JP2023110136A - 火災探査システム - Google Patents

Abstract

【課題】太陽光に起因した火災の誤認識を抑制する火災探査システムを提供する。【解決手段】火源位置を探査する複数の探査装置１０と、複数の探査装置による探知結果から火源位置を特定する統括コントローラ２０と、を備えた火災探査システムであって、複数の探査装置のそれぞれは、担当範囲内を撮像することで温度情報および火源位置情報を含む検出情報を取得する赤外線カメラ１２と、赤外線カメラで取得された検出情報に基づいて火源位置を特定する特定処理を実行する個別コントローラ１１とを有する。火災監視範囲は、複数の探査装置のうちの少なくとも２台の探査装置による担当範囲によってカバーされている。統括コントローラは、複数の探査装置のうちの少なくとも２台の探査装置から同一位置に相当する火源の位置データを取得した場合には、同一位置に相当する火源の位置データを火災監視範囲内における火源位置として特定する。【選択図】図１

Description

本開示は、火災監視範囲内における火源位置を特定する火災探査システムに関する。

大規模空間において、区画ごとに火災探知装置を配置し、火源位置を算出するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に係る火災探査システムでは、火災監視範囲内に複数の探査装置を配置し、同一の火源位置に対して最も近い位置にある探査装置によって特定された火源位置データを採用する構成を備えている。

このような構成を備えることで、特許文献１に係る火災探査システムでは、火源位置の算出精度が悪化することを抑制するとともに、火源位置の算出時間が延びることを抑制することができる。

特開２０２０－１１９０１４号公報

火災監視を行うべき大規模空間の一例として、ドーム球場が挙げられる。ドーム球場では、天然芝を使用している場合もある。このような場合には、天然芝を育成するために、天井を開閉して太陽光を入射させる構成が採用されることがある。

天井が開いている状態で火災監視を行う際には、太陽光の反射光を火災として誤認識するおそれがある。火災の誤認識が発生した場合には、火災を知らせるための警報動作だけにとどまらす、消火のための放水動作を伴うことも考えられる。従って、火災探査システムの信頼性を向上させるためには、太陽光に起因した火災の誤認識を抑制し、不要な警報動作あるいは不要な放水動作を行わないようにすることが重要となる。

なお、火災の誤認識を抑制することは、ドーム球場に限らず、種々の火災監視範囲において共通する課題である。従って、太陽光の反射光の影響を受ける火災監視範囲において、太陽光に起因した誤認識を抑制する火災探査システムが強く望まれている。

本開示は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、太陽光に起因した火災の誤認識を抑制することのできる火災探査システムを得ることを目的とする。

本開示に係る火災探査システムは、火災監視範囲のうち、あらかじめ割り当てられたそれぞれの担当範囲内における火源位置を探査するために設置された複数の探査装置と、複数の探査装置によるそれぞれの探知結果から、火災監視範囲内における火源位置を特定する統括コントローラとを備えた火災探査システムであって、複数の探査装置のそれぞれは、担当範囲内を撮像することで、複数画素のそれぞれに対応して、温度情報および火源位置情報を含む検出情報を取得する赤外線カメラと、赤外線カメラで取得された検出情報に基づいて、担当範囲内での火源位置を特定する特定処理を実行し、特定処理により火源位置が特定できた場合には、特定した火源の位置データを出力する個別コントローラとを有し、火災監視範囲は、複数の探査装置のうちの少なくとも２台の探査装置による担当範囲によってカバーされており、統括コントローラは、複数の探査装置のうちの少なくとも２台の探査装置から同一位置に相当する火源の位置データを取得した場合には、同一位置に相当する火源の位置データを火災監視範囲内における火源位置として特定するものである。

