JP2021077977A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スリーピングモードからの復帰のときに、キャリッジをホームポジション等の規定位置から正確に動作を開始させる画像読取装置及びそれを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０において、制御部５１は、スリーピングモードの設定前に、キャリッジを副走査方向に移動させるステッピングモーター４４を制御して、キャリッジを予め設定された規定位置からステッピングモーター４４の相合わせのときに移動するキャリッジの移動距離だけかつ該移動の方向とは逆の方向に離れた待機位置に移動させて停止させ、スリーピングモードからの復帰時に、ステッピングモーター４４の相合わせを行って、キャリッジを待機位置から規定位置に移動させる。【選択図】図４

Description

本発明は、原稿の画像を読取る画像読取装置及びそれを備える画像形成装置に関し、特に、画像読取装置における原稿照明用の光源を有するキャリッジの位置を制御する技術に関する。

画像読取装置では、原稿を、透光性を有する原稿載置板に載置し、その原稿を、原稿載置板を介してキャリッジの光源により照明し、キャリッジを副走査方向に移動させつつ、原稿の反射光を、原稿載置板を介して撮像素子で受光させて、撮像素子により原稿の画像を主走査方向に繰り返し読み取っている。キャリッジは、ステッピングモーターを動力源とする駆動機構により副走査方向に移動される。このステッピングモーターを制御することにより、キャリッジをホームポジションなどの規定位置に位置決めする初期化動作を行ってから、キャリッジを副走査方向に移動させている。

一方、特許文献１に記載の画像形成装置では、インクジェット式の記録ヘッドをキャリッジに設けて、このキャリッジを移動させつつ、画像を記録ヘッドにより記録紙に形成している。また、通常の電源オンによる起動の場合は、キャリッジの主走査方向の原点（基準位置）の設定を含む初期化動作を行い、またオートパワーオフによる電源のオフのときに、キャリッジを所定の位置に移動させて、この所定の位置を記憶させておき、オートパワーオフからの復帰の場合は、その記憶した所定の位置をキャリッジの位置とみなして、初期化動作を簡略化している。

特開２０１１−３７１０９号公報

ここで、上記のような画像読取装置においては、特許文献１に記載の画像形成装置と同様に、通常の電源オンによる起動に際し、キャリッジをホームポジションなどの規定位置に一旦位置決めするための初期化動作を行う必要がある。また、特許文献１の技術を適用して、スリーピングモードなどによる電源のオフのときに、キャリッジを規定位置に移動させて、この規定位置を記憶させておき、スリーピングモードからの復帰のときに、その記憶した規定位置をキャリッジの位置とみなして、初期化動作を簡略化することが可能である。

しかしながら、スリーピングモードからの復帰のときには、キャリッジを移動させるステッピングモーターの相合わせを行うために、数パルスの駆動信号をステッピングモーターに加えることがあり、この場合は、キャリッジが規定位置からずれて、キャリッジの移動制御の精度が低下する。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、スリーピングモードからの復帰のときに、キャリッジをホームポジション等の規定位置から正確に動作を開始させることを目的とする。

本発明の一局面にかかる画像読取装置は、透光性を有する原稿載置板と、前記原稿載置板に載置されている原稿に該原稿載置板を介して光を照射する光源を有するキャリッジと、前記原稿の反射光を、前記原稿載置板を介して受光して該原稿の画像を読み取る撮像素子と、前記キャリッジを副走査方向に移動させるステッピングモーターと、スリーピングモードの設定前に、前記ステッピングモーターを制御して、前記キャリッジを予め設定された規定位置から前記ステッピングモーターの相合わせのときに移動する該キャリッジの移動距離だけかつ該移動の方向とは逆の方向に離れた待機位置に移動させて停止させ、前記スリーピングモードからの復帰時に、前記ステッピングモーターの相合わせを行って、前記キャリッジを前記待機位置から前記規定位置に移動させる制御部と、を備えるものである。

