JP2023125698A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】プリンタにおける巻取装置の操作の利便性を向上させる。【解決手段】プリンタ１０は、駆動部６２の駆動力によって記録媒体５を巻き取る巻取装置６０と、プリンタ本体１１に設けられた本体側制御装置と、を備える。本体側制御装置は、記録媒体５を巻き取る量を制御することによって記録媒体５に付与されるテンションを制御するとともに、記録媒体５を搬送方向の上流側または下流側に搬送させる巻取制御部を備えている。プリンタ本体１１は、巻取制御部に接続された本体操作部１１０を備えている。巻取装置６０は、搬送方向スイッチと逆方向スイッチとを有し、巻取制御部に接続された操作スイッチ６３を備えている。プリンタ１０は、本体操作部１１０の操作または操作スイッチ６３の操作により、記録媒体５を搬送方向の上流側または下流側に搬送可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタに関する。

画像を印刷した後の記録媒体を巻き取る巻取装置を備えたプリンタが知られている。例えば特許文献１には、印刷媒体を巻き取るメディア巻き取り機構を備えたプリンタ装置が開示されている。特許文献１に開示されたメディア巻き取り機構は、印刷媒体にテンションを付与するテンション付与手段を備えている。テンション付与手段は、テンションバーと、テンションバーを支持して揺動する支持アームと、支持アームの位置を検出する位置センサと、支持アームの揺動角度に応じたパルス信号を出力するロータリーエンコーダと、を有している。特許文献１に開示されたプリンタ装置では、位置センサとロータリーエンコーダとによって検出される支持アームの位置をキープするように、メディア巻き取り機構のモータの動作が制御される。

特開２００９－１４３１４７号公報

記録媒体の巻取装置を備えたプリンタにおいて巻取装置を手動操作したい場合があるが、操作の目的によっては巻取装置の操作部の位置が好適とは言えず、巻取装置の操作がやりにくいことがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻取装置の操作の利便性を向上させたプリンタを提供することである。

ここに開示するプリンタは、記録媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記記録媒体に画像を形成するプリントヘッドと、前記支持台に支持された前記記録媒体を予め定められた搬送方向に搬送する搬送装置と、前記支持台、前記プリントヘッド、および前記搬送装置を搭載したプリンタ本体と、駆動部を備え前記駆動部の駆動力によって前記記録媒体を巻き取るように構成され、前記支持台よりも前記搬送方向の下流に設けられた巻取装置と、前記プリンタ本体に設けられた本体側制御装置と、を備える。前記本体側制御装置は、印刷制御部と、搬送制御部と、巻取制御部と、を備えている。前記印刷制御部は、前記プリントヘッドを制御して、前記記録媒体に画像を形成させる。前記搬送制御部は、前記搬送装置を制御して、前記プリントヘッドによって画像が形成された前記記録媒体を前記搬送方向の下流側に搬送する。前記巻取制御部は、前記駆動部を制御して前記記録媒体を巻き取る量を制御することによって前記記録媒体に付与されるテンションを制御するとともに、前記駆動部を制御して前記記録媒体を前記搬送方向の上流側または下流側に搬送させる。前記プリンタ本体は、前記巻取制御部に接続された本体操作部を備えている。前記巻取装置は、搬送方向スイッチと逆方向スイッチとを有し前記巻取制御部に接続された操作スイッチを備えている。プリンタは、前記本体操作部の操作または前記操作スイッチの操作により、前記記録媒体を前記搬送方向の上流側または下流側に搬送可能に構成されている。

上記プリンタによれば、プリンタ本体に設けられた操作パネルによっても、巻取装置に設けられた本体操作部によっても巻取装置を操作できる。そのため、操作の目的によって操作パネルと本体操作部とを使い分けることができる。よって、上記プリンタによれば、操作の目的に起因する巻取装置の操作しにくさを解消しやすく、これにより、巻取装置の操作の利便性を向上させることができる。

一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 プリンタの右側面図である。 巻取装置の右側面図である。 プリンタの右側部分の斜視図である。 操作スイッチの平面図である。 テンションバーの可動範囲を示す巻取装置の模式的な右側面図である。 プリンタのブロック図である。 操作パネルによるモード選択の方法を示す模式図である。 テンションモードによる制御のフローチャートである。 スタンダードモードによる制御のフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

［インクジェットプリンタの構成］
図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の斜視図である。図２は、プリンタ１０の右側面図である。プリンタ１０は、ロール状に巻回された記録媒体５を繰り出しながら前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ５０に搭載されたプリントヘッド５１からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を形成する。

本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は、シート状の記録媒体である。記録媒体５の材料は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。以下では、印刷対象物としての（つまり、印刷前の）記録媒体５が巻回されたものをロール６とも呼ぶこととする。

図２に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、脚部１２と、供給装置２０と、プラテン３０と、搬送装置４０と、キャリッジ５０と、プリントヘッド５１と、図示しないキャリッジ移動装置（キャリッジモータ５２のみ図７に図示）と、巻取装置６０と、本体側制御装置１００（図７参照）と、操作パネル１１０（図１参照）と、を備えている。プリンタ本体１１は、プラテン３０と、搬送装置４０と、キャリッジ５０と、プリントヘッド５１と、図示しないキャリッジ移動装置と、本体側制御装置１００と、操作パネル１１０と、を搭載している。脚部１２は、プリンタ本体１１を支持している。供給装置２０および巻取装置６０は、プリンタ本体１１とは別に設けられ、脚部１２に取り付けられている。巻取装置６０は、画像形成後の記録媒体５を巻き取るものである。巻取装置６０は、搬送装置４０とともにプラテン３０上の記録媒体５に付与するテンションの制御も行っている。