本開示によれば、太陽光に起因した火災の誤認識を抑制することのできる火災探査システムを得ることができる。

本開示の実施の形態１に係る火災探査システムの全体構成図である。 本開示の実施の形態１に係る赤外線カメラの垂直方向の瞬時監視範囲、および水平方向の瞬時監視範囲に関する説明図である。 本開示の実施の形態１において、２台の赤外線カメラで火源を検出する場合と、２台の赤外線カメラで誤報源としての非火災報となる太陽光の反射光を検出する場合とを比較した説明図である。 本開示の実施の形態２に係る火災探査システムにおいて、３台の赤外線カメラの配置および監視範囲を説明するための上面図である。 本開示の実施の形態２に係る火災探査システムにおいて、１台目の赤外線カメラにより平常探査を実行し、２台目の赤外線カメラにより定点探査を実行し、３台目の赤外線カメラを休止させた状態による監視範囲を説明するための上面図である。 本開示の実施の形態２に係る火災探査システムにおいて、１台目の赤外線カメラにより定点探査を実行し、２台目の赤外線カメラにより平常探査を実行し、３台目の赤外線カメラを休止させた状態による監視範囲を説明するための上面図である。

以下、本開示の火災探査システムの好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。本開示に係る火災探査システムは、２台以上の探査装置において同一の火源位置を特定した場合には、火災が発生したと判断することで、太陽光に起因した火災の誤認識を抑制することを技術的特徴としている。

実施の形態１．
図１は、本開示の実施の形態１に係る火災探査システムの全体構成図である。図１に示した火災探査システムは、複数の探査装置１０（１）～１０（Ｎ）（Ｎは、２以上の整数）と、統括コントローラ２０とを備えて構成されている。

Ｎ台の探査装置１０（１）～１０（Ｎ）は、火災監視範囲において、あらかじめ割り当てられたそれぞれの担当範囲内における火源位置を探査するように配置されている。また、統括コントローラ２０は、複数の探査装置１０（１）～１０（Ｎ）によるそれぞれの探知結果から、火災監視範囲内における火源位置を特定する機能を有している。

Ｎ台の探査装置１０（１）～１０（Ｎ）のそれぞれは、同一の構成を備えている。そこで、共通する構成を説明する際に、以下では、探査装置１０と記載する。探査装置１０は、個別コントローラ１１、赤外線カメラ１２、および赤外線カメラ１２による撮像エリアを移動させ、撮像位置を変更させるための駆動機構１３を備えて構成されている。

なお、本開示に係る火災探査システムは、２台以上の探査装置１０において同一の火源位置を特定した場合には、火災が発生したと判断することで、太陽光に起因した火災の誤認識を抑制することを技術的特徴としている。従って、火災監視範囲内における各位置は、複数の探査装置１０（１）～１０（Ｎ）のうちの少なくとも２台の探査装置１０による担当範囲によってカバーされている。

赤外線カメラ１２は、担当範囲内を撮像することで、複数画素のそれぞれに対応して、温度情報および火源位置情報を含む検出情報を取得する機能を備えている。また、個別コントローラ１１は、赤外線カメラ１２で取得された検出情報に基づいて、担当範囲内での火源位置を特定する特定処理を実行する。さらに、個別コントローラ１１は、特定処理により火源位置が特定できた場合には、特定した火源の位置データを、統括コントローラ２０に対して出力する。なお、駆動機構１３に関しては、後述する。

統括コントローラ２０は、各探査装置１０内の個別コントローラ１１のそれぞれから受信した位置データに基づいて、火源位置の特定を行う。

次に、赤外線カメラ１２の視野角、および駆動機構１３を用いた赤外線カメラ１２の移動に伴う監視領域の具体例について、図２を用いて説明する。図２は、本開示の実施の形態１に係る赤外線カメラ１２の垂直方向の瞬時監視範囲ＡＶ、および水平方向の瞬時監視範囲ＡＨに関する説明図である。

ここで、垂直方向の瞬時監視範囲ＡＶとは、赤外線カメラ１２を固定した際の、垂直方向における視野範囲、すなわち垂直視野角に相当する。図２の上段の具体例では、垂直視野角が３７．０度の場合を例示している。

