JP2023127291A - Ｅｇｒシステム - Google Patents

Abstract

【課題】一つの温度スイッチを採用することにより低コストでバイパス弁及び温度スイッチの少なくとも一方の異常の有無を診断すること。【解決手段】ＥＧＲシステムは、ＥＧＲガスを流すＥＧＲ通路１２、ＥＧＲガスの流量を調節するＥＧＲ弁１４、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ１３、ＥＧＲクーラ１３を迂回するバイパス通路１６、バイパス通路１６を開閉するバイパス弁１７、ＥＧＲクーラ１３から流れ出るＥＧＲガスとバイパス通路１６から流れ出るＥＧＲガスとの合流部２０より下流に設けられる温度ＳＷ７８及び電子制御装置（ＥＣＵ）８０を備える。ＥＣＵ８０は、エンジン１が所定の運転状態となるときであって、ＥＧＲ通路１２にＥＧＲガスを流すためにＥＧＲ弁１４が開弁状態となるとき、少なくとも温度ＳＷ７８のオン信号の出力の有無に基づき、バイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の少なくとも一方の異常を診断する。【選択図】 図１

Description

この明細書に開示される技術は、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとしてＥＧＲ通路を介して吸気通路へ流してエンジンへ還流させるように構成したＥＧＲシステムに係り、詳しくは、そのシステムの異常を診断するように構成したＥＧＲシステムに関する。

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される「排気ガス還流装置」が知られている。この装置は、エンジンの排気通路と吸気通路とを連通する排気ガス還流通路（ＥＧＲ通路）に、ＥＧＲ流量を制御するＥＧＲ制御弁（ＥＧＲ弁）とＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラとを備えると共に、そのＥＧＲクーラをバイパスするバイパス通路と、バイパス通路へのＥＧＲガスの流入を制御する切替え制御弁（バイパス弁）とを備える。この装置は、更に、バイパス弁の下流側に設けられた温度検出手段（温度センサ）と、所定時にバイパス弁を切り替え作動させる切替え制御弁作動手段（ＥＣＵ）と、ＥＧＲクーラの冷却異常を診断する診断手段（ＥＣＵ）とを備える。ここで、診断手段であるＥＣＵは、バイパス弁の切り替え作動前に温度センサで検出される温度と、バイパス弁の切り替え作動後に温度センサで検出される温度との間の温度差に基づいてＥＧＲクーラの冷却異常を診断するようになっている。

特開２００８－１０６６３３号公報

ところが、特許文献１に記載される装置では、温度センサが、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの温度を検出し、その温度に応じた検出信号を出力するように構成され、それ自体がコスト高なものとなっていた。また、温度センサの代わりに、所定の一つ又は所定の狭範囲の設定温度のみを検出したときに検出信号を出力する、温度センサより低コストな温度スイッチを採用することが考えられる。しかし、上記装置では、ＥＧＲクーラの異常を診断するために、バイパス弁の開弁異常と閉弁異常をそれぞれ判定するために異なる二つの基準温度の設定が必要となるため、温度スイッチを採用したとしても、基準となる二つの設定温度を検出しなければならず、二つの温度スイッチが必要になり、低コストのメリットが得られなくなる。

この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、所定の一つ又は所定の狭範囲の設定温度のみを検出したときに検出信号を出力するように構成した一つの温度スイッチを採用することで温度センサを採用するよりも低コストでバイパス弁及び温度スイッチの少なくとも一方の異常の有無を診断することを可能としたＥＧＲシステムを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ流すためのＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラと、ＥＧＲ通路においてＥＧＲクーラへ流れるＥＧＲガスを迂回させるためのバイパス通路と、バイパス通路を開閉するためのバイパス弁とを備えたＥＧＲシステムにおいて、ＥＧＲ通路において、ＥＧＲクーラから流れ出るＥＧＲガスとバイパス通路から流れ出るＥＧＲガスとの合流部より下流に設けられ、所定の一つ又は所定の狭範囲の設定温度のみを検出したときに検出信号を出力する温度スイッチと、エンジンが所定の運転状態となるときであって、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスを流すためにＥＧＲ弁が開弁状態となるとき、少なくとも温度スイッチの検出信号の出力の有無に基づき、バイパス弁及び温度スイッチの少なくとも一方の異常の有無を診断するための異常診断手段とを備えたことを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、異常診断手段は、エンジンが所定の運転状態となるときであって、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスを流すためにＥＧＲ弁が開弁状態となるとき、少なくとも温度スイッチの検出信号の出力の有無に基づき、バイパス弁及び温度スイッチの少なくとも一方の異常の有無を診断する。ここで、温度スイッチは、ＥＧＲクーラから流れ出るＥＧＲガスとバイパス通路から流れ出るＥＧＲガスとの合流部より下流に設けられ、所定の一つ又は所定の狭範囲の設定温度のみを検出したときに検出信号を出力するものであり、所定の複数の温度又は所定の広範囲の温度を検出できる温度センサより低コストとなる。

上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、異常診断手段は、バイパス弁を閉弁制御しているときに、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量が所定の第１の流量値とそれより大きい所定の第２の流量値との間の流量値となる場合、温度スイッチの検出信号の出力が有るとき、バイパス弁が開弁状態で異常又は温度スイッチが異常であると診断することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、異常診断手段は、具体的には、バイパス弁を閉弁制御しているときに、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量が所定の第１の流量値とそれより大きい所定の第２の流量値との間の流量値となる場合、温度スイッチの検出信号の出力が有るとき、バイパス弁が開弁状態で異常又は温度スイッチが異常であると診断する。ここで、バイパス弁を閉弁制御しているときに、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量が第１の流量値と第２の流量値との間の流量値となる場合とは、バイパス通路を高温のＥＧＲガスが流れず、合流部より下流のＥＧＲガスの温度が、温度スイッチの設定温度に達しない場合を想定している。従って、温度スイッチの検出信号の出力が有るということで、バイパス弁を閉弁制御したにもかかわらず開弁状態となる異常又は温度スイッチが異常であると診断することが可能となる。

上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項１又は２に記載の技術において、異常診断手段は、バイパス弁を開弁制御しているときに、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量が所定の第２の流量値以上となる場合、温度スイッチの検出信号の出力が無いとき、バイパス弁が閉弁状態で異常及び温度スイッチが異常であると診断することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１又は２に記載の技術の作用に加え、異常診断手段は、具体的には、バイパス弁を開弁制御しているときに、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量が第２の流量値以上となる場合、温度スイッチの検出信号の出力が無いとき、バイパス弁が閉弁状態で異常及び温度スイッチが異常であると診断する。ここで、バイパス弁を開弁制御しているときに、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量が第２の流量値以上となる場合とは、バイパス通路を高温のＥＧＲガスが流れ、合流部より下流のＥＧＲガスの温度が、温度スイッチの設定温度に達している場合を想定している。従って、温度スイッチの検出信号の出力が無いということで、バイパス弁を開弁制御したにもかかわらず閉弁状態となる異常及び温度スイッチが異常であると診断することが可能となる。

上記目的を達成するために、請求項４に記載の技術は、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術において、異常診断手段は、バイパス弁を閉弁制御しているときに、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量が所定の第１の流量値以上となる場合、バイパス弁を強制的に開弁制御することにより、温度スイッチの検出信号の出力が無い状態から有る状態に切り替わったとき、バイパス弁及び温度スイッチが正常であると診断することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術の作用に加え、異常診断手段は、具体的には、バイパス弁を閉弁制御しているときに、ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量が所定の第１の流量値以上となる場合、バイパス弁を強制的に開弁制御することにより、温度スイッチの検出信号の出力が無い状態から有る状態に切り替わったとき、バイパス弁及び温度スイッチが正常であると診断する。ここで、バイパス弁を閉弁制御しているときに、ＥＧＲガスの流量が第１の流量値以上となる場合とは、バイパス通路を高温のＥＧＲガスが流れず、合流部より下流のＥＧＲガスの温度が、温度スイッチの設定温度に達しない場合を想定している。また、その状態からバイパス弁を強制的に開弁制御するということは、バイパス通路を高温のＥＧＲガスが流れ、合流部より下流のＥＧＲガスの温度が、温度スイッチの設定温度に達する場合を想定している。従って、バイパス弁を強制的に開弁制御することで温度スイッチの検出信号の出力が無い状態から有る状態に切り替わったことで、バイパス弁が正常に開弁制御し、かつ、温度スイッチが正常に作動したと診断することが可能となる。

上記目的を達成するために、請求項５に記載の技術は、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術において、異常診断手段は、エンジンの冷間始動後であって、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスが流れる前又はＥＧＲ通路にＥＧＲガスが流れなくなって所定の時間が経過した後、温度スイッチの検出信号の出力が有るとき、温度スイッチが異常であると診断することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の作用に加え、異常診断手段は、具体的には、エンジンの冷間始動後であって、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスが流れる前又はＥＧＲ通路にＥＧＲガスが流れなくなって所定の時間が経過した後、温度スイッチの検出信号の出力が有るとき、温度スイッチが異常であると診断する。ここで、エンジンの冷間始動後であって、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスが流れる前又はＥＧＲ通路にＥＧＲガスが流れなくなって所定の時間が経過した後とは、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスが流れておらず、温度スイッチの検出信号の出力が無いことが明かな場合を想定している。従って、温度スイッチの検出信号の出力が有ることで、温度スイッチが明らかに異常であると診断することが可能となる。

上記目的を達成するために、請求項６に記載の技術は、請求項１乃至５のいずれかに記載の技術において、温度スイッチの設定温度は、バイパス弁を閉弁制御したときの合流部の最高温度より高い温度に設定されることを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１乃至５のいずれかに記載の技術の作用に加え、温度スイッチの設定温度を、バイパス弁を閉弁制御したときの合流部の最高温度より高い温度に設定することで、温度スイッチの設定温度を、バイパス弁を開弁制御したときの合流部の温度に設定することが可能となり、温度スイッチの作動頻度を少なくすることが可能となる。

請求項１に記載の技術によれば、所定の一つの設定温度のみを検出したときに検出信号を出力するように構成した一つの温度スイッチを採用することで、温度センサを採用するよりも低コストでバイパス弁及び温度スイッチの少なくとも一方の異常の有無を診断することができる。

請求項２に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、バイパス弁が、より具体的には、開弁異常又は温度スイッチ異常であると診断することができる。

請求項３に記載の技術によれば、請求項１又は２に記載の技術の効果に加え、バイパス弁が、より具体的には、閉弁異常であると診断することができ、又は温度スイッチが異常であると診断することができる。

請求項４に記載の技術によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術の効果に加え、バイパス弁と温度スイッチの両方が正常であることを同時に診断することができる。

請求項５に記載の技術によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の効果に加え、温度スイッチ８の異常の有無を確実に診断することができる。

請求項６に記載の技術によれば、請求項１乃至５のいずれかに記載の技術の効果に加え、温度スイッチの作動頻度を少なくした分だけ、温度スイッチの信頼性を確保することができる。

