JP2023112359A - 電動装置システム - Google Patents

Abstract

【課題】 部品点数を削減し得るとともにエリア範囲を比較的容易に変更することが可能な電動装置システムを提供することを目的とする。【解決手段】 電動装置システム１は、固有のアドレスが設定されている複数の電動装置１０と、複数の電動装置１０を操作するための操作装置３０Ａと、操作装置３０Ａと複数の電動装置１０とに接続される第１制御部２０と、を備える。第１制御部２０は、複数の電動装置１０のアドレスからなるアドレス群の情報を含む信号を生成して複数の電動装置１０に上記信号を出力することと、操作装置３０Ａの操作に基づいて上記信号に含まれるアドレス群を変更することとを実行させる。複数の電動装置１０のマイコン２２は、上記信号に自らのアドレスが含まれるかを判定するとともに、上記信号に自らのアドレスが含まれると判定する場合に、操作装置３０Ａの操作に基づく動作を、自らが含まれる電動装置１０に実行させる。【選択図】 図２

Description

本発明は、電動装置システムに関し、具体的には、電動のカーテン、ブラインド、ロールスクリーン等の電動装置を備える電動装置システムに関する。

家屋やビルなどには、電動のカーテン、ブラインド、ロールスクリーン等の電動装置（以下、単に「電動装置」と記載する。）を複数設置して、これら複数の電動装置を操作装置で一括操作するように構成された電動装置システムが設けられることがある。例えば、下記特許文献１には、このような電動装置システムの一例が開示されている。

特許文献１に記載された電動装置システムは、複数の電動装置としての複数の電動ブラインドと、複数の電動ブラインドを一括操作可能な操作装置とを備えている。操作装置の表面には、電動ブラインドを昇降させたり停止させたりするための操作用ボタンや、複数の電動ブラインドを一括操作する際に使用するエリア選択ボタンなどが配置されている。このエリア選択ボタンを押す毎に、全ての電動ブラインドを一括して動作させるのか（第１の選択動作）、予め設定した所定のエリアに含まれる複数のブラインドを一括して動作させるのか（第２の選択動作）を切り替えることができる。一方、操作装置の裏面には、ディップスイッチが設けられており、ディップスイッチのオンオフのパターンを変更することによって、上記所定のエリアの範囲（以下、単に「エリア範囲」と記載する。）が設定される。このように、特許文献１に記載された電動装置システムでは、ディップスイッチを操作することによって、エリア範囲が変更されて一括操作によって動作するブラインドの範囲が変更される。

特開２０１０－１８０６７５号公報

ところで、電動装置システムが設置されているフロアの間仕切りが変更される場合には、新たな間仕切りに対応するために上記エリア範囲を変更することが求められ得る。また、その他の理由によってもエリア範囲を変更することが求められ得る。

しかし、上述のように、特許文献１の電動装置システムでは、エリア範囲の設定が操作装置の裏面に設けられたディップスイッチによって行われる。そのため、エリア範囲を変更するためには、一旦操作装置を壁面等から取り外して、裏面のディップスイッチを再操作しなければならない。よって、エリア範囲の変更に手間がかかる。また、特許文献１の電動装置システムでは、エリア範囲を設定するためにディップスイッチやロータリースイッチ等のハードスイッチを設ける必要があるため、部品点数が増大し得る。

そこで、本発明は、部品点数を削減し得るとともにエリア範囲を比較的容易に変更することが可能な電動装置システムを提供することを課題の一つとする。

上記課題の達成のため、本発明に係る電動装置システムは、それぞれに固有のアドレスが設定されている複数の電動装置と、前記複数の電動装置を操作するための少なくとも１つの操作装置と、前記操作装置と前記複数の電動装置のそれぞれとに接続される第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記複数の電動装置の全部又は一部の前記アドレスからなるアドレス群の情報を含む信号を生成して前記複数の電動装置のそれぞれに前記信号を出力することと、ユーザによる前記操作装置の操作に基づいて前記信号に含まれる前記アドレス群を変更することとを実行させ、前記複数の電動装置のそれぞれは、第２制御部を含んでおり、前記第２制御部は、前記信号に自らの前記アドレスが含まれるか否かを判定するとともに、前記信号に自らの前記アドレスが含まれると判定する場合に、ユーザによる前記操作装置の操作に基づく動作を、自らが含まれる前記電動装置に実行させることを特徴とするものである。

また、前記複数の電動装置のそれぞれには、前記固有のアドレスを変更することが可能なアドレス変更部が含まれてもよい。

また、上記電動装置システムは、前記アドレス群に含まれる前記アドレスを有する前記電動装置を前記ユーザに認識させる認識手段を備えてもよい。

また、前記第１制御部は、ユーザが前記アドレス群を変更するための前記操作装置の操作を所定の時間内に終了しない場合に、前記信号に含まれる前記アドレス群を変更することを中止してもよい。

また、前記第１制御部は、前記アドレス群を変更する際に、変更された前記アドレス群のうち最も小さな前記アドレスを有する前記電動装置を一時的に動作させてもよい。また、前記第１制御部は、前記アドレス群を変更する際に、変更された前記アドレス群のうち最も大きな前記アドレスを有する前記電動装置を一時的に動作させてもよい。

