JP2023123170A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像読取装置に係るスキャン機能がスリープ状態又は起動状態に切り替えられるとき、キャリッジのイニシャル動作を適宜実行又は省略して、起動時間の短縮及びキャリッジの位置ずれの防止を図る。
【解決手段】画像形成装置１０において、制御部５１は、画像読取装置１１に係るスキャン機能及び画像形成部１２に係る印刷機能を起動状態又はスリープ状態にそれぞれ切り替え、スキャン機能を起動状態からスリープ状態に切り替えるときに、キャリッジ３４のイニシャル動作を実行し、スキャン機能をスリープ状態から起動状態に切り替えるときに、イニシャル動作後の画像形成部１２による画像形成動作の有無に応じてイニシャル動作を再度実行するか又は省略する。
【選択図】図５

Description

本発明は、原稿の画像を読取る画像読取装置と、画像読取装置により読取られた原稿の画像を記録紙に形成する画像形成部とを備える画像形成装置に関し、特に、画像読取装置のキャリッジを予め設定されたホームポジションに移動させて位置決めするためのイニシャル動作を実行又は省略するための技術に関する。

画像読取装置では、原稿を、透光性を有する原稿載置板に載置し、その原稿を、原稿載置板を介してキャリッジの光源により照明し、キャリッジを副走査方向に移動させつつ、原稿の反射光を、原稿載置板を介して撮像素子で受光させて、撮像素子により原稿の画像を主走査方向に繰り返し読み取る。キャリッジは、ステッピングモーターを動力源とする駆動機構により副走査方向に移動される。このステッピングモーターを制御することにより、キャリッジをホームポジションに位置決めするためのイニシャル動作を行ってから、キャリッジを副走査方向に移動させている。例えば、画像読取装置に係るスキャン機能がスリープ状態から起動状態に切り替えられたときに、そのイニシャル動作が行われて、キャリッジがホームポジションに位置決めされる。

特許文献１に記載の画像形成装置では、走行体（キャリッジに相当する）を白基準板の位置（ホームポジションに一致させてもよい）に移動させてから、省エネルギーモード（スリープ状態に相当する）を設定し、スリープ状態から復帰したときに、白基準板を直ちに読み取って、ＡＧＣ処理を実行し、スリープ状態からの復帰に要する時間を短縮している。

また、特許文献２に記載の画像形成装置では、画像読取ユニットのキャリッジが画像調整位置（ホームポジションに一致させてもよい）まで移動したことに応答して省エネモード（スリープ状態に相当する）を設定し、スリープ状態からの復帰時に直ちに画像調整処理を実行させ、通常モードへの復帰時間を短縮している。

特開２００７－１４２７５９号公報 特開２００８－０６１１９８号公報

ここで、上記のように画像読取装置に係るスキャン機能がスリープ状態から起動状態に切り替えられたときに、イニシャル動作が行われて、キャリッジがホームポジションに位置決めされる場合、起動状態に切り替えられた時点から原稿の画像の読取りが可能になるまでの起動時間が長くなる。

また、特許文献１、２のようにスリープ状態が設定されるときにキャリッジをホームポジションに移動させる場合、スキャン機能が起動状態に切り替えられた時点で画像読取装置による原稿の画像の読取りを直ちに開始することができ、起動時間が短くなる。

しかしながら、スキャン機能のスリープ状態が維持されたまま、画像形成装置の画像形成部に係る印刷機能が起動されて、原稿の画像が記録紙に形成されることがある。例えば、メモリーに一時的に記憶されている原稿の画像が画像形成部により記録紙に形成されるときには、スキャン機能のスリープ状態が維持されたまま、原稿の画像が記録紙に形成される。この場合、画像形成部の機械的動作に伴う振動が画像読取装置に伝わって、この振動によりキャリッジがホームポジションからずれて、キャリッジの位置に誤差が生じる。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、画像読取装置に係るスキャン機能がスリープ状態又は起動状態に切り替えられるとき、キャリッジをホームポジションに移動させて位置決めするためのイニシャル動作を適宜実行又は省略して、起動時間の短縮及びキャリッジの位置ずれの防止を図ることを目的とする。

本発明の一局面にかかる画像形成装置は、原稿の画像を読取る画像読取装置と、前記画像読取装置により読取られた原稿の画像を記録紙に形成する画像形成部と、前記画像読取装置及び前記画像形成部を制御する制御部と、を備え、前記画像読取装置は、透光性を有する原稿載置板と、前記原稿載置板に沿って移動され、前記原稿載置板に載置されている原稿に該原稿載置板を介して光を照射する光源を有するキャリッジと、前記原稿の反射光を、前記原稿載置板を介して受光して該原稿の画像を読み取る撮像素子と、を備え、前記制御部は、前記画像読取装置に係るスキャン機能及び前記画像形成部に係る印刷機能を起動状態又はスリープ状態にそれぞれ切り替え、前記スキャン機能を起動状態からスリープ状態に切り替えるときに、前記キャリッジを予め設定されたホームポジションに移動させて位置決めするためのイニシャル動作を実行し、前記スキャン機能をスリープ状態から起動状態に切り替えるときに、前記イニシャル動作の後に前記画像形成部による画像形成動作が有れば前記イニシャル動作を再度実行して、前記画像形成動作が無ければ再度の前記イニシャル動作を省略する復帰動作制御を行うものである。

