JP2023129207A - 多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステム - Google Patents

多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2023129207A
JP2023129207A JP2022125274A JP2022125274A JP2023129207A JP 2023129207 A JP2023129207 A JP 2023129207A JP 2022125274 A JP2022125274 A JP 2022125274A JP 2022125274 A JP2022125274 A JP 2022125274A JP 2023129207 A JP2023129207 A JP 2023129207A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
motor
base
rack
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022125274A
Other languages
English (en)
Inventor
▲馬▼春生
Chunsheng Ma
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JP2023129207A publication Critical patent/JP2023129207A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D24/00Connections between vehicle body and vehicle frame
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/04Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
    • B62D37/06Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses using gyroscopes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

【課題】多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムの提供。【解決手段】、車体1が支持システム3を介してベース2に接続され、支持システム3は、対向して設けられる二つの支柱31を備え、二つの支柱31の内側にラック32が設けられており、制御システム4は、ジャイロ41と、モータ42と、ラック32に嵌合するギア43とを備え、ジャイロ41が車の運転状態を感知し、モータ42の回転を制御し、ギア43とラック32との嵌合により車体の傾斜角度を制御する多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムを開示している。本発明は、車がスロープを通過する場合に補助して、水平状態にあるように車体を保持し、車の重心を安定させ、車の安定性及び快適性を向上し、車が横転することを回避することができる。【選択図】図1

Description

本発明は、車の技術分野に関し、詳しくは、多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムに関する。
車はスロープ及びカーブに遭遇しやすいことが多い。車はカーブ時又はスロープを走行時に非常に危険であり、車の重心がスロープの地形に伴い変化していくので、多くの意外な状況が発生する。コントロールできないと、車横転等の事故を発生しやすい。なお、車がカーブする場合、外に向く遠心力が発生する。車のスピードが速すぎると横転も引き起こしやすい。
従来の技術には、車の横方向のバランスを効果的に調整し、車の重心を安定させ、車がカーブする場合、及びスロープを通過する場合における安全性を向上できるバランスシステムがない。
本発明の目的は、前記問題を克服し、多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムを提供することである。前記目的を実現するために、本発明は以下の技術的手段を用いる。
車体と、ベースと、支持システムと、制御システムとを備える多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムであって、前記車体が支持システムを介してベースに接続され、
前記支持システムは、対向して設けられる二つの支柱を備え、二つの前記支柱の内側にラックが設けられており、
前記制御システムは、ジャイロと、モータと、ラックに嵌合するギアとを備え、前記ジャイロが車の運転状態を感知し、モータの回転を制御し、ギアとラックとの嵌合により車体の傾斜角度を制御する多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステム。
改善として、前記ベースは自動車のベース又は列車のベースである。
改善として、前記ジャイロはモータに電気的に接続され、モータの稼動状態を制御する。
改善として、前記モータ、ギアと車体とが相対的に固定され、支柱に上下にスライドする。
改善として、前記支柱の底部がベースにヒンジ接合される。
本発明のメリットは以下の通りである。
本発明は車がスロープを通過する場合及びカーブする場合に補助して、水平状態にあるように車体を保持し、車の重心を安定させ、車の安定性及び快適性を向上し、車が横転することを回避することができる。
本発明はギア、ラックの伝動方式を用いることで、より良い支持効果を有しており、支持力が強く、乗用車、トラック、列車等の多種の車両プラットホームに適用し搭載することができ、良い適用性及び経済的価値を有する。
実施例1における多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムの構成図である。 実施例2における多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムの構成図である。
以下に具体的な実施例により、本発明を詳しく説明し、本発明をより良く理解させるが、下記の実施例は本発明の保護範囲を限定するものではない。
実施例1
本実施例は、車体1と、ベース2と、支持システム3と、制御システム4とを備える多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムであって、車体1が支持システム3を介してベース2に接続される多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムを開示している。
支持システム3は、対向して設けられる二つの支柱31を備え、二つの支柱31の内側にラック32が設けられている。
制御システム4は、ジャイロ41と、モータ42と、ラック32に嵌合するギア43とを備え、ジャイロ41が車の運転状態を感知し、モータ42の回転を制御し、ギア43とラック32との嵌合により車体1の傾斜角度を制御する。
ジャイロ41とモータ42とが電気的に接続され、モータ42の稼動状態を制御する。
モータ42、ギア32と車体1とが相対的に固定され、支柱31に上下にスライドする。支柱31の底部がベース2にヒンジ接合される。
本実施例において、ベース2は自動車のベースである。
実施例2
本実施例は、車体1と、ベース2と、支持システム3と、制御システム4とを備える多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムであって、車体1が支持システム3を介してベース2に接続される多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムを開示している。
支持システム3は、対向して設けられる二つの支柱31を備え、二つの支柱31の内側にラック32が設けられている。
制御システム4は、ジャイロ41と、モータ42と、ラック32に嵌合するギア43とを備え、ジャイロ41が車の運転状態を感知し、モータ42の回転を制御し、ギア43とラック32との嵌合により車体1の傾斜角度を制御する。
ジャイロ41とモータ42とが電気的に接続され、モータ42の稼動状態を制御する。
モータ42、ギア32と車体1とが相対的に固定され、支柱31に上下にスライドする。支柱31の底部がベース2にヒンジ接合される。
本実施例において、ベース2は列車のベースである。
以上、本発明の具体的な実施例を詳しく説明したが、それは例に過ぎず、本発明は以上に説明した具体的な実施例に相当するものではない。当業者であれば、本発明を等価的に変形及び置換したものはいずれも本発明の範囲にあることが自明である。このため、本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく行われた均等な変更及び変形は、全て本発明の範囲に含まれるべきである。
1 車体
2 ベース
3 支持システム
31 支柱
32 ラック
4 制御システム
41 ジャイロ
42 モータ
43 ギア

