JP2023128514A - 車載通信装置、車載通信システム、通信処理装置及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】データの送受信を中継する処理の負荷を低減することが期待できる車載通信装置、車載通信システム、通信処理装置及び通信方法を提供する。【解決手段】車載通信装置は、アプリケーション処理部と、第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部、第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う一又は複数の第２通信部、第１通信部が受信した第１データ及び第２通信部が受信した第２データを含む中継用データを生成する生成部、並びに、生成した中継用データをアプリケーション処理部へ送信する中継部を有する通信処理部とを備え、生成部は、第１通信部が受信した複数の第１データをまとめて第１付加情報を付し、第２通信部が受信した各第２データに第２付加情報を付し、第１付加情報が付された第１データと、第２付加情報がそれぞれ付された第２データとをまとめた中継用データを生成する。【選択図】図４

Description

本開示は、車両に搭載されて、この車両内又は車両外の他の装置との間で通信を行う車載通信装置及び車載通信システムに関する。

特許文献１においては、リアルタイムＯＳ（Operating System）が配置されるプロセッサを備える制御系ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、リアルタイムＯＳが配置されるプロセッサ及びマルチメディアＯＳが配置されるプロセッサを備える情報系ＥＣＵとを備える車両用制御システムが提案されている。この車両用制御システムでは、リアルタイムＯＳが配置されるプロセッサによって制御系ＥＣＵ及び情報系ＥＣＵの間の通信を行う共に、リアルタイムＯＳが配置されるプロセッサのコア間通信機能及びマルチメディアＯＳが配置されるプロセッサのコア間通信機能によって情報系ＥＣＵ内の通信を行う。

特開２００８－１７４０９８号公報

特許文献１に記載の車両用制御システムのように複数のコアを搭載したＥＣＵでは、例えば他のＥＣＵとの通信を行う第１のコアと、アプリケーションプログラムを実行する第２のコアとを設け、第１のコアが他のＥＣＵ及び第２のコアの間の通信を中継する役割分担がなされることがある。このような構成の場合、第１のコアは他のＥＣＵから受信した複数のデータをパッキングして（１つにまとめて）第２のコアへ送信することが行われる。また第１のコアが複数の通信プロトコルで複数のＥＣＵとの通信を行う場合、第１のコアはいずれの通信プロトコルで通信を行ったか等の情報を受信データに付してパッキングを行い、第２のコアへ送信する。このような第１のコアの中継処理がボトルネックとなり、ＥＣＵの処理遅延などを引き起こす虞がある。

本開示は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、コア及び他の装置の間で行われるデータの送受信を中継する処理の負荷を低減することが期待できる車載通信装置、車載通信システム、通信処理装置及び通信方法を提供することにある。

本態様に係る車載通信装置は、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理部と、一又は複数の車載装置との間で第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部、一又は複数の車載装置との間で前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う一又は複数の第２通信部、前記第１通信部が受信した第１データ及び前記第２通信部が受信した第２データを含む中継用データを生成する生成部、並びに、生成した前記中継用データを前記アプリケーション処理部へ送信する中継部を有する通信処理部とを備え、前記生成部は、前記第１通信部が受信した複数の第１データをまとめて第１付加情報を付し、前記第２通信部が受信した各第２データに第２付加情報を付し、前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報がそれぞれ付された第２データとをまとめた前記中継用データを生成する。

本願は、このような特徴的な処理部を備える装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。これらの装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、これらの装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、コア及び他の装置の間で行われるデータの送受信を中継する処理の負荷を低減することが期待できる。

本実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。 本実施の形態に係る車載通信装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係る車載通信装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。 中継用データ生成処理を説明するための模式図である。 本実施の形態に係るリアルタイムコアが行う受信時の処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るリアルタイムコアが行う送信時の処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るアプリケーションコアが行う処理の手順を示すフローチャートである。 変形例に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。

［本開示の実施の形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本態様に係る車載通信装置は、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理部と、一又は複数の車載装置との間で第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部、一又は複数の車載装置との間で前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う一又は複数の第２通信部、前記第１通信部が受信した第１データ及び前記第２通信部が受信した第２データを含む中継用データを生成する生成部、並びに、生成した前記中継用データを前記アプリケーション処理部へ送信する中継部を有する通信処理部とを備え、前記生成部は、前記第１通信部が受信した複数の第１データをまとめて第１付加情報を付し、前記第２通信部が受信した各第２データに第２付加情報を付し、前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報がそれぞれ付された第２データとをまとめた前記中継用データを生成する。

本態様にあっては、車載通信装置がアプリケーション処理部及び通信処理部を備える。アプリケーション処理部は、アプリケーションプログラムを実行するプロセッサ、コア又はＩＣ（Integrated Circuit）等である。通信処理部は、第１通信プロトコル及びこれとは異なる第２通信プロトコルで一又は複数の車載装置との間で通信を行い、車載装置から受信した複数のデータを含む中継用データを生成してアプリケーション処理部へ送信するプロセッサ、コア又はＩＣ等である。通信処理部は、第１通信プロトコルで受信した複数の第１データをまとめて１つの第１付加情報を付し、第２通信プロトコルで受信した各第２データに第２付加情報を付し、第１付加情報が付された複数の第１データ及び第２付加情報がそれぞれ付された第２データをまとめて中継用データとする。これにより、複数の第１データに対してそれぞれ第１付加情報を付す場合と比較して、通信処理部が行う処理の負荷を低減することが期待できる。

（２）前記生成部は、それぞれに前記第２付加情報が付された複数の第２データをまとめて第３付加情報を更に付し、前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報及び前記第３付加情報が付された第２データとをまとめた前記中継用データを生成することが好ましい。