供給装置２０には、印刷前の記録媒体５のロール６が装着される。図２に示すように、供給装置２０は、左右一対の支持部材２１と、左右一対の回転部材２２と、を備えている（ただし、図２では右側の支持部材２１および回転部材２２のみ図示）。支持部材２１は、前後方向に回転可能に回転部材２２を支持している。一対の回転部材２２は、それぞれ、ロール６の巻き芯の端部に挿入可能に構成されている。一対の支持部材２１は、左右方向に移動可能に構成されている。ロール６の左右方向の長さに合わせて一対の支持部材２１を移動させることにより、一対の回転部材２２でロール６の両端部を支持することができる。回転部材２２に支持されたロール６は、回転部材２２とともに前後方向に回転可能である。供給装置２０において、ロール６は、記録媒体５が搬送装置４０によって搬送されることにより従動的に回転する。

プラテン３０は、記録媒体５を支持する支持台である。プラテン３０は、前後方向および左右方向に延びている。搬送装置４０は、プラテン３０上に支持された記録媒体５を予め定められた搬送方向、ここでは前後方向に搬送する。図２に示すように、搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３（図７参照）とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン３０の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。グリットローラ４２は、プラテン３０に設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。

フィードモータ４３は、ここでは、回転角を制御可能なサーボモータである。これにより、フィードモータ４３は、記録媒体５を所望の距離だけ搬送することができる。図７に示すように、フィードモータ４３は、所定の回転角ごとにパルス信号を発信するパルス出力部４３ａを備えている。パルス出力部４３ａにより発信されるパルス信号は、本体側制御装置１００により受信される。プリンタ１０は、これにより記録媒体５が搬送装置４０によって搬送された搬送量を取得することができる。ただし、フィードモータ４３は、記録媒体５を所望の距離だけ搬送することができるものであれば特に限定されない。例えば、フィードモータ４３は、パルス出力部４３ａを備えなくてもよい。その場合、本体側制御装置１００は、搬送装置４０に指令した搬送量を実際の搬送量と認識してもよい。

プリントヘッド５１は、プラテン３０に支持された記録媒体５に画像を形成する。プリントヘッド５１は、キャリッジ５０に搭載され、プラテン３０の上方に配置されている。プリントヘッド５１は、プラテン３０上の記録媒体５に向かってインクを吐出する。プリントヘッド５１は、図示しないキャリッジ移動装置によってキャリッジ５０が左右方向に移動されることにより、左右方向に移動する。キャリッジ移動装置は、例えば、左右方向に延びるとともにキャリッジ５０が摺動自在に係合したガイドレールと、キャリッジモータ５２（図７参照）と、キャリッジ５０に固定されキャリッジモータ５２の駆動によって走行するベルトと、を備えている。プリントヘッド５１は、左右方向に移動しながらインクを吐出することにより、記録媒体５に画像を形成する。

巻取装置６０は、プラテン３０よりも搬送方向の下流に設けられている。図２に示すように、巻取装置６０は、プラテン３０よりも下方に設けられている。プラテン３０上では、記録媒体５の搬送方向は前後方向であり、その上流側は後方、下流側は前方である。プラテン３０と巻取装置６０との間では、記録媒体５の搬送方向は上下方向であり、その上流側は概ね上方、下流側は概ね下方である。

巻取装置６０は、プラテン３０上を搬送された後の記録媒体５を巻き取る。図１に示すように、巻取装置６０は、駆動モータ６２を備え、駆動モータ６２の駆動力によって記録媒体５を巻き取るように構成されている。巻取装置６０は、巻取ローラ６１と、駆動モータ６２と、操作スイッチ６３と、前後一対のガイドパイプ６４ａ、６４ｂと、従動ローラ６５と、従動ローラ６５の支持部材６６と、テンション付与機構７０と、を備えている。巻取ローラ６１は、記録媒体５を巻き取る巻取方向、および、巻取方向の逆方向である戻し方向に回転する。図３は、巻取装置６０の右側面図である。図３では、巻取装置６０の要部が見えるように、側面パネル等の一部の部材を外した状態を図示している。図３に示すように、記録媒体５は、右側面視において反時計回りに巻取ローラ６１に巻き掛けることができる。この場合、巻取ローラ６１を前方に回転させることにより記録媒体５は巻き取られる。また、巻取ローラ６１を後方に回転させることにより記録媒体５は巻き戻される。この場合、巻取方向は、巻取ローラ６１が前向きに回転する方向である。戻し方向は、巻取ローラ６１が後向きに回転する方向である。一方、図示は省略するが、記録媒体５は、右側面視において時計回りに巻取ローラ６１に巻き掛けることもできる。この場合、巻取方向は、巻取ローラ６１が後向きに回転する方向である。戻し方向は、巻取ローラ６１が前向きに回転する方向である。駆動モータ６２は、巻取ローラ６１を巻取方向および戻し方向に回転させる駆動部である。駆動モータ６２の種類は特に限定されない。