本発明によれば、部品点数を削減し得るとともにエリア範囲を比較的容易に変更することが可能な電動装置システムが提供される。

本発明の実施形態における電動装置システムの全体構成の一例を概念的に示す図である。 図１に示される電動装置システムの一部の構成を示すブロック図である。 図２に示される操作装置の一例を示す正面図である。 電動装置システムの制御の前半の一例を示すフローチャートである。 電動装置システムの制御のうち操作対象変更モードの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る電動装置システムを実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更又は改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。

図１は実施形態における電動装置システム１の全体構成の一例を概念的に示す図であり、図２は電動装置システム１の一部の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、電動装置システム１は、家屋やビルなどのフロア（部屋）Ｆに設けられており、例えばフロアＦ内を遮光するための遮光システムとして構成されている。なお、電動装置システム１は遮光を目的とするものに限られない。図１及び図２に示すように、電動装置システム１は、複数の（本実施形態では１０個の）電動装置１０と、２つの操作装置３０Ａ，３０Ｂと、第１制御部２０と、を主な構成として備えている。複数の電動装置１０のそれぞれと、操作装置３０Ａ，３０Ｂのそれぞれと、第１制御部２０とは、通信線５０によって接続されている。なお、電動装置１０の数は複数であれば１０個に限られるものではなく、また、操作装置の数は１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

複数の電動装置１０のそれぞれは、設置される位置を除いて同じ構成を有しており、複数の電動装置１０のそれぞれの位置を区別したい場合には、便宜上、電動装置１０Ａなどと記す場合がある。図１に示すように、フロアＦの縁部には、例えば電動装置１０Ａを基準として時計回りに電動装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｊが配置されている。なお、図２では電動装置１０Ｃ～１０Ｊのブロック図が省略されている。

本実施形態では、複数の電動装置１０のそれぞれは、電動ブラインドであり、詳細な図示は省略するが、鉛直方向に沿って所定の間隔を空けて設けられる複数のスラット、複数のスラットを連結しかつこれらを昇降する昇降コード、及び電動装置１０の最上部に設けられるヘッドボックスなどを備えている。各電動装置１０には複数のモータなどからなる駆動部１５（図２参照）が設けられており、この駆動部１５の駆動によって、複数のスラットが昇降したり、複数のスラットの傾斜角が変化したりする。駆動部１５は、例えば上記ヘッドボックスに設けられてもよい。

なお、電動装置１０は電動ブラインドに限定されず、例えば電動カーテンや電動ロールスクリーンであってもよい。

また、図２に示すように、複数の電動装置１０のそれぞれは、ＡＣ電源１１、ＡＣ／ＤＣ変換部１２、ＤＣ／ＤＣ変換部１３、通信インターフェース１４、上述の駆動部１５、マイコン１６、エンコーダ１７、及びディップスイッチやロータリースイッチなどのハードスイッチ１８などを含んでいる。

ＡＣ電源１１は、例えば外部電源として電動装置１０に電力（電圧）を供給する。ＡＣ／ＤＣ変換部１２は、ＡＣ電源１１、ＤＣ／ＤＣ変換部１３、及び駆動部１５に接続されており、ＡＣ電源１１から供給されるＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換して、このＤＣ電圧をＤＣ／ＤＣ変換部１３及び駆動部１５に供給する。ＤＣ／ＤＣ変換部１３は、通信インターフェース１４、マイコン１６、及びエンコーダ１７などに接続されており、ＡＣ／ＤＣ変換部１２で変換されたＤＣ電圧を、通信インターフェース１４、マイコン１６、及びエンコーダ１７などで要求されるＤＣ電圧へと変換して、このＤＣ電圧を、通信インターフェース１４、マイコン１６、及びエンコーダ１７などに供給する。通信インターフェース１４は、通信線５０とマイコン１６とに接続されており、通信線５０から入力する信号を所定の形式に変換してマイコン１６に出力したり、マイコン１６から出力される信号を所定の形式に変換して通信線５０に出力したりする。

マイコン１６には、種々の演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、種々のプログラムや電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれに対して固有に設定されているアドレスなどを格納するためのＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶部と、が主な構成として含まれている。マイコン１６のＣＰＵによる演算処理には、第１制御部２０から制御信号が入力した際にマイコン１６の記憶部に格納された情報を参照して行う演算処理が含まれ、この演算処理によって生成された動作信号に基づいて電動装置１０が動作する。このように、電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれに含まれるマイコン１６は、自らが含まれる電動装置１０Ａ～１０Ｊの動作を制御する第２制御部として機能する。

ハードスイッチ１８は、マイコン１６の記憶部に接続されている。ハードスイッチ１８は、複数の物理的スイッチを含んでいる。本実施形態では、電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれに対して固有に設定されている上述のアドレスは、ハードスイッチ１８の複数の物理的スイッチのオンオフのパターンによって定められている。この固有のアドレスは、マイコン１６の記憶部に格納されている。後に再び言及するが、本実施形態では、電動装置１０Ａにはアドレス１が、電動装置１０Ｂにはアドレス２が、電動装置１０Ｃにはアドレス３が、電動装置１０Ｄにはアドレス４が、電動装置１０Ｅにはアドレス５が、電動装置１０Ｆにはアドレス６が、電動装置１０Ｇにはアドレス７が、電動装置１０Ｈにはアドレス８が、電動装置１０Ｉにはアドレス９が、電動装置１０Ｊにはアドレス１０が、それぞれ設定されている。