本態様にあっては、第２付加情報がそれぞれ付された複数の第２データを通信処理部がまとめて１つの第３付加情報を更に付し、第１付加情報が付された第１データと、第２付加情報及び第３付加情報が付された第２データとをまとめて中継用データとする。これにより車載通信装置の通信処理部は、複数の第２データに共通の情報などを第３付加情報に含めて中継用データを生成することができる。

（３）前記第１付加情報及び前記第２付加情報には、通信プロトコルを識別する情報を含み、前記第３付加情報には、前記中継用データに含まれる前記第２データの数に関する情報を含むことが好ましい。

本態様にあっては、車載通信装置の通信処理部が付す第１付加情報及び第２付加情報には、これが付されたデータを受信した通信プロトコルを識別する情報を含む。また第３付加情報には、中継用データに含まれる第２データの数に関する情報を含む。これにより通信処理部が生成した中継用データを受信したアプリケーション処理部は、中継用データに含まれる第２データの数を第３付加情報に基づいて判断し、各データがいずれの通信プロトコルで送受信されたものであるかを第１付加情報又は第２付加情報に基づいて判断することができる。

（４）前記生成部は、前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報及び前記第３付加情報が付された第２データとをまとめて第４付加情報を付したものを前記中継用データとし、前記第４付加情報には、前記中継用データに含まれる前記第１データ及び前記第２データの数に関する情報を含むことが好ましい。

本態様にあっては、第１付加情報が付された第１データと、第２付加情報及び第３付加情報が付された第２データとをまとめて第４付加情報を付したものを通信処理部が中継用データとする。これにより通信処理部は、第１データ及び第２データに共通の情報などを第４付加情報に含めて中継用データを生成することができる。

（５）前記アプリケーション処理部は、通信プロトコル毎にデータを管理する複数のデータ管理部と、前記通信処理部から受信した中継用データに含まれる前記第１データ及び前記第２データを、当該中継用データに含まれる前記第１付加情報及び前記第２付加情報に基づいて、対応する通信プロトコルの前記データ管理部へ分配する分配部とを有することが好ましい。

本態様にあっては、車載通信装置のアプリケーション処理部が通信プロトコル毎にデータを管理する複数のデータ管理部を備える。アプリケーション処理部は、通信処理部から受信した中継用データに含まれる第１データ及び第２データを、第１付加情報及び第２付加情報に基づいて複数のデータ管理部に分配する。これによりアプリケーション処理部は、他の装置から受信したデータを適切なデータ管理部で管理することが期待できる。

（６）前記第１通信プロトコルは、前記通信処理部におけるデータの受信数が最も多い通信プロトコルであることが好ましい。

本態様にあっては、複数のデータをまとめて第１付加情報を付す第１通信プロトコルを、通信処理部におけるデータ受信量が最も多い通信プロトコルとする。これにより中継用データを生成するために付す付加情報の数を低減し、通信処理部が行う処理の負荷を低減することが期待できる。

（７）本態様に係る車載通信システムは、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理装置と、一又は複数の車載装置との間で第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部、一又は複数の車載装置との間で前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う一又は複数の第２通信部、前記第１通信部が受信した第１データ及び前記第２通信部が受信した第２データを含む中継用データを生成する生成部、並びに、生成した前記中継用データを前記アプリケーション処理装置へ送信する中継部を有する通信処理装置とを備え、前記生成部は、前記第１通信部が受信した複数の第１データをまとめて第１付加情報を付し、前記第２通信部が受信した各第２データに第２付加情報を付し、前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報がそれぞれ付された第２データとをまとめた前記中継用データを生成する。
前記アプリケーション処理装置として、例えばアプリケーションプログラムが実行可能なＥＣＵがある。また、前記通信処理装置として、例えばゲートウェイＥＣＵがある。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、通信処理装置が行う処理の負荷を低減することが期待できる。

（８）本態様に係る通信処理装置は、一又は複数の車載装置との間で第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部と、一又は複数の車載装置との間で前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う一又は複数の第２通信部と、前記第１通信部が受信した第１データ及び前記第２通信部が受信した第２データを含む中継用データを生成する生成部と、生成した前記中継用データを、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理装置へ送信する中継部とを備え、前記生成部は、前記第１通信部が受信した複数の第１データをまとめて第１付加情報を付し、前記第２通信部が受信した各第２データに第２付加情報を付し、前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報がそれぞれ付された第２データとをまとめた前記中継用データを生成する。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、通信処理装置が行う処理の負荷を低減することが期待できる。

（９）本態様に係る通信方法は、一又は複数の車載装置との間で第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部と、一又は複数の車載装置との間で前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う一又は複数の第２通信部とを備える通信処理装置が、前記第１通信部が受信した複数の第１データをまとめて第１付加情報を付し、前記第２通信部が受信した各第２データに第２付加情報を付し、前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報がそれぞれ付された第２データとをまとめた中継用データを生成し、前記中継用データを、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理装置へ送信する。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、通信処理装置が行う処理の負荷を低減することが期待できる。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る車載通信装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜システム構成＞
図１は、本実施の形態に係る車載システムの構成を示す模式図である。本実施の形態に係る車載システムは、車両１に搭載された車載通信装置３が一又は複数の他のＥＣＵ４から種々の情報を収集し、収集した情報を車両１の外部に設けられたサーバ装置２へ送信するシステムである。本実施の形態に係る車両１には、例えば車両１の走行に関する制御処理、車両１の周辺情報を収集する情報処理、又は、ユーザに対する情報提供処理等の種々の処理をそれぞれ行う複数のＥＣＵ４が適所に搭載されている。これら複数のＥＣＵ４は、車両１内に配された通信線を介して接続され、これらの通信線を介して相互にデータを送受信して交換することにより、協調して動作している。

