JP2023130830A - 駆動回路、液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画質を向上させつつ利便性を向上させることが可能な駆動回路等を提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る駆動回路は、複数のノズルを有する液体噴射ヘッドに適用する駆動信号を出力する回路であって、駆動波形を規定する画像データに基づいて、ノズルから液体を噴射させるための駆動信号を生成する信号生成部を、備えている。この信号生成部は、複数の駆動波形を格納する波形格納部を有している。上記複数のノズルは、複数のノズル群に区別されている。上記信号生成部は、画像データに基づいて複数の駆動波形から選択された所定の駆動波形に対して、ノズル群単位でタイミング調整を行うことにより、ノズル群ごとに異なる吐出タイミングで液体が吐出されるように、ノズル群単位で駆動信号を生成する。【選択図】図３

Description

本開示は、駆動回路、液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置に関する。

液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されており、液体噴射ヘッドとしては、各種方式のものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－１０７８６０号公報

このような液体噴射ヘッドでは一般に、印刷画質を向上させたり、利便性を向上させることが、求められている。印刷画質を向上させつつ利便性を向上させることが可能な、駆動回路、液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置を提供することが望ましい。

本開示の一実施の形態に係る駆動回路は、複数のノズルを有する液体噴射ヘッドに適用する駆動信号を出力する回路であって、駆動波形を規定する画像データに基づいて、ノズルから液体を噴射させるための駆動信号を生成する信号生成部を、備えたものである。この信号生成部は、複数の駆動波形を格納する波形格納部を有している。上記複数のノズルは、複数のノズル群に区別されている。上記信号生成部は、画像データに基づいて複数の駆動波形から選択された所定の駆動波形に対して、ノズル群単位でタイミング調整を行うことにより、ノズル群ごとに異なる吐出タイミングで液体が吐出されるように、ノズル群単位で駆動信号を生成する。

本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、上記本開示の一実施の形態に係る駆動基板と、この駆動基板から出力される駆動信号に基づいて液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部と、を備えたものである。

本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドを備えたものである。

本開示の一実施の形態に係る駆動回路、液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置によれば、印刷画質を向上させつつ、利便性を向上させることが可能となる。

本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表すブロック図である。 図１に示した波形格納部に格納される各駆動波形等の構成例を表す模式図である。 図１に示した信号生成部等の詳細構成例を模式的に表すブロック図である。 比較例に係る液体噴射ヘッドにおける信号生成部等の構成例を模式的に表すブロック図である。 比較例に係る波形格納部に格納される各駆動波形等の構成例を表す模式図である。 比較例に係る印刷画像とドロップ数と画像データとの対応関係の一例を表す模式図である。 実施例に係る印刷画像とドロップ数と画像データとの対応関係の一例を表す模式図である。 変形例１に係る液体噴射ヘッドにおける信号生成部等の構成例を模式的に表すブロック図である。 図８に示した遅延回路等の詳細構成例を表すブロック図である。 図９に示した遅延回路の動作例を表すタイミング図である。 変形例２に係る液体噴射ヘッドにおける信号生成部等の構成例を模式的に表すブロック図である。 変形例３に係る液体噴射ヘッドにおける信号生成部等の構成例を模式的に表すブロック図である。 変形例４に係る液体噴射ヘッドにおける遅延量調整の動作例を表すタイミング図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（遅延信号を各信号生成回路に個別出力する遅延回路を設けた場合の例）
２．変形例
変形例１（各信号生成回路の回路間の全てに遅延回路を個別配置した場合の例）
変形例２（各信号生成回路の回路間の一部に遅延回路を個別配置した場合の例）
変形例３（各信号生成回路の回路間に遅延回路を多段接続にて配置した場合の例）
変形例４（基本クロック信号の周波数変更を利用して遅延量を調整する場合の例）
３．その他の変形例

＜１．実施の形態＞
［プリンタ５の概略構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ５の概略構成例を、ブロック図で表したものである。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

プリンタ５は、後述するインク９を利用して、被記録媒体（例えば、図１中に示した記録紙Ｐ）に対し、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ５は、図１に示したように、インクジェットヘッド１および印刷制御部２を主に備えている。

なお、インクジェットヘッド１は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応し、プリンタ５は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。

（Ａ．印刷制御部２）
印刷制御部２は、インクジェットヘッド１に対して、各種の情報（データ）を供給するものである。具体的には図１に示したように、印刷制御部２は、インクジェットヘッド１内（後述する駆動回路４等）に対してそれぞれ、印刷制御信号Ｓｃを供給するようになっている。

なお、この印刷制御信号Ｓｃには、例えば、後述する画像データＤｐおよび吐出タイミング信号Ｓｔや、インクジェットヘッド１を動作させるための電源電圧（駆動電源）等が、含まれるようになっている。

（Ｂ．インクジェットヘッド１）
インクジェットヘッド１は、図１中の破線の矢印で示したように、後述する複数のノズル孔Ｈｎから記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録を行うヘッドである。このインクジェットヘッド１は、図１に示したように、１つの噴射部１１と、１つのＩ／Ｆ（インターフェース）基板１２と、１つの駆動基板１３とを、備えている。

（Ｂ－１．噴射部１１）
噴射部１１は、図１に示したように、複数のノズル孔Ｈｎを有しており、これらのノズル孔Ｈｎからインク９を噴射する部分である。このようなインク９の噴射は、駆動基板１３上の後述する駆動回路４から出力される駆動信号Ｓｄ（駆動電圧Ｖｄ）に基づいて、行われるようになっている（図１参照）。

このような噴射部１１は、図１に示したように、アクチュエータプレート１１１およびノズルプレート１１２を含んで構成されている。なお、この噴射部１１（アクチュエータプレート１１１）に対するインク９の供給は、例えば、インクジェットヘッド１内のインクタンク（図１中に図示せず）から、インク供給管を介して行われるようになっている。

（ノズルプレート１１２）
ノズルプレート１１２は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、図１に示したように、上記した複数のノズル孔Ｈｎを有している。これらのノズル孔Ｈｎは、所定の間隔をおいて並んで形成されており、例えば円形状となっている。なお、このような複数のノズル孔Ｈｎはそれぞれ、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。

（アクチュエータプレート１１１）
アクチュエータプレート１１１は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート１１１には、複数のチャネル（圧力室）が設けられている。これらのチャネルは、インク９に対して圧力を印加するための部分であり、所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルは、圧電体からなる駆動壁（不図示）によってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。