本発明によれば、画像読取装置に係るスキャン機能がスリープ状態又は起動状態に切り替えられるとき、キャリッジをホームポジションに移動させて位置決めするためのイニシャル動作を適宜実行又は省略して、起動時間の短縮及びキャリッジの位置ずれの防止を図ることができる。

本発明の一実施形態にかかる画像形成装置を示す断面図である。 画像形成装置における画像読取装置を示す断面図である。 画像読取装置の外観を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、第１プラテンガラス、第２プラテンガラス、白色基準板、及びキャリッジなどを、主走査方向、副走査方向にそれぞれ見て示す模式図である。 画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。 画像読取装置に係るスキャン機能のスリープ状態及び起動状態の遷移、画像形成部に係る印刷機能のスリープ状態及び起動状態の遷移、別の機能のスリープ状態及び起動状態の遷移、これらの遷移に基づき、キャリッジをホームポジションに移動させて位置決めするためのイニシャル動作を実行又は省略する過程を説明するための図である。 画像形成装置の電源のオンオフに基づき、キャリッジのイニシャル動作を実行又は省略する過程を説明するための図である。 図６及び図７に示すように画像読取装置のキャリッジのイニシャル動作を実行又は省略するための制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明にかかる一実施形態の画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１０は、画像読取装置１１と、画像形成部１２とを備えている。

画像読取装置１１は、原稿の画像を光学的に読み取る撮像素子を有しており、この撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿の画像を示す画像データが生成される。

画像形成部１２は、上記画像データによって示される画像を記録紙に形成するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム４の表面のトナー像を、中間転写ベルト５に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト５上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から搬送路８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。

この後、定着装置１５で記録紙Ｐが加熱及び加圧されて、記録紙Ｐ上のトナー像が熱圧着により定着され、更に記録紙Ｐが排出ローラー１６を通じて排出トレイ１７に排出される。

次に、画像読取装置１１の概略構成を説明する。図２は、画像読取装置１１の機械構成を示す断面図である。また、図３は、画像読取装置１１の外観を示す斜視図であり、原稿搬送部２０が開かれた状態を示している。

図２及び図３に示すように、画像読取装置１１は、原稿搬送部２０及び読取部３０を備えている。原稿搬送部２０は、原稿トレイ２１、給紙ローラー２２、レジストローラー２３、複数の搬送ローラー２６、排紙ローラー２７、及び原稿排出トレイ２８等を備えている。また、読取部３０は、第１プラテンガラス３１、第２プラテンガラス３２、白色基準板３３、キャリッジ３４、光学系ユニット３５、集光レンズ３６、及びＣＣＤセンサー３７等を備えている。

キャリッジ３４は、原稿に光を照射する光源３４Ａと、原稿ＭＳで反射された光を反射するミラー３４Ｂとを備えている。

光学系ユニット３５は、ミラー３５Ａと、ミラー３５Ｂとを備えている。ミラー３５Ａは、キャリッジ３４のミラー３４Ｂで反射された光を受けて、さらに略垂直下方に方向転換させる。ミラー３５Ｂは、ミラー３５Ａで反射された光を、さらに略水平に方向転換させて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７へと導く。

キャリッジ３４及び光学系ユニット３５は、レールに沿って主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘに往復移動可能に設けられ、ステッピングモーター４４（図５に示す）を動力源とする既知の駆動機構により所定の速度関係を維持しつつ副走査方向Ｘに移動される。

白色基準板３３は、第１プラテンガラス３１と第２プラテンガラス３２との間に設けられたシェーディング補正用の白色板である。

読取部３０の上面３０ａの一端部には、２つのヒンジ３８が離間して設けられており、これらのヒンジ３８により原稿搬送部２０が開閉可能に支持されて、ユーザーによる原稿搬送部２０の開閉操作が可能にされている。

ここで、画像読取装置１１では、第２プラテンガラス３２上に載置された原稿Ｍの画像を読取る第１モードと、原稿搬送部２０により原稿Ｍを搬送しつつ該原稿Ｍの画像を読取る第２モードとを切替えることができる。例えば、第２プラテンガラス３２上に載置された原稿Ｍを検出する第１センサー（図示せず）、及び原稿搬送部２０の原稿トレイ２１に載置された原稿Ｍを検出する第２センサー（図示せず）が設けられている。制御部５１は、第１センサーにより原稿Ｍが検出されたときに第１モードを選択して設定し、また第２センサーにより原稿Ｍが検出されたときに第２モードを選択して設定する。

