JP2023135112A - 点火時期制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】環境に配慮した点火時期制御装置を提供する。【解決手段】点火時期制御装置は、記憶部と、点火時期制御部と、ノック判定部とを備える。記憶部は、第１燃料に対応する第１点火時期マップと、内燃機関のノッキングが第１燃料よりも発生し易い第２燃料に対応する第２点火時期マップの少なくとも一方を記憶する。点火時期制御部は、第１点火時期マップ又は第２点火時期マップに基づいて内燃機関の点火時期を制御する。点火時期制御部は、第１点火時期マップに基づいて内燃機関の点火時期を制御する場合、ノック判定部が内燃機関のノッキングが有ると判定すると第１点火時期マップに基づく内燃機関の点火時期を遅角補正する。点火時期制御部は、第２点火時期マップに基づいて内燃機関の点火時期を制御する場合、ノック判定部が内燃機関のノッキングが無いと判定すると第２点火時期マップに基づく内燃機関の点火時期を進角補正する。【選択図】図３

Description

本発明は、点火時期制御装置及び制御方法に関する。

従来、船用の内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御装置が知られている。特許文献１に開示された船用の内燃機関の点火時期制御装置は、使用燃料の種別に応じて設定される複数の点火時期特性を内蔵するとともに、使用燃料に応じた点火時期特性を選択する切換スイッチを備えている。

特開平２－１６３６４

近年では、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１４（海の豊かさを守ろう）への貢献や、二酸化炭素の排出量の削減等を目的として、例えばアメリカでは、二酸化炭素の排出量の減少効果が期待できるバイオ燃料が主流になりつつある。しかしながら、特許文献１に開示された点火時期制御装置は、使用燃料に応じた点火時期特性を使用者が切換スイッチで選択する必要があり、点火時期特性の選択を誤った場合は、使用燃料の特性を十分に活かすことができずに、燃費が悪化するおそれがある。

本開示の目的は、環境に配慮した点火時期制御装置を提供することにある。

本開示の第１の態様に係る点火時期制御装置は、船舶推進機の内燃機関の点火時期を制御する。点火時期制御装置は、記憶部と、点火時期制御部と、ノック判定部とを備える。記憶部は、第１燃料に対応する第１点火時期マップと、内燃機関のノッキングが第１燃料よりも発生し易い第２燃料に対応する第２点火時期マップの少なくとも一方を記憶する。点火時期制御部は、第１点火時期マップ又は第２点火時期マップに基づいて内燃機関の点火時期を制御する。ノック判定部は、内燃機関の回転速度が高い高速領域のときに、内燃機関のノッキングの有無を判定する。点火時期制御部は、第１点火時期マップに基づいて内燃機関の点火時期を制御する場合、ノック判定部が内燃機関のノッキングが有ると判定すると第１点火時期マップに基づく内燃機関の点火時期を遅角補正する。点火時期制御部は、第２点火時期マップに基づいて内燃機関の点火時期を制御する場合、ノック判定部が内燃機関のノッキングが無いと判定すると第２点火時期マップに基づく内燃機関の点火時期を進角補正する。

本開示の第２の態様に係る点火時期制御装置は、内燃機関の点火時期を制御する。点火時期制御装置は、記憶部と、点火時期制御部と、ノック判定部とを備える。記憶部は、第１燃料に対応する第１点火時期マップと、内燃機関のノッキングが第１燃料よりも発生し易い第２燃料に対応する第２点火時期マップの少なくとも一方を記憶する。点火時期制御部は、第１点火時期マップ又は第２点火時期マップに基づいて内燃機関の点火時期を制御する。ノック判定部は、内燃機関の回転速度が高い高速領域のときに、内燃機関のノッキングの有無を判定する。点火時期制御部は、第１点火時期マップに基づいて内燃機関の点火時期を制御する場合、ノック判定部が内燃機関のノッキングが有ると判定すると第１点火時期マップに基づく内燃機関の点火時期を遅角補正する。点火時期制御部は、第２点火時期マップに基づいて内燃機関の点火時期を制御する場合、ノック判定部が内燃機関のノッキングが無いと判定すると第２点火時期マップに基づく内燃機関の点火時期を進角補正する。

