JP2023119219A - 排気装置および排気装置を備えた鞍乗型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】触媒を活性化するための時間を短縮でき、かつ、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減できる排気装置および排気装置を備えた鞍乗型車両を提供することを目的とする。【解決手段】排気装置３０は、第１排気管３１と拡大部７１と収容部８１と触媒８７と第２排気管９３とマフラー９５を備える。第１排気管３１は、湾曲部分４１と直線部分５１を含む。直線部分５１は湾曲部分４１から直線的に延びる。拡大部７１は、上流端７１ａと下流端７１ｂを有する。上流端７１ａは、直線部分５１に接続される。下流端７１ｂは、収容部８１に接続される。拡大部７１は、流路７２を形成する。流路７２は、上流端７１ａから下流端７１ｂに向かって拡大する。直線部分５１は、上流端７１ａを通って拡大部７１の外部から拡大部７１の内部に差し込まれる。直線部分５１は、触媒８７に向かって延びる。【選択図】図４

Description

本発明は、排気装置および排気装置を備えた鞍乗型車両に関する。

特許文献１は自動二輪車を開示する。特許文献１の自動二輪車は、エンジンと排気装置を備える。排気装置は、排気管とマフラーを備える。排気管は、エンジンに接続される。マフラーは、排気管に接続される。マフラーは、触媒と消音器を収容する。触媒は、マフラーの内部に設置される。

より具体的には、マフラーは、接続管を介して、排気管と接続される。接続管は、排気管に接続される。接続管は排気管よりも細い。接続管の流路の断面積は、排気管の流路の断面積よりも小さい。接続管は、マフラーの外部からマフラーの内部に差し込まれる。接続管は、触媒の中心部分と向かい合う。

便宜上、接続管をマフラーの外部からマフラーの内部に差し込むことを、第１従来構造と呼ぶ。排気管の流路の断面積よりも小さい流路の断面積を有するように接続管を構成することを、第２従来構造と呼ぶ。

排気ガスは、エンジンから排気管に流れる。排気ガスは、排気管から接続管に流れる。排気ガスが排気管から接続管に入るとき、排気ガスの流路の断面積は減少する。排気ガスが排気管から接続管に入るとき、排気ガスの流速は増加する。排気ガスは、接続管からマフラーに放出される。排気ガスは、マフラー内の触媒を通過する。触媒は排気ガスを浄化する。

第１従来構造によって、排気ガスの大部分は、触媒の中心部分に当たる。具体的には、触媒の中心部分が受ける排気ガスの量は、触媒の周縁部分が受ける排気ガスの量よりも、著しく大きい。さらに、第２従来構造によって、排気ガスは、触媒の中心部分に集中的に当たる。具体的には、触媒の中心部分における排気ガスの流速は、触媒の周縁部分における排気ガスの流速触媒よりも、著しく大きい。よって、排気ガスは、触媒の中心部分の温度を、速やかに、上げる。例えば、エンジンを始動する時であっても、排気ガスは触媒の中心部分の温度を速やかに上げる。したがって、触媒の中心部分は、速やかに、活性化される。触媒の中心部分は、速やかに、排気ガスの浄化性能を発揮する。

特許文献１のアイデアをまとめる。特許文献１のアプローチは、触媒における排気ガスの流れの偏りを積極的に増大させることである。特許文献１は、触媒における排気ガスの流れの偏りをどのように増大させるかを、教示する。例えば、第１従来構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを増大させる。第２従来構造も、触媒における排気ガスの流れの偏りをさらに増大させる。

「触媒における排気ガスの流れの偏り」とは、例えば、触媒の中心部分が受ける排気ガスの量と、触媒の周縁部分が受ける排気ガスの量との間の差である。「触媒における排気ガスの流れの偏り」とは、例えば、触媒の中心部分における排気ガスの流速と、触媒の周縁部分における排気ガスの流速との間の差である。「触媒における排気ガスの流れの偏り」とは、例えば、触媒の入口面における排気ガスの流速の最大値と、触媒の入口面における排気ガスの流速の最小値との間の差である。

しかしながら、特許文献１の排気装置では、触媒の浄化性能をさらに向上させることが困難になることがある。その理由について説明する。第１従来構造では、触媒の周縁部にとっては、浄化性能を発揮することが困難である。このため、第１従来構造では、触媒の利用効率が低い。さらに、第１従来構造では、触媒の利用効率を向上させることは困難である。例えば、第１従来構造では、排気ガスを浄化するために触媒の周縁部分を利用することは困難である。例えば、第１従来構造では、排気ガスを浄化するために触媒の全体を利用することは困難である。したがって、第１従来構造では、触媒の浄化性能をさらに向上させることは困難である。

特許文献１の排気装置では、触媒を活性化するための時間をさらに短縮することは困難になることがある。その理由について説明する。便宜上、触媒をマフラーの内部に設置することを、第１レイアウトと呼ぶ。特許文献１の排気装置は、第１レイアウトを採用する。マフラーはエンジンから遠い位置に配置される。このため、第１レイアウトでは、触媒はエンジンから遠い位置に配置される。具体的には、第１レイアウトでは、エンジンと触媒の間の排気ガスの流路は比較的に長い。さらに、エンジンに近い位置にマフラーを配置することは困難である。よって、第１レイアウトでは、エンジンに近い位置に触媒を配置することは困難である。具体的には、第１レイアウトでは、エンジンと触媒の間の排気ガスの流路を短縮することは困難である。したがって、第１レイアウトでは、触媒を活性化するための時間をさらに短縮することは困難である。

そこで、触媒をマフラーの外部に設置することが提案されている。便宜上、触媒をマフラーの外部に設置することを、第２レイアウトと呼ぶ。第２レイアウトでは、触媒は、排気ガスの流れ方向においてマフラーの上流に配置される。第２レイアウトでは、触媒はエンジンに近い位置に配置される。具体的には、第２レイアウトでは、エンジンと触媒の間の排気ガスの流路は、エンジンとマフラーの間の排気ガスの流路よりも、短い。よって、第２レイアウトでは、触媒を活性化するための時間をさらに短縮することは容易である。

しかしながら、第２レイアウトは短所も有する。第２レイアウトの短所は、触媒における排気ガスの流れの偏りが増大することである。第２レイアウトの短所は、触媒の利用効率が低下することである。第２レイアウトの短所は、触媒の浄化性能が低下することである。

第２レイアウトの短所について説明する。排気管は、湾曲部分を含む。排気ガスが排気管の湾曲部分を流れるとき、排気ガスは遠心力を受ける。このため、排気ガスの流れは湾曲部分の流路の断面において偏る。より詳しくは、湾曲部分の流路は、湾曲部分の断面において、内方流路と外方流路を含む。外方流路は、内方流路よりも外方に配置される。外方流路は、内方流路よりも大きな曲率半径で湾曲する。排気ガスが湾曲部分を流れるとき、排気ガスの流れは外方流路に偏る。外方流路における排気ガスは、内方流路における排気ガスよりも速く流れる。上述の通り、第２レイアウトでは、エンジンと触媒の間の排気ガスの流路は短い。このため、湾曲部分と触媒の間の排気ガスの流路も短い。よって、湾曲部分と触媒の間の排気ガスの流路において、湾曲部分で生成された排気ガスの流れの偏りを低減することは難しい。その結果、排気ガスの流れは、触媒においても依然として、偏っている。例えば、触媒における排気ガスの流れの偏りは、湾曲部分における排気ガスの流れの偏りと実質的に等しい。

第２レイアウトの短所についてまとめる。第２レイアウトでは、湾曲部分は触媒に近い位置に配置される。このため、第２レイアウトでは、湾曲部分は、触媒における排気ガスの流れを、著しく偏らせる。その結果、触媒の利用効率は低下する。触媒の浄化性能は低下する。

特許文献２は、第２レイアウトの短所を抑制する排気装置を開示する。特許文献２の排気装置は、第２レイアウトを採用する。具体的には、特許文献２の排気装置は、第１排気管と拡大部と収容部と触媒と第２排気管とマフラーを備える。第１排気管は、エンジンに接続される。第１排気管は、湾曲部分を含む。拡大部は、第１排気管に接続される。収容部は、拡大部に接続される。触媒は、収容部の内部に設置される。第２排気管は、収容部に接続される。マフラーは、第２排気管に接続される。このように、触媒は、マフラーの外部に設置される。触媒は、排気ガスの流れ方向においてマフラーの上流に配置される。

特許文献２の排気装置は、上述の第１従来構造を採用しない。すなわち、第１排気管は、拡大部の内部に差し込まれない。第１排気管は、下流端を有する。例えば、第１排気管の下流端の全部は、拡大部に接触している。例えば、第１排気管の下流端の全部は、拡大部に連続する。このため、第１排気管と拡大部のジョイント構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを増大させることに、貢献しない。その結果、第１排気管と拡大部のジョイント構造は、触媒の浄化性能の低下を助長しない。すなわち、第１排気管と拡大部のジョイント構造は、第２レイアウトの短所を助長しない。

拡大部は、さらに、突出部を有する。突出部は、拡大部の内部に設けられる。突出部は、拡大部の外面を凹ませ、拡大部の内面を拡大部の内部に向かって突出させることによって、形成される。排気ガスが拡大部を流れるとき、排気ガスの一部は突出部に当たる。突出部は排気ガスを拡散する。排気ガスが拡散された後、排気ガスは触媒に到達する。このため、触媒における排気ガスの流れの偏りは低減される。例えば、触媒における排気ガスの流れは、より均一になる。その結果、触媒の浄化性能の低下は抑制される。このように、突出部は、触媒の浄化性能の低下を抑制する。すなわち、突出部は、第２レイアウトの短所を抑制する。

特開２００１－０１２２３９号公報 国際公開第２０１４／１２９０１４号

特許文献２の排気装置であっても、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減することが困難である場合がある。このため、特許文献２の排気装置であっても、触媒の浄化性能を向上させることが困難である場合がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、触媒を活性化するための時間を短縮でき、かつ、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減できる排気装置および排気装置を備えた鞍乗型車両を提供することを目的とする。

触媒における排気ガスの流れの偏りを低減する手法の１つとして、整流部材の使用が挙げられる。整流部材は、第１排気管および拡大部の少なくともいずれかに設置される。整流部材は、排気ガスの流れを整える。これにより、整流部材は、排気ガスの流れの偏りを低減する。排気ガスが整流部材を通過した後、排気ガスは触媒に到達する。このため、触媒における排気ガスの流れの偏りは小さい。このように、整流部材は、触媒における排気ガスの流れの偏りを、低減する。

しかしながら、整流部材を使用すると、第１排気管および拡大部の構造は複雑になるはずである。そこで、本発明者は、整流部材を使用しない手法を、検討した。本発明者は、触媒における排気ガスの流れの偏りを、簡素な構造で、低減できる手法を検討した。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明は、排気装置であって、
エンジンに接続される第１排気管と、
前記第１排気管に接続される拡大部と、
前記拡大部に接続される収容部と、
前記収容部の内部に設置される触媒と、
前記収容部に接続される第２排気管と、
前記第２排気管に接続されるマフラーと、
を備え、
前記第１排気管は、
湾曲部分と、
前記湾曲部分から直線的に延びる直線部分と、
を含み、
前記拡大部は、
前記直線部分に接続される上流端と、
前記収容部に接続される下流端と、
を有し、
前記拡大部は、前記拡大部の前記上流端から前記拡大部の前記下流端に向かって拡大する流路を形成し、
前記直線部分は、前記拡大部の前記上流端を通って前記拡大部の外部から前記拡大部の内部に差し込まれ、かつ、前記触媒に向かって延びる
排気装置である。

排気装置は、エンジンの排気ガスを案内する。排気装置は、第１排気管と拡大部と収容部と触媒と第２排気管とマフラーを備える。第１排気管は、エンジンに接続される。拡大部は、第１排気管に接続される。収容部は、拡大部に接続される。触媒は、収容部の内部に設置される。第２排気管は、収容部に接続される。マフラーは、第２排気管に接続される。このため、触媒はマフラーの外部に設置される。すなわち、排気装置は、上述の第２レイアウトを採用する。

排気ガスは、エンジンから第１排気管に流れる。排気ガスは、第１排気管から拡大部に流れる。排気ガスは、拡大部から収容部に流れる。排気ガスは、収容部の内部に設置される触媒を通過する。排気ガスは、収容部から第２排気管に流れる。排気ガスは、第２排気管からマフラーに流れる。このため、触媒は、排気ガスの流れ方向において、マフラーの上流に配置される。エンジンと触媒の間の排気ガスの流路は、エンジンとマフラーの間の排気ガスの流路よりも短い。すなわち、触媒は、エンジンに比較的に近い位置に配置される。よって、触媒を活性化するための時間は好適に短い。

第１排気管は、湾曲部分を含む。このため、触媒は、排気ガスの流れ方向において、湾曲部分の下流に配置される。さらに、湾曲部分と触媒の間の排気ガスの流路は、湾曲部分とマフラーの間の排気ガスの流路よりも短い。すなわち、触媒は、湾曲部分に比較的に近い位置に配置される。

第１排気管は、直線部分を含む。直線部分は、湾曲部分から直線的に延びる。直線部分は、拡大部に接続される。拡大部は、上流端と下流端を有する。拡大部の上流端は、直線部分に接続される。拡大部の下流端は、収容部に接続される。拡大部は、流路を形成する。拡大部の流路は、拡大部の上流端から拡大部の下流端に向かって拡大する。直線部分は、拡大部の上流端を通って拡大部の外部から拡大部の内部に差し込まれる。そして、直線部分は、触媒に向かって延びる。

便宜上、「直線部分が拡大部の上流端を通って拡大部の外部から拡大部の内部に差し込まれる」ことを、第１構造と呼ぶ。第１構造は、特許文献１の第１従来構造と類似する。このため、一見すると、第１構造は触媒における排気ガスの流れの偏りを増大させるであろうと、推測される（assumed）。言い換えれば、一見すると、第１構造は本発明の目的の達成を妨げるのではないかと、懸念される。

しかしながら、本発明者らは、第１構造に関して、以下の事項を知見した。すなわち、触媒が湾曲部分に近い位置に配置されるとき、第１構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを大きくせず、むしろ、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減させる。言い換えれば、第２レイアウトと第１構造の組み合わせにおいては、第１構造は本発明の目的の達成に役立つ効果を生じる。

第１構造と第１構造の効果との間の因果関係については、以下のように推測される(presumed)。第１構造と第１構造の効果との間の因果関係とは、触媒が湾曲部分に近い位置に配置されるときに第１構造が触媒における排気ガスの流れの偏りを低減させる理由である。排気ガスが湾曲部分を流れるとき、排気ガスの流れは湾曲部分の流路の断面において偏る。排気ガスは、湾曲部分から直線部分に流れる。触媒が湾曲部分に近い位置に配置されるとき、直線部分の流路は短い。このため、排気ガスの流れは、直線部分の下流端においても、依然として、偏っている。排気ガスは、直線部分の下流端を通じて直線部分から放出される。すなわち、排気ガスが直線部分から放出されるとき、排気ガスの流れは偏っている。その後、排気ガスは、拡大部を通り、触媒に到達する。第１構造では、直線部分の下流端の少なくとも一部は、拡大部から離れている。言い換えれば、第１構造では、直線部分の下流端の少なくとも一部は、拡大部に接触していない。第１構造では、直線部分の下流端の少なくとも一部は、拡大部に連続していない。このため、排気ガスが直線部分から放出された後、排気ガスは拡大部に沿って円滑に流れない。排気ガスが直線部分から放出された後、排気ガスは拡大部によって十分に案内されない。このため、排気ガスが直線部分から放出された後、排気ガスの流れは拡大部内で乱れる。上述の通り、排気ガスが直線部分から放出されるとき、排気ガスの流れは偏っている。偏った排気ガスの流れが乱れるとき、排気ガスの流れの偏りは低減される。このため、排気ガスの流れの偏りは拡大部内で低減される。より詳しくは、排気ガスが直線部分から放出された後で排気ガスが触媒に到達する前に、排気ガスの流れの偏りは低減される。このように、触媒が湾曲部分に近い位置に配置されるとき、第１構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減させることに、貢献する。すなわち、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減させることに、有用である。

以上の通り、本排気装置によれば、触媒を活性化するための時間を短縮でき、かつ、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減できる。よって、触媒の浄化性能は好適に向上する。

上述した排気装置において、前記湾曲部分は、４５度以上の角度で湾曲していることが好ましい。
湾曲部分が湾曲する角度は、比較的に大きい。このため、湾曲部分における排気ガスの流れの偏りは、比較的に大きい。しかし、湾曲部分が湾曲する角度が大きい場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。