第１モードにおいては、原稿搬送部２０が開かれて、読取部３０の第２プラテンガラス３２が開放された状態で、第２プラテンガラス３２上に原稿Ｍが載置され、更に原稿搬送部２０が閉じられて、原稿搬送部２０により第２プラテンガラス３２上に載置された原稿Ｍが押さえられる。読取部３０では、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を所定の速度関係を維持して副走査方向Ｘに移動させつつ、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第２プラテンガラス３２を介して原稿Ｍに照射する。原稿Ｍで反射された光は、各ミラー３４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂで反射されて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７に入射され、ＣＣＤセンサー３７により原稿Ｍの画像が主走査方向Ｙに繰り返し読取られる。

また、第２モードにおいては、原稿搬送部２０が閉じられた状態で、原稿搬送部２０の給紙ローラー２２により原稿トレイ２１に載置された原稿Ｍが１枚ずつ引出されて、レジストローラー２３及び各搬送ローラー２６により原稿Ｍが第１プラテンガラス３１上を通じて副走査方向に搬送され、排紙ローラー２７により原稿Ｍが原稿排出トレイ２８に排出される。読取部３０では、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を第１プラテンガラス３１下方のそれぞれの予め定められた位置に位置決めし、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第１プラテンガラス３１を介して原稿Ｍに照射する。原稿Ｍで反射された光は、各ミラー３４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂで反射されて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７に入射され、ＣＣＤセンサー３７により原稿Ｍの画像が主走査方向Ｙに繰り返し読取られる。

図４（Ａ）、（Ｂ）は、第１プラテンガラス３１、第２プラテンガラス３２、白色基準板３３、及びキャリッジ３４などを、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘにそれぞれ見て示す模式図である。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように白色基準板３３の近傍となる読取部３０部分には、キャリッジ３４の副走査方向Ｘの規定位置Ｒ０を検出するポジションセンサー４５が設けられている。また、キャリッジ３４の主走査方向Ｙの片側端部には、遮光板３４Ｃが突設されている。ポジションセンサー４５は、上下に配置されて互いに対向する発光部と受光部を有し、発光部と受光部との間を遮る遮光板３４Ｃの位置をキャリッジ３４の規定位置Ｒ０として検出する。

ステッピングモーター４４によりキャリッジ３４及び光学系ユニット３５が副走査方向Ｘに移動されて、ポジションセンサー４５によりキャリッジ３４の規定位置Ｒ０が検出されると、制御部５１（図５）は、更にキャリッジ３４を規定位置Ｒ０から一定距離離間した白色基準板３３下方のホームポジションＨＰに移動させて位置決めする。このキャリッジ３４の位置決めをイニシャル動作と称する。この状態で、キャリッジ３４の光源３４Ａの光が白色基準板３３に入射して反射される。白色基準板３３で反射された光は、各ミラー３４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂで反射されて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７に入射され、ＣＣＤセンサー３７により白色基準板３３が主走査方向Ｙに繰り返し読取られる。このときのＣＣＤセンサー３７の出力に基づきシェーディング補正用のデータが生成される。

次に、画像形成装置１０の制御に係る構成について説明する。図５は、画像形成装置１０の主要内部構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように画像形成装置１０は、画像読取装置１１と、画像形成部１２と、表示部４１と、操作部４２と、タッチパネル４３と、記憶部４８と、制御ユニット４９とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。

画像読取装置１１には、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を副走査方向Ｘに往復移動させるステッピングモーター４４、キャリッジ３４のホームポジションＨＰを検出するポジションセンサー４５が設けられている。

表示部４１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。

操作部４２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備えている。操作部４２は、ユーザーによる上記各キーの操作似応じて各種の指示を受け付ける。

表示部４１の画面には、タッチパネル４３が配置されている。タッチパネル４３は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル４３に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御ユニット４９の後述する制御部５１に出力する。このタッチパネル４３は、操作部４２と共に表示部４１の画面に対するユーザー操作が入力される操作部としての役割を果たす。

記憶部４８は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。

制御ユニット４９は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット４９は、上記のＲＯＭ又は記憶部４８に記憶された制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部５１として機能する。

制御部５１は、画像形成装置１０を統括的に制御する。制御ユニット４９は、画像読取装置１１、画像形成部１２、表示部４１、操作部４２、タッチパネル４３、及び記憶部４８などと接続されている。制御部５１は、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。

制御部５１は、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。また、制御部５１は、表示部４１の表示動作を制御する機能を有する。更に、制御部５１は、タッチパネル４３から出力される検知信号あるいは操作部４２の物理キーの操作に基づき、ユーザーにより入力された操作指示を受け付ける。例えば、制御部５１は、タッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩ（Graphical User Interface）などに対するタッチ操作を受付ける。