操作スイッチ６３は、駆動モータ６２を駆動して、巻取ローラ６１を巻取方向または戻し方向に回転させる操作端である。図４は、プリンタ１０の右側部分の斜視図である。図４に示すように、操作スイッチ６３は、巻取装置６０の右側部分に設けられている。操作スイッチ６３は、プリンタ本体１１の下方かつ前方に配置され、上向きに設置されている。操作スイッチ６３は、プラテン３０よりも下方に設けられている。操作スイッチ６３は、テンション付与機構７０のテンションバー７２の側方（ここでは右方）に設けられている。操作スイッチ６３は、テンションバー７２の側方（ここでは右側）に立ったユーザが操作できるように配置されている。巻取装置６０の駆動モータ６２は、ユーザが操作スイッチ６３を操作することによって巻取方向または戻し方向に回転する。図５は、操作スイッチ６３の平面図である。図５に示すように、操作スイッチ６３は、ＦＯＲＷＡＲＤスイッチ６３Ｆと、ＢＡＣＫＷＡＲＤスイッチ６３Ｂと、を備えている。ここでは、ユーザが触れるスイッチは１つであり、ＦＯＲＷＡＲＤスイッチ６３ＦとＢＡＣＫＷＡＲＤスイッチ６３Ｂとは一体である。ただし、ＦＯＲＷＡＲＤスイッチ６３ＦとＢＡＣＫＷＡＲＤスイッチ６３Ｂとは別体であってもよい。以下、ＦＯＲＷＡＲＤスイッチ６３Ｆのことを「Ｆスイッチ」６３Ｆとも略称し、ＢＡＣＫＷＡＲＤスイッチ６３Ｆのことを「Ｂスイッチ」６３Ｂとも略称する。Ｆスイッチ６３Ｆを操作する（ここでは、操作スイッチ６３をＦＯＲＷＡＲＤ側に倒す）と、巻取ローラ６１は、前向きに回転する。Ｂスイッチ６３Ｂを操作する（ここでは、操作スイッチ６３をＢＡＣＫＷＡＲＤ側に倒す）と、巻取ローラ６１は、後向きに回転する。操作スイッチ６３を離すと、巻取ローラ６１は停止する。

前述したように、巻取ローラ６１への記録媒体５の巻き掛け方向により、巻取ローラ６１の巻取方向は異なる。図３に示した場合は、ＦＯＲＷＡＲＤ側が巻取方向に対応し、ＢＡＣＫＷＡＲＤ側が戻し方向に対応する。図３とは逆巻きに記録媒体５が巻取ローラ６１に巻かれる場合には、ＢＡＣＫＷＡＲＤ側が巻取方向に対応し、ＦＯＲＷＡＲＤ側が戻し方向に対応する。図３に示した場合には、Ｆスイッチ６３Ｆが、記録媒体５を搬送方向の下流側に移動させる搬送方向スイッチに相当し、Ｂスイッチ６３Ｂが、記録媒体５を搬送方向の上流側に移動させる逆方向スイッチに相当する。図３とは記録媒体５の巻き掛け方向が逆の場合には、Ｆスイッチ６３Ｆが、記録媒体５を搬送方向の上流側に移動させる逆方向スイッチに相当し、Ｂスイッチ６３Ｂが、記録媒体５を搬送方向の下流側に移動させる搬送方向スイッチに相当する。なお、記録媒体５の巻取ローラ６１への巻き掛け方向はは、１方向に決められていてもよい。

従動ローラ６５は、図１に示すように、記録媒体５を巻き取る際の巻き芯６７を巻取ローラ６１とともに挟持する。従動ローラ６５は、前後方向に回転可能に支持部材６６に支持されている。支持部材６６には、前後一対のガイドパイプ６４ａ、６４ｂが挿通されている。一対のガイドパイプ６４ａ、６４ｂは、左右方向に延びている。支持部材６６は、一対のガイドパイプ６４ａ、６４ｂに沿って左右方向に移動可能である。巻き芯６７の左右方向の長さに合わせて支持部材６６を移動させることにより、巻取ローラ６１と従動ローラ６５とで巻き芯６７の両端部を支持することができる。

テンション付与機構７０は、プラテン３０よりも搬送方向の下流かつ巻取ローラ６１よりも搬送方向の上流において記録媒体５にテンションを付与する。図３に示すように、テンション付与機構７０は、左右一対の揺動軸７１（図３では、右側の揺動軸７１のみ図示）と、テンションバー７２と、支持アーム７３と、被検出部７４と、下センサ７５と、下ストッパ７６と、上ストッパ７７と、を備えている。一対の揺動軸７１は、それぞれ、記録媒体５の搬送方向に直交する方向、ここでは左右方向に延びている。テンションバー７２は、揺動軸７１周りに揺動可能に構成され、プラテン３０よりも搬送方向の下流かつ巻取ローラ６１よりも搬送方向の上流において記録媒体５に当接する。テンションバー７２は、プラテン３０上から搬送された記録媒体５が巻取装置６０に巻き取られるよりも前に巻き掛けられる中間部材の一例である。テンションバー７２は、プリンタ本体１１よりも前方に設けられている。テンションバー７２は、その重量によって記録媒体５にテンションを付与する部材である。図３に示すように、テンションバー７２は、左右一対の支持アーム７３（図３では右側の支持アーム７３のみ図示、図１も参照）に挟持されている。一対の支持アーム７３は、それぞれ、揺動軸７１に揺動可能に支持されている。テンションバー７２は、左右方向に延びる円筒状に構成されている。テンションバー７２は、一対の支持アーム７３のそれぞれ上端部付近に接続されている。