上述した排気装置において、前記直線部分は、前記湾曲部分と接する上流端を有し、
前記直線部分の前記上流端と前記拡大部の前記下流端との間の第１距離は、前記拡大部の前記下流端の径の２倍よりも小さいことが好ましい。
第１距離は、湾曲部分の下流端と収容部の上流端の間の流路の長さに相当する。第１距離は、比較的に短い。しかし、第１距離が短い場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。

上述した排気装置において、前記触媒は、前記排気ガスを前記触媒に入れる入口面を有し、
前記直線部分の前記上流端と前記触媒の前記入口面との間の第２距離は、前記拡大部の前記下流端の前記径の３倍よりも小さいことが好ましい。
第２距離は、湾曲部分の下流端と触媒の入口面の間の排気ガスの流路の長さに相当する。第２距離は、比較的に短い。しかし、第２距離が短い場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。

上述した排気装置において、前記第２距離は、前記拡大部の前記下流端の径の２倍よりも小さいことが好ましい。
第２距離は、一層短い。しかし、第２距離が一層短い場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。

上述した排気装置において、前記直線部分は、前記拡大部の外部に位置する第１部分を含み、
前記第１部分の長さは、前記拡大部の前記下流端の径よりも小さいことが好ましい。
第１部分の長さは、湾曲部分の下流端と拡大部の上流端との間の排気ガスの流路の長さに相当する。第１部分の長さは、比較的に短い。しかし、第１部分の長さが短い場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。

上述した排気装置において、前記直線部分は、前記拡大部の内部に位置する第２部分を含み、
前記第２部分は、外表面を有し、
前記拡大部は、内表面を有し、
前記第２部分の前記外表面の少なくとも一部は、前記拡大部の前記内表面から離れていることが好ましい。
第２部分の外表面の少なくとも一部は、拡大部の内表面に接触していない。第２部分の外表面の少なくとも一部は、拡大部の内表面に連続していない。このため、排気ガスが第２部分から放出された後、排気ガスは拡大部に沿って円滑に流れない。よって、排気ガスが第２部分から放出された後、排気ガスの流れは拡大部内で好適に乱れる。したがって、排気ガスの流れの偏りは拡大部内で好適に低減される。その結果、触媒における排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。

上述した排気装置において、前記直線部分と前記触媒との間の離隔距離は、前記拡大部の前記下流端の径よりも大きいことが好ましい。
直線部分と触媒との間の離隔距離は、直線部分の下流端と触媒の入口面の間の排気ガスの流路の長さに相当する。直線部分と触媒との間の離隔距離は過度に小さくない。よって、排気ガスが直線部分から放出された後で排気ガスが触媒に到達する前に、排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。よって、触媒における排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。

上述した排気装置において、前記直線部分と前記触媒との間の離隔距離は、前記拡大部の前記下流端の前記径の２倍よりも小さいことが好ましい。
直線部分と触媒との間の離隔距離は比較的に短い。しかし、直線部分と触媒との間の離隔距離が短い場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。

上述した排気装置において、前記直線部分の全部は、前記拡大部の前記下流端の上流に位置し、
前記触媒の全部は、前記拡大部の前記下流端の下流に位置することが好ましい。
直線部分の全部は、拡大部の下流端の上流に位置する。このため、直線部分から放出される排気ガスの全部は、拡大部に入る。よって、排気ガスの流れの偏りは、拡大部内で好適に低減される。触媒の全部は、拡大部の下流端の下流に位置する。このため、排気ガスが拡大部を出た後に、排気ガスは触媒に入る。排気ガスが拡大部を出る前に、排気ガスは触媒に入らない。よって、排気ガスの流れの偏りが拡大部内で低減された後、排気ガスは触媒に入る。したがって、触媒における排気ガスの流れの偏りは、好適に低減される。

上述した排気装置において、前記直線部分は、下流端を有し、
前記直線部分の前記下流端は、前記拡大部内に配置され、かつ、前記拡大部内に開放されることが好ましい。
排気ガスは、直線部分の下流端を通じて直線部分から放出される。よって、排気ガスが直線部分から放出された直後から、排気ガスは拡大部に入る。したがって、排気ガスが直線部分から放出された直後から、排気ガスの流れの偏りは低減される。その結果、触媒における排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。

上述した排気装置において、
前記直線部分は、
前記湾曲部分と接する上流端と、
前記拡大部に開放される下流端と、
を有し、
前記直線部分の径は、前記直線部分の前記上流端から前記直線部分の前記下流端にわたって、実質的に一定であることが好ましい。
直線部分の下流端における径は、直線部分の上流端における径よりも小さくない。よって、直線部分の下流端における排気ガスの流速は、直線部分の上流端における排気ガスの流速から、増加しない。したがって、直線部分の流路は、触媒における排気ガスの流れの偏りの増大に、貢献しない。直線部分の流路は、触媒における排気ガスの流れの偏りの低減を、妨げない。直線部分の流路は、本発明の目的の達成を、妨げない。よって、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを、一層容易に、低減する。

上述した排気装置において、
前記直線部分は、
前記湾曲部分と接する上流端と、
前記拡大部に開放される下流端と、
前記直線部分内の流路の中心を通る中心軸線と、
を有し、
前記直線部分の前記中心軸線から見て、前記直線部分の前記下流端における前記流路は、前記直線部分の前記上流端における前記流路と、実質的に同じ大きさを有することが好ましい。
直線部分の下流端における流路は、直線部分の上流端における流路よりも小さくない。よって、直線部分の下流端における排気ガスの流速は、直線部分の上流端における排気ガスの流速から、増加しない。したがって、直線部分の流路は、触媒における排気ガスの流れの偏りの増大に、貢献しない。直線部分の流路は、触媒における排気ガスの流れの偏りの低減を、妨げない。直線部分の流路は、本発明の目的の達成を、妨げない。よって、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒における排気ガスの流れの偏りを、一層容易に、低減する。

上述した排気装置において、前記直線部分は、前記直線部分内の流路の中心を通る中心軸線を有し、
前記直線部分の前記下流端は、前記直線部分の前記中心軸線に対して傾斜していることが好ましい。
排気ガスが直線部分から放出された後、排気ガスの流れの偏りは拡大部内で好適に低減される。その結果、触媒における排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。

上述した排気装置において、前記直線部分は、前記直線部分内の流路の中心を通る中心軸線を有し、
前記直線部分の前記下流端は、前記直線部分の前記中心軸線に対して垂直であることが好ましい。
排気ガスが直線部分から放出された後、排気ガスの流れの偏りは拡大部内で好適に低減される。その結果、触媒における排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。

上述した排気装置において、前記拡大部および前記収容部のいずれかに取り付けられる上流酸素センサを備えることが好ましい。
上流酸素センサが拡大部に取り付けられる場合、上流酸素センサは触媒の近くに配置される。よって、上流酸素センサは、適切な位置で、排気ガスの酸素濃度を検出する。同様に、上流酸素センサが収容部に取り付けられる場合、上流酸素センサは触媒の近くに配置される。よって、上流酸素センサは、適切な位置で、排気ガスの酸素濃度を検出する。

上述した排気装置において、前記湾曲部分は、前記湾曲部分内の流路の中心を通る中心軸線を有し、
前記湾曲部分は、
前記湾曲部分の前記中心軸線よりも内方に位置し、Ｕ形状の断面を有し、前記湾曲部分の前記中心軸線に沿って延びる内方湾曲部分と、
前記湾曲部分の前記中心軸線よりも外方に位置し、Ｕ形状の断面を有し、前記湾曲部分の前記中心軸線に沿って延びる外方湾曲部分と、
を含み、
前記直線部分は、
前記内方湾曲部分に連続する内方直線部分と、
前記外方湾曲部分に連続する外方直線部分と、
を含み、
前記外方直線部分の長さは、前記内方直線部分の長さよりも、長いことが好ましい。
湾曲部分は内方湾曲部分と外方湾曲部分を含む。排気ガスが湾曲部分を流れるとき、遠心力が排気ガスに作用する。遠心力は、内方湾曲部分から外方湾曲部分に向かう向きを有する。よって、湾曲部分における排気ガスの流れは、外方湾曲部分に偏る。例えば、外方湾曲部分における排気ガスは、内方湾曲部分における排気ガスよりも速く流れる。排気ガスは湾曲部分から直線部分に流れる。直線部分は、内方直線部分と外方直線部分を含む。内方直線部分は内方湾曲部分に連続する。このため、排気ガスは、内方湾曲部分から内方直線部分に流れる。外方直線部分は外方湾曲部分に連続する。このため、排気ガスは、外方湾曲部分から外方直線部分に流れる。上述の通り、湾曲部分における排気ガスの流れは、外方湾曲部分に偏る。このため、直線部分における排気ガスの流れは、外方直線部分に偏る。例えば、外方直線部分における排気ガスは、内方直線部分における排気ガスよりも速く流れる。排気ガスは、内方直線部分から拡大部に放出される。排気ガスは、外方直線部分から拡大部に放出される。その後、排気ガスは拡大部から触媒に流れる。上述の通り、直線部分における排気ガスの流れは、外方直線部分に偏る。ここで、外方直線部分の長さは、内方直線部分の長さよりも、長い。このため、外方直線部分は、拡大部から一層遠ざかる。よって、排気ガスが湾曲部分を出た後で排気ガスが触媒に入る前に、排気ガスの流れの偏りは効果的に低減される。その結果、触媒における排気ガスの流れの偏りは効果的に低減される。

上述した排気装置において、
前記内方直線部分は、前記拡大部の内部に位置する内方第２部分を含み、
前記外方直線部分は、前記拡大部の内部に位置する外方第２部分を含み、
前記外方第２部分の長さは、前記内方第２部分の長さよりも、長いことが好ましい。
内方直線部分は内方第２部分を含む。外方直線部分は外方第２部分を含む。内方第２部分および外方第２部分はそれぞれ、拡大部の内部に位置する。排気ガスは、内方直線部分から内方第２部分を通じて拡大部に放出される。排気ガスは、外方直線部分から外方第２部分を通じて拡大部に放出される。上述の通り、直線部分における排気ガスの流れは、外方直線部分に偏る。ここで、外方第２部分の長さは、内方第２部分の長さよりも、長い。このため、外方第２部分は、内方第２部分よりも深く、拡大部の内部に差し込まれている。よって、外方第２部分は、拡大部から一層遠ざかる。したがって、排気ガスが湾曲部分を出た後で排気ガスが触媒に入る前に、排気ガスの流れの偏りは効果的に低減される。その結果、触媒における排気ガスの流れの偏りは効果的に低減される。

上述した排気装置において、前記拡大部に取り付けられる上流酸素センサを備え、
前記拡大部は、
前記内方第２部分の外方に位置する内方拡大部分と、
前記外方第２部分の外方に位置する外方拡大部分と、
を含み、
前記上流酸素センサは、前記内方拡大部分を貫通して前記拡大部の外部から前記拡大部の内部に差し込まれることが好ましい。
拡大部は、内方拡大部分と外方拡大部分を含む。内方拡大部分は、内方第２部分の外方に位置する。外方拡大部分は、外方第２部分の外方に位置する。上流酸素センサは、内方拡大部分を貫通して拡大部の外部から拡大部の内部に差し込まれる。このため、上流酸素センサは内方第２部分に近い位置に配置される。しかし、内方第２部分の長さは、外方第２部分の長さよりも、短い。よって、上流酸素センサと内方第２部分の干渉は容易に回避される。さらに、上流酸素センサは外方第２部分から遠い位置に配置される。よって、上流酸素センサと外方第２部分の干渉も容易に回避される。まとめると、上流酸素センサは内方拡大部分に取り付けられるので、上流酸素センサと直線部分の干渉は好適に防止される。

上述した排気装置において、前記直線部分は、前記直線部分内の流路の中心を通る中心軸線を有し、
前記直線部分の前記中心軸線から見て、前記上流酸素センサは、前記直線部分内の流路と重なり、
前記直線部分の前記中心軸線と直交する第１方向から見て、前記上流酸素センサは前記直線部分と重なり、
前記直線部分の前記中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向とは異なる第２方向から見て、前記上流酸素センサは前記直線部分と重ならないことが好ましい。
直線部分の中心軸線から見て上流酸素センサは直線部分内の流路と重なる。さらに、第１方向から見て上流酸素センサは直線部分と重なる。ここで、第１方向は直線部分の中心軸線と直交する。このため、上流酸素センサの少なくとも一部は、直線部分の下流端の近傍に、設置される。よって、上流酸素センサは、適切な位置で、排気ガスの酸素濃度を検出する。他方、第２方向から見て、上流酸素センサは直線部分と重ならない。ここで、第２方向は、直線部分の中心軸線と直交し、かつ、第１方向と異なる。このため、上流酸素センサと直線部分の干渉は好適に防止される。

本発明は、鞍乗型車両であって、
上述した排気装置と、
を備える鞍乗型車両である。

鞍乗型車両は、上述した排気装置を備える。このため、本鞍乗型車両によれば、触媒を活性化するための時間を短縮でき、かつ、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減できる。よって、触媒の浄化性能は好適に向上する。

本発明の排気装置および排気装置を備えた鞍乗型車両によれば、触媒を活性化するための時間を短縮でき、かつ、触媒における排気ガスの流れの偏りを低減できる。

実施形態に係る鞍乗型車両の右側面図である。 実施形態に係る鞍乗型車両の右側面図である。 実施形態に係る鞍乗型車両の一部の底面図である。 排気装置の一部の断面図である。 第１排気管の側面図である。 第１排気管の断面図である。 第１排気管の斜視図である。 図８Ａは、内方湾曲部分と内方直線部分の斜視図である。 図８Ｂは、外方湾曲部分と外方直線部分の斜視図である。 湾曲部分と直線部分の断面図である。 湾曲部分と直線部分の側面図である。 図１０に示す第１方向から見た直線部分と上流酸素センサの図である。 中心軸線から見た、直線部分と拡大部と上流酸素センサの図である。 拡大部の斜視図である。 拡大部と収容部と縮小部の断面図である。 直線部分と拡大部と収容部と触媒の断面図である。 変形実施形態の排気装置の断面図である。 変形実施形態の鞍乗型車両の右側面図である。 変形実施形態の鞍乗型車両の右側面図である。 変形実施形態の鞍乗型車両の右側面図である。 変形実施形態の鞍乗型車両の一部の底面図である。 変形実施形態の鞍乗型車両の一部の底面図である 変形実施形態の鞍乗型車両の右側面図である。

以下、図面を参照して本発明に係る鞍乗型車両１について説明する。

＜１．鞍乗型車両１の概略構成＞
図１は、実施形態に係る鞍乗型車両１の右側面図である。鞍乗型車両１は、アンダーボーン型の車両に分類される。アンダーボーン型の車両は、モペッド型の車両とも呼ばれる。鞍乗型車両１は、例えば、アンダーボーン型の自動二輪車である。

図１は、鞍乗型車両１の前後方向Ｘ、幅方向Ｙおよび上下方向Ｚを示す。前後方向Ｘ、幅方向Ｙおよび上下方向Ｚは、鞍乗型車両１に乗車した運転者（ライダーともいう）を基準として定義される。前後方向Ｘ、幅方向Ｙおよび上下方向Ｚは互いに直交する。前後方向Ｘおよび幅方向Ｙは、水平である。上下方向Ｚは、鉛直である。

「前方」、「後方」、「上方」、「下方」、「右方」、「左方」はそれぞれ、鞍乗型車両１に乗車した運転者にとっての「前方」、「後方」、「上方」、「下方」、「右方」、「左方」を意味する。本明細書において特に断らない限り、「前方」および「後方」は、前後方向Ｘと平行な方向のみならず、前後方向Ｘに近い方向も含む。前後方向Ｘと近い方向は、例えば前後方向Ｘとのなす角度が４５度以下の方向である。同様に、特に断らない限り、「右方」および「左方」は、幅方向Ｙと平行な方向のみならず、幅方向Ｙに近い方向も含む。特に断らない限り、「上方」および「下方」は、上下方向Ｚと平行な方向のみならず、上下方向Ｚに近い方向も含む。各図では、参考として、ＦＲＯＮＴ、ＲＥＡＲ、ＵＰ、ＤＯＷＮ、ＲＩＧＨＴ、ＬＥＦＴを適宜に示す。

本明細書において、配置を説明する各表現は、それぞれ、以下の意味を有するものとする。以下では、幅方向Ｙを例に採って説明するが、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚについても同様である。

「部材Ｍａは部材Ｍｂよりも右方／左方に配置される」との表現は、幅方向Ｙにおける部材Ｍｂに対する部材Ｍａの位置を規定し、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚにおける部材Ｍｂに対する部材Ｍａの位置を規定しない。本表現の場合、部材Ｍａが鞍乗型車両１の側面視において、部材Ｍｂと重なってもよいし、重ならなくてもよい。

