JP2023114080A - 液体吐出装置の空吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】傾斜したノズル面を有する液体吐出ヘッドにおける空吐出において、トータルで消費される液体の量を低減することができる液体吐出装置の空吐出方法を提供する。【解決手段】液体吐出装置の空吐出方法は、鉛直方向と交差する吐出方向にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドを備え、液体吐出ヘッドには、複数のノズルが吐出方向と交差する交差方向に並んで構成されるノズル列が、鉛直方向に複数設けられており、複数のノズル列はそれぞれ種類の異なる液体を吐出可能な液体吐出装置の空吐出方法であって、空吐出方法は、複数のノズル列の複数のノズルから印刷に関係のない液体を吐出する空吐出を行うことと、複数のノズル列のうち少なくとも最も上方に位置するノズル列よりも下方に位置するノズル列において、複数のノズルの一部から印刷に関係のない液体を吐出する部分空吐出を行うことと、を含む。【選択図】図８

Description

本発明は、液体吐出ヘッドのメンテナンスを目的として、液体吐出ヘッドのノズルから印刷とは関係のない液滴を吐出する動作である液体吐出装置の空吐出方法に関する。

特許文献１に記載された液体噴射装置は、傾斜したノズル形成面に設けられたノズル開口から鉛直方向に対して斜め下方に液体を噴射する液体噴射ヘッドを備える。さらに、液体噴射装置は、ノズル開口から強制的に液体を排出させるクリーニングを行う機能を備える。さらに、液体噴射装置は、液体噴射ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加してインク滴を空吐出させる機能を備える。クリーニングは、インクに混入した気泡などを排出する目的で実行させる動作である。空吐出は、インクの増粘による目詰まり等を防止する目的や、クリーニングによる混色を解消するために実行される動作である。液体噴射装置は液体吐出装置の一例であり、液体噴射ヘッドは液体吐出ヘッドの一例であり、ノズル形成面はノズル面の一例であり、インクは液体の一例である。

特開２００５－１９９５９６号公報

傾斜したノズル面を有する液体吐出ヘッドにおいては、クリーニングにおいて、上方に位置するノズル列のノズルから排出された液体が、重力によりノズル面に沿って上方から流れ、下方に位置するノズル列のノズルまで到達する場合がある。このとき、上方に位置するノズル列のノズルから流れてきた液体が、下方に位置するノズル列のノズルの液体と混入すると、印刷の画質が低下する。そのため、下方に位置するノズル列のノズルにおいて混入が抑制できる量に合わせて、全体のノズルにおけるクリーニングの最後に行う空吐出による吐出量が決定される。これにより、空吐出において消費される液体の量が多くなる虞がある。

上記課題を解決する液体吐出装置の空吐出方法は、鉛直方向と交差する吐出方向にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドには、複数の前記ノズルが前記吐出方向と交差する交差方向に並んで構成されるノズル列が、前記鉛直方向に複数設けられており、複数の前記ノズル列はそれぞれ種類の異なる液体を吐出可能な液体吐出装置の空吐出方法であって、複数の前記ノズル列の複数の前記ノズルから前記印刷に関係のない液体を吐出する空吐出を行うことと、複数の前記ノズル列のうち少なくとも最も上方に位置するノズル列よりも下方に位置するノズル列において、複数の前記ノズルの一部から前記印刷に関係のない液体を吐出する部分空吐出を行うことと、を含む。

上記課題を解決する液体吐出装置の空吐出方法は、鉛直方向と交差する吐出方向にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドには、複数の前記ノズルが前記吐出方向と交差する交差方向に並んで構成されるノズル列が、水平方向に複数設けられており、複数の前記ノズル列はそれぞれ種類の異なる液体を吐出可能であり、前記吐出方向から見た場合に、複数の前記ノズル列は傾斜した状態で形成されている液体吐出装置の空吐出方法であって、複数の前記ノズル列の複数の前記ノズルか
ら前記印刷に関係のない液体を吐出する空吐出を行うことと、複数の前記ノズル列のうち少なくとも最も上方に位置するノズル列よりも下方に位置するノズル列において、複数の前記ノズルの一部から前記印刷に関係のない液体を吐出する部分空吐出を行うことと、を含む。

液体吐出装置の一実施形態を示す斜視図である。 液体吐出ヘッド周辺の構成を示す模式正面図である。 キャップが受容位置に移動したときの状態を示す模式正面図である。 液体吐出ヘッドが空吐出を行うときの状態を示す模式正面図である。 液体吐出ヘッドにおいて吐出方向からの平面視を示す図である。 図５に示す６－６線で破断した液体吐出ヘッドにおいて、クリーニングでノズルから排出された液体の状態を示す模式正断面図である。 図５に示す６－６線で破断した液体吐出ヘッドにおいて、ノズルから排出された液体が重力によって移動する状態を示す模式正断面図である。 空吐出方法のフローチャートである。 空吐出するときの液体の消費量を示すテーブルの一例である。

以下、液体吐出装置の空吐出方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体吐出装置が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸に沿う方向を奥行方向Ｙ、Ｚ軸に沿う方向を鉛直方向Ｚという。鉛直方向Ｚにおいて、上方と下方とを区別する場合には、上方を－Ｚ方向といい、下方を＋Ｚ方向という。

水平面に対して平行な方向を水平方向という。水平面に対して平行な方向は無数にあり、幅方向Ｘおよび奥行方向Ｙは、水平方向に含まれる。本明細書内において記載される水平方向とは、水平面に対して平行な方向であれば、何れの方向であってもよい。

＜液体吐出装置について＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、媒体１２を収容可能な媒体収容部１３と、印刷された媒体１２を受けるスタッカー１４と、液体吐出装置１１を操作するためのタッチパネルなどの操作部１５と、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、原稿の画像を読み取る画像読取部１６と、画像読取部１６に原稿を送る自動給送部１７と、を備えてもよい。

液体吐出装置１１は、媒体１２を印刷する印刷部２０を備える。例えば、媒体収容部１３に収容された媒体１２は、スタッカー１４まで搬送される。不図示の給送ローラーが媒体収容部１３に収容された複数の媒体１２のうち最上位のものと接して回転することにより、その最上位の媒体１２が媒体収容部１３から媒体収容部１３の上方へ送り出される。印刷部２０が有する不図示の液体吐出ヘッドを媒体１２が通過するときに、媒体１２に対して印刷が行われる。印刷が行われた媒体１２は、不図示の排出ローラー対により、スタッカー１４に排出される。印刷部２０を含む液体吐出装置１１の各部は、制御部１９によって制御される。

＜液体吐出ヘッド周辺の配置について＞
図２に示すように、液体吐出装置１１は、媒体１２を印刷する印刷部２０を備えるとと
もに、媒体１２を搬送する搬送部３０を備える。搬送部３０は、印刷部２０に対向した状態で媒体１２を支持しながら搬送方向Ｔ１に搬送する搬送ベルト３２と、駆動ローラー３３と、従動ローラー３４と、を有する。駆動ローラー３３は、印刷部２０よりも搬送方向Ｔ１の一方側に配置され、従動ローラー３４は、印刷部２０よりも搬送方向Ｔ１の他方側に配置される。搬送ベルト３２は、駆動ローラー３３と従動ローラー３４とに巻き掛けられた無端状のゴム部材により構成される。搬送ベルト３２は、駆動ローラー３３と従動ローラー３４との間において、所定の張力が作用した状態で保持される。

駆動ローラー３３および従動ローラー３４は、搬送ベルト３２の内周面を支持する。駆動ローラー３３は、駆動ローラー３３を回転駆動させる不図示のモーターを有する。駆動ローラー３３が回転すると、回転に伴って搬送ベルト３２が回転し、搬送ベルト３２の回転により従動ローラー３４が従動回転する。

例えば、搬送ベルト３２の表面に複数の孔が開いており、不図示の負圧部により搬送ベルト３２の内周面側から負圧がかけられることで、媒体１２が搬送ベルト３２の外周面に吸着される。これにより、搬送ベルト３２は媒体１２を支持する。搬送ベルト３２は、駆動ローラー３３により図２に示す実線の矢印の方向に周回されることで、搬送ベルト３２の外周面が媒体１２を吸着した状態で、搬送ベルト３２が搬送方向Ｔ１に媒体１２を搬送する。なお、媒体１２は、搬送ベルト３２に吸着されずに、搬送ベルト３２とローラーとで挟持された状態で搬送方向Ｔ１に搬送されてもよい。