本開示の第３の態様に係る制御方法は、船舶推進機の内燃機関の点火時期を制御する制御方法であって、第１燃料に対応する第１点火時期マップと、前記内燃機関のノッキングが前記第１燃料よりも発生し易い第２燃料に対応する第２点火時期マップの少なくとも一方を記憶することと、内燃機関の回転速度が高い高速領域のときに、内燃機関のノッキングの有無を判定することと、第１点火時期マップに基づいて内燃機関の点火時期を制御する場合、内燃機関のノッキングが有ると判定されると第１点火時期マップに基づく内燃機関の点火時期を遅角補正し、前記第２点火時期マップに基づいて内燃機関の点火時期を制御する場合、内燃機関のノッキングが無いと判定されると第２点火時期マップに基づく内燃機関の点火時期を進角補正することを備える。

本開示に係る点火時期制御装置及び制御方法では、内燃機関の回転速度が高い高速領域のときにおいて、ノック判定部によってノッキングの有無を判定することで、高速領域において、使用燃料に応じた適切な点火時期に設定することができる。これにより、ノッキングの発生を抑制することができ、出力の向上及び燃費の向上が図れる。その結果、環境に配慮した点火時期制御装置を提供することができる。

船舶推進機の側面図である。 内燃機関の制御システムの構成を示すブロック図である。 ＥＣＵによって実行される遅角補正処理の一例を示すフローチャートである。 遅角補正処理を説明するための図である。 第２実施形態に係る内燃機関の制御システムの構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るＥＣＵによって実行される進角補正処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係る点火時期制御装置１０を備える船舶推進機２の側面図である。本実施形態に係る船舶推進機２は、図示しない船舶の船尾に取り付けられる船外機である。船舶推進機２は、船舶を推進させる推進力を発生させる。

船舶推進機２は、内燃機関３と、ドライブ軸４と、プロペラ軸５と、シフト機構６とを備える。

内燃機関３は、プロペラ軸５を回転させる回転力を発生させる。内燃機関３は、クランク軸３ａを含む。クランク軸３ａは、鉛直方向に延びている。

ドライブ軸４は、内燃機関３の駆動により回転する。ドライブ軸４は、鉛直方向に延びている。ドライブ軸４は、クランク軸３ａに接続されている。

プロペラ軸５は、船舶推進機２の前後方向に延びている。プロペラ軸５には、プロペラ軸５と一体回転するプロペラ７が取り付けられている。

シフト機構６は、ドライブ軸４とプロペラ軸５との接続を開閉する。シフト機構６は、プロペラ軸５の回転方向を切り換える。

図１に示すように、シフト機構６は、ドライブギア６ａと、前進ギア６ｂと、後進ギア６ｃと、ドッグクラッチ６ｄとを含む。ドライブギア６ａは、ドライブ軸４と一体回転する。前進ギア６ｂ及び後進ギア６ｃは、ドライブギア６ａと噛み合う。前進ギア６ｂ及び後進ギア６ｃには、ドライブギア６ａを介してドライブ軸４の回転が伝達される。ドッグクラッチ６ｄは、前進位置と、中立位置と、後進位置とに移動可能である。ドッグクラッチ６ｄが前進位置にあるときは、プロペラ軸５は、前進ギア６ｂに接続される。ドッグクラッチ６ｄが中立位置にあるときは、プロペラ軸５は、前進ギア６ｂ及び後進ギア６ｃから解放される。ドッグクラッチ６ｄが後進位置にあるときは、プロペラ軸５は、後進ギア６ｃに接続される。

図２は、内燃機関３の制御システムの構成を示すブロック図である。船舶推進機２は、ＥＣＵ９と、回転速度センサ２１と、ノックセンサ２２とを備えている。

ＥＣＵ９は、内燃機関３の各種動作を制御する。ＥＣＵ９は、内燃機関３の燃料噴射装置、スロットルバルブ及び点火コイル等を制御する。ＥＣＵ９は、プロセッサ１１と、記憶部１２とを含む。プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ１１は、内燃機関３を制御するためのプログラムを実行する。記憶部１２は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを含む。記憶部１２には、プロセッサ１１によって実行されるプログラムが記憶されている。