また、水平方向の瞬時監視範囲ＡＨとは、赤外線カメラ１２を固定した際の、水平方向における視野範囲、すなわち水平視野角に相当する。図２の下段の具体例では、水平視野角が５０．０度の場合を例示している。

このような水平視野角５０．０度×垂直視野角３７．０度の瞬時視野角を有する赤外線カメラ１２を、駆動機構１３の雲台により、例えば以下のような合計１２ポジションに位置決めしながら火災探査を実行することで、１台で広範な監視領域における火災監視を実現することができる。

（１）雲台俯仰角を水平から－１９．５度に固定し、水平旋回させて４ポジションで火源を探査する。
（２）次に、雲台俯仰角を水平から－４７．５°に固定し、水平旋回させて４ポジションで火源を探査する。
（３）次に、雲台俯仰角を水平から－７５．５°に固定し、水平旋回させて４ポジションで火源を探査する。

次に、太陽光の反射光により、赤外線カメラ１２で火源位置を誤認識してしまう場合について、図３を用いて説明する。図３は、本開示の実施の形態１において、２台の赤外線カメラ１２（１）、１２（２）で火源１を検出する場合と、２台の赤外線カメラ１２（１）、１２（２）で誤報源としての非火災報となる太陽光の反射光２（１）、２（２）を検出する場合とを比較した説明図である。

より具体的には、図３（Ａ）は、２台の赤外線カメラ１２（１）、１２（２）で１つの火源１が検出された状態を例示している。一方、図３（Ｂ）は、１台目の赤外線カメラ１２（１）で太陽光の反射光２（１）が誤報要因として検出され、２台目の赤外線カメラ１２（２）で太陽光の反射光２（２）が誤報要因として検出された場合を例示している。太陽光の反射光が赤外線カメラ１２に入射すると、場合によっては５００度程度の検出結果となることがある。

図３（Ａ）のように、火災監視範囲内において１つの火源１が発生した場合には、１台目の赤外線カメラ１２（１）により火源位置４ａの位置データとして４ａ（Ｘａ、Ｙａ）が検出され、２台目の赤外線カメラ１２（２）により火源位置４ｂの位置データとして４ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）が検出される。

ここで、位置データ４ａ（Ｘａ、Ｙａ）と位置データ４ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）とは、１つの同一位置の火源１を検出した結果であり、位置データ４ａ（Ｘａ、Ｙａ）と位置データ４ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）との距離があらかじめ設定した許容範囲内に収まる近傍の位置データとなる。本開示では、２点間の距離が許容範囲内に収まる近傍の位置データのことを、「同一位置」の位置データと称することとする。

２点間の距離の許容範囲は、火源位置の検出精度から決定する。例えば、検出精度が２ｍとするとその５倍の１０ｍとする。あるいは、火源検出後の放水動作の放水精度から決定したり、火源位置の検出精度と放水精度の両方から決定したりすることができる。

一方、火災監視範囲内において太陽光の反射光２の影響を受ける場合には、通常は、１台の赤外線カメラ１２でのみ反射光２を検出してしまうことが考えられる。また、２台の赤外線カメラ１２（１）、１２（２）がともに太陽光の反射光２の影響を受ける場合には、図３（Ｂ）のように、１台目の赤外線カメラ１２（１）により、反射材３（１）で反射した太陽光の反射光２（１）が位置データ５ａ（Ｘａ、Ｙａ）として検出され、２台目の赤外線カメラ１２（２）により、反射材３（２）で反射した太陽光の反射光２（２）が位置データ５ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）として検出されることが考えられる。

すなわち、太陽光の反射光２を２台の赤外線カメラ１２（１）、１２（２）で検出することは希であり、たとえ、２台の２台の赤外線カメラ１２（１）、１２（２）で検出したとしても、互いに異なる反射材３（１）、３（２）により、許容範囲内に収まる近傍の位置データではなく、許容範囲外のデータとして、位置データ５ａ（Ｘａ、Ｙａ）と位置データ５ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）とが検出される結果となる。