印刷部２０は、媒体１２に対して搬送ベルト３２の反対側に配置される。印刷部２０は、液体を吐出する液体吐出ヘッド２１を備える。液体吐出ヘッド２１は、媒体１２と対向する側に、複数のノズル２４が形成されるノズル面２５を有する。複数のノズル２４から吐出される液体は、ノズル面２５に対して垂直な方向に吐出される。つまり、液体吐出ヘッド２１は、吐出方向Ｄ１にノズル２４から液体を吐出することで印刷を行う。

本実施形態においては、奥行方向Ｙに対して位置が固定される液体吐出ヘッド２１が、媒体１２の奥行方向Ｙに亘るノズル列を有するラインヘッド方式の印刷部２０が用いられる。なお、キャリッジに搭載された液体吐出ヘッドが、奥行方向Ｙに移動しながら液体を媒体１２に吐出するシリアルヘッド方式の印刷部２０が用いられてもよい。

印刷部２０は、鉛直方向Ｚに対して角度を有して配置される。より詳しくは、液体吐出ヘッド２１のノズル面２５が水平方向に対して角度を有するため、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体は、鉛直方向Ｚに対して角度を有する方向に吐出される。すなわち、吐出方向Ｄ１は、鉛直方向Ｚと交差する。なお、角度を有するとは、角度が「ゼロ」ではないことをいう。液体吐出ヘッド２１のノズル面２５と水平方向との角度を傾斜角θという。例えば、傾斜角θは６０度である。なお、６０度は傾斜角θの一例であり、傾斜角θは３０度であってもよいし、傾斜角θは９０度であってもよい。すなわち、傾斜角θの角度は限定しない。本実施形態においては、傾斜したノズル面２５に設けられたノズル２４の開口から斜め下方に向けて液体が吐出される。

搬送部３０も、水平方向に対して角度を有して配置される。より詳しくは、搬送ベルト３２に支持された媒体１２の表面が、液体吐出ヘッド２１のノズル面２５に沿う方向になるように、搬送部３０が配置される。これにより、媒体１２は斜め上方に搬送される。すなわち、搬送方向Ｔ１は、斜め上方である。なお、媒体１２が図２に示す搬送方向Ｔ１と逆の方向に搬送されてもよい。換言すれば、搬送方向Ｔ１は、斜め下方であってもよい。

印刷部２０において、液体吐出ヘッド２１は、ノズル面２５と媒体１２との距離を調整可能に構成される。印刷時には、液体吐出ヘッド２１は近接方向Ｍ１に移動し、図２に示
す印刷位置ＰＰに位置する。そして、液体吐出ヘッド２１はノズル２４から搬送ベルト３２に支持された媒体１２に向けて液体を吐出することで印刷を行う。なお、本実施形態においては、近接方向Ｍ１と吐出方向Ｄ１とは同じ方向である。

図３に示すように、液体吐出装置１１は、キャップ４０を備える。空吐出のときに、液体吐出ヘッド２１がキャップ４０内に向かってノズル２４から液体を吐出する。空吐出とは、液体吐出ヘッド２１が印刷とは関係のない駆動信号を印加されて液体を吐出する動作のことをいう。空吐出は、液体の増粘による目詰まり等を防止する目的で、制御部１９によって、例えば、一定周期ごとに実行される。

空吐出のときは、最初に、液体吐出ヘッド２１が図３に示す退避方向Ｍ２に移動する。より詳しくは、液体吐出ヘッド２１が、図３に示す印刷位置ＰＰから、図３に示す退避位置ＥＰへと移動する。これにより、キャップ４０が図３に示すキャッピング方向Ｍ３に移動可能となるため、キャップ４０が図３に示すキャッピング方向Ｍ３に移動する。より詳しくは、キャップ４０が、図３に二点鎖線で示す待機位置ＳＰから、図３に実線で示すキャッピング位置ＣＰへと移動する。そして、この状態で複数のノズル２４から印刷に関係のない液体が吐出方向Ｄ１に吐出される空吐出が行われる。

クリーニングのときは、空吐出の動作に加え、図４に示すように、液体吐出ヘッド２１が図４に示す近接方向Ｍ１に移動する。より詳しくは、液体吐出ヘッド２１が、図４に示す退避位置ＥＰから、図４に示すクリーニング位置ＦＰへと移動する。クリーニング位置ＦＰにおいては、液体吐出ヘッド２１のノズル２４全体がキャップ４０に覆われるとともに、液体吐出ヘッド２１のノズル面２５と、キャップ４０の周囲に位置するシール部と、が密着する。そして、複数のノズル２４から液体が強制的に排出されるクリーニングが行われる。空吐出により液体吐出ヘッド２１のノズル２４から吐出された液体や、クリーニングにより液体吐出ヘッド２１のノズル２４から排出された液体は、一時的にキャップ４０内に収容される。そして、キャップ４０内に収容された液体は、例えば、不図示の廃液流路を通じて不図示の廃液タンクに回収される。

なお、１つのキャップ４０によって、液体吐出ヘッド２１のノズル２４全体が覆われなくてもよい。複数のキャップ４０のそれぞれが、液体吐出ヘッド２１の所定の部分のノズル２４を覆うことにより、複数のキャップ４０によって、液体吐出ヘッド２１の全てのノズル２４が覆われるように、キャップ４０が構成されてもよい。

液体がノズル２４からキャップ４０内に排出もしくは吐出されると、例えば、キャップ４０において液体の吸引動作が行われることで、キャップ４０内に排出もしくは吐出された液体は、不図示の排出経路よりキャップ４０の外部へと排出される。しかし、キャップ４０が移動する際に、排出経路内に残った液体がキャップ４０側へ逆流することがある。そのため、キャップ４０が移動する際にも、吸引動作が実行されてもよい。

＜ノズル列の配置について＞
図５に示すように、ラインヘッドである液体吐出ヘッド２１は、複数の単位ヘッド２１ａが奥行方向Ｙに並ぶように構成される。例えば、５個の単位ヘッド２１ａが奥行方向Ｙに並ぶ。図５は、液体吐出ヘッド２１において吐出方向Ｄ１からの平面視を示す図である。本実施形態においては、吐出方向Ｄ１から見た場合に、以下に説明する複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は傾斜して設けられている。本実施形態においては、吐出方向Ｄ１から見た場合に、複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、図５における右上から左下に向かって傾斜している。

単位ヘッド２１ａは、液体の一例であるシアンインクを吐出する複数の第１ノズル２４
ａを有する。複数の第１ノズル２４ａが吐出方向Ｄ１と交差する交差方向に並ぶことで、第１ノズル列Ｌ１が構成される。本実施形態の単位ヘッド２１ａには、６列の第１ノズル列Ｌ１が奥行方向Ｙに所定の間隔をあけて配置される。

液体吐出ヘッド２１は、複数の単位ヘッド２１ａに形成される複数の第１ノズル列Ｌ１によって構成される第１ノズル群４１を有する。すなわち、第１ノズル群４１は、液体吐出ヘッド２１が有する複数のノズル２４のうち、シアンインクを吐出する複数の第１ノズル２４ａにより構成される。

単位ヘッド２１ａは、液体の一例であるイエローインクを吐出する複数の第２ノズル２４ｂを有する。複数の第２ノズル２４ｂが吐出方向Ｄ１と交差する交差方向に並ぶことで、第２ノズル列Ｌ２が構成される。本実施形態の単位ヘッド２１ａには、６列の第２ノズル列Ｌ２が奥行方向Ｙに所定の間隔をあけて配置される。

液体吐出ヘッド２１は、複数の単位ヘッド２１ａに形成される複数の第２ノズル列Ｌ２によって構成される第２ノズル群４２を有する。すなわち、第２ノズル群４２は、液体吐出ヘッド２１が有する複数のノズル２４のうち、イエローインクを吐出する複数の第２ノズル２４ｂにより構成される。