なお、ハードスイッチ１８の複数の物理的スイッチのオンオフのパターンを変更することによって、電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれに対して固有に設定されているアドレス自体を変更することも可能である。例えば、電動装置１０Ａにはアドレス１が設定されているが、ハードスイッチのオンオフのパターンを変更することによって、電動装置１０Ａの固有のアドレスをアドレス１から例えばアドレス１１に変更することが可能である。このように、ハードスイッチ１８は、電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれに対して固有に設定されているアドレスを変更可能なアドレス変更部としても機能する。

駆動部１５は、マイコン１６に接続されており、マイコン１６から出力される上述の動作信号に基づいて動作する。

エンコーダ１７は、駆動部１５のモータの回転数や位相をモニタしており、そのモニタ結果をマイコン１６のＣＰＵに出力する。マイコン１６のＣＰＵは、エンコーダ１７から入力するモニタ結果に基づいて、駆動部１５の動作を制御する。

次に、操作装置３０Ａ，３０Ｂについて説明する。なお、操作装置３０Ａ，３０Ｂは、フロアＦにおける配置位置が異なる点を除いて同様の構成を有するため、以下、操作装置３０Ａについてのみ説明する。

図２に示すように、本実施形態において、操作装置３０Ａは、通信線５０を介して第１制御部２０に接続されている。なお、操作装置３０Ａは、無線で第１制御部２０及び電動装置１０に接続されていてもよい。図３は、操作装置３０Ａの一例を示す正面図である。図３に示すように、操作装置３０Ａの正面には、オープンボタン３１、ストップボタン３２、クローズボタン３３、インクリメントボタン３４、及びディクリメントボタン３５などが配置されている（以下、「ボタン群」と総称することがある。）。なお、本実施形態では、操作装置３０Ａの背面に物理的なスイッチやボタンが設けられていない。

本実施形態では、オープンボタン３１を押すことによって電動装置１０の複数のスラットがヘッドボックスに向かって上昇し、クローズボタン３３を押すことによって電動装置１０の複数のスラットがヘッドボックスから下降する。また、インクリメントボタン３４を押すことによって電動装置１０の複数のスラットの傾斜角が増大し、ディクリメントボタン３５を押すことによって電動装置１０の複数のスラットの傾斜角が減少する。また、ストップボタン３２を押すことによって電動装置１０の動作が停止する。また、本実施形態の電動装置システム１では、操作装置３０Ａ，３０Ｂのボタン群を所定の時間内に様々なパターンで押すことによって、後述するように、操作装置３０Ａの操作によって動作する電動装置１０Ａ～１０Ｊの範囲や数を変更する操作対象変更モードを実行可能である。なお、操作対象変更モードではない場合にスラット開閉やスラット傾斜角変更をするモードを通常モードと言うことがある。

次に、第１制御部２０について説明する。

図１に示すように、本実施形態において、第１制御部２０は、通信線５０を介して（あるいは無線で）操作装置３０Ａ，３０Ｂに接続されており、通信線５０を介して（あるいは無線で）電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれに接続されている。なお、第１制御部２０は、例えば操作装置３０Ａの内部に包含されていてもよい。図２に示すように、第１制御部２０は、接点インターフェース２１と、マイコン２２と、通信インターフェース２３と、ＤＣ／ＤＣ変換部２４とを主な構成として備える。接点インターフェース２１は、操作装置３０Ａ又は操作装置３０Ｂからの入力信号をマイコン２２が受信可能な所定の形式に変換する。操作装置３０Ａ又は操作装置３０Ｂからの入力信号には、操作装置３０Ａ，３０Ｂのボタン群のそれぞれが個別に押されたときに操作装置３０Ａ，３０Ｂから入力する信号（すなわち、電動装置１０のスラットを開閉させたり、スラットの傾斜角を増減させたりする通常モードにおける信号）や、操作装置３０Ａ，３０Ｂのボタン群が所定の時間内に様々なパターンで押されたときに操作装置３０Ａ，３０Ｂから入力する信号（すなわち、操作対象変更モードを実行する際の信号）などが含まれる。

通信インターフェース２３は、通信線５０とマイコン２２とに接続されており、マイコン２２から入力する制御信号を電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれの通信インターフェース１４が受信可能な所定の形式に変換して、通信線５０に出力する。ＤＣ／ＤＣ変換部２４は、接点インターフェース２１と、マイコン２２と、通信インターフェース２３と、電動装置１０Ａ～１０Ｊの少なくとも一つにおけるＤＣ／ＤＣ変換部１３とに接続されている。図２の例では、ＤＣ／ＤＣ変換部２４は、電動装置１０ＡのＤＣ／ＤＣ変換部１３に接続されている。ＤＣ／ＤＣ変換部２４は、電動装置１０のＤＣ／ＤＣ変換部１３から供給される電圧を、所定の電圧に変換して、接点インターフェース２１、マイコン２２、及び通信インターフェース２３に供給する。

マイコン２２には、種々の演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、種々のプログラムやマイコン２２のＣＰＵによって計算されたデータを格納するためのＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶部とが主な構成として含まれる。マイコン２２のＣＰＵによる演算処理には、ユーザによる操作装置３０Ａ，３０Ｂの操作により生成された信号に基づいて、通常モードと操作対象変更モードとの切り替えを行うことや、操作対象変更モードの際のユーザによる操作装置３０Ａ，３０Ｂの操作によって生成された信号に基づいて、電動装置１０Ａ～１０Ｊのうち操作装置３０Ａ，３０Ｂの操作によって実際に動作する電動装置１０（以下、「操作対象装置」と言うことがある。）のアドレスを特定すること等が含まれる。マイコン２２のＣＰＵは、操作対象装置のアドレスを特定した場合、後述する操作対象装置のアドレス群をマイコン２２の記憶部に上書きする。なお、本明細書における「群」という語には、「１つ」も含まれるとする。また、マイコン２２のＣＰＵは、操作装置３０Ａ，３０Ｂの一方が操作されている場合には、他方の操作装置３０Ａ，３０Ｂの操作を無効にする。マイコン２２は、マイコン２２で処理されて生成された制御信号を、通信線５０を介して電動装置１０Ａ～１０Ｊの全てに出力する。