第１実施形態に係り、エンジンシステムを示す概略構成図。 第１実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御の内容を示すフローチャート。 第１実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御の内容を示すフローチャート。 第１実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御の内容を示すフローチャート。 第１実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御の内容を示すフローチャート。 第１実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動であって、バイパス弁及び温度ＳＷの両方が正常判定となる場合を示すタイムチャート。 第１実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動であって、バイパス弁が開弁異常判定及び温度ＳＷが正常判定となる場合を示すタイムチャート。 第１実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動であって、バイパス弁が閉弁異常判定及び温度ＳＷが正常判定となる場合を示すタイムチャート。 第１実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動であって、バイパス弁が閉弁異常の可能性有り判定及び温度ＳＷが異常判定となる場合を示すタイムチャート。 第２実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御の内容を示すフローチャート。 第２実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御の内容を示すフローチャート。 第２実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御の内容を示すフローチャート。 第２実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動であって、バイパス弁及び温度ＳＷの両方が正常判定となる場合を示すタイムチャート。 第２実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動であって、バイパス弁が開弁異常判定及び温度ＳＷが正常判定となる場合を示すタイムチャート。 第２実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動であって、高水温域でバイパス弁を強制開弁制御したときにバイパス弁及び温度ＳＷの両方が正常判定となる場合等を示すタイムチャート。 第２実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動であって、高水温域でバイパス弁を強制開弁制御したときにバイパス弁が閉弁異常判定及び温度ＳＷが異常判定となる場合等を示すタイムチャート。 第３実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御の内容を示すフローチャート。 第３実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御の内容を示すフローチャート。 第３実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御の内容を示すフローチャート。 第３実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動であって、バイパス弁及び温度ＳＷの両方が正常判定となる場合を示すタイムチャート。 第３実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動であって、バイパス弁が開弁異常判定及び温度ＳＷが正常判定となる場合等を示すタイムチャート。 第３実施形態に係り、バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動であって、バイパス弁が閉弁異常判定又は温度ＳＷが異常判定となる場合等を示すタイムチャート。

以下、ＥＧＲシステムをガソリンエンジンシステムに具体化したいくつかの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
先ず、第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

[エンジンシステムについて]
図１に、この実施形態のガソリンエンジンシステム（以下、単に「エンジンシステム」と言う。）を概略構成図により示す。自動車に搭載されたエンジンシステムは、複数の気筒を有するエンジン１を備える。このエンジン１は、４気筒、４サイクルのレシプロエンジンであり、ピストン及びクランクシャフト等の周知の構成を含む。エンジン１には、各気筒へ吸気を導入するための吸気通路２と、エンジン１の各気筒から排気を導出するための排気通路３が設けられる。吸気通路２には、その上流側からエアクリーナ９、スロットル装置４及び吸気マニホールド５が設けられる。加えて、このエンジンシステムは、高圧ループタイプの排気還流装置（ＥＧＲ装置）１１を備える。

スロットル装置４は、吸気マニホールド５より上流の吸気通路２に配置され、運転者のアクセル操作に応じてバタフライ式のスロットル弁４ａを開度可変に開閉駆動させることで、吸気通路２を流れる吸気量を調節するようになっている。吸気マニホールド５は、主として樹脂材より構成され、エンジン１の直上流にて吸気通路２に配置され、吸気が導入される一つのサージタンク５ａと、サージタンク５ａに導入された吸気をエンジン１の各気筒へ分配するためにサージタンク５ａから分岐した複数（４つ）の分岐管５ｂとを含む。排気通路３には、その上流側から順に排気マニホールド６及び触媒７が設けられる。触媒７には、排気を浄化するために、例えば、三元触媒が内蔵される。

エンジン１には、各気筒に対応して燃料を噴射するための燃料噴射装置（図示略）が設けられる。燃料噴射装置は、燃料供給装置（図示略）から供給される燃料をエンジン１の各気筒へ噴射するように構成される。各気筒では、燃料噴射装置から噴射される燃料と吸気マニホールド５から導入される吸気とにより可燃混合気が形成される。

エンジン１には、各気筒に対応して点火装置（図示略）が設けられる。点火装置は、各気筒で可燃混合気に点火するように構成される。各気筒内の可燃混合気は、点火装置の点火動作により爆発・燃焼し、燃焼後の排気は、各気筒から排気マニホールド６及び触媒７を経て外部へ排出される。このとき、各気筒でピストン（図示略）が上下運動し、クランクシャフト（図示略）が回転することにより、エンジン１に動力が得られる。

[ＥＧＲシステムについて]
この実施形態のＥＧＲシステムは、高圧ループタイプのＥＧＲ装置１１を備える。ＥＧＲ装置１１は、エンジン１の各気筒から排気通路３へ排出される排気の一部を排気還流ガス（ＥＧＲガス）として吸気通路２へ流すための排気還流通路（ＥＧＲ通路）１２と、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスを冷却するための排気還流クーラ（ＥＧＲクーラ）１３と、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスの流量を調節するためにＥＧＲクーラ１３より下流に設けられた排気還流弁（ＥＧＲ弁）１４と、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスをエンジン１の各気筒へ分配するために、吸気マニホールド５の各分岐管５ｂへＥＧＲガスを分配する樹脂製の排気還流ガス分配器（ＥＧＲガス分配器）１５とを備える。ＥＧＲガス分配器１５は、ＥＧＲクーラ１３及びＥＧＲ弁１４より下流のＥＧＲ通路１２に設けられる。ＥＧＲ通路１２は、入口１２ａと出口１２ｂを含む。ＥＧＲ通路１２の入口１２ａは、触媒７より下流の排気通路３に接続され、同通路１２の出口１２ｂは、ＥＧＲガス分配器１５に接続される。この実施形態で、ＥＧＲガス分配器１５は、ＥＧＲ通路１２の終段を構成している。ＥＧＲ通路１２において、ＥＧＲ弁１４は、ＥＧＲクーラ１３より下流にてＥＧＲクーラ１３に隣接して設けられる。ＥＧＲ弁１４は、ステップモータを駆動源として弁体を駆動するように構成される。ＥＧＲクーラ１３には、エンジンの冷却水が流れるように構成される。ＥＧＲクーラ１３は、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスを冷却するために、ＥＧＲガスとエンジン１の冷却水との間で熱交換を行うように構成される。ここでは、ＥＧＲ弁１４及びＥＧＲクーラ１３の詳しい構成の説明を省略する。

このＥＧＲ装置１１では、ＥＧＲ弁１４が開弁することにより、排気通路３を流れる排気の一部がＥＧＲガスとしてＥＧＲ通路１２を流れ、ＥＧＲクーラ１３、ＥＧＲ弁１４及びＥＧＲガス分配器１５を介して吸気マニホールド５の各分岐管５ｂへ分配され、更にエンジン１の各気筒へ分配されて還流される。

この実施形態において、ＥＧＲクーラ１３には、バイパス通路１６が設けられる。バイパス通路１６は、ＥＧＲ通路１２において、ＥＧＲクーラ１３へ流れるＥＧＲガスの一部を迂回させるための通路である。バイパス通路１６には、同通路１６を開閉するためのバイパス弁１７が設けられる。

ＥＧＲガス分配器１５は、主として樹脂材により構成され、全体として横長な形状を有し、その長手方向（図１の左右方向）において、図１に示すように、吸気マニホールド５の複数の分岐管５ｂを横切るように配置される。この実施形態で、ＥＧＲガス分配器１５は、ＥＧＲ通路１２の出口１２ｂから導入されるＥＧＲガスが集まる一つのガスチャンバ１５ａと、ガスチャンバ１５ａから分岐され、ガスチャンバ１５ａから各分岐管５ｂへＥＧＲガスを分配する複数（４つ）のガス分配通路１５ｂとを含む。

［バイパス弁について］
この実施形態において、バイパス弁１７は、ＥＧＲクーラ１３のハウジングに取り付けられ、同ハウジングと一体をなすバイパス通路１６を開閉するように構成される。この実施形態で、バイパス弁１７は、ステップモータを駆動源として弁体を開閉動作させるように構成される。ここでは、バイパス弁１７の詳しい構成の説明を省略する。

この実施形態では、バイパス弁１７は、低温時には、開弁制御されてバイパス通路１６を開放し、高温時には、閉弁制御されてバイパス通路１６を遮断するようになっている。すなわち、この実施形態で、エンジン１の冷却水の温度が低い場合は、バイパス弁１７が開弁制御され、排気通路３からＥＧＲ通路１２へ流れるＥＧＲガスの一部がバイパス通路１６へ流れ、残りのＥＧＲガスがＥＧＲクーラ１３へ流れて、それぞれＥＧＲクーラ１３より下流のＥＧＲ通路１２における合流部２０で合流する。合流部２０にて合流したＥＧＲガスは、更にＥＧＲガス分配器１５へ流れ、吸気マニホールド５を介してエンジン１の各気筒へ分配される。これに対し、冷却水の温度が高い場合は、バイパス弁１７が閉弁制御され、排気通路３からＥＧＲ通路１２へ流れるＥＧＲガスの全部がＥＧＲクーラ１３へ流れて冷却され、更にＥＧＲ弁１４及びＥＧＲガス分配器１５へ流れ、吸気マニホールド５を介してエンジン１の各気筒へ分配され還流される。

［エンジンシステムの電気的構成について］
次に、エンジンシステムの電気的構成の一例について説明する。図１において、このエンジンシステムに設けられる各種センサ等６９～７９は、自動車及びエンジン１の運転状態を検出するための運転状態検出手段を構成する。自動車に設けられる車速センサ６９は、自動車の車速ＳＰＤを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力するようになっている。運転席に設けられるイグニションスイッチ（ＩＧスイッチ）７０は、エンジン１を始動又は停止させるために運転者によりオン・オフ操作され、その操作に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられる水温センサ７１は、エンジン１の内部を流れる冷却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられる回転数センサ７２は、エンジン１のクランクシャフトの回転角（クランク角度）を検出すると共に、そのクランク角度の変化（クランク角速度）をエンジン１の回転数（エンジン回転数）ＮＥとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアクリーナ９の近傍に設けられるエアフローメータ７３は、エアクリーナ９を流れる吸気量Ｇａを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。サージタンク５ａに設けられる吸気圧センサ７４は、スロットル装置４より下流の吸気通路２（サージタンク５ａ）における吸気圧力ＰＭを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。スロットル装置４に設けられるスロットルセンサ７５は、スロットル弁４ａの開度（スロットル開度）ＴＡを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。触媒７より上流の排気通路３に設けられる酸素センサ７６は、排気中の酸素濃度Ｏｘを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアクリーナ９の入口に設けられる吸気温センサ７７は、エアクリーナ９に吸入される外気の温度（吸気温度）ＴＨＡを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。前記合流部２０より下流のＥＧＲ通路１２（ＥＧＲガス分配器１５より上流の配管）には、所定の一つの又は所定の狭範囲の設定温度のみを検出したときに検出信号としての「オン信号」を出力する温度スイッチ（以下「温度ＳＷ」と記載する。）７８が設けられる。温度ＳＷ７８は、所定の一つの又は所定の狭範囲の設定温度のみを検出したときにオン信号を出力する検出手段であり、所定の複数の又は所定の広範囲の設定温度を検出するように構成された温度センサより低コストである。この実施形態で、温度ＳＷ７８の設定温度は「１１０℃」に設定されており、温度ＳＷ７８は、ＥＧＲ通路１２の配管の内壁の温度である「１１０℃」を検出したときにオン信号を出力するように構成される。この設定温度である「１１０℃」は、バイパス弁１７が閉弁状態のときの合流部２０の最高温度より高い温度として設定される。運転席のアクセルペダル１０に設けられるアクセルセンサ７９は、運転者によるアクセルペダル１０の踏み込み量をアクセル開度ＡＣＣとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力するようになっている。

このエンジンシステムは、同システムの制御を司る電子制御装置（ＥＣＵ）８０を更に備える。ＥＣＵ８０には、各種センサ等６９～７９がそれぞれ接続される。また、ＥＣＵ８０には、ＥＧＲ弁１４の他、インジェクタ（図示略）及びイグニションコイル（図示略）が接続される。ＥＣＵ８０は、この開示技術における「異常診断手段」の一例に相当する。周知のようにＥＣＵ８０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、各種メモリ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。メモリには、各種制御に関する所定の制御プログラムが格納される。ＣＰＵは、入力回路を介して入力される各種センサ等６９～７９の検出信号に基づき、所定の制御プログラムに基づいて燃料噴射制御、点火時期制御、ＥＧＲ制御及びバイパス弁等異常診断制御を実行するようになっている。