なお、反射材３としては、スマートフォン、金属製の手摺り、催し物で使用される金属製ゲートなどが挙げられる。

従って、統括コントローラ２０は、次のようなステップで火源位置の特定処理を実行することで、太陽光に起因した火災の誤認識を抑制し、本来検出すべき火源１を高精度で検出することができる。

ステップＳ１：統括コントローラ２０は、複数の探査装置１０のうちのいずれか１台の探査装置から火源の位置データを取得した場合には、取得した火源の位置データを仮の火源位置として特定する。なお、ここでは、説明を簡素化するために、探査装置１０（１）から火源の位置データを取得した場合を一例として説明する。

ステップＳ２：統括コントローラ２０は、火源の位置データの送信元である１台の探査装置１０（１）以外の残りの探査装置１０（２）～１０（Ｎ）の中から仮の火源位置が担当範囲に含まれている他の探査装置を特定する。ここでは、説明を簡素化するために、探査装置１０（１）で特定された火源の位置データが、探査装置１０（２）の探査範囲に含まれている場合を一例として説明する。すなわち、他の探査装置として探査装置１０（２）が特定されたものとして以下に説明する。

ステップＳ３：統括コントローラ２０は、他の探査装置として特定された探査装置１０（２）に対応する個別コントローラ１１から仮の火源位置と同一位置に相当する火源の位置データを取得した場合には、仮の火源位置を火災監視範囲内における火源位置として特定する。

ステップＳ４：一方、統括コントローラ２０は、他の探査装置として特定された探査装置１０（２）に対応する個別コントローラ１１から位置データを取得できない場合、あるいは位置データを取得できたとしても、仮の火源位置と同一位置に相当する位置データでない場合には、誤報要因の影響を受けたと判断し、仮の火源位置を火災監視範囲内における火源位置として特定することは行わない。

このようなステップＳ１～ステップＳ４による一連の特定処理を実行することで、統括コントローラ２０は、２台以上の探査装置１０において同一の火源位置を特定した場合に、同一の火源位置において火災が発生したと判断することができ、太陽光に起因した火災の誤認識を抑制することができる。結果的に、不要な警報動作あるいは不要な放水動作を抑制でき、火災探査システムの信頼性を向上させることができる。

なお、上述した具体例では、探査装置１０（１）から火源の位置データを仮の火源位置として取得した後に、他の探査装置として探査装置１０（２）を特定し、探査装置１０（２）から仮の火源位置と同一の位置に関する火源の位置データを取得した場合に、仮の火源位置を火災監視範囲内における火源位置として特定する手法を説明した。しかしながら、本開示に係る火源位置を特定する手法は、これには限定されない。

別の手法として、他の探査装置１０（２）を特定することなしに、ある一定時間内に、２台以上の探査装置から同一の火源位置に相当する火源の位置データを取得した場合に、その同一の火源位置を火災監視範囲内における火源位置として特定することもできる。

実施の形態２．
本実施の形態２では、３台の赤外線カメラ１２（１）～１２（３）を用いて、ドーム球場のグラウンドの火災監視を行う場合の具体的な手法について、図４～図６を用いて詳細に説明する。

図４は、本開示の実施の形態２に係る火災探査システムにおいて、３台の赤外線カメラ１２（１）～１２（３）の配置および監視範囲を説明するための上面図である。ドーム球場のグラウンド１００を火災監視対象とした場合、３台の赤外線カメラ１２（１）～１２（３）は、一例として、図４に示したように、以下のように配置される。