Claims (5)

  1. 車体と、ベースと、支持システムと、制御システムとを備える多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステムであって、前記車体が支持システムを介してベースに接続され、
    前記支持システムは、対向して設けられる二つの支柱を備え、二つの前記支柱の内側にラックが設けられており、
    前記制御システムは、ジャイロと、モータと、ラックに嵌合するギアとを備え、前記ジャイロが車の運転状態を感知し、モータの回転を制御し、ギアとラックとの嵌合により車体の傾斜角度を制御することを特徴とする、多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステム。
  2. 前記ベースは自動車のベース又は列車のベースであることを特徴とする、請求項1に記載の多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステム。
  3. 前記ジャイロはモータに電気的に接続され、モータの稼動状態を制御することを特徴とする、請求項1に記載の多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステム。
  4. 前記モータ、ギアと車体とが相対的に固定され、支柱に上下にスライドすることを特徴とする、請求項1に記載の多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステム。
  5. 前記支柱の底部がベースにヒンジ接合されることを特徴とする、請求項1に記載の多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステム。
JP2022125274A 2022-03-03 2022-08-05 多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステム Pending JP2023129207A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210204002.7A CN114516370A (zh) 2022-03-03 2022-03-03 一种可以搭载在多种车辆平台上的横向平衡系统
CN202210204002.7 2022-03-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023129207A true JP2023129207A (ja) 2023-09-14

Family

ID=81600063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022125274A Pending JP2023129207A (ja) 2022-03-03 2022-08-05 多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230278650A1 (ja)
EP (1) EP4238854A1 (ja)
JP (1) JP2023129207A (ja)
CN (1) CN114516370A (ja)