この実施形態で、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ制御において、エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲ弁１４（そのステップモータ）を制御するようになっている。具体的には、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止時、アイドル運転時及び減速運転時には、ＥＧＲ弁１４を全閉に制御し、それ以外の運転時には、その運転状態に応じて目標ＥＧＲ開度を算出し、ＥＧＲ弁１４をその目標ＥＧＲ開度に制御するようになっている。このときＥＧＲ弁１４が開弁されることにより、エンジン１から排気通路３へ排出され、その排気の一部が、ＥＧＲガスとしてＥＧＲ通路１２、ＥＧＲクーラ１３、ＥＧＲ弁１４及びＥＧＲガス分配器１５等を介して吸気通路２（吸気マニホールド５）へ流れ、エンジン１の各気筒へ分配され還流される。この実施形態で、ＥＣＵ８０は、エンジン１の始動時において、水温センサ７１により検出される冷却水温度ＴＨＷが「４０℃」以上となり、ＥＧＲ作動条件が成立したときにＥＧＲ弁１４を開弁し、ＥＧＲを開始するようになっている。

［バイパス弁等異常診断制御について］
この実施形態で、エンジン１の始動時、始動後のＥＧＲ作動状態に応じてバイパス弁１７の異常及び温度ＳＷ７８の異常を診断するために、次のようなバイパス弁等異常診断制御を実行するようになっている。

図２～図５に、この実施形態のバイパス弁等異常診断制御の内容をフローチャートにより示す。このバイパス弁等異常診断制御では、バイパス弁１７の異常及び温度ＳＷ７８の異常を診断するために、バイパス弁１７が閉弁状態での温度範囲（例えば、「１２０℃以下」）における設定温度（１１０℃）を検出し、検出信号としてのオン信号を出力するように構成された１個の温度ＳＷ７８が採用される。

処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ１００で、ＥＣＵ８０は、ＩＧオンか否か、すなわちＩＧスイッチ７０がオン操作されたか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３２０へ移行する。

ステップ１１０では、ＥＣＵ８０は、始動初期の温度ＳＷ状態フラグＸigonＴＳoffが「０」か否かを判断する。このフラグＸigonＴＳoffは、「０」のときに初期状態が未確認であることを示し、「１」のときに初期状態が確認済みであることを示す。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１２０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１５０へジャンプする。

ステップ１２０では、ＥＣＵ８０は、水温センサ７１、回転数センサ７２、スロットルセンサ７５の検出値に基づき、エンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ及び冷却水温度ＴＨＷをそれぞれ取り込むと共に、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲガスの流量（ＥＧＲ流量）ＧＦを取り込む。ＥＣＵ８０は、例えば、所定のＥＧＲ流量マップを参照することにより、ＥＧＲ弁１４のステップモータに対する制御指令値（ＥＧＲ弁１４の開度）と、そのとき検出される吸気量Ｇａ又は吸気圧力ＰＭとに応じたＥＧＲ流量ＧＦを求めることができる。加えて、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８の状態（オン状態又はオフ状態）を取り込む。

次に、ステップ１３０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオフか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１４０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２４０へ移行する。

ステップ１４０では、ＥＣＵ８０は、始動初期の温度センサ状態フラグＸigonＴＳoffを「１」に設定する。

ステップ１１０又はステップ１４０から移行してステップ１５０では、ＥＣＵ８０は、冷却水温度ＴＨＷに応じたバイパス弁１７の開閉、温度ＳＷ７８の異常判定ＥＧＲ流量値ＦＪＧＦ（第１の流量値Ａ１と第２の流量値Ｂ１（＞Ａ１））を求める。

次に、ステップ１６０で、ＥＣＵ８０は、冷却水温度ＴＨＷが４０℃以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲが開始されているとして処理をステップ１７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、ＥＧＲが開始されていないとして処理をステップ２９０へ移行する。

ステップ１７０では、ＥＣＵ８０は、低温時のＥＧＲの開始であるとしてバイパス弁１７を開弁制御する。

次に、ステップ１８０で、ＥＣＵ８０は、冷却水温度ＴＨＷが「８０℃」未満か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１９０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４２０へ移行する。

ステップ１９０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngが「０」か否かを判断する。このフラグＸＴＳngは、「０」のときに温度ＳＷ７８の異常が未判定であることを示し、「１」のときに温度ＳＷ７８の異常が判定済みであることを示す。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２００へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。

ステップ２００では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ流量ＧＦが、所定の第１の流量値Ａ１以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。

ステップ２１０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオンか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２２０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３００へ移行する。

ステップ２２０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が正常であると判定し、温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokを「１」に設定する。このフラグＸＴＳokは、「０」のときに温度ＳＷ７８の正常が未判定であることを示し、「１」のときに温度ＳＷ７８の正常が判定済みであることを示す。

次に、ステップ２３０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁であると判定し、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰを「１」に設定する。このフラグＸＢＯＰは、「０」のときにバイパス弁１７の開弁が未判定であることを示し、「１」のときにバイパス弁１７の開弁が判定済みであることを示す。ＥＣＵ８０は、その後、処理をステップ１００へ戻す。

一方、ステップ１３０から移行してステップ２４０では、ＥＣＵ８０は、冷却水温度ＴＨＷが「４０℃」以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２６０へ移行する。

ステップ２５０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲカットの継続時間を示すＥＧＲカット時間ｆ１以上を経過したか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。ＥＧＲカット時間ｆ１は、この開示技術における「所定の時間」の一例に相当する。

ステップ２４０又はステップ２５０から移行してステップ２６０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオンか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２８０へ移行する。

ステップ２７０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常であると判定し、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngを「１」に設定した後、異常検出を終了する。

一方、ステップ２８０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が正常であると判定し、温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokを「１」に設定し、処理をステップ１４０へ移行する。

一方、ステップ１６０から移行してステップ２９０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７を閉弁制御し、処理をステップ１００へ戻す。

一方、ステップ２１０から移行してステップ３００では、ＥＣＵ８０は、基準となる第１の所定時間ａ１が経過したか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ３１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２１０へ戻す。

ステップ３１０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が仮異常と判定し、温度ＳＷ仮異常フラグＸＴＳＴngを「１」に設定し、及び、バイパス弁１７が閉弁状態で仮異常（閉弁仮異常）と判定し、バイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngを「１」に設定し、処理をステップ１００へ戻す。温度ＳＷ仮異常フラグＸＴＳＴngは、「０」のときに温度ＳＷ７８が仮未異常であることを示し、「１」のときに温度ＳＷ７８が仮異常であることを示す。また、バイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngは、「０」のときにバイパス弁１７が閉弁状態で仮未異常であることを示し、「１」のときにバイパス弁１７が閉弁状態で仮異常であることを示す。このステップ３１０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７と温度ＳＷ７８のうちいずれが異常かを決定できないが、いずれか一方が異常であることから仮異常と判定するのである。

一方、ステップ１００から移行してステップ３２０では、ＥＣＵ８０は、始動初期の温度ＳＷ状態フラグＸigonＴＳoffを「０」に設定する。

次に、ステップ３３０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ仮異常フラグＸＴＳＴngを「０」に設定する。

次に、ステップ３４０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngを「０」に設定する。

次に、ステップ３５０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokを「０」に設定する。

次に、ステップ３６０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngを「０」に設定する。

次に、ステップ３７０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngを「０」に設定する。バイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngは、「０」のときにバイパス弁１７が閉弁状態で未異常であることを示し、「１」のときにバイパス弁１７が閉弁状態で異常（閉弁異常）であることを示す。

次に、ステップ３８０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngを「０」に設定する。バイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngは、「０」のときにバイパス弁１７が開弁状態で未異常であることを示し、「１」のときにバイパス弁１７が開弁状態で異常（開弁異常）であることを示す。

次に、ステップ３９０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳを「０」に設定する。バイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳは、「０」のときにバイパス弁１７の閉弁が未判定であることを示し、「１」のときにバイパス弁１７の閉弁が判定済みであることを示す。

次に、ステップ４００で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰを「０」に設定する。

次に、ステップ４１０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁正常判定フラグＸＢokを「０」に設定する。バイパス弁正常判定フラグＸＢokは、「０」のときにバイパス弁１７の正常が未判定であることを示し、「１」のときにバイパス弁１７の正常が判定済みであることを示す。その後、ＥＣＵ８０は、処理を終了する。

一方、ステップ１８０から移行してステップ４２０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７を閉弁制御する。

次に、ステップ４３０で、ＥＣＵ８０は、基準となる第４の所定時間ｃ１の経過を待って処理をステップ４４０へ移行する。

ステップ４４０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「１」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ５１０へ移行する。

ステップ４５０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ流量ＧＦが所定の第２の流量値Ｂ１未満か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。

ステップ４６０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオフか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４９０へ移行する。

ステップ４７０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が閉弁であると判定し、バイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳを「１」に設定する。

次に、ステップ４８０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が正常であると判定し、バイパス弁正常判定フラグＸＢokを「１」に設定し、異常検出を終了する。

一方、ステップ４６０から移行してステップ４９０では、ＥＣＵ８０は、基準となる第２の所定時間ｂ１（＞ａ１）が経過したか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ５００へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４６０へ戻す。

ステップ５００では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁異常であると判定し、バイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngを「１」に設定し、異常検出を終了する。

一方、ステップ４４０から移行してステップ５１０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ流量ＧＦが第２の流量値Ｂ１以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ５２０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ５７０へ移行する。

ステップ５２０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオンか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ５３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ５５０へ移行する。

次に、ステップ５３０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が正常であると判定し、温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokを「１」に設定する。

次に、ステップ５４０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が閉弁異常であると判定し、バイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngを「１」に設定する。その後、ＥＣＵ８０は、異常検出を終了する。

一方、ステップ５２０から移行してステップ５５０では、ＥＣＵ８０は、所定の第３の所定時間ｂ２（＞ｂ１）が経過したか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ５６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ５２０へ戻す。

ステップ５６０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常と判定し、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngを「１」に設定し、及び、バイパス弁１７が閉弁異常と判定し、バイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngを「１」に設定する。その後、ＥＣＵ８０は、異常検出を終了する。

一方、ステップ５１０から移行してステップ５７０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ流量ＧＦが第１の流量値Ａ１以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ５８０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。

ステップ５８０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７を強制的に開弁制御（強制開弁制御）する。

次に、ステップ５９０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオンか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ６００へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ６９０へ移行する。

ステップ６００では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁であると判定し、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰを「１」に設定する。

次に、ステップ６１０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が正常と判定し、温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokを「１」に設定する。

次に、ステップ６２０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７を強制的に閉弁制御（強制閉弁制御）する。

次に、ステップ６３０で、ＥＣＵ８０は、基準となる第４の所定時間ｃ１の経過を待って処理をステップ６４０へ移行する。

ステップ６４０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ流量ＧＦが第１の流量値Ａ１以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ６５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ７１０へ移行する。

ステップ６５０で、ＥＣＵ８０は、第１の所定時間ａ１の経過を待って処理をステップ６６０へ移行する。

ステップ６６０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオンか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ６７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ７２０へ移行する。

ステップ６７０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁異常であると判定し、バイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngを「１」に設定する。

次に、ステップ６８０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオン状態で異常（オン異常）と判定し、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngを「１」に設定した後、異常検出を終了する。

一方、ステップ５９０から移行してステップ６９０では、ＥＣＵ８０は、第１の所定時間ａ１が経過したか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ７００へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ５９０へ戻す。

ステップ７００では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常（オフ異常）と判定し、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngを「１」に設定し、及び、バイパス弁１７が閉弁異常と判定し、バイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngを「１」に設定する。その後、ＥＣＵ８０は、異常検出を終了する。

一方、ステップ６４０から移行してステップ７１０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオフか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ７２０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ７４０へ移行する。

ステップ７２０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が閉弁であると判定し、バイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳを「１」に設定する。