１台目の赤外線カメラ１２（１）は、３塁側に設置され、担当範囲Ｚ（１）にわたってグラウンド１００の火災探査を行う。２台目の赤外線カメラ１２（２）は、１塁側に設置され、担当範囲Ｚ（２）にわたってグラウンド１００の火災探査を行う。さらに、３台目の赤外線カメラ１２（３）は、センター側に設置され、担当範囲Ｚ（３）にわたってグラウンド１００の火災探査を行う。

３台の探査装置１０（１）～１０（３）のそれぞれにおける３台の赤外線カメラ１２（１）～１２（３）は、図示は省略されているが、それぞれの駆動機構１３に設置され、それぞれの個別コントローラ１１により所望の水平方向の瞬時監視範囲、垂直方向の瞬時監視範囲を監視できるように、位置決め制御される。

例えば、先の実施の形態１で説明したように、３台の赤外線カメラ１２（１）～１２（３）のそれぞれは、３つの俯仰角のそれぞれで４ポジション移動させ、合計１２ポジションで位置決め制御されることで、それぞれの担当範囲Ｚ（１）～Ｚ（３）をカバーすることができる。

ここで、グラウンド１００の全面は、３台の赤外線カメラ１２（１）～１２（３）のいずれの担当範囲Ｚ１（１）～Ｚ（３）によってもカバーされている。また、１塁側のベンチ１０１内は、１台目の赤外線カメラ１２（１）の担当範囲Ｚ（１）と、３台目の赤外線カメラ１２（３）の担当範囲Ｚ（３）によってカバーされており、３塁側のベンチ１０２内は、２台目の赤外線カメラ１２（２）の担当範囲Ｚ（２）と、３台目の赤外線カメラ１２（３）の担当範囲Ｚ（３）によってカバーされている。

換言すると、グラウンド１００の全面、１塁側のベンチ１０１内、および３塁側のベンチ１０１内を火災監視範囲とした場合に、火災監視範囲内のすべての位置が、３台の探査装置１０（１）～１０（３）のうちの少なくとも２台の探査装置による担当範囲によってカバーされている。

３台の探査装置１０（１）～１０（３）のそれぞれは、火災探査を行うに当たり、以下の３つのモードを有している。
＜モード１：平常探査＞
モード１の平常探査では、赤外線カメラ１２を所望の位置に順次位置決め制御しながら、自身に割り当てられた担当範囲Ｚの火災探査が実行される。

＜モード２：定点探査＞
モード２の定点探査では、赤外線カメラ１２を所望の位置に停止させ、自身に割り当てられた担当範囲Ｚの中の一部の火災探査が連続的に実行される。一例として、図４に示した１台目の赤外線カメラ１２（１）は、定点探査により、１塁側のベンチ１０１全体が視野角内に含まれるように位置決め制御された後に、移動することなしに連続的に１塁側のベンチ１０１内の火災探査を実行することができる。

同様に、図４に示した２台目の赤外線カメラ１２（２）は、定点探査により、３塁側のベンチ１０２全体が視野角内に含まれるように位置決め制御された後に、移動することなしに連続的に３塁側のベンチ１０２内の火災探査を実行することができる。

＜モード３：休止＞
モード３の休止では、探査装置１０を休止させ、赤外線カメラ１２を用いた探査処理を停止させる。これにより、個別コントローラ１１、赤外線カメラ１２、および駆動機構１３を休ませることができ、装置寿命を延ばすとともに、省エネを図ることができる。

これら３つのモードを組み合わせた監視処理の具体例を、図５および図６を用いて説明する。図５は、本開示の実施の形態２に係る火災探査システムにおいて、１台目の赤外線カメラ１２（１）により平常探査を実行し、２台目の赤外線カメラ１２（２）により定点探査を実行し、３台目の赤外線カメラ１２（３）を休止させた状態による監視範囲を説明するための上面図である。