見る方向の言及を伴わない「部材Ｍａは部材Ｍｂの右方／左方に配置される」との表現は、幅方向Ｙにおける部材Ｍｂに対する部材Ｍａの位置と、前後方向Ｘにおける部材Ｍｂに対する部材Ｍａの位置と、上下方向Ｚにおける部材Ｍｂに対する部材Ｍａの位置を規定する。本表現は、部材Ｍａは部材Ｍｂよりも右方／左方に配置され、かつ、部材Ｍａの少なくとも一部は、鞍乗型車両１の側面視において、部材Ｍｂの少なくとも一部と重なることを意味する。

「部材Ｍａは、車両平面視において、部材Ｍｂの右方／左方に配置される」との表現は、幅方向Ｙにおける部材Ｍｂに対する部材Ｍａの位置と、前後方向Ｘにおける部材Ｍｂに対する部材Ｍａの位置を規定し、上下方向Ｚにおける部材Ｍｂに対する部材Ｍａの位置を規定しない。本表現は、部材Ｍａは部材Ｍｂよりも右方／左方に配置され、部材Ｍａの前端は部材Ｍｂの後端よりも前方に位置し、かつ、部材Ｍａの後端は部材Ｍｂの前端よりも後方に位置することを意味する。

「部材Ｍａは、車両正面視において、部材Ｍｂの右方／左方に配置される」との表現は、幅方向Ｙにおける部材Ｍｂに対する部材Ｍａの位置と、上下方向Ｚにおける部材Ｍｂに対する部材Ｍａの位置を規定し、前後方向Ｘにおける部材Ｍｂに対する部材Ｍａの位置を規定しない。本表現は、部材Ｍａは部材Ｍｂよりも右方／左方に配置され、部材Ｍａの上端は部材Ｍｂの下端よりも上方に位置し、かつ、部材Ｍａの下端は部材Ｍｂの上端よりも下方に位置することを意味する。

本明細書では、「鞍乗型車両１の側面視において」を、適宜に「車両側面視において」という。同様に、「鞍乗型車両１の平面視において」を、適宜に「車両平面視において」という。「鞍乗型車両１の底面視において」を、適宜に「車両底面視において」という。

鞍乗型車両１は、ハンドル３とシート４を備える。ハンドル３は、鞍乗型車両１の前部に配置される。シート４は、ハンドル３よりも後方に配置される。

鞍乗型車両１は、凹部空間５を形成する。凹部空間５は、車両側面視において、ハンドル３よりも後方、かつ、シート４よりも前方に位置する。凹部空間５は、車両側面視において、上方に開放される。凹部空間５は、車両側面視において、下方に凹む。凹部空間５は、車両側面視において、シート４よりも低く凹む。

具体的には、シート４は、車両側面視において、上縁４ｔを有する。凹部空間５は、車両側面視において、下縁５ｂを有する。下縁５ｂは、車両側面視において、ハンドル３よりも後方、かつ、シート４よりも前方に位置する。下縁５ｂは、車両側面視において、上縁４ｔよりも低い。

鞍乗型車両１は、センターカバー６を備える。センターカバー６の少なくとも一部は、ハンドル３よりも後方、かつ、シート４よりも前方に配置される。センターカバー６は、車両側面視において、凹部空間５を規定する。具体的には、センターカバー６は、車両側面視において、上縁６ｔを有する。上縁６ｔは、車両側面視において、下縁５ｂと実質的に同じ位置に位置する。上縁６ｔは、車両側面視において、下縁５ｂを規定する。

鞍乗型車両１は、フートバー７を備える。フートバー７は、シート４よりも下方に配置される。フートバー７は、凹部空間５よりも下方に配置される。フートバー７は、車両側面視において、下縁５ｂよりも下方に配置される。フートバー７は、バー形状または棒形状を有する。フートバー７は、幅方向Ｙに延びる。

鞍乗型車両１の運転者は、ハンドル３を握る。運転者は、シート４に座る。運転者は、フートバー７に運転者の足を置く。運転者が鞍乗型車両１に容易に乗降することを、凹部空間５は許容する。例えば、運転者が凹部空間５に運転者の脚を通すことによって、運転者は鞍乗型車両１に容易に乗降できる。

鞍乗型車両１は、フロントフォーク１１と前輪１２を備える。フロントフォーク１１は、ハンドル３に連結される。フロントフォーク１１は、ハンドル３から下方かつ前方に延びる。前輪１２は、フロントフォーク１１の下部に支持される。

鞍乗型車両１は、エンジン１４を備える。エンジン１４は、動力を発生する。エンジン１４は、排気ガスを排出する。エンジン１４は、前輪１２よりも後方に配置される。エンジン１４は、シート４よりも下方に配置される。

鞍乗型車両１は、リアアーム１７と後輪１８を備える。リアアーム１７と後輪１８はそれぞれ、シート４よりも下方に配置される。リアアーム１７は、後方に延びる。後輪１８は、リアアーム１７の後部に支持される。後輪１８は、エンジン１４よりも後方に配置される。

鞍乗型車両１は、排気装置３０を備える。排気装置３０は、エンジン１４の排気ガスを案内する。

排気装置３０は、シート４よりも下方に配置される。排気装置３０は、後方に延びる。排気装置３０は、例えば、車両側面視において、リアアーム１７と重なる。排気装置３０は、例えば、車両側面視において、後輪１８と重なる。

鞍乗型車両１は、カバー２９を備える。カバー２９は、車両側面視において、排気装置３０の一部と重なる。

図２は、実施形態に係る鞍乗型車両１の右側面図である。図２は、便宜上、シート４、センターカバー６およびカバー２９等の図示を省略する。鞍乗型車両１は、車体フレーム２１を備える。車体フレーム２１は、エンジン１４を支持する。図示を省略するが、車体フレーム２１は、シート４、フロントフォーク１１、リアアーム１７および排気装置３０を支持する。

車体フレーム２１は、例えば、ヘッドパイプ２１ａとメインフレーム２１ｂとシートフレーム２１ｃを備える。ヘッドパイプ２１ａは、フロントフォーク１１を支持する。メインフレーム２１ｂは、ヘッドパイプ２１ａから後方かつ下方に延びる。メインフレーム２１ｂは、エンジン１４およびリアアーム１７を支持する。シートフレーム２１ｃは、メインフレーム２１ｂから後方かつ上方に延びる。シートフレーム２１ｃは、シート４を支持する。

鞍乗型車両１は、ブラケット２２ａ、２２ｂを備える。ブラケット２２ａ、２２ｂはそれぞれ、メインフレーム２１ｂに支持される。ブラケット２２ａ、２２ｂはそれぞれ、エンジン１４を支持する。

エンジン１４は、車体フレーム２１に、固定される。エンジン１４は、車体フレーム２１に対して、揺動できない。エンジン１４は、車体フレーム２１に対して、スイングできない。エンジン１４は、リジッドマウントエンジンに分類される。

エンジン１４は、シリンダ軸線１５を有する。シリンダ軸線１５は、仮想的な直線である。シリンダ軸線１５は、前後方向Ｘに延びる。シリンダ軸線１５は、車両側面視において、上下方向Ｚよりも、前後方向Ｘに近い。例えば、シリンダ軸線１５は、車両側面視において、略水平である。

図２は、角度θ１を示す。角度θ１は、車両側面視において、シリンダ軸線１５と仮想線Ｅとのなす角度である。仮想線Ｅは、仮想的な直線である。仮想線Ｅは、車両側面視において、前後方向Ｘと平行である。角度θ１は、４５度未満である。

エンジン１４は、例えば、クランクケース１４ａとシリンダユニット１４ｂを備える。シリンダユニット１４ｂは、クランクケース１４ａに接続される。シリンダユニット１４ｂは、クランクケース１４ａから前方に延びる。シリンダユニット１４ｂは、シリンダ軸線１５上に延びる。シリンダユニット１４ｂは、例えば、シリンダ部材とシリンダヘッドとヘッドカバーを備える。

エンジン１４は、不図示のシリンダを形成する。シリンダは、空間である。シリンダは、エンジン１４の内部に位置する。シリンダは、シリンダユニット１４ｂの内部に位置する。シリンダは、シリンダ軸線１５上に延びる。シリンダ軸線１５は、シリンダの中心を通る。シリンダの一部は、燃焼室（不図示）として使用される。

排気装置３０は、エンジン１４に固定される。排気装置３０も、車体フレーム２１に対して、揺動できない。排気装置３０も、車体フレーム２１に対して、スイングできない。

排気装置３０は、エンジン１４に接続される。具体的には、排気装置３０は、シリンダユニット１４ｂに接続される。排気装置３０は、燃焼室に連通する。排気装置３０は、エンジン１４から後方に延びる。

排気装置３０は、第１排気管３１と拡大部７１と収容部８１と触媒８７と第２排気管９３とマフラー９５を備える。第１排気管３１はエンジン１４に接続される。具体的には、第１排気管３１は、シリンダユニット１４ｂに接続される。拡大部７１は、第１排気管３１に接続される。収容部８１は、拡大部７１に接続される。収容部８１は、第１排気管３１よりも太い。触媒８７は、収容部８１の内部に設置される。触媒８７の全部は、収容部８１の内部に設置される。第２排気管９３は、収容部８１に接続される。マフラー９５は、第２排気管９３に接続される。

収容部８１は、マフラー９５の外部に設置される。収容部８１の全部は、マフラー９５の外部に設置される。収容部８１は、マフラー９５の内部に設置されない。

触媒８７は、マフラー９５の外部に設置される。触媒８７の全部は、マフラー９５の外部に設置される。触媒８７は、マフラー９５の内部に設置されない。

排気装置３０は、さらに、縮小部９１を備える。縮小部９１は、収容部８１と縮小部９１を接合する。第２排気管９３は、収容部８１よりも細い。

第１排気管３１は、車両側面視において、エンジン１４から下方に延びる。その後、第１排気管３１は、車両側面視において、湾曲して、後方に延びる。拡大部７１は、車両側面視において、第１排気管３１から後方に延びる。収容部８１は、車両側面視において、拡大部７１から後方に延びる。縮小部９１は、車両側面視において、収容部８１から後方に延びる。第２排気管９３は、車両側面視において、縮小部９１から後方に延びる。マフラー９５は、車両側面視において、第２排気管９３から後方に延びる。マフラー９５の全部は、前後方向Ｘにおいて、収容部８１よりも後方に配置される。

収容部８１は、中心軸線８３を有する。中心軸線８３は、仮想的な直線である。中心軸線８３は、収容部８１の中心を通る。収容部８１は、中心軸線８３上に延びる。中心軸線８３は、車両側面視において、前後方向Ｘに延びる。中心軸線８３は、車両側面視において、上下方向Ｚよりも、前後方向Ｘに近い。例えば、中心軸線８３は、車両側面視において、略水平である。

マフラー９５は、第２排気管９３よりも太い。マフラー９５は、収容部８１よりも太い。マフラー９５は、収容部８１よりも長い。

マフラー９５は、排気ガスのノイズを低減するように構成される。マフラー９５は、サイレンサーとも呼ばれる。図示を省略するが、マフラー９５は、例えば、膨張室を形成する。膨張室は、空間である。膨張室は、マフラー９５の内部に位置する。

マフラー９５は、放出口９６を備える。放出口９６は、鞍乗型車両１の外部に開放される。放出口９６は、例えば、マフラー９５の後端に位置する。

排気装置３０は、上流酸素センサ９７を備える。上流酸素センサ９７は、例えば、拡大部７１に取り付けられる。上流酸素センサ９７は、マフラー９５の外部に設置される。上流酸素センサ９７は、排気ガスに含まれる酸素の濃度を検出する。

鞍乗型車両１は、不図示の電子制御ユニットを備える。電子制御ユニットを、適宜にＥＣＵと呼ぶ。上流酸素センサ９７は、ＥＣＵに電気的に接続される。ＥＣＵは、上流酸素センサ９７の検出結果を取得する。

図１を参照する。カバー２９は、車両側面視において、マフラー９５と重なる。カバー２９は、マフラー９５を保護する。

図１、図２を参照する。排気ガスの流れを説明する。排気ガスは、エンジン１４で発生する。具体的には、排気ガスは、燃焼室で発生する。排気ガスは、エンジン１４から第１排気管３１に流れる。排気ガスは、シリンダユニット１４ｂから第１排気管３１に流れる。排気ガスは、第１排気管３１から拡大部７１に流れる。上流酸素センサ９７は、拡大部７１において、排気ガス中の酸素濃度を検出する。排気ガスは、拡大部７１から収容部８１に流れる。排気ガスは、収容部８１内において触媒８７を通過する。触媒８７は、収容部８１内において、排気ガスを浄化する。排気ガスが触媒８７を通過した後、排気ガスは収容部８１から縮小部９１に流れる。排気ガスは、縮小部９１から第２排気管９３に流れる。排気ガスは、第２排気管９３からマフラー９５に流れる。排気ガスはマフラー９５内の膨張室を通過する。排気ガスが膨張室に入るとき、排気ガスは膨張する。排気ガスは、マフラー９５から放出口９６を通じて鞍乗型車両１の外部に放出される。

拡大部７１および上流酸素センサ９７はそれぞれ、排気ガスの流れ方向において、第１排気管３１の下流に配置される。

収容部８１および触媒８７はそれぞれ、排気ガスの流れ方向において、拡大部７１の下流に配置される。収容部８１および触媒８７はそれぞれ、排気ガスの流れ方向において、上流酸素センサ９７の下流に配置される。収容部８１および触媒８７はそれぞれ、排気ガスの流れ方向において、第２排気管９３の上流に配置される。収容部８１および触媒８７はそれぞれ、排気ガスの流れ方向において、マフラー９５の上流に配置される。

図３は、実施形態に係る鞍乗型車両１の一部の底面図である。図３は、車両中心面Ｃを示す。車両中心面Ｃは、幅方向Ｙに垂直な仮想面である。車両中心面Ｃは、幅方向Ｙにおける鞍乗型車両１の中心を通る。車両中心面Ｃは、例えば、幅方向Ｙにおける後輪１８の中心１８ａを通る。

エンジン１４は、車両中心面Ｃと交差する。例えば、車両中心面Ｃは、シリンダ軸線１５を含む。

収容部８１の全部は、車両中心Ｃよりも右方に配置される。収容部８１は、車両中心面Ｃと交差しない。

触媒８７の全部は、車両中心面Ｃよりも右方に配置される。触媒８７は、車両中心面Ｃと交差しない。

排気装置３０の全部は、車両中心面Ｃよりも右方に配置される。排気装置３０は、車両中心面Ｃと交差しない。

収容部８１は、車両底面視において、拡大部７１から後方に延びる。

収容部８１の中心軸線８３は、車両底面視において、前後方向Ｘに延びる。中心軸線８３は、車両底面視において、幅方向Ｙよりも、前後方向Ｘに近い。

＜２．排気装置３０の概要＞
図４は、排気装置３０の一部の断面図である。第１排気管３１は、１つの湾曲部分４１を含む。湾曲部分４１は、湾曲している。湾曲部分４１は、曲線的に延びる。湾曲部分４１の全部は、拡大部７１の外部に位置する。

第１排気管３１は、直線部分５１を含む。直線部分５１は、湾曲部分４１に接する。直線部分５１は、湾曲部分４１から直線的に延びる。直線部分５１は、拡大部７１に接続される。

拡大部７１は、上流端７１ａと下流端７１ｂを有する。上流端７１ａは、直線部分５１に接続される。下流端７１ｂは、収容部８１に接続される。

拡大部７１は、流路７２を形成する。流路７２は、空間である。流路７２は、拡大部７１の内部に位置する。流路７２は、上流端７１ａから下流端７１ｂに延びる。流路７２は、上流端７１ａから下流端７１ｂに向かって拡大する。

流路７２は、上流端７１ａにおける断面７２ａと、下流端７１ｂにおける断面７２ｂを有する。断面７２ｂは、断面７２ａよりも大きい。

直線部分５１は、上流端７１ａを通って、拡大部７１の外部から拡大部７１の内部に差し込まれる。言い換えれば、直線部分５１は、上流端７１ａを通って、拡大部７１の外部から流路７２に差し込まれる。直線部分５１は、拡大部７１の内部において突出している。

具体的には、直線部分５１は、上流端５１ａと下流端５１ｂを有する。直線部分５１は、上流端５１ａと下流端５１ｂを結ぶ直線上に延びる。上流端５１ａは、湾曲部分４１に接する。上流端５１ａは、拡大部７１外に配置される。上流端５１ａの全部は、拡大部７１外に配置される。下流端５１ｂは、拡大部７１内に配置される。下流端５１ｂの全部は、例えば、拡大部７１内に配置される。下流端５１ｂは、拡大部７１内に開放される。下流端５１ｂは、流路７２に開放される。