またこれら複数のＥＣＵ４は、通信線を介して車載通信装置３に接続されている。図１に示す車載システムは、車載通信装置３に３つの通信線が接続され、各通信線に３つのＥＣＵ４がそれぞれ接続されたネットワーク構成をなしている。即ち３つのＥＣＵ４が１つの通信線にバス型のネットワーク構成で接続され、このバス型のネットワークを構成する３つの通信線が車載通信装置３にそれぞれスター型のネットワーク構成で接続されている。ただし図示のネットワーク構成は一例であってこれに限るものではなく、車両１に搭載された車載通信装置３及び複数のＥＣＵ４は、例えばバス型、スター型又はリング型等の種々のネットワーク構成で接続されてよい。

車載通信装置３は、接続された複数の通信線の間でデータの送受信を中継すると共に、車両１の外部に設けられたサーバ装置２と車両１内のＥＣＵ４との間でデータの送受信を中継する。例えば車載通信装置３は、一の通信線から受信したデータを他の一又は複数の通信線から送信することで、車両１に搭載されたＥＣＵ４の間のデータの送受信を中継する。また例えば車載通信装置３は、サーバ装置２から受信したデータを一又は複数の通信線から送信することで、サーバ装置２及びＥＣＵ４の間のデータの送受信を中継する。また例えば車載通信装置３は、ＥＣＵ４から受信したデータをサーバ装置２へ送信することで、サーバ装置２及びＥＣＵ４の間のデータの送受信を中継する。

＜装置構成＞
図２は、本実施の形態に係る車載通信装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載通信装置３は、アプリケーションコア１０、リアルタイムコア２０、記憶部３１，３２及び無線通信部３３等を備えて構成されている。本実施の形態において車載通信装置３が備えるコアは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理部、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）又はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の記憶部、並びに、ＣＡＮ、ＬＩＮ又はイーサネット（登録商標）等の通信プロトコルで通信を行う一又は複数の通信部等が１つのパッケージに集約されたＩＣである。なお本実施の形態において車載通信装置３は、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０の２つのコアを備えており、これら２つのコアはいわゆるシングルコアのＩＣであり、アプリケーションコア１０のＩＣとリアルタイムコア２０のＩＣとが車載通信装置３の回路基板等に搭載される。ただし車載通信装置３は、いわゆるマルチコアのＩＣを搭載し、１つのＩＣにアプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０が備えられる構成であってもよい。

記憶部３１，３２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部３１は、アプリケーションコア１０が実行するアプリケーションプログラム及びＯＳ等の種々のコンピュータプログラムと、これらのコンピュータプログラムの実行に必要なデータとを記憶する。記憶部３２は、リアルタイムコア２０が実行する通信プログラム及びリアルタイムＯＳ等の種々のコンピュータプログラムと、これらのコンピュータプログラムの実行に必要なデータとを記憶する。なお本実施の形態においては、車載通信装置３がコア毎に記憶部３１，３２を備える構成とするが、これに限るものではなく、１つの記憶部をアプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０が共有する構成であってもよい。

無線通信部３３は、例えば携帯電話通信網又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信により、車両１の外部に設けられたサーバ装置２との間で通信を行う。なお無線通信部３３は、サーバ装置２の他にも、車両１の外部に設けられた種々の装置との間で通信を行ってよい。無線通信部３３は、アプリケーションコア１０から与えられたデータをサーバ装置２へ送信すると共に、サーバ装置２から受信したデータをアプリケーションコア１０へ与える。無線通信部３３は、例えば１つのＩＣとして車載通信装置３の回路基板に実装され、回路基板に設けられた配線を介してアプリケーションコア１０とデータの授受を行うことができる。ただし、無線通信部３３がアプリケーションコア１０内に設けられてもよい。

本実施の形態に係る車載通信装置３が備えるアプリケーションコア１０は例えばアプリケーションプログラムを実行するコアであり、リアルタイムコア２０は車両１内の通信に関する中継処理を行うコアである。アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０は、例えば車載通信装置３の回路基板に実装され、回路基板に設けられた配線を介して電気的に接続されており、この配線を介してデータの授受を行うことができる。本実施の形態においてアプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０は、この配線を介してイーサネット又はＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）等の通信プロトコルで通信を行うことにより、データの授受を行う。

リアルタイムコア２０は、車載通信装置３に接続された一又は複数の通信線を介して、車両１内に設けられた一又は複数のＥＣＵ４との通信を行う。図示の例では、ＣＡＮの通信プロトコルに従う３つの通信線と、ＬＩＮの通信プロトコルに従う３つの通信線とが車載通信装置３に接続されている。例えばこれらの通信線は車載通信装置３の回路基板に設けられた一又は複数のコネクタに接続され、これらのコネクタとリアルタイムコア２０とが回路基板に設けられた配線を介して電気的に接続される。リアルタイムコア２０は、これらの通信線に接続されたＥＣＵ４の間のデータの送受信を中継すると共に、アプリケーションコア１０及びＥＣＵ４の間のデータの送受信を中継する。

図３は、本実施の形態に係る車載通信装置３のソフトウェア構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載通信装置３は、記憶部３１，３２に記憶されたプログラムをアプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０が実行することによって、図３において破線のブロックで示したソフトウェアモジュールが実現される。なお本実施の形態において図３に破線のブロックで示すモジュールは、プログラムの実行により実現されるソフトウェアモジュールとするが、これに限るものではなく、ハードウェアとして実現されたハードウェアモジュールであってもよい。

本実施の形態においてアプリケーションコア１０は、通信処理モジュール１１、ＣＡＮマネージャモジュール１２、ＬＩＮマネージャモジュール１３、アプリケーションモジュール１４及びアップローダモジュール１５等を備えている。またリアルタイムコア２０は、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１、ＬＩＮ送受信処理モジュール２２及び中継処理モジュール２３等を備えている。なお図３においては、各ブロックの名称について「モジュール」を省略して表記している。

