CN215752406U - 防侧翻装置、转向机构、轨道车辆及轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种防侧翻装置、转向机构、轨道车辆及轨道交通系统，其中防侧翻装置包括可滑动地设置在车桥上的安全轮，安全轮配置成能够滑动地靠近爆胎后的导向轮，并替代爆胎后的导向轮与梁导向面滚动接触，以维持轨道车辆的水平状态。当导向轮因意外发生爆胎时，安全轮能够滑动地靠近爆胎后的导向轮，并临时充当导向轮继续导向，使得轨道车辆能够安全行驶至车站处疏散乘客并维修或更换爆胎了的导向轮，提高了轨道车辆行驶的安全性。

Description

防侧翻装置、转向机构、轨道车辆及轨道交通系统

技术领域

本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种防侧翻装置、转向机构、轨道车辆及轨道交通系统。

背景技术

在跨座式单轨交通车辆中，行走轮与轨道梁的顶面滚动接触，用于承载车体的重量并驱动车辆行走，导向轮则与轨道梁的两个侧面滚动接触，用于保证车辆沿预定轨道行驶并防止车体翻到。由于导向轮与轨道梁侧面之间的导向压力较大，长时间使用容易出现爆胎的情况，进而使车辆因失去平衡而侧翻，影响车辆运行安全。

实用新型内容

本公开的第一个目的是提供一种防侧翻装置，保证轨道车辆运行过程中的安全性。

为了实现上述目的，本公开提供一种防侧翻装置，所述防侧翻装置包括可滑动地设置在车桥上的安全轮，所述安全轮配置成能够滑动地靠近爆胎后的导向轮，并替代爆胎后的所述导向轮与梁导向面滚动接触，以维持轨道车辆的水平状态。

可选地，所述安全轮配置成能够沿所述轨道车辆行进的方向滑动，所述防侧翻装置还包括沿所述轨道车辆行进的方向延伸设置的滑轨，所述安全轮通过转轴沿所述滑轨的延伸方向可滑动地与所述滑轨连接。

可选地，所述安全轮沿车宽方向间隔设置有两个，两个所述安全轮通过沿车宽方向延伸设置的杆体与所述车桥连接，所述杆体的两个端部分别设置有轴承，所述轴承位于梁上边沿的下方，并能够在所述轨道车辆倾斜时与所述梁上边沿形成止挡。

可选地，所述防侧翻装置还包括用于将所述杆体与所述安全轮连接的支座，所述支座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部沿所述轨道车辆行进的方向延伸设置，所述滑轨形成在所述第一安装部的朝向所述安全轮的一侧，所述第二安装部设置在所述第一安装部的背离所述安全轮的一侧，用于支撑所述杆体。

可选地，所述第二安装部形成有与所述杆体的外轮廓形状相适应的U形安装槽。

可选地，所述防侧翻装置还包括用于监测所述导向轮的胎压的传感器，以及分别与所述传感器和所述安全轮连接的用于驱动所述安全轮滑动的控制器。

本公开的第二个目的是提供一种转向机构，包括导向轮和防侧翻装置，所述导向轮用于在轨道车辆行进的过程中与梁导向面滚动接触以维持轨道车辆的水平状态，所述防侧翻装置为上述任意一项所述的防侧翻装置。

可选地，在轨道梁两侧中的每一侧：所述导向轮沿所述轨道车辆行进的方向分别间隔设置有两个，所述安全轮设置在两个所述导向轮之间。

本公开的第三个目的是提供一种轨道车辆，包括上述的转向机构。

本公开的第四个目的是提供一种轨道交通系统，包括轨道梁和轨道车辆，所述轨道梁的截面形成为大致呈凹字形，所述轨道车辆为上述的轨道车辆，所述防侧翻装置在所述轨道车辆行进的过程中位于所述轨道梁的内部空间。

通过上述技术方案，当导向轮因意外发生爆胎时，安全轮能够滑动地靠近爆胎后的导向轮，并临时充当导向轮继续导向，以维持轨道车辆的水平状态，使得轨道车辆能够安全行驶至车站处疏散乘客并维修或更换爆胎了的导向轮，提高了轨道车辆行驶的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式提供的防侧翻装置的示意图；

图2是图1中防侧翻装置的另一视角的示意图；

图3a至图3f为导向轮爆胎示意图；

图4是本公开示例性实施方式提供的防侧翻装置与轨道梁配合示意图；

图5是本公开示例性实施方式提供的转向机构的示意图。

附图标记说明

100-防侧翻装置，110-安全轮，120-转轴，130-杆体，140-轴承，150-支座，151-第一安装部，152-第二安装部，160-控制器，170-支撑柱，180-滑轨；200-导向轮，300-回转支撑，400-行走轮，510-第一转向直臂，520-第二转向直臂，600-转向直拉杆，700-转向横拉杆，800-轨道梁，810-梁导向面，820-梁上边沿，900-导向悬臂。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”是根据相应附图指示的方向进行定义的，而“内”、“外”是指相应部件本身轮廓的内和外。此外，本公开使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1至图4所示，本公开提供一种防侧翻装置，能够应用于轨道车辆，尤其是能够应用在跨座式单轨交通的车辆。跨座式单轨车辆是指通过单根轨道支撑和导向的轨道车辆。轨道车辆在运行的过程中为起到导向的作用，通常水平设置有导向轮。以图4示出的一种典型的跨座式单轨的轨道梁800，该轨道梁800的截面形成为大致呈凹字形，在轨道车辆运行的过程中，导向轮200与梁导向面810滚动接触以维持轨道车辆的水平状态。