下流端５１ｂは、第１排気管３１の下流端３１ｂに相当する。

より具体的には、直線部分５１は、第１部分５４と第２部分５６を含む。第１部分５４は、拡大部７１の外部に位置する。第１部分５４の全部は、拡大部７１の外部に位置する。第１部分５４は、上流端５１ａを含む。第１部分５４は、湾曲部分４１に接する。第２部分５６は、第１部分５４に接する。第２部分５６は、拡大部７１の内部に位置する。第２部分５６の全部は、拡大部７１の内部に位置する。第２部分５６は、下流端５１ｂを含む。

下流端５１ｂの少なくとも一部は、拡大部７１から離れている。下流端５１ｂの少なくとも一部は、拡大部７１に接触していない。下流端５１ｂの少なくとも一部は、拡大部７１に連続していない。

拡大部７１は、内表面７４を有する。下流端５１ｂの少なくとも一部は、内表面７４から離れている。下流端５１ｂの少なくとも一部は、内表面７４に接触していない。下流端５１ｂの少なくとも一部は、内表面７４に連続していない。

第２部分５６は、内表面７４から突出している。直線部分５１は、内表面７４から突出している。

第２部分５６の少なくとも一部は、拡大部７１から離れている。第２部分５６の少なくとも一部は、拡大部７１に接触していない。第２部分５６の少なくとも一部は、拡大部７１に連続していない。

第２部分５６は、外表面５７を有する。外表面５７の少なくとも一部は、内表面７４から離れている。外表面５７の少なくとも一部は、内表面７４に接触していない。外表面５７の少なくとも一部は、内表面７４に連続していない。

触媒８７は、拡大部７１の外部に設置される。触媒８７の全部は、拡大部７１の外部に設置される。

触媒８７は、中心軸線８３と交わる。触媒８７は、中心軸線８３上に配置される。触媒８７は、例えば、中心軸線８３上に延びる。

触媒８７は、入口面８７ａを有する。入口面８７ａは、排気ガスを触媒８７に入れるための触媒８７の部分である。入口面８７ａは、触媒８７の上流端に相当する。

入口面８７ａは、中心軸線８３と交わる。入口面８７ａは、例えば、中心軸線８３と直交する。

直線部分５１は、触媒８７に向かって延びる。直線部分５１は、拡大部７１の内部において、触媒８７に向かって延びる。直線部分５１は、拡大部７１の内部において、触媒８７に向かって突出している。

直線部分５１は、上流端５１ａから下流端５１ｂに延びる。上流端５１ａから下流端５１ｂに向かう方向は、触媒８７に向かう方向である。

直線部分５１は、実質的に中心軸線８３上に延びる。

直線部分５１は、入口面８７ａに向かって延びる。直線部分５１は、拡大部７１の内部において、入口面８７ａに向かって延びる。

上流端５１ａから下流端５１ｂに向かう方向は、入口面８７ａに向かう方向である。上流端５１ａから下流端５１ｂに向かう方向は、例えば、入口面８７ａと直交する方向である。

排気ガスの流れを説明する。排気ガスは、湾曲部分４１から直線部分５１に流れる。排気ガスは、直線部分５１を流れる。具体的には、排気ガスは、第１部分５４から第２部分５６に流れる。排気ガスは、第２部分５６から放出される。言い換えれば、排気ガスは、下流端５１ｂを通じて直線部分５１から放出される。排気ガスは、下流端５１ｂを通じて第１排気管３１から放出される。排気ガスは、第１排気管３１から下流端５１ｂを通じて拡大部７１に入る。排気ガスは、拡大部７１を流れる。具体的には、排気ガスは、流路７２を流れる。排気ガスは、拡大部７１において、下流端７１ｂに向かって流れる。排気ガスは、拡大部７１から下流端７１ｂを通じて収容部８１に入る。その後、排気ガスは触媒８７を通過する。すなわち、排気ガスが拡大部７１から出た後、排気ガスは触媒８７に入る。排気ガスが拡大部７１から出る前に、排気ガスは触媒８７に入らない。排気ガスは入口面８７ａを通じて触媒８７に入る。

直線部分５１は、排気ガスの流れ方向において、湾曲部分４１の下流に位置する。

上流端５１ａは、排気ガスの流れ方向において、拡大部７１の上流端７１ａの上流に位置する。
下流端５１ｂは、排気ガスの流れ方向において、上流端７１ａの下流に位置する。

下流端５１ｂの全部は、排気ガスの流れ方向において、拡大部７１の下流端７１ｂの上流に位置する。直線部分５１の全部は、排気ガスの流れ方向において、下流端７１ｂの上流に位置する。

触媒８７の全部は、排気ガスの流れ方向において、拡大部７１の下流に配置される。触媒８７の全部は、排気ガスの流れ方向において、下流端７１ｂの下流に配置される。

＜３．排気装置３０の詳細＞
図５は、第１排気管３１の側面図である。図６は、第１排気管３１の断面図である。図７は、第１排気管３１の斜視図である。第１排気管３１は、例えば、円管である。

第１排気管３１は、下流端３１ｂに加えて、上流端３１ａを有する。上流端３１ａは、エンジン１４に接合される。

湾曲部分４１は、上流端４１ａと下流端４１ｂを有する。湾曲部分４１は、上流端４１ａから下流端４１ｂに延びる。下流端４１ｂは、直線部分５１と接する。下流端４１ｂは、上流端５１ａと接する。

第１排気管３１は、例えば、湾曲部分４１および直線部分５１に加えて、上流部分６１を含む。上流部分６１は、排気ガスの流れ方向において、湾曲部分４１の上流に位置する。上流部分６１は、湾曲部分４１と接する。上流部分６１は、上流端４１ａと接する。上流部分６１は、エンジン１４まで延びる。上流部分６１は、エンジン１４に接続される。上流部分６１は、上流端３１ａを含む。

上流部分６１の全部は、例えば、直線的に延びる。上流部分６１は、例えば、上流端３１ａと上流端４１ａを結ぶ直線上に延びる。

上流部分６１と湾曲部分４１と直線部分５１とは、一体に成形される。第１排気管３１は、例えば、直管を曲げ加工することによって、得られる。

上流部分６１は、流路６２を形成する。流路６２は、上流部分６１の内部に位置する。

上流部分６１は、中心軸線６３を有する。中心軸線６３は、仮想的な線である。中心軸線６３は、例えば、直線である。中心軸線６３は、流路６２の中心を通る。上流部分６１は、中心軸線６３上に延びる。

湾曲部分４１は、流路４２を形成する。流路４２は、湾曲部分４１の内部に位置する。流路４２は、流路６２と接する。流路４２は、上流端４１ａから下流端４１ｂに延びる。

湾曲部分４１は、中心軸線４３を有する。中心軸線４３は、仮想的な曲線である。中心軸線４３は、流路４２の中心を通る。湾曲部分４１は、中心軸線４３上に延びる。

流路４２は、断面を有する。流路４２の断面は、中心軸線４３と直交する。流路４２の断面は、例えば、円形状を有する。

図５は、角度θ２を示す。角度θ２は、接線Ｑａと接線Ｑｂのなす角度である。接線Ｑａ、Ｑｂはそれぞれ、仮想的な直線である。接線Ｑａは、中心軸線４３と点Ｐａで接する。接線Ｑｂは、中心軸線４３と点Ｐｂで接する。点Ｐａ、Ｐｂはそれぞれ、中心軸線４３上の点である。点Ｐａは、中心軸線４３と、上流端４１ａにおける流路４２の断面との交点である。点Ｐｂは、中心軸線４３と、下流端４１ｂにおける流路４２の断面との交点である。角度θ２は、湾曲部分４１の曲げ角度とも呼ばれる。角度θ２は、４５度以上である。すなわち、湾曲部分４１は、４５度以上の角度θ２で湾曲している。本実施形態では、角度θ２は、例えば、９０度以上である。

湾曲部分４１は、例えば、円弧状に湾曲している。中心軸線４３は、例えば、円弧である。中心軸線４３は、例えば、曲率中心Ｏｃを中心とした円弧である。

図５は、中心軸線４３の中心角θ３を示す。中心角θ３は、４５度以上である。すなわち、中心軸線４３は、４５度以上の中心角θ３を有する円弧である。言い換えれば、湾曲部分４１は、４５度以上の中心角θ３で湾曲している。本実施形態では、中心角θ３は、例えば、９０度以上である。

直線部分５１は、流路５２を形成する。流路５２は、直線部分５１の内部に位置する。流路５２は、流路４２と接する。流路５２は、上流端５１ａから下流端５１ｂに延びる。

直線部分５１は、中心軸線５３を有する。中心軸線５３は、仮想的な直線である。中心軸線５３は、流路５２の中心を通る。直線部分５１は、中心軸線５３上に延びる。

流路５２は、断面を有する。流路５２の断面は、中心軸線５３と直交する。流路５２の断面は、例えば、円形状を有する。

上述した角度θ２は、例えば、中心軸線５３と中心軸線６３のなす角度と等しい。

直線部分５１の下流端５１ｂは、中心軸線５３に対して傾斜している。下流端５１ｂは、中心軸線５３に対して斜めである。下流端５１ｂは、中心軸線５３に対して垂直でない。

図５は、垂直平面Ｒ１を示す。垂直平面Ｒ１は、中心軸線５３に対して垂直である。下流端５１ｂは、垂直平面Ｒ１に対して傾斜する。すなわち、下流端５１ｂは、垂直平面Ｒ１上に位置しない。下流端５１ｂの全部は、垂直平面Ｒ１上に位置しない。

図５は、傾斜平面Ｒ２を示す。傾斜平面Ｒ２は、垂直平面Ｒ１に対して傾いている。傾斜平面Ｒ２は、中心軸線５３に対して垂直でない。傾斜平面Ｒ２は、中心軸線５３と平行でない。

図５は、角度θ４を示す。角度θ４は、垂直平面Ｒ１と傾斜平面Ｒ２とのなす角度である。角度θ４は、０度よりも大きい。角度θ４は、９０度よりも小さい。

下流端５１ｂは、傾斜平面Ｒ２上に位置する。下流端５１ｂの全部は、傾斜平面Ｒ２上に位置する。

例えば、直管を傾斜平面Ｒ２に沿って切断することによって、下流端５１ｂは得られる。

湾曲部分４１と直線部分５１をさらに詳細に説明する。図７を参照する。湾曲部分４１は、内方湾曲部分４１ｃと外方湾曲部分４１ｄを含む。直線部分５１は、内方直線部分５１ｃと外方直線部分５１ｄを含む。

図７は、仮想線Ｓを示す。仮想線Ｓは、内方湾曲部分４１ｃと外方湾曲部分４１ｄの間の境界を示す。仮想線Ｓは、内方直線部分５１ｃと外方直線部分５１ｄの間の境界も示す。

図７－９を参照する。図８は、湾曲部分４１と直線部分５１の分解斜視図である。図８Ａは、内方湾曲部分４１ｃと内方直線部分５１ｃの斜視図である。図８Ｂは、外方湾曲部分４１ｄと外方直線部分５１ｄの斜視図である。図９は、湾曲部分４１と直線部分５１の断面図である。図９では、中心軸線４３は、内方湾曲部分４１ｃと外方湾曲部分４１ｄの間の境界に相当する。図９では、中心軸線５３は、内方直線部分５１ｃと外方直線部分５１ｄの間の境界に相当する。

内方湾曲部分４１ｃは、中心軸線４３よりも内方に位置する。内方湾曲部分４１ｃは、曲率中心Ｏｃを基準として、中心軸線４３よりも内方に位置する。内方湾曲部分４１ｃは、Ｕ形状の断面を有する。内方湾曲部分４１ｃは、中心軸線４３に沿って延びる。内方湾曲部分４１ｃは、上流端４１ａから下流端４１ｂまで延びる。

外方湾曲部分４１ｄは、中心軸線４３よりも外方に位置する。外方湾曲部分４１ｄは、曲率中心Ｏｃを基準として、中心軸線４３よりも外方に位置する。外方湾曲部分４１ｄは、内方湾曲部分４１ｃよりも外方に位置する。外方湾曲部分４１ｄは、Ｕ形状の断面を有する。外方湾曲部分４１ｄは、中心軸線４３に沿って延びる。外方湾曲部分４１ｄは、上流端４１ａから下流端４１ｂまで延びる。外方湾曲部分４１ｄは、内方湾曲部分４１ｃに接する。

流路４２は、内方流路４２ｃと外方流路４２ｄを含む。内方流路４２ｃは、実質的に内方湾曲部分４１ｃによって区画される。外方流路４２ｄは、実質的に外方湾曲部分４１ｄによって区画される。外方流路４２ｄは、内方流路４２ｃよりも外方に位置する。外方流路４２ｄは、曲率中心Ｏｃを基準として、内方流路４２ｃよりも外方に位置する。外方流路４２ｄの曲率半径は、内方流路４２ｃの曲率半径よりも大きい。

流路４２の断面は、内方流路４２ｃの断面と外方流路４２ｄの断面を含む。内方流路４２ｃの断面は、実質的に半円形状を有する。外方流路４２ｄの断面は、実質的に半円形状を有する。

内方直線部分５１ｃは、内方湾曲部分４１ｃに接する。内方直線部分５１ｃは、内方湾曲部分４１ｃに連続する。内方直線部分５１ｃは、Ｕ形状の断面を有する。内方直線部分５１ｃは、内方湾曲部分４１ｃから直線的に延びる。内方直線部分５１ｃは、中心軸線５３に沿って延びる。内方直線部分５１ｃは、上流端５１ａから下流端５１ｂに延びる。

外方直線部分５１ｄは、外方湾曲部分４１ｄに接する。外方直線部分５１ｄは、外方湾曲部分４１ｄに連続する。外方直線部分５１ｄは、Ｕ形状の断面を有する。外方直線部分５１ｄは、外方湾曲部分４１ｄから直線的に延びる。外方直線部分５１ｄは、中心軸線５３に沿って延びる。外方直線部分５１ｄは、上流端５１ａから下流端５１ｂに延びる。外方直線部分５１ｄは、内方直線部分５１ｃに接する。

流路５２は、内方流路５２ｃと外方流路５２ｄを含む。内方流路５２ｃは、実質的に内方直線部分５１ｃによって区画される。外方流路５２ｄは、実質的に外方直線部分５１ｄによって区画される。

流路５２の断面は、内方流路５２ｃの断面と外方流路５２ｄの断面を含む。内方流路５２ｃの断面は、実質的に半円形状を有する。外方流路５２ｄの断面は、実質的に半円形状を有する。

図１０は、湾曲部分４１と直線部分５１の側面図である。上述した通り、直線部分５１は、第１部分５４と第２部分５６を含む。このため、内方直線部分５１ｃは、内方第１部分５４ｃと内方第２部分５６ｃを含む。内方第１部分５４ｃは、第１部分５４に含まれる。内方第１部分５４ｃは、拡大部７１の外部に位置する。内方第２部分５６ｃは、第２部分５６に含まれる。内方第２部分５６ｃは、拡大部７１の内部に位置する。同様に、外方直線部分５１ｄは、外方第１部分５４ｄと外方第２部分５６ｄを含む。外方第１部分５４ｄは、第１部分５４に含まれる。外方第１部分５４ｄは、拡大部７１の外部に位置する。外方第２部分５６ｄは、第２部分５６に含まれる。外方第２部分５６ｄは、拡大部７１の内部に位置する。

直線部分５１は、径Ｄ１を有する。径Ｄ１は、上流端５１ａから下流端５１ｂにわたって、実質的に一定である。径Ｄ１は、中心軸線５３に沿って、実質的に一定である。例えば、下流端５１ｂにおける径Ｄ１は、上流端５１ａにおける径Ｄ１と、実質的に等しい。例えば、下流端５１ｂにおける径Ｄ１は、上流端５１ａにおける径Ｄ１よりも小さくない。

流路５２は、上流端５１ａから下流端５１ｂにわたって、実質的に一定の大きさを有する。

図１０は、長さＧを示す。長さＧは、直線部分５１の長さである。より具体的には、長さＧは、中心軸線５３に沿う直線部分５１の長さである。

長さＧは、径Ｄ１の半分よりも大きい。長さＧは、例えば、径Ｄ１よりも大きい。長さＧは、径Ｄ１の２倍よりも小さい。

図１０は、長さＧ１と長さＧ２を示す。長さＧ１は、第１部分５４の長さである。長さＧ２は、第２部分５６の長さである。より具体的には、長さＧ１は、中心軸線５３に沿う第１部分５４の長さである。長さＧ１は、湾曲部分４１の下流端４１ｂと拡大部７１の上流端７１ａとの間の排気ガスの流路の長さに相当する。長さＧ２は、中心軸線５３に沿う第２部分５６の長さである。長さＧは、長さＧ１と長さＧ２の和である。長さＧ１は、長さＧよりも短い。長さＧ２は、長さＧよりも短い。