回転速度センサ２１は、内燃機関３の回転速度を検出する。回転速度センサ２１は、例えば、クランク軸３ａの回転速度を検出して、クランク軸３ａの回転速度に応じた信号をＥＣＵ９に出力する。ＥＣＵ９のプロセッサ１１は、回転速度センサ２１から出力される信号に基づいて内燃機関３の回転速度を算出する。

ノックセンサ２２は、内燃機関３のノッキングの大きさを検出する。ノックセンサ２２は、内燃機関３のノッキングに起因する振動を検出するように構成されている。ノックセンサ２２は、例えば、内燃機関３のシリンダに取り付けられている。ノックセンサ２２は、内燃機関３のノッキングの大きさに応じた信号をＥＣＵ９に出力する。

点火時期制御装置１０は、内燃機関３の点火時期を制御する。点火時期制御装置１０は、ＥＣＵ９の構成の一部を利用して実現される。点火時期制御部１３は、ＥＵＣ９のプロセッサ１１及び記憶部１２を利用して実現される。

記憶部１２は、第１燃料に対応する第１点火時期マップ１５と、遅角補正マップ１６とを記憶する。記憶部１２は、第１点火時期マップ１５及び遅角補正マップ１６を予め記憶する。第１点火時期マップ１５は、内燃機関３の駆動状態に応じて設定されるベース点火時期である。第１点火時期マップ１５は、第１燃料に適合するように設定されている。遅角補正マップ１６は、第１点火時期マップ１５に基づく内燃機関３の点火時期を遅角補正するときに用いられるマップである。

第１燃料は、第１燃料とは異なる第２燃料よりもノッキングが発生し難い燃料である。言い換えると、第２燃料は、第１燃料よりもノッキングが発生し易い燃料である。第１燃料は、例えば、ガソリンにアルコールを混合した混合燃料である。第１燃料のアルコール含有率は、第２燃料のアルコール含有率よりも高い。第１燃料のエタノール含有率は、第２燃料のエタノール含有率よりも高い。第１燃料のオクタン価は、第２燃料のオクタン価よりも高い。本実施形態における第１燃料は、Ｅ１０（ガソリンにエタノールを１０％混合した混合燃料）である。第１燃料は、バイオ燃料であり、ガソリンにバイオエタノールを１０％混合した混合燃料である。第２燃料は、例えば、アルコールが含まれていないＥ０燃料である。第１燃料は、ガソリンにエタノールを５％、２０％、或いは８５％混合した混合燃料（Ｅ５、Ｅ２０、Ｅ８５などの燃料）であってもよい。第１燃料は、エタノール１００％の燃料であってもよい。第２燃料は、アルコールを含む燃料であってもよい。

点火時期制御装置１０は、点火時期制御部１３と、ノック判定部１４とを含む。点火時期制御部１３及びノック判定部１４は、プロセッサ１１によって実現される。

点火時期制御部１３は、第１点火時期マップ１５に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。内燃機関３の点火時期は、圧縮上死点を基準とした進角側へのクランク角で表される。

ノック判定部１４は、内燃機関３の回転速度が高い高速領域のときに、ノックセンサ２２の検出結果に基づいて内燃機関３のノッキングの有無を判定する。本実施形態では、ノック判定部１４は、高速領域のときにのみ、ノックセンサ２２の検出結果に基づいて内燃機関３のノッキングの有無を判定する。高速領域は、内燃機関３の回転速度が、例えば５５００ｒｐｍ以上の領域である。ノック判定部１４は、ノッキングの有無に応じた信号を点火時期制御部１３に出力する。ノック判定部１４は、ノッキングが有ると判定した場合だけ、点火時期制御部１３に信号を出力してもよい。ノック判定部１４は、例えば、ノッキングの大きさが所定値よりも大きい場合に、ノッキングが有ると判定する。