次に、ステップ７３０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が正常であると判定し、バイパス弁正常判定フラグＸＢokを「１」に設定する。その後、ＥＣＵ８０は、異常検出を終了する。

一方、ステップ７１０から移行してステップ７４０では、ＥＣＵ８０は、第１の所定時間ａ１が経過したか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ７５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ７１０へ戻す。

ステップ７５０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁異常であると判定し、バイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngを「１」に設定する。

次に、ステップ７６０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオン異常と判定し、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngを「１」に設定した後、異常検出を終了する。

上記バイパス弁等異常診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１が所定の運転状態となるときであって、ＥＧＲ通路１２にＥＧＲガスを流すためにＥＧＲ弁１４が開弁状態となるとき、少なくとも温度ＳＷ７８のオン信号（検出信号）の出力の有無に基づき、バイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の少なくとも一方の異常の有無を診断するようになっている。

ＥＣＵ８０は、具体的には、バイパス弁１７を閉弁制御しているとき（ステップ４２０）に、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲ流量ＧＦが第２の流量値Ｂ１未満となる場合（ステップ４５０の判断がＹＥＳ）、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が有るとき（ステップ４６０の判断がＮＯ）、バイパス弁１７が開弁状態で異常（開弁異常）と診断する（ステップ５００）ようになっている。

ＥＣＵ８０は、具体的には、バイパス弁１７を閉弁制御しているとき（ステップ４２０）に、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲ流量ＧＦが第１の流量値Ａ１以上となる場合（ステップ５７０の判断がＹＥＳ）、バイパス弁１７を強制的に開弁制御することにより（ステップ５８０）、温度ＳＷ７８のオン信号の出力がある状態となるとき（ステップ５９０の判断がＹＥＳ）、バイパス弁１７及び温度ＳＷ７８が正常であると判定（診断）する（ステップ６１０）ようになっている。

ＥＣＵ８０は、具体的には、エンジン１の冷間始動後であって、ＥＧＲ通路１２にＥＧＲガスが流れる前又はＥＧＲ通路１２にＥＧＲガスが流れなくなって所定の時間が経過した後（ステップ２５０の判断がＹＥＳ）、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が有るとき（ステップ２６０の判断がＹＥＳ）、温度ＳＷ７８が異常であると判定（診断）する（ステップ２７０）ようになっている。

上記バイパス弁等異常診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７の開弁異常及び閉弁異常を次のように検出する。すなわち、異常検出の範囲は、ＥＧＲ流量ＧＦが第１の流量値Ａ１から第２の流量値Ｂ１となる範囲である。ここで、冷却水温度ＴＨＷの低水温域（例えば、４０～８０℃）では、ＥＧＲ流量ＧＦが第１の流量値Ａ１以上となる領域で、温度ＳＷ７８がオフとなる（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１１０℃未満」となる）場合は、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が閉弁異常であると判定する。一方、冷却水温度ＴＨＷの高水温域（例えば、８０℃以上＋ｃ１ディレー）では、ＥＧＲ流量ＧＦが第１の流量値Ａ１から第２の流量値Ｂ１となる領域で、温度ＳＷ７８がオンとなる（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１１０℃以上」となる）場合は、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁異常であると判定する。ここで、異常検出の範囲（ＥＧＲ流量ＧＦの範囲）は、冷却水温度ＴＨＷに基づき切り替えることができる。冷却水温度ＴＨＷを補正することで、低水温域から異常検出を行うことが可能となる。また、バイパス弁１７を開弁から閉弁へ切り替えた後は、異常検出を遅らせるようにしている。更に、冷却水温度ＴＨＷが「１００℃以上」になる場合は、バイパス弁１７の開弁異常の判定を中止してもよい。

上記バイパス弁等異常診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、車両の通常走行下で温度ＳＷ７８の異常を次のように検出する。ここで、温度ＳＷ７８の設定温度は、バイパス弁１７が閉弁異常状態でも、温度ＳＷ７８が作動可能な温度に設定することが必須要件となる。この実施形態では、ＥＧＲクーラ１３から流れ出るＥＧＲガスの最大温度を「１２０℃以下」に設定した場合、温度ＳＷ７８の設定温度を「１１０℃」に設定している。ここで、低水温域でエンジン１が始動した後、温度ＳＷ７８がオンとなる（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１１０℃以上」となる）場合、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常であると判定する。また、高水温域でエンジン１が始動した後、温度ＳＷ７８がオンとなり（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１１０℃以上」となり）、かつ、ＥＧＲカット時間ｆ１以上で温度ＳＷ７８がオンを継続（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１１０℃以上」を継続）した場合、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常であると判定する。また、温度ＳＷ７８がオフ（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１１０℃未満」）に切り替わった場合、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が正常であると判定する。ここで、高水温域で、ＥＧＲ流量ＧＦが第２の流量値Ｂ１以上になる場合に、温度ＳＷ７８がオンとならなければ、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常であると判定する。また、ＥＧＲ流量ＧＦが第２の流量値Ｂ１前後となる場合、温度ＳＷ７８がオンとなれば、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が正常であると判定する。

上記バイパス弁等異常診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、低水温域で検出条件が成立しない場合、完全暖機後の低ＥＧＲ流量域では、ＥＧＲガスの温度が「１１０℃未満」となり、バイパス弁１７を閉弁する条件下では、異常を次のように検出する。すなわち、バイパス弁１７が閉弁制御条件のとき、温度ＳＷ７８がオフとなる（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１１０℃未満」となる）場合、バイパス弁１７を強制的に開弁制御することで温度ＳＷ７８がオンとなる（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１１０℃以上」となる）と、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が正常であると判定する。一方、バイパス弁１７を強制的に開弁制御しても温度ＳＷ７８がオフである（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１１０℃未満」のままである）と、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が閉弁異常及び温度ＳＷ異常であると判定する。また、バイパス弁１７を強制的に閉弁制御し、温度ＳＷ７８がオンのままとなる（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１１０℃以上」を継続する）場合、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁異常であると判定する。

［バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動について］
ここで、上記バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動を図６～図９にタイムチャートにより示す。図６は、バイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の両方が正常判定となる場合を示す。図６において、（Ａ）は自動車の速度（車速）ＳＰＤとエンジン回転数ＮＥの変化を示し、（Ｂ）はＥＧＲ流量ＧＦの変化を示し、（Ｃ）はバイパス弁１７の開閉制御の条件成立を示し、（Ｄ）は異常検出許容フラグＸＢＰＧＦの変化を示し、（Ｅ）は１１０℃の温度ＳＷ７８のオン・オフの変化を示し、（Ｆ）は温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳok及び温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngの変化を示し、（Ｇ）はバイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰ及びバイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳの変化を示し、（Ｈ）はバイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳng及びバイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngの変化を示し、（Ｉ）はバイパス弁正常判定フラグＸＢokの変化を示し、（Ｊ）は温度（冷却水温度ＴＨＷとＥＧＲガス温度ＴＨＧ）の変化を示す。なお、（Ｄ）の異常検出許容フラグＸＢＰＧＦは、ＥＧＲ流量ＧＦが、バイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の異常検出を許容できる状態か否かを示し、「１」が許容できる状態を、「０」が許容できない状態を意味する。

図６において、時刻ｔ１で、エンジン１が始動を開始し、（Ａ）のエンジン回転数ＮＥが立ち上がり、時刻ｔ２から、(Ａ)のエンジン回転数ＮＥが増減し始めると、それに合わせて車速ＳＰＤが増減し始める。そして、時刻ｔ３の直前で、（Ｊ）の冷却水温度ＴＨＷが「４０℃」を超えると、ＥＧＲが開始され、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが立ち上がると共に、（Ｃ）のバイパス弁１７の開弁制御条件が成立する。その後、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦは、エンジン回転数ＮＥの増減に合わせて増減するが、（Ｃ）のバイパス弁１７は、時刻ｔ８の直後に（Ｊ）の冷却水温度ＴＨＷが「８０℃」を超えると閉弁制御条件が成立する。ここで、時刻ｔ６の直後に、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１１０℃」を超えると、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオン（オン信号を出力）し始め、時刻ｔ９の直前で（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１１０℃」を下回ると、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフ（オン信号の出力を停止）となる。また、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが、時刻ｔ１２の前後で「１１０℃」を超え、「１１０℃」を下回るときも、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオンし、オフする。

ここで、時刻ｔ７の直前では、（Ｃ）のバイパス弁１７が開弁制御中であり、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第１の流量値Ａ１以上となっており、それから第１の所定時間ａ１が経過した時刻ｔ７では、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１１０℃」を超えており、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオンになっており、ＥＧＲ流量ＧＦはバイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の異常検出を許容できる状態にあり、（Ｄ）の異常検出許容フラグＸＢＰＧＦが「１」となる。このとき、温度ＳＷ７８が正常であると判定されて（Ｆ）の温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokが「１」となる。また、時刻ｔ７で、（Ｇ）のバイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「１」となり、バイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳが「０」となり、更に、（Ｈ）のバイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳng及びバイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngがそれぞれ「０」となり、バイパス弁１７が開弁状態で正常であると判定される。

また、時刻ｔ１０直前では、（Ｃ）のバイパス弁１７が閉弁制御中であり、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第２の流量値Ｂ１未満となっており、バイパス弁閉弁制御中で第４の所定時間ｃ１が経過しており、（Ｄ）の異常検出許容フラグＸＢＰＧＦが「１」となり、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフになっている。このとき、（Ｇ）のバイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳが「１」となるので、バイパス弁１７が閉弁状態で正常であると判定される。既に時刻ｔ７では、バイパス弁１７が開弁状態で正常であると判定されているので、バイパス弁１７は開弁状態でも閉弁状態でも正常となり、（Ｉ）のバイパス弁正常判定フラグＸＢokが「１」となり、バイパス弁１７が正常であると判定される。

図７は、バイパス弁１７が開弁異常判定及び温度ＳＷ７８が正常判定となる場合を示す。図７において、（Ａ）～（Ｊ）のパラメータは、図６のそれと同じである。図７において、（Ｅ）、（Ｇ）、（Ｈ）及び（Ｊ）のパラメータの挙動が図６のそれと異なる。

図７については、図６と異なる点を中心に説明する。温度ＳＷ７８の正常判定は、図６の場合と同じである。図７において、時刻ｔ１０の直前では、（Ｃ）のバイパス弁１７が閉弁制御中で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第２の流量値Ｂ１未満となっており、それから第２の所定時間ｂ１が経過した時刻で、（Ｄ）の異常検出許容フラグＸＢＰＧＦが「１」となる。そこで、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１１０℃」を超えており、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオンになっているため、（Ｇ）のバイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳが「０」のままで、（Ｈ）のバイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngが「１」となるので、バイパス弁１７が開弁状態で異常であると判定される。

図８は、バイパス弁１７が閉弁異常判定及び温度ＳＷ７８が正常判定となる場合を示す。図８において、（Ａ）～（Ｊ）のパラメータは、図６、図７のそれと同じである。図８において、新たに加わった（Ｋ）は温度ＳＷ仮異常フラグＸＴＳＴngの変化を示し、（Ｌ）はバイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngの変化を示す。図８において、（Ａ）及び（Ｂ）のパラメータの挙動は、時刻ｔ１１以降が、図６、図７のそれと特に異なり、数値が高くなっている。

図８において、時刻ｔ７の直前では、（Ｃ）のバイパス弁１７が開弁制御中で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第１の流量値Ａ１以上及び第２の流量値Ｂ１未満となっており、そこから第１の所定時間ａ１が経過した時刻ｔ７で、（Ｄ）の異常検出許容フラグＸＢＰＧＦが「１」となる。このとき、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１１０℃」未満となっており、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフになっているため、温度ＳＷ７８が仮異常であると判定され、（Ｋ）の温度ＳＷ仮異常フラグＸＴＳＴngが「１」となり、バイパス弁１７が閉弁状態で仮異常であると判定され、（Ｌ）のバイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngが「１」となる。