図５において、１台目の赤外線カメラ１２（１）は、平常探査を実行することで、割り当てられた担当範囲Ｚ（１）の全てを順次監視する。統括コントローラ２０は、１台目の探査装置１０（１）内の個別コントローラ１１から、火源の位置データを取得した場合には、その位置データが、１台目の赤外線カメラ１２（１）に割り当てられた担当範囲Ｚ（１）のうち、グラウンド１００内であるか、あるいは１塁側のベンチ１０１内であるかを判断し、仮の火源位置として特定する。

そして、統括コントローラ２０は、特定した仮の火源位置がグラウンド１００内である場合には、グラウンド１００が担当範囲Ｚ（２）および担当範囲Ｚ（３）のいずれにも含まれているため、２台目の探査装置１０（２）あるいは３台目の探査装置Ｚ（３）を他の探査装置１０として特定する。

一方、統括コントローラ２０は、特定した仮の火源位置が１塁側のベンチ１０１内である場合には、１塁側のベンチ１０１内が担当範囲Ｚ（３）のみに含まれているため、３台目の探査装置Ｚ（３）を他の探査装置１０として特定する。

さらに、統括コントローラ２０は、特定した他の探査装置１０内の個別コントローラ１１に対して、仮の火源位置における火災探査を実行させるための探査指令を出力する。

探査指令を受信した他の探査装置１０内の個別コントローラ１１は、赤外線カメラ１２を仮の火源位置を含む位置に移動させ、火災探査を実行する。そして、個別コントローラ１１は、赤外線カメラ１２により火源が検出された場合には、火源の位置データとして統括コントローラ２０に返答する。

統括コントローラ２０は、探査指令の返答として他の探査装置１０から受信した火源の位置データが仮の火源位置と同一位置に相当すると判断した場合には、仮の火源位置を火災監視範囲内における火源位置として特定する。

一方、統括コントローラ２０は、探査指令の返答として他の探査装置１０から火源の位置データが受信できなかった場合には、仮の火源位置は誤報であると判断する。また、統括コントローラ２０は、探査指令の返答として他の探査装置１０から火源の位置データが受信できた場合であっても、受信した火源の位置データが仮の火源位置と同一位置ではないと判断した場合にも、仮の火源位置は誤報であると判断する。

また、図５において、統括コントローラ２０は、定点探査を実行中の２台目の探査装置１０（２）内の個別コントローラ１１から、火源の位置データを取得した場合には、その位置データが、定点探査している領域のうち、グラウンド１００内であるか、あるいは３塁側のベンチ１０２内であるかを判断し、仮の火源位置として特定する。

そして、統括コントローラ２０は、特定した仮の火源位置がグラウンド１００内である場合には、グラウンド１００が担当範囲Ｚ（１）および担当範囲Ｚ（３）のいずれにも含まれているため、１台目の探査装置１０（２）あるいは３台目の探査装置Ｚ（３）を他の探査装置１０として特定する。

一方、統括コントローラ２０は、特定した仮の火源位置が３塁側のベンチ１０２内である場合には、３塁側のベンチ１０２内が担当範囲Ｚ（３）のみに含まれているため、３台目の探査装置Ｚ（３）を他の探査装置１０として特定する。

さらに、統括コントローラ２０は、特定した他の探査装置１０内の個別コントローラ１１に対して、仮の火源位置における火災探査を実行させるための探査指令を出力する。

探査指令を受信した他の探査装置１０内の個別コントローラ１１は、赤外線カメラ１２を仮の火源位置を含む位置に移動させ、火災探査を実行する。そして、個別コントローラ１１は、赤外線カメラ１２により火源が検出された場合には、火源の位置データとして統括コントローラ２０に返答する。

統括コントローラ２０は、探査指令の返答として他の探査装置１０から受信した火源の位置データが仮の火源位置と同一位置に相当すると判断した場合には、仮の火源位置を火災監視範囲内における火源位置として特定する。

一方、統括コントローラ２０は、探査指令の返答として他の探査装置１０から火源の位置データが受信できなかった場合には、仮の火源位置は誤報であると判断する。また、統括コントローラ２０は、探査指令の返答として他の探査装置１０から火源の位置データが受信できた場合であっても、受信した火源の位置データが仮の火源位置と同一位置ではないと判断した場合には、仮の火源位置は誤報であると判断する。