点火時期制御部１３は、ノック判定部１４が内燃機関３のノッキングが有ると判定すると、第１点火時期マップ１５に基づく内燃機関３の点火時期を遅角補正する。点火時期制御部１３は、例えば、遅角補正マップ１６を参照して、点火時期の遅角量を決定する。点火時期制御部１３は、ノッキングの大きさに応じて点火時期の遅角量を決定してもよい。遅角補正マップ１６は、例えば、内燃機関３の回転速度やノッキングの大きさに応じて設定される。或いは、遅角補正マップ１６は、第２燃料に適合するように設定されてもよい。なお、遅角補正するときの遅角量は、一定の値に設定されてもよい。

点火時期制御部１３は、ノック判定部１４が内燃機関３のノッキングが無いと判定すると、第１点火時期マップ１５に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。

点火時期制御部１３は、遅角補正の実行中に内燃機関３の回転速度が高速領域よりも小さくなると、遅角補正をキャンセルする。すなわち、点火時期制御部１３は、遅角補正の実行中に内燃機関３の回転速度が高速領域よりも小さくなると、第１点火時期マップ１５に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。

図３は、ＥＣＵ９によって実行される遅角補正処理の一例を示すフローチャートである。図４は、遅角補正処理を説明するための図である。図４において、横軸は、時間を示している。図４において、２点鎖線Ａに対する縦軸は、内燃機関３の回転速度を示している。図４において、実線Ｂに対する縦軸は、圧縮上死点を基準とした進角側へのクランク角の大きさを示している。実線Ｂは、第１点火時期マップ１５に対応している。また、１点鎖線Ｃは、遅角補正マップ１６に対応している。

ステップＳ１０１では、ＥＣＵ９は、内燃機関３の回転速度Ｒが高速領域にあるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ９は、回転速度センサ２１から出力される信号に基づいて内燃機関３の回転速度を算出して、内燃機関３の回転速度Ｒが、例えば５５００ｒｐｍ以上か否かを判定する。

ステップＳ１０１で内燃機関３の回転速度Ｒが５５００ｒｐｍ未満であると判定すると、ＥＣＵ９は、ステップＳ１０２以降の処理を実行しない。この場合、点火時期制御部１３は、第１点火時期マップ１５に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。

ステップＳ１０１で内燃機関３の回転速度Ｒが５５００ｒｐｍ以上であると判定すると、ＥＣＵ９は、ステップＳ１０２の処理を実行する。

ステップＳ１０２では、ＥＣＵ９は、内燃機関３のノッキングの有無を判定する。具体的には、ＥＣＵ９は、ノックセンサ２２から出力される信号に基づいて内燃機関３のノッキングが発生しているか否かを判定する。ＥＣＵ９は、例えば、内燃機関３のノッキングの大きさが所定値よりも大きい場合に、内燃機関３のノッキングが有ると判定する。ＥＣＵ９は、内燃機関３のノッキングの大きさが所定値以下の場合に、内燃機関３のノッキングが無いと判定する。ステップＳ１０２の処理は、ノック判定部１４によって実行される。

ステップＳ１０２で内燃機関３のノッキングが無いと判定すると、ＥＣＵ９は、ステップＳ１０３以降の処理を実行しない。この場合、点火時期制御部１３は、第１点火時期マップ１５に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。

ステップＳ１０２で内燃機関３のノッキングが有ると判定すると、ＥＣＵ９は、ステップＳ１０３の処理を実行する。

ステップＳ１０３では、ＥＣＵ９は、第１点火時期マップ１５に基づく内燃機関３の点火時期を遅角補正する。すなわち、ＥＣＵ９は、内燃機関３の点火時期を第１点火時期マップ１５に基づく内燃機関３の点火時期よりも遅くする。具体的には、ＥＣＵ９は、遅角補正マップ１６を参照して内燃機関３の点火時期の遅角量を決定し、内燃機関３の点火時期を遅角制御する。ステップＳ１０３の処理は、点火時期制御部１３によって実行される。