リアルタイムコア２０のＣＡＮ送受信処理モジュール２１は、車両１内のＥＣＵ４との間でＣＡＮの通信プロトコルによる通信を行うためのモジュールである。ＣＡＮ送受信処理モジュール２１は、通信線を介してＥＣＵ４からＣＡＮの通信プロトコルに従うデータ（メッセージ、フレーム等）を受信し、受信したデータを中継処理モジュール２３へ与える。またＣＡＮ送受信処理モジュール２１は、中継処理モジュール２３から与えられたデータをＣＡＮの通信プロトコルに従うデータに変換してＥＣＵ４へ送信する。

ＬＩＮ送受信処理モジュール２２は、車両１内のＥＣＵ４との間でＬＩＮの通信プロトコルによる通信を行うためのモジュールである。ＬＩＮ送受信処理モジュール２２は、通信線を介してＥＣＵ４からＬＩＮの通信プロトコルに従うデータを受信し、受信したデータを中継処理モジュール２３へ与える。またＬＩＮ送受信処理モジュール２２は、中継処理モジュール２３から与えられたデータをＬＩＮの通信プロトコルに従うデータに変換してＥＣＵ４へ送信する。

中継処理モジュール２３は、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１、ＬＩＮ送受信処理モジュール２２及びアプリケーションコア１０の間でデータの送受信を中継する処理を行う。例えば中継処理モジュール２３は、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１から受信したデータをＬＩＮ送受信処理モジュール２２へ送信すると共に、ＬＩＮ送受信処理モジュール２２から受信したデータをＣＡＮ送受信処理モジュール２１へ送信することにより、車両１内でのＣＡＮ及びＬＩＮの間のデータの中継を行う。また例えば中継処理モジュール２３は、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１又はＬＩＮ送受信処理モジュール２２から受信したデータをアプリケーションコア１０へ送信すると共に、アプリケーションコア１０から受信したデータをＣＡＮ送受信処理モジュール２１又はＬＩＮ送受信処理モジュール２２へ送信することにより、アプリケーションコア１０及び車両１内のＥＣＵ４の間のデータの中継を行う。

また本実施の形態に係る車載通信装置３が備えるリアルタイムコア２０の中継処理モジュール２３は、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１及びＬＩＮ送受信処理モジュール２２が一又は複数のＥＣＵ４から受信した複数のデータを１つにまとめた中継用データを生成し、生成した中継用データをアプリケーションコア１０へ送信する。中継処理モジュール２３による中継用データの生成処理の詳細については後述する。

アプリケーションコア１０の通信処理モジュール１１は、リアルタイムコア２０との間でデータの送受信を行う。通信処理モジュール１１は、リアルタイムコア２０から受信したデータをＣＡＮマネージャモジュール１２又はＬＩＮマネージャモジュール１３へ送信すると共に、ＣＡＮマネージャモジュール１２又はＬＩＮマネージャモジュール１３から受信したデータをリアルタイムコア２０へ送信する。

ＣＡＮマネージャモジュール１２は、車載通信装置３がＣＡＮの通信プロトコルでＥＣＵ４から受信したデータを管理するモジュールである。ＣＡＮマネージャモジュール１２は、車載通信装置３が行うＣＡＮの通信プロトコルによる通信機能を、アプリケーションモジュール１４に対して仮想的に提供する。これによりアプリケーションモジュール１４は、ＣＡＮマネージャモジュール１２に対してデータの送受信を行うことにより、車両１に搭載されたＥＣＵ４に対するデータの送受信を行うことができる。ＣＡＮマネージャモジュール１２は、通信処理モジュール１１から与えられたデータをアプリケーションモジュール１４へ与えると共に、アプリケーションモジュール１４から与えられたデータを通信処理モジュール１１へ与える。

ＬＩＮマネージャモジュール１３は、車載通信装置３がＬＩＮの通信プロトコルでＥＣＵ４から受信したデータを管理するモジュールである。ＬＩＮマネージャモジュール１３は、車載通信装置３が行うＬＩＮの通信プロトコルによる通信機能を、アプリケーションモジュール１４に対して仮想的に提供する。これによりアプリケーションモジュール１４は、ＬＩＮマネージャモジュール１３に対してデータの送受信を行うことにより、車両１に搭載されたＥＣＵ４に対するデータの送受信を行うことができる。ＬＩＮマネージャモジュール１３は、通信処理モジュール１１から与えられたデータをアプリケーションモジュール１４へ与えると共に、アプリケーションモジュール１４から与えられたデータを通信処理モジュール１１へ与える。

アプリケーションモジュール１４は、車両１に搭載されたＥＣＵ４から収集したデータを基に、例えば車両１の運転者に対する情報提供又は車両１の外部への情報送信等の種々の処理を行うモジュールである。図３にはアプリケーションモジュール１４が１つのみ図示されているが、アプリケーションモジュール１４には複数のアプリケーションモジュール１４が並列的に実行され得る。本実施の形態に係るアプリケーションモジュール１４は、車両１内のデータを外部のサーバ装置２へ送信すると共に、サーバ装置２から受信したデータを車両１のＥＣＵ４へ送信する処理を行う。アプリケーションモジュール１４は、ＣＡＮマネージャモジュール１２又はＬＩＮマネージャモジュール１３からデータを受信し、受信したデータに対して適宜の加工を施してアップローダモジュール１５へ送信することにより、データをサーバ装置２へ送信することができる。またアプリケーションモジュール１４は、アップローダモジュール１５からデータを受信し、受信したデータを適宜のポート番号を指定してＣＡＮマネージャモジュール１２又はＬＩＮマネージャモジュール１３へ送信することにより、対応するＣＡＮ又はＬＩＮの通信線に接続されたＥＣＵ４へデータを送信することができる。