本公开提供的防侧翻装置100在轨道车辆行进的过程中位于轨道梁800的内部空间，包括可滑动地设置在车桥上的安全轮110，安全轮110配置成能够滑动地靠近爆胎后的导向轮200，并替代爆胎后的导向轮200与梁导向面810滚动接触，以维持轨道车辆的水平状态。简单来说，当导向轮200因意外发生爆胎后，安全轮110能够滑动地靠近爆胎后的导向轮200，并临时充当导向轮200继续导向，以维持轨道车辆的水平状态，使得轨道车辆能够安全行驶至车厂处疏散乘客并维修或更换爆胎后的导向轮200。

安全轮110可以配置为以任意方式滑动至靠近爆胎后的导向轮200，例如，以图3a至图3f的方式沿轨道车辆行进的方向滑动至爆胎后的导向轮200处，或者安全轮110也可沿车宽方向滑动至爆胎后的导向轮200处，即，只要能够通过滑动的方式靠近爆胎后的导向轮200即可，而不限制滑动的初始位置以及滑动的方向。

此外，需要说明的是，安全轮110滑动至替代导向轮200与梁导向面810滚动接触，指的是安全轮110滑动至大致位于爆胎后的导向轮200的位置，而并非正好位于爆胎后的导向轮200的位置，这是因为尽管导向轮200发生爆胎，但是并非不再占据任何空间。为避免安全轮110与爆胎后的导向轮200干涉，使得安全轮110滑动至大致位于爆胎后的导向轮200的位置，只要仍然能够维持轨道车辆的水平状态即可。

为保证轨道车辆运行过程中的稳定性，通常在轨道梁800的两侧均设置有导向轮200，且导向轮200沿轨道车辆行进的方向分别间隔设置有两个，安全轮110设置在两个导向轮200之间。下面以图3a至图3f为例说明在导向轮200发生爆胎时安全轮110所具有的不同工作过程。

图3a为轨道车辆正常行驶时四个导向轮200通过与梁导向面810接触传递导向力维持车辆的水平运行状态，当四个导向轮200中的一个发生爆胎后(图中以带有交叉线的圈表示爆胎后的导向轮，以下同)，如图3b所述，控制爆胎一侧的安全轮110向爆胎位置滑动，使安全轮110短暂充当导向轮200继续完成轨道车辆行驶至车站的导向任务，使得车辆安全行驶至车站处疏散乘客维修或维修爆胎了的导向轮200。图3c示出为同一侧的两个导向轮200同时发生爆胎时，控制安全轮110滑动至轨道车辆前进方向充当导向轮200继续导向。

如图3d所述，当四个导向轮200中非同侧的两个发生爆胎时，控制安全轮110向相应爆胎位置滑动充当导向轮200继续导向。当四个导向轮200中的三个发生爆胎时，如图3e所示，同侧两个导向轮200全爆胎时的安全轮110滑动至轨道车辆前进方向，另一侧安全轮110滑动至爆胎处充当导向轮200继续导向。

以上示例均是以同一侧的两个导向轮200之间设置有一个安全轮110进行说明，应当理解的是，两个导向轮200之间也可以间隔设置有两个安全轮，这样当同一侧的两个导向轮200全爆胎时，两个安全轮100可以各自滑动至对应的导向轮200处充当导向轮200继续导向。

继续参考图1和图2，防侧翻装置100还包括沿轨道车辆行进的方向延伸设置的滑轨180，安全轮110通过转轴120沿滑轨180的延伸方向可滑动地与滑轨180连接，这样，安全轮110既能够绕转轴转动以便与梁导向面810滚动接触，又能够随着转轴120共同沿轨道车辆行进的方向滑动。

同时参考图4，安全轮110沿车宽方向间隔设置有两个，两个安全轮110通过沿车宽方向延伸设置的杆体130与车桥连接，杆体130的两个端部分别设置有轴承140，轴承140位于梁上边沿820的下方，并能够在轨道车辆倾斜时与轨道梁上边沿820形成止挡。在导向轮200发生爆胎的瞬间，因导向力不均衡，轨道车辆容易发生倾斜，在安全轮110尚未充当导向轮200之前，轨道车辆具有侧翻的危险。此时，梁上边沿820对轴承140具有止挡的作用，以避免轨道车辆持续发生倾斜。而轴承140能够与梁上边沿820滚动接触，减小二者之间的摩擦阻力。