また、本発明の一局面にかかる画像形成装置は、上記本発明の画像読取装置と、前記画像読取装置により読取られた画像を記録紙に記録する画像形成部と、を備えるものである。

本発明によれば、スリーピングモードからの復帰のときに、キャリッジをホームポジション等の規定位置から正確に動作を開始させることができる。

本発明の一実施形態にかかる画像形成装置を示す断面図である。 画像形成装置における画像読取部を示す断面図である。 画像読取部の外観を示す斜視図である。 画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。 画像形成装置の起動時にキャリッジをホームポジションに位置決めした状態を示す模式図である。 スリーピングモードの設定前にキャリッジを待機位置に位置決めした状態を示す模式図である。 スリーピングモードに際してのステッピングモーターの制御手順を示すフローチャートである。 （Ａ）はスリーピングモードの設定前にキャリッジをスキャン方向の待機位置に位置決めした状態を示す模式図であり、（Ｂ）はスリーピングモードの復帰後にキャリッジをリターン方向のホームポジションに移動させた状態を示す図である。 （Ａ）はスリーピングモードの設定前にキャリッジをリターン方向の待機位置に位置決めした状態を示す模式図であり、（Ｂ）はスリーピングモードの復帰後にキャリッジをスキャン方向のホームポジションに移動させた状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。

図１は、本発明にかかる一実施形態の画像形成装置を示す断面図である。画像形成装置は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置に、画像形成に必要な各動作機構を具備させたものである。この画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２とを備えている。

画像読取部１１は、原稿の画像を光学的に読み取る撮像素子を有しており、この撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿の画像を示す画像データが生成される。

画像形成部１２は、上記画像データによって示される画像を記録紙に形成するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム４の表面のトナー像を、中間転写ベルト５に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト５上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から搬送路８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。

この後、定着装置１５で記録紙Ｐが加熱及び加圧されて、記録紙Ｐ上のトナー像が熱圧着により定着され、更に記録紙Ｐが排出ローラー１６を通じて排出トレイ１７に排出される。

次に、画像読取部１１の概略構成を説明する。図２は、画像読取部１１の機械構成を示す断面図である。また、図３は、画像読取部１１の外観を示す斜視図であり、原稿搬送部２０が開かれた状態を示している。

図２及び図３に示すように、画像読取部１１は、原稿搬送部２０及び読取部３０を備えている。原稿搬送部２０は、原稿トレイ２１、給紙ローラー２２、レジストローラー２３、複数の搬送ローラー２６、排紙ローラー２７、及び原稿排出トレイ２８等を備えている。また、読取部３０は、第１プラテンガラス３１、第２プラテンガラス３２、白色基準板３３、キャリッジ３４、光学系ユニット３５、集光レンズ３６、及びＣＣＤセンサー３７等を備えている。

キャリッジ３４は、原稿に光を照射する光源３４Ａと、原稿Ｍで反射された光を反射するミラー３４Ｂとを備えている。

光学系ユニット３５は、ミラー３５Ａと、ミラー３５Ｂとを備えている。ミラー３５Ａは、キャリッジ３４のミラー３４Ｂで反射された光を受けて、さらに略垂直下方に方向転換させる。ミラー３５Ｂは、ミラー３５Ａで反射された光を、さらに略水平に方向転換させて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７へと導く。

キャリッジ３４及び光学系ユニット３５は、レールに沿って主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘに往復移動可能に設けられ、ステッピングモーター４４（図４に示す）を動力源とする既知の駆動機構により所定の速度関係を維持しつつ副走査方向Ｘに移動される。

白色基準板３３は、第１プラテンガラス３１と第２プラテンガラス３２との間に設けられたシェーディング補正用の白色板である。この白色基準板３３の近傍には、キャリッジ３４のホームポジションＨＰを検出するホームポジションセンサー４５（図４、図５などに示す）が設けられている。

読取部３０の上面３０ａの一端部には、２つのヒンジ３８が離間して設けられており、これらのヒンジ３８により原稿搬送部２０が開閉可能に支持されて、ユーザーによる原稿搬送部２０の開閉操作が可能にされている。

