JP2023131405A - 遠隔操作システムおよびトイレユニット - Google Patents

Abstract

【課題】複数の携帯端末でトイレユニットの機能部を操作できる場合にトイレユニットの使い勝手を向上できる遠隔操作システムを提供する。【解決手段】機能部を有するトイレユニットと、前記機能部を作動させるために前記トイレユニットと通信可能な複数の携帯端末と、を備えた遠隔操作システムであって、前記トイレユニットは、前記複数の携帯端末と通信可能な通信部と、前記通信部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、携帯端末が前記通信部と通信接続されている場合に前記通信部が他の携帯端末からの接続要求信号を受信したときには、前記携帯端末または前記他の携帯端末のいずれか一方の通信接続を切断させるための切断要求信号を前記通信部に送信することを特徴とする遠隔操作システム。【選択図】図１

Description

本発明の態様は、一般的に、遠隔操作システムおよびトイレユニットに関する。

スマートフォンなどの携帯端末を使ってトイレユニットの機能部を遠隔操作することができる遠隔操作システムが知られている（特許文献１、２）。

特開２０１３－２３９１３号公報 特開２０２０―１２０３０６号公報

例えば、使用者がトイレ室に入室する前に、トイレ室外から携帯端末を使って便座温めや脱臭装置などの機能部を作動させたい場合がある。このような場合に、他の携帯端末がトイレユニットと通信接続されていると、使用者が機能部を作動させることができないおそれがある。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、複数の携帯端末でトイレユニットの機能部を操作できる場合にトイレユニットの使い勝手を向上できる遠隔操作システムおよびトイレユニットを提供することを目的とする。

第１の発明は、機能部を有するトイレユニットと、前記機能部を作動させるために前記トイレユニットと通信可能な複数の携帯端末と、を備えた遠隔操作システムであって、前記トイレユニットは、前記複数の携帯端末と通信可能な通信部と、前記通信部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、携帯端末が前記通信部と通信接続されている場合に前記通信部が他の携帯端末からの接続要求信号を受信したときには、前記携帯端末または前記他の携帯端末のいずれか一方の通信接続を切断させるための切断要求信号を前記通信部に送信することを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、トイレ室外からトイレユニットの情報を得ることができる。また、トイレユニットを使用する前に、トイレユニットの機能部を作動させることができる。その結果、複数の携帯端末でトイレユニットの機能部を操作できる場合に、トイレユニットの使い勝手を向上できる。

第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記携帯端末と前記通信部との間の通信接続が切断される前に前記他の携帯端末から前記機能部を作動させるための設定操作信号を受信した場合には、前記設定操作信号を記憶させ、前記携帯端末の通信接続が切断されたときに、記憶された前記設定操作信号に基づく前記機能部の作動を実行させることを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、先に通信接続されていた携帯端末の通信切断がされたら、早期に機能部を作動させることができる。これにより、トイレユニットの使い勝手を向上できる。

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記切断要求信号は、前記携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第１切断要求信号と、前記他の携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第２切断要求信号と、を有し、前記制御部は、前記通信部と、前記携帯端末と、の間の通信接続時間に基づき、前記第１切断要求信号または前記第２切断要求信号を選択することを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、例えば携帯端末とトイレユニットとの間の通信切断をし忘れた場合でも、他の携帯端末がトイレユニットに通信接続できなくなるのを抑制できる。また、携帯端末がトイレユニットに通信接続した直後に他の携帯端末の接続要求があっても、携帯端末の通信切断がなされるのを抑制できる。

第４の発明は、第１～第３のいずれか１つの発明において、前記切断要求信号は、前記携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第１切断要求信号と、前記他の携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第２切断要求信号と、を有し、前記制御部は、前記携帯端末がトイレ室にあるか否かに基づき、前記第１切断要求信号または前記第２切断要求信号を選択することを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、携帯端末がトイレ室にある場合には、使用者がトイレユニットの機能部を使用している可能性が高いので、そのような場合の通信切断を抑制できる。

第５の発明は、第１～第４のいずれか１つの発明において、前記切断要求信号は、前記携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第１切断要求信号と、前記他の携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第２切断要求信号と、を有し、前記トイレユニットは、人体検知センサをさらに有し、前記制御部は、前記人体検知センサが人体を検知しているか否かに基づき、前記第１切断要求信号または前記第２切断要求信号を選択することを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、例えば使用者がトイレ室にいる場合や、使用者が便座に着座している場合などに、他の携帯端末の通信接続が継続するのを抑制できる。

第６の発明は、第１～第５のいずれか１つの発明において、前記通信部は、前記制御部から前記切断要求信号を受信した場合に、前記通信部と前記携帯端末との間の通信接続または前記通信部と前記他の携帯端末との間の通信接続のいずれか一方の通信接続を切断することを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、通信部が強制的に一方の携帯端末の通信切断を実行するので、通信状態を早期に安定させることができる。

第７の発明は、第１～第５のいずれか１つの発明において、前記切断要求信号は、前記携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第１切断要求信号と、前記他の携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第２切断要求信号と、を有し、前記通信部は、前記第１切断要求信号を受信した場合に、前記携帯端末に切断確認を行う切断確認信号を送信することを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、先に通信接続がなされている携帯端末に通信切断を実行してもよいか否かを確認することができる。これにより、例えば携帯端末からトイレユニットの機能部を使用しているときに、通信切断がなされるのを抑制できる。

第８の発明は、機能部を有するトイレユニットと、前記機能部を作動させるために前記トイレユニットと通信可能な複数の携帯端末と、を備えた遠隔操作システムであって、前記トイレユニットは、前記複数の携帯端末と通信可能な通信部と、前記通信部を制御する制御部と、を有し、前記通信部は、前記複数の携帯端末との間での通信接続に最大接続台数が設定されており、前記通信部と、前記携帯端末と、の間の通信接続台数が前記最大接続台数に達した場合には、少なくとも１台の携帯端末の通信接続を切断させることを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、常時において、通信接続に１台以上の空き容量を確保することができる。これにより、他の携帯端末が接続要求した場合に、通信接続ができないことを抑制できる。

第９の発明は、複数の携帯端末と通信可能な通信部と、前記通信部を制御する制御部と、を備え、前記通信部は、前記複数の携帯端末との間での通信接続に最大接続台数が設定されており、前記制御部は、前記通信部と、前記携帯端末と、の間の通信接続台数が前記最大接続台数に達した場合には、少なくとも１台の携帯端末の通信接続を切断させることを特徴とするトイレユニットである。

このトイレユニットによれば、常時において、通信接続に１台以上の空き容量を確保することができる。これにより、他の携帯端末が接続要求した場合に、通信接続ができないことを抑制できる。