防侧翻装置100还包括用于将杆体130与安全轮110连接的支座150，支座150包括第一安装部151和第二安装部152，第一安装部151沿轨道车辆行进的方向延伸设置，滑轨180形成在第一安装部151的朝向安全轮110的一侧，第二安装部152设置在第一安装部151的背离安全轮110的一侧，用于支撑杆体130。可选地，第二安装部152形成有与杆体130的外轮廓形状相适应的U形安装槽，以便能够与杆体130牢靠安装。

根据本公开的一种实施方式，如图1和图2所示，防侧翻装置100还包括用于监测导向轮200的胎压的传感器(图中未示出)，以及分别与传感器和安全轮110连接的用于驱动安全轮110滑动的控制器160。当导向轮200爆胎时，传感器能够传递失压警报到控制器160，控制器160通过识别传感器发出的警报，控制安全轮110滑动至爆胎位置。

本公开的第二个目的是提供一种转向机构，包括导向轮200和防侧翻装置100，导向轮200用于在轨道车辆行进的过程中与梁导向面810滚动接触以维持所轨道车辆的水平状态，防侧翻装置100为上述任意实施方式所述的防侧翻装置，并具有上述防侧翻装置的所有有益效果，此处不再赘述。可选地，在轨道梁800两侧中的每一侧：导向轮200沿轨道车辆行进的方向分别间隔设置有两个，安全轮110设置在两个导向轮200之间。

如图5所示，转向机构还包括用于与车桥连接的回转支撑300，防侧翻装置100安装在回转支撑300上。转向机构还包括行走轮400，行走轮400用于承载车体的重量并驱动轨道车辆行走。此外，转向机构还可以包括第一转向直臂510、第二转向直臂520、转向直拉杆600、转向横拉杆700和导向悬臂900等轨道车辆转向机构的零部件，此处不再赘述。

本公开的第三个目的是提供一种轨道车辆，包括上述任意实施方式中的转向机构。

本公开的第四个目的是提供一种轨道交通系统，包括轨道梁800和轨道车辆，轨道梁800的截面形成为大致呈凹字形，轨道车辆为上述实施方式中的轨道车辆，防侧翻装置100在轨道车辆行进的过程中位于轨道梁800的内部空间。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻装置(100)包括可滑动地设置在车桥上的安全轮(110)，所述安全轮(110)配置成能够滑动地靠近爆胎后的导向轮(200)，并替代爆胎后的所述导向轮(200)与梁导向面(810)滚动接触，以维持轨道车辆的水平状态。

2.根据权利要求1所述的防侧翻装置，其特征在于，所述安全轮(110)配置成能够沿所述轨道车辆行进的方向滑动，所述防侧翻装置(100)还包括沿所述轨道车辆行进的方向延伸设置的滑轨(180)，所述安全轮(110)通过转轴(120)沿所述滑轨(180)的延伸方向可滑动地与所述滑轨(180)连接。

3.根据权利要求2所述的防侧翻装置，其特征在于，所述安全轮(110)沿车宽方向间隔设置有两个，两个所述安全轮(110)通过沿车宽方向延伸设置的杆体(130)与所述车桥连接，所述杆体(130)的两个端部分别设置有轴承(140)，所述轴承(140)位于梁上边沿(820)的下方，并能够在所述轨道车辆倾斜时与所述梁上边沿(820)形成止挡。

4.根据权利要求3所述的防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻装置(100)还包括用于将所述杆体(130)与所述安全轮(110)连接的支座(150)，所述支座(150)包括第一安装部(151)和第二安装部(152)，所述第一安装部(151)沿所述轨道车辆行进的方向延伸设置，所述滑轨(180)形成在所述第一安装部(151)的朝向所述安全轮(110)的一侧，所述第二安装部(152)设置在所述第一安装部(151)的背离所述安全轮(110)的一侧，用于支撑所述杆体(130)。

5.根据权利要求4所述的防侧翻装置，其特征在于，所述第二安装部(152)形成有与所述杆体(130)的外轮廓形状相适应的U形安装槽。

6.根据权利要求1所述的防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻装置(100)还包括用于监测所述导向轮(200)的胎压的传感器，以及分别与所述传感器和所述安全轮(110)连接的用于驱动所述安全轮(110)滑动的控制器(160)。

7.一种转向机构，其特征在于，包括导向轮(200)和防侧翻装置(100)，所述导向轮(200)用于在轨道车辆行进的过程中与梁导向面(810)滚动接触以维持轨道车辆的水平状态，所述防侧翻装置为权利要求1-6中任意一项所述的防侧翻装置。

8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于，在轨道梁(800)两侧中的每一侧：所述导向轮(200)沿所述轨道车辆行进的方向分别间隔设置有两个，所述安全轮(110)设置在两个所述导向轮(200)之间。

9.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求7或8所述的转向机构。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道梁(800)和轨道车辆，所述轨道梁(800)的截面形成为大致呈凹字形，所述轨道车辆为权利要求9所述的轨道车辆，所述防侧翻装置在所述轨道车辆行进的过程中位于所述轨道梁(800)的内部空间。

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