ここで、画像読取部１１では、第２プラテンガラス３２上に載置された原稿Ｍの画像を読取る第１モードと、原稿搬送部２０により原稿Ｍを搬送しつつ該原稿Ｍの画像を読取る第２モードとを切替えることができる。例えば、第２プラテンガラス３２上に載置された原稿Ｍを検出する第１センサー（図示せず）、及び原稿搬送部２０の原稿トレイ２１に載置された原稿Ｍを検出する第２センサー（図示せず）が設けられている。制御部５１は、第１センサーにより原稿Ｍが検出されたときに第１モードを選択して設定し、また第２センサーにより原稿Ｍが検出されたときに第２モードを選択して設定する。

第１モードにおいては、原稿搬送部２０が開かれて、読取部３０の第２プラテンガラス３２が開放された状態で、第２プラテンガラス３２上に原稿Ｍが載置され、更に原稿搬送部２０が閉じられて、原稿搬送部２０により第２プラテンガラス３２上に載置された原稿Ｍが押さえられる。読取部３０では、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を所定の速度関係を維持して副走査方向Ｘに移動させつつ、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第２プラテンガラス３２を介して原稿Ｍに照射し、原稿Ｍで反射された光をキャリッジ３４のミラー３４Ｂで反射する。更に、この光は、光学系ユニット３５のミラー３５Ａ及びミラー３５Ｂで反射されて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７に入射する。ＣＣＤセンサー３７は、原稿Ｍの画像を主走査方向Ｙ（副走査方向Ｘと直交する方向）に繰り返し読取る。

また、第２モードにおいては、原稿搬送部２０が閉じられた状態で、原稿搬送部２０の給紙ローラー２２により原稿トレイ２１に載置された原稿Ｍが１枚ずつ引出されて、レジストローラー２３及び各搬送ローラー２６により原稿Ｍが第１プラテンガラス３１上を通じて副走査方向に搬送され、排紙ローラー２７により原稿Ｍが原稿排出トレイ２８に排出される。読取部３０では、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を第１プラテンガラス３１下方のそれぞれの所定位置に位置決めし、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第１プラテンガラス３１を介して原稿Ｍに照射し、原稿Ｍで反射された光を各ミラー３４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂで反射させて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７に入射させ、ＣＣＤセンサー３７により原稿Ｍの画像を主走査方向Ｙに繰り返し読取らせる。

次に、画像形成装置１０の制御に係る構成について説明する。図４は、画像形成装置１０の主要内部構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２と、表示部４１と、操作部４２と、タッチパネル４３と、記憶部４８と、制御ユニット４９とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。

画像読取部１１には、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を副走査方向Ｘに往復移動させるステッピングモーター４４、キャリッジ３４のホームポジションを検出するホームポジションセンサー４５が設けられている。ホームポジションセンサー４５は、例えば発光素子及び受光素子を有する光学式センサーであり、キャリッジ３４のホームポジションＨＰに設けられて、キャリッジ３４のホームポジションＨＰを検出する。

表示部４１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。

操作部４２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備えている。操作部４２には、当該各物理キーによりユーザーからの指示が入力される。

表示部４１の画面には、タッチパネル４３が配置されている。タッチパネル４３は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル４３に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御ユニット４９の後述する制御部５１に出力する。このタッチパネル４３は、操作部４２と共に、表示部４１の画面に対するユーザー操作が入力される操作部としての役割を果たす。

記憶部４８は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。

制御ユニット４９は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット４９は、上記のＲＯＭ又は記憶部４８に記憶された制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部５１として機能する。

制御部５１は、画像形成装置１０を統括的に制御する。制御ユニット４９は、画像読取部１１、画像形成部１２、表示部４１、操作部４２、タッチパネル４３、及び記憶部４８などと接続されている。制御部５１は、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。

制御部５１は、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。また、制御部５１は、タッチパネル４３から出力される検知信号あるいは操作部４２の物理キーの操作に基づき、ユーザーにより入力された操作指示を受け付ける。更に、制御部５１は、表示部４１の表示動作を制御する機能を有する。