以下、電動装置システム１の動作の例について説明する。

例えば、電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれには、上述のように、それぞれのハードスイッチ１８によって、固有のアドレスとして、電動装置１０Ａにはアドレス１が、電動装置１０Ｂにはアドレス２が、・・・電動装置１０Ｉにはアドレス９が、電動装置１０Ｊにはアドレス１０が、それぞれ設定されている。また、第１制御部２０のマイコン２２の記憶部には、操作対象装置のアドレス群として、アドレス１～アドレス１０が記憶されている。このような状態において、後述するモード移行操作が行われない場合、すなわち、通常モードの場合に、例えば、操作装置３０Ａのクローズボタン３３をユーザが操作すると、このユーザの操作により生成される信号が通信線５０を介して第１制御部２０のマイコン２２に入力する。マイコン２２のＣＰＵは、操作装置３０Ａから入力した信号がモード移行操作を示していないことを判定した上で、マイコン２２の記憶部から、操作対象装置のアドレス群のデータ（アドレス１～アドレス１０）を読み出す。そして、マイコン２２は、操作対象装置のアドレス群がアドレス１～アドレス１０であることを示す信号と、操作装置３０Ａのクローズボタン３３が操作されたことを示す信号とを含む制御信号を生成し、この制御信号を通信線５０を介して電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれに出力する。

電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれのマイコン１６のＣＰＵは、第１制御部２０から制御信号が入力すると、マイコン１６の記憶部に格納されている自らのアドレスのデータをマイコン１６の記憶部から読み出し、制御信号に含まれる操作対象装置のアドレス群のデータに自らのアドレス（例えば、電動装置１０Ａの場合、アドレス１）が含まれるか否か判定する。この通常モードの例では、操作対象装置のアドレス群はアドレス１～アドレス１０であるため、電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれのマイコン１６のＣＰＵの全てが、操作対象装置のアドレス群に自らのアドレスが含まれると判定する。そして、マイコン１６のＣＰＵは、制御信号に含まれている操作装置３０Ａのクローズボタン３３が操作されたことを示す信号と、エンコーダ１７から入力する信号とに基づいて、駆動部１５の動作を制御する。こうして、この例では、電動装置１０Ａ～１０Ｊの全てが動作し、電動装置１０Ａ～１０Ｊの全てにおいて複数のスラットが下降する。そして、操作装置３０Ａのストップボタン３２が押されることによって、電動装置１０Ａ～１０Ｊの全てにおいて複数のスラットの下降が停止する。このように、この例では、電動装置１０が動作するエリア範囲はフロアＦ全体となっている。

ところで、電動装置システム１が設けられているフロアＦの使用用途の変更等によって、例えば図１に示すように、フロアＦに間仕切りＦＰが設置される場合がある。そして、このような間仕切りＦＰが設けられることによって、例えば、間仕切りＦＰよりも左側のエリアが使用されなくなり、その結果、電動装置１０Ａと、電動装置１０Ｈ～１０Ｊとを動作させる必要がなくなる場合を考える。すなわち、エリア範囲をフロアＦ全体からフロアＦの間仕切りＦＰよりも右側のエリアに変更する場合を考える。

このような場合において、電動装置システム１によれば、以下のようにしてエリア範囲を変更することができる。

図４に示すように、エリア範囲の変更が必要になった場合、ユーザは操作装置３０Ａ，３０Ｂの一方を例えば以下のように操作して、電動装置システム１を通常モードから操作対象変更モードへと切り替える。すなわち、このモード移行操作は、例えば、ストップボタン３２を押した状態でオープンボタン３１とクローズボタン３３とを同時に５秒以上押圧する操作であってもよい。第１制御部２０のマイコン２２の記憶部には、このモード移行操作に関する情報が格納されている。マイコン２２のＣＰＵは、操作装置３０Ａ，３０Ｂのいずれかから信号が入力すると、マイコン２２の記憶部に格納されているモード移行操作の情報を参照して、入力する信号がモード移行操作を示すか否かを判定する（ステップＳＰ１）。したがって、マイコン２２のＣＰＵは、操作装置３０Ａ，３０Ｂのいずれかから上記のようなモード移行操作を示す信号が入力すると、マイコンの記憶部に格納されている情報に基づいてモード移行操作が行われたと判定する。そして、マイコン２２のＣＰＵは、ユーザがモード移行操作を行ったと判定する場合、電動装置システム１を通常モードから操作対象変更モードへと切り替える（ステップＳＰ２）。なお、本実施形態では、マイコン２２にタイマーが含まれている。本実施形態では、マイコン２２のＣＰＵは、通常モードから操作対象変更モードへと切り替える際にタイマーを動作させて、操作対象変更モードにモード解除時間を設定する。一方、マイコン２２のＣＰＵは、ユーザがモード移行操作を行っていないと判定する場合、ステップＳＰ１を繰り返す。