単位ヘッド２１ａは、液体の一例であるマゼンタインクを吐出する複数の第３ノズル２４ｃを有する。複数の第３ノズル２４ｃが吐出方向Ｄ１と交差する交差方向に並ぶことで、第３ノズル列Ｌ３が構成される。本実施形態の単位ヘッド２１ａには、６列の第３ノズル列Ｌ３が奥行方向Ｙに所定の間隔をあけて配置される。

液体吐出ヘッド２１は、複数の単位ヘッド２１ａに形成される複数の第３ノズル列Ｌ３によって構成される第３ノズル群４３を有する。すなわち、第３ノズル群４３は、液体吐出ヘッド２１が有する複数のノズル２４のうち、マゼンタインクを吐出する複数の第３ノズル２４ｃにより構成される。

単位ヘッド２１ａは、液体の一例であるブラックインクを吐出する複数の第４ノズル２４ｄを有する。複数の第４ノズル２４ｄが吐出方向Ｄ１と交差する交差方向に並ぶことで、第４ノズル列Ｌ４が構成される。本実施形態の単位ヘッド２１ａには、６列の第４ノズル列Ｌ４が奥行方向Ｙに所定の間隔をあけて配置される。

液体吐出ヘッド２１は、複数の単位ヘッド２１ａに形成される複数の第４ノズル列Ｌ４によって構成される第４ノズル群４４を有する。すなわち、第４ノズル群４４は、液体吐出ヘッド２１が有する複数のノズル２４のうち、ブラックインクを吐出する複数の第４ノズル２４ｄにより構成される。

第１ノズル列Ｌ１を構成する複数の第１ノズル２４ａと、第２ノズル列Ｌ２を構成する複数の第２ノズル２４ｂは、直線状に並ぶ。第３ノズル列Ｌ３を構成する複数の第３ノズル２４ｃと、第４ノズル列Ｌ４を構成する複数の第４ノズル２４ｄは、直線状に並ぶ。

第１ノズル２４ａおよび第３ノズル２４ｃは、第２ノズル２４ｂ及び第４ノズル２４ｄよりも搬送方向Ｔ１の下流に位置する。第１ノズル列Ｌ１と第３ノズル列Ｌ３は、奥行方向Ｙに交互に並ぶ。第２ノズル列Ｌ２と第４ノズル列Ｌ４は、奥行方向Ｙに交互に並ぶ。

液体吐出ヘッド２１において、ノズル列Ｌ２，Ｌ４は、ノズル列Ｌ１，Ｌ３に対して鉛直方向Ｚに設けられている。すなわち、ノズル列は、鉛直方向Ｚに複数設けられている。そして、ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、複数のノズル２４が吐出方向Ｄ１と交差す
る交差方向に並んで構成される。

液体吐出ヘッド２１は、ノズル面２５において、単位ノズル列２１ｂを形成するノズルプレート２３を有する。１つの単位ノズル列２１ｂは、１つの第１ノズル列Ｌ１と、１つの第２ノズル列Ｌ２と、１つの第３ノズル列Ｌ３と、１つの第４ノズル列Ｌ４とで構成される。本実施形態においては、単位ヘッド２１ａにおいて、ノズルプレート２３によって、６つの単位ノズル列２１ｂが形成されている。

本実施形態においては、単位ノズル列２１ｂにおいて、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とが、鉛直方向Ｚに並んで設けられている。また、本実施形態においては、単位ノズル列２１ｂにおいて、第３ノズル列Ｌ３と第４ノズル列Ｌ４とが、鉛直方向Ｚに並んで設けられている。第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とは、必ずしも一直線に並んでいなくてもよく、鉛直方向Ｚに並んで設けられていればよい。また、第３ノズル列Ｌ３と第４ノズル列Ｌ４とは、必ずしも一直線に並んでいなくてもよく、鉛直方向Ｚに並んで設けられていればよい。また、３つ以上のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が、鉛直方向Ｚに並んで設けられていてもよい。

単位ノズル列２１ｂにおいて、第２ノズル列Ｌ２の全てのノズル２４は、第１ノズル列Ｌ１のどのノズル２４よりも下方に位置する。このような場合に、「第２ノズル列Ｌ２は、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１よりも下方に位置する」という。すなわち、本実施形態においては、第２ノズル列Ｌ２は、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１よりも下方に位置する。

単位ノズル列２１ｂにおいて、第２ノズル列Ｌ２の全てのノズル２４は、第３ノズル列Ｌ３のどのノズル２４よりも下方に位置する。このような場合に、「第２ノズル列Ｌ２は、上方に位置する第３ノズル列Ｌ３よりも下方に位置する」という。すなわち、本実施形態においては、第２ノズル列Ｌ２は、上方に位置する第３ノズル列Ｌ３よりも下方に位置する。

単位ノズル列２１ｂにおいて、第４ノズル列Ｌ４の全てのノズル２４は、第３ノズル列Ｌ３のどのノズル２４よりも下方に位置する。このような場合に、「第４ノズル列Ｌ４は、上方に位置する第３ノズル列Ｌ３よりも下方に位置する」という。すなわち、本実施形態においては、第４ノズル列Ｌ４は、上方に位置する第３ノズル列Ｌ３よりも下方に位置する。

単位ノズル列２１ｂにおいて、第４ノズル列Ｌ４の全てのノズル２４は、第１ノズル列Ｌ１のどのノズル２４よりも下方に位置する。このような場合に、「第４ノズル列Ｌ４は、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１よりも下方に位置する」という。すなわち、本実施形態においては、第４ノズル列Ｌ４は、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１よりも下方に位置する。

複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、それぞれ種類の異なる液体を吐出可能に構成される。種類の異なる液体は、例えば、色の異なるカラーインクである。本実施形態においては、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とが、鉛直方向Ｚに並んで設けられている。そして、第１ノズル列Ｌ１はシアンインクを吐出可能に構成されるとともに、第２ノズル列Ｌ２はイエローインクを吐出可能に構成される。また、本実施形態においては、第３ノズル列Ｌ３と第２ノズル列Ｌ２とが、鉛直方向Ｚに並んで設けられている。そして、第３ノズル列Ｌ３はマゼンタインクを吐出可能に構成されるとともに、第２ノズル列Ｌ２はイエローインクを吐出可能に構成される。また、本実施形態においては、第３ノズル列Ｌ３と第４ノズル列Ｌ４とが、鉛直方向Ｚに並んで設けられている。そして、第３ノズル
列Ｌ３はマゼンタインクを吐出可能に構成されるとともに、第４ノズル列Ｌ４はブラックインクを吐出可能に構成される。また、本実施形態においては、第１ノズル列Ｌ１と第４ノズル列Ｌ４とが、鉛直方向Ｚに並んで設けられている。そして、第１ノズル列Ｌ１はシアンインクを吐出可能に構成されるとともに、第４ノズル列Ｌ４はブラックインクを吐出可能に構成される。

また、液体吐出ヘッド２１において、ノズル列Ｌ３，Ｌ４は、ノズル列Ｌ１，Ｌ２に対して水平方向に設けられている。すなわち、ノズル列は、水平方向に複数設けられている。そして、ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、複数のノズル２４が吐出方向Ｄ１と交差する交差方向に並んで構成される。ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、それぞれ種類の異なる液体を吐出可能に構成される。本実施形態においては、第１ノズル列Ｌ１と第３ノズル列Ｌ３との２つのノズル列Ｌ１，Ｌ３が、水平方向に設けられている。そして、第１ノズル列Ｌ１はシアンインクを吐出可能に構成されるとともに、第３ノズル列Ｌ３はマゼンタインクを吐出可能に構成される。また、本実施形態においては、第２ノズル列Ｌ２と第４ノズル列Ｌ４との２つのノズル列Ｌ２，Ｌ４が、水平方向に設けられている。そして、第２ノズル列Ｌ２はイエローインクを吐出可能に構成されるとともに、第４ノズル列Ｌ４はブラックインクを吐出可能に構成される。そして、吐出方向Ｄ１から見た場合に、これらの複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、傾斜した状態で形成されている。

すなわち、液体吐出ヘッド２１には、ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が、鉛直方向Ｚに複数設けられているとともに、水平方向にも複数設けられている。