このような構成の画像形成装置１０において、例えば、ユーザーが、原稿を画像読取部１１にセットし、操作部４２のスタートキーを操作すると、制御部５１は、画像読取部１１により原稿の画像を読取らせて、原稿の画像を画像形成部１２により記録紙に形成させる。

一方、制御部５１は、画像形成装置１０の起動時に、ステッピングモーター４４を駆動制御して、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を副走査方向Ｘに移動させ、ホームポジションセンサー４５の検出出力に基づきキャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置決めするという初期化動作を行う。この後、制御部５１は、例えば、第１モードを設定した場合に、ステッピングモーター４４を駆動制御して、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を予め定められた速度関係を維持してホームポジションＨＰから副走査方向Ｘに移動させつつ、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第２プラテンガラス３２を介して原稿に照射し、主走査方向Ｙに延びるＣＣＤセンサーにより原稿の画像を読取らせる。また、制御部５１は、第２モードを設定した場合に、ステッピングモーター４４を駆動制御して、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を第１プラテンガラス３１下方のそれぞれの予め定められた位置に位置決めし、この位置で、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第１プラテンガラス３１を介して原稿Ｍに照射し、主走査方向Ｙに延びるＣＣＤセンサー３７により原稿Ｍの画像を読取らせる。

従って、画像形成装置１０の起動時には、図５に示すようにキャリッジ３４がホームポジションＨＰに一旦位置決めされ、続いてキャリッジ３４及び光学系ユニット３５が原稿の画像を読取るために副走査方向Ｘに移動される。

ここで、一般的には、画像形成装置１０の起動時だけではなく、省電力のためのスリーピングモードからの復帰時にも、上記のような初期化動作を行って、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに一旦位置決めしてから、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を副走査方向Ｘに移動させて、原稿の画像の読取りを開始している。このため、スリーピングモードからの復帰時点より原稿の画像の読取り開始までに時間を要する。なお、スリーピングモードとは、動作の実行指示が一定時間ない場合に、画像形成装置１０の予め定められた動作機構に対する電力供給を停止して、画像形成装置１０の動作を一時的に停止させるモードである。

また、スリーピングモードの設定直前に、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させておき、スリーピングモードからの復帰直後にキャリッジ３４及び光学系ユニット３５を副走査方向Ｘに直ちに移動させて、原稿の画像の読取りを速やかに開始させることが考えられる。

しかしながら、スリーピングモードの開始時には、ステッピングモーター４４に数パルスの駆動信号を加える相合わせを行う必要がある。この相合わせによりステッピングモーター４４が回転するので、キャリッジ３４がホームポジションＨＰからずれてしまう。

そこで、本実施形態では、制御部５１は、スリーピングモードの設定前に、ステッピングモーター４４を駆動制御して、ホームポジションセンサー４５の検出出力に基づきキャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させて位置決めする。更に、制御部５１は、図６に例を示すように、キャリッジ３４を、ホームポジションＨＰから、ステッピングモーター４４の相合わせのときに移動する該キャリッジ３４の移動距離Ｒだけかつ該移動の方向とは逆の方向Ａに離れた待機位置Ｑに移動させて停止させる。そして、制御部５１は、スリーピングモードからの復帰時に、ステッピングモーター４４の相合わせを行う。この相合わせにより、キャリッジ３４はその待機位置ＱからホームポジションＨＰに移動する。これにより、スリーピングモードからの復帰直後に、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を正確にホームポジションＨＰまで直ちに移動させて、ホームポジションＨＰから原稿の画像の読取りを速やかに開始させることが可能となる。

次に、上記のようなスリーピングモードに際してのステッピングモーター４４の制御手順を図７に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。