このような構成の画像形成装置１０において、制御部５１は、画像読取装置１１により原稿の画像を読取らせて、原稿の画像を画像形成部１２により記録紙に形成させる。

また、制御部５１は、画像形成装置１０の起動直後に、ステッピングモーター４４に印加されるパルス信号の数、相などを制御して、図４（Ａ）に示すようにキャリッジ３４及び光学系ユニット３５を副走査方向Ｘに移動させ、ポジションセンサー４５によりキャリッジ３４の規定位置Ｒ０が検出されると、更にキャリッジ３４を規定位置Ｒ０から一定距離離間した白色基準板３３下方のホームポジションＨＰに移動させて位置決めするというイニシャル動作を実行する。そして、制御部５１は、キャリッジ３４の光源３４Ａを点灯させて、光源３４Ａの光を白色基準板３３に入射させ、ＣＣＤセンサー３７により白色基準板３３を主走査方向Ｙに繰り返し読取らせて、ＣＣＤセンサー３７の出力に基づきシェーディング補正用のデータを生成する。

この後、ユーザーが、原稿を第２プラテンガラス３２上にセットし、操作部４２のスタートキーを操作すると、制御部５１は、第１モードを設定し、ステッピングモーター４４を駆動制御して、ポジションセンサー４５の検出出力に基づきキャリッジ３４をホームポジションＨＰから規定距離離間した読取開始位置Ｒ１（図４（Ａ）に示す）まで移動させると共に、光学系ユニット３５を移動させ、更にキャリッジ３４及び光学系ユニット３５を所定の速度関係を維持して副走査方向Ｘに移動させつつ、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第２プラテンガラス３２を介して原稿に照射し、ＣＣＤセンサーにより原稿の画像を主走査方向Ｙに繰り返し読取らせる。

また、ユーザーが、原稿を原稿トレイ２１上にセットし、操作部４２のスタートキーの操作により、操作部４２が読取指示を受け付けると、当該読取指示に従って、制御部５１は、第２モードを設定し、ステッピングモーター４４を駆動制御して、キャリッジ３４をホームポジションＨＰから第１プラテンガラス３１下方の予め定められた位置Ｒ２に移動させると共に、光学系ユニット３５を移動させて位置決めし、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第１プラテンガラス３１を介して原稿Ｍに照射し、ＣＣＤセンサー３７により原稿Ｍの画像を主走査方向Ｙに繰り返し読取らせる。

従って、画像形成装置１０の起動時には、キャリッジ３４がホームポジションＨＰに一旦位置決めされ、原稿の画像を読取るときに、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５がホームポジションＨＰから副走査方向Ｘに移動される。

一方、画像形成装置１０においては、画像読取装置１１に係るスキャン機能、画像形成部１２に係る印刷機能、及び別の機能（表示部４１、タッチパネル４３など）がスリープ状態又は起動状態に個別に切り替えられて、画像形成装置１０全体の省エネが行われている。

ここで、画像読取装置１１に係るスキャン機能がスリープ状態から起動状態に切り替えられたときに、イニシャル動作が実行されて、キャリッジ３４がホームポジションＨＰに位置決めされるとすると、イニシャル動作に時間が費やされることから、起動状態への切り替え指示があった時点から画像読取装置１１による原稿の画像の読取が開始されるまでの起動時間が長くなる。

また、画像読取装置１１に係るスリープ状態が設定されるときにキャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させておけば、スリープ状態からの復帰時にイニシャル動作を行うことなく画像読取装置１１による原稿の画像の読取りを直ちに開始することができ、起動時間が短くなる。しかしながら、スキャン機能のスリープ状態が維持されたまま、画像形成部１２に係る印刷機能が起動されて、原稿の画像が記録紙に形成されることがある。例えば、画像形成部１２により記憶部４８に一時的に記憶されている原稿の画像が記録紙に形成されるときには、スキャン機能のスリープ状態が維持されたまま、原稿の画像が記録紙に形成される。この場合、画像形成部１２の機械的動作に伴う振動が画像読取装置１１に伝わって、この振動によりキャリッジ３４がホームポジションＨＰからずれて、キャリッジ３４の位置に誤差が生じ、読取開始位置Ｒ１もずれてしまう。

そこで、本実施形態では、画像読取装置１１に係るスキャン機能が起動状態からスリープ状態に遷移するとき、及びスキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移するときに、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させて位置決めするためのイニシャル動作を適宜実行又は省略する復帰動作制御を行い、起動時間の短縮及びキャリッジ３４の位置ずれの防止を図り、更には画像読取装置１１の消費電力を節減する。

図６は、画像読取装置１１に係るスキャン機能のスリープ状態及び起動状態の遷移、画像形成部１２に係る印刷機能のスリープ状態及び起動状態の遷移、別の機能（表示部４１、タッチパネル４３など）のスリープ状態及び起動状態の遷移、これらの遷移に基づき、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させて位置決めするためのイニシャル動作を実行又は省略する過程を説明するための図である。