本発明の態様によれば、複数の携帯端末でトイレユニットの機能部を操作できる場合にトイレユニットの使い勝手を向上できる遠隔操作システムおよびトイレユニットを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る遠隔操作システムを用いた家屋を示す簡易図である。 図１中のトイレ室および遠隔操作システムを示す斜視図である。 便座装置の制御系を示すブロック図である。 携帯端末の制御系を示すブロック図である。 トイレユニットと携帯端末との通信切断を時間系列で示す説明図である。 第１携帯端末および第２携帯端末の通信切断制御を示す流れ図である。 本発明の第２実施形態に係る遠隔操作システムの通信切断制御を示す流れ図である。 トイレユニットと携帯端末との通信切断を時間系列で示す説明図である。 携帯端末の表示部に表示される表示画面の一例を示す説明図である。 変形例によるトイレ室および遠隔操作システムを示す図２と同様の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る遠隔操作システムを用いた家屋を示す簡易図である。
図２は、図１中のトイレ室および遠隔操作システムを示す斜視図である。
図３は、便座装置の制御系を示すブロック図である。
図４は、携帯端末の制御系を示すブロック図である。
図１に示すように、家屋１は、例えば部屋２、３、リビング４、浴室５、洗面所６、およびトイレ室７を備えた住宅となっている。トイレ室７には、トイレユニット２０が設置されている。なお、トイレ室７は、住宅に設けられたものに限らず、例えばビルや公共施設などのパブリックトイレなどに設けられるトイレ室でもよい。

図１，図２に示すように、遠隔操作システム１０は、トイレユニット２０と、複数の携帯端末（例えば、第１携帯端末１００、第２携帯端末１０５）と、を備える。遠隔操作システム１０は、家屋１内から第１,第２携帯端末１００、１０５を用いて、トイレユニット２０の種々の機能部を作動させることができるようになっている。

図２に示すように、トイレユニット２０は、腰掛け大便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）２５と、便座装置３０と、リモコン４０と、を備える。便座装置３０は、便器２５の上部に設置される。便座装置３０は、便器２５に対して一体的に取り付けてもよいし、便器２５に対して着脱可能に取り付けてもよい。

便座装置３０は、本体部３２と、便座３４と、便蓋３６と、ノズル３８と、を備える。便蓋３６は、便座装置３０に必要に応じて設けられ、省略可能である。便座３４と便蓋３６とは、本体部３２に対して回転可能に軸支されている。

なお、本願明細書において、「上方」、「下方」、「前方」、「後方」、「左側方」および「右側方」のそれぞれは、開いた便蓋３６に背を向けて便座３４に座った使用者から見た方向である。

便器２５は、ボウル部２５ａを有する。ボウル部２５ａは、下方に凹む凹状である。便器２５は、ボウル部２５ａにおいて使用者の尿や便などの排泄物を受ける。便座装置３０の本体部３２は、便器２５のボウル部２５ａよりも後方の部分の上に取り付けられる。便座３４は、使用者が着座する部分となっている。使用者は、便座３４に座った状態でボウル部２５ａに排泄を行うことができる。

ノズル３８は、本体部３２に設けられている。ノズル３８は、本体部３２内に収納された位置と、本体部３２から前方に突出し、ボウル部２５ａ内に進出した位置と、に進退移動する。なお、図２では、ノズル３８がボウル部２５ａ内に進出した状態を表している。

便座装置３０は、ノズル３８をボウル部２５ａ内に進出させた状態で、使用者の「おしり」などの局部に向けてノズル３８から洗浄水を吐水することにより、使用者の局部を洗浄する衛生洗浄機能部を有する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。

リモコン４０は、例えば複数のスイッチやセンサなどを有し、使用者からの操作指示を受け付ける。また、リモコン４０は、有線または無線を介して便座装置３０と接続され、使用者から入力された操作指示を便座装置３０に送信する。便座装置３０は、リモコン４０から入力された操作指示に応じて所定の作動を実行する。なお、便座装置３０への操作指示の入力は、例えば本体部３２に設けられた操作パネルなどを介して行ってもよい。

リモコン４０は、例えば洗浄ボタンや停止ボタンなど、局部洗浄機能の作動を操作するための複数の操作部材を有する。便座装置３０は、例えばリモコン４０から入力される操作指示に基づいて、局部洗浄機能の作動を実行する。これにより、使用者は、リモコン４０の操作に応じて、局部の洗浄を行うことができる。

第１携帯端末１００および第２携帯端末１０５は、例えば使用者の所有するスマートフォンやタブレット端末などである。但し、第１,第２携帯端末１００,１０５は、これらに限ることなく、使用者が携帯可能な任意の端末でよい。第１携帯端末１００と第２携帯端末１０５とは、同様の構成および機能を有しているので、以下第１携帯端末１００について説明し、第２携帯端末１０５についての説明を省略する。

第１携帯端末１００には、トイレユニット２０の機能部を遠隔操作するための遠隔操作プログラム（アプリケーションソフトウェア）が予めインストールされている。第１携帯端末１００は、遠隔操作プログラムに基づいて、機能部を遠隔操作する遠隔操作モードを実行する。遠隔操作システム１０では、第１携帯端末１００において上記の遠隔操作プログラムを起動させ、第１携帯端末１００を遠隔操作モードで作動させることにより、第１携帯端末１００によって機能部の作動を遠隔操作することができる。

遠隔操作システム１０では、例えば第１携帯端末１００によってトイレユニット２０の機能部を作動させることができる。トイレユニット２０の機能部は、後で説明する。例えば、便座３４に着座した使用者は、第１携帯端末１００を操作して、便座装置３０の衛生洗浄機能部の作動を遠隔操作することができる。

すなわち、遠隔操作システム１０では、リモコン４０、第１携帯端末１００、および第２携帯端末１０５のいずれかを操作することにより、衛生洗浄機能部の作動などを遠隔操作することができる。遠隔操作されるトイレユニット２０の機能部は、衛生洗浄機能部の作動に限ることなく、便座３４の温度や脱臭機能部などの任意の作動でよい。

また、遠隔操作システム１０は、部屋２やリビング４などからトイレユニット２０の機能部を作動させたり、トイレユニット２０の状態（温度設定やメンテナンス）を受信したりすることができるようになっている。例えば、使用者は、トイレ室７に入室する前に、便座３４の設定温度を変化させたり、脱臭機能を作動させたりすることができる。

図３は、便座装置の制御系を示すブロック図である。
図３に示すように、便座装置３０は、制御部５０と、記憶部５２と、入室検知センサ５４と、着座検知センサ５５と、第１無線通信部６１と、第２無線通信部６２と、を有する。また、便座装置３０は、便蓋開閉装置７０と、便座開閉装置７１と、便座ヒータ７２と、電磁弁７３と、温水ヒータ７４と、ノズル駆動装置７５と、脱臭装置７６と、室内暖房装置７７と、照明装置７８と、便器洗浄装置７９と、温風送風機８０と、を備える。

便蓋開閉装置７０と、便座開閉装置７１と、便座ヒータ７２と、電磁弁７３と、温水ヒータ７４と、ノズル駆動装置７５と、脱臭装置７６と、室内暖房装置７７と、照明装置７８と、便器洗浄装置７９と、温風送風機８０とは、トイレユニット２０（便座装置３０）の機能部を構成している。なお、トイレユニット２０の機能部は、これに限らず、例えばトイレ室７内に設置されているその他の装置でもよい。トイレユニット２０の機能部は、例えばトイレ室７内に音楽を流す音響装置やトイレ室７内に設置されたディスプレイなどでもよい。