図６は、本開示の実施の形態２に係る火災探査システムにおいて、１台目の赤外線カメラ１２（１）により定点探査を実行し、２台目の赤外線カメラ１２（２）により平常探査を実行し、３台目の赤外線カメラ１２（３）を休止させた状態による監視範囲を説明するための上面図である。

先の図５では、１台目の赤外線カメラ１２（１）により平常探査を実行させ、２台目の赤外線カメラ１２（２）により３塁側のベンチ１０２を定点探査していたのに対し、図６では、２台目の赤外線カメラ１２（２）により平常探査を実行させ、１台目の赤外線カメラ１２（１）により１塁側のベンチ１０１を定点探査している点が異なっている。

すなわち、１台目の赤外線カメラ１２（１）の役目と２台目の赤外線カメラ１２（２）の役目とが異なっているに過ぎず、火源位置の特定に関する基本的な動作は同等であるため、図６に関する詳細な動作説明は省略する。

統括コントローラ２０は、図５に示した探査動作と図６に示した探査動作を、一定時間ごとに交互に実行させて、火災探査システムを運用することができる。このような運用を行うことで、３台の探査装置１０（１）～１０（３）の全てで常に平常探査を実行する場合と比較して、省エネを実現し、かつ、稼働率の低下に伴って装置寿命を延ばした上で、太陽光に起因した火災の誤認識を抑制することのできる火災探査システムを実現できる。

なお、同様に３台目の赤外線カメラ１２（３）により平常探査を実行させ、１台目の赤外線カメラ１２（１）および２台目の赤外線カメラ１２（２）を休止させておくようにしてもよい。その場合も火源位置特定に関する基本的な動作は同等であるため、詳細な動作説明は省略する。

１ 火源、２ 反射光、３ 反射材、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ 位置データ、１０ 探査装置、１１ 個別コントローラ、１２ 赤外線カメラ、１３ 駆動機構、２０ 統括コントローラ。

Claims (2)

1. 火災監視範囲のうち、あらかじめ割り当てられたそれぞれの担当範囲内における火源位置を探査するために設置された複数の探査装置と、
   前記複数の探査装置によるそれぞれの探知結果から、前記火災監視範囲内における火源位置を特定する統括コントローラと
   を備えた火災探査システムであって、
   前記複数の探査装置のそれぞれは、
   前記担当範囲内を撮像することで、複数画素のそれぞれに対応して、温度情報および火源位置情報を含む検出情報を取得する赤外線カメラと、
   前記赤外線カメラで取得された前記検出情報に基づいて、前記担当範囲内での火源位置を特定する特定処理を実行し、前記特定処理により前記火源位置が特定できた場合には、特定した火源の位置データを出力する個別コントローラと
   を有し、
   前記火災監視範囲は、前記複数の探査装置のうちの少なくとも２台の探査装置による担当範囲によってカバーされており、
   前記統括コントローラは、前記複数の探査装置のうちの少なくとも２台の探査装置から同一位置に相当する火源の位置データを取得した場合には、同一位置に相当する火源の位置データを前記火災監視範囲内における前記火源位置として特定する
   火災探査システム。
2. 前記統括コントローラは、前記複数の探査装置のうちのいずれか１台の探査装置から前記火源の位置データを取得した場合には、取得した前記火源の位置データを仮の火源位置として特定し、前記１台の探査装置以外の残りの探査装置の中から前記仮の火源位置が担当範囲に含まれている他の探査装置を特定し、前記他の探査装置に対応する個別コントローラから前記仮の火源位置と同一位置に相当する火源の位置データを取得した場合には、前記仮の火源位置を前記火災監視範囲内における前記火源位置として特定する
   請求項１に記載の火災探査システム。