JP2023032788A - 遠隔操作システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】携帯情報端末とトイレ装置との間の通信状態の安全性を向上できる遠隔操作システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】機能部を有するトイレ装置と、前記機能部の作動に関する指令信号を無線通信により送信可能な携帯情報端末と、を備えた遠隔操作システムであって、前記無線通信の接続状態は、最初に設定される第１接続状態と、前記第１接続状態から移行する第２接続状態と、を有し、前記第２接続状態は、前記携帯情報端末から送信された暗号化パスを前記トイレ装置が受信することにより設定されることを特徴とする遠隔操作システム。【選択図】図２

Description

本発明の態様は、一般的に、遠隔操作システムおよびプログラムに関する。

スマートフォンなどの携帯情報端末を使ってトイレ装置の機能部を遠隔操作する遠隔操作システムが知られている。このような遠隔操作システムは、トイレ装置のリモコンに触れずに機能部を操作できる（特許文献１）。

特開２０２０－１２０３０６号公報

携帯情報端末でトイレ装置の機能部を操作させるには、携帯情報端末とトイレ装置とを通信接続させる必要がある。例えば、トイレ装置から出力されている接続確認信号（アドバタイズ）の検知範囲がトイレ室外にまで及んでいると、トイレ室外から携帯情報端末がトイレ装置に接続されてしまうおそれがある。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、携帯情報端末とトイレ装置との間の通信状態の安全性を向上できる遠隔操作システムおよびプログラムを提供することを目的とする。

第１の発明は、機能部を有するトイレ装置と、前記機能部の作動に関する指令信号を無線通信により送信可能な携帯情報端末と、を備えた遠隔操作システムであって、前記無線通信の接続状態は、最初に設定される第１接続状態と、前記第１接続状態から移行する第２接続状態と、を有し、前記第２接続状態は、前記携帯情報端末から送信された暗号化パスを前記トイレ装置が受信することにより設定されることを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、携帯情報端末によりトイレ装置の機能部を操作することができるので、衛生性を向上できる。また、暗号化パスを有している使用者のみ通信状態を第１接続状態から第２接続状態に移行させることができるので、通信状態の安全性を向上できる。

第２の発明は、第１の発明において、前記第２接続状態は、前記第１接続状態に設定されてから所定時間以内に前記トイレ装置が前記暗号化パスを受信することにより設定され、前記所定時間以内に前記トイレ装置が前記暗号化パスを受信しなかった場合には、前記第１接続状態の通信を切断することを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、トイレ装置が所定時間以内に暗号化パスを受信しなければ、携帯情報端末とトイレ装置との間の通信が切断されるので、通信状態の安全性を向上できる。

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記携帯情報端末により操作可能な前記機能部は、前記第１接続状態よりも前記第２接続状態の方が多くなっていることを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、第１接続状態の場合に携帯情報端末で操作可能な機能部が制限されるので、暗号化パスを有していない使用者が不必要にトイレ装置の機能部を作動させてしまうことを抑制できる。また、暗号化パスを有している使用者のみ機能部の使用制限が解除されるので、トイレ装置の安全性を向上できる。

第４の発明は、第１～第３のいずれか１つの発明において、前記第２接続状態は、継続時間が時間閾値以上となった場合に所定条件が満たされているときには継続され、前記継続時間が前記時間閾値以上となった場合に前記所定条件が満たされていないときには通信が切断されることを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、第２接続状態が不必要に継続するのを抑制できるので、通信状態の安全性を向上できる。例えば、使用者が切断操作をせずにトイレ室から退室したような場合でも、第２接続状態が継続してしまうのを抑制できる。

第５の発明は、第４の発明において、前記トイレ装置は、トイレ室への入室を検知する人体検知センサまたは便座への着座を検知する着座検知センサをさらに備え、前記所定条件は、前記人体検知センサまたは前記着座検知センサが人体を検知していることを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、使用者がトイレ室に存在している場合や便座に着座している場合に第２接続状態が切断されてしまうことを抑制できるので、使い勝手のよいトイレ装置とすることができる。

第６の発明は、第４の発明において、前記所定条件は、前記携帯情報端末により延長操作がなされていることを特徴とする遠隔操作システムである。

この遠隔操作システムによれば、使用者は携帯情報端末により通信接続の延長操作ができるので、使い勝手のよいトイレ装置とすることができる。

第７の発明は、接続確認信号を送信するとともに携帯情報端末から送信される指令信号を受信する無線通信部と、前記無線通信部の通信を制御する制御部と、を備えたトイレ装置にインストール可能に構成されるプログラムであって、前記トイレ装置に、前記接続確認信号を受信した前記携帯情報端末から送信された接続要求信号を受信することにより第１接続状態を設定する第１工程と、前記第１接続状態にある場合に前記携帯情報端末から送信された暗号化パスを受信することにより第２接続状態を設定する第２工程と、を実行させることを特徴とするプログラムである。

このプログラムによれば、トイレ装置は、暗号化パスを受信した場合に通信状態を第１接続状態から第２接続状態に移行させているので、通信状態の安全性を向上できる。

本発明の態様によれば、携帯情報端末とトイレ装置との間の通信状態の安全性を向上できる遠隔操作システムおよびプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る遠隔操作システムを用いたパブリックトイレを示す平面図である。 図１中のトイレ室および遠隔操作システムを示す斜視図である。 トイレ装置の制御系を示すブロック図である。 携帯情報端末の制御系を示すブロック図である。 携帯情報端末の表示部に表示される表示画面の一例を示す説明図である。 トイレ装置と携帯情報端末とを通信接続させる場合を示す説明図である。 通信状態が第２接続状態にある場合の流れ図である。 通信切断が決定した場合の流れ図である。 機能部の作動を停止させる場合の流れ図である。 第１変形例による通信切断が決定した場合の流れ図である。 第２変形例による通信切断がなされた場合の流れ図である。 第３変形例によるトイレ室および遠隔操作システムを示す図２と同様の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る遠隔操作システムを用いたパブリックトイレを示す平面図である。
図２は、図１中のトイレ室および遠隔操作システムを示す斜視図である。
図１に示すように、パブリックトイレ１は、手洗場２、手乾燥装置３、および複数のトイレ室ＴＲを備えている。パブリックトイレ１は、その他に小便器などが備えられていてもよい。パブリックトイレ１は、例えば不特定多数の使用者が利用可能なトイレとなっている。

図２に示すように、遠隔操作システム５は、トイレ装置１０と、携帯情報端末１００と、を備える。トイレ装置１０は、各トイレ室ＴＲに設置される。なお、トイレ室ＴＲは、パブリックトイレ１に設けられたものに限らず、例えば住宅などに設けられるトイレ室でもよい。住宅では、例えば１階と２階など複数のトイレ室ＴＲが設置される場合がある。また、各トイレ室ＴＲには、例えば各トイレ室ＴＲ（トイレ装置１０）専用の暗号化パス１５０が壁面に設けられている。この暗号化パス１５０は、トイレ装置１０と携帯情報端末とを通信接続するためのものであり、例えばＱＲコード（登録商標）や識別番号などの情報となっている。各トイレ室ＴＲに設けられた暗号化パス１５０は、同じトイレ室ＴＲの便座装置２０と紐付けられている。例えば、暗号化パス１５０は、後述するリモコン２８や通信機器４、または、その近傍などに設けてもよい。