吐出方向Ｄ１から見た場合に、ノズル列Ｌ１，Ｌ３は、傾斜した状態で形成されているため、単位ノズル列２１ｂにおいて、第１ノズル列Ｌ１を鉛直方向Ｚにおける＋Ｚ方向に平行移動させた場合に、第３ノズル列Ｌ３の一部と重なる部分がある。このような場合にも、「第３ノズル列Ｌ３は、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１よりも下方に位置する」という。

吐出方向Ｄ１から見た場合に、ノズル列Ｌ２，Ｌ４は、傾斜した状態で形成されているため、単位ノズル列２１ｂにおいて、第２ノズル列Ｌ２を鉛直方向Ｚにおける＋Ｚ方向に平行移動させた場合に、第４ノズル列Ｌ４の一部と重なる部分がある。このような場合にも、「第４ノズル列Ｌ４は、上方に位置する第２ノズル列Ｌ２よりも下方に位置する」という。

＜ノズル面に排出された液体の流れについて＞
図６に示すように、例えば、第１ノズル列Ｌ１においてクリーニングで液体の排出が行われると、第１ノズル列Ｌ１のノズル２４の開口２６に液滴が残る場合がある。ノズル２４とそのノズル２４に隣接するノズル２４との距離が近いため、ノズル２４の開口２６に残った液滴は、隣接する液滴と接触することで、ノズル面２５において、ノズル２４が並ぶ方向に延びる１つの大きな液滴になる。つまり、第１ノズル列Ｌ１においてクリーニングが行われると、ノズル面２５において、最上方ノズル２４ａａと最下方ノズル２４ａｚの間にシアンインクＬ１ａが、まとまった塊状態となる場合がある。同様に、第２ノズル列Ｌ２においてクリーニングが行われると、ノズル面２５において、最上方ノズル２４ｂａと最下方ノズル２４ｂｚの間にイエローインクＬ２ａが、まとまった塊状態となる場合がある。同様に、第３ノズル列Ｌ３においてクリーニングが行われた場合、および第４ノズル列Ｌ４においてクリーニングが行われた場合にも、ノズル面２５に残った液体は、まとまった塊状態となる場合がある。

図７に示すように、塊状態となったシアンインクＬ１ａは、鉛直方向Ｚに重力を受ける。そのため、塊状態となったシアンインクＬ１ａは、ノズル面２５に沿って下方に移動す
る。また、塊状態となったイエローインクＬ２ａも、鉛直方向Ｚに重力を受ける。そのため、塊状態となったイエローインクＬ２ａは、ノズル面２５に沿って下方に移動する。これにより、塊状態となったイエローインクＬ２ａが、最上方ノズル２４ｂａの開口２６より離れ、かつ、塊状態となったシアンインクＬ１ａが、最上方ノズル２４ｂａの開口２６に到達する場合がある。

塊状態となったイエローインクＬ２ａがさらに下方に移動することで、塊状態となったイエローインクＬ２ａが第２ノズル列Ｌ２の上方より離れる。そして、塊状態となったシアンインクＬ１ａがさらに下方に移動することで、塊状態となったシアンインクＬ１ａが第２ノズル列Ｌ２の上方を覆う。

重力の影響によって、上方に位置するノズル２４内のインクに作用する圧力は、そのノズル２４よりも下方に位置するノズル２４内のインクに作用する圧力よりも低くなる。よって、上方に位置するノズル２４はノズル面２５にある液体を吸い込み易い状態となる。これにより、シアンインクＬ１ａが第２ノズル列Ｌ２のノズル２４の開口２６に侵入する場合がある。

このような状態において、液体吐出ヘッド２１が媒体１２に対して印刷を行うと、イエローインクＬ２ａにシアンインクＬ１ａが混じったインクが、媒体１２に対して吐出される。そのため、吐出された媒体１２上において混色が発生する。つまり、第２ノズル列Ｌ２は第１ノズル列Ｌ１よりも下方に位置するため、第２ノズル列Ｌ２で吐出される液体は、第１ノズル列Ｌ１で吐出される液体と、混色する虞がある。

上記は、本実施形態における第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２との場合の説明である。しかし、他のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の組み合わせにおいても、鉛直方向Ｚの上下関係によって、同様な現象が発生する。

第４ノズル列Ｌ４は第３ノズル列Ｌ３よりも下方に位置するため、第４ノズル列Ｌ４で吐出される液体は、第３ノズル列Ｌ３で吐出される液体と、混色する虞がある。
第２ノズル列Ｌ２は第３ノズル列Ｌ３よりも下方に位置するため、第２ノズル列Ｌ２で吐出される液体は、第３ノズル列Ｌ３で吐出される液体と、混色する虞がある。

吐出方向Ｄ１から見た場合に、複数のノズル列Ｌ１，Ｌ３は傾斜し、かつ、第３ノズル列Ｌ３は第１ノズル列Ｌ１よりも下方に位置するため、第３ノズル列Ｌ３で吐出される液体は、第１ノズル列Ｌ１で吐出される液体と、混色する虞がある。

吐出方向Ｄ１から見た場合に、複数のノズル列Ｌ２，Ｌ４は傾斜し、かつ、第４ノズル列Ｌ４は第２ノズル列Ｌ２よりも下方に位置するため、第４ノズル列Ｌ４で吐出される液体は、第２ノズル列Ｌ２で吐出される液体と、混色する虞がある。

＜空吐出方法のフローについて＞
最初に、空吐出動作の種類について説明する。空吐出とは、複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の複数のノズル２４から印刷に関係のない液体を吐出する動作のことをいう。部分空吐出とは、複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の複数のノズル２４の一部から、印刷に関係のない液体を吐出する動作のことをいう。なお、部分空吐出は空吐出に含まれる。そのため、例えば、本明細書に「空吐出による吐出量」と記載されるとともに、その際に部分空吐出が行われている場合には、「空吐出による吐出量」は「部分空吐出による吐出量」を含む。なお、部分空吐出と、部分空吐出ではない空吐出と、を区別するために、部分空吐出ではない空吐出を「ノズル２４全体による空吐出」という場合がある。

次に、本実施形態における液体吐出装置１１の空吐出方法のフローについて説明する。
図８に示すように、制御部１９は、クリーニングの排出で生じる混色を解消する目的および液体の増粘による目詰まり等を防止する目的で、液体吐出装置１１の空吐出方法のフローを実行する。

ステップＳ１０１において、制御部１９は、空吐出を実行する。本実施形態においては、本ステップにおいてノズル２４全体による空吐出が行われる。しかし、本ステップにおいて部分空吐出が行われてもよい。より詳しくは、本ステップにおいて部分空吐出が行われる場合があってもよい。例えば、液体吐出ヘッド２１の構造やノズル２４の位置などの関係により、目詰まりが発生し難いノズル２４がある場合は、そのノズル２４における空吐出の頻度を減らしてもよい。換言すれば、本ステップにおいて、そのような目詰まりが発生し難いノズル２４に関しては、空吐出が行われない場合があってもよい。つまり、本ステップにおいて部分空吐出が行われてもよい。

本実施形態においては、本ステップでは、制御部１９は、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４において、全てのノズル２４で同量の空吐出を行う。ただし、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４それぞれにおいて、空吐出による吐出量は異なってもよい。例えば、第１ノズル列Ｌ１においては、全てのノズル２４での総量で、０．３ｇのシアンインクが空吐出され、第２ノズル列Ｌ２においては、全てのノズル２４での総量で、１．０ｇのイエローインクが空吐出されてもよい。制御部１９は、ステップＳ１０１が終了すると、ステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２において、制御部１９は、部分空吐出を実行する。本ステップでは、制御部１９は、複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のうち少なくとも最も上方に位置するノズル列よりも下方に位置するノズル列において、部分空吐出を行う。例えば、液体吐出ヘッド２１において、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とで空吐出が行われるとき、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２との両方で部分空吐出が行われてもよいし、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２のみで部分空吐出が行われてもよい。制御部１９は、ステップＳ１０２が終了すると、本フローを終了する。