一方の支持アーム７３の下端部付近には、被検出部７４が固定されている。被検出部７４は、下センサ７５がテンションバー７２の位置を検出する際に、検出される部材である。下センサ７５は、ここでは、光学式のセンサである。下センサ７５は、左右方向に略水平に延びる光軸を有する光を照射する投光器と、投光器が照射する光を受ける受光器と、を備えている。被検出部７４が投光器と受光器の間に位置すると、投光器が受光器に向けて照射した光が被検出部７４により遮られる。被検出部７４が投光器と受光器の間に位置していないときには、投光器が照射した光は受光器に到達する。これにより、下センサ７５は、テンションバー７２が揺動軸７１周りの所定位置（以下、制御位置とも呼ぶ）にあることを検出する。制御位置は、被検出部７４が投光器と受光器の間に位置するようなテンションバー７２の位置であり、後述するように範囲を有している。

テンション付与機構７０は、下ストッパ７６と、上ストッパ７７と、を備えている。下ストッパ７６は、搬送方向の下流側へのテンションバー７２の移動を規制する規制部材の一例である。テンションバー７２が搬送方向の下流側に移動するとは、ここでは、テンションバー７２が下方に向かって移動することである。下ストッパ７６は、テンションバー７２の可動範囲の下限を規定している。下ストッパ７６によってテンションバー７２の移動が規制された状態で記録媒体５が搬送方向の下流に搬送されると、記録媒体５は弛み、記録媒体５の一部はテンションバー７２の下方に垂れ下がる。

上ストッパ７７は、テンションバー７２の可動範囲のうち下ストッパ７６に規定されるのとは逆側の限界を規定している。ここでは、上ストッパ７７は、支持アーム７３が鉛直よりも後方に倒れ、脚部１２よりも後方に収納される位置を規定している。

図６は、テンションバー７２の可動範囲を示す巻取装置６０の模式的な右側面図である。図６の位置Ｐ１は、テンションバー７２が脚部１２よりも後方に収納される位置（上ストッパ７７により移動を規制される位置）を表している。位置Ｐ１は、テンションバー７２の可動範囲の後端である。図５の位置Ｐ２は、テンションバー７２の制御位置（被検出部７４が下センサ７５によって検出される範囲）の上限位置を示している。図６の位置Ｐ３は、下ストッパ７６によって規定されるテンションバー７２の可動範囲の下限位置である。位置Ｐ３においても、下センサ７５は、被検出部７４を検出する。よって、位置Ｐ３は、テンションバー７２の制御位置の下限でもある。制御位置の範囲は、位置Ｐ２から位置Ｐ３の間である。以下、制御位置を符号Ｐ２－Ｐ３でも表す。

図７は、プリンタ１０のブロック図である。図７に示すように、本体側制御装置１００は、搬送装置４０のフィードモータ４３と、プリントヘッド５１と、キャリッジ移動装置のキャリッジモータ５２と、巻取装置６０の駆動モータ６２と、に接続され、これらの動作を制御している。また、本体側制御装置１００は、フィードモータ４３のパルス出力部４３ａと、テンション付与機構７０の下センサ７５と、に接続され、これらからの信号を受信している。本体側制御装置１００は、プリンタ本体１１に設けられている。ここで、「本体側制御装置１００がプリンタ本体１１に設けられている」とは、制御上プリンタ本体１１と一体と見なせる外部機器（例えば、接続されたコンピュータ）によって本体側制御装置１００の機能の一部が担われている場合も含む。本体側制御装置１００の構成は特に限定されない。本体側制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

図７に示すように、本体側制御装置１００は、印刷制御部１０１と、搬送制御部１０２と、搬送量取得部１０３と、巻取制御部１０４と、モード選択部１０５と、を備えている。印刷制御部１０１は、プリントヘッド５１を制御して、記録媒体５に画像を形成させる。印刷制御部１０１は、画像を形成する際には、キャリッジモータ５２を制御して、キャリッジ５０を左右方向に移動させる。搬送制御部１０２は、搬送装置４０を制御して、プリントヘッド５１によって画像が形成された記録媒体５を搬送方向の下流側に搬送する。印刷制御部１０１および搬送制御部１０２の制御により、記録媒体５上に順次画像が形成され、搬送方向下流に移動される。

搬送量取得部１０３は、搬送制御部１０２の制御によって搬送された記録媒体５の搬送量を取得する。詳しくは、搬送量取得部１０３は、テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３にあることを下センサ７５が検出してから、印刷制御部１０１により記録媒体５が搬送方向の下流に搬送された搬送量を取得する。搬送量取得部１０３が取得する搬送量は、パルス出力部４３ａが出力するパルス信号の数に基づいている。