トイレ装置１０は、腰掛け大便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）１２と、便座装置２０と、を備える。便座装置２０は、便器１２の上部に設置される。便座装置２０は、便器１２に対して一体的に取り付けてもよいし、便器１２に対して着脱可能に取り付けてもよい。

便座装置２０は、本体部２２と、便座２４と、便蓋２６と、リモコン２８と、ノズル３０と、を備える。便蓋２６は、便座装置２０に必要に応じて設けられ、省略可能である。便座２４と便蓋２６とは、本体部２２に対して回転可能に軸支されている。

なお、本願明細書において、「上方」、「下方」、「前方」、「後方」、「左側方」および「右側方」のそれぞれは、開いた便蓋２６に背を向けて便座２４に座った使用者から見た方向である。

便器１２は、ボウル部１２ａを有する。ボウル部１２ａは、下方に凹む凹状である。便器１２は、ボウル部１２ａにおいて使用者の尿や便などの排泄物を受ける。便座装置２０の本体部２２は、便器１２のボウル部１２ａよりも後方の部分の上に取り付けられる。

使用者が着座するための便座２４は、ボウル部１２ａを露呈させる開口部２４ａを有する。便座２４は、下げた状態において、ボウル部１２ａの外縁を囲むように便器１２の上に設けられ、開口部２４ａを介してボウル部１２ａを露呈させる。これにより、使用者は、便座２４に座った状態でボウル部１２ａに排泄を行うことができる。この例では、貫通孔状の開口部２４ａが形成された、いわゆるＯ型の便座２４を示している。便座２４は、Ｏ型に限ることなく、Ｕ字型などでもよい。開口部２４ａは、貫通孔状に限ることなく、切り欠き状でもよい。使用状態（使用者が着座可能な状態）の便座２４を上方から見た形状は、環状またはＵ字状である。

リモコン２８は、例えば複数のスイッチやセンサなどを有し、使用者からの操作指示を受け付ける。また、リモコン２８は、有線または無線を介して本体部２２と接続され、使用者から入力された操作指示を本体部２２に送信する。本体部２２は、リモコン２８から入力された操作指示に応じて所定の作動を実行する。なお、本体部２２への操作指示の入力は、例えば本体部２２に設けられた操作パネルなどを介して行ってもよい。

ノズル３０は、本体部２２に設けられている。ノズル３０は、本体部２２内に収納された位置と、本体部２２から前方に突出し、ボウル部１２ａ内に進出した位置と、に進退移動する。なお、図２は、ノズル３０がボウル部１２ａ内に進出した状態を表している。

便座装置２０は、ノズル３０をボウル部１２ａ内に進出させた状態で、使用者の「おしり」などの局部に向けてノズル３０から洗浄水を吐水することにより、使用者の局部を洗浄する衛生洗浄機能部を有する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。

リモコン２８は、例えば、洗浄ボタンや停止ボタンなど、局部洗浄機能の作動を操作するための複数の操作部材を有する。便座装置２０は、例えばリモコン２８から入力される操作指示に基づいて、局部洗浄機能の作動を実行する。これにより、使用者は、リモコン２８の操作に応じて、局部の洗浄を行うことができる。

携帯情報端末１００は、例えば使用者の所有するスマートフォンやタブレット端末などである。但し、携帯情報端末１００は、これらに限ることなく、使用者が携帯可能な任意の端末でよい。

携帯情報端末１００には、トイレ装置１０の機能部を遠隔操作するための遠隔操作プログラム（アプリケーションソフトウェア）が予めインストールされている。携帯情報端末１００は、遠隔操作プログラムに基づいて、機能部を遠隔操作する遠隔操作モードを実行する。遠隔操作システム５では、携帯情報端末１００において上記の遠隔操作プログラムを起動させ、携帯情報端末１００を遠隔操作モードで作動させることにより、携帯情報端末１００によって機能部の作動を遠隔操作することができる。

遠隔操作システム５では、例えば携帯情報端末１００によって便座装置２０の衛生洗浄機能部の作動を遠隔操作することができる。すなわち、遠隔操作システム５では、リモコン２８および携帯情報端末１００のいずれかを操作することにより、衛生洗浄機能部の作動などを遠隔操作することができる。リモコン２８および携帯情報端末１００によって遠隔操作されるトイレ装置１０の機能部は、衛生洗浄機能部の作動に限ることなく、便座２４の温度や脱臭機能部などの任意の作動でよい。

図３は、トイレ装置の制御系を示すブロック図である。
図３に示すように、便座装置２０は、制御部４０と、記憶部４２と、人体検知センサ５１と、着座検知センサ５３と、第１無線通信部６１と、第２無線通信部６２と、便蓋開閉装置７０と、便座開閉装置７１と、便座ヒータ７２と、電磁弁７３と、温水ヒータ７４と、ノズル駆動装置７５と、脱臭装置７６と、室内暖房装置７７と、照明装置７８と、便器洗浄装置７９と、温風送風機８０と、を備える。

記憶部４２は、便座装置２０の各部の作動を制御するための各種の制御プログラムや各種のデータを記憶する。制御部４０は、記憶部４２に記憶された各種のプログラムやデータを読み出し、逐次処理することにより、便座装置２０の各部の作動を統括的に制御する。また、記憶部４２には、携帯情報端末１００とトイレ装置１０とを通信接続するためのプログラムが記憶されている。

人体検知センサ５１は、便座装置２０に近づく人体を検知する。換言すれば、人体検知センサ５１は、トイレ室ＴＲに入室した人体を検知する。人体検知センサ５１には、例えば、焦電センサや電波センサ、赤外線センサなどが用いられる。人体検知センサ５１は、制御部４０と接続されている。人体検知センサ５１は、人体の検知結果を制御部４０に向けて出力する。

着座検知センサ５３は、便座２４への着座を検知する。着座検知センサ５３は、便座２４への着座を検知した検知状態と、便座２４への着座を検知していない非検知状態と、を有する。着座検知センサ５３には、例えば機械的なスイッチや静電センサなどが用いられる。着座検知センサ５３は、制御部４０と接続されている。着座検知センサ５３は、人体の検知結果を制御部４０に向けて出力する。

第１無線通信部６１は、リモコン２８との無線通信を行う。第１無線通信部６１は、例えばリモコン２８から送信された赤外線信号を受光する赤外線受光装置である。第１無線通信部６１は、制御部４０と接続されている。第１無線通信部６１は、リモコン２８から送信された指令信号を制御部４０に向けて出力する。なお、リモコン２８と第１無線通信部６１は、電波信号によって無線通信を行ってもよい。