本実施形態における部分空吐出について説明する。ノズル列Ｌ１においては、部分空吐出は、ノズル列Ｌ１を構成する複数のノズル２４のうち上方に位置する半数のノズル２４で行われる。ノズル列Ｌ２においても、部分空吐出は、ノズル列Ｌ２を構成する複数のノズル２４のうち上方に位置する半数のノズル２４で行われる。ノズル列Ｌ３においても、部分空吐出は、ノズル列Ｌ３を構成する複数のノズル２４のうち上方に位置する半数のノズル２４で行われる。ノズル列Ｌ４においても、部分空吐出は、ノズル列Ｌ４を構成する複数のノズル２４のうち上方に位置する半数のノズル２４で行われる。つまり、部分空吐出は、ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を構成する複数のノズル２４のうち上方に位置する半数のノズル２４で行われる。

各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のノズル２４の数が偶数の場合には、「半数」は、きっかり半数を意味する。各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のノズル２４の数が奇数の場合には、「半数」は、半数の小数点以下を繰り上げた値としてもよいし、繰り下げた値としてもよい。例えば、第１ノズル列Ｌ１において、２４１個のノズル２４が並ぶ場合、半数とは１２０個であってもよいし、１２１個であってもよい。

ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を構成する複数のノズル２４のうち下方に位置する半数のノズル２４は、ノズル２４全体による空吐出のみが行われ、部分空吐出が行われない。重力の影響によって、上方に位置するノズル２４内の液体に作用する圧力は、そのノズル２４よりも下方に位置するノズル２４内の液体に作用する圧力よりも低くなる。すなわ
ち、上方に位置するノズル２４は、そのノズル２４よりもさらに上方のノズル２４から流れてきた液体を吸い込み易い状態となる。そして、下方に位置するノズル２４は、そのノズル２４よりもさらに上方のノズル２４から流れてきた他の種類の液体を吸い込み難い状態となる。つまり、下方に位置する半数のノズル２４は、ノズル２４全体による空吐出のみが行われ、部分空吐出が行われない。

部分空吐出は、ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を構成する複数のノズル２４のうち少なくとも最も上方に位置するノズル２４を含んで連続して並ぶ複数のノズル２４で行なわれる。部分空吐出は、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を構成する複数のノズル２４のうち上方に位置する１／３のノズル２４で行われてもよいし、上方に位置する１／４のノズル２４で行われてもよい。また、部分空吐出は、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を構成する複数のノズル２４のうち上方に位置する２／３のノズル２４で行われてもよい。そして、上方に位置する２／３のノズル２４のうち最も上方に位置する１／３のノズル２４における部分空吐出による吐出量は、上方に位置する２／３のノズル２４のうちその下方に位置する１／３のノズル２４における部分空吐出による吐出量より多くてもよい。そして、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を構成する複数のノズル２４のうち下方に位置する１／３のノズル２４は、部分空吐出が行われなくてもよい。

部分空吐出において、ノズル２４がノズル面２５にある液体を吸い込まないようにするために必要な吐出量は、そのノズル２４が位置する高さによって異なる。つまり、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が複数に分割され、かつ、それぞれの分割部分において部分空吐出による吐出量が変えられることにより、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４においてトータルとしての部分空吐出における吐出量を減らすことができる。なお、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が１／３に分割されることは分割の一例であり、１／４に分割されてもよいし、１／６に分割されてもよい。

なお、制御部１９は、全吐出、および部分空吐出のどちらを先に行ってもよい。すなわち、液体吐出装置１１の空吐出方法において、制御部１９は、ステップＳ１０１とステップＳ１０２との順序が入れ替えられたフローを実行してもよい。

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
図９に示すように、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４それぞれにおいて、全てのノズル２４で同量の空吐出だけが行われた場合と、全てのノズル２４で同量の空吐出と、部分空吐出と、が行われた場合とでは、混色が発生しないために必要な液体の吐出量が異なる。図９は、インクを吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッド２１を使用し、実際にインクの吐出量を測定した結果の一例である。

最初に、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４それぞれにおいて、全てのノズル２４で同量の空吐出だけが行われた場合の液体の吐出量について説明する。ただし、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４それぞれにおいて、空吐出による吐出量は異なる。

第１ノズル列Ｌ１においては、全てのノズル２４での総量で、０．７ｇのシアンインクが吐出された。第２ノズル列Ｌ２においては、全てのノズル２４での総量で、２．０ｇのイエローインクが吐出された。第３ノズル列Ｌ３においては、全てのノズル２４での総量で、０．９ｇのマゼンタインクが吐出された。第４ノズル列Ｌ４においては、全てのノズル２４での総量で、０．６ｇのブラックインクが吐出された。この液体吐出ヘッド２１により、どの液体に関しても混色が発生しない状態で、印刷を行うことができた。

第２ノズル列Ｌ２は第１ノズル列Ｌ１よりも下方に位置するため、第２ノズル列Ｌ２で
吐出される液体は、第１ノズル列Ｌ１で吐出される液体と、混色する虞がある。そのため、第２ノズル列Ｌ２で吐出されるイエローインクの吐出量は、第１ノズル列Ｌ１で吐出されるシアンインクの吐出量よりも多い。

第２ノズル列Ｌ２は第３ノズル列Ｌ３よりも下方に位置するため、第２ノズル列Ｌ２で吐出される液体は、第３ノズル列Ｌ３で吐出される液体と、混色する虞がある。そのため、第２ノズル列Ｌ２で吐出されるイエローインクの吐出量は、第３ノズル列Ｌ３で吐出されるマゼンタインクの吐出量よりも多い。

吐出方向Ｄ１から見た場合に、第３ノズル列Ｌ３および第１ノズル列Ｌ１は傾斜し、かつ、第３ノズル列Ｌ３は第１ノズル列Ｌ１よりも下方に位置するため、第３ノズル列Ｌ３で吐出される液体は、第１ノズル列Ｌ１で吐出される液体と、混色する虞がある。そのため、第３ノズル列Ｌ３で吐出されるマゼンタインクの吐出量は、第１ノズル列Ｌ１で吐出されるシアンインクの吐出量よりも多い。

黒色は他の色と混じっても変化がわかりにくい色である。そのため、第４ノズル列Ｌ４のブラックインクの吐出量に関しては、他のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のインクと混色しても、画質への影響が少ない。これにより、第４ノズル列Ｌ４における空吐出による吐出量が少なかったと予想される。

また、図５に示す液体吐出ヘッド２１においては、第１ノズル列Ｌ１と第３ノズル列Ｌ３との距離が非常に近い。そのため、ノズル列Ｌ１のノズル２４で吐出された液体はすぐにノズル列Ｌ３のノズル２４に到達する。これにより、第３ノズル列Ｌ３における空吐出による吐出量が多かったと予想される。

次に、同じ液体吐出ヘッド２１が使用されて、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４それぞれにおいて、全てのノズル２４で同量の空吐出が行われ、その後に、部分空吐出が行われた場合の吐出量について説明する。ここでの部分空吐出においては、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４それぞれにおいて、上方に位置する半数のノズル２４で同量の空吐出が行われた。ここで、各ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４における空吐出による吐出量は異なっている。

第１ノズル列Ｌ１においては、空吐出において０．３ｇのシアンインクが吐出され、部分空吐出において０．１ｇのシアンインクが吐出され、合計で０．４ｇのシアンインクが吐出された。第２ノズル列Ｌ２においては、空吐出において１．０ｇのイエローインクが吐出され、部分空吐出において０．５ｇのシアンインクが吐出され、合計で１．５ｇのイエローインクが吐出された。第３ノズル列Ｌ３においては、空吐出において０．７ｇのマゼンタインクが吐出され、部分空吐出において０．１ｇのマゼンタインクが吐出され、合計で０．８ｇのシアンインクが吐出された。第４ノズル列Ｌ４においては、空吐出において、０．６ｇのブラックインクが吐出され、部分空吐出は行われなかった。この液体吐出ヘッド２１により、どの液体に関しても混色が発生しない状態で、印刷を行うことができた。

