに対応する複数の前記間隔の平均値を算定し、
   前記決定処理部は、前記平均値に基づいて前記高さ位置を決定する、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記決定処理部は、前記間隔と前記高さ位置との関係を示す関係式を用いて前記間隔に対応する前記高さ位置を算出する、請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記決定処理部により決定された前記高さ位置を出力する出力処理部を更に備える、請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録媒体の識別情報と前記決定処理部により決定された前記高さ位置とを対応付けて所定の記憶部に記憶する記憶処理部を更に備え、
   前記出力処理部は、前記記憶部から前記識別情報及び前記高さ位置を読み出して、所定の表示部に表示する、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記記録媒体の支持面に対する前記記録ヘッドの相対位置を変更して前記高さ位置を調整可能なヘッド位置調整部と、
   前記記録ヘッドが前記決定処理部によって決定された前記高さ位置に配置されるように、前記記録ヘッドの前記相対位置を前記ヘッド位置調整部に調整させる位置調整処理部と、を更に備える請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 予め定められた走査方向に記録ヘッドを移動させつつ前記記録ヘッドからインクを吐出することにより記録媒体の記録面に所定のテストパターンを記録するテストパターン印字工程と、
   前記テストパターンを含む前記記録面の画像を撮像する撮像工程と、
   前記記録面の画像に基づいて、前記テストパターンと前記記録面上の基準位置との間隔を算定する間隔算定工程と、
   前記間隔に基づいて前記記録媒体に応じた前記記録ヘッドの高さ位置を決定する高さ位置決定工程と、を含むヘッド位置決定方法。