第２無線通信部６２は、携帯情報端末１００との無線通信を行う。第２無線通信部６２は、例えば携帯情報端末１００と双方向の無線通信を行う。第２無線通信部６２には、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｔｈｒｅａｄ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）などの通信規格に準拠した無線通信装置が用いられる。以下では、第２無線通信部６２にＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉＦｉの直接接続機能を用いた場合など、他の機器を介することなく、便座装置２０と携帯情報端末１００とが無線通信によって直接的に接続される場合を例に説明を行う。第２無線通信部６２は、制御部４０と接続されている。第２無線通信部６２は、携帯情報端末１００から送信された指令信号を制御部４０に向けて出力するとともに、制御部４０の指示に基づき指令信号を携帯情報端末１００に送信する。なお、第１無線通信部６１と第２無線通信部６２は、それぞれ別ユニットとして設けてもよいし、第１無線通信部６１と第２無線通信部６２を同一基板上に設ける構成や同一のユニット内に設ける構成のように、一体的なユニットとして設けてもよい。

便蓋開閉装置７０は、制御部４０と接続されており、制御部４０の制御に基づいて便蓋２６を自動的に開閉する。制御部４０は、例えば人体検知センサ５１による人体の検知に基づいて便蓋２６を開き、人体検知センサ５１による人体の非検知に基づいて便蓋２６を閉じる。また、制御部４０は、例えばリモコン２８または携帯情報端末１００の操作に応じて便蓋開閉装置７０を駆動することにより、便蓋２６を開閉する。

便座開閉装置７１は、制御部４０と接続されており、制御部４０の制御に基づいて便座２４を自動的に開閉する。制御部４０は、例えばリモコン２８または携帯情報端末１００の操作に応じて便座開閉装置７１を駆動することにより、便座２４を開閉する。

便座ヒータ７２は、便座２４の内部に設けられ、便座２４の座面を内側から温める。便座ヒータ７２は、制御部４０と接続され、制御部４０の制御に基づいて便座２４の座面を温める。制御部４０は、例えば便座２４の座面の温度が、リモコン２８または携帯情報端末１００の操作によって設定された温度となるように、便座ヒータ７２の駆動を制御する。

電磁弁７３は、給水源とノズル３０との間に設けられる。電磁弁７３を開くことにより、ノズル３０に洗浄水が供給される。電磁弁７３を閉じることにより、ノズル３０への洗浄水の供給が停止される。電磁弁７３は、制御部４０と接続されている。電磁弁７３は、制御部４０の制御に基づいて、ノズル３０への洗浄水の供給およびノズル３０への洗浄水の供給の停止を切り替える。

温水ヒータ７４は、電磁弁７３の下流に設けられている。温水ヒータ７４は、制御部４０と接続されている。温水ヒータ７４は、制御部４０の制御に基づいて、給水源から供給された洗浄水を加熱し、例えば規定の温度まで昇温させる。温水ヒータ７４は、給水源から供給された洗浄水を、設定された温度の温水に変換する。温水ヒータ７４は、例えばセラミックヒータなどを用いた瞬間加熱式（瞬間式）の熱交換器でもよいし、貯湯タンクを用いた貯湯加熱式の熱交換器でもよい。

また、制御部４０は、例えばリモコン２８または携帯情報端末１００の操作によって、温水温度を設定可能とする。使用者は、リモコン２８または携帯情報端末１００を操作することにより、温水温度を所望の温度に設定することができる。

ノズル駆動装置７５は、本体部２２内に収納された位置と、本体部２２から前方に突出し、ボウル部１２ａ内に進出した位置と、にノズル３０を進退移動させる。ノズル駆動装置７５は、制御部４０と接続されている。ノズル駆動装置７５は、制御部４０の制御に基づいて、ノズル３０を進退移動させる。

また、制御部４０は、例えばリモコン２８または携帯情報端末１００の操作によって、ボウル部１２ａ内に進出した状態におけるノズル３０の位置を調整可能とする。使用者は、ノズル３０がボウル部１２ａ内に進出した状態において、リモコン２８または携帯情報端末１００を操作することにより、ノズル３０の前後方向の位置などを所望の位置に調整することができる。ノズル３０、電磁弁７３、およびノズル駆動装置７５は、使用者の局部を洗浄するための衛生洗浄機能部となっている。

脱臭装置７６は、便器１２のボウル部１２ａ内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる悪臭成分などを低減させた後、本体部２２の外に排出することにより、ボウル部１２ａ内の空気を脱臭する。脱臭装置７６は、制御部４０に接続され、制御部４０の制御に基づいて、ボウル部１２ａ内の空気の脱臭を行う。制御部４０は、例えば使用者が便座２４から離れたことを着座検知センサ５３が検知した場合に、脱臭装置７６を所定時間作動させる。また、制御部４０は、例えばリモコン２８または携帯情報端末１００の操作によって、脱臭装置７６を作動させる。

室内暖房装置７７は、本体部２２の外に温風を吹き出すことにより、トイレ室ＴＲ内の暖房を行う。室内暖房装置７７は、制御部４０に接続され、制御部４０の制御に基づいて、トイレ室ＴＲ内の暖房を行う。制御部４０は、例えばリモコン２８または携帯情報端末１００の操作によって、室内温度を設定可能とする。使用者は、リモコン２８または携帯情報端末１００を操作することにより、トイレ室ＴＲ内の設定温度を所望の温度に設定することができる。

照明装置７８は、便器１２のボウル部１２ａ内を照明する。照明装置７８は、制御部４０に接続され、制御部４０の制御に基づいて、ボウル部１２ａ内の照明を行う。制御部４０は、例えば人体検知センサ５１による人体の検知に基づいて照明装置７８を点灯させることにより、夜間などにボウル部１２ａを見易くする。また、使用者は、リモコン２８または携帯情報端末１００を操作することにより、照明装置７８の点灯および消灯を行うことができる。

便器洗浄装置７９は、便器１２に洗浄水を供給して便器１２を洗浄する。便器洗浄装置７９は、例えば便器１２への給水タンクや便器１２への給水管などに設けられ、便器１２の洗浄を自動的に行えるようにする。便器洗浄装置７９は、制御部４０に接続され、制御部４０の制御に基づいて、便器１２の洗浄を行う。制御部４０は、例えば人体検知センサ５１または着座検知センサ５３によって、便座２４から使用者が離れたことが検知されたことに応じて、便器洗浄装置７９を作動させることにより、便器１２の洗浄を行う。また、使用者は、リモコン２８または携帯情報端末１００を操作することにより、便器洗浄装置７９を作動させることができる。

温風送風機８０は、使用者の局部に向けて温風を送風する。温風送風機８０は、例えば局部洗浄などで濡れた使用者の局部に温風を送風することにより、使用者の局部を乾燥させる。温風送風機８０は、制御部４０と接続されている。温風送風機８０は、制御部４０の制御に基づいて、使用者の局部への温風の送風および送風の停止を切り替える。使用者は、リモコン２８または携帯情報端末１００を操作することにより、温風送風機８０を作動させることができる。