巻取制御部１０４は、駆動モータ６２を制御して記録媒体５を巻き取る量を制御することによって、記録媒体５に付与されるテンションを制御する。詳細は後述するが、操作パネル１１０は、予め定められた複数のテンションのうちから記録媒体５に付与されるテンションを選択可能に構成されており、巻取制御部１０４は、操作パネル１１０で選択されたテンションを記録媒体５に付与する。ここでは、記録媒体５に付与されるテンションは、「テンションモード」の強いテンションと、「スタンダードモード」の弱いテンションの２種類である。テンションモードおよびスタンダードモードは、記録媒体５のテンションを自動で制御する自動モードのうちの２つのモードである。モード選択部１０５は、操作パネル１１０にモード選択画面を表示させ、テンション制御のモードを選択されたモードとする。モード選択部１０５は、さらに、巻取装置６０を手動操作できる手動モードも選択可能なように構成されている。手動モードのとき、巻取制御部１０４は、操作パネル１１０の操作に応じて駆動モータ６２を制御し、記録媒体５を搬送方向の上流側または下流側に搬送させる。巻取装置６０の操作スイッチ６３は、巻取制御部１０４に接続されている。プリンタ１０は、操作パネル１１０の操作または操作スイッチ６３の操作により、記録媒体５を搬送方向の上流側または下流側に搬送可能に構成されている。

図４に示すように、操作パネル１１０は、プリンタ本体１１に搭載されるとともに、本体側制御装置１００に接続されている。操作パネル１１０は、巻取制御部１０４を介して巻取装置６０を制御可能に構成されている。ここでは、操作パネル１１０は、自動モードにおいてテンションおよび巻き取り方向を選択することによる巻取装置６０の制御と、手動モードにおける巻取装置６０の操作とが可能である。操作パネル１１０は、プリンタ本体１１のプラテン３０よりも右側部分に設けられている。操作パネル１１０は、記録媒体５の搬送経路の側方（ここでは右側）に立ったユーザが操作できるように配置されている。ただし、操作パネル１１０は、巻取装置６０の操作スイッチ６３よりは後方に配置されている。すなわち、操作スイッチ６３は、操作パネル１１０よりも前方に配置されている。また、操作パネル１１０は、プラテン３０よりも上方に設けられている。

図８は、操作パネル１１０によるモード選択の方法を示す模式図である。本実施形態では、操作パネル１１０の操作画面はタッチパネルである。図８に示すように、操作パネル１１０のモード選択画面は、メニュー画面１１０ａと、タッチボタン１１０ｂと、を備えている。操作パネル１１０では、タッチボタン１１０ｂを操作してテンションモードまたはスタンダードモードのモード選択の画面を表示する（メニュー画面１１０ａに「ＴＵ ＣＯＮＦＩＧ ＴＵ ＭＯＤＥ」と表示される）。図８の２段目に示すように、テンションモードを選択すると、メニュー画面１１０ａには「ＴＵ ＭＯＤＥ ＴＥＮＳＩＯＮ」と表示される。スタンダードモードを選択すると、メニュー画面１１０ａには「ＴＵ ＭＯＤＥ ＳＴＡＮＤＡＲＤ」と表示される。なお、図８の２段目以降の図では、タッチボタン１１０ｂの図示は省略する。次に、記録媒体５の巻き取り方向を設定するメニューに移行する。巻き取り方向を設定するメニューでは、メニュー画面１１０ａに「ＴＵ ＣＯＮＦＩＧ ＴＵ ＣＵＲＬ ＤＩＲＥＣＴ」と表示される。記録媒体５の巻き取り方向としてＯＵＴＷＡＲＤ（操作スイッチ６３のＦＯＲＷＡＲＤと同じ向き）を選択すると、メニュー画面１１０ａには「ＴＵ ＣＵＲＬ ＤＩＥＲＣＴ ＯＵＴＷＡＲＤ」と表示される。記録媒体５の巻き取り方向としてＩＮＷＡＲＤ（操作スイッチ６３のＢＡＣＫＷＡＲＤと同じ向き）を選択すると、メニュー画面１１０ａには「ＴＵ ＣＵＲＬ ＤＩＥＲＣＴ ＩＮＷＡＲＤ」と表示される。操作パネル１１０を操作して「ＯＵＴＷＡＲＤ」または「ＩＮＷＡＲＤ」を選択することにより、図３に示した場合の巻き取り動作、または、図３に示したのとは記録媒体５の巻き掛け方向が逆の場合の巻き取り動作が選択される。巻取制御部１０４による記録媒体５のテンション制御の詳細については後述する。

［巻き取り制御］
以下では、テンションモードによる制御、スタンダードモードによる制御、および巻取装置６０の手動操作についてフローチャートを参照しながら説明する。図９は、テンションモードによる制御のフローチャートである。以下のテンションモードによる制御の説明は、テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３よりも上方に位置している状態からスタートするものとする。図９に示すように、テンションモードのステップＳ０１では、テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３にあるかどうかが判定される。この判定は、下センサ７５の検出に基づいて行われる。ステップＳ０１においてテンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３にないと判定された場合（ステップＳ０１の結果がＮＯの場合）、テンションバー７２は、制御位置Ｐ２－Ｐ３よりも上方に位置している。この場合は、ステップＳ０１が繰り返される。