長さＧ２は、例えば、長さＧ１よりも長い。

長さＧ１は、径Ｄ１よりも小さい。長さＧ１は、径Ｄ１の半分よりも大きい。

長さＧ２は、径Ｄ１よりも小さい。長さＧ２は、例えば、径Ｄ１の半分よりも大きい。

ここで、長さＧは、外方直線部分５１ｄの長さに相当する。長さＧ１は、外方第１部分５４ｄの長さに相当する。長さＧ２は、外方第２部分５６ｄの長さに相当する。より具体的には、長さＧは、中心軸線５３に沿う外方直線部分５１ｄの長さに相当する。長さＧ１は、中心軸線５３に沿う外方第１部分５４ｄの長さに相当する。長さＧ２は、中心軸線５３に沿う外方第２部分５６ｄの長さに相当する。

図１０は、長さＧｃを示す。長さＧｃは、内方直線部分５１ｃの長さである。より具体的には、長さＧｃは、中心軸線５３に沿う内方直線部分５１ｃの長さである。長さＧは、長さＧｃよりも長い。すなわち、外方直線部分５１ｄは、内方直線部分５１ｃよりも長い。このため、外方流路５２ｄは、内方流路５２ｃよりも長い。

図１０は、長さＧｃ１と長さＧｃ２を示す。長さＧｃ１は、内方第１部分５４ｃの長さである。長さＧｃ２は、内方第２部分５６ｃの長さである。より具体的には、長さＧｃ１は、中心軸線５３に沿う内方第１部分５４ｃの長さである。長さＧｃ２は、中心軸線５３に沿う内方第２部分５６ｃの長さである。長さＧｃは、長さＧｃ１と長さＧｃ２の和である。

長さＧ１は、長さＧｃ１と等しい。

長さＧ２は、長さＧｃ２よりも長い。すなわち、外方第２部分５６ｄは、内方第２部分５６ｃよりも、長い。

図１０は、拡大部７１を、便宜上、破線で示す。上述の通り、長さＧは、長さＧｃよりも長い。このため、外方直線部分５１ｄは、拡大部７１から一層遠ざかる。具体的には、外方直線部分５１ｄと拡大部７１の間の離隔距離は、内方直線部分５１ｃと拡大部７１の間の離隔距離よりも、大きい。

上述の通り、長さＧ２は、長さＧｃ２よりも長い。このため、外方第２部分５６ｄは、内方第２部分５６ｃよりも深く、拡大部７１の内部に差し込まれている。言い換えれば、外方第２部分５６ｄは、内方第２部分５６ｃよりも深く、流路７２に差し込まれている。よって、外方第２部分５６ｄは、拡大部７１から一層遠ざかる。具体的には、外方第２部分５６ｄと拡大部７１の間の離隔距離は、内方第２部分５６ｃと拡大部７１の間の離隔距離よりも、大きい。

拡大部７１は、内方拡大部分７１ｃと外方拡大部分７１ｄを含む。図１０では、中心軸線５３は、内方拡大部分７１ｃと外方拡大部分７１ｄの間の境界に相当する。

内方拡大部分７１ｃは、内方第２部分５６ｃの外方に位置する。内方拡大部分７１ｃは、中心軸線５３を基準として、内方第２部分５６ｃの外方に位置する。内方拡大部分７１ｃは、外方第２部分５６ｄの外方に位置しない。内方拡大部分７１ｃは、中心軸線５３を基準として、外方第２部分５６ｄの外方に位置しない。内方拡大部分７１ｃは、Ｕ形状の断面を有する。内方拡大部分７１ｃは、内方第１部分５４ｃと内方第２部分５６ｃの間の境界の位置から延びる。内方拡大部分７１ｃは、下流端７１ｂに延びる。

外方拡大部分７１ｄは、外方第２部分５６ｄの外方に位置する。外方拡大部分７１ｄは、中心軸線５３を基準として、外方第２部分５６ｄの外方に位置する。外方拡大部分７１ｄは、内方第２部分５６ｃの外方に位置しない。外方拡大部分７１ｄは、中心軸線５３を基準として、内方第２部分５６ｃの外方に位置しない。外方拡大部分７１ｄは、Ｕ形状の断面を有する。外方拡大部分７１ｄは、外方第１部分５４ｄと外方第２部分５６ｄの間の境界の位置から延びる。外方拡大部分７１ｄは、下流端７１ｂに延びる。外方拡大部分７１ｄは、内方拡大部分７１ｃに接する。

流路７２は、内方流路７２ｃと外方流路７２ｄを含む。内方流路７２ｃは、実質的に内方拡大部分７１ｃによって区画される。外方流路７２ｄは、実質的に外方拡大部分７１ｄによって区画される。

流路７２の断面は、内方流路７２ｃの断面と外方流路７２ｄの断面を含む。内方流路７２ｃの断面は、実質的に半円形状を有する。外方流路７２ｄの断面は、実質的に半円形状を有する。

上流酸素センサ９７は、内方拡大部分７１ｃを貫通する。上流酸素センサ９７は、内方拡大部分７１ｃを貫通して、拡大部７１の外部から拡大部７１の内部に差し込まれる。上流酸素センサ９７は、内方拡大部分７１ｃを貫通して、拡大部７１の外部から流路７２に差し込まれる。

上流酸素センサ９７は、外方拡大部分７１ｄを貫通しない。

上流酸素センサ９７は、内方流路７２ｃに及ぶ。

上流酸素センサ９７は、外方流路７２ｄに及ばない。

上流酸素センサ９７は、中心軸線５３と交わらない。

図１０は、第２方向Ｆ２から見た図である。第２方向Ｆ２は、中心軸線５３と直交する。第２方向Ｆ２は、例えば、湾曲部分４１の中心軸線４３を含む平面と直交する。第２方向Ｆ２から見て、上流酸素センサ９７は直線部分５１と重ならない。

図１１は、図１０に示す第１方向Ｆ１から見た直線部分５１と上流酸素センサ９７の図である。図１１は、拡大部７１を便宜上、破線で示す。第１方向Ｆ１は、中心軸線５３と直交し、かつ、第２方向Ｆ２と異なる。第１方向Ｆ１は、例えば、第２方向Ｆ２と直交する。第１方向Ｆ１は、例えば、湾曲部分４１の中心軸線４３を含む平面と平行である。第１方向Ｆ１から見て、上流酸素センサ９７は直線部分５１と重なる。第１方向Ｆ１から見て、上流酸素センサ９７の少なくとも一部は直線部分５１と重なる。

第１方向Ｆ１から見て、上流酸素センサ９７は第２部分５６と重なる。第１方向Ｆ１から見て、上流酸素センサ９７の少なくとも一部は第２部分５６と重なる。

図１２は、中心軸線５３から見た、直線部分５１と拡大部７１と上流酸素センサ９７の図である。具体的には、図１２は、図１０に示す第３方向Ｆ３から見た図である。図１２は、湾曲部分４１の図示を省略する。中心軸線５３から見て、上流酸素センサ９７は、流路５２と重なる。中心軸線５３から見て、上流酸素センサ９７の一部は、流路５２と重なる。

図１２は、中心軸線５３から見たときの上流端５１ａにおける流路５２の大きさを示す。図示を省略するが、中心軸線５３から見て、下流端５１ｂにおける流路５２の大きさは、上流端５１ａにおける流路５２の大きさと、実質的に等しい。例えば、中心軸線５３から見て、直線部分５１の下流端５１ｂにおける流路５２は、直線部分５１の上流端５１ａにおける流路５２よりも、小さくない。

図１３は、拡大部７１の斜視図である。拡大部７１は、簡素な形状を有する。拡大部７１は、円錐台形状を有する。拡大部７１は、例えば、直円錐台形状を有する。

上述の通り、流路７２は、上流端７１ａにおける断面７２ａと、下流端７１ｂにおける断面７２ｂを有する。断面７２ａは、実質的に円形状を有する。断面７２ｂは、実質的に円形状を有する。

拡大部７１は中心軸線７３を有する。中心軸線７３は、仮想的な直線である。中心軸線７３は、流路７２の中心を通る。

具体的には、中心軸線７３は、点Ｔａと点Ｔｂを通る。点Ｔａは、断面７２ａ上の点である。点Ｔａは、断面７２ａの中心に位置する。点Ｔｂは、断面７２ｂ上の点である。点Ｔｂは、断面７２ｂの中心に位置する。

中心軸線７３は、例えば、断面７２ａに対して垂直である。中心軸線７３は、例えば、断面７２ｂに対して垂直である。

拡大部７１は、中心軸線７３上に延びる。

拡大部７１は、径Ｄ２を有する。径Ｄ２は、上流端３１ａから下流端３１ｂに向かって、増加する。径Ｄ２は、上流端３１ａから下流端３１ｂに向かって、一定の割合で増加する。

上流端７１ａにおける径Ｄ２を、径Ｄ２ａと呼ぶ。下流端７１ｂにおける径Ｄ２を、径Ｄ２ｂと呼ぶ。径Ｄ２ｂは、径Ｄ２ａよりも大きい。径Ｄ２ｂは、例えば、径Ｄ２ａの１．５倍である。

図１３は、長さＨを示す。長さＨは、拡大部７１の長さである。より具体的には、長さＨは、中心軸線７３に沿う拡大部７１の長さである。長さＨは、例えば、径Ｄ２ａよりも大きい。長さＨは、例えば、径Ｄ２ｂよりも小さい。

図１４は、拡大部７１と収容部８１と縮小部９１の断面図である。図１４の断面は、中心軸線７３を含む。中心軸線７３を含む断面において、拡大部７１は中心軸線７３に対して対称な形状を有する。

中心軸線７３を含む断面において、拡大部７１は中心軸線７３に対して傾斜している。中心軸線７３を含む断面において、拡大部７１は、上流端７１ａと下流端７１ｂを結ぶ直線上に、延びる。このため、拡大部７１の流路７２は、上流端７１ａから下流端７１ｂに向かって、一定の割合で拡大する。

排気装置３０は、さらに、取付リング７７を備える。取付リング７７は、拡大部７１と直線部分５１を接合するための部材である。取付リング７７は、拡大部７１の外部に設けられる。取付リング７７は、拡大部７１の上流端７１ａに接する。取付リング７７は、拡大部７１の上流端７１ａから延びる。取付リング７７は、中心軸線７３に沿って延びる。取付リング７７は、管形状を有する。取付リング７７は、上流端７１ａの径Ｄ２ａと略同じ径を有する。取付リング７７の径は、中心軸線７３に沿って、一定である。

取付リング７７は、例えば、拡大部７１と一体に成形される。

収容部８１は、拡大部７１に接する。収容部８１は、下流端７１ｂと接する。

収容部８１は、上流端８１ａと下流端８１ｂを有する。収容部８１は、上流端８１ａから下流端８１ｂまで延びる。上流端８１ａは、拡大部７１に接する。上流端８１ａは、下流端７１ｂに接する。下流端８１ｂは、縮小部９１に接する。

収容部８１は、中心軸線８３を中心とする円筒形状を有する。収容部８１は、径を有する。収容部８１の径は、径Ｄ２ｂと実質的に同じである。収容部８１の径は、中心軸線８３に沿って、実質的に一定である。

中心軸線８３は、例えば、中心軸線７３と平行である。中心軸線８３は、例えば、中心軸線７３と同軸である。

収容部８１は、第１スペース８２ａと第２スペース８２ｂと第３スペース８２ｃを形成する。第１、第２、第３スペース８２ａ、８２ｂ、８２ｃはそれぞれ、収容部８１の内部に位置する。第１スペース８２ａと第３スペース８２ｃはそれぞれ、触媒８７が設置されない空間である。第２スペース８２ｂは、触媒８７が設置される空間である。

第１、第２、第３スペース８２ａ、８２ｂ、８２ｃは、中心軸線８３に沿って、１列に並ぶ。第２スペース８２ｂは、排気ガスの流れ方向において、第１スペース８２ａの下流に位置する。第３スペース８２ｃは、排気ガスの流れ方向において、第２スペース８２ｂの下流に位置する。

図１４は、境界Ｎ１、Ｎ２を図示する。境界線Ｎ１は、第１スペース８２ａと第２スペース８２ｂの間の境界を示す。境界線Ｎ２は、第２スペース８２ｂと第３スペース８２ｃの間の境界を示す。

第１スペース８２ａは、下流端７１ｂと接する。第１スペース８２ａは、流路７２と接する。

第２スペース８２ｂは、第１スペース８２ａと接する。第２スペース８２ｂは、さらに、第３スペース８２ｃと接する。

第２スペース８２ｂは、下流端７１ｂと接しない。第２スペース８２ｂは、流路７２と接しない。

収容部８１は、例えば、第１部材８４と第２部材８５によって、構成される。第１部材８４と第２部材８５はそれぞれ、別個に成形される。第１部材８４は、例えば、拡大部７１と一体に成形される。第２部材８５は、例えば、縮小部９１と一体に成形される。第１部材８４と第２部材８５が成形された後、第１部材８４と第２部材８５は互いに接合される。

縮小部９１は、上流端９１ａと下流端９１ｂを有する。上流端９１ａは、収容部８１に接続される。上流端９１ａは、下流端９１ｂに接続される。下流端９１ｂは、第２排気管９３に接続される。

縮小部９１は、流路９２を形成する。流路９２は、空間である。流路９２は、縮小部９１の内部に位置する。流路９２は、上流端９１ａから下流端９１ｂに延びる。流路９２は、上流端９１ａから下流端９１ｂに向かって縮小する。

図１５は、直線部分５１と拡大部７１と収容部８１と触媒８７の断面図である。図１５の断面は、中心軸線５３を含む。

中心軸線７３は、例えば、中心軸線５３と平行である。中心軸線７３は、例えば、中心軸線５３と同軸である。

径Ｄ２ａは、径Ｄ１と略同じである。径Ｄ２ａは、径Ｄ１よりも若干大きい。

径Ｄ２ｂは、径Ｄ１よりも大きい。径Ｄ２ｂは、例えば、径Ｄ１の１．５倍である。

上流端７１ａは、直線部分５１の外方に位置する。上流端７１ａは、第１部分５４と第２部分５６の間の境界の外方に位置する。

取付リング７７は、直線部分５１の外方に位置する。取付リング７７は、第１部分５４の外方に位置する。取付リング７７は、第１部分５４と接触する。取付リング７７は、第１部分５４と接合される。例えば、取付リング７７は、第１部分５４に溶接される。これにより、取付リング７７は、第１部分５４に固定される。拡大部７１は、取付リング７７を介して、直線部分５１に接続される。

収容部８１の中心軸線８３は、例えば、中心軸線５３と平行である。中心軸線８３は、例えば、中心軸線５３と同軸である。

収容部８１の径は、径Ｄ１よりも大きい。

触媒８７は、第２スペース８２ｂに設置される。触媒８７は、第１スペース８２ａに設置されない。触媒８７は、下流端７１ｂと接していない。触媒８７は、下流端７１ｂから離れている。触媒８７は、流路７２と接していない。触媒８７は、流路７２から離れている。

図示を省略するが、触媒８７は、第３スペース８２ｃに設置されない。触媒８７は、縮小部９１の上流端９１ａと接していない。触媒８７は、上流端９１ａから離れている。触媒８７は、縮小部９１の流路９２と接していない。触媒８７は、流路９２から離れている。