このようなチャネルには、インク９を吐出させるための吐出チャネルと、インク９を吐出させないダミーチャネル（非吐出チャネル）とが、存在している。言い換えると、吐出チャネルにはインク９が充填される一方、ダミーチャネルにはインク９が充填されないようになっている。なお、各吐出チャネルに対するインク９の充填は、例えば、そのような各吐出チャネルに共通して連通する流路（共通流路）を介して、行われるようになっている。また、各吐出チャネルは、ノズルプレート１１２におけるノズル孔Ｈｎと個別に連通している一方、各ダミーチャネルは、ノズル孔Ｈｎには連通しないようになっている。これらの吐出チャネルとダミーチャネルとは、所定の方向に沿って、交互に並んで配置されている。

また、上記した駆動壁における対向する内側面にはそれぞれ、駆動電極が設けられている。この駆動電極には、吐出チャネルに面する内側面に設けられたコモン電極（共通電極）と、ダミーチャネルに面する内側面に設けられたアクティブ電極（個別電極）とが、存在している。これらの駆動電極と、後述する駆動回路４との間は、駆動基板１３を介して電気的に接続されている。これにより、駆動基板１３を介して、駆動回路４から各駆動電極に対し、前述した駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄ）が印加されるようになっている（図１参照）。

（Ｂ－２．Ｉ／Ｆ基板１２）
Ｉ／Ｆ基板１２は、図１に示したように、駆動基板１３とインクジェットヘッド１の外部（印刷制御部２）との間を、中継する基板（中継基板）である。これにより、印刷制御部２から入力された印刷制御信号Ｓｃが、Ｉ／Ｆ基板１２を介して、駆動基板１３（駆動回路４等）へと供給されるようになっている。

（Ｂ－３．駆動基板１３）
駆動基板１３は、図１に示したように、Ｉ／Ｆ基板１２と噴射部１１との間を電気的に接続する基板であり、駆動回路４を有している。この駆動基板１３は、前述した駆動信号Ｓｄを駆動回路４から出力することで、前述したノズルプレート１１２におけるインク９の噴射動作を、個別に制御するようになっている。

駆動回路４は、噴射部１１における各ノズル孔Ｈｎからインク９を噴射させるための、上記した駆動信号Ｓｄ（駆動電圧Ｖｄ）を生成および出力する回路である。この駆動回路４は、図１に示したように、波形格納部４１を含んだ信号生成部４２を有している。

波形格納部４１は、画像データＤｐと対応付けられた複数の駆動波形Ｗｄを格納する部分である（図１参照）。詳細は後述するが（図３）、この波形格納部４１は、信号生成部４２内に複数（後述する複数の信号生成回路５２１～５２４ごとに）設けられおり、図１中では便宜上、１つにまとめて図示している。なお、上記した画像データＤｐと複数の駆動波形Ｗｄとの対応関係等については、後述する（図２）。

信号生成部４２は、上記した駆動波形Ｗｄを規定する画像データＤｐに基づいて、上記した駆動信号Ｓｄ（駆動電圧Ｖｄ）を生成するものである。具体的には、詳細は後述するが（図３）、信号生成部４２は、後述する複数のノズル群単位で駆動信号Ｓｄを生成するようになっており、各ノズル群に対応する駆動信号Ｓｄ１，Ｓｄ２，…，Ｓｄ（ｎ－１），Ｓｄｎ（ｎ：２以上の整数）をそれぞれ、駆動信号Ｓｄとして出力する（図１参照）。

［インクジェットヘッド１の詳細構成］
続いて、図２および図３を参照して、インクジェットヘッド１における駆動回路４等の詳細構成例について説明する。

図２は、図１に示した駆動回路４内の波形格納部４１に格納される各駆動波形Ｗｄ等の構成例を、模式的に表したものである。具体的には、この図２では、波形格納部４１に格納される各駆動波形Ｗｄと、画像データＤｐ、波形レジスタＲｗおよびドロップ数（drop数）との対応関係の一例を、示している。また、図３は、図１に示した駆動回路４内の信号生成部４２等の詳細構成例を、模式的にブロック図で表したものである。なお、図３の例では、上記したノズル群が４つの場合の例となっており、後述する他の例（図４，図８，図９，図１１，図１２）においても、同様である。

（波形格納部４１）
まず、例えば図２に示したように、波形格納部４１では、画像データＤｐと対応付けられた複数の駆動波形Ｗｄが、波形レジスタＲｗ内の所定の領域（領域Ａ１）に、格納されている。

具体的には、「０ｂ００００」の画素値の画像データＤｐに対応する、「非吐出」の場合の駆動波形Ｗｄは、波形レジスタＲｗ＝「ｗａｖｅ０」の領域（領域Ａ１内）に、格納されている。同様に、「０ｂ０００１」の画素値の画像データＤｐに対応する、「１ドロップ」の場合の駆動波形Ｗｄは、波形レジスタＲｗ＝「ｗａｖｅ１」の領域（領域Ａ１内）に格納されている。「０ｂ００１０」の画素値の画像データＤｐに対応する、「２ドロップ」の場合の駆動波形Ｗｄは、波形レジスタＲｗ＝「ｗａｖｅ２」の領域（領域Ａ１内）に格納されている。「０ｂ００１１」の画素値の画像データＤｐに対応する、「３ドロップ」の場合の駆動波形Ｗｄは、波形レジスタＲｗ＝「ｗａｖｅ３」の領域（領域Ａ１内）に格納されている。

また、この図２の例では、「０ｂ００１００」，「０ｂ００１０１」，「０ｂ００１１０」の各画素値の画像データＤｐについては、以下のようになっている。すなわち、これらの各画素値の画像データＤｐについては、上記した「非吐出」，「１ドロップ」，「２ドロップ」，「３ドロップ」の４種類の駆動波形Ｗｄとは異なる他の波形を、波形レジスタＲｗ＝「ｗａｖｅ４」，「ｗａｖｅ５」，「ｗａｖｅ６」にそれぞれ、割り当てることが可能となっている。

（信号生成部４２）
また、図３に示したように、本実施の形態のインクジェットヘッド１では、前述した複数のノズル孔Ｈｎが、上記した複数のノズル群に区別（グループ化）されている。具体的には、図３の例では、ノズル群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４からなる４つのノズル群に、区別されている。

なお、以下では便宜上、これらのノズル群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の総称として、適宜、ノズル群Ｇと称して説明する。また、このようなノズル群Ｇの一例としては、ノズルプレート１１２内で所定方向に沿って延在する、ノズル列が挙げられる。ただし、この例には限られず、他のグループ化手法を用いて、ノズル群を設定するようにしてもよい。

また、信号生成部４２は、図３に示したように、１つの遅延回路５１と、複数（この例では４つ）の信号生成回路５２１～５２４とを、有している。

遅延回路５１は、インク９の吐出タイミングを規定する吐出タイミング信号Ｓｔを、上記したノズル群Ｇ単位で遅延させることで、タイミング調整を行う回路である。具体的には、遅延回路５１は、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延信号Ｓｔ１～Ｓｔ４をそれぞれ、複数の信号生成回路５２１～５２４ごとに、個別に出力するようになっている。つまり、遅延回路５１は、遅延信号Ｓｔ１を信号生成回路５２１へと出力し、遅延信号Ｓｔ２を信号生成回路５２２へと出力し、遅延信号Ｓｔ３を信号生成回路５２３へと出力し、遅延信号Ｓｔ４を信号生成回路５２４へと出力する。