記憶部５２は、便座装置３０の各部の作動を制御するための各種の制御プログラムや各種のデータを記憶する。制御部５０は、記憶部５２に記憶された各種のプログラムやデータを読み出し、逐次処理することにより、便座装置３０の各部の作動を統括的に制御する。

また、記憶部５２には、ペアリングされた複数の携帯端末（例えば、第１携帯端末１００および第２携帯端末１０５）の識別番号が記憶されている。そして、記憶部５２には、複数の携帯端末と、トイレユニット２０と、を通信接続するためのプログラムが記憶されている。複数の携帯端末と、トイレユニット２０と、の間の通信接続については、後で説明する。

入室検知センサ５４は、便座装置３０に近づく人体を検知する。換言すれば、入室検知センサ５４は、トイレ室７に入室した人体を検知する。入室検知センサ５４には、例えば、焦電センサや電波センサ、赤外線センサなどが用いられる。入室検知センサ５４は、制御部５０と接続されている。入室検知センサ５４は、人体の検知結果を制御部５０に向けて出力する。

着座検知センサ５５は、便座３４への着座を検知する。着座検知センサ５５は、便座３４への着座を検知した検知状態と、便座３４への着座を検知していない非検知状態と、を有する。着座検知センサ５５には、例えば機械的なスイッチや静電センサなどが用いられる。着座検知センサ５５は、制御部５０と接続されている。着座検知センサ５５は、人体の検知結果を制御部５０に向けて出力する。入室検知センサ５４と着座検知センサ５５とは、本発明の人体検知センサを構成している。

第１無線通信部６１は、リモコン４０との無線通信を行う。第１無線通信部６１は、例えばリモコン４０から送信された赤外線信号を受光する赤外線受光装置である。第１無線通信部６１は、制御部５０と接続されている。第１無線通信部６１は、リモコン４０から送信された指令信号を制御部５０に向けて出力する。なお、リモコン４０と第１無線通信部６１は、電波信号によって無線通信を行ってもよい。

第２無線通信部６２は、第１携帯端末１００および第２携帯端末１０５との無線通信を行う。第２無線通信部６２は、例えば第１携帯端末１００および第２携帯端末１０５と双方向の無線通信を行う。第２無線通信部６２には、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｔｈｒｅａｄ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）などの通信規格に準拠した無線通信装置が用いられる。以下では、第２無線通信部６２にＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉＦｉの直接接続機能を用いた場合など、他の機器を介することなく、便座装置３０と携帯端末１００とが無線通信によって直接的に接続される場合を例に説明を行う。

第２無線通信部６２は、制御部５０と接続されている。第２無線通信部６２は、本発明の通信部を構成している。第２無線通信部６２は、第１携帯端末１００から送信された指令信号を制御部５０に向けて出力するとともに、制御部５０の指示に基づき指令信号を第１携帯端末１００に送信する。また、第２無線通信部６２は、第２携帯端末１０５から送信された指令信号を制御部５０に向けて出力するとともに、制御部５０の指示に基づき指令信号を第２携帯端末１０５に送信する。

第２無線通信部６２は、複数の携帯端末と通信可能になっている。この場合、第２通信部６２は、同時に通信接続可能な最大接続台数が設定されている。この例では、最大接続台数が２台となっている。第１,第２携帯情報端末１００,１０５と、第２無線通信部６２との通信接続制御については、後で説明する。

なお、第１無線通信部６１と第２無線通信部６２は、それぞれ別ユニットとして設けてもよいし、第１無線通信部６１と第２無線通信部６２を同一基板上に設ける構成や同一のユニット内に設ける構成のように、一体的なユニットとして設けてもよい。

便蓋開閉装置７０は、制御部５０と接続されており、制御部５０の制御に基づいて便蓋３６を自動的に開閉する。制御部５０は、例えば入室検知センサ５４による人体の検知に基づいて便蓋３６を開き、入室検知センサ５４による人体の非検知に基づいて便蓋３６を閉じる。また、制御部５０は、例えばリモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５の操作に応じて便蓋開閉装置７０を駆動することにより、便蓋３６を開閉する。

便座開閉装置７１は、制御部５０と接続されており、制御部５０の制御に基づいて便座３４を自動的に開閉する。制御部５０は、例えばリモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５の操作に応じて便座開閉装置７１を駆動することにより、便座３４を開閉する。

便座ヒータ７２は、便座３４の内部に設けられ、便座３４の座面を内側から温める。便座ヒータ７２は、制御部５０と接続され、制御部５０の制御に基づいて便座３４の座面を温める。制御部５０は、例えば便座３４の座面の温度が、リモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５の操作によって設定された温度となるように、便座ヒータ７２の駆動を制御する。

電磁弁７３は、給水源とノズル３８との間に設けられる。電磁弁７３を開くことにより、ノズル３８に洗浄水が供給される。電磁弁７３を閉じることにより、ノズル３８への洗浄水の供給が停止される。電磁弁７３は、制御部５０と接続されている。電磁弁７３は、制御部５０の制御に基づいて、ノズル３８への洗浄水の供給およびノズル３８への洗浄水の供給の停止を切り替える。

温水ヒータ７４は、電磁弁７３の下流に設けられている。温水ヒータ７４は、制御部５０と接続されている。温水ヒータ７４は、制御部５０の制御に基づいて、給水源から供給された洗浄水を加熱し、例えば規定の温度まで昇温させる。温水ヒータ７４は、給水源から供給された洗浄水を、設定された温度の温水に変換する。温水ヒータ７４は、例えばセラミックヒータなどを用いた瞬間加熱式（瞬間式）の熱交換器でもよいし、貯湯タンクを用いた貯湯加熱式の熱交換器でもよい。

また、制御部５０は、例えばリモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５の操作によって、温水温度を設定可能とする。使用者は、リモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５を操作することにより、温水温度を所望の温度に設定することができる。

ノズル駆動装置７５は、本体部３２内に収納された位置と、本体部３２から前方に突出し、ボウル部２５ａ内に進出した位置と、にノズル３８を進退移動させる。ノズル駆動装置７５は、制御部５０と接続されている。ノズル駆動装置７５は、制御部５０の制御に基づいて、ノズル３８を進退移動させる。

また、制御部５０は、例えばリモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５の操作によって、ボウル部２５ａ内に進出した状態におけるノズル３８の位置を調整可能とする。使用者は、ノズル３８がボウル部２５ａ内に進出した状態において、リモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５を操作することにより、ノズル３８の前後方向の位置などを所望の位置に調整することができる。ノズル３８、電磁弁７３、およびノズル駆動装置７５は、使用者の局部を洗浄するための衛生洗浄機能部となっている。