このように、トイレ装置１０（便座装置２０）は、例えば便蓋開閉装置７０、便座開閉装置７１、便座ヒータ７２、電磁弁７３、温水ヒータ７４、ノズル駆動装置７５、脱臭装置７６、室内暖房装置７７、照明装置７８、便器洗浄装置７９、および温風送風機８０など、便器１２の利用に関連する所定の作動を行う機能部を有する。トイレ装置１０は、例えば複数の機能部を有する。なお、機能部は、上記のものに限ることなく、便器１２の利用に関連する所定の作動を行う任意の機能部でよい。トイレ装置１０に設けられる機能部の数は、任意の数でよい。トイレ装置１０に設けられる機能部の数は、例えば１つでもよい。

前述のように、遠隔操作システム５では、リモコン２８および携帯情報端末１００のいずれかを操作することにより、便座装置２０の機能部の作動を遠隔操作することができる。便座装置２０の制御部４０は、第１無線通信部６１を介してリモコン２８から受信した信号に基づいて複数の機能部の作動を制御するとともに、第２無線通信部６２を介して携帯情報端末１００から受信した信号に基づいて複数の機能部の作動を制御する。制御部４０は、第２無線通信部６２を介して携帯情報端末１００から受信した信号に基づいて複数の機能部の作動を制御する携帯情報端末作動モードを実行可能である。

図４は、携帯情報端末の制御系を示すブロック図である。
図４に示すように、携帯情報端末１００は、制御部１１０と、記憶部１１２と、無線通信部１１４と、操作部１１６、１１７と、表示部１１８と、スピーカ１２０と、マイクロフォン１２２と、を備える。

記憶部１１２は、携帯情報端末１００の各部の作動を制御するための各種の制御プログラムや各種のデータを記憶する。制御部１１０は、記憶部４２に記憶された各種のプログラムやデータを読み出し、逐次処理することにより、携帯情報端末１００の各部の作動を統括的に制御する。

無線通信部１１４は、便座装置２０の第２無線通信部６２との無線通信を行う。無線通信部１１４には、第２無線通信部６２と同じ通信規格に準拠した無線通信装置が用いられる。無線通信部１１４は、制御部１１０と接続されている。無線通信部１１４は、便座装置２０の第２無線通信部６２から送信された指令信号を制御部１１０に向けて出力するとともに、制御部１１０から出力された指令信号を便座装置２０の第２無線通信部６２に送信する。

操作部１１６、１１７は、使用者などからの操作指示の入力を受け付ける。操作部１１６、操作部１１７には、例えばタッチパネルが用いられる。操作部１１６、１１７は、例えば機械式のスイッチや他のセンサなどでもよいし、これらを組み合わせて構成してもよい。操作部１１６、１１７は、制御部１１０と接続されている。操作部１１６、１１７は、入力された操作指示を制御部１１０に向けて出力する。制御部１１０は、例えば操作部１１６、１１７から入力された操作指示に応じて、無線通信部１１４などの各部の作動を制御する。操作部１１６は、便座装置２０の機能部を作動させるための入力部である。操作部１１７は、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との通信接続に関する入力部である。

表示部１１８は、種々の操作画面などの表示を行う。表示部１１８には、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示装置が用いられる。表示部１１８は、制御部１１０と接続され、制御部１１０の制御に基づいて各種の表示を行う。例えば、操作部１１６、１１７がタッチパネルである場合には、操作部１１６、１１７は、表示部１１８の上に重ねて設けられる。

スピーカ１２０は、種々の音の出力を行う。スピーカ１２０は、制御部１１０と接続され、制御部１１０の制御に基づいて各種の音の出力を行う。

マイクロフォン１２２は、入力された音を電気信号に変換する。マイクロフォン１２２は、制御部１１０と接続され変換した電気信号を制御部１１０に向けて出力する。なお、携帯情報端末１００でのトイレ装置１０の操作は、マイクロフォン１２２により取得された音声情報によって操作されてもよい。

記憶部１１２には、携帯情報端末１００によってトイレ装置１０の機能部を遠隔操作するための遠隔操作プログラム２００が記憶されている。換言すれば、携帯情報端末１００には、遠隔操作プログラム２００がインストールされている。

制御部１１０は、例えば操作部１１６から遠隔操作プログラム２００の起動を指示されることにより、記憶部１１２から遠隔操作プログラム２００を読み出す。そして、制御部１１０は、遠隔操作プログラム２００に基づいて遠隔操作モードの作動を実行することにより、トイレ装置１０の機能部の遠隔操作を可能にする。

図５は、携帯情報端末の表示部に表示される表示画面の一例を示す説明図である。
図５に示すように、携帯情報端末１００の制御部１１０は、便座装置２０と通信接続された状態において、機能部を操作するための操作画面ＯＳを表示部１１８に表示させる。操作画面ＯＳには、例えば機能部を操作するための複数の操作部１１６や便座装置２０との通信接続に関する操作部１１７などが表示される。

表示部１１８には、機能部を操作するための複数の操作部１１６が表示される。複数の操作部１１６は、おしり洗浄の実行を指示するためのおしり洗浄ボタン１１６ａ、ビデ洗浄の実行を指示するためのビデ洗浄ボタン１１６ｂ、温水温度や便座温度などを設定するための設定ボタン１１６ｃ、機能部の作動を停止させるための停止ボタン１１６ｄなどである。

通信接続に関する操作部１１７は、携帯情報端末１００と便座装置２０との間の無線通信の接続を切断するための切断ボタン１１７ａや通信時間を延長させるための延長ボタン１１７ｂなどとなっている。使用者は、操作部１１６、１１７を介して各種のボタンを操作することにより、所望の操作指示を制御部１１０に入力する。

制御部１１０は、おしり洗浄ボタン１１６ａなどの操作によって便座装置２０の操作に関する操作指示が操作部１１６から入力されると、無線通信部１１４から便座装置２０に信号を送信し、該当する操作に対応する作動の実行を便座装置２０に指示する。

便座装置２０の制御部４０は、携帯情報端末１００から送信された指令信号を受信すると、その指令信号に対応する作動を実行する。制御部４０は、携帯情報端末１００から指令信号を受信すると、その指令信号に対応して、便蓋開閉装置７０、便座開閉装置７１、便座ヒータ７２、電磁弁７３、温水ヒータ７４、ノズル駆動装置７５、脱臭装置７６、室内暖房装置７７、照明装置７８、便器洗浄装置７９、および温風送風機８０のいずれかを作動させる。これにより、携帯情報端末１００の操作に基づいて、トイレ装置１０の機能部を遠隔操作させることができる。

一方、制御部１１０は、切断ボタン１１７ａの操作によって通信接続（無線通信）の切断の操作指示がなされると、便座装置２０との通信接続を切断する処理を実行する。これにより、携帯情報端末１００の制御部１１０および便座装置２０の制御部４０は、互いに通信接続を切断する。

このように、便座装置２０の制御部４０は、携帯情報端末１００から通信接続の切断を指示する信号を受信した場合、携帯情報端末１００からの指示に応答して携帯情報端末１００との通信接続を切断する。また、制御部４０は、第２無線通信部６２の通信範囲から携帯情報端末１００が出た場合にも、携帯情報端末１００との通信接続を切断する。

次に、携帯情報端末１００でトイレ装置１０の機能部を遠隔操作するために行われる携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信接続処理について説明する。
図６は、トイレ装置と携帯情報端末とを通信接続させる場合を示す説明図である。
図６では、紙面の上から下に向けて時間が流れるようになっている。