一方、時刻ｔ１２では、（Ｃ）のバイパス弁１７が閉弁制御中で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第２の流量値Ｂ１以上となっており、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧは「１１０℃」を超えており、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオンになっているので、（Ｆ）の温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokが「１」となり、（Ｈ）のバイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngが「１」となり、（Ｉ）のバイパス弁正常判定フラグＸＢokが「０」のままとなり、バイパス弁１７が閉弁異常であると判定される。

図９は、バイパス弁１７が閉弁異常の可能性有り判定及び温度ＳＷ７８が異常判定となる場合を示す。図９において、（Ａ）～（Ｌ）のパラメータは、図８のそれと同じである。図９において、（Ｄ）～（Ｆ）及び（Ｈ）のパラメータの挙動のみが、図８のそれと異なる。

図９において、時刻ｔ７では、図８と同様、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１１０℃」未満となっており、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフになっているため、温度ＳＷ７８が仮異常であると判定され、（Ｋ）の温度ＳＷ仮異常フラグＸＴＳＴngが「１」となり、バイパス弁１７が閉弁状態で仮異常であると判定され、（Ｌ）のバイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngが「１」となる。

図９において、時刻ｔ１２では、（Ｃ）のバイパス弁１７が閉弁制御中で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第２の流量値Ｂ１以上となり、それから第３の所定時間ｂ２が経過した時刻ｔ１３で、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１１０℃」を超えても、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフのままとなり、（Ｆ）の温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngが「１」となるので、温度ＳＷ７８が異常と判定される。また、時刻ｔ１３で、（Ｈ）のバイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngが「１」となり、（Ｌ）のバイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngが「１」となっており、（Ｉ）のバイパス弁正常判定フラグＸＢokが「０」のままなので、バイパス弁１７が閉弁異常の可能性有りと判定される。

［ＥＧＲシステムの作用及び効果について］
以上説明したように、この実施形態におけるＥＧＲシステムの構成によれば、バイパス弁１７が正常に開弁した状態では、排気通路３からＥＧＲ通路１２へ流れるＥＧＲガスの一部がバイパス通路１６へ流れると共に、残りがＥＧＲクーラ１３へ流れる。そして、それら二つの流れが合流部２０で合流して下流のＥＧＲ通路１２（ＥＧＲガス分配器１５を含む）を介して吸気マニホールド５（吸気通路２）へ流れ、エンジン１へ還流される。従って、排気通路３からＥＧＲ通路１２へ温度の高いＥＧＲガスが流れても、その一部のＥＧＲガスがバイパス通路１６を流れ、残りのＥＧＲガスがＥＧＲクーラ１３を流れて熱交換され、温度が低下してからバイパス通路１６を流れたＥＧＲガスと合流部２０で合流するので、合流部２０以降のＥＧＲガスの温度が低下する。よって、適度な温度に低下したＥＧＲガスが下流のＥＧＲガス分配器１５等を介して吸気マニホールド５へ流れる。一方、バイパス弁１７が正常に閉じた状態では、排気通路３からＥＧＲ通路１２へ流れるＥＧＲガスのほぼ全部がＥＧＲクーラ１３を流れて熱交換され、適度な温度に低下してから下流のＥＧＲガス分配器１５等を介して吸気マニホールド５へ流れる。

そして、この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１が所定の運転状態となるときであって、ＥＧＲ通路１２にＥＧＲガスを流すためにＥＧＲ弁１４が開弁状態となるとき、少なくとも温度ＳＷ７８のオン信号（検出信号）の出力の有無に基づき、バイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の少なくとも一方の異常の有無を診断する。ここで、温度ＳＷ７８は、ＥＧＲクーラ１３から流れ出るＥＧＲガスとバイパス通路１６から流れ出るＥＧＲガスとの合流部２０より下流に設けられ、所定の一つの設定温度である「１１０℃」のみを検出したときにオン信号（検出信号）を出力するものであり、所定の複数の温度又は所定の広範囲の温度を検出できる温度センサより低コストとなる。このため、所定の一つの設定温度である「１１０℃」のみを検出したときにオン信号（検出信号）を出力するように構成した一つの温度ＳＷ７８を採用することで、温度センサを採用するよりも低コストでバイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の少なくとも一方の異常の有無を診断することができるようになる。

この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、具体的には、バイパス弁１７を閉弁制御しているときに、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲ流量ＧＦが第２の流量値Ｂ１未満となる場合、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が有るとき、バイパス弁１７が開弁状態で異常（開弁異常）であると診断する。ここで、バイパス弁１７を閉弁制御しているときに、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲ流量ＧＦが第２の流量値Ｂ１未満となる場合とは、バイパス通路１６を高温のＥＧＲガスが流れず、合流部２０より下流のＥＧＲガス温度ＴＨＧが、温度ＳＷ７８の設定温度である「１１０℃」に達しない場合を想定している。従って、温度ＳＷ７８のオン信号（検出信号）の出力が有るということで、バイパス弁１７を閉弁制御したにもかかわらず開弁状態となる異常であると診断することが可能となる。このため、バイパス弁１７が、より具体的には、開弁異常又は温度スイッチ７８が異常であると診断することができる。

この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、更に具体的には、バイパス弁１７を閉弁制御しているときに、バイパス弁１７を強制的に開弁制御し、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲ流量ＧＦが所定の第１の流量値Ａ１以上となる場合、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が無い状態から有る状態に切り替わったとき、バイパス弁１７及び温度ＳＷ７８が正常であると診断する。ここで、バイパス弁１７を閉弁制御しているときに、ＥＧＲ流量ＧＦが第１２の流量値ＡＢ１以下上となる場合とは、バイパス通路１６を高温のＥＧＲガスが流れず、合流部２０より下流のＥＧＲガス温度ＴＨＧが、温度ＳＷ７８の設定温度である「１１０℃」に達しない場合を想定している。また、その状態からバイパス弁１７を強制的に開弁制御し、第１の流量値Ａ１以上となることは、バイパス通路１６を高温のＥＧＲガスが流れ、合流部２０より下流のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１１０℃」に達する場合を想定している。従って、バイパス弁１７を強制的に開弁制御することで温度ＳＷ７８のオン信号の出力が無い状態から有る状態に切り替わったことで、バイパス弁１７が正常に開弁制御し、かつ、温度ＳＷ７８が正常に作動したと診断することが可能となる。このため、バイパス弁１７と温度ＳＷ７８の両方が正常であることを同時に診断することができる。

この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、更に具体的には、エンジン１の冷間始動後であって、ＥＧＲ通路１２にＥＧＲガスが流れる前又はＥＧＲ通路１２にＥＧＲガスが流れなくなって所定の時間が経過した後、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が有るとき、温度ＳＷ７８が異常であると診断する。ここで、エンジン１の冷間始動後であって、ＥＧＲ通路１２にＥＧＲガスが流れる前又はＥＧＲ通路１２にＥＧＲガスが流れなくなって所定の時間が経過した後とは、ＥＧＲ通路１２にＥＧＲガスが流れておらず、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が無いことが明らかな場合を想定している。従って、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が有ることで、温度ＳＷ７８が明らかに異常であると診断することが可能となる。このため、温度ＳＷ７８の異常の有無を確実に診断することができる。

この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８の設定温度を、バイパス弁１７を閉弁制御したときの合流部２０の最高温度より高い温度である「１１０℃」に設定することで、温度ＳＷ７８の設定温度を、バイパス弁１７を開弁制御したときの合流部２０の温度に設定することが可能となり、温度ＳＷ７８の作動頻度を少なくすることが可能となる。このため、温度ＳＷ７８の作動頻度を少なくした分だけ、温度ＳＷ７８の信頼性を確保することができる。

この実施形態では、上記のようにバイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の少なくとも一方の異常の有無を診断できるので、ＥＣＵ８０は、その診断結果に応じてＥＧＲ弁１４を制御する、すなわちＥＧＲの実行を制御することができる。従って、高温のＥＧＲガスが不必要に下流のＥＧＲ通路１２（ＥＧＲガス分配器１５を含む）へ流れないようにすることが可能となる。このため、バイパス通路１６に設けられるバイパス弁１７が故障しても、ＥＧＲクーラ１３及びバイパス通路１６より下流のＥＧＲ通路１２（ＥＧＲガス分配器１５を含む）において凝縮水の発生とＥＧＲ通路１２（ＥＧＲガス分配器１５を含む）の溶損を抑制することができる。

この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の始動後に水温センサ７１により検出される冷却水温度ＴＨＷと、温度ＳＷ７８のオン信号の出力の有無とに基づいてバイパス弁１７の異常を診断する。ここで、温度ＳＷ７８は、通常、エンジン１を制御するために使用される。従って、バイパス弁１７の異常を診断するために、温度ＳＷ７８の他に特別な検出手段を設ける必要がない。このため、特別な検出手段を設ける必要がない分だけ、ＥＧＲシステムの構成を簡略化することができ、その製品コストを抑えることができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。

この実施形態では、ＥＣＵ８０が実行するバイパス弁等異常診断制御の内容の点で、第１実施形態と異なる。

［バイパス弁等異常診断制御について］
図１０～図１２に、この実施形態のバイパス弁等異常診断制御の内容をフローチャートにより示す。図１０～図１２に示すフローチャートにおいて、図２～図５のフローチャートと同一の符号で示すステップは、図２～図５のフローチャートと同一の処理内容を示し、異なる符号で示すステップは異なる処理内容であることを示す。

第１実施形態のバイパス弁等異常診断制御によれば、低水温域から異常診断が可能であるが、背反として温度ＳＷ７８の作動頻度が多くなるので、温度ＳＷ７８の信頼性（耐久性）に懸念がある。そこで、この実施形態のバイパス弁等異常診断制御では、バイパス弁１７の開弁及び閉弁の異常を、バイパス弁１７が開弁状態となる温度以上（例えば、「１２０℃以上」）の温度（１３０℃）でオン信号（検出信号）を出力可能に設定された１個の温度ＳＷ７８を使用して異常診断を実行する。すなわち、この実施形態では、設定温度が「１３０℃」に設定されており、温度ＳＷ７８は、「１３０℃」以上の温度を検出したときにオン信号を出力するように構成される。この設定温度である「１３０℃」は、バイパス弁１７が閉弁状態のときの合流部２０の最高温度より高い温度として設定される。

ＥＣＵ８０は、このルーチンの処理中に、ステップ１１０、ステップ１４０又はステップ２７０から移行してステップ１５５では、冷却水温度ＴＨＷに応じたバイパス弁１７の開閉、温度ＳＷ７８の異常判定ＥＧＲ流量値ＦＪＧＦ（第３の流量値Ａ２と第４の流量値Ｂ２（＞Ａ２））を求める。この実施形態では、第３の流量値Ａ２は、第１実施形態の第１の流量値Ａ１より大きい値に設定され、第４の流量値Ｂ２は、第１実施形態の第２の流量値Ｂ１より大きい値に設定される。

ＥＣＵ８０は、このルーチンの処理中に、ステップ１９０から移行してステップ２０５では、ＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ８００へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。

ステップ８００では、ＥＣＵ８０は、第１の所定時間ａ１が経過したか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２０５へ戻す。

ステップ２１０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオンか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２２０へ移行するが、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３００ではなく、ステップ３１０へ移行する。

ＥＣＵ８０は、このルーチンの処理中に、ステップ４４０から移行してステップ４５５では、ＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２未満か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４６０ではなくステップ８１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。

ステップ８１０では、ＥＣＵ８０は、第２の所定時間ｂ１が経過したか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４５５へ戻す。