脱臭装置７６は、便器２５のボウル部２５ａ内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる悪臭成分などを低減させた後、本体部３２の外に排出することにより、ボウル部２５ａ内の空気を脱臭する。脱臭装置７６は、制御部５０に接続され、制御部５０の制御に基づいて、ボウル部２５ａ内の空気の脱臭を行う。制御部５０は、例えば使用者が便座３４から離れたことを着座検知センサ５５が検知した場合に、脱臭装置７６を所定時間作動させる。また、制御部５０は、例えばリモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５の操作によって、脱臭装置７６を作動させる。

室内暖房装置７７は、本体部３２の外に温風を吹き出すことにより、トイレ室７内の暖房を行う。室内暖房装置７７は、制御部５０に接続され、制御部５０の制御に基づいて、トイレ室７内の暖房を行う。制御部５０は、例えばリモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５の操作によって、室内温度を設定可能とする。使用者は、リモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５を操作することにより、トイレ室７内の設定温度を所望の温度に設定することができる。

照明装置７８は、便器２５のボウル部２５ａ内を照明する。照明装置７８は、制御部５０に接続され、制御部５０の制御に基づいて、ボウル部２５ａ内の照明を行う。制御部５０は、例えば入室検知センサ５４による人体の検知に基づいて照明装置７８を点灯させることにより、夜間などにボウル部２５ａを見易くする。また、使用者は、リモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５を操作することにより、照明装置７８の点灯および消灯を行うことができる。

便器洗浄装置７９は、便器２５に洗浄水を供給して便器２５を洗浄する。便器洗浄装置７９は、例えば便器２５への給水タンクや便器２５への給水管などに設けられ、便器２５の洗浄を自動的に行えるようにする。便器洗浄装置７９は、制御部５０に接続され、制御部５０の制御に基づいて、便器２５の洗浄を行う。制御部５０は、例えば入室検知センサ５４または着座検知センサ５５によって、便座３４から使用者が離れたことが検知されたことに応じて、便器洗浄装置７９を作動させることにより、便器２５の洗浄を行う。また、使用者は、リモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５を操作することにより、便器洗浄装置７９を作動させることができる。

温風送風機８０は、使用者の局部に向けて温風を送風する。温風送風機８０は、例えば局部洗浄などで濡れた使用者の局部に温風を送風することにより、使用者の局部を乾燥させる。温風送風機８０は、制御部５０と接続されている。温風送風機８０は、制御部５０の制御に基づいて、使用者の局部への温風の送風および送風の停止を切り替える。使用者は、リモコン４０または第１,第２携帯端末１００,１０５を操作することにより、温風送風機８０を作動させることができる。

このように、トイレユニット２０（便座装置３０）は、例えば便蓋開閉装置７０、便座開閉装置７１、便座ヒータ７２、電磁弁７３、温水ヒータ７４、ノズル駆動装置７５、脱臭装置７６、室内暖房装置７７、照明装置７８、便器洗浄装置７９、および温風送風機８０など、便器２５の利用に関連する所定の作動を行う機能部を有する。トイレユニット２０は、例えば複数の機能部を有する。なお、機能部は、上記のものに限ることなく、トイレユニット２０の利用に関連する所定の作動を行う任意の機能部でよい。トイレユニット２０に設けられる機能部の数は、任意の数でよい。トイレユニット２０に設けられる機能部の数は、例えば１つでもよい。

前述のように、遠隔操作システム１０では、リモコン４０および第１,第２携帯端末１００,１０５のいずれかを操作することにより、トイレユニット２０の機能部の作動を遠隔操作することができる。遠隔操作システム１０は、例えばトイレ室７外からでもトイレユニット２０の機能部を作動させることができるようになっている。

便座装置３０の制御部５０は、第１無線通信部６１を介してリモコン４０から受信した信号に基づいて複数の機能部の作動を制御する。また、制御部５０は、第２無線通信部６２を介して第１,第２携帯端末１００,１０５から受信した信号に基づいて複数の機能部の作動を制御する。制御部５０は、第２無線通信部６２を介して第１,第２携帯端末１００,１０５から受信した信号に基づいて複数の機能部の作動を制御する携帯端末作動モードを実行可能である。

図４は、携帯端末の制御系を示すブロック図である。
図４に示すように、第１,第２携帯端末１００,１０５は、制御部１１０と、記憶部１１２と、無線通信部１１４と、操作部１１６と、表示部１１８と、スピーカ１２０と、マイクロフォン１２２と、を備える。

記憶部１１２は、第１,第２携帯端末１００,１０５の各部の作動を制御するための各種の制御プログラムや各種のデータを記憶する。制御部１１０は、記憶部１１２に記憶された各種のプログラムやデータを読み出し、逐次処理することにより、第１,第２携帯端末１００,１０５の各部の作動を統括的に制御する。

記憶部１１２には、第１,第２携帯端末１００,１０５によってトイレユニット２０の機能部を遠隔操作するための遠隔操作プログラム２００が記憶されている。換言すれば、第１,第２携帯端末１００,１０５には、遠隔操作プログラム２００がインストールされている。

無線通信部１１４は、便座装置３０の第２無線通信部６２との無線通信を行う。無線通信部１１４には、第２無線通信部６２と同じ通信規格に準拠した無線通信装置が用いられる。無線通信部１１４は、制御部１１０と接続されている。無線通信部１１４は、便座装置３０の第２無線通信部６２から送信された指令信号を制御部１１０に向けて出力するとともに、制御部１１０から出力された指令信号を便座装置３０の第２無線通信部６２に送信する。

操作部１１６は、使用者などからの操作指示の入力を受け付ける。操作部１１６には、例えばタッチパネルが用いられる。操作部１１６は、例えば機械式のスイッチや他のセンサなどでもよいし、これらを組み合わせて構成してもよい。操作部１１６は、制御部１１０と接続されている。操作部１１６は、入力された操作指示を制御部１１０に向けて出力する。

制御部１１０は、例えば操作部１１６から入力された操作指示に応じて、無線通信部１１４などの各部の作動を制御する。操作部１１６は、例えばトイレユニット２０の機能部を作動させるための入力部である。

表示部１１８は、種々の操作画面などの表示を行う。表示部１１８には、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示装置が用いられる。表示部１１８は、制御部１１０と接続され、制御部１１０の制御に基づいて各種の表示を行う。例えば、操作部１１６がタッチパネルである場合には、操作部１１６は、表示部１１８の上に重ねて設けられる。

スピーカ１２０は、種々の音の出力を行う。スピーカ１２０は、制御部１１０と接続され、制御部１１０の制御に基づいて各種の音の出力を行う。

マイクロフォン１２２は、入力された音を電気信号に変換する。マイクロフォン１２２は、制御部１１０と接続され変換した電気信号を制御部１１０に向けて出力する。なお、第１,第２携帯端末１００,１０５でのトイレユニット２０の操作は、マイクロフォン１２２により取得された音声情報によって操作されてもよい。

制御部１１０は、例えば操作部１１６から遠隔操作プログラム２００の起動を指示されることにより、記憶部１１２から遠隔操作プログラム２００を読み出す。そして、制御部１１０は、遠隔操作プログラム２００に基づいて遠隔操作モードの作動を実行することにより、トイレユニット２０の機能部の遠隔操作を可能にする。