図５は、電動装置システム１の制御のうち操作対象変更モードの一例を示すフローチャートである。図５に示すように、第１制御部２０のマイコン２２のＣＰＵは、通常モードから操作対象変更モードに切り替えた後、まず、操作対象変更モードを解除する操作がされたか否かを判定する。このモード解除操作は、例えば、所定の時間間隔以下の時間間隔でストップボタン３２を５回連続して押す操作であってもよい。マイコン２２のＣＰＵは、モード解除操作を示す信号が操作装置３０Ａ，３０Ｂのいずれかから入力すると、操作対象変更モードを中止して通常モードに切り替える（ステップＳＰ４）。一方、マイコン２２のＣＰＵにモード解除操作を示す信号が入力しない場合、マイコン２２のＣＰＵは、上述のタイマーからの情報に基づいて、モード解除時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳＰ５）。マイコン２２のＣＰＵは、モード解除時間が経過している場合、操作対象変更モードを中止して通常モードに切り替える（ステップＳＰ４）。一方、モード解除時間が経過していない場合、マイコン２２のＣＰＵは、電動装置１０のスラットを開閉させたりスラットの傾斜角を増減させたりする動作信号が操作装置３０Ａ，３０Ｂのいずれかから入力しているか否かを判定する（ステップＳＰ６）。

第１制御部２０のマイコン２２のＣＰＵは、ステップＳＰ６において上記動作信号が入力する場合、マイコン２２の記憶部から操作対象装置のアドレス群の情報を読み出し、操作対象装置のアドレス群を示す信号と、動作信号とを含む制御信号を電動装置１０Ａ～１０Ｊに出力する（ステップＳＰ７）。なお、ステップＳＰ６の段階では、操作対象装置のアドレス群が変更されておらず、マイコン２２の記憶部に格納されている操作対象装置のアドレス群はアドレス１～アドレス１０のままである。したがって、ステップＳＰ７では、操作対象変更モードに切り替わる直前の通常モードと同様に、マイコン２２のＣＰＵは、操作対象装置のアドレス群としてアドレス１～アドレス１０を示す信号と、上記動作信号とを含む制御信号を電動装置１０Ａ～１０Ｊに出力する。また、マイコン２２のＣＰＵは、従前の操作対象装置のアドレス群と同様の操作対象装置のアドレス群（アドレス１～アドレス１０）のデータをマイコン２２の記憶部に上書きする（ステップＳＰ１２）。そして、マイコン２２のＣＰＵは、制御をステップＳＰ３に戻し、モード解除操作がされたこと（ステップＳＰ３）、又は、モード解除時間が経過したこと（ステップＳＰ５）を判定した場合には、操作対象変更モードを中止して通常モードに切り替える（ステップＳＰ４）。

一方、マイコン２２のＣＰＵは、ステップＳＰ６において上記動作信号が入力しない場合、操作対象装置のアドレス群の変更操作がされたか否かを判定する（ステップＳＰ８）。マイコン２２のＣＰＵは、ステップＳＰ８において、操作装置３０Ａ，３０Ｂのいずれかが例えば以下のように操作されるアドレス群変更操作が行われる場合に、操作対象装置のアドレス群の変更を行う。すなわち、マイコン２２のＣＰＵは、例えば、ストップボタン３２が押された状態でオープンボタン３１が１回押される度に操作対象装置のアドレス群の開始アドレスを１つずつ増加させ、その後、クローズボタン３３が押された状態でストップボタン３２が所定の時間間隔以下の時間間隔で３回連続して押された場合に開始アドレスを更新すると判定する。

なお、本実施形態では、ステップＳＰ８において、ストップボタン３２を押しながらオープンボタン３１を押す操作を終えると、従前のアドレス群の開始アドレス（アドレス１）にオープンボタン３１を押した回数を足したアドレスを有する電動装置１０が、一時的に動作（例えば、ヘッドボックスにＬＥＤが設けられており、このＬＥＤが所定の時間の間点灯してもよい。）する。例えば、ストップボタン３２を押しながらオープンボタン３１を２回押すと、アドレス３を有する電動装置１０Ｃのヘッドボックスに設けられているＬＥＤが一時的に点灯する。すなわち、本実施形態において、第１制御部２０は、アドレス群を変更する際に、変更されたアドレス群のうち最も小さなアドレス（開始アドレス）を有する電動装置１０を一時的に動作させる。このように、本実施形態では、操作対象装置のアドレス群に含まれるアドレスを有する電動装置１０をユーザに認識させる認識手段を備えているため、ユーザは、ステップＳＰ８において変更された開始アドレス（例えば、アドレス３）の電動装置１０を容易に把握することが可能である。そして、ユーザは、所望の開始アドレスの電動装置１０が動作することを把握した後、クローズボタン３３を押しながらストップボタン３２を３回連続で押すことによって、開始アドレスの更新を行う。

一方、ステップＳＰ８において、マイコン２２のＣＰＵは、例えば、ストップボタン３２が押された状態でクローズボタン３３が１回押される度に操作対象装置のアドレス群の終了アドレス（上記の例では、アドレス１０）を１つずつ減少させ、その後、オープンボタン３１が押された状態でストップボタン３２が所定の時間間隔以下の時間間隔で３回連続して押された場合に終了アドレスを更新すると判定する。ただし、このようにして変更された終了アドレスが上述の変更された開始アドレスよりも小さい場合、マイコン２２のＣＰＵは、終了アドレスの変更を無効にする。