上記のように画像読取装置１１に係るスキャン機能、画像形成部１２に係る印刷機能、及び別の機能は、スリープ状態又は起動状態に個別に切り替えられる。

従って、図６に示すように画像読取装置１１に係るスキャン機能のスリープ状態は、＜０１＞印刷機能とスキャン機能が共に起動状態からスリープ状態へと遷移したときに、設定される。また、スキャン機能のスリープ状態は、＜０２＞印刷機能がスリープ状態のままとなっていて、スキャン機能が起動能状態からスリープ状態へと遷移したときにも、設定される。更に、スキャン機能のスリープ状態は、＜０３＞スキャン機能がスリープ状態とされ、印刷機能が起動状態からスリープ状態へと遷移したとき、また、＜０４＞印刷機能とスキャン機能が共にスリープ状態で、別の機能が起動状態からスリープ状態へと遷移したときに、スリープ状態のまま維持される。

そして、上記＜０１＞、＜０２＞のようにスキャン機能が起動状態からスリープ状態へと遷移させるときには、制御部５１による制御で、＜０５＞キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させて位置決めするためのイニシャル動作が実行される。ただし、キャリッジ３４の待機位置Ｒ３（図４（Ａ）に示す）とホームポジションＨＰが一致し、スキャン機能が起動状態からスリープ状態へと遷移する前に、キャリッジ３４が待機位置Ｒ３に移動されて停止されている場合は、制御部５１は、＜０５＞イニシャル動作を省略する。

この後、スキャン機能が起動状態に設定されると、＜０６＞上記＜０５＞のイニシャル動作後の画像形成動作の有無に応じて、＜０７＞イニシャル動作が再度実行されるか又は＜０８＞イニシャル動作が省略される。

例えば、＜０６＞上記＜０５＞のイニシャル動作後の画像形成動作が行われていれば、つまりそのイニシャル動作後に画像形成部１２に係る印刷機能が起動されて、画像形成部１２により原稿の画像が記録紙に形成されていれば、画像形成部１２の機械的動作に伴う振動が画像読取装置１１に伝わって、この振動によりキャリッジ３４がホームポジションＨＰからずれてしまうので、＜０７＞キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させて位置決めするためのイニシャル動作が制御部５１により再度実行される。これにより、ホームポジションＨＰからのキャリッジ３４のずれが補正されて、画像読取装置１１による原稿の画像の読取開始位置Ｒ１がずれずに済み、原稿の画像の読取が読取開始位置Ｒ１から開始される。

また、＜０６＞上記＜０５＞のイニシャル動作後の画像形成動作が行われていなければ、つまりそのイニシャル動作後に印刷機能が起動されることなく、画像形成部１２により原稿の画像が記録紙に形成されていなければ、画像形成部１２の機械的動作に伴う振動によりキャリッジ３４がホームポジションＨＰからずれることがないので、制御部５１は、＜０８＞イニシャル動作を省略する。これにより、画像読取装置１１による原稿の画像の読取りが直ちに開始されて、起動時間が短縮される。

尚、画像形成部１２に係る印刷機能が起動されても、画像形成部１２により原稿の画像が記録紙に形成されなければ、画像形成部１２の機械的動作が行われていないので、イニシャル動作後の画像形成動作が行われていないことになる。

次に、＜０３＞スキャン機能がスリープ状態で、印刷機能が起動状態からスリープ状態へと遷移したときは、制御部５１は、＜０９＞起動時間短縮モード及び省エネモードのいずれが選択されているかに応じて、＜１０＞イニシャル動作が実行されるか又は＜１１＞イニシャル動作が省略される。起動時間短縮モードは、スキャン機能がスリープ状態から起動状態に切り替えられた時点から画像読取装置１１による原稿の画像の読取りが開始されるまでの起動時間の短縮を優先させるモードである。また、省エネモードは、画像読取装置１１の消費電力の低減を優先させるモードである。起動時間短縮モード及び省エネモードのいずれかの選択は、表示部４１の画面に表示されているＧＵＩなどに対するタッチパネル４３を通じてのユーザーのタッチ操作に応じて制御部５１により予め設定される。

例えば、＜０９＞の起動時間短縮モードが選択されている場合、制御部５１は、＜１０＞イニシャル動作を実行する。この後、スキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移すると、＜１２＞上記＜１０＞のイニシャル動作後に画像形成動作が行われているか否かに応じて、制御部５１は、＜１３＞イニシャル動作を再度実行するか又は＜１４＞イニシャル動作を省略する。

従って、＜０９＞起動時間短縮モードが選択されて、＜１０＞イニシャル動作が実行された場合、制御部５１は、スキャン機能が起動状態に設定されたときに、＜１２＞上記＜１０＞のイニシャル動作後の画像形成動作が行われていないことを条件にして、＜１４＞イニシャル動作を省略する。これにより、画像読取装置１１による原稿の画像の読取りが直ちに開始されて、起動時間が短縮される。