次に、トイレユニット２０（便座装置３０）の第２無線通信部６２と、第１,第２携帯端末１００,１０５との間の通信接続制御について、説明する。

第２無線通信部６２と複数の携帯端末との間では、常時において最大接続台数よりも少なくとも１台少ない状態で通信接続が継続されるようになっている。換言すると、第２無線通信部６２は、常時において携帯端末との通信接続に少なくとも１台の空き容量を確保している。この例では、第２無線通信部６２の最大接続台数が２台となっているので、常時においては第１携帯端末１００または第２携帯端末１０５のいずれか一方の携帯端末の通信接続が継続されるようになっている。

これにより、第２無線通信部６２や制御部５０の制御負担が増大するのを抑制するとともに、不必要に複数の携帯端末がトイレユニット２０に通信接続されるのを抑制している。また、第２無線通信部６２に１台の空き容量を確保することで、携帯端末から第２無線通信部６２に接続要求信号を送信した場合に、即座に通信接続が拒否されるのを抑制できる。

以下、第１携帯端末１００が第２無線通信部６２と通信接続中に、第２携帯端末１０５が第２無線通信部６２に接続要求をした場合について説明する。この場合、第１携帯端末１００は、本発明の携帯端末を構成し、第２携帯端末１０５は、本発明の他の携帯端末を構成している。
図５は、トイレユニットと携帯端末との通信切断を時間系列で示す説明図である。図５（ａ）は、第１携帯端末１００の通信切断がなされる場合を示している。図５（ｂ）は、第２携帯端末１０５の通信切断がなされる場合を示している。

図５に示すように、時刻ｔ１～時刻ｔ２では、第１携帯端末１００と第２無線通信部６２とが通信接続されている。時刻ｔ２では、使用者が第２携帯端末１０５の操作部１１６を操作して、接続要求信号を送信させる。接続要求信号には、例えば第２携帯端末１０５の識別番号などが含まれている。第２無線通信部６２は、第２携帯端末１０５から送信された接続要求信号を受信する。

制御部５０は、第２無線通信部６２が受信した接続要求信号が記憶部５２に記憶された識別番号と一致するか否かを判定する。識別番号が一致されていると判定された場合には、時刻ｔ３で第２携帯端末１０５と第２無線通信部６２との通信接続がなされる。一方、識別番号が一致されていないと判定された場合には、第２携帯端末１０５と第２無線通信部６２との通信接続がなされない。

時刻ｔ３で第２携帯端末１０５が第２無線通信部６２に接続されると、携帯端末と第２無線通信部６２との間の通信接続台数が最大接続台数（２台）となる。制御部５０は、第２無線通信部６２の通信接続台数が最大接続台数に達した場合には、第１携帯端末１００または第２携帯端末１０５のいずれか一方の携帯端末の通信接続を切断させるための通信切断制御処理を実行する。

時刻ｔ３～時刻ｔ４では、切断制御処理が実行される。後から第２無線通信部１０５に通信接続された第２携帯端末１０５は、時刻ｔ３～時刻ｔ４の間は仮接続の状態となっている。この仮接続の状態では、トイレユニット２０の機能部を作動させるための操作が制限されていてもよい。なお、仮接続では、制限される機能部と制限されない機能部とを有していてもよい。一方、最初に通信接続されている第１携帯端末１００は、時刻ｔ３～時刻ｔ４間での制限はなされないようになっている。

制御部５０は、所定条件に基づいて、第１携帯端末１００または第２携帯端末１０５のいずれか一方の携帯端末の通信接続を切断させる。所定条件は、例えば第１携帯端末１００の通信接続時間、第１,第２携帯端末１００,１０５と第２無線通信部６２との間の距離、トイレ室７に使用者が存在しているか否かなどとなっている。所定条件の詳細については、後で説明する。

図５（ａ）に示すように、第１携帯端末１００の通信切断が決定された場合には、時刻ｔ４で第１携帯端末１００と第２無線通信部６２との間の通信接続が切断される。この場合、第２携帯端末１０５と第２無線通信部６２との間の通信接続は、仮接続から本接続に移行する。

一方、図５（ｂ）に示すように、第２携帯端末１０５の通信切断が決定された場合には、時刻ｔ４で第２携帯端末１０５と第２無線通信部６２との間の通信接続（仮接続）が切断される。これにより、時刻ｔ４以降では、第２無線通信部６２の通信接続台数に１台分の容量が確保されることになる。

図６は、第１携帯端末および第２携帯端末の通信切断制御を示す流れ図である。図６では、第１携帯端末１００が第２無線通信部６２に通信接続中の場合の制御処理を示している。なお、図６では、各ステップを「Ｓ」で示している。

まず、Ｓ１では、第２携帯端末１０５が通信接続されたか否かを判定する。すなわち、制御部５０は、第２無線通信部６２と第２携帯端末１０５との通信接続がなされたか否かを判定する。Ｓ１は、図５中の時刻ｔ３に対応している。

そして、Ｓ１で「ＹＥＳ」、すなわち第２携帯端末１０５が通信接続されたと判定された場合には、Ｓ２に進む。一方、Ｓ１で「ＮＯ」、すなわち第２携帯端末１０５が通信接続されていないと判定された場合には、第２携帯端末１０５の通信接続を監視する。

Ｓ２では、第２携帯端末１０５から設定操作信号を受信したか否かを判定する。設定操作信号は、トイレユニット２０の機能部を作動させるための信号となっている。制御部５０は、仮接続中（図５中の時刻ｔ３～時刻ｔ４）に第２無線通信部６２が第２携帯端末１０５から設定操作信号を受信したか否かを判定する。

なお、設定操作信号は、接続要求信号に付帯されていてもよい。例えば、第２携帯端末１０５で接続要求信号を送信すると、同時に所定の機能部を作動させる設定操作信号が自動で送信されるように使用者が設定していてもよい。これにより、例えば第２無線通信部６２に第１携帯端末１０５が通信接続されていない場合に、第２携帯端末１０５から接続要求信号を送信したときに、早期に所定の機能部を作動させることができる。また、使用者は、接続要求信号の操作を行うだけで、機能部を作動させることができる。

そして、Ｓ２で「ＹＥＳ」、すなわち第２携帯端末１０５から設定操作信号を受信したと判定された場合には、Ｓ３に進む。一方、Ｓ２で「ＮＯ」、すなわち第２携帯端末１０５から設定操作信号を受信していないと判定された場合には、Ｓ４に進む。

Ｓ３では、設定操作信号を記憶する。すなわち、制御部５０は、設定操作信号に基づく機能部の作動を実行せずに、第２携帯端末１０５から送信された設定操作信号を記憶部５２に記憶させる。

次のＳ４～Ｓ６は、第１携帯端末１００または第２携帯端末１０５のいずれかの通信切断を決定するための所定条件を例示している。この例では、所定条件としてＳ４～Ｓ６の３つの条件に基づいて通信切断の決定を行っている。しかし、Ｓ４～Ｓ６のうち、少なくとも１つの所定条件に基づいて通信切断の決定がなされてもよい。Ｓ４～Ｓ６は、少なくとも１つが適宜選択されて実行されてもよい。また、Ｓ４～Ｓ６は、順不同である。Ｓ４～Ｓ６は、図５中の時刻ｔ３～ｔ４の期間に実行される。