ステップＳ１０３の処理後に、ＥＣＵ９は、ステップＳ１０４の処理を実行する。ステップＳ１０４の処理は、ステップＳ１０１と同様の処理である。すなわち、ステップＳ１０４では、ＥＣＵ９は、ステップ内燃機関の回転速度Ｒが、５５００ｒｐｍ以上か否かを判定する。

ステップＳ１０４で内燃機関３の回転速度Ｒが５５００ｒｐｍ以上であると判定すると、ＥＣＵ９は、ステップＳ１０３の処理に戻る。すなわち、ＥＣＵ９は、内燃機関３の点火時期を遅角制御した状態を維持する。

ステップＳ１０４で内燃機関３の回転速度Ｒが５５００ｒｐｍ未満であると判定すると、ＥＣＵ９は、ステップＳ１０５の処理を実行する。ステップＳ１０５では、ＥＣＵ９は、ステップＳ１０３で実行した遅角補正をキャンセルして、第１点火時期マップ１５に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。ステップＳ１０５の処理後は、ＥＣＵ９は、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１からの処理を繰り返し実行する。

上記の点火時期制御装置１０では、内燃機関３の回転速度が高い高速領域のときにおいて、ノック判定部１４によってノッキングの有無を判定することで、高速領域において、使用燃料に応じた適切な点火時期に設定することができる。これにより、ノッキングの発生を抑制することができ、内燃機関３の出力の向上及び燃費の向上が図れる。その結果、環境に配慮した点火時期制御装置１０を提供することができる。

図２は、第２実施形態に係る内燃機関３の制御システムの構成を示すブロック図である。以下では、第１実施形態と異なる構成について主に説明する。

記憶部１２は、第２燃料に対応する第２点火時期マップ１７と、進角補正マップ１８とを記憶する。記憶部１２は、第２点火時期マップ１７及び進角補正マップ１８を予め記憶する。第２点火時期マップ１７は、内燃機関３の駆動状態に応じて設定されるベース点火時期である。第２燃料は、第１燃料よりも内燃機関３のノッキングが発生し易い燃料である。第２燃料は、例えば、アルコールが含まれていないＥ０燃料である。第１燃料は、例えば、ガソリンにバイオエタノールを１０％混合した混合燃料である。第２点火時期マップ１７は、第２燃料に適合するように設定されている。進角補正マップ１８は、第２点火時期マップ１７に基づく内燃機関３の点火時期を進角補正するときに用いられるマップである。

点火時期制御部１３は、第２点火時期マップ１７に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。点火時期制御部１３は、ノック判定部１４が内燃機関３のノッキングが無いと判定すると、第２点火時期マップ１７に基づく内燃機関３の点火時期を進角補正する。点火時期制御部１３は、例えば、進角補正マップ１８を参照して、点火時期の進角量を決定する。進角補正マップ１８は、例えば、第１燃料に適合するように設定される。

点火時期制御部１３は、ノック判定部１４が内燃機関３のノッキングが有ると判定すると、第２点火時期マップ１７に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。なお、点火時期制御部１３は、ノック判定部１４が内燃機関３のノッキングが有ると判定した場合、ノック判定部１４が内燃機関３のノッキングが無いと判定するまで、点火時期の進角量を進角補正マップ１８に応じた進角量よりも小さくなるように制御してもよい。

点火時期制御部１３は、遅角補正の実行中に内燃機関３の回転速度が高速領域よりも小さくなると、進角補正をキャンセルする。すなわち、点火時期制御部１３は、進角補正の実行中に内燃機関３の回転速度が高速領域よりも小さくなると、第２点火時期マップ１７に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。

図６は、第２実施形態に係るＥＣＵ９によって実行される進角補正処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１の処理は、ステップＳ１０１と同様の処理であるため詳細な説明を省略する。なお、ステップＳ２０１で内燃機関３の回転速度Ｒが５５００ｒｐｍ未満であると判定すると、ＥＣＵ９は、ステップＳ２０２以降の処理を実行しない。この場合、点火時期制御部１３は、第２点火時期マップ１７に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。