ステップ４６０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオフか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４７０へ移行するが、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４９０ではなく、ステップ５００へ移行する。

また、ＥＣＵ８０は、このルーチンの処理中に、ステップ４４０から移行してステップ８２０では、ＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ８３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。

ステップ８３０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７を強制的に開弁制御（強制開弁制御）する。

次に、ステップ８４０で、ＥＣＵ８０は、第５の所定時間ｄ１の経過を待って処理をステップ８５０へ移行する。

ステップ８５０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオンか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ８６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ９００へ移行する。

ステップ８６０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁であると判定し、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰを「１」に設定する。

次に、ステップ８７０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷが正常であると判定し、温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokを「１」に設定する。

次に、ステップ８８０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が正常であると判定し、バイパス弁正常判定フラグＸＢokを「１」に設定する。

次に、ステップ８９０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７を強制的に閉弁制御（強制閉弁制御）し、異常検出を終了する。

一方、ステップ８５０から移行してステップ９００では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常と判定し、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngを「１」に設定し、及び、バイパス弁１７が閉弁異常と判定し、バイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngを「１」に設定し、処理をステップ８９０へ移行する。

ＥＣＵ８０は、具体的には、バイパス弁１７を開弁制御しているとき（ステップ１７０）に、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２以上となる場合（ステップ２０５の判断がＹＥＳ）、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が無いとき（ステップ２１０の判断がＮＯ）、バイパス弁１７が閉弁状態で仮異常（異常）及び温度ＳＷ７８が仮異常（異常）であると判定（診断）する（ステップ３１０）ようになっている。

上記バイパス弁等異常診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７を閉弁制御しているとき（ステップ４２０）に、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２以上となる場合（ステップ８２０の判断がＹＥＳ）、バイパス弁１７を強制的に開弁制御することにより（ステップ８３０）、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が無い状態（ステップ１３０の判断がＹＥＳ、且つステップ２１０の判断がＮＯ）から有る状態に切り替わったとき（ステップ８５０の判断がＹＥＳ）、バイパス弁１７及び温度ＳＷ７８が正常であると判定（診断）する（ステップ８７０及びステップ８８０）ようになっている。

上記バイパス弁等異常診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７の開弁異常及び閉弁異常を次のように検出する。すなわち、異常検出の範囲は、ＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２以上となる範囲である。ここで、低水温域（例えば、４０～８０℃）では、ＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２以上となる領域で、温度ＳＷ７８がオンとなる（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１３０℃以上」となる）場合は、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁状態（閉弁異常ではない）であると判定する。一方、温度ＳＷ７８がオフとなる（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１３０℃未満」となる）場合は、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が閉弁仮異常であると判定する。一方、高水温域で、かつバイパス弁１７を強制的に開弁制御したディレー後で、温度ＳＷ７８がオンとなる（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１３０℃以上」となる）場合は、バイパス弁１７と温度ＳＷ７８がそれぞれ正常であると判定する。また、温度ＳＷ７８がオフとなる（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１３０℃未満」となる）場合は、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が閉弁異常又は温度ＳＷ７８が異常であると判定する。

上記バイパス弁等異常診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、車両の通常走行下で温度ＳＷ７８の異常を次のように検出する。ここで、温度ＳＷ７８の設定温度は、バイパス弁１７が閉弁異常となる状態では、温度ＳＷ７８は作動せず（オンとならず）、バイパス弁１７の開弁状態では、温度ＳＷ７８が作動する（オンとなる）温度に設定することが必須要件となる。この実施形態では、ＥＧＲクーラ１３から流れ出るＥＧＲガスの最大温度を「１２０℃以上」に設定した場合、温度ＳＷ７８の設定温度を「１３０℃」に設定している。ここで、低水温域でエンジン１が始動した後に、温度ＳＷ７８がオンとなる（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１３０℃以上」となる）場合、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常であると判定する。また、高水温域でエンジン１が始動した後に、温度ＳＷ７８がオンとなり（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１３０℃以上」となり）、かつ、ＥＧＲカット時間ｆ１以上で温度ＳＷ７８がオンを継続（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１３０℃以上」を継続）した場合、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常であると判定する。また、温度ＳＷ７８がオフ（合流部２０を流れるＥＧＲガスが「１３０℃未満」）に切り替わった場合、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が正常であると判定する。ここで、低水温域でエンジン１が始動した後に、ＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２以上となり、温度ＳＷ７８がオンとなり又はバイパス弁１７が閉弁状態で温度ＳＷ７８がオフとなる場合は、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が正常であると判定する。低水温域でエンジン１が始動した後に、温度ＳＷ７８がオフとなり、その後、ＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２以上となる状態で温度ＳＷ７８がオフを継続し、高水温域で、ＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２以上となる状態でバイパス弁１７を強制的に開弁制御し、第５の所定時間ｄ１後に温度ＳＷ７８がオンとならなければ、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常である又はバイパス弁１７が閉弁異常であると判定する。温度ＳＷ７８がオンとなれば、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８及びバイパス弁１７は正常であると判定する。

上記バイパス弁等異常診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、低水温域及び高水温域で、検出条件が成立しない場合（ＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２未満となる場合）、バイパス弁１７の開弁制御を継続し、ＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２以上となる状態で第５の所定時間ｄ１が経過した後に異常を検出してもよい。ここで、温度ＳＷ７８がオフ状態からオンになった場合は、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８及びバイパス弁１７が正常であると判定する。一方、温度ＳＷ７８がオフ状態のままの場合は、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常又はバイパス弁１７が閉弁異常であると判定する。

この実施形態の構成によれば、第１実施形態のバイパス弁等異常診断制御と比べると、温度ＳＷ７８及びバイパス弁１７の正常時には、自動車の１トリップ当たりの温度ＳＷ７８の作動頻度が１～２回で済むので、温度ＳＷ７８の耐久性を向上させることができる。ただし、バイパス弁１７が開弁異常となるときは、ＥＧＲの実行と停止を繰り返すことで、温度ＳＷ７８の作動頻度は増加することになる。

［バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動について］
ここで、上記バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動を図１３～図１６にタイムチャートにより示す。図１３は、バイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の両方が正常判定となる場合を示す。図１３において、（Ａ）～（Ｊ）のパラメータは、図６のそれと同じであるが、（Ｅ）は、１３０℃の温度ＳＷ７８のオン・オフの変化を示す。図１３において、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｇ）、（Ｉ）及び（Ｊ）以外のパラメータの挙動については、図６のそれと同じである。

図１３において、時刻ｔ７の直前では、（Ｃ）のバイパス弁１７が開弁制御中で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２以上となっており、それから第１の所定時間ａ１が経過した時刻ｔ７では、ＥＧＲ流量ＧＦがバイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の異常検出を許容できる状態であり、（Ｄ）の異常検出許容フラグＸＢＰＧＦが「１」となる。このとき、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１３０℃」を超えており、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオンになっており、温度ＳＷ７８が正常であると判定されて（Ｆ）の温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokが「１」となり、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngが「０」となる。また、時刻ｔ７で、（Ｇ）のバイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「１」となり、バイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳが「０」となり、更に、（Ｈ）のバイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳng及びバイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngがそれぞれ「０」となり、バイパス弁１７が開弁状態で正常であると判定される。

また、時刻ｔ１２の直後では、（Ｃ）のバイパス弁１７が閉弁制御中で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２未満となっており、それから第２の所定時間ｂ１が経過した時刻ｔ１３では、（Ｄ）の異常検出許容フラグＸＢＰＧＦが「１」となる。このとき、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフになっており、（Ｇ）のバイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳが「１」となるので、バイパス弁１７が閉弁状態で正常であると判定される。既に時刻ｔ７では、バイパス弁１７が開弁状態で正常であると判定されているので、バイパス弁１７は開弁状態でも閉弁状態でも正常となり、（Ｉ）のバイパス弁正常判定フラグＸＢokが「１」となり、バイパス弁１７が正常であると判定される。

図１４は、バイパス弁１７が開弁異常判定及び温度ＳＷ７８が正常判定となる場合を示す。図１４において、（Ａ）～（Ｊ）のパラメータは、図７のそれと同じである。図１４において、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｈ）、（Ｉ）及び（Ｊ）以外のパラメータの挙動については、図７のそれと同じである。

図１４については、図１３と異なる点を中心に説明する。温度ＳＷ７８の正常判定は、図１３の場合と同じである。図１４において、時刻ｔ１３の直前では、（Ｃ）のバイパス弁１７が閉弁制御中で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２未満となっており、それから第２の所定時間ｂ１が経過した時刻ｔ１３で、（Ｄ）の異常検出許容フラグＸＢＰＧＦが「１」となる。そして、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１３０℃」を超えており、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオンになっており、時刻ｔ１３では、（Ｇ）のバイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「１」、バイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳが「０」となり、（Ｈ）のバイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngが「１」となるので、バイパス弁１７が開弁異常であると判定される。

図１５は、低水温域でバイパス弁１７が閉弁仮異常判定及び温度ＳＷ７８が仮異常判定となり、高水温域でバイパス弁１７を強制的に開弁制御したときにバイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の両方が正常判定となる場合を示す。図１５において、（Ａ）～（Ｌ）のパラメータは、図８のそれと同じである。図１５において、（Ａ）～（Ｊ）以外のパラメータの挙動については、図８のそれと同じである。

図１５において、時刻ｔ７の直前では、（Ｃ）のバイパス弁１７が開弁制御中で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２以上となっており、そこから第１の所定時間ａ１が経過した時刻ｔ７で、（Ｄ）の異常検出許容フラグＸＢＰＧＦが「１」となる。このとき、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１３０℃」未満となっており、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフになっており、温度ＳＷ７８が仮異常であると判定され、（Ｋ）の温度ＳＷ仮異常フラグＸＴＳＴngが「１」となり、バイパス弁１７が閉弁状態で仮異常であると判定され、（Ｌ）のバイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngが「１」となる。

一方、時刻ｔ１２の直前では、（Ｃ）のバイパス弁１７が閉弁制御中で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２未満となっており、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１３０℃」未満となり、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフとなっており、（Ｆ）の温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokが「０」となっているが、（Ｋ）の温度ＳＷ仮異常フラグＸＴＳＴngは「１」となっている。また、（Ｇ）のバイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳ及びバイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰがともに「０」となっており、（Ｈ）のバイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳng及びバイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngがともに「０」になっているが、（Ｌ）のバイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngは「１」となっている。

その後、時刻ｔ１２で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２以上となり（図１２のステップ８２０）、（Ｃ）のバイパス弁１７が強制的に開弁制御され、第５の所定時間ｄ１が経過した時刻ｔ１４では、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２以上のままとなっており、（Ｄ）の異常検出許容フラグＸＢＰＧＦが「１」となる。このとき、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１３０℃」以上となり、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオンとなり、（Ｆ）の温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokが「１」となり、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngが「０」のままとなるので、温度ＳＷ７８が正常であると判定される。また、時刻ｔ１４では、（Ｇ）のバイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「１」となり、バイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳが「０」のままとなり、（Ｈ）のバイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳng及びバイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngが共に「０」となるので、（Ｉ）のバイパス弁正常判定フラグＸＢokが「１」となり、バイパス弁１７が正常であると判定される。その後、バイパス弁１７は強制閉弁制御される（図１２のステップ８９０）。

図１６は、低水温域でバイパス弁１７が閉弁仮異常判定及び温度ＳＷ７８が仮異常判定となり、高水温域でバイパス弁１７を強制的に開弁制御したときにバイパス弁１７が閉弁異常判定及び温度ＳＷ７８が異常判定となる場合を示す。図１６において、（Ａ）～（Ｌ）のパラメータは、図１５のそれと同じである。図１６において、（Ｅ）、（Ｆ）及び（Ｈ）のパラメータの挙動のみが、図１５のそれと異なる。