なお、このような遅延回路５１は、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプログラマブルデバイス、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用デバイス、または、汎用ＩＣ等を含んで構成される。

信号生成回路５２１～５２４はそれぞれ、駆動波形Ｗｄを規定する画像データＤｐと、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延信号Ｓｔ１～Ｓｔ４と、基本クロック信号ＳＣＬＫとに基づいて、上記したノズル群Ｇ（Ｇ１～Ｇ４）ごとの駆動信号Ｓｄ（Ｓｄ１～Ｓｄ４）を生成する回路である。これらの信号生成回路５２１～５２４はそれぞれ、図３に示したように、前述した波形格納部４１を個別に有している。また、これらの信号生成回路５２１～５２４は、画像データＤｐの信号線を介して、多段接続されている。つまり、図３に示したように、信号生成回路５２１の後段側に信号生成回路５２２が配置され、信号生成回路５２２の後段側に信号生成回路５２３が配置され、信号生成回路５２３の後段側に信号生成回路５２４が配置されている。

このような構成により、信号生成回路５２１は、画像データＤｐと遅延信号Ｓｔ１と基本クロック信号ＳＣＬＫとに基づいて、ノズル群Ｇ１に適用される駆動信号Ｓｄ１を生成し、ノズル群Ｇ１側へと出力するようになっている（図３参照）。同様に、信号生成回路５２２は、画像データＤｐと遅延信号Ｓｔ２と基本クロック信号ＳＣＬＫとに基づいて、ノズル群Ｇ２に適用される駆動信号Ｓｄ２を生成し、ノズル群Ｇ２側へと出力する。信号生成回路５２３は、画像データＤｐと遅延信号Ｓｔ３と基本クロック信号ＳＣＬＫとに基づいて、ノズル群Ｇ３に適用される駆動信号Ｓｄ３を生成し、ノズル群Ｇ３側へと出力する。信号生成回路５２４は、画像データＤｐと遅延信号Ｓｔ４と基本クロック信号ＳＣＬＫとに基づいて、ノズル群Ｇ４に適用される駆動信号Ｓｄ４を生成し、ノズル群Ｇ４側へと出力する。

このようにして信号生成部４２は、画像データＤｐに基づいて複数の駆動波形Ｗｄから選択された所定の駆動波形Ｗｄに対して、ノズル群Ｇ単位でタイミング調整（遅延処理）を行うことで、ノズル群Ｇごとに異なる吐出タイミングでインク９が吐出されるように、ノズル群Ｇ単位で駆動信号Ｓｄを生成している。

［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ５の基本動作）
このプリンタ５では、以下のようなインクジェットヘッド１によるインク９の噴射動作を用いて、被記録媒体（記録紙Ｐ等）に対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。具体的には、このインクジェットヘッド１では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。

まず、駆動基板１３上の駆動回路４は、噴射部１１におけるアクチュエータプレート１１１内の前述した駆動電極（コモン電極およびアクティブ電極）に対し、駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄ）を印加する。具体的には、駆動回路４は、前述した吐出チャネルを画成する一対の駆動壁に配置された各駆動電極に対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁がそれぞれ、その吐出チャネルに隣接するダミーチャネル側へ、突出するように変形する。

このとき、駆動壁における深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁がＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁の屈曲変形により、吐出チャネルがあたかも膨らむように変形する。このように、一対の駆動壁での圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルの容積が増大する。そして、吐出チャネルの容積が増大することにより、インク９が吐出チャネル内へ誘導されることになる。

次いで、このようにして吐出チャネル内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルの内部に伝播する。そして、ノズルプレート１１２のノズル孔Ｈｎにこの圧力波が到達したタイミング（またはその近傍のタイミング）で、駆動電極に印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁が復元する結果、一旦増大した吐出チャネルの容積が、再び元に戻ることになる。

このようにして、吐出チャネルの容積が元に戻る過程で、吐出チャネル内部の圧力が増加し、吐出チャネル内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈｎを通って外部へと（記録紙Ｐへ向けて）吐出される（図１参照）。このようにしてインクジェットヘッド１におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作が行われる。

（Ｂ．駆動信号Ｓｄの生成動作）
続いて、本実施の形態の駆動回路４における信号生成動作（駆動信号Ｓｄの生成動作）について、比較例と比較しつつ詳細に説明する。

まず、従来のインクジェットヘッドでは一般に、複数のノズル列において、同一（共通）の吐出タイミングにて、インクの吐出が行われるようになっている。ただし、各ノズル群（全てのノズル孔）において、同一の吐出タイミングでインクが吐出されると、（同一の液体流路に接続される）複数のノズル孔間でのインクの引っ張り合い等に起因して、印刷画質の劣化（画像内での濃淡の発生など）が生じるおそれがある。

そこで、例えば以下の比較例のように、吐出タイミングをずらした複数の駆動波形（例えば、前述した「１ドロップ」に対応する駆動波形Ｗｄとして、吐出タイミングを異ならせた複数の駆動波形Ｗｄ）を予め用意しておく、という手法が考えられる。

（Ｂ－１．比較例）
図４は、このような比較例に係る液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド１０１）における信号生成部１０２等の構成例を、模式的にブロック図で表したものである。図５は、この比較例に係る波形格納部１０４（図４参照）に格納される各駆動波形Ｗｄ等の構成例を、模式的に表したものである。具体的には、この図５では前述した図２と同様に、比較例に係る波形格納部１０４に格納される各駆動波形Ｗｄと、画像データＤｐ、波形レジスタＲｗおよびドロップ数（drop数）との対応関係の一例を、示している。また、図６は、この比較例に係る、印刷画像（図６（Ａ））とドロップ数（drop数：図６（Ｂ））と画像データＤｐ（図６（Ｃ））との対応関係の一例を、模式的に表したものである。

図４に示した比較例のインクジェットヘッド１０１では、図３に示した本実施の形態のインクジェットヘッド１において、信号生成部４２の代わりに、信号生成部１０２が設けられている。また、この信号生成部１０２内の信号生成回路５２１～５２４内にはそれぞれ、前述した波形格納部４１の代わりに、比較例に係る波形格納部１０４が設けられている。更に、この比較例の波形格納部１０４に格納される各駆動波形Ｗｄ等の構成（図５参照）は、以下説明するように、前述した波形格納部４１に格納される各駆動波形Ｗｄ等の構成（図２参照）とは、異なっている。