まず、制御部５１は、スリーピングモードを設定するか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、制御部５１は、画像形成装置１０による画像形成動作が行われていない状態の継続時間を計時し、あるいは、操作部４２の操作が行われていない状態の継続時間を計時し、いずれかの継続時間が予め設定された時間閾値に達していなければ、スリーピングモードを設定しないと判定し（Ｓ１０１「Ｎｏ」）、いずれかの継続時間が予め設定された時間閾値に達すると、スリーピングモードを設定すると判定する（Ｓ１０１「Ｙｅｓ」）。

制御部５１は、スリーピングモードを設定すると判定した場合（Ｓ１０１「Ｙｅｓ」）、スリーピングモードの設定前に、ステッピングモーター４４を駆動制御して、ホームポジションセンサー４５の検出出力に基づきキャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させて位置決めし（Ｓ１０２）、キャリッジ３４をホームポジションＨＰからステッピングモーター４４の相合わせのときに移動する該キャリッジ３４の移動距離Ｒだけかつ該移動の方向とは逆の方向に離れた待機位置Ｑに移動させて停止させる（Ｓ１０３）。そして、制御部５１は、スリーピングモードを設定する（Ｓ１０４）。

例えば、スリーピングモードからの復帰時に、２相の３パルスの駆動信号を相合わせのためにステッピングモーター４４に加える必要があり、このときにキャリッジ３４がリターン方向ＴＥに移動距離Ｒだけ移動する場合、スリーピングモード設定前の動作に用いていた相が、例えば１−２相であれば、１−２相の６パルスの駆動信号をステッピングモーター４４に加えて、図８（Ａ）に示すように、キャリッジ３４をホームポジションＨＰからスキャン方向ＳＣに移動距離Ｒだけ移動させ、この位置を待機位置Ｑとして、キャリッジ３４を当該待機位置Ｑで停止させる。

逆に、スリーピングモードからの復帰時に、２相の３パルスの駆動信号を相合わせのためにステッピングモーター４４に加えたときに、キャリッジ３４がスキャン方向ＳＣに移動距離Ｒだけ移動する場合は、スリーピングモード設定前の動作に用いていた相が、例えば１−２相であれば、１−２相の６パルスの駆動信号をステッピングモーター４４に加えて、図９（Ａ）に示すように、キャリッジ３４をリターン方向ＴＥに移動距離Ｒだけ移動させ、この位置を待機位置Ｑとして、キャリッジ３４を当該待機位置Ｑで停止させる。スキャン方向ＳＣは、第１モードにおいて原稿の画像を読取るためにキャリッジ３４が移動される方向であり、リターン方向ＴＥは、スキャン方向ＳＣとは逆の方向である。

この場合、記憶部４８には、１−２相の６パルスの駆動信号を示すデータが予め記憶されている。制御部５１は、スリーピングモードの設定前に、ステッピングモーター４４を駆動制御して、ホームポジションセンサー４５の検出出力に基づきキャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させて位置決めし、続いて上記データを記憶部４８から読み出して、１−２相の６パルスの駆動信号をステッピングモーター４４に加え、キャリッジ３４を待機位置Ｑに移動させ（Ｓ１０３）、スリーピングモードを設定する（Ｓ１０４）。

上記例のいずれも、スリーピングモード設定前の動作に用いていた相が、例えば２相であれば、制御部５１は、２相の３パルスの駆動信号をステッピングモーター４４に加えて、キャリッジ３４をホームポジションＨＰから移動させて停止させてから、スリーピングモードを設定する。

この後、制御部５１は、スリーピングモードからの復帰を待機し（Ｓ１０５「Ｎｏ」）、例えば操作部４２の操作が行われて原稿読取動作の実行指示が入力されると、スリーピングモードから復帰させると判定する（Ｓ１０５「Ｙｅｓ」）。そして、制御部５１は、ステッピングモーター４４の相合わせを行って、キャリッジ３４をその待機位置ＱからホームポジションＨＰに移動させる（Ｓ１０６）。制御部５１は、この後、、スリーピングモードを解除する（Ｓ１０７）。