図１６において、時刻ｔ１２で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２以上となり（図１２のステップ８２０）、（Ｃ）のバイパス弁１７が強制的に開弁制御され、第５の所定時間ｄ１が経過した時刻ｔ１４では、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２以上のままとなっており、（Ｄ）の異常検出許容フラグＸＢＰＧＦが「１」となる。このとき、（Ｊ）のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１３０℃」未満となり、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフのままとなるので、（Ｆ）の温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokが「０」となり、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngが「１」となるので、温度ＳＷ７８が異常である判定される。また、時刻ｔ１４では、（Ｇ）のバイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「０」となり、バイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳが「１」となり、（Ｈ）のバイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngが「１」となり、バイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngが「０」となるので、（Ｉ）のバイパス弁正常判定フラグＸＢokが「０」となり、バイパス弁１７が閉弁異常であると判定される。その後、バイパス弁１７は強制閉弁制御される（図１２のステップ８９０）。

［ＥＧＲシステムの作用及び効果について］
以上説明したように、この実施形態におけるＥＧＲシステムの構成によれば、温度ＳＷ７８の設定温度は「１３０℃」であり、第１実施形態の設定温度である「１１０℃」とは異なるものの、基本的に第１実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。

この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、更に具体的には、バイパス弁１７を開弁制御しているときに、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２以上となる場合、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が無いとき、バイパス弁１７が閉弁状態で異常（閉弁異常）及び温度ＳＷ７８が異常であると診断する。ここで、バイパス弁１７を開弁制御しているときに、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲ流量ＧＦが第４の流量値Ｂ２以上となる場合とは、バイパス通路１６を高温のＥＧＲガスが流れ、合流部２０より下流のＥＧＲガス温度ＴＨＧが、温度ＳＷ７８の設定温度である「１３０℃」に達している場合を想定している。従って、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が無いということで、バイパス弁１７を開弁制御したにもかかわらず閉弁状態となる閉弁異常及び温度ＳＷ７８が異常であると診断することが可能となる。このため、バイパス弁１７が、より具体的には、閉弁異常であると診断することができ、及び、温度ＳＷ７８が異常であると診断することができる。

加えて、この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７を閉弁制御しているときに、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲ流量ＧＦが所定の第３の流量値Ａ２以上となる場合、バイパス弁１７を強制的に開弁制御することにより、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が無い状態から有る状態に切り替わったとき、バイパス弁１７及び温度ＳＷ７８が正常であると診断する。ここで、バイパス弁１７を閉弁制御しているときに、ＥＧＲ流量ＧＦが第３の流量値Ａ２以上となる場合とは、バイパス通路１６を高温のＥＧＲガスが流れず、合流部２０より下流のＥＧＲガス温度ＴＨＧが、温度ＳＷ７８の設定温度である「１３０℃」に達しない場合を想定している。また、その状態からバイパス弁１７を強制的に開弁制御するということは、バイパス通路１６を高温のＥＧＲガスが流れ、合流部２０より下流のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１３０℃」に達する場合を想定している。従って、バイパス弁１７を強制的に開弁制御することで温度ＳＷ７８のオン信号の出力が無い状態から有る状態に切り替わったことで、バイパス弁１７が正常に開弁制御し、かつ、温度ＳＷ７８が正常に作動したと診断することが可能となる。このため、バイパス弁１７と温度ＳＷ７８の両方が正常であることを同時に診断することができる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について図面を参照して詳細に説明する。この実施形態では、ＥＣＵ８０が実行するバイパス弁等異常診断制御の内容の点で前記各実施形態と異なる。この実施形態では、特に、ＥＧＲガスの推定温度によって異常診断を行う点で前記各実施形態と異なる。

［バイパス弁等異常診断制御について］
図１７～図１９に、この実施形態のバイパス弁等異常診断制御の内容をフローチャートにより示す。なお、この実施形態では、第２実施形態と同様、設定温度が「１３０℃」に設定されており、温度ＳＷ７８は、「１３０℃」以上の温度を検出したときにオン信号を出力するように構成される。

処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ１０００で、ＥＣＵ８０は、ＩＧオンか否か、すなわちＩＧスイッチ７０がオン操作されたか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１０１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１３６０へ移行する。

ステップ１０１０では、ＥＣＵ８０は、車速センサ６９、水温センサ７１、回転数センサ７２及び吸気温センサ７７の検出値に基づき、エンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、冷却水温度ＴＨＷ、吸気温度ＴＨＡ及び車速ＳＰＤをそれぞれ取り込むと共に、ＥＧＲ流量ＧＦを取り込む。ＥＣＵ８０は、例えば、所定のＥＧＲ流量マップを参照することにより、ＥＧＲ弁１４のステップモータに対する制御指令値（ＥＧＲ弁１４の開度）と、そのとき検出される吸気量Ｇａ又は吸気圧力ＰＭとに応じたＥＧＲ流量ＧＦを求めることができる。加えて、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７の開閉状態を取り込む。

次に、ステップ１０２０で、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、冷却水温度ＴＨＷ、吸気温度ＴＨＡ及び車速ＳＰＤ等に基き、バイパス弁１７の正常時における推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrを算出する。ＥＣＵ８０は、例えば、所定の推定ＥＧＲガス温度マップを参照することにより、各種パラメータＮＥ，ＫＬ，ＴＨＷ，ＴＨＡ，ＳＰＤに応じた推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrを算出することができる。

次に、ステップ１０３０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８の状態を取り込む。

次に、ステップ１０４０で、ＥＣＵ８０は、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１２０℃」以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１０５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１１４０へ移行する。

ステップ１０５０では、ＥＣＵ８０は、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１２０℃」以下であることを示す１２０℃以下フラグＸＬＴ１２０を「０」に設定する。

次に、ステップ１０６０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオフか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１０７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１１２０へ移行する。

ステップ１０７０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「０」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、バイパス弁１７が開弁判定されていないとして処理をステップ１０８０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、バイパス弁１７が開弁判定されているとして異常検出を終了する。

ステップ１０８０では、ＥＣＵ８０は、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１４０℃」以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１０９０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１２１０へ移行する。

ステップ１０９０では、ＥＣＵ８０は、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが１４０℃以上であることを示す１４０℃以上フラグＸＭＴ１４０が「０」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１１００へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１０００へ戻す。

ステップ１１００では、ＥＣＵ８０は、１４０℃以上フラグＸＭＴ１４０を「１」に設定する。

次に、ステップ１１１０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオンか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１１２０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１３５０へ移行する。

ステップ１１２０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が正常であると判定し、温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokを「１」に設定する。

次に、ステップ１１３０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁状態であると判定し、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰを「１」に設定した後、処理をステップ１０００へ戻す。

一方、ステップ１０４０から移行してステップ１１４０では、ＥＣＵ８０は、１２０℃以下フラグＸＬＴ１２０を「１」に設定する。

次に、ステップ１１５０で、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオフか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１１６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１１８０へ移行する。

ステップ１１６０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「０」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１１７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は異常検出を終了する。

ステップ１１７０では、ＥＣＵ８０は、冷却水温度ＴＨＷが「８０℃」未満であるか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１０００へ戻し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１２６０へ移行する。

ここで、ステップ１１５０から移行してステップ１１８０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「０」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１１９０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１２００へ移行する。

そして、ステップ１１９０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常であると判定し、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngを「１」に設定した後、異常検出を終了する。

また、ステップ１２００では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁状態で異常であると判定し、バイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngを「１」に設定した後、異常検出を終了する。

一方、ステップ１０８０から移行してステップ１２１０では、ＥＣＵ８０は、１４０℃以上フラグＸＭＴ１４０を「０」に設定する。

次に、ステップ１２２０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「１」か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、バイパス弁１７が開弁判定されているとして処理をステップ１２３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、バイパス弁１７が開弁判定されていないとして処理をステップ１２６０へ移行する。

ステップ１２３０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオフか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１２４０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１０００へ戻す。

一方、ステップ１０７０、ステップ１１６０又はステップ１２３０から移行してステップ１２４０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が閉弁状態であると判定し、バイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳを「１」に設定する。

次に、ステップ１２５０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が正常であると判定し、バイパス弁正常判定フラグＸＢokを「１」に設定した後、異常検出を終了する。

一方、ステップ１１１０から移行してステップ１３５０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常と判定し、温度ＳＷ仮異常フラグＸＴＳＴngを「１」に設定すると共に温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngを「１」に設定し、及び、バイパス弁１７が閉弁異常と判定し、バイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngを「１」に設定すると共にバイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngを「１」に設定する。その後、ＥＣＵ８０は、異常検出を終了する。

更に、ステップ１１７０又はステップ１２２０から移行してステップ１２６０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７を強制的に開弁制御する。

次に、ステップ１２７０で、ＥＣＵ８０は、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１２０℃」以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１２８０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１０００へ戻す。

ステップ１２８０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオフか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１２９０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１３１０へ移行する。

ステップ１２９０では、ＥＣＵ８０は、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１４０℃」以上か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１３００へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１０００へ戻す。

ステップ１３００では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８がオンか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１３１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１３４０へ移行する。

ステップ１２８０又はステップ１３００から移行してステップ１３１０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が正常であると判定し、温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokを「１」に設定する。

次に、ステップ１３２０で、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が開弁状態であると判定し、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰを「１」に設定する。

次に、ステップ１３３０では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７を閉弁制御した後、処理をステップ１０００へ戻す。

また、ステップ１３００から移行してステップ１３４０では、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常と判定し、温度ＳＷ仮異常フラグＸＴＳＴngを「１」に設定すると共に温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngを「１」に設定し、及び、バイパス弁１７が閉弁異常と判定し、バイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngを「１」に設定すると共にバイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngを「１」に設定する。その後、ＥＣＵ８０は、異常検出を終了する。

一方、ステップ１０００から移行してステップ１３６０～ステップ１４４０では、ＥＣＵ８０は、図２のステップ３３０～ステップ４１０と同様の処理を実行し、その後の処理を終了する。

上記バイパス弁等異常診断制御において、ＥＣＵ８０は、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrの精度が、例えば「±５℃」であり、温度ＳＷ７８の公差が、例えば「±５℃」であるとしてこの制御を実行する。ここで、温度ＳＷ７８が作動する（オン・オフする）推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrは「１２０℃～１４０℃」である。従って、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１２０℃以下」で温度ＳＷ７８がオンとなる場合は、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が異常と判定する。一方、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１４０℃以上」で温度ＳＷ７８がオフとなる場合は、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が閉弁異常と判定する。また、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１２０℃～１４０℃」の間で温度ＳＷ７８がオフからオンに切り替わった場合は、ＥＣＵ８０は、温度ＳＷ７８が正常及びバイパス弁１７が開弁状態であると判定する。また、温度ＳＷ７８がオンからオフに切り替わった場合は、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７が正常と判定する。

［バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動について］
ここで、上記バイパス弁等異常診断制御による各種パラメータの挙動を図２０～図２２にタイムチャートにより示す。図２０は、バイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の両方が正常判定となる場合を示す。図２０において、（Ａ）～（Ｃ），（Ｅ）～（Ｉ）のパラメータは、図６のそれと同じであるが、（Ｅ）は、１３０℃の温度ＳＷ７８のオン・オフの変化を示し、（Ｊ）は冷却水温度ＴＨＷ及び推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrの変化を示す。ここでは、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが、実際のＥＧＲガス温度ＴＨＧと一致することを想定する。（Ｍ）は、１２０℃以下フラグＸＬＴ１２０の変化を示し、（Ｎ）は、１４０℃以上フラグＸＭＴ１４０の変化を示す。図２０において、（Ａ）、（Ｃ）及び（Ｈ）以外のパラメータの挙動は、図６のそれと異なる。