まず、この比較例の信号生成部１０２は、図４に示したように、本実施の形態の信号生成部（図３参照）において、前述した遅延回路５１を設けないようにした（省いた）ものとなっており、他の構成は基本的には同様となっている。したがって、この信号生成部１０２では信号生成部４２とは異なり、各信号生成回路５２１～５２４に対して吐出タイミング信号Ｓｔが、共通して入力されるようになっている。

また、これに伴い、図５に示したように、比較例の波形格納部１０４に格納される各駆動波形Ｗｄ等の構成は、図２に示した本実施の形態の波形格納部４１の場合とは異なり、以下のようになっている。すなわち、図５中の矢印Ｐ１０１，Ｐ１０２，Ｐ１０３にそれぞれ示したように、各ドロップ数の場合の駆動波形Ｗｄに対して、吐出タイミングを異ならせるための複数（この例では２つ）の駆動波形Ｗｄが、予め用意されている。

具体的には、「１ドロップ」の場合では、互いにタイミングが異なる２つの駆動波形Ｗｄが、波形レジスタＲｗ＝「ｗａｖｅ１」，「ｗａｖｅ２」の領域に、それぞれ格納されている（図５中の矢印Ｐ１０１参照）。同様に、「２ドロップ」の場合では、互いにタイミングが異なる２つの駆動波形Ｗｄが、波形レジスタＲｗ＝「ｗａｖｅ３」，「ｗａｖｅ４」の領域に、それぞれ格納されている（図５中の矢印Ｐ１０２参照）。また、「３ドロップ」の場合では、互いにタイミングが異なる２つの駆動波形Ｗｄが、波形レジスタＲｗ＝「ｗａｖｅ５」，「ｗａｖｅ６」の領域に、それぞれ格納されている（図５中の矢印Ｐ１０３参照）。

つまり、この図５に示した比較例の場合、「非吐出」，「１ドロップ」，「２ドロップ」，「３ドロップ」の場合の駆動波形Ｗｄとして、７（＝１＋３×２）種類の駆動波形Ｗｄを、波形格納部１０４に予め格納しておく必要がある。言い換えると、この図５の比較例では、図２に示した本実施の形態の場合（波形レジスタＲｗ＝「ｗａｖｅ０」～「ｗａｖｅ３」の領域Ａ１が使用されている）とは異なり、「非吐出」，「１ドロップ」，「２ドロップ」，「３ドロップ」の場合の駆動波形Ｗｄとして、波形レジスタＲｗ＝「ｗａｖｅ０」～「ｗａｖｅ６」の領域Ａ１０１が使用されることになる。

また、このような構成により、比較例のインクジェットヘッド１０１では、例えば図６（Ａ）に示したような、ノズル群Ｇ１，Ｇ２に対応する２つの領域Ａ（Ｇ１），Ａ（Ｇ２）における印刷画像を印刷する際に、以下のようになる。すなわち、例えば図６（Ｂ）中の破線で示したように、領域Ａ（Ｇ１）内の画素と領域Ａ（Ｇ２）内の画素とで、ドロップ数が同じ（「３ドロップ」）であったとしても、これらの領域Ａ（Ｇ１），Ａ（Ｇ２）同士で吐出タイミングを異ならせる場合、画像データＤｐの値（画素値）も異なることになる。つまり、例えば図５中の矢印Ｐ１０３、および、図６（Ｃ）中の破線で示したように、ドロップ数が同じであっても吐出タイミングを異ならせるには、異なる種類の駆動波形Ｗｄを適用する必要がある。

このようにして比較例のインクジェットヘッド１０１では、上記した印刷画質の劣化（画像内での濃淡の発生など）を抑えることを目的として、ノズル群Ｇ同士での吐出タイミングを異ならせる際に、異なる吐出タイミングにそれぞれ対応した複数種類の駆動波形Ｗｄを、波形格納部１０４に予め格納しておく必要があるため、以下のようになる。すなわち、ノズル群Ｇごとに異なる吐出タイミングを設定するために予め用意しておく駆動波形Ｗｄの個数（波形レジスタＲｗの格納領域：領域Ａ１０１）が、増大してしまう。そのため、この比較例では、例えば、他の駆動波形Ｗｄを格納するための領域（波形レジスタＲｗの格納領域）が不足し、利便性が損なわれるおそれがある。つまり、この比較例のインクジェットヘッド１０１では、印刷画質を向上させつつ利便性を向上させるのが、困難であると言える。

（Ｂ－２．本実施の形態）
これに対して本実施の形態のインクジェットヘッド１では、信号生成部４２において、上記した比較例の場合等とは異なり、以下のようにして、ノズル群Ｇ単位での駆動信号Ｓｄの生成が行われる。すなわち、信号生成部４２は、画像データＤｐに基づいて複数の駆動波形Ｗｄから選択された所定の駆動波形Ｗｄに対して、ノズル群Ｇ単位でタイミング調整を行うことにより、ノズル群Ｇごとに異なる吐出タイミングでインク９が吐出されるように、ノズル群Ｇ単位で駆動信号Ｓｄを生成する。

具体的には、信号生成部４２内の遅延回路５１は、インク９の吐出タイミングを規定する吐出タイミング信号Ｓｔを、ノズル群Ｇ単位で遅延させることによって、上記したようなタイミング調整を行う。詳細には、この遅延回路５１は、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延信号Ｓｔ１～Ｓｔ４をそれぞれ、複数の信号生成回路５２１～５２４ごとに、個別に出力する。

ここで、図７は、本実施の形態の実施例に係る、印刷画像（図７（Ａ））とドロップ数（drop数：図７（Ｂ））と画像データＤｐ（図７（Ｃ））との対応関係の一例を、模式的に表したものである。

この図７に示した実施例では、図６に示した比較例の場合とは異なり、例えば図７（Ａ）に示したような、ノズル群Ｇ１，Ｇ２に対応する２つの領域Ａ（Ｇ１），Ａ（Ｇ２）における印刷画像を印刷する際に、以下のようになる。すなわち、例えば図７（Ｂ）中の破線で示したように、領域Ａ（Ｇ１）内の画素と領域Ａ（Ｇ２）内の画素とで、ドロップ数が同じ（「３ドロップ」）である場合において、これらの領域Ａ（Ｇ１），Ａ（Ｇ２）同士で吐出タイミングを異ならせる場合にも、画像データＤｐの値（画素値）が、同一となる。つまり、例えば前述した図２、および、図７（Ｃ）中の破線で示したように、ドロップ数が同じである場合において、吐出タイミングを異ならせる場合にも、比較例の場合（図６（Ｃ）中の破線参照）とは異なり、同じ駆動波形Ｗｄを適用できることになる。