まず、携帯情報端末１００を所持している使用者がトイレ室ＴＲに入室することにより、人体検知センサ５１が人体（使用者）を検知する。制御部４０は、人体検知センサ５１から人体検知ありの信号を受信すると、第２無線通信部６２から接続確認信号を送信させる。なお、第２無線通信部６２は、人体検知センサ５１による人体検知の有無に限らず、接続確認信号を常時送信していてもよい。しかし、接続確認信号の送信を人体検知の有無にすることで、安全性を向上させたり、他のトイレ装置１０から送信される接続確認信号との錯綜を回避させたりすることができる。

携帯情報端末１００は、接続確認信号を受信すると遠隔操作システム５のアプリケーションを起動させる。このアプリケーションは、使用者が手動で起動させてもよい。また、例えば接続確認信号の電波強度が所定値以上の範囲に携帯情報端末１００が入った場合に、自動でアプリケーションが起動してもよい。

次に、携帯情報端末１００は、暗号化パス１５０を取得する。この暗号化パス１５０は、例えば携帯情報端末１００のカメラ（図示せず）で読み込んでもよいし、使用者が手動で打ち込んでもよい。制御部１１０は、暗号化パスを記憶部１１２に記憶させる。なお、暗号化パス１５０の取得は、アプリケーションの起動から後述する暗号化パスの送信の間で行われていればよい。

アプリケーション起動後の表示部１１８には、通信接続可能なトイレ装置１０の情報が表示される。例えば、無線通信部１１４の通信圏内に通信接続可能なトイレ装置１０が複数存在する場合には、複数のトイレ装置１０の情報が、表示部１１８に表示される。

各トイレ室ＴＲには、トイレ装置１０に通信接続するための情報が表示されている。使用者は、その表示を確認して、表示部１１８に表示されたトイレ装置１０の情報の中から通信接続を所望するトイレ装置１０を選択する。制御部１１０は、選択されたトイレ装置１０に向けて接続要求信号を送信する。

制御部４０は、接続要求信号の受信を確認することにより、携帯情報端末１００との第１接続許可を行う。これにより、携帯情報端末１００と便座装置２０との通信接続（無線通信の接続状態）は、第１接続状態に設定される。制御部４０は、接続確認信号を受信した携帯情報端末１００から送信された接続要求信号を受信することにより、第１接続状態を設定する第１工程を実行する。そして、制御部４０は、第１接続許可信号を携帯情報端末１００に送信する。

携帯情報端末１００の制御部１１０は、第１接続許可信号を受信すると、表示部１１８に表示された通信接続可能な複数のトイレ装置１０の情報表示を第１状態表示に切り替える。第１状態表示は、例えばトイレ装置１０の複数の機能部のうちの一部の機能部を操作可能な表示がなされる。第１状態表示は、例えば他のトイレ室ＴＲから操作されても支障のない機能部の操作表示となっている。従って、第１状態表示では、例えば図５に示すようなおしり洗浄ボタン１１６ａやビデ洗浄ボタン１１６ｂなどは表示されない。なお、第１状態表示は、通信接続を切断するための切断ボタン１１７ａのみが表示（有効）となっていてもよい。すなわち、第１状態表示は、少なくとも一部の機能部を作動させるための操作部１１６が無効状態となっている。なお、第１状態表示において、機能部を操作可能な表示が行われなくてもよい。その場合、機器の性能や広告などを表示してもよい。

これにより、第１接続状態では、例えば使用者が存在するトイレ室ＴＲとは異なるトイレ室ＴＲのトイレ装置１０に通信接続がなされた場合でも、制限された一定の作動しかできないようになっている。従って、他のトイレ室ＴＲのトイレ装置１０を誤作動させてしまうことやいたずらを抑制することができる。

次に、携帯情報端末１００の制御部１１０は、暗号化パス１５０をトイレ装置１０に向けて送信する。暗号化パス１５０の送信は、第１接続許可信号の受信により自動でなされてもよいし、使用者が手動で行ってもよい。使用者が暗号化パス１５０を手動で送信する場合には、例えば第１状態表示に「暗号化パス送信」の操作ボタン（図示せず）が表示される。

トイレ装置１０の制御部４０は、暗号化パス１５０の受信を確認すると、この暗号化パス１５０が正当なものであるか否かを判定する。制御部４０は、暗号化パス１５０が正当なものであると判定したならば、携帯情報端末１００との第２接続許可を行う。すなわち、通信接続は、第１接続状態から第２接続状態に移行する。制御部４０は、第１接続状態にある場合に携帯情報端末１００から送信された暗号化パス１５０を受信することにより第２接続状態を設定する第２工程を実行する。

一方、制御部４０は、暗号化パス１５０が正当なものでないと判定したならば、携帯情報端末１００との第１接続状態の通信を切断する。暗号化パス１５０は、各トイレ室ＴＲで異なっている。これにより、使用者が存在するトイレ室ＴＲから他のトイレ室ＴＲのトイレ装置１０との通信状態を第１接続状態から第２接続状態に移行できないようになっている。

ここで、制御部４０は、第１接続状態に設定されてから所定時間以内に暗号化パス１５０を受信することにより第２接続状態を設定する。制御部４０は、第１接続状態に設定されてから所定時間以内に暗号化パス１５０を受信しなければ第１接続状態の通信を切断する。所定時間は、数秒程度（例えば、１～３０秒程度）となっている。これにより、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との通信の切断がなされないままの状態が長く継続するのを抑制できる。例えば、第１接続状態がなされた状態で使用者がトイレ室ＴＲから退室した場合でも通信切断がなされるので、次の使用者の通信接続を安定して行うことができる。なお、ここでは、制御部４０は、第１接続状態に設定されてから所定時間以内に暗号化パス１５０を受信しなければ第１接続状態の通信を切断する構成を説明したが、例えば第１接続状態に設定された後、人体検知情報などに基づいて、第１接続状態の通信を切断してもよい。

トイレ装置１０の制御部４０は、第２接続許可を行うと第２接続許可信号を携帯情報端末１００に送信する。携帯情報端末１００の制御部１１０は、第２接続許可信号を受信すると、表示部１１８に表示された第１状態表示を第２状態表示に切り替える。第２状態表示は、第１状態表示よりも多くの機能部を操作可能な表示がなされる。第２状態表示は、例えばリモコン２８で操作可能な機能部と同じ機能部が操作可能となる。第２状態表示では、例えば図５に示すようなおしり洗浄ボタン１１６ａやビデ洗浄ボタン１１６ｂなどが表示される。

これにより、使用者は、トイレ室ＴＲに設けられたリモコン２８に触れることなく、携帯情報端末１００を用いてトイレ装置１０（便座装置２０）の機能部を作動させることができる。携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の無線通信の状態は、暗号化パス１５０により第１接続状態から第２接続状態に移行可能となっている。暗号化パス１５０は、各トイレ室ＴＲに個別に設けられたものであるので、他のトイレ室ＴＲのトイレ装置１０と第２接続状態になることを抑制できる。