また、＜０９＞起動時間短縮モードが選択されて、＜１０＞イニシャル動作が実行されても、スキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移したときに、＜１２＞上記＜１０＞のイニシャル動作後の画像形成動作が行われていれば、制御部５１は、＜１３＞イニシャル動作を再度実行する。この場合は、起動時間が短縮されないが、ホームポジションＨＰからのキャリッジ３４のずれが補正される。

また、＜０９＞省エネモードが選択されると、制御部５１は、＜１１＞イニシャル動作を省略して、起動状状態からスリープ状態へと遷移するまでの停止時間が短縮される。

この後、スキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移したときに、制御部５１は、＜１４＞イニシャル動作を実行する。従って、省エネモードが選択されている場合は、制御部５１は、スキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移したときにのみイニシャル動作を実行するため、イニシャル動作が１回だけで済み、画像読取装置１１の消費電力が節減される。ただし、＜０３＞スキャン機能がスリープ状態で、印刷機能が起動状態からスリープ状態へと遷移する以前に、キャリッジ３４がホームポジションＨＰ（又はホームポジションＨＰに一致する待機位置Ｒ３）に移動されており、＜０３＞、＜０９＞、及び＜１１＞を経て、スキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移するまでの間、画像形成部１２の振動が生じる画像形成動作が一度も行われていない状態が継続している場合は、制御部５１がイニシャル動作を省略するものとして、画像読取装置１１の消費電力が節減されるようにしてもよい。

また、＜０４＞印刷機能とスキャン機能が共にスリープ状態で、別の機能が起動状態からスリープ状態へと遷移したときは、制御部５１は、＜１５＞イニシャル動作を省略して、これにより、起動状状態からスリープ状態へと遷移するまで停止時間が短縮される。

この後、スキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移したときに、制御部５１は、＜１６＞イニシャル動作を実行する。この場合も、スキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移したときにのみイニシャル動作が実行され、イニシャル動作が１回だけで済み、画像読取装置１１の消費電力が節減される。ただし、＜０４＞印刷機能とスキャン機能が共にスリープ状態で、別の機能が起動状態からスリープ状態へと遷移する以前に、キャリッジ３４がホームポジションＨＰ（又はホームポジションＨＰに一致する待機位置Ｒ３）に移動されており、＜０４＞及び＜１５＞を経て、スキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移するまでの間、画像形成動作が一度も行われていない状態が継続している場合は、制御部５１がイニシャル動作を省略するものとして、画像読取装置１１の消費電力が節減されるようにしてもよい。

このようにスキャン機能が起動状態からスリープ状態に遷移するとき、及びスキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移するときに、制御部５１が、キャリッジ３４のイニシャル動作を適宜実行又は省略しているので、起動時間の短縮及びキャリッジ３４の位置ずれの防止を図り、更には画像読取装置１１の消費電力を節減することができる。

図７は、画像形成装置１０の電源のオンオフに基づき、キャリッジ３４のイニシャル動作を実行又は省略する過程を説明するための図である。

＜２１＞画像形成装置１０の電源をオンにするときには、制御部５１は、＜２２＞画像読取装置１１のキャリッジ３４のイニシャル動作を実行すると共に、ＣＣＤセンサー３７により白色基準板３３を読取らせて、シェーディング補正用のデータを生成し、＜２３＞画像読取装置１１に係るスキャン機能、画像形成部１２に係るスキャン機能、及び別の機能を起動状態にする。

また、＜２４＞画像形成装置１０の電源をオフにするときには、制御部５１は、＜２５＞画像読取装置１１のキャリッジ３４のイニシャル動作を省略し、＜２６＞画像読取装置１１に係るスキャン機能、画像形成部１２に係るスキャン機能、及び別の機能を停止状態にする。

次に、図６及び図７に示すように画像読取装置１１のキャリッジ３４のイニシャル動作を実行又は省略するための制御手順を、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

画像形成装置１０の電源がオフからオンに切り替えられると（Ｓ１０１）、制御部５１は、画像形成装置１０を起動させる。制御部５１は、ステッピングモーター４４を駆動制御して、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を副走査方向Ｘに移動させ、ポジションセンサー４５の検出出力に基づきイニシャル動作を実行して、キャリッジ３４を規定位置Ｒ０から一定距離離間したホームポジションＨＰまで移動させて位置決めし、ＣＣＤセンサー３７により白色基準板３３を読取らせて、ＣＣＤセンサー３７の出力に基づきシェーディング補正用のデータを生成し（Ｓ１０２）、画像読取装置１１に係るスキャン機能、画像形成部１２に係るスキャン機能、及び別の機能を起動状態に設定する（Ｓ１０３）。