（Ｂ－３．作用・効果）
このようにして本実施の形態では、画像データＤｐに基づいて選択された所定の駆動波形Ｗｄに対して、ノズル群Ｇ単位でタイミング調整が行われることで、ノズル群Ｇごとに異なる吐出タイミングでインク９が吐出されるように、ノズル群Ｇ単位で駆動信号Ｓｄが生成される。

これにより、例えば、各ノズル群Ｇにおいて同一の吐出タイミングでインク９が吐出される場合（前述した従来の手法の場合）と比べ、（同一のインク流路に接続される）複数のノズル孔Ｈｎ間でのインク９の引っ張り合い等に起因した、印刷画質の劣化（画像内での濃淡の発生など）が抑えられる。また、例えば上記比較例の場合のように、異なる吐出タイミングにそれぞれ対応した複数種類の駆動波形Ｗｄを、波形格納部１０４に予め格納しておく場合と比べ、ノズル群Ｇごとに異なる吐出タイミングを設定するために波形格納部４１に予め用意しておく駆動波形Ｗｄの個数（波形レジスタＲｗの領域Ａ１）が、削減される。これらのことから本実施の形態では、上記比較例の場合等と比べ、印刷画質を向上させつつ、利便性を向上させることが可能となる。

また、ノズル群Ｇ単位で吐出タイミングを異ならせる（ずらす）ことから、例えば、インク９の吐出時の駆動電流を低減することができ、電気的誤動作を抑制する（ノイズを低減する）ことも可能となる。更に、上記したように、ノズル群Ｇごとに異なる吐出タイミングを設定するために予め用意しておく、駆動波形Ｗｄの個数が削減されることから、例えば、インクジェットヘッド１のユーザ側での画像データＤｐの生成負荷も、削減することが可能となる。

また、本実施の形態では、吐出タイミング信号Ｓｔをノズル群Ｇ単位で遅延させる（遅延調整を行う）ことで上記したタイミング調整を行う遅延回路５１が、信号生成部４２に設けられているようにしたので、以下のようになる。すなわち、上記した所定の駆動波形に対するノズル群Ｇ単位でのタイミング調整が、簡易な回路構成で実現される。その結果、利便性を更に向上させることが可能となる。

特に、本実施の形態では、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延信号Ｓｔ１～Ｓｔ４がそれぞれ、遅延回路５１から複数の信号生成回路５２１～５２４ごとに、個別に出力されるようにしたので、以下のようになる。すなわち、例えば、様々な遅延量のバリエーションに対応した、複数の信号生成回路５２１～５２４ごとの遅延信号Ｓｔ１～Ｓｔ４を、容易に生成することができる。その結果、印刷画質を更に向上させることが可能となる。

＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１～４）について説明する。なお、以下では、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

［変形例１］
（構成）
図８は、変形例１に係る液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド１Ａ）における信号生成部４２Ａ等の構成例を、模式的にブロック図で表したものである。また、図９は、図８に示した遅延回路（後述する遅延回路５１１～５１３）等の詳細構成例を、ブロック図で表したものである。

この変形例１のインクジェットヘッド１Ａは、図８に示したように、実施の形態のインクジェットヘッド１（図３参照）において、信号生成部４２の代わりに信号生成部４２Ａを設けたものに対応しており、他の構成は基本的には同様となっている。また、この変形例１の信号生成部４２Ａは、実施の形態の信号生成部４２において、１つの遅延回路５１の代わりに、複数（この例では３つ）の遅延回路５１１～５１３を設けたものに対応しており、他の構成は基本的には同様となっている。

なお、このインクジェットヘッド１Ａは、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。

遅延回路５１１～５１３はそれぞれ、図８に示したように、複数の信号生成回路５２１～５２４における前段側および後段側の回路間に、個別に配置されている。具体的には、信号生成回路５２１，５２２の回路間に遅延回路５１１が配置され、信号生成回路５２２，５２３の回路間に遅延回路５１２が配置され、信号生成回路５２３，５２４の回路間に遅延回路５１３が配置されている。これらの遅延回路５１１～５１３はそれぞれ、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延信号（後述する遅延信号Ｓｔ２～Ｓｔ４）を、後段側へと出力するようになっている。

このような遅延回路５１１～５１３はそれぞれ、例えば図９に示したように、フリップフロップ回路（Ｆ／Ｆ回路）６１～６３を含んで構成されている。具体的には、遅延回路５１１を構成するＦ／Ｆ回路６１では、吐出タイミング信号ＳｔがＤ端子へと入力されると共に、基本クロック信号ＳＣＬＫがＣＬＫ端子へと入力され、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延信号Ｓｔ２が、Ｑ端子から出力される。また、遅延回路５１２を構成するＦ／Ｆ回路６２では、遅延信号Ｓｔ２がＤ端子へと入力されると共に、基本クロック信号ＳＣＬＫがＣＬＫ端子へと入力され、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延信号Ｓｔ３（遅延信号Ｓｔ２に対する遅延信号Ｓｔ３）が、Ｑ端子から出力される。同様に、遅延回路５１３を構成するＦ／Ｆ回路６３では、遅延信号Ｓｔ３がＤ端子へと入力されると共に、基本クロック信号ＳＣＬＫがＣＬＫ端子へと入力され、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延信号Ｓｔ４（遅延信号Ｓｔ３に対する遅延信号Ｓｔ４）が、Ｑ端子から出力される。なお、これらの吐出タイミング信号Ｓｔおよび遅延信号Ｓｔ２～Ｓｔ４はそれぞれ、図９に示したように、各信号生成回路５２１～５２４へと個別に供給されるようになっている。

（信号生成動作）
このような構成により、変形例１の信号生成部４２Ａでは、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延信号Ｓｔ２～Ｓｔ４がそれぞれ、複数の遅延回路５１１～５１３から後段側の信号生成回路５２２～５２４へと出力される。

図１０は、図９に示した遅延回路５１１～５１３（Ｆ／Ｆ回路６１～６３）の動作例を、タイミング図で表したものである。具体的には、図１０（Ａ）～図１０（Ｉ）では、基本クロック信号ＳＣＬＫ、吐出タイミング信号Ｓｔ、遅延信号Ｓｔ２～Ｓｔ４、駆動信号Ｓｄ１～Ｓｄ４の波形を、それぞれ示している。なお、この図１０中の横軸は、時間ｔを示している。