なお、本実施形態では、ステップＳＰ８において、ストップボタン３２を押しながらクローズボタン３３を押す操作を終えると、従前のアドレス群の終了アドレス（アドレス１０）にクローズボタン３３を押した回数を減じたアドレスの電動装置１０が、一時的に動作（例えば、ヘッドボックスにＬＥＤが設けられており、このＬＥＤが所定の時間の間点灯してもよい。）する。例えば、ストップボタン３２を押しながらクローズボタン３３を２回押すと、アドレス８を有する電動装置１０Ｈのヘッドボックスに設けられているＬＥＤが一時的に点灯する。すなわち、本実施形態において、第１制御部２０は、アドレス群を変更する際に、変更されたアドレス群のうち最も大きなアドレス（終了アドレス）を有する電動装置１０を一時的に動作させる。このように、本実施形態では、操作対象装置のアドレス群に含まれるアドレスを有する電動装置１０をユーザに認識させる認識手段を備えているため、ユーザは、ステップＳＰ８において変更された終了アドレス（例えば、アドレス８）の電動装置１０を容易に把握することが可能である。そして、ユーザは、所望の終了アドレスの電動装置１０が動作することを把握した後、オープンボタン３１を押しながらストップボタン３２を３回連続で押すことによって、終了アドレスの更新を行う。

なお、アドレス群変更操作は上記に限定されるものではなく、例えば、インクリメントボタン３４やディクリメントボタン３５を用いる操作としてもよい。例えば、ステップＳＰ８において、ストップボタン３２を押しながらオープンボタン３１を押す操作を終えた後に、インクリメントボタン３４を１回押すことによって、該当するアドレスを有する電動装置１０が一時的に動作するようにしてもよい。また、ストップボタン３２を押しながらクローズボタン３３を押す操作を終えた後に、ディクリメントボタン３５を１回押すことによって、該当するアドレスを有する電動装置が一時的に動作するようにしてもよい。このような変形例では、インクリメントボタン３４やディクリメントボタン３５が上記認識手段として機能する。

マイコン２２のＣＰＵは、操作対象変更モードのステップＳＰ８においてアドレス群変更操作を判定すると、マイコン２２の記憶部に格納されていた従前の操作対象装置のアドレス群（上記の例では、アドレス１～アドレス１０）を新たな操作対象装置のアドレス群に変更し（ステップＳＰ９）、この新たな操作対象装置のアドレス群をマイコン２２の記憶部に格納する（ステップＳＰ１２）。こうして、ステップＳＰ８及びステップＳＰ９を経たステップＳＰ１２において、マイコン２２の記憶部に格納されていた従前の操作対象装置のアドレス群（アドレス１～アドレス１０）のデータが新たな操作対象装置のアドレス群のデータに上書きされる。そして、マイコン２２のＣＰＵは、制御をステップＳＰ３に戻し、モード解除操作がされたこと（ステップＳＰ３）、又は、モード解除時間が経過したこと（ステップＳＰ５）を判定した場合に、操作対象変更モードを中止して通常モードに切り替える（ステップＳＰ４）。

図１に示すように、エリア範囲をフロアＦ全体から間仕切りＦＰよりも右側のエリアに変更したい場合、新たなエリア範囲に属する電動装置１０は、電動装置１０Ｂ（アドレス２）～電動装置１０Ｇ（アドレス７）である。したがって、ユーザは、例えば、ストップボタン３２を押した状態でオープンボタン３１を１回押した後、クローズボタン３３を押した状態でストップボタン３２を３回連続して押すことによって、操作対象装置のアドレス群の開始アドレスをアドレス１（電動装置１０Ａ）からアドレス２（電動装置１０Ｂ）に変更することができる。また、ユーザは、例えば、ストップボタン３２を押した状態でクローズボタン３３を３回押した後、オープンボタン３１を押した状態でストップボタン３２を３回連続して押すことによって、操作対象装置のアドレス群の終了アドレスをアドレス１０（電動装置１０Ｊ）からアドレス７（電動装置１０Ｇ）に変更することができる。

ステップＳＰ８、ステップＳＰ９、ステップＳＰ１２、及びステップＳＰ３（又はステップＳＰ５）を経て、操作対象装置のアドレス群がアドレス２～アドレス７に変更された後の通常モードでは、第１制御部２０のマイコン２２から、操作対象装置のアドレス群としてアドレス２～アドレス７を示す信号と、動作信号とを含む制御信号が電動装置１０Ａ～１０Ｊに出力される。電動装置１０Ａ～１０Ｊのそれぞれのマイコン１６のＣＰＵは、第１制御部２０からの制御信号が入力すると、マイコン１６の記憶部に格納されている自らのアドレスのデータを読み出し、当該制御信号に含まれる操作対象装置のアドレス群のデータに自らのアドレスが含まれるか否か判定する。その結果、電動装置１０Ｂ（アドレス２）～電動装置１０Ｇ（アドレス７）のそれぞれのマイコン１６のＣＰＵは、制御信号に自らのアドレスのデータが含まれると判定し、制御信号に含まれる動作信号に基づく動作を自らが含まれる電動装置１０に実行させる。一方、制御信号には、アドレス１（電動装置１０Ａ）、アドレス８（電動装置１０Ｈ）～アドレス１０（電動装置１０Ｊ）のデータが含まれない。そのため、電動装置１０Ａ、電動装置１０Ｈ、電動装置１０Ｉ、及び電動装置１０Ｊのそれぞれのマイコン１６のＣＰＵは、マイコン１６の記憶部に格納されている自らのアドレスのデータを参照して、この制御信号を無効と判定する。その結果、電動装置１０Ａ、電動装置１０Ｈ、電動装置１０Ｉ、及び電動装置１０Ｊは通常モードにおいて動作しない。このように操作対象装置のアドレス群が変更されることによって、以後は、操作装置３０Ａ，３０Ｂのいずれかの操作によって電動装置１０Ｂ～１０Ｇのみが動作することとなる。こうして、電動装置１０が動作するエリア範囲が間仕切りＦＰよりも右側のエリアに変更される。