これにより、遠隔操作システム５は、他のトイレ室ＴＲのトイレ装置１０の誤作動やいたずらを抑制できる。また、遠隔操作システム５は、アプリケーションソフト領域で暗号化パス１５０を設定できることで、暗号化パス１５０の桁数、文字種等の自由度が高く、セキュリティ性を確保しやすい。また、遠隔操作システム５は、通信規格に依存せずに同じセキュリティパスの構成で展開できる。従って、例えば使用する通信規格を変えた場合でも、通信接続の手順を変える必要がない。

なお、トイレ装置１０から送信される接続確認信号に付帯情報を付加していてもよい。この付帯情報は、例えば、トイレ装置１０の機種情報や品番情報、トイレ装置１０の状態情報などとなっている。これにより、携帯情報端末１００で接続要求信号の送信を行うか否かの判断をさせてもよい。その結果、誤接続をより抑制することができる。また、トイレ装置１０の状態情報を付帯情報とすることで、例えば便器内の自動洗浄中の状態などにおいては接続要求信号を送信しないなど、トイレ装置１０の状態に合わせて、使用者が使用できるようになる。また、この付帯情報を用いて、例えば機種や品番ごとに携帯情報端末に表示する操作画面を変更してもよい。

次に、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信状態が第２接続状態にある場合について説明する。
図７は、通信状態が第２接続状態にある場合の流れ図である。
図７に示す制御処理は、第２接続状態に設定されてから所定の周期で繰り返し実行される。図７の制御処理は、例えばトイレ装置１０の記憶部４２に記憶されている。なお、図７では、各ステップを「Ｓ」と示し、例えば「ステップ１」を「Ｓ１」と示している。

まず、Ｓ１では、第２接続状態の継続時間が時間閾値以上か否かを判定する。第２接続状態の継続時間は、例えば第２接続許可が設定されてから計測される。時間閾値は、例えば使用者がトイレ室ＴＲを使用している時間となっており、実験、シミュレーションにより設定されている。時間閾値は、例えば数分（５分～１５分程度）となっており、記憶部４２にあらかじめ記憶されている。

そして、Ｓ１で「ＹＥＳ」、すなわち第２接続状態の継続時間が時間閾値以上と判定された場合には、Ｓ２に進む。一方、Ｓ１で「ＮＯ」、すなわち第２接続状態の継続時間が時間閾値未満と判定された場合には、継続時間を監視する。

Ｓ２では、所定条件を満たすか否かを判定する。所定条件は、人体検知センサ５１または着座検知センサ５３が人体を検知していることとすることができる。人体検知センサ５１が人体を検知している場合には、トイレ室ＴＲに使用者が存在していることを意味する。着座検知センサ５３が人体を検知している場合には、使用者が便座２４に着座していることを意味する。

また、所定条件は、携帯情報端末１００により延長操作がなされていることとしてもよい。図５に示すように、表示部１１８には、例えば「残り５分」などの第２接続状態が継続される残り時間が表示されている。携帯情報端末１００の制御部１１０は、延長ボタン１１７ｂが操作されると、無線通信部１１４からトイレ装置１０に向けて時間延長の指令信号を送信する。トイレ装置１０の制御部４０は、この指令信号を受信することにより延長操作がなされたことを認識できる。なお、延長ボタン１１７ｂは、残り時間が所定の値となった場合に有効としてもよい。例えば、上述の時間閾値が１０分に設定されていた場合には、「残り１０分」～「残り２分」までは延長ボタン１１７ｂが無効であり、「残り２分」以下になったときに延長ボタン１１７ｂが有効とすることができる。

そして、Ｓ２で「ＹＥＳ」、すなわち所定条件を満たすと判定された場合には、Ｓ３に進み、第２接続状態を継続させて、エンドとする。Ｓ３で追加される延長時間は、例えばＳ１での時間閾値よりも短い時間としていてもよい。例えば、時間閾値が１０分に設定されていた場合には、延長時間を３～５分などに設定してもよい。これにより、第２接続状態を必要以上に延長させることを抑制できる。制御部４０は、第２接続状態の延長が決定した場合には、携帯情報端末１００に延長時間に基づく指令信号を送信する。携帯情報端末１００の制御部１１０は、受信した指令信号に基づき表示部１１８の残り時間を更新させる。

一方、Ｓ２で「ＮＯ」、すなわち所定条件を満たさないと判定された場合には、Ｓ４に進み、通信切断を行い、エンドとする。例えば、携帯情報端末１００とトイレ装置１０とが１対１でのみ通信接続されるような場合には、使用者が通信切断を行わずにトイレ室ＴＲから退室すると、次の使用者がトイレ装置１０と通信接続できないおそれがある。しかし、本実施形態では、使用者が通信切断を行わずにトイレ室ＴＲから退室した場合でも自動で通信切断がなされるので、次の使用者に安定して遠隔操作システム５を使用させることができる。また、所定条件を満たすことにより、第２接続状態の通信状態が自動で切断されないので、使い勝手を向上させることができる。なお、Ｓ４で通信切断とせずに第１接続状態に移行させてもよい。

なお、図７の制御処理は、トイレ装置１０の制御部４０で実行された場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば携帯情報端末１００の制御部１１０で実行されてもよい。この場合、例えば人体検知センサ５１または着座検知センサ５３が人体を検知していることが所定条件となっている場合には、携帯情報端末１００はトイレ装置１０から人体検知の情報を受信する。一方、携帯情報端末１００により延長操作がなされることが所定条件となっている場合には、無線通信部１１４からトイレ装置１０に向けて時間延長の指令信号を送信しなくてもよい。また、例えばトイレ装置１０の制御部４０もしくは携帯情報端末１００の制御部１１０の何れか一方にて、判定（例えばＳ１やＳ２）を実行し、その後、トイレ装置１０の制御部４０もしくは携帯情報端末１００の制御部１１０の何れか他方にて、判定（例えばＳ２やＳ３、Ｓ４）を実行するようにしてもよい。換言すると、図７の制御処理において、各工程の判定を、トイレ装置１０の制御部４０と携帯情報端末１００の制御部１１０で分けてもよい。

次に、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信切断が決定した場合の制御処理について説明する。
図８は、通信切断が決定した場合の流れ図である。
図８に示す制御処理（プログラム）は、例えば携帯情報端末１００とトイレ装置１０とが通信接続されてから所定の周期で繰り返し実行される。図８の制御処理は、例えば携帯情報端末１００の記憶部１１２に記憶されている。なお、図８では、各ステップを「Ｓ」と示し、例えば「ステップ１１」を「Ｓ１１」と示している。

まず、Ｓ１１では、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との通信切断が決定したか否かを判定する。携帯情報端末１００の制御部１１０は、例えば図７中のＳ２で所定条件を満たしていない場合に通信切断が決定したと判定することができる。なお、通信切断の決定は、Ｓ２での所定条件に限らず、例えば切断ボタン１１７ａが操作された場合などの任意の条件でよい。

そして、Ｓ１１で「ＹＥＳ」、すなわち携帯情報端末１００とトイレ装置１０との通信切断が決定したと判定された場合には、Ｓ１２に進む。一方、Ｓ１１で「ＮＯ」、すなわち携帯情報端末１００とトイレ装置１０との通信切断が決定していないと判定された場合には、エンドとする。