Ｓ４では、第１携帯端末１００の接続時間が所定時間以内か否かを判定する。制御部５０は、第２無線通信部６２と第１携帯端末１００との間の通信継続時間を計測している。制御部５０は、第１携帯端末１００が第２無線通信部６２と通信接続されてから、第２無線通信部６２が第２携帯端末１０５からの接続要求信号を受信したまでの接続時間が所定時間以内か否かを判定する。所定時間は、記憶部５２にあらかじめ記憶されており、数十分（例えば、３０分）に設定されている。所定時間は、使用者が設定できるようになっていてもよい。

そして、Ｓ４で「ＹＥＳ」、すなわち第１携帯端末１００の接続時間が所定時間以内であると判定された場合には、Ｓ５に進む。一方、Ｓ４で「ＮＯ」、すなわち第１携帯端末１００の接続時間が所定時間を超えていると判定された場合には、Ｓ９に進む。

Ｓ５では、第１携帯端末１００がトイレ室７内にあるか否かを判定する。制御部５０は、例えば第１携帯端末１００と第２無線通信部６２との間の電波強度から第１携帯端末１００がトイレ室７内にあるか否かを判定できる。例えば、第１携帯端末１００がトイレ室７内にある場合には、トイレ室７外にある場合よりも電波強度が強くなる。なお、電波強度に加えて、第１携帯端末１００の加速度センサを用いてもよい。電波強度と加速度センサとを用いることにより、第１携帯端末１００の位置情報を精度よく検出することができる。

そして、Ｓ５で「ＹＥＳ」、すなわち第１携帯端末１００がトイレ室７内にあると判定された場合には、Ｓ６に進む。一方、Ｓ５で「ＮＯ」、すなわち第１携帯端末１００がトイレ室７内にないと判定された場合には、Ｓ９に進む。

Ｓ６では、人体検知センサ（入室検知センサ５４または着座検知センサ５５）が人体検知中か否かを判定する。すなわち、制御部５０は、トイレ室７内に使用者がいるか否かを判定する。また、制御部５０は、使用者が便座３４に着座しているか否かを判定する。この場合、制御部５０は、入室検知センサ５４または着座検知センサ５５のうち、少なくともいずれか一方のセンサの検知結果に基づいて判定を行う。

そして、Ｓ６で「ＹＥＳ」、すなわち人体検知センサが人体検知中であると判定された場合には、Ｓ７に進む。一方、Ｓ６で「ＮＯ」、すなわち人体検知センサが人体検知中でないと判定された場合には、Ｓ９に進む。例えば、第１携帯端末１００がトイレ室７内に置き忘れられた場合などには、Ｓ６で「ＮＯ」となる。

Ｓ７では、第２携帯端末１０５の通信切断処理を実行する。このＳ７は、図５（ｂ）中の時刻ｔ４に実行される。すなわち、第１携帯端末１００の接続時間が所定時間以内であり（Ｓ４で「ＹＥＳ」）、第１携帯端末１００がトイレ室７内にあり（Ｓ５で「ＹＥＳ」）、人体検知センサが人体検知中である（Ｓ６で「ＹＥＳ」）場合には、第１携帯端末１００を所有する使用者がトイレユニット２０の機能部を使用しているまたは使用する場合であると想定される。

このような場合には、最初に第２無線通信部６２に通信接続されている第１携帯端末１００の通信接続の継続を優先させて、第２携帯端末１０５の仮接続を切断させる。これにより、トイレユニット２０の機能部を使用している第１携帯端末１００の通信接続が不用意に切断されるのを抑制できる。

この場合、制御部５０は、切断要求信号を第２無線通信部６２に送信する。切断要求信号は、第１携帯端末１００の通信接続を切断させるための第１切断要求信号と、第２携帯端末１０５の通信接続を切断させるための第２切断要求信号と、を有している。Ｓ７では、制御部５０は、第２切断要求信号を選択して第２無線通信部６２に送信する。第２無線通信部６２は、制御部５０から第２切断要求信号を受信すると、第２携帯端末１０５との間の通信接続を切断する。

Ｓ８では、記憶された設定操作信号を削除する。すなわち、制御部５０は、Ｓ３で記憶された第２携帯端末１０５から送信された設定操作信号を削除して、エンドとなる。

Ｓ９では、第１携帯端末１００の通信切断処理を実行する。このＳ７は、図５（ａ）中の時刻ｔ４に実行される。すなわち、第１携帯端末１００の接続時間が所定時間を超えている場合（Ｓ４で「ＮＯ」）には、第１携帯端末１００と第２無線通信部６２との間の通信接続を切断し忘れた場合であると想定される。

また、第１携帯端末１００がトイレ室７内にない場合（Ｓ５で「ＮＯ」）には、第１携帯端末１００を所有する使用者がトイレユニット２０の機能部を使用していない場合であると想定される。また、人体検知センサが人体検知中でない場合（Ｓ６で「ＮＯ」）には、第１携帯端末１００を所有する使用者がトイレユニット２０の機能部を使用していない場合や第１携帯端末１００をトイレ室７内に置き忘れた場合であると想定される。

このような場合には、最初に第２無線通信部６２に通信接続されている第１携帯端末１００の通信接続を切断させて、第２携帯端末１０５の仮接続を本接続にする。Ｓ９では、制御部５０は、第１切断要求信号を選択して第２無線通信部６２に送信する。第２無線通信部６２は、制御部５０から第１切断要求信号を受信すると、第１携帯端末１００との間の通信接続を切断する。これにより、第２携帯端末１０５を所有する使用者は、第２携帯端末１０５の操作部１１６を操作して、トイレユニット２０の機能部を作動させることができる。

Ｓ１０では、記憶された設定操作信号を実行する。すなわち、制御部５０は、第１携帯端末１００の通信接続が切断されたときに、Ｓ３で記憶された設定操作信号に基づく機能部の作動を実行させて、エンドとなる。これにより、第２携帯端末１０５が本接続されたときに、速やかに機能部の作動が実行されるので、使い勝手のよいトイレユニット２０とすることができる。

なお、この例では、Ｓ４～Ｓ６の全ての条件が「ＹＥＳ」の場合に、Ｓ７に進んで、第２携帯端末１０５の通信接続を切断させ、Ｓ４～Ｓ６のいずれか１つが「ＮＯ」の場合に、Ｓ９に進んで、第１携帯端末１００の通信接続を切断させた場合を例に挙げて説明した。

しかし、例えばＳ４～Ｓ６のいずれか１つが「ＹＥＳ」の場合に、Ｓ７に進んでもよいし、Ｓ４～Ｓ６の全ての条件が「ＮＯ」の場合に、Ｓ９に進んでもよい。また、所定条件は、Ｓ４～Ｓ６のいずれか１つで判断してもよいし、２つで判断してもよい。例えば、Ｓ５、Ｓ６は省略されて、Ｓ４が「ＹＥＳ」の場合でＳ７に進み、Ｓ４で「ＮＯ」の場合でＳ９に進んでもよい。