下方に位置する第２ノズル列Ｌ２、および第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第１ノズル列Ｌ１、ともに部分空吐出が行われた。そして、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の部分空吐出による吐出量は、０．５ｇであり、第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第１ノズル列Ｌ１の部分空吐出による吐出量は、０．１ｇである。つまり、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の部分空吐出による吐出量は、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１の部分空吐出による吐出量よりも多い。すなわち、部分空吐出において、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の部分空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズ
ル２４の部分空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができた。

下方に位置する第２ノズル列Ｌ２、および第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第３ノズル列Ｌ３、ともに部分空吐出が行われた。そして、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の部分空吐出による吐出量は、０．５ｇであり、第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第３ノズル列Ｌ３の部分空吐出による吐出量は、０．１ｇである。つまり、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の部分空吐出による吐出量は、上方に位置する第３ノズル列Ｌ３の部分空吐出による吐出量よりも多い。すなわち、部分空吐出において、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の部分空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の部分空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができた。

複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のうち、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の空吐出による吐出量は１．５ｇであり、第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第１ノズル列Ｌ１の空吐出による吐出量は０．４ｇである。つまり、複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のうち、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の空吐出による吐出量は、第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第１ノズル列Ｌ１の空吐出による吐出量よりも多い。すなわち、空吐出において、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができた。そして、空吐出だけが行われた場合の液体の吐出量は、第２ノズル列Ｌ２では２．０ｇであり、第１ノズル列Ｌ１では０．７ｇであるため、空吐出だけが行われた場合と比べて、空吐出による吐出量を減らすことができた。

複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のうち、下方に位置する第３ノズル列Ｌ３の空吐出による吐出量は０．８ｇであり、第３ノズル列Ｌ３よりも上方に位置する第１ノズル列Ｌ１の空吐出による吐出量は０．４ｇである。つまり、複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のうち、下方に位置する第３ノズル列Ｌ３の空吐出による吐出量は、第３ノズル列Ｌ３よりも上方に位置する第１ノズル列Ｌ１の空吐出による吐出量よりも多い。すなわち、空吐出において、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができた。そして、空吐出だけが行われた場合の液体の吐出量は、第３ノズル列Ｌ３では０．９ｇであり、第１ノズル列Ｌ１では０．７ｇであるため、空吐出だけが行われた場合と比べて、空吐出による吐出量を減らすことができた。

複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のうち、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の空吐出による吐出量は１．５ｇであり、第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第３ノズル列Ｌ３の空吐出による吐出量は０．８ｇである。つまり、複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のうち、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の空吐出による吐出量は、第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第３ノズル列Ｌ３の空吐出による吐出量よりも多い。すなわち、空吐出において、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができた。そして、空吐出だけが行われた場合の液体の吐出量は、第２ノズル列Ｌ２では２．０ｇであり、第３ノズル列Ｌ３では０．９ｇであるため、空吐出だけが行われた場合と比べて、空吐出による吐出量を減らすことができた。

複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４における空吐出による吐出量を減らすことにより、液体吐出ヘッド２１全体において、空吐出による吐出量を減らすことができる。これにより、液体吐出ヘッド２１全体において、空吐出の時間を減らすことができる。その結果として、液体吐出装置１１の生産性を向上させることができる。また、無駄インクも減
らすことができる。

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）液体吐出装置１１の空吐出方法は、空吐出を行うことを含む。そして、その液体吐出装置１１の空吐出方法は、複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２のうち少なくとも最も上方に位置する第１ノズル列Ｌ１よりも下方に位置する第２ノズル列Ｌ２において、部分空吐出を行うことを含む。これにより、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１と、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２とで、空吐出による吐出量を、変えることができる。上方に位置する第１ノズル列Ｌ１においては、図６および図７で説明したクリーニングの排出で生じる混色を解消することができる量の空吐出が行われる。そして、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２においては、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１において排出された液体が重力により上方から流れてくることによって下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の液体と混入することで生じた混色を解消する量の空吐出が行われる。これにより、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができる。すなわち、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（２）下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の部分空吐出による吐出量は、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１の部分空吐出による吐出量よりも多い。これにより、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の部分空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の部分空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができる。より詳しくは、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の部分空吐出による吐出量は多くし、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の部分空吐出による吐出量を少なくすることができる。すなわち、部分空吐出が行われる場合に、トータルで消費される液体の量を低減することができる。

（３）下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の部分空吐出による吐出量は、上方に位置する第３ノズル列Ｌ３の部分空吐出による吐出量よりも多い。これにより、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の部分空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の部分空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができる。より詳しくは、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の部分空吐出による吐出量は多くし、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の部分空吐出による吐出量を少なくすることができる。すなわち、部分空吐出が行われる場合に、トータルで消費される液体の量を低減することができる。

（４）液体吐出ヘッド２１には、ノズル列が、鉛直方向Ｚに複数設けられているとともに、水平方向にも複数設けられており、吐出方向Ｄ１から見た場合に、複数のノズル列は傾斜した状態で形成される。これにより、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１と、下方に位置する第３ノズル列Ｌ３とで、空吐出による吐出量を、変えることができる。吐出方向Ｄ１から見た場合に、ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は傾斜した状態で形成されている。そのため、鉛直方向Ｚに複数設けられているノズル列だけでなく、水平方向に複数設けられているノズル列においても、上下方向の位置関係が存在する。このような場合、水平方向に設けられているノズル列同士においても、重力により、上方にある第１ノズル列Ｌ１において吐出された液体が、下方にある第３ノズル列Ｌ３の液体と混入する虞がある。上方に位置する第１ノズル列Ｌ１においては、図６および図７で説明したクリーニングの排出で生じる混色を解消することができる量の空吐出が行われる。そして、下方に位置する第３ノズル列Ｌ３においては、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１において吐出された液体が重力により上方から流れてくることによって下方に位置する第３ノズル列Ｌ３の液体と混入することを抑制する量の空吐出が行われる。これにより、液体の混入の影響を受けや
すいノズル２４の空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができる。すなわち、傾斜したノズル面２５を有する液体吐出ヘッド２１において、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（５）複数のノズル２４が吐出方向Ｄ１と交差する交差方向に並んで構成されるノズル列が、水平方向に複数設けられており、吐出方向Ｄ１から見た場合に、複数のノズル列は傾斜した状態で形成されている。このような場合に、液体吐出装置１１の空吐出方法は、空吐出を行うことを含む。そして、その液体吐出装置１１の空吐出方法は、複数のノズル列のうち少なくとも最も上方に位置する第１ノズル列Ｌ１よりも下方に位置する第３ノズル列Ｌ３において、部分空吐出を行うことを含む。これにより、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１と、下方に位置する第３ノズル列Ｌ３とで、空吐出による吐出量を、変えることができる。吐出方向Ｄ１から見た場合に、ノズル列Ｌ１，Ｌ３は傾斜した状態で形成されているため、水平方向に複数設けられているノズル列においても、上下方向の位置関係が存在する。より詳しくは、吐出方向Ｄ１から見た場合に、水平方向に設けられているノズル列Ｌ１，Ｌ３が、傾斜した状態で形成されているため、重力により、上方にある第１ノズル列Ｌ１において排出された液体が、下方にある第３ノズル列Ｌ３の液体と混入する虞がある。上方に位置する第１ノズル列Ｌ１においては、図６および図７で説明したクリーニングの排出で生じる混色を解消することができる量の空吐出が行われる。そして、下方に位置する第３ノズル列Ｌ３においては、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１において排出された液体が重力により上方から流れてくることによって下方に位置する第３ノズル列Ｌ３の液体と混入することを抑制する量の空吐出が行われる。これにより、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができる。すなわち、傾斜したノズル面２５を有する液体吐出ヘッド２１において、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（６）複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２のうち、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の空吐出による吐出量は、第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第１ノズル列Ｌ１の空吐出による吐出量よりも多い。これにより、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１においては、図６および図７で説明したクリーニングの排出で生じる混色を解消することができる量の空吐出が行われる。なお、空吐出は部分空吐出を含む。また、第２ノズル列Ｌ２においては、第１ノズル列Ｌ１と同じ量の空吐出による吐出量では、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１において排出された液体が重力により上方から流れてくることによって、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の液体と混入する虞がある。そのため、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の空吐出による吐出量を、第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第１ノズル列Ｌ１の空吐出による吐出量よりも多くする。これにより、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の部分吐出量は多くし、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の空吐出による吐出量を少なくすることができる。すなわち、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（７）複数のノズル列Ｌ３，Ｌ２のうち、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の空吐出による吐出量は、第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第３ノズル列Ｌ３の空吐出による吐出量よりも多い。これにより、上方に位置する第３ノズル列Ｌ３においては、図６および図７で説明したクリーニングの排出で生じる混色を解消することができる量の空吐出が行われる。なお、空吐出は部分空吐出を含む。また、第２ノズル列Ｌ２においては、第３ノズル列Ｌ３と同じ量の空吐出による吐出量では、上方に位置する第３ノズル列Ｌ３において排出された液体が重力により上方から流れてくることによって、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の液体と混入する虞がある。そのため、下方に位置する第２ノズル列Ｌ２の空吐出による吐出量を、第２ノズル列Ｌ２よりも上方に位置する第３ノズル列Ｌ３の空吐
出による吐出量よりも多くする。これにより、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の部分吐出量は多くし、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の空吐出による吐出量を少なくすることができる。すなわち、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（８）複数のノズル２４が吐出方向Ｄ１と交差する交差方向に並んで構成されるノズル列が、水平方向に複数設けられており、吐出方向Ｄ１から見た場合に、複数のノズル列は傾斜した状態で形成されている。このような場合に、複数のノズル列のうち、下方に位置する第３ノズル列Ｌ３の空吐出による吐出量は、第３ノズル列Ｌ３よりも上方に位置する第１ノズル列Ｌ１の空吐出による吐出量よりも多い。これにより、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１においては、液体の増粘による目詰まり等を抑制することができる量の空吐出が行われる。なお、空吐出は部分空吐出を含む。また、第３ノズル列Ｌ３においては、第１ノズル列Ｌ１と同じ量の空吐出による吐出量では、上方に位置する第１ノズル列Ｌ１において吐出された液体が重力により上方から流れてくることによって下方に位置する第３ノズル列Ｌ３の液体と混入する虞がある。そのため、下方に位置する第３ノズル列Ｌ３の空吐出による吐出量を、第３ノズル列Ｌ３よりも上方に位置する第１ノズル列Ｌ１の空吐出による吐出量よりも多くする。これにより、液体の混入の影響を受けやすいノズル２４の部分吐出量は多くし、液体の混入の影響を受けにくいノズル２４の空吐出による吐出量を少なくすることができる。すなわち、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（９）種類の異なる液体は、色の異なるカラーインクである。これにより、混色の影響を受けやすいカラーインクにおいて、クリーニングの排出による混色が抑制されることにより、混色の影響を受けやすいカラーインクが使用される印刷物の画質への影響を抑制することができる。

