JP2023104441A - 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、実施の形態に従う工作機械100について説明する。図1は、工作機械100の外観を示す図である。
次に、図2および図3を参照して、工作機械100と作業者Uとの位置関係に応じて工作機械100の制御態様を変更する処理について説明する。
次に、図4を参照して、工作機械100の各種構成について説明する。図4は、工作機械100の構成例を示す図である。
上述の図2および図3で説明したように、工作機械100は、距離センサ130によって検出された距離に応じて工作機械100の制御態様を変える。以下では、図5~図8を参照して、制御態様の変更処理の具体例1,2について説明する。
まず、図5~図7を参照して、工作機械100の制御態様の変更処理の具体例1について説明する。
次に、図8を参照して、工作機械100の制御態様の変更処理の具体例2について説明する。
次に、図9を参照して、図4に示される操作盤20のハードウェア構成について説明する。図9は、操作盤20のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
次に、図10を参照して、図4に示されるCNCユニット30のハードウェア構成について説明する。図10は、CNCユニット30のハードウェア構成の一例を示す図である。
次に、図11を参照して、上述の図5~図8で説明した制御態様の変更処理の流れについて説明する。図11は、制御態様の変更処理の一例を示すフローチャートのである。
次に、変形例に従う工作機械100Aの概要について説明する。
次に、図12および図13を参照して、変形例に従う工作機械100Aの各種構成について説明する。図12は、工作機械100Aの構成例を示す図である。
次に、図14および図15を参照して、工作機械100Aの制御態様の変更処理の具体例について説明する。
次に、図16を参照して、上述の図14および図15で説明した制御態様の変更処理の流れについて説明する。図16は、制御態様の変更処理の一例を示すフローチャートのである。
以上のようにして、工作機械100の制御部50は、工作機械100に対する作業者Uの位置関係に基づいて、工作機械100の制御態様を変える。これにより、工作機械100は、作業者Uとの位置関係に応じて制御態様を段階的に変えることができ、より適切な制御を実現することができる。
Claims (9)
- 工作機械であって、
距離センサを備え、前記距離センサは、前記工作機械の作業者と前記距離センサとの間の距離を検出し、
前記工作機械を制御するための制御部を備え、
前記制御部は、
前記距離センサから前記距離を取得する処理と、
前記取得する処理で取得した前記距離に応じて、前記工作機械の制御態様を変える処理とを実行する、工作機械。 - 前記工作機械は、さらに、ディスプレイを備え、
前記制御態様を変える処理は、前記取得する処理で取得した前記距離に応じて、前記ディスプレイの表示態様を変える処理を含む、請求項1に記載の工作機械。 - 前記表示態様を変える処理は、前記取得する処理で取得した前記距離が長いほど、前記ディスプレイの表示を拡大する処理を含む、請求項2に記載の工作機械。
- 前記工作機械は、さらに、工具またはワークの位置を可変とする移動体を備え、
前記拡大する処理で拡大される表示は、前記移動体に係る位置情報、前記移動体に係る温度情報、または、前記移動体に係る振動情報を含む、請求項3に記載の工作機械。 - 前記工作機械は、さらに、前記移動体の移動操作を受け付け可能に構成される携帯型の操作器を備え、
前記制御部は、前記操作器が前記移動操作を受け付けている間に前記拡大する処理を実行する、請求項4に記載の工作機械。 - 前記工作機械は、さらに、前記工作機械の内部を照らすための光源を備え、
前記制御態様を変える処理は、前記取得する処理で取得した前記距離が長いほど、前記光源の照度を明るくする処理を含む、請求項1~5のいずれか1項に記載の工作機械。 - 工作機械であって、
ディスプレイと、
前記ディスプレイの向きを変えるための駆動部と、
前記ディスプレイに対する作業者の位置を検出するための位置センサと、
前記工作機械を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、
前記位置センサから前記位置を取得する処理と、
前記取得する処理で取得した前記位置に基づいて、前記ディスプレイの表示面が前記作業者に向くように前記駆動部を制御する処理とを実行する、工作機械。 - 距離センサを備える工作機械の制御方法であって、
前記距離センサは、前記工作機械の作業者と前記距離センサとの間の距離を検出し、
前記制御方法は、
前記距離センサから前記距離を取得するステップと、
前記取得するステップで取得した前記距離に応じて、前記工作機械の制御態様を変える処理とを備える、制御方法。 - 距離センサを備える工作機械の制御プログラムであって、
前記距離センサは、前記工作機械の作業者と前記距離センサとの間の距離を検出し、
前記制御プログラムは、前記工作機械に、
前記距離センサから前記距離を取得するステップと、
前記取得するステップで取得した前記距離に応じて、前記工作機械の制御態様を変える処理とを実行させる、制御プログラム。
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