まず、図９に示した信号生成部４２Ａの回路構成では、信号生成回路５２１から信号生成回路５２４へと向けて、遅延回路５１１～５１３内のＦ／Ｆ回路６１～６３が、１段ずつ設けられている。このため、各Ｆ／Ｆ回路６１～６３から出力される遅延信号Ｓｔ２～Ｓｔ４では、各Ｆ／Ｆ回路６１～６３への入力信号（吐出タイミング信号Ｓｔまたは遅延信号Ｓｔ２，Ｓｔ３）に対して、基本クロック信号ＳＣＬＫの１クロック分だけ、遅延することになる（図１０（Ａ）～図１０（Ｅ）参照）。その結果、これらの吐出タイミング信号Ｓｔおよび遅延信号Ｓｔ２～Ｓｔ４を基にして各信号生成回路５２１～５２４にて生成される駆動信号Ｓｄ～Ｓｄ４はそれぞれ、（（１／ＳＣＬＫの周波数）×（Ｆ／Ｆ回路の通過段数））の分だけ、出力タイミングが順にずれた波形となる（図１０（Ｆ）～図１０（Ｉ）参照）。

（作用・効果）
このような構成の変形例１においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能となる。

また、特にこの変形例１では、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延信号Ｓｔ２～Ｓｔ４がそれぞれ、複数の遅延回路５１１～５１３から後段側の信号生成回路５２２～５２４へと出力されるようにしたので、以下のようになる。すなわち、後段側の信号生成回路５２２～５２４に対する遅延信号Ｓｔ２～Ｓｔ４の生成が、簡易な回路構成で実現される。その結果、この変形例１では、利便性をより一層向上させることが可能となる。

更に、この変形例１では、複数の信号生成回路５２１～５２４における前段側および後段側の回路間の全てに、複数の遅延回路５１１～５１３が個別に配置されていることから、信号生成回路５２２～５２４ごとに遅延量を異ならせる回路構成が、簡易に実現される。その結果、利便性の更なる向上を図ることが可能となる。

加えて、この変形例１では、このような遅延回路５１１～５１３がそれぞれ、Ｆ／Ｆ回路６１～６３を含んで構成されることから、汎用的な回路を用いて、容易に遅延回路５１１～５１３を構成することができる。その結果、製造コストを低減することが可能となる。

［変形例２］
（構成）
図１１は、変形例２に係るに係る液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド１Ｂ）における信号生成部４２Ｂ等の構成例を、模式的にブロック図で表したものである。

この変形例２のインクジェットヘッド１Ｂは、図１１に示したように、変形例１のインクジェットヘッド１Ａ（図８参照）において、信号生成部４２Ａの代わりに信号生成部４２Ｂを設けたものに対応しており、他の構成は基本的には同様となっている。また、この変形例２の信号生成部４２Ｂは、変形例１の信号生成部４２Ａにおいて、複数（３つ）の遅延回路５１１～５１３の代わりに、それらのうちの１つの遅延回路５１１のみを設けたものに対応しており、他の構成は基本的には同様となっている。

つまり、この信号生成部４２Ｂでは、信号生成部４２Ａとは異なり、複数の信号生成回路５２１～５２４における前段側および後段側の回路間の一部（信号生成回路５２１，５２２の回路間）にのみ、遅延回路５１１が配置されている。また、これに伴い、この信号生成部４２Ｂでは信号生成部４２Ａとは異なり、信号生成回路５２３には前述した遅延信号Ｓｔ３ではなく吐出タイミング信号Ｓｔが入力され、信号生成回路５２４には前述した遅延信号Ｓｔ４ではなく遅延信号Ｓｔ２が入力されている（図１１参照）。

つまり、信号生成回路５２１，５２３（遅延回路５１１の前段側）にはそれぞれ、吐出タイミング信号Ｓｔが入力されると共に、信号生成回路５２２，５２４（遅延回路５１１の後段側）にはそれぞれ、遅延回路５１１から出力された遅延信号Ｓｔ２が入力されている。これにより、例えば図１１中の括弧書きで示したように、信号生成回路５２１，５２３のグループ（吐出タイミング・グループＡ）と、信号生成回路５２２，５２４のグループ（吐出タイミング・グループＢ）とで、信号生成回路のグループ化（吐出タイミングや遅延量に関するグループ化）がなされるようになっている。

なお、このインクジェットヘッド１Ｂは、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。

（作用・効果）
このような構成の変形例２においても、基本的には変形例１と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能となる。

また、特にこの変形例２では、複数の信号生成回路５２１～５２４における前段側および後段側の回路間の一部（図１１の例では、信号生成回路５２１，５２２の回路間）に、遅延回路５１１が個別に配置されているようにしたので、以下のようになる。すなわち、遅延回路５１１に対する前段側の信号生成回路と後段側の信号生成回路とで（図１１の例では、信号生成回路５２１，５２３と信号生成回路５２２，５２４とで）、上記したように、信号生成回路のグループ化を行うことができる。これにより、簡易な回路構成にて、遅延量のバリエーションを広げることができ、その結果、利便性の更なる向上を図ることが可能となる。

なお、遅延回路の個数については、上記した前段側および後段側の回路間の一部であれば、複数（例えば２つ）であってもよく、また、遅延回路と各信号生成回路５２１～５２４との間の配置関係についても、他の構成例であってもよい。

［変形例３］
（構成）
図１２は、変形例３に係る液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド１Ｃ）における信号生成部４２Ｃ等の構成例を、模式的にブロック図で表したものである。

この変形例３のインクジェットヘッド１Ｃは、図１２に示したように、変形例１のインクジェットヘッド１Ａ（図８参照）において、信号生成部４２Ａの代わりに信号生成部４２Ｃを設けたものに対応しており、他の構成は基本的には同様となっている。また、この変形例３の信号生成部４２Ｃは、変形例１の信号生成部４２Ａにおいて、３つの遅延回路５１１～５１３の代わりに、３対の遅延回路５１１ａ，５１１ｂ，５１２ａ，５１２ｂ，５１３ａ，５１３ｂをそれぞれ設けたものに対応しており、他の構成は基本的には同様となっている。

つまり、この信号生成部４２Ｂでは、信号生成部４２Ａとは異なり、複数の信号生成回路５２１～５２４における前段側および後段側の回路間にそれぞれ、遅延回路が多段接続されている。具体的には、この図１２の例では、信号生成回路５２１，５２２の回路間に、２つ（２段）の遅延回路５１１ａ，５１１ｂが多段接続され、信号生成回路５２２，５２３の回路間に、２つ（２段）の遅延回路５１２ａ，５１２ｂが多段接続され、信号生成回路５２３，５２４の回路間に、２つ（２段）の遅延回路５１３ａ，５１３ｂが多段接続されている。

なお、このインクジェットヘッド１Ｃは、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。

（作用・効果）
このような構成の変形例３においても、基本的には変形例１と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能となる。

また、特にこの変形例３では、複数の信号生成回路５２１～５２４における前段側および後段側の回路間の少なくとも一部（図１２の例では、全ての回路間）において、上記したように、遅延回路が多段接続（図１２の例では、２段の接続）されているようにしたので、以下のようになる。すなわち、多段接続された遅延回路の段数に応じて、後段側の信号生成回路５２２～５２４に対する遅延量を、調整することができる。これにより、簡易な回路構成にて、遅延量の調整を行うことができ、その結果、利便性の更なる向上を図ることが可能となる。