例えば、図８（Ａ）に示すように、スリーピングモード設定前に例えば１−２相の６パルスの駆動信号がステッピングモーター４４に加えられて、キャリッジ３４がホームポジションＨＰからスキャン方向ＳＣに移動距離Ｒだけ移動された待機位置Ｑで停止されていた場合は、スリーピングモードからの復帰時に、制御部５１は、相合わせに必要な予め設定された例えば２相の３パルスの駆動信号をステッピングモーター４４に加えて、図８（Ｂ）に示すように、キャリッジ３４をその待機位置Ｑからリターン方向ＴＥにあるホームポジションＨＰに移動させる。

逆に、図９（Ａ）に示すように、スリーピングモード設定前に例えば１−２相の６パルスの駆動信号がステッピングモーター４４に加えられて、キャリッジ３４がホームポジションＨＰからリターン方向ＴＥに移動距離Ｒだけ移動された待機位置Ｑで停止されていた場合は、スリーピングモードからの復帰時に、制御部５１は、相合わせに必要な予め設定された例えば２相の３パルスの駆動信号をステッピングモーター４４に加えて、図９（Ｂ）に示すように、キャリッジ３４をその待機位置Ｑからスキャン方向ＳＣにあるホームポジションＨＰに移動させる。

このように本実施形態では、スリーピングモードの設定前に、キャリッジ３４をホームポジションＨＰから待機位置Ｑに移動させて停止させておき、スリーピングモードからの復帰時に、ステッピングモーター４４の相合わせを行ったときに、キャリッジ３４をその待機位置ＱからホームポジションＨＰに移動するようにしているので、スリーピングモードからの復帰直後にキャリッジ３４及び光学系ユニット３５を正確にホームポジションＨＰまで直ちに移動させて、ホームポジションＨＰから原稿の画像の読取りを速やかに開始させることが可能となる。

また、スリーピングモードは次回の動作までの間の比較的短時間の省電力のために設定されるモードなので、このスリーピングモードの期間に画像形成装置１０が移動されて衝撃や加速を受けることはなく、キャリッジ３４が待機位置Ｑから不用意に移動することはない。これに対して画像形成装置１０の電源停止状態では、画像形成装置１０が移動される可能性があり、キャリッジ３４が待機位置Ｑに位置決めされていても、キャリッジ３４が待機位置Ｑから不用意に移動することがある。このため、本実施形態では、キャリッジ３４を待機位置Ｑに移動させる制御を、スリーピングモードの場合に適用している。

なお、上記実施形態では、ステッピングモーター４４に加えられる駆動信号として、１−２相の６パルスの駆動信号及び２相の３パルスの駆動信号を例示しているが、相及びパルス数は、ステッピングモーターの仕様によって適宜設定される。

また、スリーピングモードからの復帰時に、ステッピングモーター４４の相合わせを行って、キャリッジ３４を待機位置ＱからホームポジションＨＰに移動させているが、第１モードにおいてはキャリッジ３４を別の待機位置ＱからホームポジションＨＰよりもスキャン方向ＳＣにある読取り開始位置に移動させ、また、第２モードにおいてはキャリッジ３４を他の待機位置Ｑから第１プラテンガラス３１の下方の予め定められた位置に移動させてもよい。

第１モードでは、キャリッジ３４をホームポジションＨＰからスキャン方向ＳＣに離れた読取り開始位置に移動させ、続いてキャリッジ３４及び光学系ユニット３５を予め定められた速度関係を維持して副走査方向Ｘに移動させつつ、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第２プラテンガラス３２を介して原稿に照射し、ＣＣＤセンサーにより原稿の画像を読取らせる。そこで、制御部５１は、スリーピングモードの設定前に、ステッピングモーター４４を駆動制御して、キャリッジ３４を読取り開始位置まで移動させ、更にキャリッジ３４を読取り開始位置からステッピングモーター４４の相合わせのときに移動する該キャリッジ３４の移動距離Ｒだけかつ該移動の方向とは逆の方向にホームポジションＨＰから離れた別の待機位置Ｑに移動させて停止させ、スリーピングモードからの復帰時に、ステッピングモーター４４の相合わせを行って、キャリッジ３４をその別の待機位置Ｑから読取り開始位置としての規定位置であるホームポジションＨＰに移動させる。これにより、スリーピングモードからの復帰直後にキャリッジ３４及び光学系ユニット３５を副走査方向Ｘに直ちに移動させて、原稿の画像の読取りをより速やかに開始させることが可能となる。