また、第１実施形態では、便座装置３０の制御部５０が通信接続の切断を実行した場合を例に挙げて説明した。しかし、例えば制御部５０から第１携帯端末１００または第２携帯端末１０５に向けて通信切断の指定信号を送信して、第１,第２携帯端末１００,１０５の制御部１１０が通信切断を実行してもよい。

次に、図７～図９は、本発明の第２実施形態に係る遠隔操作システムを示している。
図８は、トイレユニットと携帯端末との通信切断を時間系列で示す説明図である。図８（ａ）は、第１携帯端末１００の通信切断がなされる場合を示している。図８（ｂ）は、第２携帯端末１０５の通信切断がなされる場合を示している。
図９は、携帯端末の表示部に表示される表示画面の一例を示す説明図である。

第２実施形態に係る遠隔操作システムでは、第１携帯端末１００が通信接続中である場合に第２携帯端末１０５から接続要求信号がなされたときには、第１携帯端末１００に通信の接続継続をさせるか否かを選択させるようになっている。第１携帯端末１００は、本発明の携帯端末であり、第２携帯端末１０５は、本発明の他の携帯端末を構成している。また、第２実施形態では、第１,第２携帯端末１００,１０５の制御部１１０が通信接続の切断を実行している。

図７は、本発明の第２実施形態に係る遠隔操作システムの通信切断制御を示す流れ図である。図７では、第１携帯端末１００が第２無線通信部６２に通信接続中の場合の制御処理を示している。なお、図７では、各ステップを「Ｓ」で示している。

Ｓ１１～Ｓ１３は、図６中のＳ１～Ｓ３と同じ制御処理が実行される。Ｓ１１～Ｓ１３は、図８中の時刻ｔ１１～時刻ｔ１３の間に対応している。次のＳ１４では、第１携帯端末１００に切断確認信号を送信する。Ｓ１４は、図８中の時刻ｔ１４に対応している。

制御部５０は、第２携帯端末１０５から接続要求がなされた場合に、第２無線通信部６２に切断要求信号を送信する。切断要求信号は、第１携帯端末１００の通信接続を切断させるための第１切断要求信号と、第２携帯端末１０５の通信接続を切断させるための第２切断要求信号と、を有している。

この例では、制御部５０は、第１切断要求信号を第２無線通信部６２に送信する。この場合での第１切断要求信号は、第１携帯端末１００と第２無線通信部６２との間の通信接続の切断が決定された信号ではなく、通信切断してもよいか否かの信号（切断確認信号）を含んでいる。制御部５０は、最初に通信接続されている携帯端末に、切断確認信号を含む切断要求信号を第２無線通信部６２に送信する。

第２無線通信部６２は、第１切断要求信号を受信した場合には第１携帯端末１００に向けて切断確認信号を送信する。第１携帯端末１００は、切断確認信号を受信すると、通信切断をしてもよいか否かの報知を行う。

例えば、図９に示すように、第１携帯端末１００は、表示部１１８に「他の携帯端末が接続しようとしています。切断してもよいですか？選択がない場合は、３０秒後に切断します。」を表示させる。なお、第１携帯端末１００は、スピーカ１２０から音声で報知させてもよい。

Ｓ１５では、第１携帯端末１００が接続継続をしたか否かを判定する。Ｓ１５は、図８中の時刻ｔ１５に対応している。第１携帯端末１００は、操作部１１６の「いいえ」が操作された場合（図９参照）に、第２無線通信部６２に向けて接続継続信号を送信する。

一方、第１携帯端末１００は、操作部１１６の「はい」が操作された場合（図９参照）には接続継続信号を送信しない。制御部５０は、第２無線通信部６２が第１携帯端末１００からの接続継続信号を受信したか否かにより、第１携帯端末１００の接続継続を監視する。

そして、Ｓ１５で「ＹＥＳ」、すなわち第１携帯端末１００が接続継続をしたと判定された場合には、Ｓ１６に進む。一方、Ｓ１５で「ＮＯ」、すなわち第１携帯端末１００が接続継続をしていないと判定された場合には、Ｓ１９に進む。

Ｓ１６では、第２携帯端末１０５に第１携帯端末１００の接続継続を送信する。この場合、制御部５０は、第１携帯端末１００からの接続継続信号を確認した場合には第２切断要求信号を第２無線通信部６２に送信する。この第２切断要求信号には、第２携帯端末１０５と第２無線通信部６２との間の通信接続の切断指示が含まれている。

第２無線通信部６２は、制御部５０からの第２切断要求信号を受信すると、第２携帯端末１０５に向けて通信切断信号を送信する。この通信切断信号の送信は、図８（ｂ）中の時刻ｔ１５から時刻ｔ１６の間に実行される。換言すると、制御部５０は、第２無線通信部６２に第１携帯端末１００から通信接続の切断が拒否されたことを第２携帯端末１０５に向けて送信させる。

Ｓ１７では、第２携帯端末１０５の通信切断を実行する。このＳ１７は、図８（ｂ）中の時刻ｔ１６に実行される。すなわち、第２携帯端末１０５の制御部１１０は、通信切断信号を受信した場合には無線通信部１１４に切断信号を送信する。無線通信部１１４は、切断信号を受信すると、第２無線通信部６２との間の通信接続を切断する。この場合、第２携帯端末１０５の表示部１１８に、通信接続が拒否されたことが表示されてもよい。そして、次のＳ１８では、図６中のＳ８と同じ制御処理が実行され、エンドとなる。

Ｓ１９では、第１携帯端末１００の通信切断を実行する。このＳ１９は、図８（ａ）中の時刻ｔ１５で実行される。すなわち、第１携帯端末１００の制御部１１０は、操作部１１６で「はい」が操作された場合や、切断確認信号を受信してから所定の時間（例えば、３０秒）が経過した場合に、無線通信部１１４に切断信号を送信する。無線通信部１１４は、切断信号を受信すると、第２無線通信部６２との間の通信接続を切断する。そして、Ｓ２０では、図６中のＳ１０と同じ制御処理が実行され、エンドとなる。

第２実施形態による遠隔操作システムにおいても、上述した第１実施形態と同様に、第２無線通信部６２は、常時において携帯端末との通信接続に少なくとも１台の空き容量を確保することができる。従って、携帯端末から第２無線通信部６２に接続要求信号を送信した場合に、即座に通信接続が拒否されるのを抑制できる。また、第２無線通信部６２や制御部５０の制御負担が増大するのを抑制するとともに、不必要に複数の携帯端末がトイレユニット２０に通信接続されるのを抑制することができる。

なお、第２実施形態では、第１,第２携帯端末１００,１０５が通信接続の切断を実行した場合を例に挙げて説明した。しかし、便座装置３０の制御部５０が通信接続の切断を実行してもよい。