ステップＳ２０２の処理は、ステップＳ１０２の処理と同様であるため詳細な説明を省略する。なお、ステップＳ２０２で内燃機関３のノッキングが有ると判定すると、ＥＣＵ９は、ステップＳ２０３以降の処理を実行しない。この場合、点火時期制御部１３は、第２点火時期マップ１７に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。なお、点火時期制御部１３は、ノック判定部１４が内燃機関３のノッキングが有ると判定した場合、ノック判定部１４が内燃機関３のノッキングが無いと判定するまで、第２点火時期マップ１７に応じた点火時期よりも点火時期を遅角させるように制御してもよい。

ステップＳ２０２で内燃機関３のノッキングが無いと判定すると、ＥＣＵ９は、ステップＳ２０３の処理を実行する。

ステップＳ２０３では、ＥＣＵ９は、第２点火時期マップ１７に基づく内燃機関３の点火時期を進角補正する。すなわち、ＥＣＵ９は、内燃機関３の点火時期を第２点火時期マップ１７に基づく内燃機関３の点火時期よりも速くする。具体的には、ＥＣＵ９は、進角補正マップ１８を参照して内燃機関３の点火時期の進角量を決定し、内燃機関３の点火時期を進角制御する。

ステップＳ２０３の処理後に、ＥＣＵ９は、ステップＳ２０４の処理を実行する。ステップＳ２０４の処理は、ステップＳ１０１と同様の処理であるため詳細な説明を省略する。

ステップＳ２０４で内燃機関３の回転速度Ｒが５５００ｒｐｍ以上であると判定すると、ＥＣＵ９は、ステップＳ２０３の処理に戻る。すなわち、ＥＣＵ９は、内燃機関３の点火時期を進角制御した状態を維持する。

ステップＳ２０４で内燃機関３の回転速度Ｒが５５００ｒｐｍ未満であると判定すると、ＥＣＵ９は、ステップＳ２０５の処理を実行する。ステップＳ２０５では、ＥＣＵ９は、ステップＳ１０３で実行した進角補正をキャンセルして、第２点火時期マップ１７に基づいて内燃機関３の点火時期を制御する。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

前記実施形態は、点火時期制御装置１０を船舶推進機２に採用した実施例であったが、点火時期制御装置１０は、自動四輪車のエンジンや乗鞍型車両のエンジンに採用してもよい。また、点火時期制御装置１０は、船内機、或いは船内外機に採用してもよい。

記憶部１２は、第１点火時期マップ１５と第２点火時期マップ１７の両方を記憶してもよい。記憶部１２は、遅角補正マップ１６と、進角補正マップ１８の両方を記憶してもよい。

ノック判定部１４は、高速領域以外の領域において、ノックセンサ２２の検出結果に基づいて内燃機関３のノッキングの有無を判定してもよい。高速領域は、内燃機関３の構成に応じて適宜変更されてもよい。

２ 船舶推進機
３ 内燃機関
１０ 点火時期制御装置
１２ 記憶部
１３ 点火時期制御部
１４ ノック判定部
１５ 第１点火時期マップ
１７ 第２点火時期マップ

Claims (15)

1. 船舶推進機の内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御装置であって、
   第１燃料に対応する第１点火時期マップと、前記内燃機関のノッキングが前記第１燃料よりも発生し易い第２燃料に対応する第２点火時期マップの少なくとも一方を記憶する記憶部と、
   前記第１点火時期マップ又は前記第２点火時期マップに基づいて前記内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御部と、
   前記内燃機関の回転速度が高い高速領域のときに、前記内燃機関のノッキングの有無を判定するノック判定部と、
   を備え、
   前記点火時期制御部は、前記第１点火時期マップに基づいて前記内燃機関の点火時期を制御する場合、前記ノック判定部が前記内燃機関のノッキングが有ると判定すると前記第１点火時期マップに基づく前記内燃機関の点火時期を遅角補正し、前記第２点火時期マップに基づいて前記内燃機関の点火時期を制御する場合、前記ノック判定部が前記内燃機関のノッキングが無いと判定すると前記第２点火時期マップに基づく前記内燃機関の点火時期を進角補正する、
   点火時期制御装置。
   