アップローダモジュール１５は、無線通信部３３の動作を制御することにより、サーバ装置２との間で通信を行うモジュールである。本実施の形態においてアップローダモジュール１５は、アプリケーションモジュール１４からのデータを受信し、受信したデータをサーバ装置２へ送信（アップロード）する。またアップローダモジュール１５は、データの送信に対してサーバ装置２から応答として何らかのデータを受信した場合、受信したデータをアプリケーションモジュール１４へ送信してもよい。

＜中継用データ生成処理＞
本実施の形態に係る車載通信装置３が備えるリアルタイムコア２０は、車両１に搭載された複数のＥＣＵ４との間で種々の通信プロトコルによる通信を行い、ＥＣＵ４から受信した複数のデータをまとめて（パッキングして）１つの中継用データを生成し、生成した中継用データをアプリケーションコア１０へ送信する。図４は、中継用データ生成処理を説明するための模式図である。なお図４には、リアルタイムコア２０が、ＣＡＮ及びＬＩＮの通信プロトコルの他に、ＡＤＣ（アナログ－デジタル変換）及びＰＷＭ（Pulse Width Modulation）の通信プロトコルによるデータの受信を行う例を示している。本実施の形態において通信プロトコルには、ＡＤＣ及びＰＷＭ等のデータ送受信の規格を含むものとする。

本実施の形態に係るリアルタイムコア２０は、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＡＤＣ及びＰＷＭ等の複数の通信プロトコルにより、ＥＣＵ４等との間でデータの送受信を行うことができる。リアルタイムコア２０は、これらの通信プロトコルによりＥＣＵ４等から受信したデータをアプリケーションコア１０へ中継すべく、受信したデータを通信バッファに一時的に記憶していき、所定のタイミングで通信バッファに記憶された複数のデータをまとめて中継用データとしてアプリケーションコア１０へ送信する。なお通信バッファは、リアルタイムコア２０内の記憶領域又は記憶部３２に設けられる。また本実施の形態においては、第１通信プロトコル用のデータを記憶する通信バッファと、第２通信プロトコル用のデータを記憶する通信バッファとの少なくとも２つの通信バッファが車載通信装置３に設けられる。

本実施の形態において、リアルタイムコア２０がＥＣＵ４等との間で通信を行う複数の通信プロトコルは、１つの第１通信プロトコルと、これ以外の一又は複数の第２通信プロトコルとに予め分類される。本実施の形態においては、ＣＡＮの通信プロトコルが第１通信プロトコルであり、これ以外のＬＩＮ、ＡＤＣ及びＰＷＭの通信プロトコルが第２通信プロトコルに分類されている。この第１通信プロトコル及び第２通信プロトコルの分類は、例えば車載通信装置３又は車載システムの設計者等により予め決定される。本実施の形態において第１通信プロトコルには、リアルタイムコア２０が受信するデータ量が最も多い（又は車両１内で送受信されるデータ量が最も多い）通信プロトコルが定められ、本例ではリアルタイムコア２０がＣＡＮの通信プロトコルで受信するデータが最も多いものとしている。第２通信プロトコルには、第１通信プロトコル以外の全ての通信プロトコル、本例ではＬＩＮ、ＡＤＣ及びＰＷＭの通信プロトコルが定められる。

リアルタイムコア２０は、ＥＣＵ４等からデータを受信した場合、このデータが第１通信プロトコル（ＣＡＮ）で受信したものであれば第１通信プロトコル用の通信バッファに記憶し、第２通信プロトコル（ＬＩＮ、ＡＤＣ、ＰＷＭ）で受信したものであれば第２通信プロトコル用の通信バッファに記憶する。このときにリアルタイムコア２０は、第２通信プロトコルで受信した各データについて、いずれの通信プロトコル（ＬＩＮ、ＡＤＣ、ＰＷＭ）で受信したかを示す付加情報（第２ヘッダ）を付して、通信バッファにデータを記憶する。

リアルタイムコア２０は、例えば所定の周期でアプリケーションコア１０への中継用データの送信を繰り返し行っている。中継用データを送信するタイミングに至った場合、リアルタイムコア２０は、通信バッファに記憶したデータを読み出して中継用データを生成する。このときにリアルタイムコア２０は、第１通信プロトコルで受信した複数のデータに対して、いずれの通信プロトコル（ＣＡＮ）で受信したかを示す付加情報（第１ヘッダ）を付す。またリアルタイムコア２０は、第２通信プロトコルで受信して第２ヘッダをそれぞれ付した複数のデータに対して、これら複数のデータが第２通信プロトコルで受信したものであること及びこれら複数のデータのデータ数を示す付加情報（第３ヘッダ）を付す。更にリアルタイムコア２０は、中継用データに含まれる全てのデータ数を示す付加情報を（第４ヘッダ）を付し、これらの付加情報とデータをまとめて中継用データとする。

例えば、図４の下段に示す中継用データは、第４ヘッダ、第３ヘッダ、第２ヘッダ及び第２通信プロトコルで受信したデータの複数の組、第１ヘッダ、第１通信プロトコルで受信した複数のデータがこの順で連結されたものである。リアルタイムコア２０は、送信バッファに記憶されたデータ及び第１～第４ヘッダを図示の順で連結し、中継用データを生成する。ただし図４に示した中継用データに含まれるヘッダ及びデータの順序は一例であってこれに限るものではなく、ヘッダ及びデータがどのような順序で配置されてもよい。リアルタイムコア２０は、生成した中継用データをアプリケーションコア１０へ送信する。

アプリケーションコア１０は、リアルタイムコア２０から送信された中継用データを受信する。中継用データを受信したアプリケーションコア１０は、例えば第３ヘッダに基づいて、中継用データにはＣＡＮ以外の通信プロトコルによる３個のデータが含まれていることを把握し、第３ヘッダから第２ヘッダ及びデータの組を３つ取得する。アプリケーションコア１０は、取得した第２ヘッダ及びデータの各組について、第２ヘッダに基づいて各データの通信プロトコルを判定し、通信プロトコルに対応したマネージャモジュール（例えばＬＩＮマネージャモジュール１３など）へデータを与える。