印刷の進行とともに記録媒体５が搬送方向の下流に搬送されると、テンションバー７２が次第に降下し、制御位置Ｐ２－Ｐ３の上限位置Ｐ２に到達する。これにより、ステップＳ０１の結果がＹＥＳとなる。ステップＳ０１の結果がＹＥＳとなると、ステップＳ０２で巻取装置６０により、記録媒体５が予め定められた時間だけ巻き取られる。この予め定められた時間は、例えば、０．１秒以下の短い時間でもよい。これにより、記録媒体５が僅かに巻き取られる。なお、記録媒体５が巻き取られる長さは、巻き芯６７に巻き付いている記録媒体５の直径に依存する。上記巻き取る時間は、巻き芯６７に巻き付いている記録媒体５の直径が設定上の最大径のときでも問題ない時間、すなわちテンションバー７２が記録媒体５を押さないほど起立してしまい、巻取装置６０による巻き取り力が直に記録媒体５に付与されることがないような時間に設定される。ステップＳ０２の後には、ステップＳ０１が繰り返される。図示は省略するが、印刷が終了すると、このループも終了する。

かかるテンションモードの制御では、テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３に到達すると記録媒体５を巻き取り、テンションバー７２を制御位置Ｐ２－Ｐ３の外に移動させることを繰り返すことにより、記録媒体５にほぼ常時、同等のテンションを付与し続けることができる。本実施形態では、記録媒体５を巻き取る１回の時間が短い時間に設定されている。そのため、テンションバー７２は少ししか移動（起立）しない。これにより、テンションバー７２によって記録媒体５に付与されるテンションの変動が抑えられている。

図１０は、スタンダードモードによる制御のフローチャートである。以下のスタンダードモードの制御の説明も、テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３よりも上方に位置している状態からスタートするものとする。図１０に示すように、スタンダードモードのステップＳ１１では、テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３にあるかどうかが判定される。ステップＳ１１においてテンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３にないと判定された場合（ステップＳ１１の結果がＮＯの場合）、ステップＳ１１が繰り返される。

印刷の進行とともに記録媒体５が搬送方向の下流に搬送されると、テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３の上限位置Ｐ２に到達する。これにより、ステップＳ１１の結果がＹＥＳとなる。スタンダードモードでは、続くステップＳ１２において、ステップＳ１１の結果がＹＥＳとなった後に搬送量取得部１０３によって取得された記録媒体５の搬送量が予め定められた搬送量に達したかどうかが判定される。記録媒体５の搬送量が予め定められた搬送量に達しない場合（ステップＳ１２の結果がＮＯの場合）、ステップＳ１２が繰り返される。つまり、記録媒体５を巻き取ることなく、印刷が継続される。

印刷の進行により、記録媒体５の搬送量が予め定められた搬送量に達した場合（ステップＳ１２の結果がＹＥＳとなった場合）、ステップＳ１３において巻取装置６０により記録媒体５が巻き取られる。ステップＳ１３の後のステップＳ１４では、テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３から移動したかどうかが判定される。テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３から移動したかどうかは、下センサ７５が被検出部７４を検出しなくなったかどうかによって判別される。テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３にある場合（ステップＳ１４の結果がＮＯの場合）、ステップＳ１３が繰り返される。記録媒体５が巻き取られ、テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３から移動すると（ステップＳ１４の結果がＹＥＳとなると）、ステップＳ１５において巻取装置６０は停止される。その後、ステップＳ１１が繰り返される。図示は省略するが、印刷が終了すると、このループも終了する。

かかるスタンダードモードの制御では、テンションバー７２が制御位置Ｐ２－Ｐ３の上限位置Ｐ２と下限位置Ｐ３との間にあって記録媒体５が巻取装置６０によって巻き取られているときを除いて、記録媒体５には、テンションバー７２の下方に垂れ下がった記録媒体５の重量に対応するテンションが付与される。ステップＳ１２の結果がＹＥＳとなるまでの間、印刷により搬送された記録媒体５は、テンションバー７２の下方に垂れ下がる。ステップＳ１２の判定閾値となる記録媒体５の搬送量は、垂れ下がった記録媒体５がプリンタ１０の設置面に着地しないような搬送量に設定される。

本実施形態に係るプリンタ１０では、記録媒体５のテンションを制御するために巻取装置６０で使用されるセンサは、下センサ７５の１つである。本実施形態に係るプリンタ１０によれば、記録媒体５のテンション制御のためのセンサを１つとすることにより、巻取装置６０のコストを低減することができる。

印刷前のセッティングでは、操作パネル１１０を操作することにより、テンションのモードと巻取方向とを設定する。かかる設定は印刷モードの設定の１つであり、本実施形態に係るプリンタ１０では、他の印刷モードの設定（例えば、印刷画質の設定）と連続して操作パネル１１０で行うことができる。