また、上述した第１実施形態では、所定条件に基づいて自動的に第１携帯端末１００の通信接続または第２携帯端末１０５の通信接続を切断させた場合を例に挙げて説明した。しかし、第１実施形態で第２実施形態のように、第１携帯端末１００の使用者に通信切断の確認を行ってもよい。

例えば、図６中のＳ９の前に図９に示すような表示を第１携帯端末１００にさせて、使用者に通信接続の切断確認を行ってもよい。このような場合には、第１携帯端末１００の通信接続を継続させて、第２携帯端末１０５の通信切断を行う。これにより、所定条件で第１携帯端末１００の通信切断が決定しても、第１携帯端末１００の使用者の意思を確認させることができる。

図１０は、変形例によるトイレ室および遠隔操作システムを示す図２と同様の斜視図である。
上述した実施形態によれば、第１,第２携帯端末１００,１０５は、便座装置３０の第２無線通信部６２と通信させた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば図１０に示す変形例のように、トイレユニット２０は、便座装置３０の外部に携帯端末と通信可能な通信機器９０を有していてもよい。

第１,第２携帯端末１００,１０５は、通信機器９０との間で無線通信を行う。そして、通信機器９０は、第１,第２携帯端末１００,１０５との間の通信接続を制御する制御部（図示せず）を有している。第１,第２携帯端末１００,１０５で操作された操作指示は、通信機器９０を介して便座装置３０に送信される。通信機器９０と便座装置３０との間の通信は、双方向通信でもよいし、通信機器９０から便座装置３０への一方向通信でもよい。なお、図１０では、通信機器９０がトイレ室７の外部に設置されているが、通信機器９０がトイレ室７の内部に設置されていてもよい。また、リモコン４０に携帯端末との通信機能をもたせてもよい。

なお、上述した実施形態では、機能部を制御する制御部５０が第２無線通信部６２と第１,第２携帯端末１００,１０５との間の通信接続制御を実行した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば通信接続制御を実行する制御部は、機能部を制御する制御部とは別個でもよい。

上述した実施形態では、第２無線通信部６２の最大接続台数が２台である場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば最大接続台数は３台以上でもよい。この場合、通信接続が継続されている１台の携帯端末にのみ通信切断制御がなされてもよいし、２台以上の携帯端末に通信切断制御がなされてもよい。すなわち、新たな携帯端末の接続要求により、通信接続台数が最大接続台数に達した場合には、少なくとも１台の空き容量を確保するように通信切断制御がなされればよい。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、遠隔操作システムやトイレユニットなどが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１ 家屋
２、３ 部屋
４ リビング
５ 浴室
６ 洗面所
７ トイレ室
１０ 遠隔操作システム
２０ トイレユニット
２５ 便器
２５ａ ボウル部
３０ 便座装置
３２ 本体部
３４ 便座
３６ 便蓋
３８ ノズル
４０ リモコン
５０ 制御部
５２ 記憶部
５４ 入室検知センサ（人体検知センサ）
５５ 着座検知センサ（人体検知センサ）
６１ 第１無線通信部
６２ 第２無線通信部（通信部）
７０ 便蓋開閉装置
７１ 便座開閉装置
７２ 便座ヒータ
７３ 電磁弁
７４ 温水ヒータ
７５ ノズル駆動装置
７６ 脱臭装置
７７ 室内暖房装置
７８ 照明装置
７９ 便器洗浄装置
８０ 温風送風機
９０ 通信機器
１００ 第１携帯端末（携帯端末）
１０５ 第２携帯端末（他の携帯端末）
１１０ 制御部
１１２ 記憶部
１１４ 無線通信部
１１６ 操作部
１１８ 表示部
１２０ スピーカ
１２２ マイクロフォン
２００ 遠隔操作プログラム

Claims (9)

1. 機能部を有するトイレユニットと、
   前記機能部を作動させるために前記トイレユニットと通信可能な複数の携帯端末と、
   を備えた遠隔操作システムであって、
   前記トイレユニットは、
   前記複数の携帯端末と通信可能な通信部と、
   前記通信部を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、携帯端末が前記通信部と通信接続されている場合に前記通信部が他の携帯端末からの接続要求信号を受信したときには、前記携帯端末または前記他の携帯端末のいずれか一方の通信接続を切断させるための切断要求信号を前記通信部に送信することを特徴とする遠隔操作システム。
2. 前記制御部は、
   前記携帯端末と前記通信部との間の通信接続が切断される前に前記他の携帯端末から前記機能部を作動させるための設定操作信号を受信した場合には、前記設定操作信号を記憶させ、
   前記携帯端末の通信接続が切断されたときに、記憶された前記設定操作信号に基づく前記機能部の作動を実行させることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記切断要求信号は、
   前記携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第１切断要求信号と、
   前記他の携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第２切断要求信号と、
   を有し、
   前記制御部は、前記通信部と、前記携帯端末と、の間の通信接続時間に基づき、前記第１切断要求信号または前記第２切断要求信号を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔操作システム。
4. 前記切断要求信号は、
   前記携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第１切断要求信号と、
   前記他の携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第２切断要求信号と、
   を有し、
   前記制御部は、前記携帯端末がトイレ室にあるか否かに基づき、前記第１切断要求信号または前記第２切断要求信号を選択することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
5. 前記切断要求信号は、
   前記携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第１切断要求信号と、
   前記他の携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第２切断要求信号と、
   を有し、
   前記トイレユニットは、人体検知センサをさらに有し、
   前記制御部は、前記人体検知センサが人体を検知しているか否かに基づき、前記第１切断要求信号または前記第２切断要求信号を選択することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
6. 前記通信部は、前記制御部から前記切断要求信号を受信した場合に、前記通信部と前記携帯端末との間の通信接続または前記通信部と前記他の携帯端末との間の通信接続のいずれか一方の通信接続を切断することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
7. 前記切断要求信号は、
   前記携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第１切断要求信号と、
   前記他の携帯端末と前記通信部との間の通信接続を切断させるための第２切断要求信号と、
   を有し、
   前記通信部は、前記第１切断要求信号を受信した場合に、前記携帯端末に切断確認を行う切断確認信号を送信することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
8. 機能部を有するトイレユニットと、
   前記機能部を作動させるために前記トイレユニットと通信可能な複数の携帯端末と、
   を備えた遠隔操作システムであって、
   前記トイレユニットは、
   前記複数の携帯端末と通信可能な通信部と、
   前記通信部を制御する制御部と、を有し、
   前記通信部は、前記複数の携帯端末との間での通信接続に最大接続台数が設定されており、
   前記通信部と、前記携帯端末と、の間の通信接続台数が前記最大接続台数に達した場合には、少なくとも１台の携帯端末の通信接続を切断させることを特徴とする遠隔操作システム。
9. 複数の携帯端末と通信可能な通信部と、
   前記通信部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記通信部は、前記複数の携帯端末との間での通信接続に最大接続台数が設定されており、
   前記制御部は、前記通信部と、前記携帯端末と、の間の通信接続台数が前記最大接続台数に達した場合には、少なくとも１台の携帯端末の通信接続を切断させることを特徴とするトイレユニット。
   
   

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