（１０）部分空吐出は、ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を構成する複数のノズル２４のうち少なくとも最も上方に位置するノズル２４を含んで連続して並ぶ複数のノズル２４で行なわれる。重力の影響によって、上方に位置するノズル２４内の液体に作用する圧力は、そのノズル２４よりも下方に位置するノズル２４内の液体に作用する圧力よりも低くなる。そのため、上方に位置するノズル２４は、ノズル面２５にある液体を吸い込み易い状態となる。つまり、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（１１）部分空吐出は、ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を構成する複数のノズル２４のうち半数のノズル２４で行なわれる。これにより、容易な制御方法によって、混色の影響を抑制できるとともに、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

＜実施形態の変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・本実施形態においては、単位ノズル列２１ｂは４つのノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４によって構成されているが、単位ノズル列２１ｂを構成するノズル列の数は限定しない。例えば、水平方向に４つのノズル列が並び、かつ、垂直方向に２つのノズル列が並ぶことにより、単位ノズル列２１ｂが８つのノズル列によって構成されてもよい。また、水平方向に並ぶノズル列の数も限定されない。また、垂直方向に並ぶノズル列の数も限定されない。ノズル列の並ぶ数が変わっても同じ効果が得られる。

・吐出方向Ｄ１から見た場合に、複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が傾斜する角度は限定されない。複数のノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が傾斜する角度が変わっても同じ効果が得られる。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置１１であってもよい。液体吐出装置１１から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置１１から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置１１の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置１１は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置１１は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置１１は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

＜実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果＞
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）液体吐出装置の空吐出方法は、鉛直方向と交差する吐出方向にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドには、複数の前記ノズルが前記吐出方向と交差する交差方向に並んで構成されるノズル列が、前記鉛直方向に複数設けられており、複数の前記ノズル列はそれぞれ種類の異なる液体を吐出可能な液体吐出装置の空吐出方法であって、複数の前記ノズル列の複数の前記ノズルから前記印刷に関係のない液体を吐出する空吐出を行うことと、複数の前記ノズル列のうち少なくとも最も上方に位置するノズル列よりも下方に位置するノズル列において、複数の前記ノズルの一部から前記印刷に関係のない液体を吐出する部分空吐出を行うことと、を含む。

この方法によれば、上方に位置するノズル列と、下方に位置するノズル列とで、空吐出による吐出量を、変えることができる。上方に位置するノズル列においては、クリーニングの排出で生じる混色を解消することができる量の空吐出が行われる。そして、下方に位置するノズル列においては、上方に位置するノズル列において排出された液体が重力により上方から流れてくることによって下方に位置するノズル列の液体と混入することで生じる混色を解消する量の空吐出が行われる。これにより、液体の混入の影響を受けやすいノズルの空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズルの空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができる。すなわち、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（Ｂ）上記液体吐出装置の空吐出方法において、前記下方に位置するノズル列、および該ノズル列よりも上方に位置するノズル列、ともに前記部分空吐出を行い、前記下方に位
置するノズル列の前記部分空吐出による吐出量は、前記上方に位置するノズル列の前記部分空吐出による吐出量よりも多くてもよい。

この方法によれば、液体の混入の影響を受けやすいノズルの部分空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズルの部分空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができる。より詳しくは、液体の混入の影響を受けやすいノズルの部分空吐出による吐出量は多くし、液体の混入の影響を受けにくいノズルの部分空吐出による吐出量を少なくすることができる。すなわち、部分空吐出による吐出量が行われる場合に、トータルで消費される液体の量を低減することができる。

（Ｃ）上記液体吐出装置の空吐出方法において、前記液体吐出ヘッドには、前記ノズル列が、水平方向に複数設けられており、前記吐出方向から見た場合に、複数の前記ノズル列は傾斜した状態で形成されてもよい。

この方法によれば、上方に位置するノズル列と、下方に位置するノズル列とで、空吐出による吐出量を、変えることができる。吐出方向から見た場合に、ノズル列は傾斜した状態で形成されているため、鉛直方向に複数設けられているノズル列だけでなく、水平方向に複数設けられているノズル列においても、上下方向の位置関係が存在する。このような場合、水平方向に設けられているノズル列同士においても、重力により、上方にあるノズル列においてクリーニングで排出された液体が、下方にあるノズル列の液体と混入する虞がある。上方に位置するノズル列においては、クリーニングの排出で生じる混色を解消することができる量の空吐出が行われる。そして、下方に位置するノズル列においては、上方に位置するノズル列において排出された液体が重力により上方から流れてくることによって下方に位置するノズル列の液体と混入することで生じる混色を解消する量の空吐出が行われる。これにより、液体の混入の影響を受けやすいノズルの空吐出による吐出量と、液体の混入の影響を受けにくいノズルの空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができる。すなわち、傾斜したノズル面を有する液体吐出ヘッドにおいて、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（Ｄ）液体吐出装置の空吐出方法は、鉛直方向と交差する吐出方向にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドには、複数の前記ノズルが前記吐出方向と交差する交差方向に並んで構成されるノズル列が、水平方向に複数設けられており、複数の前記ノズル列はそれぞれ種類の異なる液体を吐出可能であり、前記吐出方向から見た場合に、複数の前記ノズル列は傾斜した状態で形成されている液体吐出装置の空吐出方法であって、複数の前記ノズル列の複数の前記ノズルから前記印刷に関係のない液体を吐出する空吐出を行うことと、複数の前記ノズル列のうち少なくとも最も上方に位置するノズル列よりも下方に位置するノズル列において、複数の前記ノズルの一部から前記印刷に関係のない液体を吐出する部分空吐出を行うことと、を含む。