また、第２モードでは、キャリッジ３４をホームポジションＨＰからリターン方向ＴＥに離れた第１プラテンガラス３１の下方の予め定められた位置に移動させてから、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第１プラテンガラス３１を介して原稿Ｍに照射し、ＣＣＤセンサー３７により原稿Ｍの画像を主走査方向Ｙに繰り返し読取らせる。このため、制御部５１は、スリーピングモードの設定前に、ステッピングモーター４４を駆動制御して、キャリッジ３４を第１プラテンガラス３１の下方の予め定められた位置まで移動させ、更にキャリッジ３４を予め定められた位置であるホームポジションＨＰからステッピングモーター４４の相合わせのときに移動する該キャリッジ３４の移動距離Ｒだけかつ該移動の方向とは逆の方向にホームポジションＨＰから離れた他の待機位置Ｑに移動させて停止させ、スリーピングモードからの復帰時に、ステッピングモーター４４の相合わせを行って、キャリッジ３４をその他の待機位置Ｑから上記予め定められた位置であるホームポジションＨＰに移動させる。これにより、スリーピングモードからの復帰直後に原稿の画像の読取りを、上記予め定められた位置であるホームポジションＨＰから、より速やかに開始させることが可能となる。

また、本発明に係る画像読取装置は、上記実施形態に示した画像形成装置に限定されるものではなく、画像読取部を備える他の装置、例えば、コピー機やファクシミリ装置等にも適用することができる。

また、図１乃至図９を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１０ 画像形成装置
１１ 画像読取部
１２ 画像形成部
３４ キャリッジ
３５ 光学系ユニット
３７ ＣＣＤ
４１ 表示部
４２ 操作部
４３ タッチパネル
４４ ステッピングモーター
４５ ホームポジションセンサー
４８ 記憶部
４９ 制御ユニット
５１ 制御部

Claims (4)

1. 画像読取装置であって、
   透光性を有する原稿載置板と、
   前記原稿載置板に載置されている原稿に該原稿載置板を介して光を照射する光源を有するキャリッジと、
   前記光源から照射した光が前記原稿で反射した反射光を、前記原稿載置板を介して受光して該原稿の画像を読み取る撮像素子と、
   前記キャリッジを副走査方向に移動させるステッピングモーターと、
   前記画像読取装置をスリーピングモードに設定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記スリーピングモードの設定前に、前記ステッピングモーターを制御して、前記キャリッジを予め設定された規定位置から前記ステッピングモーターの相合わせのときに移動する該キャリッジの移動距離だけかつ該移動の方向とは逆の方向に離れた待機位置に移動させて停止させ、前記スリーピングモードからの復帰時に、前記ステッピングモーターの相合わせを行って、前記キャリッジを前記待機位置から前記規定位置に移動させる画像読取装置。
2. 前記規定位置として設定されたホームポジションにある前記キャリッジを検出するセンサーを備え、
   前記制御部は、前記スリーピングモードの設定前に、前記ステッピングモーターを制御して、前記センサーの検出出力に基づき前記キャリッジを前記ホームポジションに移動させた後、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記待機位置に移動させて停止させる請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御部は、スリーピングモードの設定前に、予め設定された相及び数のパルスからなる駆動信号を前記ステッピングモーターに出力して、前記キャリッジを前記規定位置から前記待機位置に移動させて停止させ、前記スリーピングモードからの復帰時に、前記駆動信号に対応する相及び数のパルスからなる駆動信号を前記ステッピングモーターに加えて、前記キャリッジを前記待機位置から前記規定位置に移動させる請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置により読取られた画像を記録紙に記録する画像形成部と、を備える画像形成装置。

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