操作スイッチ６３または操作パネル１１０による巻取装置６０の手動操作は、例えば、記録媒体５に付与されるテンションを印刷中に調整したいときに行われる。例えば、記録媒体５に付与されるテンションが期待通りではないため、巻取装置６０による記録媒体５の巻き取り動作の開始後であって印刷ジョブを実行する前にテンションを調整する場合などが考えられる。例えば記録媒体５の種類によっては、記録媒体５の状態を確認しながらテンションの調整を行わないとテンション調整が難しい場合がある（例えば、記録媒体５が布帛のように伸びるものである場合）。そのような場合には、テンションバー７２の側方に設けられた操作スイッチ６３を効果的に使用することができる。操作スイッチ６３はテンションバー７２の側方に設けられているため、ユーザは、テンションバー７２によってテンションを付与されている記録媒体５の状態を確認しながら、操作スイッチ６３を操作することができる。また、操作スイッチ６３は、操作パネル１１０よりも前方に配置されているため、記録媒体５の状態を見ながらの巻取装置６０の操作にとっては、操作パネル１１０よりも好適である。

このように、プリンタ本体１１に設けられた操作パネル１１０によって巻取装置６０の設定および操作が可能であること、および、テンションバー７２の側方に設けられた操作スイッチ６３によって巻取装置６０の操作が可能であることには、それぞれユーザビリティの面で有利な点がある。従って、操作パネル１１０と操作スイッチ６３がともに設けられていることも、ユーザビリティの向上に寄与する。

その他、操作スイッチ６３または操作パネル１１０による巻取装置６０の手動操作は、例えば、記録媒体５を巻取装置６０にセットするとき、スタンダードモードからテンションモードに変更するとき、または、その逆のとき、記録媒体５の搬送方向の終端を巻き取るとき（プリンタ１０がシートカッターを備える場合には、シートカッターによる記録媒体５の切断後も含む）などに行われ得る。本実施形態では、操作スイッチ６３の操作による巻取装置６０の操作は、巻取制御部１０４による巻取装置６０の自動制御および操作パネル１１０の操作による巻取装置６０の制御に優先する。

［本実施形態の作用効果］
以下に、本実施形態に係るプリンタ１０の作用効果について説明する。本実施形態に係るプリンタ１０は、駆動モータ６２を備え駆動モータ６２の駆動力によって記録媒体５を巻き取るように構成されプラテン３０よりも搬送方向の下流に設けられた巻取装置６０と、プリンタ本体１１に設けられた本体側制御装置１００と、を備えている。本体側制御装置１００は、印刷制御部１０１と、搬送制御部１０２と、巻取制御部１０４と、を備えている。印刷制御部１０１は、プリントヘッド５１を制御して、記録媒体５に画像を形成させる。搬送制御部１０２は、搬送装置４０を制御して、プリントヘッド５１によって画像が形成された記録媒体５を搬送方向の下流側に搬送する。巻取制御部１０４は、駆動モータ６２を制御して記録媒体５を巻き取る量を制御することによって記録媒体５に付与されるテンションを制御するとともに、駆動モータ６２を制御して記録媒体５を搬送方向の上流側または下流側に搬送させる。プリンタ本体１１は、巻取制御部１０４に接続された操作パネル１１０を備えている。巻取装置６０は、搬送方向スイッチ（Ｆスイッチ６３ＦまたはＢスイッチ６３Ｂ）と逆方向スイッチ（Ｂスイッチ６３ＢまたはＦスイッチ６３Ｆ）とを有し、巻取制御部１０４に接続された操作スイッチ６３を備えている。プリンタ１０は、操作パネル１１０の操作または操作スイッチ６３の操作により、記録媒体５を搬送方向の上流側または下流側に搬送可能に構成されている。

かかるプリンタ１０によれば、プリンタ本体１１に設けられた操作パネル１１０によっても、巻取装置６０に設けられた操作スイッチ６３によっても巻取装置６０を操作できる。そのため、操作の目的によって操作パネル１１０と操作スイッチ６３とを使い分けることができる。これにより、巻取装置６０の操作の利便性を向上させることができる。例えば、巻取装置６０の操作スイッチ６３を使う場合には、巻取装置６０に巻き取られている記録媒体５の状態を近くで見ながら巻取装置６０を操作できるため、記録媒体５のテンションの微調整などを行いやすい。一方、例えば、記録媒体５の終端を巻き取るとき等には、プリンタ本体１１の操作パネル１１０を使用した方が他の操作パネルを使用する操作との連続性があって利便性が高い。

その他、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、記録媒体５を巻取装置６０にセットするときなどに、ユーザは、近くで記録媒体５の状態を見ながら巻取装置６０を操作することができる。

本実施形態では、操作スイッチ６３による巻取装置６０の操作は、操作パネル１１０の操作による巻取装置６０の制御に優先する。かかる構成によれば、どのような状況でも操作スイッチ６３によって巻取装置６０を操作することができる。

本実施形態では、操作パネル１１０は、予め定められた複数のテンションのうちから記録媒体５に付与されるテンションを選択可能に構成され、巻取制御部１０４は、操作パネル１１０で選択されたテンションを記録媒体５に付与する。かかる構成によれば、プリンタ本体１１に設けられた操作パネル１１０で記録媒体５のテンションの選択ができる。記録媒体５のテンションの選択は印刷モードの設定の１つであり、他の印刷モードの設定と連続して操作パネル１１０で行うことができると効率が良い。本実施形態では、これができるため、テンションの設定をするためにユーザがプリンタ本体１１付近から巻取装置６０付近に移動し、巻取装置６０を操作する必要がない。