Ｓ１２では、停止信号を送信する。制御部１１０は、トイレ装置１０の機能部の作動を停止させるための停止信号を無線通信部１１４から送信させる。この停止信号は、例えば携帯情報端末１００で操作可能なトイレ装置１０の機能部の作動を停止させる信号となっている。なお、停止信号は、携帯情報端末１００で操作可能な機能部のうち一部の機能部の作動を停止させるための信号でもよい。例えば、作動してから所定時間経過で自動で停止するような機能部などは、停止信号が送信されなくてもよい。また、停止信号は、機能部が作動しているか否かにかかわらず送信されてもよい。停止信号は、機能部が作動している場合にのみ送信されてもよい。トイレ装置１０の制御部４０は、停止信号を受信したことを確認すると、作動している機能部を停止させる。

Ｓ１３では、通信切断を行う。すなわち制御部１１０は、機能部の停止信号を送信した後に、トイレ装置１０との間の通信切断を実行し、エンドとする。このように、本実施形態では、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の無線通信を切断することが決定された場合には、無線通信の切断前にトイレ装置１０の機能部の作動を停止させる。これにより、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信切断後にトイレ装置１０の機能部が作動したままの状態になることを抑制できる。例えば、衛生洗浄機能部が作動しているときに通信切断がなされた場合でも、ノズル３０から吐水状態が継続するのを抑制できる。

次に、通信切断を実行する場合に、リモコン２８で機能部を作動させた場合と、携帯情報端末１００で機能部を作動させた場合との違いについて説明する。
図９は、機能部の作動を停止させる場合の流れ図である。
図９に示す制御処理は、例えば携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信切断が決定された場合に実行される。図９の制御処理は、例えばトイレ装置１０の記憶部４２に記憶されている。なお、図９では、各ステップを「Ｓ」と示し、例えば「ステップ２１」を「Ｓ２１」と示している。

まず、Ｓ２１では、機能部が作動中か否かを判定する。すなわちトイレ装置１０の制御部４０は、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信切断が決定した場合に、トイレ装置１０のいずれかの機能部が作動中であるか否かを判定する。そして、Ｓ２１で「ＹＥＳ」、すなわち機能部が作動中であると判定された場合には、Ｓ２２に進む。一方、Ｓ２１で「ＮＯ」、すなわち機能部が作動中でないと判定された場合には、エンドとする。

Ｓ２２では、機能部の作動がリモコン２８でなされたものか否かを判定する。記憶部４２には、リモコン２８から送信された指令信号と、携帯情報端末１００から送信された指令信号とを区別して記憶している。制御部４０は、記憶部４２に記憶された指令信号を参照して、作動している機能部がリモコン２８で指示されたものか携帯情報端末１００で指示されたものであるのかを判定する。そして、Ｓ２２で「ＮＯ」、すなわち機能部の作動が携帯情報端末１００でなされたものであると判定された場合には、Ｓ２３に進む。一方、Ｓ２２で「ＹＥＳ」、すなわち機能部の作動がリモコン２８でなされたものであると判定された場合には、Ｓ２４に進む。

Ｓ２３では、機能部の作動を停止させる。すなわちトイレ装置１０の制御部４０は、作動している機能部が携帯情報端末１００によりなされたものである場合には通信切断が決定したときに機能部の作動を停止させて、エンドとする。

Ｓ２４では、機能部の作動を継続させる。すなわちトイレ装置１０の制御部４０は、作動している機能部がリモコン２８によりなされたものである場合には通信切断が決定したときでも機能部の作動を停止させることなく、エンドとする。制御部４０は、例えば携帯情報端末１００から送信された停止信号を無視する。

このように、制御部４０は、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信切断がなされるときに、リモコン２８で指示されたものであるか携帯情報端末１００で指示されたものであるかにより、機能部の作動を停止させるか否かを判断してもよい。例えば、機能部の作動をリモコン２８で指示した使用者は、リモコン２８で機能部の停止操作をすることが考えられる。このような場合に、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信切断とともに、機能部が停止してしまうとトイレ装置１０の使い勝手が悪くなるおそれがある。そこで、機能部の作動がリモコン２８でなされている場合には、通信切断とともに機能部の作動を停止させないことで、トイレ装置１０の使い勝手を向上できる。

なお、図９の制御処理は、トイレ装置１０の制御部４０で実行された場合を例に挙げて説明した。しかし、図９の制御処理は、携帯情報端末１００の制御部１１０が実行してもよい。この場合、例えば携帯情報端末１００は、トイレ装置１０から機能部の作動状態を受信していてもよい。このような場合に、携帯情報端末１００は、機能部の作動がリモコン２８でなされている場合を確認しているときには停止信号を送信しなくてもよい。

また、携帯情報端末１００は、機能部を作動させるための指令信号を送信したことにより、機能部の作動が携帯情報端末１００でなされたものであると認識することができる。従って、携帯情報端末１００は、機能部の作動をさせるための指令信号を送信していた場合に、機能部の停止信号を送信してもよい。

次に、通信切断を実行する場合に機能部の作動を停止させる制御処理の第１変形例について説明する。
図１０は、第１変形例による通信切断が決定した場合の流れ図である。
図１０に示す制御処理は、トイレ装置１０の制御部４０が実行する。図１０に示す制御処理は、例えばトイレ装置１０の電源が投入されてから所定の周期で繰り返し実行される。図１０の制御処理は、例えばトイレ装置１０の記憶部４２に記憶されている。なお、図１０では、各ステップを「Ｓ」と示し、例えば「ステップ３１」を「Ｓ３１」と示している。

Ｓ３１では、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との通信切断が決定したか否かを判定する。トイレ装置１０の制御部４０は、例えば携帯情報端末１００から通信切断決定信号を受信したことを確認することにより、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との通信切断が決定したことを認識できる。通信切断決定信号は、例えば携帯情報端末１００で切断ボタン１１７ａが操作された場合や、図７中のＳ２で所定条件を満たさなかった場合などに送信される。

そして、Ｓ３１で「ＹＥＳ」、すなわち携帯情報端末１００とトイレ装置１０との通信切断が決定したと判定された場合には、Ｓ３２に進む。一方、Ｓ３１で「ＮＯ」、すなわち携帯情報端末１００とトイレ装置１０との通信切断が決定していないと判定された場合には、エンドとする。

Ｓ３２では、機能部が作動中か否かを判定する。制御部４０は、トイレ装置１０の機能部が作動しているか否かを判定する。そして、Ｓ３２で「ＹＥＳ」、すなわち機能部が作動中であると判定された場合には、Ｓ３３に進む。一方、Ｓ３２で「ＮＯ」、すなわち機能部が作動中でないと判定された場合には、エンドとする。

Ｓ３３では、機能部の作動を停止させる。制御部４０は、通信切断が決定した場合には作動中の機能部を停止させて、エンドとする。このように、トイレ装置１０は、無線通信の切断が決定された場合には機能部の作動を停止させてもよい。これにより、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信切断後にトイレ装置１０の機能部が作動したままの状態になることを抑制できる。