この後、画像形成装置１０の使用状況に応じて、制御部５１は、画像読取装置１１に係るスキャン機能、画像形成部１２に係るスキャン機能、及び別の機能をスリープ状態又は起動状態に個別に切り替える。例えば、制御部５１は、それぞれの機能別に、機能の未使用状態が一定時間継続すると、その機能を起動状態からスリープ状態に切り替える。また、制御部５１は、操作部４２の操作又はタッチパネル４３を通じての表示部４１の画面上のＧＵＩに対するタッチ操作により機能の起動が指示されると、その機能をスリープ状態から起動状態に切り替える。

制御部５１は、＜０１＞印刷機能とスキャン機能を共に起動状態からスリープ状態へと遷移させるか、又は＜０２＞印刷機能がスリープ状態で、スキャン機能を起動能状態からスリープ状態へと遷移させた場合に（Ｓ１０４又はＳ１０５）、＜０５＞キャリッジ３４のイニシャル動作を実行する（Ｓ１０６）。ただし、制御部５１は、キャリッジ３４の待機位置Ｒ３とホームポジションＨＰが一致し、スキャン機能が起動状態からスリープ状態へと遷移される前に、キャリッジ３４が待機位置Ｒ３に移動されて停止されている場合に、＜０５＞イニシャル動作を省略する。

この後、制御部５１は、スキャン機能をスリープ状態から起動状態に切り替えるとき、＜０６＞上記＜０５＞のイニシャル動作後における画像形成動作の有無を判定し（Ｓ１０７）、つまりそのイニシャル動作後に画像形成部１２に係る印刷機能が起動されて、画像形成部１２により原稿の画像が記録紙に形成されているか否かを判定し、この判定結果に応じて、＜０７＞イニシャル動作を再度実行するか（Ｓ１０７で「有」，Ｓ１０８）、又は＜０８＞イニシャル動作を省略し（Ｓ１０７で「無」，Ｓ１０９）、＜０１＞～＜０４＞を待機する。

また、制御部５１は、＜０３＞スキャン機能がスリープ状態で、印刷機能を起動状態からスリープ状態へと遷移させた場合に（Ｓ１１０）、＜０９＞起動時間短縮モード及び省エネモードのいずれが選択されているかを判定する（Ｓ１１１）。そして、制御部５１は、＜０９＞の起動時間短縮モードが選択されていると判定した場合に（Ｓ１１１で「短縮」）、＜１０＞イニシャル動作を実行する（Ｓ１１２）。この後、制御部５１は、スキャン機能をスリープ状態から起動状態に遷移させると、＜１２＞上記＜１０＞のイニシャル動作後に画像形成動作が行われているか否かを判定し（Ｓ１１３）、この判定結果に応じて、＜１４＞イニシャル動作を再度実行するか（Ｓ１１３で「有」，Ｓ１１４）、又は＜１３＞イニシャル動作を省略し（Ｓ１１３で「無」，Ｓ１１５）、＜０１＞～＜０４＞を待機する。

また、制御部５１は、＜０９＞の省エネモードが選択されていると判定した場合に（Ｓ１１１で「省エネ」）、＜１１＞イニシャル動作を省略し（Ｓ１１６）、この後にスキャン機能をスリープ状態から起動状態に遷移させたときに、＜１４＞イニシャル動作を実行し（Ｓ１１４）、＜０１＞～＜０４＞を待機する。ただし、制御部５１は、＜０３＞スキャン機能がスリープ状態で、印刷機能が起動状態からスリープ状態へと遷移する以前に、キャリッジ３４をホームポジションＨＰ（又はホームポジションＨＰに一致する待機位置Ｒ３）に移動させ、＜０３＞、＜０９＞、及び＜１０＞を経て、＜１２＞スキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移するまでの間、画像形成動作が一度も行われていない状態が継続されている場合には、＜１３＞イニシャル動作を省略する。

また、制御部５１は、＜０４＞印刷機能とスキャン機能が共にスリープ状態で、別の機能を起動状態からスリープ状態へと遷移させた場合に（Ｓ１１７）、＜１５＞イニシャル動作を省略し（Ｓ１１８）、この後にスキャン機能をスリープ状態から起動状態に遷移させたときに、＜１６＞イニシャル動作を実行し（Ｓ１１９）、＜０１＞～＜０４＞を待機する。ただし、制御部５１は、＜０４＞印刷機能とスキャン機能が共にスリープ状態で、別の機能が起動状態からスリープ状態へと遷移する以前に、キャリッジ３４をホームポジションＨＰ（又はホームポジションＨＰに一致する待機位置Ｒ３）に移動させる場合であって、スキャン機能がスリープ状態から起動状態に遷移するまでの間に画像形成動作が一度も行われていない状態が継続されている場合には、イニシャル動作を省略する。

一方、制御部５１は、常時、画像形成装置１０の電源のオンからオフへの切り替えを待機しており、＜２４＞その電源がオフに切り替えられると、＜２５＞画像読取装置１１のキャリッジ３４のイニシャル動作を省略し、＜２６＞画像読取装置１１に係るスキャン機能、画像形成部１２に係るスキャン機能、及び別の機能を停止状態にして、図８に示す制御手順を終了させる。