またアプリケーションコア１０は、第４ヘッダに基づいて中継用データに含まれる全データ数が７０３個であり、第３ヘッダに基づいてＣＡＮ以外の通信プロトコルによるデータが３個であることが判断でき、これらに基づいてＣＡＮの通信プロトコルによるデータが中継用データに７００個含まれていると判断できる。アプリケーションコア１０は、中継用データから第１ヘッダに続く７００個のデータを取得して、ＣＡＮの通信プロトコルに対応したＣＡＮマネージャモジュール１２へデータを与える。

＜フローチャート＞
図５は、本実施の形態に係るリアルタイムコア２０が行う受信時の処理の手順を示すフローチャートである。なお本フローチャートにおいてリアルタイムコア２０は、全データ数及びＣＡＮ以外のデータ数をカウントする処理を行うが、これはリアルタイムコア２０が備えるレジスタ又はメモリ等の記憶領域を利用したカウント用の変数を用いて行われ得る。全データ数は中継用データに含まれるデータ数であり、ＣＡＮ以外のデータ数は中継用データに含まれるＣＡＮ以外のデータ数である。

本実施の形態に係る車載通信装置３が備えるリアルタイムコア２０は、車両１に搭載されたＥＣＵ４等の車載装置からデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。データを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、リアルタイムコア２０は、データを受信するまで待機する。データを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、リアルタイムコア２０は、全データ数に１を加算する（ステップＳ１）。

リアルタイムコア２０は、受信したデータがＣＡＮの通信プロトコルによるものであるか否かを判定する（ステップＳ３）。受信したデータがＣＡＮの通信プロトコルによるものである場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、リアルタイムコア２０は、受信したデータを第１通信プロトコル（ＣＡＮ）用の通信バッファに記憶して（ステップＳ４）、処理を終了する。

受信したデータがＣＡＮの通信プロトコルによるものではない場合（Ｓ３：ＮＯ）、リアルタイムコア２０は、ＣＡＮ以外のデータ数に１を加算する（ステップＳ５）。リアルタイムコア２０は、受信したデータがいずれの通信プロトコルによるものであるかを判定する（ステップＳ６）。リアルタイムコア２０は、ステップＳ６にて判定した通信プロトコルを示す情報を含む第２ヘッダを生成する（ステップＳ７）。リアルタイムコア２０は、受信したデータとステップＳ７にて生成した第２ヘッダとを、第２通信プロトコル（ＣＡＮ以外）用の通信バッファに記憶して（ステップＳ８）、処理を終了する。

図６は、本実施の形態に係るリアルタイムコア２０が行う送信時の処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る車載通信装置３が備えるリアルタイムコア２０は、アプリケーションコア１０へのデータ送信を周期的に繰り返し行っており、アプリケーションコア１０へデータを送信するタイミングに至ったか否かを判定する（ステップＳ２１）。データを送信するタイミングに至っていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、リアルタイムコア２０は、データを送信するタイミングに至るまで待機する。

データを送信するタイミングに至った場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、リアルタイムコア２０は、通信バッファに記憶されたデータに基づいて、アプリケーションコア１０へ送信する中継用データを生成する（ステップＳ２２）。このときにリアルタイムコア２０は、第１通信プロトコル用の通信バッファに記憶された複数のデータに対して、通信プロトコルがＣＡＮである旨を示す第１ヘッダを付す。またリアルタイムコア２０は、第２通信プロトコル用の通信バッファに記憶された複数の第２ヘッダ及びデータの組に対して、通信プロトコルがＣＡＮ以外であること及び含まれるデータ数を示す第３ヘッダを付す。リアルタイムコア２０は、第１ヘッダが付されたＣＡＮの通信プロトコルによる複数のデータと、第３ヘッダが付された複数の第２ヘッダ及びデータの組とを連結し、全データ数を示す第４ヘッダを付したものを中継用データとする（図４参照）。

リアルタイムコア２０は、生成した中継用データをアプリケーションコア１０へ送信する（ステップＳ２３）。リアルタイムコア２０は、カウントしていた全データ数及びＣＡＮ以外のデータ数の値をリセットし（ステップＳ２４）、処理を終了する。

図７は、本実施の形態に係るアプリケーションコア１０が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る車載通信装置３が備えるアプリケーションコア１０は、リアルタイムコア２０から中継用データを受信したか否かを判定する（ステップＳ４１）。中継用データを受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、アプリケーションコア１０は、中継用データを受信するまで待機する。中継用データを受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、アプリケーションコア１０は、中継用データに含まれる第４ヘッダに基づいて、中継用データに含まれる全データ数を確認する（ステップＳ４２）。

次いでアプリケーションコア１０は、中継用データに含まれる第３ヘッダに基づいて、中継用データに含まれるＣＡＮの通信プロトコル以外のデータ数が０より多いか否かを判定する（ステップＳ４３）。ＣＡＮの通信プロトコル以外のデータ数が０である場合（Ｓ４３：ＮＯ）、アプリケーションコア１０は、ステップＳ４８へ処理を進める。