ここで、時刻ｔ６では、（Ｃ）のバイパス弁１７が開弁制御中で、（Ｂ）のＥＧＲ流量ＧＦが増加し始めており、（Ｊ）の推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１２０℃」以下となるので、（Ｍ）の１２０℃以下フラグＸＬＴ１２０が「１」となる。その後、時刻ｔ７で、（Ｊ）の推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１２０℃」を超えると、（Ｍ）の１２０℃以下フラグＸＬＴ１２０が「０」となり、時刻ｔ８で、（Ｊ）の推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１３０℃」を超えると、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオンとなる。その後、時刻ｔ９で、（Ｊ）の推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１４０℃」を超えると、（Ｎ）の１４０℃以上フラグＸＭＴ１４０が「１」となる。このとき、温度ＳＷ７８が正常であると判定されて（Ｆ）の温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokが「１」となり、バイパス弁１７が開弁と判定されて（Ｇ）のバイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「１」となる。その後、時刻ｔ１２で、（Ｃ）のバイパス弁１７が閉弁制御中で、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフとなっており、（Ｊ）の推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１２０℃」以下となるので、（Ｍ）の１２０℃以下フラグＸＬＴ１２０が「１」となり、（Ｇ）のバイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳが「１」となり、（Ｉ）のバイパス弁正常判定フラグＸＢokが「１」となり、バイパス弁１７が正常であると判定される。すなわち、バイパス弁１７と温度ＳＷ７８の両方が正常判定となる。

図２１は、バイパス弁１７が開弁異常判定及び温度ＳＷ７８が正常判定となる場合を示す。図２１において、各種パラメータは、図２０のそれと同じである。図２１において、（Ａ）～（Ｃ）、（Ｆ）及び（Ｍ）以外のパラメータの挙動は、図２０のそれと異なる。（Ｊ）において、推定ＥＧＲガス温度ＥＴegr（正常時想定）を実線で示し、実際のＥＧＲガス温度ＴＨＧ（異常時）を太線で示す（図２２においても同様。）。実際のＥＧＲガス温度ＴＨＧは、センサ等で検出していなくてもよい。

図２１において、時刻ｔ６から時刻ｔ１０までの各パラメータの挙動は、図２０のそれと同じであることから、時刻ｔ９で、（Ｊ）の推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrが「１４０℃」を超えると、（Ｎ）の１４０℃以上フラグＸＭＴ１４０が「１」となり、温度ＳＷ７８が正常であると判定されて（Ｆ）の温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokが「１」となる。一方、図２１において、時刻ｔ１２では、（Ｃ）のバイパス弁１７が閉弁制御中で、（Ｊ）の推定ＥＧＲガス温度ＥＴegr（正常時想定）が「１２０℃」以下となり、（Ｍ）の１２０℃以下フラグＸＬＴ１２０が「１」となるにもかかわらず、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフとならず（実際のＥＧＲガス温度ＴＨＧが「１３０℃」を超えた異常時）、（Ｇ）のバイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「１」となっているため、（Ｈ）のバイパス弁開弁異常フラグＸＢＯＰngが「１」となり、バイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngが「０」となるので、（Ｉ）のバイパス弁正常判定フラグＸＢokが「０」となり、バイパス弁１７が開弁異常であると判定される。すなわち、バイパス弁１７が開弁異常判定及び温度ＳＷ７８が正常判定となる。

図２２は、バイパス弁１７が閉弁異常判定又は温度ＳＷ７８が異常判定となる場合を示す。図２２において、（Ｋ）及び（Ｌ）以外のパラメータは、図２０、図２１のそれと同じである。図２２において、（Ａ）～（Ｃ）、（Ｉ）、（Ｍ）及び（Ｎ）以外のパラメータの挙動は、図２０のそれと異なる。

図２２において、時刻ｔ９では、（Ｃ）のバイパス弁１７が開弁制御中で、（Ｊ）の推定ＥＧＲガス温度ＥＴegr（正常時想定）が「１４０℃」以上で、（Ｍ）の１２０℃以下フラグＸＬＴ１２０が「０」となり、（Ｎ）の１４０℃以上フラグＸＭＴ１４０が「１」となるにもかかわらず、（Ｅ）の温度ＳＷ７８がオフのままなので（図１７のステップ１３５０）、温度ＳＷ７８が仮異常及び異常であると判定され（Ｆ）の温度ＳＷ正常判定フラグＸＴＳokが「０」となり、温度ＳＷ異常判定フラグＸＴＳngが「１」となる。また、（Ｋ）の温度ＳＷ仮異常判定フラグＸＴＳＴngが「１」となる。また、（Ｈ）のバイパス弁閉弁異常フラグＸＢＣＳngが「１」となり、（Ｌ）のバイパス弁閉弁仮異常フラグＸＢＣＳＴngが「１」となる。また、（Ｇ）のバイパス弁閉弁判定フラグＸＢＣＳが「１」となり、バイパス弁開弁判定フラグＸＢＯＰが「０」となる。そして、バイパス弁正常判定フラグＸＢokが「０」となり、バイパス弁１７が異常であると判定される。すなわち、バイパス弁１７が閉弁異常判定又は温度ＳＷ７８が異常判定となる。

［ＥＧＲシステムの作用及び効果について］
以上説明したように、この実施形態におけるＥＧＲシステムの構成によれば、エンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、冷却水温度ＴＨＷ、吸気温度ＴＨＡ及び車速ＳＰＤ等に基づき算出される、バイパス弁１７の正常時における推定ＥＧＲガス温度ＥＴegrに基づいてバイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の異常診断を行う点で、温度ＳＷ７８のオン・オフ動作に基づいてバイパス弁１７及び温度ＳＷ７８の異常診断を行う前記各実施形態と異なる。

＜別の実施形態＞
なお、この開示技術は前記各実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。

（１）前記各実施形態では、温度ＳＷ７８の設定温度を所定の一つの温度である「１１０℃」又は「１３０℃」に設定したが、この設定温度を、誤差を許容した所定の狭範囲の温度、例えば、「１０５℃～１１５℃」又は「１２５℃～１３５℃」に設定することもできる。

（２）前記各実施形態では、ＥＧＲクーラ１３から流れ出るＥＧＲガスとバイパス通路１６から流れ出るＥＧＲガスとの合流部２０より下流のＥＧＲ１２（ＥＧＲガス分配器１５より上流の配管）に温度ＳＷ７８を設けたが、温度ＳＷをＥＧＲガス分配器に設けることもできる。

（３）前記各実施形態では、ＥＧＲ通路１２の配管の内壁の温度を温度ＳＷ７８により検出するように構成したが、ＥＧＲ通路１２（ＥＧＲガス分配器１５を含む）を流れるＥＧＲガスの温度を温度ＳＷにより検出するように構成することもできる。

（４）前記各実施形態では、ＥＣＵ８０は、所定のＥＧＲ流量マップを参照することにより、ＥＧＲ弁１４のステップモータに対する制御指令値（ＥＧＲ弁１４の開度）と、そのとき検出される吸気量Ｇａ又は吸気圧力ＰＭとに応じたＥＧＲ流量ＧＦを求めるように構成した。これに対し、ＥＧＲ通路にＥＧＲ流量を検出するセンサを設け、そのセンサの検出値からＥＧＲ流量を求めることもできる。

（５）前記第１実施形態では、ＥＣＵ８０は、バイパス弁１７を閉弁制御しているときに、ＥＧＲ通路１２を流れるＥＧＲ流量ＧＦが第１の流量値Ａ１とそれより大きい第２の流量値Ｂ１との間の流量値となる場合、温度ＳＷ７８のオン信号の出力が有るとき、バイパス弁１７が開弁異常であると診断したが、同じ条件で、温度ＳＷ７８が異常であると診断することもできる。

この開示技術は、車両に搭載されるガソリンエンジンやディーゼルエンジンのＥＧＲ装置に適用することができる。

１ エンジン
２ 吸気通路
３ 排気通路
１２ ＥＧＲ通路
１３ ＥＧＲクーラ
１４ ＥＧＲ弁
１５ ＥＧＲガス分配器（ＥＧＲ通路）
１６ バイパス通路
１７ バイパス弁
２０ 合流部
７８ 温度ＳＷ（温度スイッチ）
８０ ＥＣＵ（異常診断手段）
ＧＦ ＥＧＲ流量
Ａ１ 第１の流量値
Ｂ１ 第２の流量値
Ａ２ 第３の流量値（第１の流量値に相当）
Ｂ２ 第４の流量値（第２の流量値に相当）
ｆ１ ＥＧＲカット時間（所定の時間）

Claims (6)

1. エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ流すためのＥＧＲ通路と、
   前記ＥＧＲ通路を流れる前記ＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、
   前記ＥＧＲ通路を流れる前記ＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラと、
   前記ＥＧＲ通路において前記ＥＧＲクーラへ流れる前記ＥＧＲガスを迂回させるためのバイパス通路と、
   前記バイパス通路を開閉するためのバイパス弁と
   を備えたＥＧＲシステムにおいて、
   前記ＥＧＲ通路において、前記ＥＧＲクーラから流れ出る前記ＥＧＲガスと前記バイパス通路から流れ出る前記ＥＧＲガスとの合流部より下流に設けられ、所定の一つ又は所定の狭範囲の設定温度のみを検出したときに検出信号を出力する温度スイッチと、
   前記エンジンが所定の運転状態となるときであって、前記ＥＧＲ通路に前記ＥＧＲガスを流すために前記ＥＧＲ弁が開弁状態となるとき、少なくとも前記温度スイッチの検出信号の出力の有無に基づき、前記バイパス弁及び前記温度スイッチの少なくとも一方の異常の有無を診断するための異常診断手段と
   を備えたことを特徴とするＥＧＲシステム。
2. 請求項１に記載のＥＧＲシステムにおいて、
   前記異常診断手段は、前記バイパス弁を閉弁制御しているときに、前記ＥＧＲ通路を流れる前記ＥＧＲガスの流量が所定の第１の流量値とそれより大きい所定の第２の流量値との間の流量値となる場合、前記温度スイッチの前記検出信号の出力が有るとき、前記バイパス弁が開弁状態で異常又は前記温度スイッチが異常であると診断する
   ことを特徴とするＥＧＲシステム。
3. 請求項１又は２に記載のＥＧＲシステムにおいて、
   前記異常診断手段は、前記バイパス弁を開弁制御しているときに、前記ＥＧＲ通路を流れる前記ＥＧＲガスの流量が所定の第２の流量値以上となる場合、前記温度スイッチの前記検出信号の出力が無いとき、前記バイパス弁が閉弁状態で異常及び前記温度スイッチが異常であると診断する
   ことを特徴とするＥＧＲシステム。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のＥＧＲシステムにおいて、
   前記異常診断手段は、前記バイパス弁を閉弁制御しているときに、前記ＥＧＲ通路を流れる前記ＥＧＲガスの流量が所定の第１の流量値以上となる場合、前記バイパス弁を強制的に開弁制御することにより、前記温度スイッチの前記検出信号の出力が無い状態から有る状態に切り替わったとき、前記バイパス弁及び前記温度スイッチが正常であると診断する
   ことを特徴とするＥＧＲシステム。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載のＥＧＲシステムにおいて、
   前記異常診断手段は、前記エンジンの冷間始動後であって、前記ＥＧＲ通路に前記ＥＧＲガスが流れる前又は前記ＥＧＲ通路に前記ＥＧＲガスが流れなくなって所定の時間が経過した後、前記温度スイッチの前記検出信号の出力が有るとき、前記温度スイッチが異常であると診断する
   ことを特徴とするＥＧＲシステム。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のＥＧＲシステムにおいて、
   前記温度スイッチの前記設定温度は、前記バイパス弁を閉弁制御したときの前記合流部の最高温度より高い温度に設定される
   ことを特徴とするＥＧＲシステム。

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