JP7103788B2 - 車載システム、ゲートウェイ、プログラム、情報処理方法、情報処理システム、及び車両 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る情報処理システム1の構成例を示す図である。図1において、情報処理システム1は、ネットワーク40A、ネットワーク40B、ネットワーク40C、・・・(以下で、それぞれを区別する必要がない場合は、単に「ネットワーク40」と称する。)を有する。なお、ネットワーク40の数は、図1の例に限定されない。
図2は、実施形態に係る情報処理装置10、ゲートウェイ20、及び中継装置30のハードウェア構成例を示す図である。以下では、ゲートウェイ20を例として説明する。図2のゲートウェイ20は、それぞれバスBで相互に接続されているドライブ装置100、補助記憶装置102、メモリ装置103、CPU(Central Processing Unit)104、インタフェース装置105等を有する。
次に、図3を参照し、実施形態に係る情報処理装置10、ゲートウェイ20、及び中継装置30の機能構成について説明する。図3は、実施形態に係る情報処理装置10、ゲートウェイ20、及び中継装置30の機能ブロック図の一例を示す図である。
情報処理装置10は、送受信部11、及び制御部12を有する。送受信部11、及び制御部12は、情報処理装置10にインストールされた1以上のプログラムが、情報処理装置10のCPUに実行させる処理により実現される機能を表す。
ゲートウェイ20は、同期部21、受信部22、生成部23、及び送信部24を有する。同期部21、受信部22、生成部23、及び送信部24は、ゲートウェイ20にインストールされた1以上のプログラムが、ゲートウェイ20のCPU104に実行させる処理により実現される機能を表す。
中継装置30は、同期部31、受信部32、及び転送部33を有する。同期部31、受信部32、及び転送部33は、中継装置30にインストールされた1以上のプログラムが、中継装置30のCPUに実行させる処理により実現される機能を表す。
次に、図4及び図5を参照して、実施形態に係る情報処理システム1の処理について説明する。図4は、実施形態に係る情報処理システム1の処理の一例を示すシーケンス図である。
上述したステップS1において、ゲートウェイ20Aの同期部21、中継装置30Aの同期部31、及び中継装置30Bの同期部31は、ネットワーク40Aで送受信されるメッセージの種別毎に、送信タイミングを同期してもよい。
ネットワーク40Bとして、Ethernet TSNを用いる代わりに、Ethernetネットワーク内のノード間で時刻を同期させ、Ethernetフレームの送信タイミングを予め設定するTT-Ethernet(Time-Triggered Ethernet)を用いてもよい。
1 情報処理システム
10 情報処理装置
11 送受信部
12 制御部
20 ゲートウェイ
21 同期部
22 受信部
23 生成部
24 送信部
30 中継装置
31 同期部
32 受信部
33 転送部
Claims (10)
- 車載機器、ゲートウェイ、及び中継装置を有する車載システムであって、
前記車載機器と前記ゲートウェイとは、第1ネットワークを介して接続され、前記ゲートウェイと前記中継装置とは、第2ネットワークを介して接続され、
前記ゲートウェイは、
前記中継装置が所定の種別のデータを送信する送信タイミングを前記中継装置と同期する第1同期部と、
前記所定の種別のデータを含む複数のパケットを、前記車載機器から受信する第1受信部と、
前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれるデータを含む一のパケットを生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記一のパケットを前記中継装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
前記送信タイミングを前記ゲートウェイと同期する第2同期部と、
前記ゲートウェイから前記一のパケットを受信する第2受信部と、
データの種別毎にデータを転送するタイミングを切り替え、前記送信タイミングで、前記所定の種別のデータを含む前記一のパケットを転送する転送部と、
を有する車載システム。 - 前記第1ネットワークのパケットの最大ペイロードサイズは、前記第2ネットワークのパケットの最大ペイロードサイズよりも小さい、
請求項1に記載の車載システム。 - 前記転送部は、Ethernet TSN(Time-Sensitive Networking)のTAS(Time Aware Shaper)規格を用いたゲートの制御を行い、
前記送信タイミングは、前記ゲートがOpen状態である期間に含まれる、
請求項1または2に記載の車載システム。 - 前記車載機器は、
前記送信タイミングを前記ゲートウェイと同期し、前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットを送信する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車載システム。 - 前記送信タイミングは、第1種別のデータに対する第1送信タイミングと、第2種別のデータに対する第2送信タイミングとを含み、
前記生成部は、前記第1送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれる前記第1種別のデータを含む前記一のパケットを生成する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車載システム。 - 機器と第1ネットワークを介して接続され、中継装置と第2ネットワークを介して接続されるゲートウェイであって、
前記中継装置が所定の種別のデータを送信する送信タイミングを前記中継装置と同期する第1同期部と、
前記所定の種別のデータを含む複数のパケットを、前記機器から受信する第1受信部と、
前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれるデータを含む一のパケットを生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記一のパケットを前記中継装置に送信する送信部と、
を有するゲートウェイ。 - 機器と第1ネットワークを介して接続され、中継装置と第2ネットワークを介して接続されるゲートウェイに、
前記中継装置が所定の種別のデータを送信する送信タイミングを前記中継装置と同期するステップと、
前記所定の種別のデータを含む複数のパケットを、前記機器から受信するステップと、
前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれるデータを含む一のパケットを生成するステップと、
前記生成するステップにより生成された前記一のパケットを前記中継装置に送信するステップと、
を実行させるプログラム。 - 機器と第1ネットワークを介して接続され、中継装置と第2ネットワークを介して接続されるゲートウェイが、
前記中継装置が所定の種別のデータを送信する送信タイミングを前記中継装置と同期するステップと、
前記所定の種別のデータを含む複数のパケットを、前記機器から受信するステップと、
前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれるデータを含む一のパケットを生成するステップと、
前記生成するステップにより生成された前記一のパケットを前記中継装置に送信するステップと、
を実行する情報処理方法。 - 機器、ゲートウェイ、及び中継装置を有する情報処理システムであって、
前記機器と前記ゲートウェイとは、第1ネットワークを介して接続され、前記ゲートウェイと前記中継装置とは、第2ネットワークを介して接続され、
前記ゲートウェイは、
前記中継装置が所定の種別のデータを送信する送信タイミングを前記中継装置と同期する第1同期部と、
前記所定の種別のデータを含む複数のパケットを、前記機器から受信する第1受信部と、
前記送信タイミングに応じたタイミングで、前記複数のパケットに含まれるデータを含む一のパケットを生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記一のパケットを前記中継装置に送信する送信部と、
を有し、
前記中継装置は、
前記送信タイミングを前記ゲートウェイと同期する第2同期部と、
前記ゲートウェイから前記一のパケットを受信する第2受信部と、
データの種別毎にデータを転送するタイミングを切り替え、前記送信タイミングで、前記所定の種別のデータを含む前記一のパケットを転送する転送部と、
を有する情報処理システム。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車載システムを有する車両。
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