次に、通信切断を実行する場合に機能部の作動を停止させる制御処理の第２変形例について説明する。
図１１は、第２変形例による通信切断がなされた場合の流れ図である。
図１１に示す制御処理は、トイレ装置１０の制御部４０が実行する。図１１に示す制御処理は、例えばトイレ装置１０の電源が投入されてから所定の周期で繰り返し実行される。図１１の制御処理は、例えばトイレ装置１０の記憶部４２に記憶されている。なお、図１１では、各ステップを「Ｓ」と示し、例えば「ステップ４１」を「Ｓ４１」と示している。

まず、Ｓ４１では、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信切断がなされたか否かを判定する。トイレ装置１０の制御部４０は、携帯情報端末１００との通信状態を監視している。そして、Ｓ４１で「ＹＥＳ」、すなわち携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信切断がなされたと判定された場合には、Ｓ４２に進む。一方、Ｓ４１で「ＮＯ」、すなわち携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信切断がなされていないと判定された場合には、エンドとする。

Ｓ４２では、機能部が作動中か否かを判定する。制御部４０は、トイレ装置１０の機能部が作動しているか否かを判定する。そして、Ｓ４２で「ＹＥＳ」、すなわち機能部が作動中であると判定された場合には、Ｓ４３に進む。一方、Ｓ４２で「ＮＯ」、すなわち機能部が作動中でないと判定された場合には、エンドとする。

Ｓ４３では、機能部の作動を停止させる。制御部４０は、通信切断がなされた場合には作動中の機能部を停止させて、エンドとする。このように、トイレ装置１０は、無線通信の切断がなされた場合には機能部の作動を停止させてもよい。これにより、携帯情報端末１００とトイレ装置１０との間の通信切断後にトイレ装置１０の機能部が作動したままの状態になることを抑制できる。

第２変形例によれば、トイレ装置１０が携帯情報端末１００との通信状態を監視している。そして、制御部４０は、通信切断がなされた場合に機能部の作動を停止させている。従って、制御部４０は、例えば携帯情報端末１００から停止信号や通信切断決定信号を受信することなく、無線通信が切断されたときに機能部の作動を停止させることができる。第２変形例によれば、例えば使用者がトイレ室ＴＲから退室して、トイレ装置１０との通信範囲から出たような場合に、機能部を自動で停止させることができる。

図１２は、第３変形例によるトイレ室および遠隔操作システムを示す図２と同様の斜視図である。
上述した実施形態によれば、携帯情報端末１００は、便座装置２０の第２無線通信部６２と通信させた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば図１２に示す第３変形例のように、トイレ装置１０は、外部に通信機器４を有していてもよい。この場合、携帯情報端末１００は、通信機器４との間で無線通信を行う。携帯情報端末１００で操作された操作指示は、通信機器４を介して便座装置２０に送信される。通信機器４と便座装置２０との間の通信は、双方向通信でもよいし、通信機器４から便座装置２０への一方向通信でもよい。なお、図１２では、通信機器４がトイレ室ＴＲの外部に設置されているが、通信機器４がトイレ室ＴＲの内部に設置されていてもよい。

通信機器４の制御部は、携帯情報端末１００から送信された暗号化パス１５０を受信したときに、通信機器４と携帯情報端末１００との通信状態を第１接続状態から第２接続状態に移行させてもよい。また、通信機器４の制御部（図示せず）は、上述した図７～図１１の制御処理を実行してもよい。例えば、通信切断が決定した場合や通信切断がなされた場合には、通信機器４から便座装置２０に向けて停止信号が送信されてもよい。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、遠隔操作システム５などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１ パブリックトイレ
２ 手洗場
３ 手乾燥装置
４ 通信機器
５ 遠隔操作システム
１０ トイレ装置
１２ 便器
１２ａ ボウル部
２０ 便座装置
２２ 本体部
２４ 便座
２４ａ 開口部
２６ 便蓋
２８ リモコン
３０ ノズル
４０ 制御部
４２ 記憶部
５１ 人体検知センサ
５３ 着座検知センサ
６１ 第１無線通信部
６２ 第２無線通信部
７０ 便蓋開閉装置
７１ 便座開閉装置
７２ 便座ヒータ
７３ 電磁弁
７４ 温水ヒータ
７５ ノズル駆動装置
７６ 脱臭装置
７７ 室内暖房装置
７８ 照明装置
７９ 便器洗浄装置
８０ 温風送風機
１００ 携帯情報端末
１１０ 制御部
１１２ 記憶部
１１４ 無線通信部
１１６ 操作部
１１６ａ おしり洗浄ボタン
１１６ｂ ビデ洗浄ボタン
１１６ｃ 設定ボタン
１１６ｄ 停止ボタン
１１７ 操作部
１１７ａ 切断ボタン
１１７ｂ 延長ボタン
１１８ 表示部
１２０ スピーカ
１２２ マイクロフォン
１５０ 暗号化パス
２００ 遠隔操作プログラム
ＯＳ 操作画面
ＴＲ トイレ室

Claims (7)

1. 機能部を有するトイレ装置と、前記機能部の作動に関する指令信号を無線通信により送信可能な携帯情報端末と、を備えた遠隔操作システムであって、
   前記無線通信の接続状態は、
   最初に設定される第１接続状態と、
   前記第１接続状態から移行する第２接続状態と、
   を有し、
   前記第２接続状態は、前記携帯情報端末から送信された暗号化パスを前記トイレ装置が受信することにより設定されることを特徴とする遠隔操作システム。
2. 前記第２接続状態は、前記第１接続状態に設定されてから所定時間以内に前記トイレ装置が前記暗号化パスを受信することにより設定され、
   前記所定時間以内に前記トイレ装置が前記暗号化パスを受信しなかった場合には、前記第１接続状態の通信を切断することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記携帯情報端末により操作可能な前記機能部は、
   前記第１接続状態よりも前記第２接続状態の方が多くなっていることを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔操作システム。
4. 前記第２接続状態は、継続時間が時間閾値以上となった場合に所定条件が満たされているときには継続され、前記継続時間が前記時間閾値以上となった場合に前記所定条件が満たされていないときには通信が切断されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
5. 前記トイレ装置は、トイレ室への入室を検知する人体検知センサまたは便座への着座を検知する着座検知センサをさらに備え、
   前記所定条件は、前記人体検知センサまたは前記着座検知センサが人体を検知していることを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作システム。
6. 前記所定条件は、前記携帯情報端末により延長操作がなされていることを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作システム。
7. 接続確認信号を送信するとともに携帯情報端末から送信される指令信号を受信する無線通信部と、前記無線通信部の通信を制御する制御部と、を備えたトイレ装置にインストール可能に構成されるプログラムであって、
   前記トイレ装置に、
   前記接続確認信号を受信した前記携帯情報端末から送信された接続要求信号を受信することにより第１接続状態を設定する第１工程と、
   前記第１接続状態にある場合に前記携帯情報端末から送信された暗号化パスを受信することにより第２接続状態を設定する第２工程と、
   を実行させることを特徴とするプログラム。

Images