再びステップＳＰ８に戻って、第１制御部２０のマイコン２２のＣＰＵは、アドレス群変更操作がされたと判定しない場合、操作対象装置のアドレス群の更新操作がされたか否かを判定する（ステップＳＰ１０）。操作対象装置のアドレス群の更新操作のうち開始アドレスの更新操作は、例えば、クローズボタン３３を押した状態でストップボタン３２を所定の時間間隔以下の時間間隔で３回連続して押す操作であってもよい。また、操作対象装置のアドレス群の更新操作のうち終了アドレスの更新操作は、例えば、オープンボタン３１を押した状態でストップボタン３２を所定の時間間隔以下の時間間隔で３回連続して押す操作であってもよい。

第１制御部２０のマイコン２２のＣＰＵは、ステップＳＰ１０において操作対象装置のアドレス群の更新操作がされたと判定する場合、操作対象装置のアドレス群の更新処理を行う（ステップＳＰ１１）。なお、この場合、ステップＳＰ８においてアドレス群変更操作がされていないため、操作対象装置のアドレス群は従前と同様にアドレス１～アドレス１０である。そのため、ステップＳＰ１１において、マイコン２２のＣＰＵは、新たな操作対象装置のアドレス群を従前のまま（アドレス１～アドレス１０）にする。そして、マイコン２２のＣＰＵは、新たな操作対象装置のアドレス群（アドレス１～アドレス１０）をマイコン２２の記憶部に上書きする（ステップＳＰ１２）。その後、マイコン２２のＣＰＵは、制御をステップＳＰ３に戻し、モード解除操作がされたこと（ステップＳＰ３）、又は、モード解除時間が経過したこと（ステップＳＰ５）を判定した場合には、操作対象変更モードを中止して通常モードに切り替える（ステップＳＰ４）。

以上説明したように、本実施形態の電動装置システム１は、それぞれに固有のアドレス１～アドレス１０が設定されている複数の電動装置１０と、複数の電動装置１０を操作するための少なくとも１つの操作装置３０Ａ，３０Ｂと、操作装置３０Ａ，３０Ｂと複数の電動装置１０のそれぞれとに接続される第１制御部２０と、を備えている。第１制御部２０は、複数の電動装置１０の全部又は一部のアドレスからなるアドレス群の情報を含む信号を生成して複数の電動装置１０のそれぞれに上記信号を出力することと、ユーザによる操作装置３０Ａ，３０Ｂの操作に基づいて上記信号に含まれるアドレス群を変更することとを実行させる。また、複数の電動装置１０のそれぞれは、第２制御部（マイコン１６）を含んでおり、第２制御部は、上記信号に自らのアドレスが含まれるか否かを判定するとともに、上記信号に自らのアドレスが含まれると判定する場合に、ユーザによる操作装置３０Ａ，３０Ｂの操作に基づく動作を、自らが含まれる電動装置１０に実行させる。

このような電動装置システム１によれば、ユーザによる操作装置の装置に基づいて第１制御部２０が操作対象装置のアドレス群を変更して複数の電動装置１０のそれぞれの第２制御部にアドレス群を含む制御信号が送信される。また、電動装置システム１によれば、複数の電動装置１０のそれぞれの第２制御部が、第１制御部２０から入力する制御信号に自らのアドレスが含まれるか否かを判定するとともに、制御信号に自らのアドレスが含まれる場合に限り、自らが含まれる電動装置を動作させる。このような構成によれば、操作装置３０Ａ，３０Ｂにディップスイッチやロータリースイッチなどのハードスイッチを設けなくても、操作対象装置を変更することができる。そのため、操作対象装置を変更するためのハードスイッチを操作装置に別途設ける必要がなく、部品点数を削減し得る。また、上記のように、ディップスイッチやロータリースイッチなどのハードスイッチの設定をエリア変更の度に変える必要がないため、エリア範囲を比較的容易に変更することができる。

また、本実施形態の電動装置システム１において、複数の電動装置１０のそれぞれには、それぞれの電動装置１０に設定される固有のアドレスを変更することが可能なアドレス変更部（ディップスイッチであるハードスイッチ１８）が含まれる。そのため、ディップスイッチのオンオフのパターンを変更することによって、電動装置１０に設定される固有のアドレス自体を変更することができる。上記実施形態の例では、フロアＦの縁部に沿って時計回りに電動装置１０Ａ～１０Ｊが配置されており、電動装置１０Ａ～１０Ｊの順にアドレス１～１０が設定されている。このような状況において、電動装置１０に設定される固有のアドレス自体を変更する場合を考える。例えば、電動装置１０Ａ，１０Ｆのそれぞれのディップスイッチのオンオフのパターンを変更することによって、電動装置１０Ａのアドレス１をアドレス１１に変更し、電動装置１０Ｆのアドレス６をアドレス１２に変更する場合を考える。この場合、操作対象装置のアドレス群がアドレス１～アドレス１０であるとしても、電動装置１０Ａ，１０Ｆに設定される固有のアドレス自体がそれぞれアドレス１１，１２に変更されているため、電動装置１０Ａ，１０Ｆの第２制御部は、制御信号に自らのアドレスが含まれていると判定せず、電動装置１０Ａ，１０Ｆは動作しない。したがって、この場合、エリア範囲をフロアＦの周方向において不連続に、すなわち、エリア範囲を電動装置１０Ｂ～１０Ｅまでの第１エリアと電動装置１０Ｇ～１０Ｊまでの第２エリアとに分割することができる。このように、本実施形態では、複数の電動装置１０のそれぞれに、それぞれの電動装置１０に設定される固有のアドレスを変更することが可能なアドレス変更部が含まれるため、より柔軟にエリア範囲を変更することが可能になる。