なお、図１２の例では、上記した前段側および後段側の全ての回路間において、遅延回路が多段接続されているが、この例には限られず、例えば、上記した前段側および後段側の回路間の一部において、遅延回路が多段接続されているようにしてもよい。また、このような遅延回路の段数としても、図１２に示した２段の例には限られず、例えば、３段以上の多段接続としてもよい。

［変形例４］
（構成）
図１３は、変形例４に係る液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド）における遅延量調整の動作例を、タイミング図で表したものである。具体的には、図１３（Ａ１）～図１３（Ｅ１）では、前述した基本クロック信号ＳＣＬＫの周波数＝ｆｓ１に設定した場合（図１３中の符号Ｐ１参照）における、前述した吐出タイミング信号Ｓｔ、遅延信号Ｓｔ２および駆動信号Ｓｄ１，Ｓｄ２の波形を、それぞれ示している。一方、図１３（Ａ２）～図１３（Ｅ２）では、基本クロック信号ＳＣＬＫの周波数＝ｆｓ２（＜ｆ１）に設定した場合（図１３中の符号Ｐ２参照）における、吐出タイミング信号Ｓｔ、遅延信号Ｓｔ２および駆動信号Ｓｄ１，Ｓｄ２の波形を、それぞれ示している。なお、この図１３中の横軸は、時間ｔを示している。

この変形例４のインクジェットヘッドでは、（信号生成部における）基本クロック信号ＳＣＬＫの周波数が変更されることで、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延量（前述した各遅延回路による遅延量：遅延時間）が、任意に調整可能に構成されている。

具体的には、図１３の例では、基本クロック信号ＳＣＬＫの周波数が、ｆｓ１（図１３（Ａ１）～図１３（Ｅ１）の場合）から、ｆｓ２（図１３（Ａ２）～図１３（Ｅ２）の場合）へと、（低周波側に）変更されることで、以下のようになる。すなわち、まず、基本クロック信号ＳＣＬＫの周波数＝ｆｓ１の場合、この基本クロック信号ＳＣＬＫの周期は、Ｔｓ１（＝１／ｆｓ１）となる。一方、基本クロック信号ＳＣＬＫの周波数＝ｆｓ２の場合、この基本クロック信号ＳＣＬＫの周期は、Ｔｓ２（＝１／ｆｓ１）となる（図１３中の符号Ｐ１，Ｐ２参照）。つまり、基本クロック信号ＳＣＬＫの周波数が、ｆｓ１からｆｓ２へと、低周波側に変更されるのに伴い、基本クロック信号ＳＣＬＫの周期は、Ｔｓ１からＴｓ２（＞Ｔｓ１）へと、長周期側に変更される。これに伴い、例えば図１３中の破線の矢印で示したように、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延量（各遅延回路による遅延量）も、遅延量（遅延時間）Δｄ１から遅延量Δｄ２（＞Δｄ１）へと、増加することになる。具体的には、例えば、基本クロック信号ＳＣＬＫの周波数を半分（１／２倍）に変更すると、遅延量（遅延時間）が２倍に増加する。

なお、このような変形例４のインクジェットヘッドは、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。

（作用・効果）
このようにして変形例４では、基本クロック信号ＳＣＬＫの周波数が変更されることで、吐出タイミング信号Ｓｔに対する遅延量が、任意に調整可能となっていることから、そのような基本クロック信号ＳＣＬＫ周波数の調整に応じて、様々な遅延量を設定できるようになる。その結果、この変形例４では、利便性を更に向上させることが可能となる。

＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例をいくつか挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態等では、プリンタおよびインクジェットヘッドにおける各部材（駆動回路やノズル群、各種の信号線など）の構成例（形状、配置、接続態様、種類、個数等）を具体的に挙げて説明した。ただし、これらの構成例については、上記実施の形態等で説明した構成例には限られず、他の形状や配置、接続態様、種類、個数等であってもよい。

具体的には、例えば、Ｉ／Ｆ基板や駆動基板等の構成については、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の構成であってもよい。また、上記実施の形態等では、駆動基板が１つ設けられている場合を例に挙げて説明したが、例えば、駆動基板が２つ以上設けられていてもよい。更に、上記実施の形態等では、中継基板としてのＩ／Ｆ基板を、インクジェットヘッド内に設けた場合について説明したが、この場合には限られず、例えばインクジェットヘッド内に、そのような中継基板（Ｉ／Ｆ基板）を設けないようにしてもよい。加えて、上記実施の形態等では、主に、遅延回路がフリップフロップ回路（Ｆ／Ｆ回路）を含んで構成されている場合の例について説明したが、この場合の例には限られず、例えば、他の回路構成を用いて遅延回路を構成するようにしてもよい。更に、上記実施の形態等では、信号生成部内に配置された全ての信号生成回路が、１つの（画像データＤｐの）信号線で多段接続されている場合の例について説明したが、この場合の例には限られない。すなわち、例えば、一部の信号生成回路（例えば、信号生成回路５２１，５２２）が１つの信号線で多段接続される一方、他の信号生成回路（例えば、信号生成回路５２３，５２４）は、別の信号線で多段接続されるようにしてもよい。

また、上記実施の形態等では、所定の駆動波形に対してノズル群単位で遅延調整を行うことで、ノズル群単位でタイミング調整を行う場合を例に挙げて説明したが、この場合の例には限られない。すなわち、例えば、遅延調整以外の手法を用いて、ノズル群単位でのタイミング調整を行うようにしてもよい。

また、インクジェットヘッドの構造としては、各タイプのものを適用することが可能である。すなわち、例えば、アクチュエータプレート１１１における各吐出チャネルの延在方向の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。あるいは、例えば、各吐出チャネルの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。更には、プリンタの方式としても、上記実施の形態等で説明した方式には限られず、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）方式など、各種の方式を適用することが可能である。

更に、例えば、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッド、あるいは、インク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッドのいずれであっても、本開示を適用することが可能である。