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1117836A (en) * 1912-10-09 1914-11-17 Job E Green Grain-shocking machine.
US1135618A (en) * 1913-11-15 1915-04-13 Willis M Rhodes Leveling mechanism for harvesters.
US1151561A (en) * 1915-04-07 1915-08-31 Morgan D Bollinger Adjustable side-hill wagon.
US1262829A (en) * 1917-02-17 1918-04-16 Edmund G Neumeier Platform-leveler.
US1716233A (en) * 1927-07-26 1929-06-04 John M Larsh Vehicle leveling mechanism
US2062583A (en) * 1935-11-27 1936-12-01 Stanley J Kruczek Balancing flywheel
US2368219A (en) * 1943-05-20 1945-01-30 Frank M Heath Leveling device for combines
US2637564A (en) * 1949-10-08 1953-05-05 John E Stratman Implement lift
CH328939A (it) * 1952-11-24 1958-03-31 Zapelloni Federico Ing Dott Apparecchio per spostare in curva una parte della struttura di un veicolo stradale a motore in funzione dell'angolo di sterzo e della velocità
US3652101A (en) * 1969-12-17 1972-03-28 William J Pivonka Vehicle stabilization apparatus
JP3152185B2 (ja) * 1997-11-18 2001-04-03 株式会社豊田自動織機製作所 産業車両の車軸揺動角検出装置及び産業車両
EP0994009B1 (en) * 1998-10-16 2004-12-01 Same Deutz-Fahr Group Spa An agricultural machine with a self-leveling cab
JP2004256094A (ja) * 2003-02-27 2004-09-16 Bunzen Chin 座席平衡保持機構付き移動装置
US8306696B2 (en) * 2003-04-17 2012-11-06 Driveright Holdings, Ltd. Method and system for aligning a vehicle with an artificial horizon
KR101070660B1 (ko) * 2009-05-26 2011-10-07 김근묵 차고 조절이 용이한 하이브리드 에어 서스펜션
US9409459B2 (en) * 2013-07-19 2016-08-09 Papé Machinery, Inc. 4-way leveling
KR20150094336A (ko) * 2014-02-11 2015-08-19 현대모비스 주식회사 차고 조절 장치
US20160096407A1 (en) * 2014-04-09 2016-04-07 Matthew W. Dames Agricultural vehicle with ride height adjustment
KR101969143B1 (ko) * 2018-06-22 2019-04-16 연성은 자이로 카트
CN113104137B (zh) * 2021-04-22 2022-11-29 广东雅迪机车有限公司 一种稳定行驶避免前倾翻车的电动车
CN114683796A (zh) * 2022-02-17 2022-07-01 马春生 一种车辆横向动态倾斜平衡系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP4238854A1 (en) 2023-09-06
US20230278650A1 (en) 2023-09-07
CN114516370A (zh) 2022-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102897260B (zh) 同轴二轮车及其控制方法
JP5157305B2 (ja) 車輪位置可変車両
JP5406859B2 (ja) 制御される傾きをもつ原動機付き車両
EP2414212B1 (en) Omni-directional wheel assembly and omni-directional vehicle
EP1702773A2 (en) Laterally-leaning vehicle
RU2637713C1 (ru) Гиростабилизатор двухколесного одноколейного транспортного средства
JP2015512821A (ja) 独立可変多車輪ステアリングと道路接触幾何学との統合システム
JP2023129207A (ja) 多種の車両プラットホームに搭載できる横方向バランスシステム
CN109720337A (zh) 一种预防汽车侧翻的装置及方法
CN106599544B (zh) 一种高空作业车支腿反力计算方法及转台调平控制方法
CN103241295B (zh) 双体车的底盘总成
JPS5940667B2 (ja) 揺動懸架装置
KR102421446B1 (ko) 차량의 능동 전륜 조향 시스템의 제어 장치 및 제어 방법
JP2008247210A (ja) オートレベリング装置
JP2023120124A (ja) 車両横方向動的傾斜バランスシステム
CN101491994A (zh) 汽车爆胎辅助滑行轮
JPS6355446B2 (ja)
JP2000327296A (ja) 軌道走行型高所作業車
CN204567210U (zh) 一种移动平台的主动悬挂结构
CN203228661U (zh) 陀螺仪式汽车座椅
CN215155088U (zh) 一种汽车全方位悬浮式调平车厢方舱结构
CN203904882U (zh) 一种防翻车公路护栏
CN215752406U (zh) 防侧翻装置、转向机构、轨道车辆及轨道交通系统
CN217124797U (zh) 转向架、轨道交通车辆和轨道交通系统
CN209683375U (zh) 用于车辆拖曳臂的衬套组件及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230619

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240509