触媒８７は、中心軸線５３と交わる。具体的には、触媒８７は、中心軸線５３の延長線と交わる。

触媒８７は、中心軸線７３と交わる。具体的には、触媒８７は、中心軸線７３の延長線と交わる。

触媒８７は、中心軸線８３上に延びる円柱形状を有する。触媒８７は、径を有する。触媒８７の径は、中心軸線８３に沿って、実質的に一定である。

触媒８７の径は、収容部８１の径と略同じである。触媒８７の径は、収容部８１の径よりも若干小さい。

触媒８７の径は、径Ｄ１よりも大きい。触媒８７の径は、例えば、径Ｄ１の１．５倍である。

触媒８７の径は、径Ｄ２ａよりも大きい。触媒８７の径は、例えば、径Ｄ２ａの１．５倍である。

触媒８７の径は、径Ｄ２ｂと略同じである。触媒８７の径は、径Ｄ２ｂよりも若干小さい。

入口面８７ａは、実質的に円形状を有する。

入口面８７ａは、流路５２の断面よりも大きい。

入口面８７ａは、断面７２ｂと実質的に同じ大きさを有する。

入口面８７ａは、中心軸線５３と交わる。例えば、入口面８７ａは、中心軸線５３と直交する。

入口面８７ａは、中心軸線７３と交わる。例えば、入口面８７ａは、中心軸線７３と直交する。

入口面８７ａは、点Ｕａを含む。点Ｕａは、入口面８７ａの中心に位置する。中心軸線８３は、例えば、点Ｕａを通る。

中心軸線５３は、例えば、点Ｕａを通る。

中心軸線７３は、例えば、点Ｕａを通る。

直線部分５１の長さＧは、径Ｄ２ｂよりも小さい。

第１部分５４の長さＧ１は、径Ｄ２ｂよりも小さい。

第２部分５６の長さＧ２は、径Ｄ２ｂよりも小さい。

拡大部７１の長さＨは、長さＧよりも長い。

長さＨは、長さＧ１よりも長い。長さＨは、長さＧ２よりも長い。長さＨは、例えば、長さＧ２の２倍よりも長い。長さＨは、径Ｄ１よりも大きい。

図１５は、第１距離Ｊ１を示す。第１距離Ｊ１は、直線部分５１の上流端５１ａと拡大部７１の下流端７１ｂとの間の距離である。より詳しくは、第１距離Ｊ１は、上流端５１ａと下流端７１ｂとの間の中心軸線５３に沿う距離である。第１距離Ｊ１は、径Ｄ２ｂの２倍よりも小さい。

ここで、第１距離Ｊ１は、中心軸線５３に沿う直線部分５１と拡大部７１の全体の長さに相当する。第１距離Ｊ１は、湾曲部分４１の下流端４１ｂと収容部８１の上流端８１ａの間の流路の長さに相当する。

図１５は、第２距離Ｊ２を示す。第２距離Ｊ２は、直線部分５１の上流端５１ａと入口面８７ａとの間の距離である。より詳しくは、第２距離Ｊ２は、上流端５１ａと入口面８７ａとの間の中心軸線５３に沿う距離である。第２距離Ｊ２は、径Ｄ２ｂの３倍よりも小さい。

本実施形態では、第２距離Ｊ２は、径Ｄ２ｂの２倍よりも小さい。

第２距離Ｊ２は、第１距離Ｊ１よりも大きい。

ここで、第２距離Ｊ２は、湾曲部分４１の下流端４１ｂと入口面８７ａの間の排気ガスの流路の長さに相当する。

図１５は、離隔距離Ｋを示す。離隔距離Ｋは、直線部分５１と触媒８７との間の離隔距離である。より詳しくは、離隔距離Ｋは、直線部分５１と触媒８７との間の中心軸線５３に沿う離隔距離である。離隔距離Ｋは、径Ｄ２ｂよりも大きい。

ここで、離隔距離Ｋは、直線部分５１の下流端５１ｂと入口面８７ａの間の排気ガスの流路の長さに相当する。

排気ガスの流れを説明する。排気ガスは、エンジン１４から上流端３１ａを通じて第１排気管３１に入る。排気ガスは、第１排気管３１を流れる。第１排気管３１では、排気ガスは、上流部分６１、湾曲部分４１および直線部分５１を、この順に流れる。排気ガスが湾曲部分４１を流れるとき、排気ガスは遠心力を受ける。遠心力は、内方湾曲部分４１ｃから外方湾曲部分４１ｄに向かう向きを有する。遠心力の向きは、例えば、曲率中心Ｏｃから遠ざかる向きである。そして、排気ガスは、第１排気管３１を出て、拡大部７１に入る。さらに、排気ガスは、拡大部７１を出て、収容部８１に入る。収容部８１では、排気ガスは、第１スペース８２ａ、触媒８７および第３スペース８２ｃを、この順に流れる。そして、排気ガスは、収容部８１を出て、縮小部９１に入る。

＜４．触媒８７における排気ガスの流れの解析＞
本発明者は、触媒８７における排気ガスの流れを、解析した。具体的には、本発明者は、実施形態の排気装置３０が排気ガスを案内するとき、触媒８７の入口面８７ａにおける排気ガスの流速の分布を計算した。

さらに、本発明者は、比較例の排気装置が排気ガスを案内するとき、触媒８７の入口面８７ａにおける排気ガスの流速の分布を計算した。比較例は、直線部分５１のみに関して、実施形態と違う。具体的には、比較例では、直線部分５１は拡大部７１の内部に差し込まれない。比較例の排気装置は、実施形態の排気装置３０から、第２部分５６を省いたものに相当する。直線部分５１に関する違いを除いて、比較例の排気装置の構成は、実施形態の排気装置３０と同じである。解析において、比較例の排気装置が案内する排気ガスの条件は、実施形態の排気装置３０が案内する排気ガスの条件と同じである。

実施形態の排気装置３０に関する解析結果を以下に示す。
最大値Ｖ１ａ＝２７．３ｍ／ｓ
最小値Ｖ１ｂ＝２２．０ｍ／ｓ
差Ｖ１ｄ＝５．３ｍ／ｓ

比較例の排気装置に関する解析結果を以下に示す。
最大値Ｖ２ａ＝３０．３ｍ／ｓ
最小値Ｖ２ｂ＝２０．８ｍ／ｓ
差Ｖ２ｄ＝９．５ｍ／ｓ

ここで、最大値Ｖ１ａ、Ｖ２ａはそれぞれ、入口面８７ａにおける排気ガスの流速の最大値である。最小値Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂはそれぞれ、入口面８７ａにおける排気ガスの流速の最小値である。差Ｖ１ｄは、最大値Ｖ１ａと最小値Ｖ１ｂの差である。差Ｖ２ｄは、最大値Ｖ２ａと最小値Ｖ２ｂの差である。

上述した解析によれば、以下の事項が知見される。便宜上、「直線部分５１が拡大部７１の上流端を通って拡大部７１の外部から拡大部７１の内部に差し込まれる」ことを、第１構造と呼ぶ。実施形態の排気装置３０は、第１構造を採用する。比較例の排気装置は、第１構造を採用しない。

第１に、実施形態の最大値Ｖ１ａは、比較例の最大値Ｖ２ａよりも小さい。このため、第１構造は、触媒８７の入口面８７ａにおける排気ガスの流速の最大値の低減に、貢献する。

第２に、実施形態の最小値Ｖ１ｂは、比較例の最小値Ｖ２ｂよりも大きい。このため、第１構造は、触媒８７の入口面８７ａにおける排気ガスの流速の最小値の増大に、貢献する。

第３に、実施形態の差Ｖ１ｄは、比較例の差Ｖ２ｄよりも小さい。このため、第１構造は、触媒８７の入口面８７ａにおける排気ガスの流速の偏りの低減に、貢献する。

＜５．効果＞
排気装置３０は、エンジン１４の排気ガスを案内する。排気装置３０は、第１排気管３１と拡大部７１と収容部８１と触媒８７と第２排気管９３とマフラー９５を備える。第１排気管３１は、エンジン１４に接続される。拡大部７１は、第１排気管３１に接続される。収容部８１は、拡大部７１に接続される。触媒８７は、収容部８１の内部に設置される。第２排気管９３は、収容部８１に接続される。マフラー９５は、第２排気管９３に接続される。このため、触媒８７はマフラー９５の外部に設置される。以下では、触媒８７をマフラー９５の外部に設置することを、便宜上、第２レイアウトと呼ぶ。排気装置３０は、第２レイアウトを採用する。

排気ガスは、エンジン１４から第１排気管３１に流れる。排気ガスは、第１排気管３１から拡大部７１に流れる。排気ガスは、拡大部７１から収容部８１に流れる。排気ガスは、収容部８１の内部に設置される触媒８７を通過する。排気ガスは、収容部８１から第２排気管９３に流れる。排気ガスは、第２排気管９３からマフラー９５に流れる。このため、触媒８７は、排気ガスの流れ方向において、マフラー９５の上流に配置される。エンジン１４と触媒８７の間の排気ガスの流路は、エンジン１４とマフラー９５の間の排気ガスの流路よりも短い。すなわち、触媒８７は、エンジン１４に比較的に近い位置に配置される。よって、触媒８７を活性化するための時間は好適に短い。

第１排気管３１は、湾曲部分４１を含む。このため、触媒８７は、排気ガスの流れ方向において、湾曲部分４１の下流に配置される。さらに、湾曲部分４１と触媒８７の間の排気ガスの流路は、湾曲部分４１とマフラー９５の間の排気ガスの流路よりも短い。すなわち、触媒８７は、湾曲部分４１に比較的に近い位置に配置される。

第１排気管３１は、直線部分５１を含む。直線部分５１は、湾曲部分４１から直線的に延びる。直線部分５１は、拡大部７１に接続される。拡大部７１は、上流端７１ａと下流端７１ｂを有する。上流端７１ａは、直線部分５１に接続される。下流端７１ｂは、収容部８１に接続される。拡大部７１は、流路７２を形成する。流路７２は、上流端７１ａから下流端７１ｂに向かって拡大する。直線部分５１は、上流端７１ａを通って拡大部７１の外部から拡大部７１の内部に差し込まれる。すなわち、排気装置３０は、第１構造を採用する。そして、直線部分５１は、触媒８７に向かって延びる。

一見すると、第１構造は触媒８７における排気ガスの流れの偏りを増大させるであろうと、推測される（assumed）。

しかしながら、本発明者らは、第１構造に関して、以下の事項を知見した。すなわち、触媒８７が湾曲部分４１に近い位置に配置されるとき、第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを大きくせず、むしろ、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減させる。具体的には、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒８７の入口面８７ａにおける排気ガスの流速の偏りを低減させる。

第１構造と第１構造の効果との間の因果関係については、以下のように推測される(presumed)。第１構造と第１構造の効果との間の因果関係とは、触媒８７が湾曲部分４１に近い位置に配置されるときに第１構造が触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減させる理由である。排気ガスが湾曲部分４１を流れるとき、排気ガスの流れは湾曲部分４１の流路４２の断面において偏る。排気ガスは、湾曲部分４１から直線部分５１に流れる。触媒８７が湾曲部分４１に近い位置に配置されるとき、直線部分５１の流路５２は短い。このため、排気ガスの流れは、直線部分５１の下流端５１ｂにおいても、依然として、偏っている。排気ガスは、直線部分５１から下流端５１ｂを通じて放出される。すなわち、排気ガスが直線部分５１から放出されるとき、排気ガスの流れは偏っている。その後、排気ガスは、拡大部７１を通り、触媒８７に到達する。第１構造では、下流端５１ｂの少なくとも一部は、拡大部７１から離れている。言い換えれば、第１構造では、下流端５１ｂの少なくとも一部は、拡大部７１に接触していない。第１構造では、下流端５１ｂの少なくとも一部は、拡大部７１に連続していない。このため、排気ガスが直線部分５１から放出された後、排気ガスは拡大部７１に沿って円滑に流れない。排気ガスが直線部分５１から放出された後、排気ガスは拡大部７１によって十分に案内されない。このため、排気ガスが直線部分５１から放出された後、排気ガスの流れは拡大部７１内で乱れる。上述の通り、排気ガスが直線部分５１から放出されるとき、排気ガスの流れは偏っている。偏った排気ガスの流れが乱れるとき、排気ガスの流れの偏りは低減される。このため、排気ガスの流れの偏りは拡大部７１内で低減される。より詳しくは、排気ガスが直線部分５１から放出された後で排気ガスが触媒８７に到達する前に、排気ガスの流れの偏りは低減される。このように、触媒８７が湾曲部分４１に近い位置に配置されるとき、第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減させることに、貢献する。すなわち、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減させることに、有用である。

上述の通り、エンジン１４と触媒８７の間における排気ガスの流路が短くても、触媒８７における排気ガスの流れの偏りは低減される。このため、浄化性能を発揮する触媒の部分は、好適に増加する。すなわち、触媒８７の利用効率は好適に向上する。よって、エンジン１４と触媒８７の間における排気ガスの流路が短くても、触媒８７の浄化性能は好適に向上する。

以上の通り、排気装置３０によれば、触媒８７を活性化するための時間を短縮でき、かつ、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減できる。よって、触媒８７の浄化性能は好適に向上する。

第１構造は、簡素である。例えば、第１構造は、直線部分５１を複雑な形状に成形することを要しない。第１構造は、拡大部７１を複雑な形状に成形することを要しない。第１構造は、例えば、排気ガスの流れを拡散する部材を追加することを要しない。第１構造は、例えば、排気ガスの流れを整える部材を追加することを要しない。よって、触媒８７における排気ガスの流れの偏りは、簡素な構造で、低減される。

第２レイアウトを伴う第１構造は、さらに、触媒８７の入口面８７ａにおける排気ガスの流速の最大値を低減させる。このため、触媒８７は、排気ガスの圧力から好適に保護される。入口面８７ａは、排気ガスの圧力から好適に保護される。よって、触媒８７の寿命を好適に延ばすことができる。

第２レイアウトを伴う第１構造は、さらに、触媒８７の入口面８７ａにおける排気ガスの流速の最小値を増大させる。このため、浄化性能を発揮しない触媒の部分は、好適に減少する。よって、排気ガスを浄化するために触媒の全体を利用することは、一層容易である。したがって、触媒８７の浄化性能は一層好適に向上する。

湾曲部分４１は、４５度以上の角度θ２で湾曲している。角度θ２は、比較的に大きい。このため、湾曲部分４１における排気ガスの流れの偏りは、比較的に大きい。しかし、角度θ２が大きい場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。

むしろ、角度θ２が大きくなるほど、第１構造の有用性は大きくなる。例えば、角度θ２が大きくなるほど、湾曲部分４１における排気ガスの流れの偏りは大きくなる。湾曲部分４１における排気ガスの流れの偏りが大きくなるほど、第１構造は排気ガスの流れの偏りを、一層効果的に、低減する。

湾曲部分４１は、４５度以上の中心角θ３で湾曲している。中心角θ３は、比較的に大きい。このため、湾曲部分４１における排気ガスの流れの偏りは、比較的に大きい。しかし、中心角θ３が大きい場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。むしろ、中心角θ３が大きくなるほど、第１構造の有用性は大きくなる。

直線部分５１は、上流端５１ａを有する。上流端５１ａは、湾曲部分４１と接する。第１距離Ｊ１は、直線部分５１の上流端５１ａと拡大部７１の下流端７１ｂとの間の距離である。第１距離Ｊ１は、湾曲部分４１の下流端４１ｂと収容部８１の上流端８１ａの間の流路の長さに相当する。径Ｄ２ｂは、拡大部７１の下流端７１ｂの径である。第１距離Ｊ１は、径Ｄ２ｂの２倍よりも小さい。このため、第１距離Ｊ１は、比較的に短い。しかし、第１距離Ｊ１が短い場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。むしろ、第１距離Ｊ１が短くなるほど、第１構造の有用性は大きくなる。

第２距離Ｊ２は、直線部分５１の上流端５１ａと触媒８７の入口面８７ａとの間の距離である。第２距離Ｊ２は、湾曲部分４１の下流端４１ｂと触媒８７の入口面８７ａの間の排気ガスの流路の長さに相当する。第２距離Ｊ２は、径Ｄ２ｂの３倍よりも小さい。このため、第２距離Ｊ２は、比較的に短い。しかし、第２距離Ｊ２が短い場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。むしろ、第２距離Ｊ２が短くなるほど、第１構造の有用性は大きくなる。

本実施形態では、第２距離Ｊ２は、径Ｄ２ｂの２倍よりも小さい。第２距離Ｊ２は、一層短い。しかし、第２距離Ｊ２が一層短い場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。

直線部分５１は、第１部分５４を含む。第１部分５４は、拡大部７１の外部に位置する。第１部分５４の長さＧ１は、湾曲部分４１の下流端４１ｂと拡大部７１の上流端７１ａとの間の排気ガスの流路の長さに相当する。長さＧ１は、径Ｄ２ｂよりも小さい。このため、長さＧ１は、比較的に短い。しかし、長さＧ１が短い場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。むしろ、長さＧ１が短くなるほど、第１構造の有用性は大きくなる。

直線部分５１は、第２部分５６を含む。第２部分５６は、拡大部７１の内部に位置する。第２部分５６は、外表面５７を有する。拡大部７１は、内表面７４を有する。外表面５７の少なくとも一部は、内表面７４から離れている。外表面５７の少なくとも一部は、内表面７４に接触していない。外表面５７の少なくとも一部は、内表面７４に連続していない。このため、排気ガスが第２部分５６から放出された後、排気ガスは拡大部７１に沿って円滑に流れない。よって、排気ガスが第２部分５６から放出された後、排気ガスの流れは拡大部７１内で好適に乱れる。したがって、排気ガスの流れの偏りは拡大部７１内で好適に低減される。その結果、触媒８７における排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。