ＣＡＮの通信プロトコル以外のデータ数が０を超える場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、アプリケーションコア１０は、受信した中継用データに含まれる第２ヘッダ及びデータの組を１つ取得する（ステップＳ４４）。アプリケーションコア１０は、取得した第２ヘッダに基づいて、取得したデータの通信プロトコルを確認する（ステップＳ４５）。アプリケーションコア１０は、ステップＳ４５にて確認した通信プロトコルに対応するマネージャモジュール（例えばＬＩＮマネージャモジュール１３）へ、ステップＳ４４にて取得したデータを与える（ステップＳ４６）。アプリケーションコア１０は、ＣＡＮの通信プロトコル以外の全てのデータについてステップＳ４４～Ｓ４６の処理を終えたか否かを判定する（ステップＳ４７）。ＣＡＮの通信プロトコル以外の全てのデータについて処理を終えていない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、アプリケーションコア１０は、ステップＳ４４へ処理を戻し、次の第２ヘッダ及びデータの組に対して同様の処理を行う。ＣＡＮの通信プロトコル以外の全てのデータについて処理を終えた場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、アプリケーションコア１０は、ステップＳ４８へ処理を進める。

アプリケーションコア１０は、受信した中継用データに含まれる第１ヘッダに続く複数のＣＡＮの通信プロトコルのデータを、ＣＡＮマネージャモジュール１２へ与え（ステップＳ４８）、処理を終了する。

＜変形例＞
図８は、変形例に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例に係る車載通信システムは、アプリケーションコア１０を有する第１車載通信装置３Ａと、リアルタイムコア２０を有する第２車載通信装置３Ｂとを備える。第１車載通信装置３Ａ及び第２車載通信装置３Ｂは、通信線を介して接続されている。第１車載通信装置３Ａのアプリケーションコア１０の通信処理モジュール１１と、第２車載通信装置３Ｂのリアルタイムコア２０の中継処理モジュール２３とは、この通信線を介して通信を行うことができる。

変形例に示すように、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０は、１つの車載通信装置に搭載されるのではなく、複数の車載通信装置に分散して搭載されてよい。

＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る車載通信装置（車載通信システム）３は、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーションコア（アプリケーション処理部、アプリケーション処理装置）１０と、車両１に搭載されたＥＣＵ（車載装置）４及びアプリケーションコア１０の間でデータの送受信を中継するリアルタイムコア（通信処理部、通信処理装置）２０とを備えている。リアルタイムコア２０は、ＣＡＮの通信プロトコル（第１通信プロトコル）で通信を行うＣＡＮ送受信処理モジュール（第１通信部）２１と、ＣＡＮの通信プロトコルとは異なる通信プロトコル（第２通信プロトコル）で通信を行うＬＩＮ送受信処理モジュール（第２通信部）２２と、データの中継処理を行う中継処理モジュール２３とを有する。リアルタイムコア２０は、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１が受信した複数のデータ（第１データ）をまとめて１つの第１ヘッダ（第１付加情報）を付し、ＬＩＮ送受信処理モジュール２２が受信した各データ（第２データ）に第２ヘッダ（第２付加情報）をそれぞれ付す。リアルタイムコア２０は、第１ヘッダが付された複数の第１データと、第２ヘッダがそれぞれ付された複数の第２データとをまとめた中継用データを生成して、アプリケーションコア１０へ送信する。これにより車載通信装置３は、複数の第１データに対してそれぞれ第１ヘッダを付す場合と比較して、リアルタイムコア２０が行う処理の負荷を低減することが期待できる。

また本実施の形態に係る車載通信装置３のリアルタイムコア２０は、第２ヘッダがそれぞれ付された複数の第２データをまとめ、これに１つの第３ヘッダ（第３付加情報）を更に付し、第１ヘッダが付された複数の第１データと、第２ヘッダ及び第３ヘッダが付された複数の第２データとをまとめた中継用データを生成して、アプリケーションコア１０へ送信する。これにより車載通信装置３のリアルタイムコア２０は、複数の第２データに共通の情報などを第３ヘッダに含めて中継用データを生成することができる。

また本実施の形態に係る車載通信装置３のリアルタイムコア２０が付す第１ヘッダ及び第２ヘッダには、これが付されたデータを受信した通信プロトコルを識別する情報を含む。また第３ヘッダには、中継用データに含まれる第２データの数に関する情報を含む。これによりリアルタイムコア２０が生成した中継用データを受信したアプリケーションコア１０は、中継用データに含まれる第２データの数を第３ヘッダに基づいて判断し、各データがいずれの通信プロトコルで送受信されたものであるかを第１ヘッダ又は第２ヘッダに基づいて判断することができる。

また本実施の形態に係る車載通信装置３のリアルタイムコア２０は、第１ヘッダが付された第１データと、第２ヘッダ及び第３ヘッダが付された第２データとをまとめて第４ヘッダ（第４付加情報）を付したものを中継用データとする。これによりリアルタイムコア２０は、第１データ及び第２データに共通の情報などを第４ヘッダに含めて中継用データを生成することができる。

また本実施の形態に係る車載通信装置３のアプリケーションコア１０は、通信プロトコル毎にデータを管理する複数のマネージャモジュール（データ管理部）を備える。アプリケーションコア１０は、リアルタイムコア２０から受信した中継用データに含まれる複数のデータを、第１ヘッダ及び第２ヘッダに基づいて複数のマネージャモジュールに分配する。これによりアプリケーションコア１０は、他の装置から受信したデータを適切なマネージャモジュールで管理することが期待できる。

また本実施の形態に係る車載通信装置３では、複数のデータをまとめて第１ヘッダを付す第１通信プロトコルを、リアルタイムコア２０におけるデータ受信量が最も多い通信プロトコル、例えばＣＡＮの通信プロトコルとする。これにより中継用データを生成するために付すヘッダの数を低減し、リアルタイムコア２０が行う処理の負荷を低減することが期待できる。