また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

更に、上記実施の形態等では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。

加えて、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。

なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。

また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
複数のノズルを有する液体噴射ヘッドに適用する駆動信号を出力する回路であって、
駆動波形を規定する画像データに基づいて、前記ノズルから液体を噴射させるための前記駆動信号を生成する信号生成部を備え、
前記信号生成部は、複数の前記駆動波形を格納する波形格納部を有しており、
前記複数のノズルが、複数のノズル群に区別されており、
前記信号生成部は、
前記画像データに基づいて複数の前記駆動波形から選択された所定の駆動波形に対して、前記ノズル群単位でタイミング調整を行うことにより、
前記ノズル群ごとに異なる吐出タイミングで前記液体が吐出されるように、前記ノズル群単位で前記駆動信号を生成する
駆動回路。
（２）
前記信号生成部は、
前記吐出タイミングを規定する吐出タイミング信号を前記ノズル群単位で遅延させることによって前記タイミング調整を行う、１または複数の遅延回路を有する
上記（１）に記載の駆動回路。
（３）
前記信号生成部は、前記画像データと前記吐出タイミング信号とに基づいて前記ノズル群ごとの前記駆動信号を生成する、複数の信号生成回路を有しており、
前記遅延回路は、前記吐出タイミング信号に対する遅延信号を、前記複数の信号生成回路ごとに個別に出力する
上記（２）に記載の駆動回路。
（４）
前記信号生成部は、前記画像データと前記吐出タイミング信号とに基づいて前記ノズル群ごとの前記駆動信号を生成すると共に、少なくとも一部が多段接続された複数の信号生成回路を有しており、
前記複数の信号生成回路における前段側および後段側の回路間の少なくとも一部に、前記吐出タイミング信号に対する遅延信号を前記後段側へと出力する、前記１または複数の遅延回路が配置されている
上記（２）に記載の駆動回路。
（５）
前記複数の信号生成回路における前段側および後段側の回路間の全てに、前記複数の遅延回路が個別に配置されている
上記（４）に記載の駆動回路。
（６）
前記複数の信号生成回路における前段側および後段側の回路間の一部に、前記１または複数の遅延回路が個別に配置されている
上記（４）に記載の駆動回路。
（７）
前記複数の信号生成回路における前段側および後段側の回路間の少なくとも一部において、前記遅延回路が多段接続されている
上記（４）ないし（６）のいずれかに記載の駆動回路。
（８）
前記信号生成部における基本クロック信号の周波数が変更されることにより、前記吐出タイミング信号に対する遅延量が、任意に調整可能に構成されている
上記（２）ないし（７）のいずれかに記載の駆動回路。
（９）
前記遅延回路が、フリップフロップ回路（Ｆ／Ｆ回路）を含んで構成されている
上記（２）ないし（８）のいずれかに記載の駆動回路。
（１０）
上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の駆動回路と、
前記駆動回路から出力される前記駆動信号に基づいて前記液体を噴射する、前記複数のノズルを有する噴射部と
を備えた液体噴射ヘッド。
（１１）
上記（１０）に記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。

１，１Ａ～１Ｃ…インクジェットヘッド、１１…噴射部、１１１…アクチュエータプレート、１１２…ノズルプレート、１２…Ｉ／Ｆ基板、１３…駆動基板、２…印刷制御部、４…駆動回路、４１…波形格納部、４２，４２Ａ～４２Ｃ…信号生成部、５…プリンタ、５１，５１１～５１３，５１１ａ，５１１ｂ，５１２ａ，５１２ｂ，５１３ａ，５１３ｂ…遅延回路、５２１～５２４…信号生成回路、６１～６３…Ｆ／Ｆ回路、９…インク、Ｐ…記録紙、Ｈｎ…ノズル孔、Ｓｃ…印刷制御信号、Ｓｄ，Ｓｄ１～Ｓｄｎ…駆動信号、Ｖｄ…駆動電圧、Ｇ１～Ｇ４…ノズル群、Ｄｐ…画像データ、Ｒｗ…波形レジスタ、Ｗｄ…駆動波形、ＳＣＬＫ…基本クロック信号、Ｓｔ…吐出タイミング信号、Ｓｔ１～Ｓｔ４…遅延信号、Ａ１、Ａ（Ｇ１），Ａ（Ｇ２）…領域、ｔ…時間、Ｔｓ１，Ｔｓ２…周期、ｆｓ１，ｆｓ２…周波数、Δｄ１，Δｄ２…遅延量（遅延時間）。

Claims (11)

1. 複数のノズルを有する液体噴射ヘッドに適用する駆動信号を出力する回路であって、
   駆動波形を規定する画像データに基づいて、前記ノズルから液体を噴射させるための前記駆動信号を生成する信号生成部を備え、
   前記信号生成部は、複数の前記駆動波形を格納する波形格納部を有しており、
   前記複数のノズルが、複数のノズル群に区別されており、
   前記信号生成部は、
   前記画像データに基づいて複数の前記駆動波形から選択された所定の駆動波形に対して、前記ノズル群単位でタイミング調整を行うことにより、
   前記ノズル群ごとに異なる吐出タイミングで前記液体が吐出されるように、前記ノズル群単位で前記駆動信号を生成する
   駆動回路。
2. 前記信号生成部は、
   前記吐出タイミングを規定する吐出タイミング信号を前記ノズル群単位で遅延させることによって前記タイミング調整を行う、１または複数の遅延回路を有する
   請求項１に記載の駆動回路。
3. 前記信号生成部は、前記画像データと前記吐出タイミング信号とに基づいて前記ノズル群ごとの前記駆動信号を生成する、複数の信号生成回路を有しており、
   前記遅延回路は、前記吐出タイミング信号に対する遅延信号を、前記複数の信号生成回路ごとに個別に出力する
   請求項２に記載の駆動回路。
4. 前記信号生成部は、前記画像データと前記吐出タイミング信号とに基づいて前記ノズル群ごとの前記駆動信号を生成すると共に、少なくとも一部が多段接続された複数の信号生成回路を有しており、
   前記複数の信号生成回路における前段側および後段側の回路間の少なくとも一部に、前記吐出タイミング信号に対する遅延信号を前記後段側へと出力する、前記１または複数の遅延回路が配置されている
   請求項２に記載の駆動回路。
5. 前記複数の信号生成回路における前段側および後段側の回路間の全てに、前記複数の遅延回路が個別に配置されている
   請求項４に記載の駆動回路。
6. 前記複数の信号生成回路における前段側および後段側の回路間の一部に、前記１または複数の遅延回路が個別に配置されている
   請求項４に記載の駆動回路。
7. 前記複数の信号生成回路における前段側および後段側の回路間の少なくとも一部において、前記遅延回路が多段接続されている
   請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の駆動回路。
8. 前記信号生成部における基本クロック信号の周波数が変更されることにより、前記吐出タイミング信号に対する遅延量が、任意に調整可能に構成されている
   請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の駆動回路。
9. 前記遅延回路が、フリップフロップ回路（Ｆ／Ｆ回路）を含んで構成されている
   請求項２ないし請求項８のいずれか１項に記載の駆動回路。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の駆動回路と、
    前記駆動回路から出力される前記駆動信号に基づいて前記液体を噴射する、前記複数のノズルを有する噴射部と
    を備えた液体噴射ヘッド。
11. 請求項１０に記載の液体噴射ヘッドを備えた
    液体噴射記録装置。

Images