離隔距離Ｋは、直線部分５１と触媒８７との間の離隔距離である。離隔距離Ｋは、直線部分５１の下流端５１ｂと触媒８７の入口面８７ａの間の排気ガスの流路の長さに相当する。離隔距離Ｋは、径Ｄ２ｂよりも大きい。このため、離隔距離Ｋは過度に小さくない。よって、排気ガスが直線部分５１から放出された後で排気ガスが触媒８７に到達する前に、排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。よって、触媒８７における排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。

離隔距離Ｋは、径Ｄ２ｂの２倍よりも小さい。このため、離隔距離Ｋは比較的に短い。しかし、離隔距離Ｋが短い場合であっても、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減するために、有用である。

直線部分５１の全部は、拡大部７１の下流端７１ｂの上流に位置する。このため、直線部分５１から放出される排気ガスの全部は、拡大部７１に入る。よって、排気ガスの流れの偏りは、拡大部７１内で好適に低減される。

触媒８７の全部は、下流端７１ｂの下流に位置する。このため、排気ガスが拡大部７１を出た後に、排気ガスは触媒８７に入る。排気ガスが拡大部７１を出る前に、排気ガスは触媒８７に入らない。よって、排気ガスの流れの偏りが拡大部７１内で低減された後、排気ガスは触媒８７に入る。したがって、触媒８７における排気ガスの流れの偏りは、好適に低減される。

直線部分５１の下流端５１ｂは、拡大部７１内に配置される。下流端５１ｂは、拡大部７１内に開放される。排気ガスは、直線部分５１から下流端５１ｂを通じて放出される。よって、排気ガスが直線部分５１から放出された直後から、排気ガスは拡大部７１に入る。したがって、排気ガスが直線部分５１から放出された直後から、排気ガスの流れの偏りは低減される。その結果、触媒８７における排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。

直線部分５１の上流端５１ａは、湾曲部分４１と接する。直線部分５１の下流端５１ｂは、拡大部７１に開放される。直線部分５１の径Ｄ１は、直線部分５１の上流端５１ａから直線部分５１の下流端５１ｂにわたって、実質的に一定である。このため、下流端５１ｂにおける径Ｄ１は、上流端５１ａにおける径Ｄ１よりも小さくない。よって、下流端５１ｂにおける排気ガスの流速は、上流端５１ａにおける排気ガスの流速から、増加しない。したがって、直線部分５１の流路５２は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りの増大に、貢献しない。流路５２は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りの低減を、妨げない。よって、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを、一層容易に、低減する。

直線部分５１は、中心軸線５３を有する。中心軸線５３は、直線部分５１内の流路５２の中心を通る。中心軸線５３から見て、直線部分５１の下流端５１ｂにおける流路５２は、直線部分５１の上流端５１ａにおける流路５２と、実質的に同じ大きさを有する。このため、下流端５１ｂにおける流路５２は、上流端５１ａにおける流路５２よりも小さくない。よって、下流端５２ｂにおける排気ガスの流速は、上流端５１ａにおける排気ガスの流速から、増加しない。したがって、直線部分５１の流路５２は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りの増大に、貢献しない。流路５２は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りの低減を、妨げない。よって、第２レイアウトを伴う第１構造は、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを、一層容易に、低減する。

直線部分５１の下流端５１ｂは、直線部分５１の中心軸線５３に対して傾斜している。このため、排気ガスが直線部分５１から放出された後、排気ガスの流れの偏りは拡大部７１内で好適に低減される。その結果、触媒８７における排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。

排気装置３０は、上流酸素センサ９７を備える。上流酸素センサ９７は、拡大部７１に取り付けられる。このため、上流酸素センサ９７は触媒８７の近くに配置される。よって、上流酸素センサ９７は、適切な位置で、排気ガスの酸素濃度を検出する。

湾曲部分４１は、中心軸線４３を有する。中心軸線４３は、湾曲部分４１内の流路４２の中心を通る。湾曲部分４１は、内方湾曲部分４１ｃを含む。内方湾曲部分４１ｃは、中心軸線４３よりも内方に位置する。内方湾曲部分４１ｃは、Ｕ形状の断面を有する。内方湾曲部分４１ｃは、中心軸線４３に沿って延びる。湾曲部分４１は、外方湾曲部分４１ｄを含む。外方湾曲部分４１ｄは、中心軸線４３よりも外方に位置する。外方湾曲部分４１ｄは、Ｕ形状の断面を有する。外方湾曲部分４１ｄは、中心軸線４３に沿って延びる。排気ガスが湾曲部分４１を流れるとき、遠心力が排気ガスに作用する。遠心力は、内方湾曲部分４１ｃから外方湾曲部分４１ｄに向かう向きを有する。よって、湾曲部分４１における排気ガスの流れは、外方湾曲部分４１ｄに偏る。例えば、外方湾曲部分４１ｄにおける排気ガスは、内方湾曲部分４１ｃにおける排気ガスよりも速く流れる。排気ガスは湾曲部分４１から直線部分５１に流れる。直線部分５１は、内方直線部分５１ｃと外方直線部分５１ｄを含む。内方直線部分５１ｃは内方湾曲部分４１ｃに連続する。このため、排気ガスは、内方湾曲部分４１ｃから内方直線部分５１ｃに流れる。外方直線部分５１ｄは外方湾曲部分４１ｄに連続する。このため、排気ガスは、外方湾曲部分４１ｄから外方直線部分５１ｄに流れる。上述の通り、湾曲部分４１における排気ガスの流れは、外方湾曲部分４１ｄに偏る。このため、直線部分５１における排気ガスの流れは、外方直線部分５１ｄに偏る。例えば、外方直線部分５１ｄにおける排気ガスは、内方直線部分５１ｃにおける排気ガスよりも速く流れる。排気ガスは、内方直線部分５１ｃから拡大部７１に放出される。排気ガスは、外方直線部分５１ｄから拡大部７１に放出される。その後、排気ガスは拡大部７１から触媒８７に流れる。上述の通り、直線部分５１における排気ガスの流れは、外方直線部分５１ｄに偏る。ここで、外方直線部分５１ｄの長さは、内方直線部分５１ｃの長さＧｃよりも、長い。なお、外方直線部分５１ｄの長さは、直線部分５１の長さＧと等しい。このため、外方直線部分５１ｄは、拡大部７１から一層遠ざかる。よって、排気ガスが湾曲部分４１を出た後で排気ガスが触媒８７に入る前に、排気ガスの流れの偏りは効果的に低減される。その結果、触媒８７における排気ガスの流れの偏りは効果的に低減される。

内方直線部分５１ｃは内方第２部分５６ｃを含む。外方直線部分５１ｄは外方第２部分５６ｄを含む。内方第２部分５６ｃおよび外方第２部分５６ｄはそれぞれ、拡大部７１の内部に位置する。排気ガスは、内方直線部分５１ｃから内方第２部分５６ｃを通じて拡大部７１に放出される。排気ガスは、外方直線部分５１ｄから外方第２部分５６ｄを通じて拡大部７１に放出される。上述の通り、直線部分５１における排気ガスの流れは、外方直線部分５１ｄに偏る。ここで、外方第２部分５６ｄの長さは、内方第２部分５６ｃの長さＧ２ｃよりも、長い。なお、外方第２部分５６ｄの長さは、第２部分５６の長さＧ２と等しい。このため、外方第２部分５６ｄは、内方第２部分５６ｃよりも深く、拡大部７１の内部に差し込まれている。よって、外方第２部分５６ｄは、拡大部７１から一層遠ざかる。したがって、排気ガスが湾曲部分４１を出た後で排気ガスが触媒８７に入る前に、排気ガスの流れの偏りは効果的に低減される。その結果、触媒８７における排気ガスの流れの偏りは効果的に低減される。

拡大部７１は、内方拡大部分７１ｃと外方拡大部分７１ｄを含む。内方拡大部分７１ｃは、内方第２部分５６ｃの外方に位置する。外方拡大部分７１ｄは、外方第２部分５６ｄの外方に位置する。上流酸素センサ９７は、内方拡大部分７１ｃを貫通して拡大部７１の外部から拡大部７１の内部に差し込まれる。このため、上流酸素センサ９７は内方第２部分５６ｃに近い位置に配置される。しかし、内方第２部分５６ｃの長さＧｃ２は、外方第２部分５６ｄの長さよりも、短い。よって、上流酸素センサ９７と内方第２部分５６ｃの干渉は容易に回避される。さらに、上流酸素センサ９７は外方第２部分５６ｄから遠い位置に配置される。よって、上流酸素センサ９７と外方第２部分５６ｄの干渉も容易に回避される。まとめると、上流酸素センサ９７は内方拡大部分７１ｃに取り付けられるので、上流酸素センサ９７と直線部分５１の干渉は好適に防止される。

直線部分５１の中心軸線５３から見て、上流酸素センサ９７は直線部分５１内の流路５２と重なる。さらに、第１方向Ｆ１から見て、上流酸素センサ９７は直線部分５１と重なる。ここで、第１方向Ｆ１は直線部分５１の中心軸線５３と直交する。このため、上流酸素センサ９７の少なくとも一部は、直線部分５１の下流端５１ｂの近傍に、設置される。よって、上流酸素センサ９７は、適切な位置で、排気ガスの酸素濃度を検出する。他方、第２方向Ｆ２から見て、上流酸素センサ９７は直線部分５１と重ならない。ここで、第２方向Ｆ２は、直線部分５１の中心軸線５３と直交し、かつ、第１方向Ｆ１と異なる。このため、上流酸素センサ９７と直線部分５１の干渉は好適に防止される。

＃拡大部の追加効果
拡大部７１の形状は簡素である。例えば、中心軸線７３を含む断面において、拡大部７１は、上流端７１ａと下流端７１ｂを結ぶ直線上に、延びる。このため、上流酸素センサ９７を拡大部７１に取り付けることは、容易である。

鞍乗型車両１は、排気装置３０を備える。このため、鞍乗型車両１によれば、触媒８７を活性化するための時間を短縮でき、かつ、触媒８７における排気ガスの流れの偏りを低減できる。よって、触媒８７の浄化性能は好適に向上する。

＜６．変形実施形態＞
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）実施形態では、直線部分５１の下流端５１ｂは、中心軸線５３に対して傾斜した。但し、これに限られない。例えば、直線部分５１の下流端５１ｂは、中心軸線５３に対して垂直であってもよい。

図１６は、変形実施形態の排気装置３０の断面図である。なお、実施形態と同じ構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。垂直平面Ｒ１は、中心軸線５３に対して垂直である。下流端５１ｂは、垂直平面Ｒ１上に位置する。下流端５１ｂの全部は、垂直平面Ｒ１上に位置する。

本変形実施形態によれば、排気ガスが直線部分５１から放出された後、排気ガスの流れの偏りは拡大部７１内で好適に低減される。その結果、触媒８７における排気ガスの流れの偏りは好適に低減される。

（２）実施形態では、直線部分５１の長さＧは、径Ｄ１よりも大きい。但し、これに限られない。図１６に示すように、長さＧは、径Ｄ１よりも小さくてもよい。

（３）実施形態では、第２部分５６の長さＧ２は、第１部分５４の長さＧ１よりも長い。但し、これに限られない。図１６に示すように、長さＧ２は、長さＧ１よりも短くてもよい。

（４）実施形態では、長さＧ２は、直線部分５１の径Ｄ１の半分よりも大きい。但し、これに限られない。図１６に示すように、長さＧ２は、径Ｄ１の半分よりも小さくてもよい。

（５）実施形態では、直線部分５１の下流端５１ｂの全部は、拡大部７１内に配置された。但し、これに限られない。例えば、下流端４１ｂの一部は、拡大部７１内に配置されてもよい。例えば、下流端４１ｂの他の部分は、拡大部７１外に配置されてもよい。例えば、下流端４１ｂの他の部分は、取付リング７７内に配置されてもよい。

（６）実施形態では、上流酸素センサ９７は、拡大部７１に取り付けられた。但し、これに限られない。例えば、上流酸素センサ９７は、収容部８１に取り付けられてもよい。例えば、上流酸素センサ９７は、収容部８１において、排気ガス中の酸素濃度を検出してもよい。

図１６を参照する。上流酸素センサ９７は、収容部８１を貫通する。上流酸素センサ９７は、収容部８１を貫通して、収容部８１の外部から収容部８１の内部に差し込まれる。上流酸素センサ９７は、収容部８１を貫通して、収容部８１の外部から第１スペース８２ａに差し込まれる。上流酸素センサ９７は、第１スペース８２ａにおいて、排気ガス中の酸素濃度を検出する。

本変形実施形態によれば、上流酸素センサ９７は触媒８７の近くに配置される。よって、上流酸素センサ９７は、適切な位置で、排気ガスの酸素濃度を検出する。

（７）実施形態では、鞍乗型車両１は、アンダーボーン型の車両であった。実施形態では、排気装置３０は、アンダーボーン型の鞍乗型車両１に適用された。但し、これに限られない。例えば、鞍乗型車両１は、アンダーボーン型以外の車両に変更されてもよい。例えば、排気装置３０は、アンダーボーン型以外の車両に適用されてもよい。以下では、５つの変形実施形態を説明する。

（７－１）図１７は、変形実施形態の鞍乗型車両１０１の右側面図である。なお、実施形態と同じまたは類似の構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。鞍乗型車両１０１は、ストリート型の車両に分類される。排気装置３０は、ストリート型の鞍乗型車両１０１に適用される。

鞍乗型車両１０１は、実施形態で説明した凹部空間５を形成しない。

鞍乗型車両１０１は、燃料タンク１０３を備える。燃料タンク１０３は、ハンドル３よりも後方、かつ、シート４よりも前方に位置する。

シート４の少なくとも一部は、燃料タンク１０３と同じ高さ位置に配置される。燃料タンク１０３は、上端１０３ｔを有する。シート４の全部は、例えば、上端１０３ｔよりも下方に配置される。

運転者は、シート４に跨がって座る。運転者は、ニーグリップを行う。ニーグリップは、鞍乗型車両１０１の一部を運転者の両脚で挟み込むことである。例えば、運転者は、燃料タンク１０３を運転者の両脚で挟み込む。

シリンダ軸線１５は、上下方向Ｚに延びる。シリンダ軸線１５は、車両側面視において、前後方向Ｘよりも、上下方向Ｚに近い。例えば、シリンダ軸線１５は、車両側面視において、略垂直である。

角度θ１は、４５度以上である。

第１排気管３１は、車両側面視において、エンジン１４から前方に延びる。その後、第１排気管３１は、車両側面視において、湾曲して、下方に延びる。拡大部７１は、車両側面視において、第１排気管３１から下方に延びる。収容部８１は、車両側面視において、拡大部７１から下方に延びる。第２排気管９３は、車両側面視において、収容部８１から下方に延びる。その後、第２排気管９３は、車両側面視において、湾曲して、後方に延びる。マフラー９５は、車両側面視において、第２排気管９３から後方に延びる。

（７－２）図１８は、変形実施形態の鞍乗型車両１０１の右側面図である。なお、実施形態と同じまたは類似の構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。図１８に示す変形実施形態は、図１７に示す変形実施形態と、排気装置３０に関して異なる。

第１排気管３１は、車両側面視において、エンジン１４から前方に延びる。その後、第１排気管３１は、車両側面視において、湾曲して、下方に延びる。その後、第１排気管３１は、車両側面視において、さらに、湾曲して、後方に延びる。拡大部７１は、車両側面視において、第１排気管３１から後方に延びる。収容部８１は、車両側面視において、拡大部７１から後方に延びる。第２排気管９３は、車両側面視において、収容部８１から後方に延びる。マフラー９５は、車両側面視において、第２排気管９３から後方に延びる。

（７－３）図１９は、変形実施形態の鞍乗型車両１１１の右側面図である。なお、実施形態と同じまたは類似の構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。鞍乗型車両１１１は、スクータ型の車両に分類される。排気装置３０は、スクータ型の鞍乗型車両１１１に適用される。

鞍乗型車両１１１は、実施形態で説明したセンターカバー６とフートバー７を備えない。鞍乗型車両１１１は、フートボード１１３を備える。フートボード１１３は、車両側面視において、凹部空間５を規定する。具体的には、フートボード１１３は、車両側面視において、上縁１１３ｔを有する。上縁１１３ｔは、車両側面視において、下縁５ｂと実質的に同じ位置に位置する。上縁１１３ｔは、車両側面視において、下縁５ｂを規定する。

フートボード１１３は、平坦な板形状を有する。フートボード１１３は、幅方向Ｙおよび前後方向Ｘに延びる。フートボード１１３は、運転者の両足をフートボード１１３に置くことができるほど、十分に広い。