なお本実施の形態においては、車載通信装置３がＥＣＵ４等の他の車載装置と通信を行うために用いる通信プロトコルとしてＣＡＮ、ＬＩＮ、ＡＤＣ及びＰＷＭ等を挙げたが、通信プロトコルはこれらに限るものではなく、例えばＣＡＮ－ＦＤ（CAN with Flexible Data Rate）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）又はイーサネット等の種々の通信プロトコルで行ってもよい。また本実施の形態においては、アプリケーションコア１０が実行するアプリケーションプログラムとして、車両１外のサーバ装置２へデータを送信する処理を行う例を示したが、これに限るものではなく、アプリケーションプログラムはどのような処理を行うものであってよい。また車載通信装置３がアプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０を備える構成としたが、これに限るものではなく、アプリケーションコア１０を備える第１の車載通信装置とリアルタイムコア２０を備える第２の車載通信装置とが通信線を介して接続された構成の車載通信システムであってもよい。

また本実施の形態においては、第１通信プロトコルとそれ以外の第２通信プロトコルとを車載システム又は車載通信装置３の設計者等が予め決定するものとしたが、これに限るものではない。車載通信装置３は、第１通信プロトコルとしていずれの通信プロトコルを扱うかを動的に変更してもよい。例えば車載通信装置３は、所定時間において受信したデータについて通信プロトコル毎の受信数を計数し、データの受信数が最も多い通信プロトコルを第１通信プロトコルとすることができる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両
３ 車載通信装置（車載通信システム）
３Ａ 第１車載通信装置（アプリケーション処理装置）
３Ｂ 第２車載通信装置（通信処理装置）
４ ＥＣＵ（車載装置）
１０ アプリケーションコア（アプリケーション処理部、アプリケーション処理装置）
１１ 通信処理モジュール（分配部）
１２ ＣＡＮマネージャモジュール（データ管理部）
１３ ＬＩＮマネージャモジュール（データ管理部）
１４ アプリケーションモジュール
１５ アップローダモジュール
２０ リアルタイムコア（通信処理部、通信処理装置）
２１ ＣＡＮ送受信処理モジュール（第１通信部）
２２ ＬＩＮ送受信処理モジュール（第２通信部）
２３ 中継処理モジュール（生成部、中継部）
３１，３２ 記憶部
３３ 無線通信部

Claims (9)

1. アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理部と、
   一又は複数の車載装置との間で第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部、一又は複数の車載装置との間で前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う一又は複数の第２通信部、前記第１通信部が受信した第１データ及び前記第２通信部が受信した第２データを含む中継用データを生成する生成部、並びに、生成した前記中継用データを前記アプリケーション処理部へ送信する中継部を有する通信処理部と
   を備え、
   前記生成部は、
   前記第１通信部が受信した複数の第１データをまとめて第１付加情報を付し、
   前記第２通信部が受信した各第２データに第２付加情報を付し、
   前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報がそれぞれ付された第２データとをまとめた前記中継用データを生成する、
   車載通信装置。
2. 前記生成部は、
   それぞれに前記第２付加情報が付された複数の第２データをまとめて第３付加情報を更に付し、
   前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報及び前記第３付加情報が付された第２データとをまとめた前記中継用データを生成する、
   請求項１に記載の車載通信装置。
3. 前記第１付加情報及び前記第２付加情報には、通信プロトコルを識別する情報を含み、
   前記第３付加情報には、前記中継用データに含まれる前記第２データの数に関する情報を含む、
   請求項２に記載の車載通信装置。
4. 前記生成部は、前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報及び前記第３付加情報が付された第２データとをまとめて第４付加情報を付したものを前記中継用データとし、
   前記第４付加情報には、前記中継用データに含まれる前記第１データ及び前記第２データの数に関する情報を含む、
   請求項２又は請求項３に記載の車載通信装置。
5. 前記アプリケーション処理部は、
   通信プロトコル毎にデータを管理する複数のデータ管理部と、
   前記通信処理部から受信した中継用データに含まれる前記第１データ及び前記第２データを、当該中継用データに含まれる前記第１付加情報及び前記第２付加情報に基づいて、対応する通信プロトコルの前記データ管理部へ分配する分配部と
   を有する、
   請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の車載通信装置。
6. 前記第１通信プロトコルは、前記通信処理部におけるデータの受信数が最も多い通信プロトコルである、
   請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の車載通信装置。
7. アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理装置と、
   一又は複数の車載装置との間で第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部、一又は複数の車載装置との間で前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う一又は複数の第２通信部、前記第１通信部が受信した第１データ及び前記第２通信部が受信した第２データを含む中継用データを生成する生成部、並びに、生成した前記中継用データを前記アプリケーション処理装置へ送信する中継部を有する通信処理装置と
   を備え、
   前記生成部は、
   前記第１通信部が受信した複数の第１データをまとめて第１付加情報を付し、
   前記第２通信部が受信した各第２データに第２付加情報を付し、
   前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報がそれぞれ付された第２データとをまとめた前記中継用データを生成する、
   車載通信システム。
8. 一又は複数の車載装置との間で第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部と、
   一又は複数の車載装置との間で前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う一又は複数の第２通信部と、
   前記第１通信部が受信した第１データ及び前記第２通信部が受信した第２データを含む中継用データを生成する生成部と、
   生成した前記中継用データを、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理装置へ送信する中継部と
   を備え、
   前記生成部は、
   前記第１通信部が受信した複数の第１データをまとめて第１付加情報を付し、
   前記第２通信部が受信した各第２データに第２付加情報を付し、
   前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報がそれぞれ付された第２データとをまとめた前記中継用データを生成する、
   通信処理装置。
9. 一又は複数の車載装置との間で第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部と、一又は複数の車載装置との間で前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う一又は複数の第２通信部とを備える通信処理装置が、
   前記第１通信部が受信した複数の第１データをまとめて第１付加情報を付し、
   前記第２通信部が受信した各第２データに第２付加情報を付し、
   前記第１付加情報が付された第１データと、前記第２付加情報がそれぞれ付された第２データとをまとめた中継用データを生成し、
   前記中継用データを、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理装置へ送信する
   通信方法。

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