なお、制御部５１は、画像形成装置１０の電源がオンにされて、画像形成装置１０が起動されたときに、イニシャル動作を実行し、ＣＣＤセンサー３７により白色基準板３３を読取らせて、ＣＣＤセンサー３７の出力に基づきシェーディング補正用のデータを生成しているが、更に別のタイミングでシェーディング補正用のデータを生成してもよい。例えば、図６における＜０１＞、＜０２＞のようにスキャン機能が起動状態からスリープ状態へと遷移して、＜０５＞イニシャル動作が実行されたときに、シェーディング補正用のデータを生成してもよい。また、図６における＜０３＞のようにスキャン機能がスリープ状態で、印刷機能が起動状態からスリープ状態へと遷移して、＜０９＞起動時間短縮モードが選択され、＜１０＞イニシャル動作が実行されたときに、シェーディング補正用のデータを生成してもよい。

また、制御部５１は、スキャン機能がスリープ状態から起動状態に切り替えるときにイニシャル動作を実行する場合は、当該イニシャル動作が実行されたときに、シェーディング補正用のデータを生成してシェーディング補正動作を行うようにしてもよい。この場合、制御部５１は、当該イニシャル動作時から一定期間（例えば、２４時間）以内に生成した過去のシェーディング補正用のデータを、例えば制御ユニット４９に内蔵される不揮発性メモリー等に記憶させている場合は、当該過去に生成したシェーディング補正用のデータを用いてシェーディング補正動作を行うようにしてもよい。

また、本発明は、上記実施形態の画像形成装置に限定されるものではなく、画像読取装置を備えるコピー機やファクシミリ装置等にも適用することができる。

また、図１乃至図８を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１０ 画像形成装置
１１ 画像読取装置
１２ 画像形成部
３４ キャリッジ
３５ 光学系ユニット
３７ ＣＣＤ
４１ 表示部
４２ 操作部
４３ タッチパネル
４４ ステッピングモーター
４５ ポジションセンサー
４８ 記憶部
４９ 制御ユニット
５１ 制御部

Claims (6)

1. 原稿の画像を読取る画像読取装置と、前記画像読取装置により読取られた原稿の画像を記録紙に形成する画像形成部と、前記画像読取装置及び前記画像形成部を制御する制御部と、を備え、
   前記画像読取装置は、
   透光性を有する原稿載置板と、
   前記原稿載置板に沿って移動され、前記原稿載置板に載置されている原稿に該原稿載置板を介して光を照射する光源を有するキャリッジと、
   前記原稿の反射光を、前記原稿載置板を介して受光して該原稿の画像を読み取る撮像素子と、を備え、
   前記制御部は、
   前記画像読取装置に係るスキャン機能及び前記画像形成部に係る印刷機能を起動状態又はスリープ状態にそれぞれ切り替え、
   前記スキャン機能を起動状態からスリープ状態に切り替えるときに、前記キャリッジを予め設定されたホームポジションに移動させて位置決めするためのイニシャル動作を実行し、
   前記スキャン機能をスリープ状態から起動状態に切り替えるときに、前記イニシャル動作の後に前記画像形成部による画像形成動作が有れば前記イニシャル動作を再度実行して、前記画像形成動作が無ければ再度の前記イニシャル動作を省略する復帰動作制御を行う、画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記スキャン機能を前記印刷機能と共に起動状態からスリープ状態に切り替えるときに、前記イニシャル動作を実行し、
   前記スキャン機能をスリープ状態から起動状態に切り替えるときに、前記復帰動作制御を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記印刷機能をスリープ状態のまま維持して、前記スキャン機能を起動状態からスリープ状態に切り替えるときに、前記イニシャル動作を実行し、
   前記スキャン機能をスリープ状態から起動状態に切り替えるときに、前記復帰動作制御を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記スキャン機能をスリープ状態のまま維持して、前記印刷機能を起動状態からスリープ状態に切り替えるときに、前記画像形成装置が起動時間短縮モードに設定されていれば、前記イニシャル動作を実行し、
   前記スキャン機能をスリープ状態から起動状態に切り替えるときに、前記復帰動作制御を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記スキャン機能をスリープ状態のまま維持して、前記印刷機能を起動状態からスリープ状態に切り替えるときに、前記画像形成装置が省エネモードに設定されていれば、前記スリープ状態に切り替えるときの前記イニシャル動作を省略し、
   前記スキャン機能をスリープ状態から起動状態に切り替えるときに、前記復帰動作制御を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記スキャン機能及び前記印刷機能をスリープ状態に維持して、別の機能を起動状態からスリープ状態に切り替えるときに、前記スリープ状態に切り替えるときの前記イニシャル動作を省略し、
   前記スキャン機能をスリープ状態から起動状態に切り替えるときに、前記復帰動作制御を行う、請求項１に記載の画像形成装置。