運転者は、フートボード１１３に運転者の両足を置く。運転者は、車両側面視において、上縁１１３ｔ上に運転者の両足を置く。運転者が鞍乗型車両１に容易に乗降することを、凹部空間５は許容する。特に、凹部空間５は、十分に低い位置まで及ぶ。具体的には、凹部空間５は、フートボード１１３と同じ高さ位置まで、及ぶ。よって、運転者は凹部空間５に運転者の脚を一層容易に通すことができる。運転者が凹部空間５に運転者の脚を通すことによって、運転者は鞍乗型車両１に一層容易に乗降できる。

エンジン１４は、車体フレーム（不図示）に、支持される。エンジン１４は、車体フレームに対して、揺動できる。エンジン１４は、車体フレームに対して、スイングできる。エンジン１４は、ユニットスイングエンジンに分類される。

排気装置３０は、エンジン１４に固定される。排気装置３０は、エンジン１４と一体に揺動する。排気装置３０は、車体フレームに対して、エンジン１４と一体に揺動する。

図２０は、変形実施形態の鞍乗型車両１１１の一部の底面図である。第１排気管３１は、車両底面視において、エンジン１４から右方に延びる。その後、第１排気管３１は、車両底面視において、湾曲して、後方に延びる。拡大部７１は、車両底面視において、第１排気管３１から後方に延びる。収容部８１は、車両底面視において、拡大部７１から後方に延びる。縮小部９１は、車両底面視において、収容部８１から後方に延びる。第２排気管９３は、車両底面視において、縮小部９１から後方に延びる。マフラー９５は、車両底面視において、第２排気管９３から後方に延びる。

（７－４）図２１は、変形実施形態の鞍乗型車両１１１の一部の底面図である。なお、実施形態と同じまたは類似の構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。図１９に示す変形実施形態は、図１７、１８に示す変形実施形態と、排気装置３０に関して異なる。

第１排気管３１は、車両底面視において、エンジン１４から右方に延びる。その後、第１排気管３１は、車両底面視において、湾曲して、左方に延びる。その後、第１排気管３１は、車両底面視において、さらに、湾曲して、右方に延びる。拡大部７１は、車両底面視において、第１排気管３１から右方に延びる。収容部８１は、車両底面視において、拡大部７１から右方に延びる。縮小部９１は、車両底面視において、収容部８１から右方に延びる。第２排気管９３は、車両底面視において、縮小部９１から後方に延びる。マフラー９５は、車両底面視において、第２排気管９３から後方に延びる。

（７－５）図２２は、変形実施形態の鞍乗型車両１２１の右側面図である。なお、実施形態と同じまたは類似の構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。鞍乗型車両１２１は、スポーツスクータ型の車両に分類される。排気装置３０は、スポーツスクータ型の鞍乗型車両１２１に適用される。

鞍乗型車両１２１は、実施形態で説明したフートバー７を備えない。鞍乗型車両１２１は、右フートボード１２３と左フートボード（不図示）を備える。右フートボード１２３は、センターカバー６よりも右方に配置される。左フートボードは、センターカバー６よりも左方に配置される。

右フートボード１２３は、凹部空間５よりも下方に配置される。右フートボード１２３は、下縁５ｂよりも下方に配置される。右フートボード１２３は、車両側面視において、下縁５ｂよりも下方に配置される。右フートボード１２３は、平坦な板形状を有する。右フートボード１２３は、前後方向Ｘに延びる。左フートボードも、右フートボード１２３と同様である。

運転者は、右フートボード１２３に運転者の右足を置く。運転者は、左フートボードに運転者の左足を置く。運転者が鞍乗型車両１に容易に乗降することを、凹部空間５は許容する。

エンジン１４は、車体フレーム（不図示）に、支持される。エンジン１４は、リジッドマウントエンジンに分類されてもよい。あるいは、エンジン１４は、ユニットスイングエンジンに分類されてもよい。

第１排気管３１は、車両側面視において、エンジン１４から下方に延びる。その後、第１排気管３１は、車両側面視において、湾曲して、後方に延びる。拡大部７１は、車両側面視において、第１排気管３１から後方に延びる。収容部８１は、車両側面視において、拡大部７１から後方に延びる。縮小部９１は、車両側面視において、収容部８１から後方に延びる。第２排気管９３は、車両側面視において、縮小部９１から後方に延びる。マフラー９５は、車両側面視において、第２排気管９３から後方に延びる。

（８）実施形態では、第１排気管３１は、上流部分６１を含む。但し、これに限られない。第１排気管３１は、例えば、上流部分６１を含まなくてもよい。

図１７を参照する。湾曲部分４１は、エンジン１４まで延びる。湾曲部分４１は、エンジン１４に直接的に接続される。

（９）実施形態では、上流部分６１の全部は、直線的に延びる。但し、これに限られない。上流部分６１の全部は、直線的に延びなくてもよい。例えば、上流部分６１の少なくとも一部は、湾曲してもよい。

図１８を参照する。上流部分６１は、上流湾曲部分６４と上流直線部分６５を含む。上流湾曲部分６４は、湾曲している。上流直線部分６５は、直線的に延びる。

上流湾曲部分６４は、例えば、エンジン１４まで延びる。上流湾曲部分６４は、例えば、エンジン１４に接続される。

上流直線部分６５は、上流湾曲部分６４から湾曲部分４１に、直線的に延びる。上流直線部分６５は、上流湾曲部分６４と接する。上流直線部分６５は、湾曲部分４１と接する。

図２１を参照する。上流部分６１は、上流湾曲部分６７と上流直線部分６８を含む。上流湾曲部分６７は、湾曲している。上流直線部分６８は、直線的に延びる。

上流湾曲部分６７は、例えば、エンジン１４まで延びる。上流湾曲部分６７は、例えば、エンジン１４に接続される。

上流直線部分６８は、上流湾曲部分６７から湾曲部分４１に、直線的に延びる。上流直線部分６８は、上流湾曲部分６７と接する。上流直線部分６８は、湾曲部分４１と接する。

（１０）実施形態では、収容部８１は、前後方向Ｘに延びた。但し、これに限られない。収容部８１は、上下方向Ｚに延びてもよい。あるいは、収容部８１は、幅方向Ｙに延びてもよい。

図１７を参照する。収容部８１は、車両側面視において、上下方向Ｚに延びる。具体的には、収容部８１の中心軸線８３は、車両側面視において、上下方向Ｚに延びる。中心軸線８３は、車両側面視において、前後方向Ｘよりも、上下方向Ｚに近い。例えば、中心軸線８３は、車両側面視において、略垂直である。

図２１を参照する。収容部８１は、車両底面視において、幅方向Ｙに延びる。具体的には、中心軸線８３は、車両底面視において、幅方向Ｙに延びる。中心軸線８３は、車両底面視において、前後方向Ｘよりも、幅方向Ｙに近い。中心軸線８３は、例えば、車両底面視において、前後方向Ｘと直交する。

（１１）実施形態では、排気装置３０の全部は、車両中心面Ｃよりも右方に配置された。但し、これに限られない。排気装置３０の全部は、車両中心面Ｃよりも左方に配置されてもよい。

（１２）実施形態では、排気装置３０は、車両中心面Ｃと交差しない。但し、これに限られない。排気装置３０は、車両中心面Ｃと交差してもよい。

図２１を参照する。第１排気管３１は、車両中心面Ｃと交差する。第１排気管３１は、車両中心面Ｃの右方に位置する部分と、車両中心面Ｃの左方に位置する部分を含む。

拡大部７１の全部は、車両中心面Ｃよりも左方に配置される。拡大部７１は、車両中心面Ｃと交差しない。

収容部８１は、車両中心面Ｃと交差する。収容部８１は、車両中心面Ｃの右方に位置する部分と、車両中心面Ｃの左方に位置する部分を含む。

触媒８７は、車両中心面Ｃと交差する。触媒８７は、車両中心面Ｃの右方に位置する部分と、車両中心面Ｃの左方に位置する部分を含む。

（１３）実施形態では、排気装置３０は、縮小部９１を備えた。但し、これに限られない。例えば、排気装置３０は、縮小部９１を備えなくてもよい。

図１７、１８を参照する。収容部８１と第２排気管９３は、縮小部９１を介さずに、接続される。第２排気管９３は、収容部８１に直接的に接続される。

上述の通り、図１７、１８に示される変形実施形態では、排気装置３０は縮小部９１を備えない。但し、これに限られない。図１７、１８に示される変形実施形態において、排気装置３０は、さらに、収容部８１と第２排気管９３を接合する縮小部９１を備えてもよい。

（１４）実施形態において、排気装置３０は、さらに、触媒８７に加えて、追加触媒を備えてもよい。例えば、追加触媒は、マフラー９５内に設置される。排気ガスは、マフラー９５内において、追加触媒を通過する。追加触媒は、マフラー９５内において、排気ガスを浄化する。

（１５）実施形態において、排気装置３０は、さらに、下流酸素センサを備えてもよい。下流酸素センサは、排気ガスの流れ方向において、触媒８７の下流に配置される。

例えば、下流酸素センサは、収容部８１に取り付けられる。具体的には、下流酸素センサは、収容部８１を貫通して、収容部８１の外部から第３スペース８２ｃに差し込まれる。下流酸素センサは、第３スペース８２ｃにおいて、排気ガス中の酸素濃度を検出する。

あるいは、下流酸素センサは、縮小部９１および第２排気管９３のいずれかに取り付けられる。下流酸素センサは、縮小部９１および第２排気管９３のいずれかにおいて、排気ガス中の酸素濃度を検出する。

（１６）実施形態では、前輪１２の数は１つである。但し、これに限られない。前輪１２の数は２つであってもよい。実施形態では、後輪１８の数は１つである。これに限られない。後輪１８の数は２つであってもよい。

（１７）実施形態および上記（１）から（１６）で説明した各変形実施形態については、さらに各構成を他の変形実施形態の構成に置換または組み合わせるなどして適宜に変更してもよい。

１、１０１、１１１、１２１ ：鞍乗型車両
１４ ：エンジン
３０ ：排気装置
３１ ：第１排気管
４１ ：湾曲部分
４１ａ：湾曲部分の上流端
４１ｂ：湾曲部分の下流端
４１ｃ：内方湾曲部分
４１ｄ：外方湾曲部分
４２ ：湾曲部分の流路
４３ ：湾曲部分の中心軸線
５１ ：直線部分
５１ａ：直線部分の上流端
５１ｂ：直線部分の下流端
５１ｃ：内方直線部分
５１ｄ：外方直線部分
５２ ：直線部分の流路
５３ ：直線部分の中心軸線
５４ ：第１部分
５４ｃ：内方第１部分
５４ｄ：外方第１部分
５６ ：第２部分
５６ｃ：内方第２部分
５６ｄ：外方第２部分
５７ ：第２部分の外表面
７１ ：拡大部
７１ａ：拡大部の上流端
７１ｂ：拡大部の下流端
７１ｃ：内方拡大部分
７１ｄ：外方拡大部分
７２ ：拡大部の流路
７３ ：拡大部の中心軸線
７４ ：拡大部の内表面
８１ ：収容部
８３ ：収容部の中心軸線
８７ ：触媒
８７ａ：入口面
９３ ：第２排気管
９５ ：マフラー
９７ ：上流酸素センサ
Ｆ１ ：第１方向
Ｆ２ ：第２方向
Ｄ１ ：直線部分の径
Ｄ２ ：拡大部の径
Ｄ２ａ：拡大部の上流端における径
Ｄ２ｂ：拡大部の下流端における径
Ｇ ：直線部分の長さ（外方直線部分の長さ）
Ｇ１ ：第１部分の長さ（外方第１部分の長さ）
Ｇ２ ：第２部分の長さ（外方第２部分の長さ）
Ｇｃ ：内方直線部分の長さ
Ｇ１ｃ：内方第１部分の長さ
Ｇ２ｃ：内方第２部分の長さ
Ｈ ：拡大部の長さ
Ｊ１ ：第１距離
Ｊ２ ：第２距離
Ｋ ：離隔距離
θ２ ：角度
θ３ ：中心角
Ｘ ：鞍乗型車両の前後方向
Ｙ ：鞍乗型車両の幅方向
Ｚ ：鞍乗型車両の上下方向

Claims (15)

1. 排気装置であって、
   エンジンに接続される第１排気管と、
   前記第１排気管に接続される拡大部と、
   前記拡大部に接続される収容部と、
   前記収容部の内部に設置される触媒と、
   前記収容部に接続される第２排気管と、
   前記第２排気管に接続されるマフラーと、
   を備え、
   前記第１排気管は、
   湾曲部分と、
   前記湾曲部分から直線的に延びる直線部分と、
   を含み、
   前記拡大部は、
   前記直線部分に接続される上流端と、
   前記収容部に接続される下流端と、
   を有し、
   前記拡大部は、前記拡大部の前記上流端から前記拡大部の前記下流端に向かって拡大する流路を形成し、
   前記直線部分は、前記拡大部の前記上流端を通って前記拡大部の外部から前記拡大部の内部に差し込まれ、かつ、前記触媒に向かって延びる
   排気装置。
2. 請求項１に記載の排気装置において、
   前記湾曲部分は、４５度以上の角度で湾曲している
   排気装置。
3. 請求項１または２に記載の排気装置において、
   前記直線部分は、前記湾曲部分と接する上流端を有し、
   前記直線部分の前記上流端と前記拡大部の前記下流端との間の第１距離は、前記拡大部の前記下流端の径の２倍よりも小さい
   排気装置。
4. 請求項３に記載の排気装置において、
   前記触媒は、前記排気ガスを前記触媒に入れる入口面を有し、
   前記直線部分の前記上流端と前記触媒の前記入口面との間の第２距離は、前記拡大部の前記下流端の前記径の３倍よりも小さい
   排気装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の排気装置において、
   前記直線部分は、前記拡大部の外部に位置する第１部分を含み、
   前記第１部分の長さは、前記拡大部の前記下流端の径よりも小さい
   排気装置。
6. 請求項５に記載の排気装置において、
   前記直線部分は、前記拡大部の内部に位置する第２部分を含み、
   前記第２部分は、外表面を有し、
   前記拡大部は、内表面を有し、
   前記第２部分の前記外表面の少なくとも一部は、前記拡大部の前記内表面から離れている
   排気装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の排気装置において、
   前記直線部分と前記触媒との間の離隔距離は、前記拡大部の前記下流端の径よりも大きい
   排気装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の排気装置において、
   前記直線部分は、下流端を有し、
   前記直線部分の前記下流端は、前記拡大部内に配置され、かつ、前記拡大部内に開放される
   排気装置。
9. 請求項８に記載の排気装置において、
   前記直線部分は、前記直線部分内の流路の中心を通る中心軸線を有し、
   前記直線部分の前記下流端は、前記直線部分の前記中心軸線に対して傾斜している
   排気装置。
10. 請求項８に記載の排気装置において、
    前記直線部分は、前記直線部分内の流路の中心を通る中心軸線を有し、
    前記直線部分の前記下流端は、前記直線部分の前記中心軸線に対して垂直である
    排気装置。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の排気装置において、
    前記拡大部および前記収容部のいずれかに取り付けられる上流酸素センサを備える
    排気装置。
12. 請求項１から９のいずれかに記載の排気装置において、
    前記湾曲部分は、前記湾曲部分内の流路の中心を通る中心軸線を有し、
    前記湾曲部分は、
    前記湾曲部分の前記中心軸線よりも内方に位置し、Ｕ形状の断面を有し、前記湾曲部分の前記中心軸線に沿って延びる内方湾曲部分と、
    前記湾曲部分の前記中心軸線よりも外方に位置し、Ｕ形状の断面を有し、前記湾曲部分の前記中心軸線に沿って延びる外方湾曲部分と、
    を含み、
    前記直線部分は、
    前記内方湾曲部分に連続する内方直線部分と、
    前記外方湾曲部分に連続する外方直線部分と、
    を含み、
    前記外方直線部分の長さは、前記内方直線部分の長さよりも、長い
    排気装置。
13. 請求項１２に記載の排気装置において、
    前記内方直線部分は、前記拡大部の内部に位置する内方第２部分を含み、
    前記外方直線部分は、前記拡大部の内部に位置する外方第２部分を含み、
    前記外方第２部分の長さは、前記内方第２部分の長さよりも、長い
    排気装置。
14. 請求項１３に記載の排気装置において、
    前記拡大部に取り付けられる上流酸素センサを備え、
    前記拡大部は、
    前記内方第２部分の外方に位置する内方拡大部分と、
    前記外方第２部分の外方に位置する外方拡大部分と、
    を含み、
    前記上流酸素センサは、前記内方拡大部分を貫通して前記拡大部の外部から前記拡大部の内部に差し込まれる
    排気装置。
15. 鞍乗型車両であって、
    請求項１から１４のいずれかに記載の排気装置と、
    を備える鞍乗型車両。

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