本実施形態では、操作パネル１１０は、プラテン３０よりも上方に設けられ、操作スイッチ６３は、プラテン３０よりも下方に設けられている。かかる構成によれば、ユーザは、かがむことなく楽な姿勢で操作パネル１１０を操作することができるとともに、巻取装置６０に巻き取られている記録媒体５の状態を覗き込みながら操作スイッチ６３を操作することができる。

本実施形態に係るプリンタ１０は、プリンタ本体１１よりも前方に設けられ、プラテン３０上から搬送された記録媒体５が巻取装置６０に巻き取られるよりも前に巻き掛けられる中間部材としてのテンションバー７２を備えている。巻取装置６０の操作スイッチ６３は、テンションバー７２の側方であって操作パネル１１０よりも前方に配置されている。かかる構成によれば、ユーザは、テンションバー７２に巻き掛けられた記録媒体５の状態を側方で確認しながら、操作スイッチ６３を操作することができる。そのため、精密な手動操作を行いやすい。テンションバー７２に巻き掛けられた記録媒体５の状態を確認しながら記録媒体５のテンションを調整したい場合には、操作パネル１１０よりも前方であってテンションバー７２の側方に配置された操作スイッチ６３で巻取装置６０を操作する方が、操作パネル１１０で巻取装置６０を操作するよりも利便性が高く、操作の精密さも向上しやすい。

［他の実施形態］
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、ここに開示するプリンタは、上記した実施形態には限定されない。例えば、上記した実施形態では、巻取装置６０の操作スイッチ６３は、プリンタ本体１１の前方かつ記録媒体５の搬送経路の側方に設けられていた。しかし、操作スイッチの場所は特に限定されない。操作スイッチは機械式のスイッチには限定されない。操作スイッチは、例えば、タッチパネル方式のスイッチであってもよい。

巻取装置が記録媒体にテンションを付与するための機構は、上記したテンション付与機構７０に限定されない。例えば、巻取装置は、駆動モータのトルクを検出することによって記録媒体５を巻き取る量を制御し、記録媒体のテンションを制御してもよい。

ここに開示する技術は、インクジェット方式以外のプリンタに適用されてもよい。プリンタは、他の装置を備えたプリンタ、例えばカッティングヘッドを備えたカッティングヘッド付きプリンタなどであってもよい。その他、特に言及されない限り、実施形態は本発明を限定しない。

５ 記録媒体
１０ プリンタ
１１ プリンタ本体
３０ プラテン（支持台）
４０ 搬送装置
５１ プリントヘッド
６０ 巻取装置
６２ 駆動モータ（駆動部）
６３ 操作スイッチ
７２ テンションバー（中間部材）
１００ 本体側制御装置
１０１ 印刷制御部
１０２ 搬送制御部
１０４ 巻取制御部
１１０ 操作パネル（本体操作部）

Claims (5)

1. 記録媒体を支持する支持台と、
   前記支持台に支持された前記記録媒体に画像を形成するプリントヘッドと、
   前記支持台に支持された前記記録媒体を予め定められた搬送方向に搬送する搬送装置と、
   前記支持台、前記プリントヘッド、および前記搬送装置を搭載したプリンタ本体と、
   駆動部を備え前記駆動部の駆動力によって前記記録媒体を巻き取るように構成され、前記支持台よりも前記搬送方向の下流に設けられた巻取装置と、
   前記プリンタ本体に設けられた本体側制御装置と、を備え、
   前記本体側制御装置は、
   前記プリントヘッドを制御して、前記記録媒体に画像を形成させる印刷制御部と、
   前記搬送装置を制御して、前記プリントヘッドによって画像が形成された前記記録媒体を前記搬送方向の下流側に搬送する搬送制御部と、
   前記駆動部を制御して前記記録媒体を巻き取る量を制御することによって前記記録媒体に付与されるテンションを制御するとともに、前記駆動部を制御して前記記録媒体を前記搬送方向の上流側または下流側に搬送させる巻取制御部と、を備え、
   前記プリンタ本体は、前記巻取制御部に接続された本体操作部を備え、
   前記巻取装置は、搬送方向スイッチと逆方向スイッチとを有し前記巻取制御部に接続された操作スイッチを備え、
   前記本体操作部の操作または前記操作スイッチの操作により、前記記録媒体を前記搬送方向の上流側または下流側に搬送可能に構成されている、
   プリンタ。
2. 前記操作スイッチによる前記巻取装置の操作は、前記本体操作部の操作による前記巻取装置の制御に優先する、
   請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記本体操作部は、予め定められた複数のテンションのうちから前記記録媒体に付与されるテンションを選択可能に構成され、
   前記巻取制御部は、前記本体操作部で選択されたテンションを前記記録媒体に付与する、
   請求項１または２に記載のプリンタ。
4. 前記本体操作部は、前記支持台よりも上方に設けられており、
   前記操作スイッチは、前記支持台よりも下方に設けられている、
   請求項１～３のいずれか一つに記載のプリンタ。
5. 前記プリンタ本体よりも前方に設けられ、前記支持台上から搬送された前記記録媒体が前記巻取装置に巻き取られるよりも前に巻き掛けられる中間部材をさらに備え、
   前記操作スイッチは、前記中間部材の側方であって前記本体操作部よりも前方に配置されている、
   請求項１～４のいずれか一つに記載のプリンタ。

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