この方法によれば、上方に位置するノズル列と、下方に位置するノズル列とで、空吐出による吐出量を、変えることができる。吐出方向から見た場合に、ノズル列は傾斜した状態で形成されているため、水平方向に複数設けられているノズル列において、上下方向の位置関係が存在する。より詳しくは、吐出方向から見た場合に、水平方向に設けられているノズル列が、傾斜した状態で形成されているため、重力により、上方にあるノズル列においてクリーニングで排出された液体が、下方にあるノズル列の液体と混入する虞がある。上方に位置するノズル列においては、クリーニングの排出で生じる混色を解消することができる量の空吐出が行われる。そして、下方に位置するノズル列においては、上方に位置するノズル列において排出された液体が重力により上方から流れてくることによって下方に位置するノズル列の液体と混入することで生じる混色を解消する量の空吐出が行われる。これにより、液体の混入の影響を受けやすいノズルの空吐出による吐出量と、液体の
混入の影響を受けにくいノズルの空吐出による吐出量とを、目的に合わせた量に、個別に調整することができる。すなわち、傾斜したノズル面を有する液体吐出ヘッドにおいて、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（Ｅ）上記液体吐出装置の空吐出方法において、複数の前記ノズル列のうち、前記下方に位置するノズル列の前記空吐出による吐出量は、該ノズル列よりも上方に位置するノズル列の前記空吐出による吐出量よりも多くてもよい。

この方法によれば、上方に位置するノズル列においては、クリーニングの排出で生じる混色を解消することができる量の空吐出が行われる。なお、空吐出は部分空吐出を含む。また、下方に位置するノズル列においては、上方に位置するノズル列と同じ量の空吐出による吐出量では、上方に位置するノズル列において排出された液体が重力により上方から流れてくることによって下方に位置するノズル列の液体と混入する虞がある。そのため、下方に位置するノズル列の空吐出による吐出量を、そのノズル列よりも上方に位置するノズル列の空吐出による吐出量よりも多くする。これにより、液体の混入の影響を受けやすいノズルの部分吐出量は多くし、液体の混入の影響を受けにくいノズルの空吐出による吐出量を少なくすることができる。すなわち、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（Ｆ）上記液体吐出装置の空吐出方法において、前記種類の異なる液体は、色の異なるカラーインクであってもよい。
この方法によれば、クリーニングの排出による混色の影響を受けやすいカラーインクにおいて、空吐出と部分空吐出を行うことで消費量を抑制しつつ、混色の影響を受けやすいカラーインクが使用される印刷物の画質への影響を抑制することができる。

（Ｇ）上記液体吐出装置の空吐出方法において、前記部分空吐出は、前記ノズル列を構成する複数の前記ノズルのうち少なくとも最も上方に位置するノズルを含んで連続して並ぶ複数のノズルで行なわれてもよい。

この方法によれば、部分空吐出は、ノズル列を構成する複数のノズルのうち上方に位置するノズルで行われる。重力の影響によって、上方に位置するノズルの水頭圧は、そのノズルよりも下方に位置するノズルの水頭圧よりも低くなる。そのため、上方に位置するノズルは、クリーニングの排出の過程でノズル面にある液体を吸い込み易い状態である。つまり、空吐出と部分空吐出を組み合わせることで、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

（Ｈ）上記液体吐出装置の空吐出方法において、前記部分空吐出は、ノズル列を構成する複数の前記ノズルのうち半数のノズルで行なわれてもよい。
この方法によれば、容易な制御方法によって、クリーニングの排出で生じる混色の影響を抑制できるとともに、空吐出においてトータルで消費される液体の量を低減することができる。

１１…液体吐出装置、１２…媒体、１３…媒体収容部、１４…スタッカー、１５…操作部、１６…画像読取部、１７…自動給送部、１９…制御部、２０…印刷部、２１…液体吐出ヘッド、２１ａ…単位ヘッド、２１ｂ…単位ノズル列、２３…ノズルプレート、２４…ノズル、２４ａ…第１ノズル、２４ａａ…最上方ノズル、２４ａｚ…最下方ノズル、２４ｂ…第２ノズル、２４ｂａ…最上方ノズル、２４ｂｚ…最下方ノズル、２４ｃ…第３ノズル、２４ｄ…第４ノズル、２５…ノズル面、２６…開口、３０…搬送部、３２…搬送ベルト、３３…駆動ローラー、３４…従動ローラー、４０…キャップ、４１…第１ノズル群、
４２…第２ノズル群、４３…第３ノズル群、４４…第４ノズル群、ＣＰ…キャッピング位置、Ｄ１…吐出方向、ＥＰ…退避位置、ＦＰ…クリーニング位置、Ｌ１…第１ノズル列、Ｌ１ａ…シアンインク、Ｌ２…第２ノズル列、Ｌ２ａ…イエローインク、Ｌ３…第３ノズル列、Ｌ４…第４ノズル列、Ｍ１…近接方向、Ｍ２…退避方向、Ｍ３…キャッピング方向、ＰＰ…印刷位置、ＳＰ…待機位置、Ｔ１…搬送方向、Ｘ…幅方向、Ｙ…奥行方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (8)

1. 鉛直方向と交差する吐出方向にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドには、複数の前記ノズルが前記吐出方向と交差する交差方向に並んで構成されるノズル列が、前記鉛直方向に複数設けられており、複数の前記ノズル列はそれぞれ種類の異なる液体を吐出可能な液体吐出装置の空吐出方法であって、
   複数の前記ノズル列の複数の前記ノズルから前記印刷に関係のない液体を吐出する空吐出を行うことと、
   複数の前記ノズル列のうち少なくとも最も上方に位置するノズル列よりも下方に位置するノズル列において、複数の前記ノズルの一部から前記印刷に関係のない液体を吐出する部分空吐出を行うことと、
   を含むことを特徴とする液体吐出装置の空吐出方法。
2. 前記下方に位置するノズル列、および該ノズル列よりも上方に位置するノズル列、ともに前記部分空吐出を行い、
   前記下方に位置するノズル列の前記部分空吐出による吐出量は、前記上方に位置するノズル列の前記部分空吐出による吐出量よりも多いことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の空吐出方法。
3. 前記液体吐出ヘッドには、前記ノズル列が、水平方向に複数設けられており、
   前記吐出方向から見た場合に、複数の前記ノズル列は傾斜した状態で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の空吐出方法。
4. 鉛直方向と交差する吐出方向にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドには、複数の前記ノズルが前記吐出方向と交差する交差方向に並んで構成されるノズル列が、水平方向に複数設けられており、複数の前記ノズル列はそれぞれ種類の異なる液体を吐出可能であり、前記吐出方向から見た場合に、複数の前記ノズル列は傾斜した状態で形成されている液体吐出装置の空吐出方法であって、
   複数の前記ノズル列の複数の前記ノズルから前記印刷に関係のない液体を吐出する空吐出を行うことと、
   複数の前記ノズル列のうち少なくとも最も上方に位置するノズル列よりも下方に位置するノズル列において、複数の前記ノズルの一部から前記印刷に関係のない液体を吐出する部分空吐出を行うことと、
   を含むことを特徴とする液体吐出装置の空吐出方法。
5. 複数の前記ノズル列のうち、前記下方に位置するノズル列の前記空吐出による吐出量は、該ノズル列よりも上方に位置するノズル列の前記空吐出による吐出量よりも多いことを特徴とする請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の空吐出方法。
6. 前記種類の異なる液体は、色の異なるカラーインクであることを特徴とする請求項１から請求項５のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の空吐出方法。
7. 前記部分空吐出は、前記ノズル列を構成する複数の前記ノズルのうち少なくとも最も上方に位置するノズルを含んで連続して並ぶ複数のノズルで行われることを特徴とする請求項１から請求項６のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の空吐出方法。
8. 前記部分空吐出は、前記ノズル列を構成する複数の前記ノズルのうち半数のノズルで行われることを特徴とする請求項１から請求項７のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の空吐出方法。

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