2. 前記記憶部は、前記第１点火時期マップを記憶し、
   前記点火時期制御部は、前記第１点火時期マップに基づいて前記内燃機関の点火時期を制御する、
   請求項１に記載の点火時期制御装置。
   
3. 前記点火時期制御部は、前記遅角補正又は前記進角補正の実行中に前記内燃機関の回転速度が前記高速領域よりも小さくなると、前記遅角補正又は前記進角補正をキャンセルする、
   請求項１に記載の点火時期制御装置。
   
4. 前記第１燃料のアルコール含有率は、前記第２燃料のアルコール含有率よりも高い、
   請求項１に記載の点火時期制御装置。
   
5. 前記第１燃料のエタノール含有率は、前記第２燃料のエタノール含有率よりも高い、
   請求項１に記載の点火時期制御装置。
   
6. 前記第１燃料のオクタン価は、前記第２燃料のオクタン価よりも高い、
   請求項１に記載の点火時期制御装置。
   
7. 前記第１燃料は、バイオ燃料である、
   請求項１に記載の点火時期制御装置。
   
8. 内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御装置であって、
   第１燃料に対応する第１点火時期マップと、前記内燃機関のノッキングが前記第１燃料よりも発生し易い第２燃料に対応する第２点火時期マップの少なくとも一方を記憶する記憶部と、
   前記第１点火時期マップ又は前記第２点火時期マップに基づいて前記内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御部と、
   前記内燃機関の回転速度が高い高速領域のときに、前記内燃機関のノッキングの有無を判定するノック判定部と、
   を備え、
   前記点火時期制御部は、前記第１点火時期マップに基づいて前記内燃機関の点火時期を制御する場合、前記ノック判定部が前記内燃機関のノッキングが有ると判定すると前記第１点火時期マップに基づく前記内燃機関の点火時期を遅角補正し、前記第２点火時期マップに基づいて前記内燃機関の点火時期を制御する場合、前記ノック判定部が前記内燃機関のノッキングが無いと判定すると前記第２点火時期マップに基づく前記内燃機関の点火時期を進角補正する、
   点火時期制御装置。
   
9. 船舶推進機の内燃機関の点火時期を制御する制御方法であって、
   第１燃料に対応する第１点火時期マップと、前記内燃機関のノッキングが前記第１燃料よりも発生し易い第２燃料に対応する第２点火時期マップの少なくとも一方を記憶することと、
   前記第１点火時期マップ又は前記第２点火時期マップに基づいて前記内燃機関の点火時期を制御することと、
   前記内燃機関のノッキングの大きさを検出することと、
   前記内燃機関の回転速度が高い高速領域のときに、前記内燃機関のノッキングの有無を判定することと、
   前記第１点火時期マップに基づいて前記内燃機関の点火時期を制御する場合、前記内燃機関のノッキングが有ると判定されると前記第１点火時期マップに基づく前記内燃機関の点火時期を遅角補正し、前記第２点火時期マップに基づいて前記内燃機関の点火時期を制御する場合、前記内燃機関のノッキングが無いと判定されると前記第２点火時期マップに基づく前記内燃機関の点火時期を進角補正すること、
   を備える、制御方法。
   
10. 前記第１点火時期マップを記憶することと、
    前記第１点火時期マップに基づいて前記内燃機関の点火時期を制御すること、
    をさらに備える、
    請求項９に記載の制御方法。
    
11. 前記遅角補正又は前記進角補正の実行中に前記内燃機関の回転速度が前記高速領域よりも小さくなると、前記遅角補正又は前記進角補正をキャンセルすること、
    をさらに備える、
    請求項９に記載の制御方法。
    
12. 前記第１燃料のアルコール含有率は、前記第２燃料のアルコール含有率よりも高い、
    請求項１に記載の制御方法。
    
13. 前記第１燃料のエタノール含有率は、前記第２燃料のエタノール含有率よりも高い、
    請求項９に記載の制御方法。
    
14. 前記第１燃料のオクタン価は、前記第２燃料のオクタン価よりも高い、
    請求項９に記載の制御方法。
    
15. 前記第１燃料は、バイオ燃料である、
    請求項９に記載の制御方法。

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