また、本実施形態の電動装置システム１では、第１制御部２０は、ユーザがアドレス群を変更するための操作装置の操作を所定の時間内に終了しない場合にアドレス群を変更することを中止する（ステップＳＰ５，ステップＳＰ４）。このような構成によれば、ユーザが上述のモード解除操作を行わなくても、操作対象変更モードが通常モードに変更されるため、ユーザの操作負担が軽減され得る。

以上、本発明について上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

上記実施形態では、変更前の操作対象装置のアドレス群がアドレス１～アドレス１０であり、変更後の操作対象装置のアドレス群がアドレス２～アドレス７であったため、アドレス群変更操作によって操作対象装置の数及び範囲の両方が変更された。しかし、例えば、変更前の操作対象装置のアドレス群がアドレス１～アドレス８であり、変更後の操作対象装置のアドレス群がアドレス２～アドレス９となる他の例では、アドレス群変更操作によって操作対象装置の範囲のみが変更される。同様に、例えば、変更前の操作対象装置のアドレス群がアドレス５であり、変更後の操作対象装置のアドレス群がアドレス６となる別の例では、アドレス群変更操作によって操作対象装置の範囲のみが変更される。

また、上記実施形態では、複数の電動装置１０のそれぞれには、固有のアドレスを変更することが可能なアドレス変更部が含まれる例を説明したが、このようなアドレス変更部を設けることは必須ではない。

また、上記実施形態では、アドレス群に含まれるアドレスを有する電動装置１０をユーザに認識させる認識手段を備える例を説明したが、このような認識手段を設けることは必須ではない。

また、上記実施形態では、第１制御部２０が、ユーザによる操作装置の操作が所定の時間内に終了しない場合に信号に含まれるアドレス群を変更することを中止するステップＳＰ４，ＳＰ５を実行する例を説明した。しかし、ステップＳＰ４，ＳＰ５を実行することは必須ではない。すなわち、上述のモード解除時間を設定することは必須ではない。

また、上記実施形態では、第１制御部２０が、アドレス群を変更する際に、変更されたアドレス群のうち最も小さなアドレスを有する電動装置１０と、変更されたアドレス群のうち最も大きなアドレスを有する電動装置１０とを一時的に動作させる例を説明したが、このような制御を行うことは必須ではない。

また、上記実施形態で説明した操作対象変更モードにおける操作装置３０Ａ，３０Ｂに対する操作は例示的なものであり、上記実施形態で説明した操作に限定されるものではない。

１…電動装置システム、１０…電動装置、１６…マイコン（第２制御部）、１８…ハードスイッチ（アドレス変更部）、２０…第１制御部、３０Ａ，３０Ｂ…操作装置

Claims (6)

1. それぞれに固有のアドレスが設定されている複数の電動装置と、
   前記複数の電動装置を操作するための少なくとも１つの操作装置と、
   前記操作装置と前記複数の電動装置のそれぞれとに接続される第１制御部と、
   を備え、
   前記第１制御部は、前記複数の電動装置の全部又は一部の前記アドレスからなるアドレス群の情報を含む信号を生成して前記複数の電動装置のそれぞれに前記信号を出力することと、ユーザによる前記操作装置の操作に基づいて前記信号に含まれる前記アドレス群を変更することとを実行させ、
   前記複数の電動装置のそれぞれは、第２制御部を含んでおり、
   前記第２制御部は、前記信号に自らの前記アドレスが含まれるか否かを判定するとともに、前記信号に自らの前記アドレスが含まれると判定する場合に、ユーザによる前記操作装置の操作に基づく動作を、自らが含まれる前記電動装置に実行させる
   ことを特徴とする電動装置システム。
2. 前記複数の電動装置のそれぞれには、前記固有のアドレスを変更することが可能なアドレス変更部が含まれる
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動装置システム。
3. 前記アドレス群に含まれる前記アドレスを有する前記電動装置を前記ユーザに認識させる認識手段を備える
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動装置システム。
4. 前記第１制御部は、ユーザが前記アドレス群を変更するための前記操作装置の操作を所定の時間内に終了しない場合に、前記信号に含まれる前記アドレス群を変更することを中止する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動装置システム。
5. 前記第１制御部は、前記アドレス群を変更する際に、変更された前記アドレス群のうち最も小さな前記アドレスを有する前記電動装置を一時的に動作させる
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電動装置システム。
6. 前記第１制御部は、前記アドレス群を変更する際に、変更された前記アドレス群のうち最も大きな前記アドレスを有する前記電動装置を一時的に動作させる
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電動装置システム。

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